DE102008010754A1 - Device for tilting e.g. side mirror about bearing provided as pivotal point, in motor vehicle, has actuator, fluid conveying unit, fluid container, and non-return valve that controls and/or blocks flow of fluidic working medium - Google Patents

Abstract

The device has a fluid conveying unit (6) i.e. micro pump, a fluid container (7) e.g. reservoir, and a fluidically operable actuator (4A) e.g. cylinder, fixedly connected with a support (5). The actuator is arranged between the support and a to-be-tilted planar component (2), so that movement of the actuator causes tilting of the component about a bearing (3). Position of the bearing is varied with respect to the support and/or the component. Two rotation axes are perpendicular to each other. A non-return valve controls and/or blocks flow of a fluidic working medium (8) e.g. oil. The actuator is selected from a group consisting of a cylinder, piston, gaiter, corrugated bellows, cushion, balloon and membrane. An independent claim is also included for a method for automatic tilting of components about a bearing in the form of a pivotal point or a rotation axis.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verkippen eines Bauteils um einen Drehpunkt oder eine Drehachse unter Verwendung eines fluidischen Aktorsystems, und hier insbesondere eine Vorrichtung, die geeignet ist, als Verstelleinheit beispielsweise eines KFZ-Rückspiegels oder -scheinwerfers zu dienen.The The invention relates to a device and a method for tilting a component about a pivot point or a rotation axis using a fluidic actuator system, and in particular a device, which is suitable as adjusting unit, for example, a car rearview mirror or headlamps to serve.

Zum automatisierten Manipulieren von Bauteilen bzw. dem Einstellen und/oder dem Verändern der räumlichen Orientierung/Positionierung von Gegenständen/Vorrichtungen werden Aktorsysteme unterschiedlichster Bauarten benutzt. Bekannt sind vor allem elektrische, pneumatische und hydraulische sowie mechanische Aktorsysteme, bei welchen die zur Bewegung des Aktors notwendige Energie mittels elektrischer Energie, mittels eines druckbehafteten Gases wie z. B. Druckluft oder Verbrennungsgas bzw. mittels einer druckbehafteter Flüssigkeit wie z. B. Öl herbeigeführt wird. Die beiden letzteren Varianten können auch unter dem Stichwort „fluidische Aktorsysteme" zusammengefasst werden.To the automated manipulation of components or setting and / or changing the spatial orientation / positioning Of objects / devices actuator systems are very different Types used. Above all, electrical, pneumatic are known and hydraulic and mechanical actuator systems, in which the Movement of the actuator necessary energy by means of electrical energy, by means of a pressurized gas such. B. compressed air or combustion gas or by means of a pressurized liquid such. For example, oil is brought about. The two latter variants can also summarized under the keyword "fluidic actuator systems" become.

Mithilfe derartig angetriebener Systeme lassen sich praktisch alle Aufgaben lösen, die sich in technischen Systemen bezüglich der Bewegung von Bauteilen bzw. dem Einstellen und/oder dem Verändern der räumlichen Orientierung/Positionierung von Gegenständen/Vorrichtungen ergeben. Je nach Umfeld werden dabei elektrische, mechanische, pneumatische oder hydraulische Systeme bevorzugt.aid Such driven systems can be virtually all tasks relating to technical systems the movement of components or the setting and / or changing the spatial orientation / positioning of objects / devices result. Depending on the environment, electrical, mechanical, pneumatic or hydraulic systems preferred.

Die Verwendung von fluidischen Systemen wird insbesondere dann erwogen, wenn hohe Anforderungen an die Robustheit und die Leistungsfähigkeit des Systems gestellt werden. Dabei laufen derartige Systeme heute praktisch wartungsfrei und über lange Zeiträume hinweg.The Use of fluidic systems is especially considered if high demands on robustness and performance of the system. Such systems run today virtually maintenance-free and over long periods of time time.

Stand der Technik und NachteileState of the art and disadvantages

Im Stand der Technik sind insbesondere zur Einstellung und/oder dem Verändern der räumlichen Orientierung/Positionierung von Gegenständen wie KFZ-Rückspiegeln oder -scheinwerfern sowohl mechanisch als auch elektrisch betätigbare Vorrichtungen bekannt.in the State of the art are in particular for adjustment and / or the Change the spatial orientation / positioning of items such as car rearview mirrors or headlamps both mechanically and electrically operable devices known.

So zeigt beispielsweise die AT-B 256 645 und die DE-B 12 41 295 einen verstellbaren Außenspiegel, bei welchem das zur Verstellung notwendige Lager als zwei ineinander greifende halbkugelartige Schalen ausgebildet ist. Die Bewegung erfolgt dabei rein manuell, also ohne automatische Hilfsmittel.For example, shows the AT-B 256 645 and the DE-B 12 41 295 an adjustable exterior mirror, wherein the necessary for adjustment bearing is designed as two interlocking hemispherical shells. The movement is done purely manually, ie without automatic aids.

In der DE-A 39 14 334 und der FR-A 2 649 653 ist ebenfalls eine Einrichtung zur Verstellung von in bzw. an einem KFZ vorhandenen Rückspiegeln offenbart. Diese Vorrichtung umfasst zwar Mittel zum automatischen Erstellen derselben; die dabei verwendete Triebstock-Verzahnung ist jedoch sehr anfällig und außerdem teuer in der Herstellung. Weiterhin ist viel Kraft zum Betätigen der Vorrichtung notwendig, da die in den Halbschalen vorhandene Reibung erfindungsgemäß nicht leicht überwunden werden soll, um eine selbsttätige Veränderung der Position des Spiegels während der Fahrt zu verhindern.In the DE-A 39 14 334 and the FR-A 2 649 653 is also a device for the adjustment of existing in or on a motor vehicle rear-view mirrors disclosed. Although this device comprises means for automatically creating the same; However, the rack and pinion tooth system used is very fragile and also expensive to produce. Furthermore, much force is required to operate the device, since the present in the half-shells friction according to the invention should not be easily overcome in order to prevent an automatic change in the position of the mirror while driving.

