DE102008011834B4 - Method for operating a lambda probe - Google Patents

Method for operating a lambda probe Download PDF

Info

Publication number
DE102008011834B4
DE102008011834B4 DE102008011834.6A DE102008011834A DE102008011834B4 DE 102008011834 B4 DE102008011834 B4 DE 102008011834B4 DE 102008011834 A DE102008011834 A DE 102008011834A DE 102008011834 B4 DE102008011834 B4 DE 102008011834B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
heating element
lambda probe
control
heating
lambda
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102008011834.6A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102008011834A1 (en
Inventor
Dr.-Ing. Hahn Hermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102008011834.6A priority Critical patent/DE102008011834B4/en
Publication of DE102008011834A1 publication Critical patent/DE102008011834A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102008011834B4 publication Critical patent/DE102008011834B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1493—Details
    • F02D41/1494—Control of sensor heater
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Lambdasonde in der Abgasanlage einer Brennkraftmaschine mit einem Lambda-Regelsystem zum Regeln des Kraftstoff/Luft-Gemischverhältnisses eines Verbrennungsprozesses der Brennkraftmaschine, wobei die Abgasanlage einen Katalysator und wenigstens ein elektrisches Heizelement zum Aufheizen der Lambdasonde auf Betriebstemperatur aufweist, welches in wenigstens einem Verfahrensschritt aufgeheizt wird, und das Aufheizen dieses Heizelementes durch eine Heizelementsteuerung ausgeführt wird, wobei dem Heizelement von der Heizelementsteuerung wenigstens ein Regelparameter vorgegeben wird, wobei – in einem ersten Schritt die Leistungsfähigkeit des Heizelementes ermittelt und einem repräsentativen Leistungswert zugeordnet wird und – in einem zweiten Schritt dieser repräsentative Leistungswert zur Korrektur der durch die Heizelementsteuerung dem Heizelement pro Zeiteinheit zugewiesenen Energiemenge herangezogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Leistungsfähigkeit des Heizelementes: – seine Aufheizgeschwindigkeit bei Zuführung einer definierten Energiemenge erfasst wird oder – der Innenwiderstand seines Messelementes zu einem festgelegten Zeitpunkt gemessen wird, wobei der festgelegte Zeitpunkt derart bestimmt wird, indem eine vorbestimmte aufsummierte Heizenergiemenge erfasst und mit dieser das Heizelement beaufschlagt wird.Method for operating at least one lambda probe in the exhaust system of an internal combustion engine with a lambda control system for controlling the fuel / air mixture ratio of a combustion process of the internal combustion engine, wherein the exhaust system comprises a catalyst and at least one electric heating element for heating the lambda probe to operating temperature, which in at least is heated by a heating element control, wherein the heating element of the heating element control at least one control parameter is specified, wherein - in a first step, the performance of the heating element is determined and assigned to a representative power value - in a second Step this representative power value is used to correct the amount of energy allocated by the heating element control to the heating element per unit of time, characterized in that Determining the performance of the heating element: - its heating rate is detected when supplying a defined amount of energy or - the internal resistance of its measuring element is measured at a predetermined time, wherein the specified time is determined by detecting a predetermined summed amount of heating energy and this is applied to the heating element ,

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Lambdasonde in der Abgasanlage einer Brennkraftmaschine mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen und eine Motorsteuerung einer Brennkraftmaschine zum Steuern wenigstens einer Lambdasonde mit den im Oberbegriff des Anspruchs 8 genannten Merkmalen. The invention relates to a method for operating at least one lambda probe in the exhaust system of an internal combustion engine with the features mentioned in the preamble of claim 1 and an engine control of an internal combustion engine for controlling at least one lambda sensor with the features mentioned in the preamble of claim 8.

Es ist bekannt, dass zur Erfüllung der gesetzlichen Vorgaben an die zulässigen Abgasemissionen eine hohe Wirksamkeit von Abgasreinigungsmaßnahmen notwendig ist. Eine dieser Maßnahmen ist eine möglichst genaue Einstellung der Abgaszusammensetzung dergestalt, dass ein im Abgassystem angeordneter Katalysator möglichst wirkungsvoll arbeiten kann. Nach dem Stand der Technik erfolgt eine Justierung des Gemisches durch Nutzung der Signale von im Abgassystem verbauten Lambdasonden. Heutige Lambdasonden basieren auf dem Funktionsprinzip, dass bestimmte Keramiken bei hohen Temperaturen eine von dem Sauerstoffgehalt der angrenzenden Gasmischung abhängige elektrische Leitfähigkeit aufweisen. Daher verfügen heutige Lambdasonden nach dem Stand der Technik über einen Keramikkörper, auf welchem Elektroden zur Bestimmung einer Spannung oder eines Pumpstromes aufgebracht sind, sowie über ein Heizelement, welches den Keramikkörper auf eine Temperatur im Bereich von 600–800°C aufheizt. It is known that in order to comply with the legal requirements for permissible exhaust emissions, a high degree of effectiveness of exhaust gas purification measures is necessary. One of these measures is the most accurate possible adjustment of the exhaust gas composition such that a catalyst arranged in the exhaust system can work as effectively as possible. According to the prior art, the mixture is adjusted by utilizing the signals of lambda probes installed in the exhaust system. Today's lambda probes are based on the functional principle that certain ceramics at high temperatures have an dependent on the oxygen content of the adjacent gas mixture electrical conductivity. Therefore, today's lambda sensors according to the prior art have a ceramic body on which electrodes are applied for determining a voltage or a pump current, and via a heating element which heats the ceramic body to a temperature in the range of 600-800 ° C.

Problematisch ist es, dass das Signal heutiger Lambdasonden abhängig von der Keramikelement-Temperatur ist. Das heißt, dass bei identischer Kraftstoff-Gemischzusammensetzung die Sonde je nach Temperatur ein etwas anderes Signal abgibt. Da dieses Verhalten zu Schwankungen der Gemischzusammensetzung einer Brennkraftmaschine und damit zu einer Verschlechterung der Abgasemissionen führt, wird in der praktischen Anwendung versucht, die Temperatur der Sonden möglichst konstant zu halten. The problem is that the signal of today's lambda probes is dependent on the ceramic element temperature. This means that with identical fuel mixture composition, the probe emits a slightly different signal depending on the temperature. Since this behavior leads to fluctuations of the mixture composition of an internal combustion engine and thus to a deterioration of the exhaust emissions, in practical application it is attempted to keep the temperature of the probes as constant as possible.