Die DE-C 36 29 320 offenbart eine fernbedienbare Einrichtung zur Betätigung eines KFZ-Rückspiegels und umfasst unter anderem Bowdenzüge, die manuell bedient werden. Besonders nachteilig an dieser Konstruktion ist die hohe Reibung in den Zügen, so dass die Bedienung der Vorrichtung nur mit viel Kraft und außerdem verhältnismäßig ungenau möglich ist.The DE-C 36 29 320 discloses a remote-controlled device for operating a rearview mirror and includes, among other things Bowden cables, which are operated manually. A particular disadvantage of this construction is the high friction in the trains, so that the operation of the device only with great force and also relatively imprecise is possible.

Weitere Ausführungsformen finden sich beispielsweise in den Schriften B 0 287 181, EP-B 0 675 817 , DE-A 36 33 010 , DE-A 40 30 010 und DE-A 41 15 876 . Die hier dargstellten Ausführungsformen umfassen unter anderem automatisch betätigbare Einrichtungen, die beispielsweise mittels elektrischer Motoren und entsprechenden Getrieben betätigt werden. Die in diesen Vorrichtungen gezeigten Scharniermechanismen, mit denen der bewegbare Spiegel an den fixierten Teilen der Vorrichtung befestigt ist, sind zum einen relativ komplex aufgebaut und haben weiterhin den Nachteil, dass das eigentliche Gelenk die Kräfte in einem kleinen Punkt vereinigt und somit eine erhöhte Gefahr des Bruches des Gelenks besteht.Further embodiments can be found for example in the documents B 0 287 181, EP-B 0 675 817 . DE-A 36 33 010 . DE-A 40 30 010 and DE-A 41 15 876 , The embodiments illustrated herein include, among other things, automatically operable devices that are actuated by, for example, electric motors and corresponding transmissions. The hinge mechanisms shown in these devices, with which the movable mirror is attached to the fixed parts of the device, on the one hand have a relatively complex structure and further have the disadvantage that the actual joint combines the forces in a small point and thus an increased risk of Rupture of the joint exists.

Aufgabe der Erfindung und LösungObject of the invention and solution

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist demnach die Bereitstellung einer Vorrichtung und eines Verfahrens zur Bewegung von Bauteilen bzw. dem Einstellen und/oder dem Verändern der räumlichen Orientierung/Positionierung von Gegenständen/Vorrichtungen.task The present invention accordingly provides a Device and a method for moving components or adjusting and / or changing the spatial orientation / positioning of objects / devices.

Insbesondere soll die Vorrichtung Möglichkeiten bereithalten, um eine automatische Verstellung der bewegbaren Teile der Vorrichtung mit möglichst geringen Kräften zu bewerkstelligen. Die in den bewegbaren Teilen der Vorrichtung vorhandene Reibung soll dabei minimiert werden. Weiterhin soll die Vorrichtung möglichst robust sein, so dass sich ihre Einstellungen bei möglichen Vibrationen nicht unbeabsichtigt ändern. Schließlich soll die Vorrichtung möglichst einfach konstruiert sein, um die Herstellungskosten zu minimieren.Especially the device should provide options to a automatic adjustment of the movable parts of the device with to accomplish the least possible forces. The friction present in the moving parts of the device should be minimized. Furthermore, the device should as possible be robust, so that their attitudes are possible Do not change vibrations inadvertently. After all If the device is to be as simple as possible, to minimize manufacturing costs.

Beschreibungdescription

Zur Erläuterung und Klärung einiger umgangssprachlich möglicherweise missverständlich benutzten Begriffe seien einige Definitionen vorangestellt:
Der Begriff „Aktor" bezeichnet hier im Folgenden ein Bauelement, welches eine beliebige Energieform, vorzugsweise jedoch hydraulische oder pneumatische und in Form von Druck gespeicherte Energie in eine translatorische und/oder rotatorische Bewegung umwandelt. Der Aktor umfasst dabei keine diese Energie bereitstellende Einheit wie z. B. eine Pumpe oder einen Druckluftspeicher, sondern lediglich dasjenige Bauelement, welches für die letzte Stufe der Energieumwandlung vorgesehen ist, also beispielsweise für die Umwandlung der als Druck zur Verfügung gestellten Energie in eine beispielsweise translatorische Bewegung.To explain and clarify some colloquial possibly misleading used terms are preceded by some definitions:
The term "actuator" hereinafter refers to a component which converts any form of energy, but preferably hydraulic or pneumatic energy stored in the form of pressure, into a translational and / or rotational movement B. a pump or a compressed air reservoir, but only that component which is provided for the last stage of the energy conversion, that is, for example, for the conversion of the energy provided as pressure in an example translational movement.

Mit einem „Fluidpfad" ist im Folgenden neben den eigentlichen fluidischen Leitungen die Einheit aus Reservoir, Aktor und Fluidfördereinrichtung gemeint.With a "fluid path" is below next to the actual fluidic lines meant the unit of reservoir, actuator and fluid conveyor.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient dem Verkippen eines Bauteils um mindestens ein Lager, welches in Form eines Drehpunktes oder einer Drehachse vorliegen kann. Dabei besteht die erfindungsgemäße Vorrichtung einer Reihe, im Folgenden detailliert erläuterten und unverzichtbaren Komponenten.The Device according to the invention serves for tilting a component around at least one bearing, which in the form of a fulcrum or a rotation axis may be present. In this case, the inventive Device of a series, explained in detail below and indispensable components.