Ein bekannter Einfluss auf die Temperatur der Sonde rührt von dem elektrischen Widerstand des Heizelementes. Dieser unterliegt in einer Serienproduktion gewissen Streuungen, wodurch die Sonden im beheizten Zustand bei identischen Heizspannungen unterschiedliche Sondentemperaturen aufweisen. Ein weiterer Einfluss besteht in den je nach Betriebspunkt des Motors unterschiedlichen Abgasmassenströmen und Abgastemperaturen, mit welchen die Sonde beaufschlagt wird. Dadurch ist der Wärmeaustausch zwischen Sonde und Umgebung betriebspunktabhängig unterschiedlich. A known influence on the temperature of the probe is due to the electrical resistance of the heating element. This is subject to certain variations in a series production, whereby the probes in the heated state at identical heating voltages have different probe temperatures. Another influence consists in the different exhaust gas mass flows and exhaust gas temperatures, depending on the operating point of the engine, with which the probe is acted upon. As a result, the heat exchange between the probe and the environment is dependent on the operating point.

Die Beheizung heutiger Lambdasonden wird mit einem offenen oder geschlossenen Regelkreis realisiert. Bei dem offenen Regelkreis wird üblicherweise eine betriebspunktabhängige Soll-Heizerspannung vorgegeben, wodurch der erwähnte abweichende Wärmeaustausch kompensiert werden soll. Insbesondere kann dabei aber nicht der Wärmeaustausch zwischen der Lambdasonde und der Rohrwand der Abgasanlage/Katalysators bzw. der Außenluft berücksichtigt werden. Dadurch, und auch insbesondere bei dynamischen Lastwechseln, kommt es zu weiteren stärkeren Temperaturschwankungen. The heating of today's lambda probes is realized with an open or closed loop. In the case of the open control loop, an operating point-dependent desired heater voltage is usually specified, as a result of which the abovementioned differential heat exchange is to be compensated. In particular, however, the heat exchange between the lambda probe and the pipe wall of the exhaust system / catalyst or the outside air can not be taken into account. As a result, and especially in dynamic load changes, it comes to further stronger temperature fluctuations.

Bei dem geschlossenen Regelkreis wird der Umstand zunutze gemacht, dass der elektrische Widerstand des Messelementes und des Heizelementes temperaturabhängig ist. Durch entsprechende elektrische Schaltungen kann dieser Widerstand gemessen werden und auf einen konstanten Soll-Widerstand in einem geschlossenen Regelkreis geregelt werden. Nachteilig ist, dass bei dynamischen Lastwechseln aufgrund der thermischen Trägheit Temperaturänderungen am Element auftreten können, die jedoch über den erfassten Widerstandswert nur verzögert und/oder gedämpft erkannt sein können. Außerdem ist der Widerstand elektrischer und elektronischer Elemente in einer Großserienfertigung ebenfalls Streuungen unterworfen. Ferner kommt es auch zu Alterungseffekten, so dass die Korrelation zwischen dem Widerstand und der Temperatur nicht für alle Sensoren und Alterungszustände dieselbe ist. Bekannt ist im Stand der Technik des weiteren, über Rechenmodelle die aktuelle Temperatur der Lambdasonde zu berechnen. Dabei werden unterschiedliche motorische Betriebspunkte dergestalt berücksichtigt, dass üblicherweise die Abgastemperatur und der Abgasmassenstrom sowie die zugeführte Heizleistung als Eingangsgrößen solcher Modelle verwendet werden. Die dergestalt modellierte Sondentemperatur kann dann für eine Regelung mit geschlossenem Kreis verwendet werden. Üblicherweise erfolgt die Abstimmung solcher Rechenmodelle mit ausgesuchten Lambdasonden, welche einen Heizer-Widerstand in der Mittellage möglicher Streuungen besitzen. Daher ist es mit solchen Modellen zwar möglich, die Betriebspunkteinflüsse zu minimieren, jedoch kann die durch die Streuungen der Heizerwiderstände auftretende Temperaturabweichung nicht kompensiert werden. In the case of the closed control loop, the circumstance is exploited that the electrical resistance of the measuring element and the heating element is temperature-dependent. By appropriate electrical circuits, this resistor can be measured and controlled to a constant target resistance in a closed loop. The disadvantage is that with dynamic load changes due to the thermal inertia temperature changes can occur on the element, which, however, can be recognized only delayed and / or attenuated on the detected resistance value. In addition, the resistance of electrical and electronic elements in mass production is also subject to variations. Furthermore, there are also aging effects, so that the correlation between the resistance and the temperature is not the same for all sensors and aging states. Furthermore, it is known in the prior art to calculate the current temperature of the lambda probe via calculation models. In this case, different engine operating points are taken into account such that usually the exhaust gas temperature and the exhaust gas mass flow and the supplied heating power are used as input variables of such models. The probe temperature thus modeled can then be used for closed-loop control. Usually, the coordination of such calculation models with selected lambda probes, which have a heater resistance in the middle position of possible scatters. Therefore, although it is possible to minimize the operating point effects with such models, the temperature deviation occurring due to the variations in the heater resistances can not be compensated.

Die DE 10 2006 011 722 B3 offenbart ein Verfahren zur Korrektur des Ausgangssignals einer Breitbandlambdasonde einer Brennkraftmaschine. Im Rahmen dieses Verfahrens wird der Einfluss der Luftfeuchtigkeit auf den durch die Breitbandlambdasonde bestimmten Lambda-Wert erkannt und mithilfe eines Kompensationsmodells herausgerechnet. Zu diesem Zweck wird eine gemessene Luftfeuchtigkeit in die Kalibrierung der Breitbandlambdasonde während einer Schubabschaltphase der Brennkraftmaschine einbezogen. The DE 10 2006 011 722 B3 discloses a method for correcting the output of a broadband lambda probe of an internal combustion engine. As part of this process, the influence of humidity on the lambda value determined by the broadband lambda probe is detected and eliminated using a compensation model. For this purpose, a measured humidity is included in the calibration of the broadband lambda probe during a fuel cut-off phase of the internal combustion engine.

Laut DE 10 2005 059 794 B3 wird nach einem Sprung von einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in einem Brennraum eines jeweiligen Zylinders einer Brennkraftmaschine zu einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff-Verhältnisses auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase eines Messsignals einer in einem Abgaskatalysator angeordneten Abgassonde detektiert und die Zeitdauer als Einlagerungszeitdauer ermittelt. Nach einem Sprung von einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders zu einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses wird auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase des Messsignals detektiert und die Zeitdauer der Plateauphase als Auslagerungszeitdauer ermittelt. Abhängig von der Einlagerungszeitdauer und der Auslagerungszeitdauer wird eine Zuordnungsvorschrift zum Zuordnen des Messsignals zu einem erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnis angepasst. Zum Kalibrieren der Abgassonde wird abhängig von einem Plateauwert des Messsignals während der Plateauphase die Zuordnungsvorschrift angepasst. Loud DE 10 2005 059 794 B3 After a jump from a specification of a rich air / fuel ratio in a combustion chamber of a respective cylinder of an internal combustion engine to a specification of a lean air / fuel ratio to a subsequent adjusting plateau phase of a measurement signal of an exhaust gas catalyst arranged in the exhaust gas sensor is detected and the time duration determined as the storage period. After a jump from a default of a lean air / fuel ratio in the combustion chamber of the respective cylinder to a specification of a rich air / fuel ratio is detected on a subsequent adjusting plateau phase of the measurement signal and determines the duration of the plateau phase as Auslagerungszeitdauer. Depending on the storage time period and the removal time period, an assignment rule for assigning the measurement signal to a detected air / fuel ratio is adjusted. For calibrating the exhaust gas probe, the assignment rule is adjusted as a function of a plateau value of the measurement signal during the plateau phase.

Es sind folgende Patentdokumente in den technologischen Hintergrund der vorliegenden Erfindung gestellt worden: DE 103 60 775 A1 , DE 198 61 198 B4 , DE 43 04 966 A1 , DE 199 37 016 A1 , DE 10 2004 006 875 A1 , DE 103 39 062 A1 , DE 199 26 139 A1 und DE 10 2005 038 492 A1 . The following patent documents have been put into the technological background of the present invention: DE 103 60 775 A1 . DE 198 61 198 B4 . DE 43 04 966 A1 . DE 199 37 016 A1 . DE 10 2004 006 875 A1 . DE 103 39 062 A1 . DE 199 26 139 A1 and DE 10 2005 038 492 A1 ,

Die DE 10 2004 025 244 A1 bezieht sich auf ein Verfahren zum Bewerten der Elektrodeneigenschaften einer Lambdasonde, bei dem zum Messen ihres Innenwiderstandes unter Nutzung von in einem Referenzluftvolumen vorhandenem Sauerstoff die Sondenspannung in einem unbelasteten und in einem mit einem Lastwiderstand belasteten Zustand gemessen wird. Eine zuverlässige Messung der Elektrodengüte bei Lambdasonden mit gepumpter Referenz wird dadurch erreicht, dass bei einer Lambdasonde mit gepumpter Referenz über die Messzeit der Sauerstoffpartialdruck zum Messen der Sondenspannung aufrechterhalten wird, indem für die Messung das Referenzluftvolumen mit Sauerstoff aufgeladen wird. The DE 10 2004 025 244 A1 relates to a method for evaluating the electrode properties of a lambda probe, wherein the probe voltage is measured in an unloaded and loaded with a load resistor state for measuring their internal resistance using oxygen present in a reference air volume. A reliable measurement of the electrode quality in the case of pumped reference lambda probes is achieved by maintaining the oxygen partial pressure for measuring the probe voltage during a lambda probe with pumped reference over the measuring time by charging the reference air volume with oxygen for the measurement.

DE 103 12 240 B4 offenbart ein System zum Schätzen der Abgastemperatur und Steuerung der Aufheizung eines Sauerstoffsensors in einem Fahrzeug, welches den Heizungsstrom erfasst und einen Kalmanfilter verwendet, um einen Abgastemperaturwert zu berechnen. DE 103 12 240 B4 discloses a system for estimating exhaust gas temperature and controlling the heating of an oxygen sensor in a vehicle that detects the heater current and uses a Kalman filter to calculate an exhaust gas temperature value.

Die DE 196 29 552 C1 offenbart eine Vorrichtung zum Kompensieren der Temperaturdrift einer Abgassonde unter Verwendung des Temperatursignals eines in die Lambdasonde integrierten Temperaturfühlers und eines in einem Speicher der elektronischen Steuerungseinrichtung der Brennkraftmaschine abgelegten Kennfeldes, das in Abhängigkeit der Sensortemperatur zugehörige Werte für das Ausgangssignal der Lambdasonde enthält. In Abhängigkeit von der durch das Auswerten des Kennfeldes erhaltenen Signalverschiebung wird die Heizleistung der Sondenbeheizungseinrichtung verändert, so dass ein vorgegebener Sollwert für die Arbeitstemperatur der Lambdasonde eingehalten wird. The DE 196 29 552 C1 discloses a device for compensating the temperature drift of an exhaust gas probe using the temperature signal of a temperature sensor integrated in the lambda probe and a map stored in a memory of the electronic control device of the internal combustion engine, which contains associated values for the output signal of the lambda probe as a function of the sensor temperature. Depending on the signal shift obtained by the evaluation of the map, the heating power of the probe heating device is changed, so that a predetermined setpoint for the operating temperature of the lambda probe is maintained.