Die Vorrichtung umfasst das zu verkippende Bauteil, welches sich relativ zu mindestens einer Abstützung, die im Wesentlichen unbewegbar bzw. mit ihrer unmittelbaren Umgebung fest verbunden ist. Dabei verkippt oder dreht sich das zu verkippende Bauteil um mindestens ein Lager. Dieses Lager kann in seiner Position relativ zu der Abstützung fest oder auch variabel sein. Weiter umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung mindestens einen Aktor, wobei der Aktor im Wesentlichen fest mit der Abstützung verbunden und derart zwischen dieser und dem zu verkippenden Bauteil angeordnet ist, dass eine Bewegung des Aktors zu einem Verkippen des Bauteils um das mindestens eine Lager führt. Mit anderen Worten dient der Aktor sowohl der Verbindung von Abstützung und zu verkippendem Bauteil, als auch der Bewegung desselben.The Device comprises the component to be tilted, which is relatively at least one support, which is essentially immovable or firmly connected to their immediate environment. there tilts or rotates the component to be tilted by at least a warehouse. This bearing may be in position relative to the support be fixed or variable. Furthermore, the inventive Device at least one actuator, wherein the actuator is substantially firmly connected to the support and so between this and the component to be tilted is arranged such that a movement the actuator to a tilting of the component to the at least one Warehouse leads. In other words, the actor serves both the connection of the support and the component to be tilted, as well as the movement of the same.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie außerdem jeweils mindestens eine Fluidfördereinrichtung, mindestens einen Fluidspeicher sowie ein fluidisches Arbeitsmedium umfasst und der mindestens eine Aktor fluidisch betreibbar ist. Die Fluidfördereinrichtung dient dabei dem Transport des fluidischen Arbeitsmediums. Der erfindungsgemäße Fluidspeicher dient der vorübergehenden Aufbewahrung überschüssigen fluidischen Arbeitsmediums.The Device according to the invention is characterized that they also each have at least one fluid delivery device, at least one fluid reservoir and a fluidic working medium comprises and the at least one actuator is fluidly operable. The fluid conveyor serves to transport the fluidic working medium. The inventive Fluid storage is used for temporary storage excess fluidic working medium.

Nach einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Position des mindestens einen Lagers relativ zur Abstützung und/oder dem zu verkippenden Bauteil änderbar. Das bedeutet, dass das Lager in seiner Position relativ zu der Abstützung variabel ist. Hieraus resultiert die Möglichkeit eines besonders großen Bewegungsraumes des zu verkippenden Bauteils in Bezug auf die mindestens eine Abstützung.To an embodiment of the invention Device is the position of the at least one bearing relative changeable to the support and / or the component to be tilted. This means that the bearing is variable in position relative to the support is. This results in the possibility of a special large movement space of the component to be tilted in Reference to the at least one support.

Nach einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Position des mindestens einen Lagers relativ zur Abstützung und/oder dem zu verkippenden Bauteil unveränderbar. Das bedeutet, dass das Lager in seiner Position relativ zu der Abstützung fixiert ist. Diese Ausführungsform ist dann zu bevorzugen, wenn der gewünschte Bewegungsraum des zu verkippenden Bauteils in Bezug auf die mindestens eine Abstützung beschränkt ist, dafür jedoch besonders stabile Verbindungen oder exakte Bewegungsabläufe erforderlich sind.To another embodiment of the invention Device is the position of the at least one bearing relative for support and / or the component to be tilted unchangeable. This means that the bearing is in position relative to the support is fixed. This embodiment is then to be preferred if the desired range of motion of the component to be tilted limited in terms of at least one support is, but especially stable connections or exact Movements are required.

Die Vorrichtung kann als Lager einen Drehpunkt oder eine oder mehrere Drehachsen umfassen. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung besitzt diese genau zwei Lager, die als Drehachsen vorliegen. Jede Drehachse erlaubt demnach lediglich eine Rotation des zu verkippenden Bauteils um dieselbe. Besonders bevorzugt stehen die Drehachsen im Wesentlichen senkrecht zueinander, so dass die ein Achsenkreuz bilden. Das zu verkippende Bauteil ist besonders bevorzugt im Wesentlichen flächig ausgestaltet und mit seiner flächigen Ausgestaltung parallel zu den zwei Drehachsen angeordnet. In einer Grundstellung haben dann beispielsweise alle Punkte der flächigen Ausgestaltung des zu verkippenden Bauteils den gleichen Mindestabstand zu einer Ebene, die durch die parallelen Achsen aufgespannt wird. In diesem Fall haben die in ihrer Grundstellung befindlichen Aktoren besonders bevorzugt ebenfalls alle die gleiche Länge bzw. Auslenkung.The Device can be used as a pivot or one or more bearings Include rotary axes. According to a preferred embodiment the device has this exactly two camps, which as axes of rotation available. Each axis of rotation therefore allows only one rotation of the component to be tilted by the same. Particularly preferred are the Rotary axes substantially perpendicular to each other, so that the one Form axbox. The component to be tilted is particularly preferred designed essentially flat and with its planar design arranged parallel to the two axes of rotation. In a basic position then, for example, all the points of the surface design of the to be tilted component the same minimum distance to a plane, which is spanned by the parallel axes. In this case have the actuators in their normal position particularly preferred also all the same length or deflection.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung weiter mindestens ein Ventil und/oder ein Rückschlagventil zur Steuerung bzw. Hemmung des Stroms des fluidischen Arbeitsmediums. Beispielsweise kann mittels eines Drei-Wege-Ventils und einer einzelnen Fluidfördereinrichtung Fluid wahlweise in einen ersten oder einen zweiten Aktor transportiert werden, so dass die Anzahl der zum Betrieb notwendigen Fluidfördereinrichtungen minimiert wird. Ein Rückschlagventil kann beispielsweise dann förderlich sein, wenn nach einem Fluidtransport ein Zurückfließen von fluidischem Arbeitsmedium verhindert werden soll, wie es zum Beispiel bei bestimmten Pumpenkonstruktionen der Fall ist, bei denen unter leichtem Druck stehendes Fluid trotz Pumpenstillstand durch die Pumpe hindurchlaufen kann.To a preferred embodiment, the device comprises at least one valve and / or a check valve for controlling or inhibiting the flow of the fluidic working medium. For example, by means of a three-way valve and a single Fluid conveying fluid optionally in a first or a second actuator to be transported, so that the number minimizes the necessary for operation fluid conveying devices becomes. A check valve, for example, then conducive be when flowing back after a fluid transport is to be prevented by fluidic working medium, as is the case Example in certain pump designs is the case where under light pressure fluid despite pump shutdown by the pump can pass.