EP 0 778 464 A1 beschreibt eine Heizsteuerung zur Steuerung einer einem Heizelement einer Lambdasonde durch eine Heizelementsteuerung zugeführten Energiemenge. Dabei wird zunächst ein Widerstand des Heizelementes erfasst und nur dann als neuer Widerstandswert gespeichert, sofern zum Zeitpunkt seiner Erfassung eine stabile Heizelementtemperatur vorlag. Nach einem Motorstart wird das Heizelement mit einer zusätzlichen elektrischen Heizenergie beaufschlagt, die von der Differenz des gespeicherten Widerstandswerts und dem aktuellen Widerstand des Heizelementes abhängt. EP 0 778 464 A1 describes a heating control for controlling a heating element of a lambda probe supplied by a heating element control amount of energy. In this case, first a resistance of the heating element is detected and only then stored as a new resistance value, provided that at the time of its detection a stable heating element temperature was present. After an engine start, the heating element is subjected to an additional electrical heating energy, which depends on the difference of the stored resistance value and the current resistance of the heating element.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Genauigkeit des Betriebs einer Lambdasonde in der Abgasanlage einer Brennkraftmaschine zu erhöhen und dadurch den Kraftstoffverbrauch zu senken, der auf eine zu ungenaue Lambdaregelung zurückzuführen ist, und die dadurch bedingte Umweltbelastung zu verringern. The invention has for its object to increase the accuracy of the operation of a lambda probe in the exhaust system of an internal combustion engine and thereby reduce fuel consumption, which is due to inaccurate lambda control, and to reduce the environmental impact caused thereby.

Die vorliegende Erfindung geht von einem Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Lambdasonde in der Abgasanlage einer Brennkraftmaschine mit einem Lambda-Regelsystem zum Regeln des Kraftstoff/Luft-Gemischverhältnisses eines Verbrennungsprozesses der Brennkraftmaschine aus. Die Abgasanlage weist einen Katalysator und wenigstens ein elektrisches Heizelement zum Aufheizen der Lambdasonde auf Betriebstemperatur auf, welches in wenigstens einem Verfahrensschritt aufgeheizt wird. Das Aufheizen dieses Heizelementes wird durch eine Heizelementsteuerung ausgeführt, wobei dem Heizelement von der Heizelementsteuerung wenigstens ein Regelparameter, wie beispielsweise eine aufgeprägte Spannung, vorgegeben wird. Dabei wird in einem ersten Schritt die Leistungsfähigkeit des Heizelementes ermittelt und einem repräsentativen Leistungswert zugeordnet und in einem zweiten Schritt dieser repräsentative Leistungswert zur Korrektur der durch die Heizelementsteuerung dem Heizelement pro Zeiteinheit zugewiesenen Energiemenge herangezogen. The present invention is based on a method for operating at least one lambda probe in the exhaust system of an internal combustion engine having a lambda control system for regulating the fuel / air mixture ratio of a combustion process of the internal combustion engine. The exhaust system has a catalyst and at least one electrical heating element for heating the lambda probe to operating temperature, which is heated in at least one method step. The heating of this heating element is performed by a heating element control, wherein the heating element of the heating element control at least one control parameter, such as an impressed voltage, is specified. In a first step, the performance of the heating element is determined and assigned to a representative power value and in a second step, this representative power value is used to correct the amount of energy allocated by the heating element control to the heating element per unit time.

Erfindungsgemäß wird zur Ermittlung der Leistungsfähigkeit des Heizelementes:

  • – seine Aufheizgeschwindigkeit bei Zuführung einer definierten Energiemenge erfasst oder
  • – der Innenwiderstands seines Messelementes zu einem festgelegten Zeitpunkt gemessen, wobei der festgelegte Zeitpunkt derart bestimmt wird, indem eine vorbestimmte aufsummierte Heizenergiemenge erfasst und mit dieser das Heizelement beaufschlagt wird.
According to the invention, to determine the performance of the heating element:
  • - recorded its heating rate when supplying a defined amount of energy or
  • - The internal resistance of its measuring element measured at a predetermined time, wherein the predetermined time is determined by detecting a predetermined accumulated amount of heating energy and applied thereto, the heating element.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen. Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the remaining, mentioned in the dependent claims characteristics.

Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens nach vorliegender Erfindung wird der zur Ermittlung der Leistungsfähigkeit festgelegte Zeitpunkt derart vorgegeben, dass die Temperatur des Messelementes der Lambdasonde einen Wert in einem mittleren Temperaturbereich aufweist, welcher zwischen der Betriebstemperatur und der Temperatur der unbetriebenen Lambdasonde liegt, wobei der Fehlertoleranzbereich des Innenwiderstandes des Messelementes der Lambdasonde in diesem mittleren Temperaturbereich einer geringen Streuung unterliegt. According to yet another embodiment of the method according to the present invention, the determined for determining the performance time is set such that the temperature of the measuring element of the lambda probe has a value in a medium temperature range, which is between the operating temperature and the temperature of the untuned lambda probe, wherein the Fault tolerance range of the internal resistance of the measuring element of the lambda probe in this medium temperature range is subject to low scattering.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens nach vorliegender Erfindung liegt der Heizelementsteuerung ein Temperaturmodell der Lambdasonde vor, in welchem der ermittelte repräsentative Leistungswert des Heizelementes berücksichtigbar ist, wobei die Heizelementsteuerung einen korrigierten Ist-Wert des gemessenen Heizelementwiderstandes zum Steuern der Beheizung des Heizelementes in einem geschlossenen Regelkreis erzeugt. According to a further preferred embodiment of the method according to the present invention, the heating element control is a temperature model of the lambda probe, in which the determined representative power value of the heating element is considered, wherein the heating element control a corrected actual value of the measured heating element resistance for controlling the heating of the heating element in a closed Generated loop.

Der Sollwert für das Heizelement wird in einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung vorzugsweise betriebspunktabhängig vorgegeben und einer Korrektur in Abhängigkeit von dem ermittelten repräsentativen Leistungswert des Heizelementes unterzogen. In a preferred embodiment of the present invention, the setpoint value for the heating element is preferably predetermined as a function of the operating point and subjected to a correction as a function of the determined representative power value of the heating element.

Vorzugsweise wird in einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wenigstens eines von den dem Heizelement von der Heizelementsteuerung vorgegebenen Regelparameter einer Korrektur in Abhängigkeit von dem ermittelten repräsentativen Leistungswert des Heizelementes unterzogen. Preferably, in a preferred further embodiment of the present invention, at least one of the control parameters predetermined by the heating element control is subjected to a correction as a function of the determined representative power value of the heating element.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird der korrigierte Ist-Wert des gemessenen Heizelementwiderstandes vorzugsweise einer Zustandsdiagnose-Vorschrift der Lambdasonde bereitgestellt. Der erfindungsgemäß ermittelte und korrigierte Ist-Wert des gemessenen Heizelementwiderstandes ermöglicht durch seine höhere Genauigkeit eine entsprechend zuverlässigere Zustandsdiagnose der Lambdasonde. According to a further embodiment of the present invention, the corrected actual value of the measured heating element resistance is preferably provided to a state diagnostic prescription of the lambda probe. The inventively determined and corrected actual value of the measured heating element resistance allows a correspondingly more reliable state diagnosis of the lambda probe due to its higher accuracy.

Die Zustandsdiagnose-Vorschrift der Lambdasonde erfasst gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung das Unter- oder Überschreiten vorgegebener Schwellenwerte des jeweiligen Widerstandswertes des Heizelementes und/oder der Lambdasonde und erzeugt beim Eintreten eines unter- oder überschreitenden Messwertes ein Wartungssignal. Dieses Wartungssignal kann auf vielfältige Weise zu einer Wartungseinrichtung weitergeleitet und übertragen werden. According to a further refinement of the present invention, the state diagnostic specification of the lambda probe detects that the threshold values of the respective resistance value of the heating element and / or the lambda probe are undershot and / or exceeded and generates a maintenance signal when an undershooting or exceeding measured value occurs. This maintenance signal can be forwarded in a variety of ways to a maintenance facility and transmitted.

Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Aufgabe der Erfindung mithilfe einer Motorsteuerung einer Brennkraftmaschine zum Steuern wenigstens einer Lambdasonde in der Abgasanlage der Brennkraftmaschine mit einem Lambda-Regelsystem erreicht, in der die Verfahrensschritte nach einer der oben beschriebenen Ausgestaltungen ausführbar sind. According to a second aspect of the present invention, the object of the invention is achieved by means of an engine control of an internal combustion engine for controlling at least one lambda probe in the exhaust system of the internal combustion engine with a lambda control system, in which the method steps according to one of the embodiments described above are executable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung erläutert. The invention will be explained below with reference to a drawing.

1 zeigt zwei Kennlinien des Innenwiderstandes Ri der Lambdasonde, die jeweils einem neuen Zustand I und einem gealterten Zustand II der Lambdasonde entsprechen. Durch die Alterung verändern sich der Innenwiderstand und die Leistungsfähigkeit einer Lambdasonde. Ähnliche Unterschiede kommen durch fertigungsbedingte Toleranzabweichungen vor. 1 shows two characteristics of the internal resistance R i of the lambda probe, each corresponding to a new state I and an aged state II of the lambda probe. Aging changes the internal resistance and the performance of a lambda probe. Similar differences occur due to production-related tolerance deviations.

Beispielsweise kann eine Lambdasonde dergestalt beheizt werden, dass sich mit einem exakt einem Referenz-Widerstandswert entsprechenden Heizelement eine Temperatur Tn von beispielsweise 450°C ergibt. Bei dieser Temperatur wird eine Lambdasonde mit einem nominalen (ideal eingestellten) Innenwiderstands-Wert einen dementsprechenden Widerstand R2 aufweisen. Umgekehrt kann daher aus dem Innenwiderstand der Lambdasonde auf die Temperatur geschlossen werden. Wie erwähnt, unterliegt jedoch auch der Innenwiderstand der Lambdasonde gewissen Toleranzabweichungen, so dass unter Berücksichtigung der maximal möglichen Innenwiderstandsabweichungen ein Innenwiderstandswert der Lambdasonde zwischen R1 und R2 vorkommen kann. Bei dem erwähnten Innenwiderstandswert der Lambdasonde könnte unter Berücksichtigung der maximal möglichen Toleranzen daher nur ermittelt werden, dass die Temperatur des Sensors zwischen den Temperaturen T1 und T2 liegt: beispielsweise zwischen 420°C und 480°C. Mit Heizelementen, deren Heizwiderstand dem unteren bzw. oberen Ende der Spezifikation entspricht, würde sich unter gleichen Heizbedingungen jedoch eine minimale und/oder eine maximale Temperatur von Tmin oder Tmax, beispielsweise 250°C oder 600°C einstellen. Der sich dann einstellende Widerstandswert liegt auch unter Berücksichtigung der möglichen Streuungen unterhalb von R2 bzw. oberhalb von R1, somit außerhalb des Toleranzbereiches einer nominalen Lambdasonde, wodurch eine Unterscheidung der Leistungsfähigkeit des Heizelementes ermöglicht ist. Bevorzugt wird abhängig von dem ermittelten Innenwiderstandswert der Lambdasonde ein Wert für den tatsächlichen Heizelement-Widerstand rechnerisch quantifiziert. For example, a lambda probe can be heated in such a way that a temperature T n of, for example, 450 ° C. results with a heating element which corresponds exactly to a reference resistance value. At this temperature, a lambda probe with a nominal (ideally set) internal resistance value will have a corresponding resistor R2. Conversely, it can therefore be concluded from the internal resistance of the lambda probe to the temperature. However, as mentioned, the internal resistance of the lambda probe is also subject to certain tolerance deviations, so that, taking into account the maximum possible internal resistance deviations, an internal resistance value of the lambda probe between R1 and R2 can occur. In the case of the mentioned internal resistance value of the lambda probe, taking into account the maximum possible tolerances, it could therefore only be determined that the temperature of the sensor lies between the temperatures T 1 and T 2 : for example between 420 ° C. and 480 ° C. With heating elements whose heating resistance corresponds to the lower or upper end of the specification, however, a minimum and / or a maximum temperature of T min or T max , for example 250 ° C. or 600 ° C., would set under the same heating conditions. The resistance value that then sets is also taking into account the possible scatters below R2 or above R1, thus outside the tolerance range of a nominal lambda probe, whereby a discrimination of the performance of the heating element is made possible. Depending on the determined internal resistance value of the lambda probe, a value for the actual heating element resistance is preferably mathematically quantified.