Nach besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Aktor aus der Gruppe umfassend Zylinder, Kolben, Faltenbalge, Wellbalge, Kissen, Ballons, Membranen ausgewählt. Der Aktor hat dabei erfindungsgemäß lediglich die Aufgabe zu erfüllen, die ihm mittels unter Druck stehendem fluidischem Arbeitsmedium zur Verfügung gestellte Energie in eine translatorische und/oder rotatorische Bewegung zu überführen. Diese Aufgabe wird vorteilhaft von den zuvor genannten Bauelementen erfüllt. Selbstverständlich sind jedoch auch andere Bauelemente, die hier nicht explizit erwähnt sind, oder Kombinationen derselben denkbar.To particularly preferred embodiments of the invention Device is the actuator from the group comprising cylinder, piston, bellows, Corrugated bellows, pillows, balloons, membranes selected. The actor has according to the invention only the task to meet him by means of pressurized fluidic Working medium provided energy in a translational and / or to translate rotational movement. This task is advantageously met by the aforementioned components. Of course, however, other components, not explicitly mentioned here, or combinations the same conceivable.

Nach einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der mindestens eine Fluidspeicher aus der Gruppe umfassend die Umgebung, ein Reservoir, einen zweiten oder weitere Aktoren ausgewählt. Dem Fluidspeicher fällt erfindungsgemäß die Aufgabe zu, das fluidische Arbeitsmedium zu speichern, so dass es bei Bedarf der Fluidfördereinrichtung zur Verfügung steht. Naturgemäß ist dieses Volumen variabel, da die Auslenkung des Aktors unmittelbar mit dem diese Auslenkung hervorrufenden fluidischen Arbeitsmedium zusammenhängt. Damit insbesondere bei Nutzung eines flüssigen Arbeitsmediums das zeitweise überschüssige Flüssigkeitsvolumen zwischengespeichert werden muss, ist der erfindungsgemäße Fluidspeicher in Form eines Reservois vorgesehen. Ist das fluidische Arbeitsmedium gasförmig, so kann es ausreichend und vorteilhaft sein, anstelle eines räumlich begrenzten Reservois die Umgebung als solches zu nutzen. Das überschüssige fluidische Arbeitsmedium wird dann in die Umgebung abgegeben, benötigtes fluidische Arbeitsmedium wird aus dieser entnommen. Naturgemäß bietet sich diese Variante insbesondere bei Luft als dem fluidischen Arbeitsmedium an.To a further particularly preferred embodiment of the Device according to the invention is the least a fluid reservoir from the group comprising the environment, a reservoir, selected a second or more actuators. The fluid reservoir According to the invention, the task falls to the to store fluidic working fluid so that it can be used as needed Fluid conveyor is available. Naturally this volume variable, since the deflection of the actuator immediately with the fluidic working medium causing this deflection related. Thus, especially when using a liquid Working medium, the temporary excess liquid volume must be cached, is the inventive Fluid reservoir provided in the form of a reservoir. Is this fluidic Working medium gaseous, so it can be sufficient and advantageous be instead of a spatially limited reservoir the Environment as such. The excess fluidic Working medium is then released into the environment, needed Fluidic working fluid is removed from this. Naturally offers This variant is especially in air as the fluidic working medium at.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die mindestens eine Fluidfördereinrichtung eine Mikropumpe. Am meisten bevorzugt ist dabei eine piezobetriebene Mikropumpe aus Kunststoff, die als uni- oder bidirektionale Variante vorliegen kann.To a particularly preferred embodiment of the invention Device is the at least one fluid conveyor a micropump. Most preferred is a piezobetriebene Micropump made of plastic, as a unidirectional or bi-directional variant may be present.

Wie bereits weiter oben angedeutet, ist das fluidische Arbeitsmedium entweder eine Flüssigkeit oder ein Gas. Besonders bevorzugt ist es demnach aus der Gruppe umfassend Öle, Wasser, Gase, und Gasgemische ausgewählt ist. Als Öle kommen insbesondere alle handelsüblichen Hydrauliköle in Frage, besonders bevorzugt solche Öle, die auch bei niedrigen Temperaturen ausreichend geringe Viskosität besitzen, so dass ein ordnungsgemäßer Betrieb der Vorrichtung gewährleistet ist. Als Gase kommen beispielsweise Schutzgase und als besonders bevorzugtes Gasgemisch Luft zum Einsatz.As already indicated above, is the fluidic working medium either a liquid or a gas. Especially preferred it is therefore from the group comprising oils, water, gases, and gas mixtures is selected. Come as oils in particular all commercial hydraulic oils in question, particularly preferred are those oils which also in low temperatures have sufficiently low viscosity, allowing a proper operation of the device is guaranteed. As gases, for example, protective gases and air is used as a particularly preferred gas mixture.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der mindestens eine Aktor, die mindestens eine Fluidfördereinrichtung, der Fluidspeicher und ggf. das bzw. die Ventil(e) und/oder Rückschlagventil(e) mittels gemeinsamer fluidischer Leitungen linear verbunden sind und somit ein „fluidischer Pfad" gebildet wird. Dieser fluidische Pfad weist dementsprechend einen Anfang und ein Ende auf, wobei besonders bevorzugt an jedem der Enden ein Aktor angeordnet ist, der gleichzeitig auch ein Fluidspeicher für den jeweils anderen Aktor darstellt, und zwischen den Aktoren die Fluidfördereinrichtung und gewünschtenfalls Ventile und/oder Rückschlagventile angeordnet sind. Es ist aber erfindungsgemäß auch möglich, dass der fluidische Pfad in weitere Unterpfade unterteilt ist, wobei diese jedoch einen gemeinsamen Anfang und Ende aufweisen, so dass die dort angeordneten Bauelemente wie Aktoren und/oder Fluidspeicher von allen Unterpfaden gemeinsam benutzt werden.According to the invention provided that the at least one actuator, the at least one Fluid conveyor, the fluid reservoir and possibly the or the valve (s) and / or check valve (s) by means of common fluidic lines are linearly connected and thus a fluidic path is formed Path accordingly has a beginning and an end, where more preferably, an actuator is arranged at each of the ends, the at the same time a fluid storage for each other Actuator, and between the actuators, the fluid conveyor and, if desired, valves and / or check valves are arranged. It is also according to the invention possible that the fluidic path into more subpaths is divided, but these have a common beginning and end have, so that there arranged components such as actuators and / or fluid storage of all subpaths are shared.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst diese eine Mehrzahl von Aktoren, Fluidfördereinrichtungen, Ventilen, Fluidkanälen und Fluidspeichern, und ist dadurch gekennzeichnet, dass jeweils alle Aktoren, Fluidfördereinrichtungen, Ventile, Fluidkanäle und Fluidspeicher im Wesentlichen jeweils identisch ausgestaltet sind. Mit anderen Worten liegt dieser Ausführungsform der Gedanke zugrunde, dass unter Benutzung einer möglichst kleinen Menge unterschiedlicher Bauelemente konstruiert wird, um die Montage zu vereinfachen und die Herstellungskosten aufgrund geringerer Teilevielfalt zu minimieren.To a particularly preferred embodiment of the invention Device comprises these a plurality of actuators, fluid conveyors, Valves, fluid channels and fluid reservoirs, and is characterized in that each of all the actuators, fluid conveyors, Valves, fluid channels and fluid reservoir substantially are each configured identically. In other words, this is Embodiment of the idea that under use the smallest possible amount of different components is designed to simplify the assembly and the manufacturing cost due to less variety of parts to minimize.

Weiterhin ist bevorzugt, dass zumindest einige der jeweiligen Bestandteile der Vorrichtung bzw. ihrer Komponenten aus jeweils einem gemeinsamen Halbzeug bestehen. Beispielsweise ist es denkbar, dass alle Ventile zunächst aus demselben Halbzeug wie beispielsweise einer Platte oder Folie hergestellt werden, und erst nach Beendigung aller Wesentlichen Fertigungsschritte eine Vereinzelung der Komponenten erfolgt. Besonders bevorzugt ist jedoch eine Ausführungsform, nach der diese Trennung nicht nötig ist, sondern die jeweiligen Komponenten eines Typs zumindest teilweise zusammenhängend hergestellt und auch eingebaut werden können, so dass dadurch sowohl eine Vereinfachung der Montage als auch geringere Montage- und Herstellkosten die Folge sind.Farther it is preferred that at least some of the respective constituents the device or its components from a common semi-finished product consist. For example, it is conceivable that all valves first from the same semi-finished product such as a plate or foil be produced, and only after completion of all essentials Manufacturing steps a separation of the components takes place. Especially however, preferred is an embodiment according to which these Separation is not necessary, but the respective components of a Type produced at least partially coherently and can also be installed, so that both a Simplification of assembly as well as lower assembly and manufacturing costs Consequence are.

Am meisten bevorzugt ist dabei eine Ausführungsform, nach der die jeweiligen Halbzeuge im Wesentlichen in Schichten übereinander positionierbar und erforderlichenfalls miteinander verbindbar sind. Durch einen derartigen erfindungsgemäßen Schichtaufbau wird eine größtmögliche Vereinfachung der Montage als auch eine Reduzierung der Montage- und Herstellkosten erreicht. Durch Verbinden der Schichten bzw. schichtartigen Aufbauten, von denen jede Schicht bestimmte Funktionen wie zum Beispiel Ventile, Pumpen, Kanäle usw. oder auch Kombinationen derselben umfassen kann wird ein Stapel erzeugt, der hoch kompakt und trotzdem kostengünstig herstellbar ist.Most preferred is an embodiment according to which the respective semi-finished products can be positioned substantially in layers one above the other and, if necessary, can be connected to one another. Such a layer construction according to the invention achieves the greatest possible simplification of the assembly as well as a reduction in the assembly and production costs. By verbin the layer or layered structures, each of which layer may include certain functions such as valves, pumps, channels, etc. or combinations thereof, a stack is produced which is highly compact and yet inexpensive to produce.

Im Folgenden sind besonders bevorzugte Materialien zur Herstellung erfindungsgemäßer Komponenten aufgeführt. Der Übersichtlichkeit halber sind die Materialien in Gruppen zusammengefasst, wobei die Gruppenbezeichnungen willkürlich sind und lediglich als Anhaltspunkte dienen. Dementsprechend umfasst eine erste Liste A die so genannten Hochleistungs- oder Hochtemperaturkunststoffe. Diese sind PEEK, PPS, PSU, PPSU, PI, PEI, PTFE, TPI, wobei der Inhalt der Liste A wie auch der folgenden Listen B, C und D nicht erschöpfend ist. Eine zweite Liste B umfasst die so genannten Konstruktionskunststoffe. Zu diesen zählen unter anderem PA, PC, PET, POM, PMP. Eine dritte Liste C umfasst so genannte Standardkunststoffe wie z. B. PP, PE, PMMA, PS und ABS. Eine vierte Liste D schließlich listet besonders bevorzugte Elastomere auf. Hierzu zählen Kautschuke, Silikone, fluorhaltige Elastomere und andere.in the The following are particularly preferred materials for the production listed components. For the sake of clarity, the materials are in groups summarized, with the group names arbitrary are merely indicative. Accordingly includes a first list A the so-called high performance or high temperature plastics. These are PEEK, PPS, PSU, PPSU, PI, PEI, PTFE, TPI, the content List A as well as the following lists B, C and D are not exhaustive is. A second list B includes the so-called construction plastics. These include, among others, PA, PC, PET, POM, PMP. A third list C includes so-called standard plastics such. B. PP, PE, PMMA, PS and ABS. A fourth list D finally lists particularly preferred elastomers. These include rubbers, Silicones, fluorine-containing elastomers and others.