Hierbei ist zu berücksichtigen, dass die dargestellten Kennlinien I und II jeweils für ein neues und ein gealtertes Bauelement einer Lambdasonde jeweils zusätzlich eine Serienstreuung des Innenwiderstandes aufweisen, die nicht dargestellt ist und die zu einer Verbreiterung der Toleranzabweichungen führen. It should be noted that the illustrated characteristics I and II respectively for a new and an aged component of a lambda probe additionally each have a series dispersion of the internal resistance, which is not shown and which lead to a broadening of the tolerance deviations.

Durch die Alterung verschiebt sich diese Serienstreuung mit der Kennlinie mit, so dass die Abweichungen insgesamt dann eine entsprechend vergrößerte Abweichung aufweisen, wenn man eine große Anzahl neuer und gealterter Lambdasonden in Betracht zieht. Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere geeignet, diese durch die Alterung bedingte Zunahme der zu berücksichtigenden Toleranzabweichungen zu verringern. As a result of aging, this variation in series shifts with the characteristic, so that the deviations as a whole have a correspondingly increased deviation when a large number of new and aged lambda probes are taken into consideration. The method according to the invention is particularly suitable for reducing this increase in tolerance deviations due to aging.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

  • II
    Innenwiderstands-Kennlinie einer gealterten Lambdasonde Internal resistance characteristic of an aged lambda probe
    IIII
    Innenwiderstands-Kennlinie einer neuen Lambdasonde Internal resistance characteristic of a new lambda probe
    Ri R i
    Innenwiderstand der Lambdasonde Internal resistance of the lambda probe
    R1R1
    Innenwiderstand der gealterten Lambdasonde Internal resistance of the aged lambda probe
    R2R2
    Innenwiderstand der neuen Lambdasonde Internal resistance of the new lambda probe
    tt
    Temperatur der Lambdasonde Temperature of the lambda probe
    Tmin T min
    minimale Temperatur minimum temperature
    Tmax T max
    maximale Temperatur maximum temperature
    Tn T n
    nominale Temperatur nominal temperature
    T1 T 1
    Temperatur bei neuer Lambdasonde Temperature at new Lambda probe
    T2 T 2
    Temperatur bei alter Lambdasonde Temperature at old Lambda probe

Claims (8)

Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Lambdasonde in der Abgasanlage einer Brennkraftmaschine mit einem Lambda-Regelsystem zum Regeln des Kraftstoff/Luft-Gemischverhältnisses eines Verbrennungsprozesses der Brennkraftmaschine, wobei die Abgasanlage einen Katalysator und wenigstens ein elektrisches Heizelement zum Aufheizen der Lambdasonde auf Betriebstemperatur aufweist, welches in wenigstens einem Verfahrensschritt aufgeheizt wird, und das Aufheizen dieses Heizelementes durch eine Heizelementsteuerung ausgeführt wird, wobei dem Heizelement von der Heizelementsteuerung wenigstens ein Regelparameter vorgegeben wird, wobei – in einem ersten Schritt die Leistungsfähigkeit des Heizelementes ermittelt und einem repräsentativen Leistungswert zugeordnet wird und – in einem zweiten Schritt dieser repräsentative Leistungswert zur Korrektur der durch die Heizelementsteuerung dem Heizelement pro Zeiteinheit zugewiesenen Energiemenge herangezogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Leistungsfähigkeit des Heizelementes: – seine Aufheizgeschwindigkeit bei Zuführung einer definierten Energiemenge erfasst wird oder – der Innenwiderstand seines Messelementes zu einem festgelegten Zeitpunkt gemessen wird, wobei der festgelegte Zeitpunkt derart bestimmt wird, indem eine vorbestimmte aufsummierte Heizenergiemenge erfasst und mit dieser das Heizelement beaufschlagt wird. Method for operating at least one lambda probe in the exhaust system of an internal combustion engine with a lambda control system for controlling the fuel / air mixture ratio of a combustion process of the internal combustion engine, wherein the exhaust system comprises a catalyst and at least one electrical heating element for heating the lambda probe to operating temperature, which in at least is heated by a heating element control, wherein the heating element of the heating element control at least one control parameter is specified, wherein - in a first step, the performance of the heating element is determined and assigned to a representative power value - in a second Step this representative power value is used to correct the amount of energy allocated by the heating element control to the heating element per unit of time, characterized in that Determining the performance of the heating element: - its heating rate is detected when supplying a defined amount of energy or - the internal resistance of its measuring element is measured at a predetermined time, wherein the specified time is determined by detecting a predetermined summed amount of heating energy and this is applied to the heating element , Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zur Ermittlung der Leistungsfähigkeit festgelegte Zeitpunkt derart vorgegeben wird, dass die Temperatur des Messelementes der Lambdasonde einen Wert in einem mittleren Temperaturbereich aufweist, welcher zwischen der Betriebstemperatur und der Temperatur der unbetriebenen Lambdasonde liegt, wobei der Fehlertoleranzbereich des Innenwiderstandes des Messelementes der Lambdasonde in diesem mittleren Temperaturbereich einer geringen Streuung unterliegt. A method according to claim 1, characterized in that the set for determining the performance time is specified in such a way that the temperature of the measuring element of the lambda probe has a value in a medium temperature range, which is between the operating temperature and the temperature of the non-driven lambda probe, wherein the error tolerance range the internal resistance of the measuring element of the lambda probe is subject to a small scattering in this middle temperature range. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Heizelementsteuerung ein Temperaturmodell der Lambdasonde vorliegt, in welchem der ermittelte repräsentative Leistungswert des Heizelementes berücksichtigbar ist, wobei die Heizelementsteuerung einen korrigierten Ist-Wert des gemessenen Heizelementwiderstandes zum Steuern der Beheizung des Heizelementes in einem geschlossenen Regelkreis erzeugt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the Heizelementsteuerung a temperature model of the lambda probe is present, in which the determined representative power value of the heating element is taken into account, wherein the heating element control a corrected actual value of the measured Heizelementwiderstandes for controlling the heating of the heating element in a closed loop generated. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert für das Heizelement betriebspunktabhängig vorgegeben und einer Korrektur in Abhängigkeit von dem ermittelten repräsentativen Leistungswert des Heizelementes unterzogen wird. A method according to claim 3, characterized in that the desired value for the heating element is predetermined operating point and subjected to a correction in dependence on the determined representative power value of the heating element. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer von den, dem Heizelement von der Heizelementsteuerung vorgegebenen Regelparametern einer Korrektur in Abhängigkeit von dem ermittelten repräsentativen Leistungswert des Heizelementes unterzogen wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the, the heating element of the heating element control predetermined control parameters of a correction in dependence on the determined representative power value of the heating element is subjected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der korrigierte Ist-Wert des gemessenen Heizelementwiderstandes einer Zustandsdiagnose-Vorschrift der Lambdasonde bereitgestellt wird. Method according to one of the preceding claims 3 to 5, characterized in that the corrected actual value of the measured heating element resistance of a state diagnostic prescription of the lambda probe is provided. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandsdiagnose-Vorschrift der Lambdasonde das Unter- oder Überschreiten vorgegebener Schwellwerte des jeweiligen Widerstandswertes des Heizelementes und/oder der Lambdasonde erfasst und beim Eintreten eines unter- oder überschreitenden Messwertes ein Wartungssignal erzeugt. A method according to claim 6, characterized in that the condition diagnostic procedure of the lambda probe detects the falling below or exceeding of predetermined threshold values of the respective resistance value of the heating element and / or the lambda probe, and generates a maintenance signal during the occurrence of an under- or over border measured value. Motorsteuerung einer Brennkraftmaschine zum Steuern wenigstens einer Lambdasonde in der Abgasanlage der Brennkraftmaschine mit einem Lambda-Regelsystem, dadurch gekennzeichnet, dass in der Motorsteuerung die Verfahrensschritte nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführbar sind. Engine control of an internal combustion engine for controlling at least one lambda probe in the exhaust system of the internal combustion engine with a lambda control system, characterized in that the method steps according to one of claims 1 to 7 are executable in the engine control.
DE102008011834.6A 2008-02-27 2008-02-27 Method for operating a lambda probe Active DE102008011834B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008011834.6A DE102008011834B4 (en) 2008-02-27 2008-02-27 Method for operating a lambda probe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008011834.6A DE102008011834B4 (en) 2008-02-27 2008-02-27 Method for operating a lambda probe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102008011834A1 DE102008011834A1 (en) 2009-09-03
DE102008011834B4 true DE102008011834B4 (en) 2017-09-21

Family

ID=40911361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008011834.6A Active DE102008011834B4 (en) 2008-02-27 2008-02-27 Method for operating a lambda probe

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008011834B4 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018129684A1 (en) 2018-11-26 2019-04-18 FEV Europe GmbH Exhaust after-treatment system with a heater for heating a probe

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012203401A1 (en) * 2012-03-05 2013-09-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for controlling a heating device for heating a component, control device and motor vehicle with such
DE102016202854A1 (en) * 2016-02-24 2017-08-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for operating a lambda probe in an exhaust passage of an internal combustion engine

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4304966A1 (en) * 1993-02-18 1994-08-25 Bosch Gmbh Robert Device for determining lambda values
DE19522347C1 (en) * 1995-06-20 1996-09-19 Siemens Ag Gas sensor heating element temp. stabilisation
EP0778464A1 (en) * 1995-12-06 1997-06-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha A heater controller for an air-fuel ratio sensor
DE19629552C1 (en) * 1996-07-22 1997-12-18 Siemens Ag IC engine exhaust gas probe temp. drift compensation device
DE19926139A1 (en) * 1999-06-09 2000-12-14 Volkswagen Ag Calibration of a NOx sensor
DE19937016A1 (en) * 1999-08-05 2001-03-15 Bosch Gmbh Robert Sensor element and method for determining the oxygen concentration in gas mixtures
DE19861198B4 (en) * 1998-11-11 2004-04-15 Robert Bosch Gmbh Exhaust gas sensor and test method
DE10339062A1 (en) * 2003-04-16 2004-11-11 Volkswagen Ag Method for determining an offset value of a sensor signal and device for carrying out the method
DE10312240B4 (en) * 2002-03-19 2005-05-25 General Motors Corp. (N.D.Ges.D. Staates Delaware), Detroit Determination of the exhaust gas temperature and control of the oxygen sensor heating
DE10360775A1 (en) * 2003-12-23 2005-07-28 Robert Bosch Gmbh Sensor device for internal combustion engine exhaust gases and operating and evaluation methods
DE102004006875A1 (en) * 2004-02-12 2005-09-01 Robert Bosch Gmbh Exhaust gas sensors with oxygen ion conducting solid electrolyte, useful in controlling fuel-air ratios and catalyst regeneration cycles, having two waste gas-side electrodes and reference atmosphere side electrode
DE102004025244A1 (en) * 2004-05-22 2005-12-08 Robert Bosch Gmbh Lambda probe electrode characteristics determining method involves loaded reference air volume with additional oxygen, over measurement period of oxygen partial pressure, for measuring internal resistance of probe in loaded condition
DE102004048859A1 (en) * 2004-10-07 2006-04-20 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling and diagnosing the heating of a lambda probe
DE102005038492A1 (en) * 2005-08-13 2007-02-15 Volkswagen Ag Combustion engine catalyzer input lambda value offset determination comprises recording times at which second sensor crosses expected value to calculate input and output oxygen masses
DE102005059794B3 (en) * 2005-12-14 2007-03-29 Siemens Ag Exhaust gas probe calibrating method for use in internal combustion engine, involves detecting plateau phase of measuring signals of probe, after transfer of parameter of fat air-fuel ratio to parameter of lean air-fuel ratio
DE102006011722B3 (en) * 2006-03-14 2007-04-12 Siemens Ag Correcting output signal of broadband lambda probe for internal combustion engine involves computing probe calibration factor taking into account known exhaust gas composition and detected air humidity