Nach einer ersten Ausführungsform, die auch als Minimalausführung bezeichnet werden kann, umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung einen oder zwei fluidische Pfade, von denen jeder lediglich eine unidirektionale Fluidfördereinrichtung umfasst, durch die das fluidische Arbeitsmedium von einem jeweils ersten Aktor in einen jeweils zweiten Aktor förderbar ist, und der weiter jeweils eine Rückstelleinrichtung umfasst, mittels der das fluidische Arbeitsmedium bei Inaktivität der jeweiligen Fluidfördereinrichtung in den jeweils ersten Aktor zurückförderbar ist.To a first embodiment, which also as a minimum version may be referred to, the inventive Device one or two fluidic paths, each of which only a unidirectional fluid delivery device comprises the fluidic working fluid from a respective first actuator in a respective second actuator is eligible, and further each comprising a restoring device, by means of the fluidic working medium inactivity of the respective Fluid conveyor in the respective first actuator zurückförderbar is.

Nach einer alternativen ersten Ausführungsform umfasst jeder der ggf. mehrfach vorhandenen fluidischen Pfade der Vorrichtung sogar jeweils nur einen einzigen Aktor und die Rückstelleinrichtung, welche dafür sorgt, dass die Auslenkung des jeweils einzigen Aktors wieder rückgängig gemacht werden kann. Erfindungsgemäß muss dann auch ein Reservoir vorhanden sein, in welches überschüssiges fluidisches Arbeitsmedium ausgelagert werden kann. Dieses Reservoir kann beispielsweise ein weiterer Hohlraum sein, der bevorzugt mit elastischen Wänden versehen ist, so dass sich beim Befüllen kein Überdruck durch Komprimieren des im Hohlraum ursprünglich vorhandenen Gases ausbildet, der abgeführt werden müsste. Bevorzugt ist für die gesamte Vorrichtung ein Reservoir vorhanden, aus dem alle fluidischen Pfade gespeist werden können.To In an alternative first embodiment, each comprises possibly multiple existing fluidic paths of the device even only a single actuator and the restoring device, which Ensures that the deflection of each actor can be undone again. According to the invention then there will be a reservoir in which excess fluidic working medium can be outsourced. This reservoir may be, for example, another cavity, preferably with elastic walls is provided, so that when filling No overpressure by compressing the cavity in the original existing gas forms, which would have to be dissipated. Preferably, a reservoir is for the entire device available, from which all fluidic paths can be fed.

Nach einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die auch als erweiterte Ausführungsform bezeichnet werden kann, umfasst diese einen oder zwei fluidische Pfade, von denen jeder jeweils zwei parallele fluidische Unterpfade umfasst, welche ihrerseits jeweils eine unidirektionale, aber entgegengerichtet der jeweils anderen wirkende Fluidfördereinrichtung umfassen, und durch welche das fluidische Arbeitsmedium abwechselnd in den jeweils ersten bzw. den jeweils zweiten Aktor förderbar ist.To a further embodiment of the invention Device, also referred to as extended embodiment This includes one or two fluidic paths, from each comprising two parallel fluidic subpaths, which in turn are unidirectional but opposite comprise the respective other acting fluid delivery device, and through which the fluidic working medium alternately into the each first or the second actuator can be conveyed is.

Im Gegensatz zu der zuvor beschriebenen Ausführungsform sind nun also auf jedem der ggf. mehrfach vorhandenen fluidischen Pfade jeweils zwei fluidische Unterpfade vorgesehen. Jeder dieser Unterpfade ist mit einer Fluidfördereinrichtung versehen, wobei die beiden Fluidfördereinrichtungen gerade entgegengesetzt arbeiten. Dementsprechend ist eine der Fluidfördereinrichtungen zum Befüllen des einen, die andere zum Befüllen des anderen Aktors vorgesehen.in the Contrary to the previously described embodiment so now on each of the possibly multiple existing fluidic paths two fluidic subpaths are provided. Each of these sub-paths is provided with a fluid conveying device, wherein the two fluid conveyors just opposite work. Accordingly, one of the fluid conveyors for filling one, the other for filling the other actuator provided.

Handelt es sich bevorzugterweise um Pumpen, die bei Stillstand kein Fluid passieren lassen, so kann auf entsprechende Rückschlagventile verzichtet werden. Ansonsten ist es vorteilhaft, derartige Ventile in jedem der fluidischen Unterpfade vorzusehen, damit bei Stillstand beider Fluidfördereinrichtungen auch kein fluidisches Arbeitsmedium zwischen den Aktoren fließen kann und sich der Kippwinkel des zu verkippenden Bauteils auch nicht ändert.These it is preferably to pumps that no fluid at standstill let pass, so can on appropriate check valves be waived. Otherwise, it is advantageous to such valves in each of the fluidic subpaths, thus at standstill both fluid delivery and no fluid working medium between the actuators can flow and the tilt angle also does not change the component to be tilted.

Nach einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die auch als Vollausbauvariante bezeichnet werden kann, umfasst diese wiederum einen oder zwei fluidische Pfade, von denen jeder vier parallele fluidische Unterpfade umfasst, von denen jeweils zwei fluidische Unterpfade jeweils eine unidirektionale, aber entgegengerich tet der jeweils anderen wirkende Fluidfördereinrichtung sowie jeweils ein Rückschlagventil umfassen, und von denen die jeweils zwei weiteren fluidischen Unterpfade jeweils ein, dem jeweils anderen entgegengerichtetes Rückschlagventil mit Schwellwertauslösung umfassen.To a further, particularly preferred embodiment of the Device according to the invention, which also as a full version variant may be referred to, this in turn comprises one or two fluidic Paths, each comprising four parallel fluidic subpaths, of which two fluidic subpaths each have a unidirectional, but entgegengerich tet each other acting fluid delivery device and each comprise a check valve, and of which each two further fluidic subpaths one, the each other opposite check valve with Include threshold triggering.

Neben den hier also auch vorhandenen Rückschlagventilen umfasst die beschriebene Variante auch so genannte Ventile mit Schwellwertauslösung. Diese sind so angeordnet, dass sie ein Fließen des fluidischen Arbeitsmediums entgegen der Förderrichtung der jeweiligen Fluidfördereinrichtung erlauben, jedoch nicht bei jedem Gegendruck, sondern erfindungsgemäß erst bei Überschreiten eines vorherzubestimmenden Schwellwertes. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass Druckspitzen abgefangen werden, die der Auslenkung eines Aktors entgegengerichtet sind, und die durch von außen wirkenden, beispielsweise mechanischen Kräften hervorgerufen werden können. Dieses Abfangen geschieht in der Art, dass der Überdruck, der ansonsten zu einer Zerstörung der fluidischen Komponenten der Vorrichtung führen könnte, um die den Fluidstrom erfindungsgemäß blockierende Fluidfördereinrichtung herum abgeleitet wird, beispielsweise in ein Reservoir oder in einen anderen, möglicherweise gerade nicht mit Druck von außen belasteten Aktor.In addition to the here also existing check valves, the described variant also includes so-called valves with threshold triggering. These are arranged so that they allow a flow of the fluidic working medium counter to the conveying direction of the respective fluid conveying device, but not at each counter-pressure, but according to the invention only when exceeding a predetermined threshold value. In this way it can be achieved that pressure peaks are intercepted, which are directed opposite to the deflection of an actuator, and which can be caused by externally acting, for example, mechanical forces. This interception happens in the way that the overpressure that otherwise becomes one Destruction of the fluidic components of the device could lead to the fluid flow according to the invention blocking fluid delivery device is derived around, for example, in a reservoir or in another, possibly just not loaded with pressure from the outside actuator.

Nach einer anderen, besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst diese Mittel zum Vorgeben eines Verkippungs-Sollwertes, Mittel zum Erfassen des Verkippungs-Istwertes, sowie Mittel zum Vergleich der beiden Werte und zur Steuerung des bzw. der Fluidfördereinrichtungen. Diese Mittel dienen also dem Zweck der Durchführung eines Regelprozesses, indem zunächst der oder die von einem Bediener gewünschten Verkippungswinkel an einer geeigneten Einstelleinrichtung vorgegeben werden. Der aktuell vorhandene Verkippungs-Istwert wird nun innerhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfasst. Hierzu können beispielsweise elektrische Potentiometer oder auch optische Drehwinkelgeber Verwendung finden. Auch fluidisch arbeitende Geber, bei denen sich der Kippwinkel beispielsweise proportional zu einer Druckänderung im Geber verändert, sind erfindungsgemäß umfasst. Der Vorgabe- und der Istwert werden nun mit erfindungsgemäß ebenfalls vorgesehen Mitteln miteinander verglichen, und eine Steuerung steuert die Fluidfördereinrichtung(en) derart an, dass sich der Verkippungs-Istwert in Richtung des Vorgabewertes verändert. Bei Unterschreiten eines Grenzwertes wird der Vorgabewert als erreicht angesehen und der Regelungsprozess ist abgeschlossen.To another, particularly preferred embodiment of Device according to the invention comprises these means for specifying a tilt setpoint, means for detecting the Tilt actual value, and means for comparing the two values and for controlling the fluid delivery device (s). These funds thus serve the purpose of carrying out a Control process, first by or by an operator desired tilt angle at a suitable adjustment be specified. The currently existing tilt actual value is now within the device according to the invention detected. For this purpose, for example, electrical potentiometers or also find optical rotary encoder use. Also fluidic working donors, where the tilt angle, for example, proportional are changed to a pressure change in the encoder according to the invention. The default and the Actual value will now be according to the invention also provided means compared with each other, and controls a controller the fluid delivery device (s) such that the Tilt actual value changed in the direction of the default value. When falling below a limit, the default value is reached as viewed and the regulatory process is complete.