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4304966A1 (en) * 1993-02-18 1994-08-25 Bosch Gmbh Robert Device for determining lambda values
DE19522347C1 (en) * 1995-06-20 1996-09-19 Siemens Ag Gas sensor heating element temp. stabilisation
EP0778464A1 (en) * 1995-12-06 1997-06-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha A heater controller for an air-fuel ratio sensor
DE19629552C1 (en) * 1996-07-22 1997-12-18 Siemens Ag IC engine exhaust gas probe temp. drift compensation device
DE19861198B4 (en) * 1998-11-11 2004-04-15 Robert Bosch Gmbh Exhaust gas sensor and test method
DE19926139A1 (en) * 1999-06-09 2000-12-14 Volkswagen Ag Calibration of a NOx sensor
DE19937016A1 (en) * 1999-08-05 2001-03-15 Bosch Gmbh Robert Sensor element and method for determining the oxygen concentration in gas mixtures
DE10312240B4 (en) * 2002-03-19 2005-05-25 General Motors Corp. (N.D.Ges.D. Staates Delaware), Detroit Determination of the exhaust gas temperature and control of the oxygen sensor heating
DE10339062A1 (en) * 2003-04-16 2004-11-11 Volkswagen Ag Method for determining an offset value of a sensor signal and device for carrying out the method
DE10360775A1 (en) * 2003-12-23 2005-07-28 Robert Bosch Gmbh Sensor device for internal combustion engine exhaust gases and operating and evaluation methods
DE102004006875A1 (en) * 2004-02-12 2005-09-01 Robert Bosch Gmbh Exhaust gas sensors with oxygen ion conducting solid electrolyte, useful in controlling fuel-air ratios and catalyst regeneration cycles, having two waste gas-side electrodes and reference atmosphere side electrode
DE102004025244A1 (en) * 2004-05-22 2005-12-08 Robert Bosch Gmbh Lambda probe electrode characteristics determining method involves loaded reference air volume with additional oxygen, over measurement period of oxygen partial pressure, for measuring internal resistance of probe in loaded condition
DE102004048859A1 (en) * 2004-10-07 2006-04-20 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling and diagnosing the heating of a lambda probe
DE102005038492A1 (en) * 2005-08-13 2007-02-15 Volkswagen Ag Combustion engine catalyzer input lambda value offset determination comprises recording times at which second sensor crosses expected value to calculate input and output oxygen masses
DE102005059794B3 (en) * 2005-12-14 2007-03-29 Siemens Ag Exhaust gas probe calibrating method for use in internal combustion engine, involves detecting plateau phase of measuring signals of probe, after transfer of parameter of fat air-fuel ratio to parameter of lean air-fuel ratio
DE102006011722B3 (en) * 2006-03-14 2007-04-12 Siemens Ag Correcting output signal of broadband lambda probe for internal combustion engine involves computing probe calibration factor taking into account known exhaust gas composition and detected air humidity

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018129684A1 (en) 2018-11-26 2019-04-18 FEV Europe GmbH Exhaust after-treatment system with a heater for heating a probe
DE102019131029A1 (en) 2018-11-26 2020-01-09 FEV Europe GmbH Exhaust aftertreatment system with a heating device for heating a probe

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008011834A1 (en) 2009-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012211687B4 (en) Method and control unit for detecting a voltage offset of a voltage lambda characteristic curve
DE102012211683B4 (en) Method and device for correcting a characteristic curve of a two-point lambda sensor
DE60027627T2 (en) Control unit of an air / fuel ratio
DE102006011837B4 (en) Method for determining a gas concentration in a measuring gas with a gas sensor
DE102012208092B4 (en) Method and control unit for compensating for a voltage offset of a two-point lambda probe
DE102013004114A1 (en) Oxygen sensor control device
DE102008005110B4 (en) Method and control for operating and adjusting a lambda probe
DE3840247A1 (en) MEASURING DEVICE FOR THE AIR-FUEL MIXING RATIO FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
WO1989001623A1 (en) Process and device for lambda-value determination and use of same
DE102008011834B4 (en) Method for operating a lambda probe
EP2271920B1 (en) Control circuit for an electrochemical gas sensor and method for adjusting an electrochemical gas sensor
DE102018201266A1 (en) Method for determining an adjusted compensation factor of an amperometric sensor and amperometric sensor
DE102007029029A1 (en) Lambda regulation method for use in internal combustion engine of motor vehicle, involves determining lambda deviation from rear sensor produced by rear lambda sensor and adapting conversion rule under consideration of determined deviation
DE19545706C2 (en) Method for calibrating a lambda probe in an internal combustion engine
DE102006055563B3 (en) Correcting desired value deviations of fuel injected into internal combustion engine involves computing deviation value using square error method and correcting deviation based on computed deviation value
WO2015185414A1 (en) Method for correcting a voltage-lambda characteristic plot
DE10221376B4 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE102008011833B4 (en) Method for controlling a lambda-controlled exhaust system of an internal combustion engine
WO2006067054A1 (en) Method and device for regulating a gas sensing probe
DE102012212580A1 (en) Method for operating e.g. broadband-lambda sensor used in exhaust duct of Otto engine of passenger car, involves correcting Nernst-voltage as output signal of exhaust gas sensor according to measure of sensor aging
WO2017144222A1 (en) Method and device for operating a lambda probe in an exhaust gas channel of an internal combustion engine
EP2756180B1 (en) Method and device for control path modification
EP3224464A1 (en) Method for detecting a voltage offset at least in a portion of a voltage lambda characteristic curve
DE102004044463A1 (en) Control method for internal combustion engine, involves utilizing output signal of at least one of characteristics map and closed loop control as correction value for fuel and air signals
EP1084399B1 (en) Method for determining nox concentration

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20120123

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R082 Change of representative