Ein besonders bevorzugtes Einsatzgebiet der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Einsatz in einem Kraftfahrzeug. Dementsprechend müssen die Komponenten der Vorrichtung insbesondere für den Einsatz in derartigen Umgebungen geeignet sein, was beispielsweise durch entsprechend robuste Auslegung und Materialwahl geschehen kann. Auch ist dabei Sorge zu tragen, dass Hitze, Kälte und Feuchtigkeit keinen Einfluss auf die Betriebsfestigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung haben.One particularly preferred field of use of the invention Device is the use in a motor vehicle. Accordingly need the components of the device in particular for be suitable for use in such environments, such as done by appropriately robust design and material choice can. It is also important to take care that heat, cold and moisture does not affect the durability of the invention Have device.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das zu verkippende Bauteil ein KFZ-Innen- oder Außenspiegel, der mindestens eine Aktor ein Faltenbalg, die Fluidfördereinrichtung eine Pumpe und die Abstützung mit einer Karosserie im Wesentlichen fest verbindbar. Diese Ausführungsform entspricht in ihrer Wirkung nach außen also im Wesentlichen den bekannten Vorrichtungen zur automatischen Verstellung entsprechender Spiegel, mit dem erfindungsgemäßen wesentlichen Unterschied, dass alle Bewegungsabläufe mittels fluidischer Komponenten bewerkstelligt werden. Dadurch können die weiter oben aufgeführten Nachteile des Standes der Technik wirksam umgangen werden. Insbesondere besitzt die erfindungsgemäße Vorrichtung nur sehr geringe innere Reibung, so dass der Betrieb mit geringem Energieverbrauch möglich ist. Dies ist gerade im Automobilbereicht von großer Bedeutung. Aufgrund der entsprechend vorgesehenen Rückschlagventile erfolgt auch bei starken Vibrationen keine unerwünschte Verstellung des bzw. der Kippwinkel. Weiterhin lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung mit bekannten Regelsystemen zur Einstellung des bzw. der Kippwinkel kombinieren, so dass hier keine aufwändigen Neuentwicklungen nötig sind. Schließlich ist das zu verkippende Bauteil, also der Spiegel, an jedem der Aktoren und jeder dieser Aktoren seinerseits an der mindestens einen Abstützung befestigt, so dass Kräfte, die von außen auf den Spiegel wirken, über mehrere Lager verteilt werden und so jedes einzelne Lager entsprechend geringer belastet wird, als wenn insgesamt nur ein Lager vorhanden wäre, wie dies im Stand der Technik häufig der Fall ist.To In a particularly preferred embodiment this is too tilting component a vehicle interior or exterior mirrors, the at least one actuator a bellows, the fluid delivery device a pump and the support with a body substantially firmly connectable. This embodiment corresponds in its Effect to the outside so essentially the known devices for automatic adjustment of corresponding mirror, with the inventive essential difference that all movements using fluidic components are accomplished. Thereby can the above-mentioned disadvantages of the prior art effectively bypassed. In particular, the invention has Device only very low internal friction, so that the operation with low energy consumption is possible. This is right now Automotive sector of great importance. Due to the corresponding provided check valves are also strong Vibrations no unwanted adjustment of the or Tilt angle. Furthermore, the inventive Device with known control systems for adjusting or the tilt angle combine so that here no elaborate New developments are needed. Finally that is to be tilted component, so the mirror on each of the actuators and each of these actuators in turn attached to the at least one support, leaving forces on the outside of the mirror act, be spread over several camps and so each individual warehouse is charged accordingly less than if total only one bearing would be present as in the prior art is often the case.

Alternativ kann anstelle eines Spiegels als zu verkippendes Bauelement auch vorgesehen sein, dass die Vorrichtung als das zu verkippende Bauteil ein KFZ-Scheinwerfer umfasst bzw. zur Verkippung desselben dient. Bevorzugt ist dann der mindestens eine Aktor ein Faltenbalg, die Fluidfördereinrichtung eine Pumpe und die Abstützung mit einer Karosserie im Wesentlichen fest verbindbar ausgestaltet. Sinngemäß gelten hier die im Zusammenhang mit der Verwendung der Vorrichtung als Spiegelverstelleinheit genannten Vorteile.alternative may instead of a mirror as tilting component too be provided that the device as the component to be tilted a Car headlamp covers or serves for tilting the same. Prefers Then, the at least one actuator is a bellows, the fluid delivery device a Pump and the support with a body essentially firmly connectable designed. Apply mutatis mutandis here in connection with the use of the device as Spiegelverstelleinheit mentioned advantages.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum selbsttätigen Verkippen eines Bauteils wie z. B. eines KFZ-Rückspiegels oder eines KFZ-Scheinwerfers um mindestens ein Lager in Form eines Drehpunktes oder einer Drehachse. Dabei kommt erfindungsgemäß besonders bevorzugt eine der weiter oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einsatz. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst dabei mindestens die folgenden Schritte:

• – Erfassen eines Verkippungs-Sollwertes;
• – Betreiben einer ersten und/oder zweiten Fluidfördereinrichtung, so dass fluidisches Arbeitsmedium von jeweils einem ersten in jeweils einen zweiten Aktor gefördert wird, wodurch sich die Verkippung des Bauteils ändert;
• – Erfassen des Verkippungs-Istwertes;
• – Vergleichen des Verkippungs-Istwertes mit dem Verkippungs-Sollwert;
• – Beenden des Betriebs der ersten und/oder zweiten Fluidfördereinrichtung, sobald der Verkippungs-Istwert mit dem Verkippungs-Sollwertes ausreichend gut übereinstimmt.

The invention also relates to a method for the automatic tilting of a component such. As a car rearview mirror or a car headlamp to at least one bearing in the form of a pivot point or a rotation axis. According to the invention, one of the preferred embodiments of the device according to the invention described above is particularly preferably used. The method according to the invention comprises at least the following steps:

• - detecting a tilt setpoint;
• - Operating a first and / or second fluid delivery device, so that fluid working fluid is conveyed from a first in each case a second actuator, whereby the tilt of the component changes;
• - detecting the actual tilt value;
• - comparing the actual tilt value with the tilt setpoint;
• Terminating the operation of the first and / or second fluid delivery device as soon as the actual tilt value coincides sufficiently well with the tilt setpoint value.

Das beschriebene Verfahren beschreibt demnach eine Regelschleife, mit welcher ein beispielsweise von einem Bediener vorgewählter Kippwinkel selbsttätig nachgeregelt wird. Die gleiche Regelschleife kann aber auch dazu benutzt werden, um Abweichungen, die während der Benutzung des zu verkippenden Bauelementes, beispielsweise während der Fahrt mit einem KFZ, auftreten können, zu erkennen und auszugleichen.The described method accordingly describes a control loop with which a tilt angle, for example preselected by an operator, is automatically readjusted. The same re But gelschleife can also be used to detect deviations that can occur during use of the component to be tilted, for example, while driving a car, and compensate.

FigurenübersichtLIST OF FIGURES

1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 gemäß Anspruch 12. 1 shows a device according to the invention 1 according to claim 12.

2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 gemäß Anspruch 13. 2 shows a device according to the invention 1 according to claim 13.

3 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 gemäß Anspruch 14. 3 shows a device according to the invention 1 according to claim 14.

4 zeigt exemplarisch den Fall eines variablen Lagers, wie er in Anspruch 2 dargestellt ist. 4 shows by way of example the case of a variable bearing, as shown in claim 2.

5 zeigt eine Explosionsansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die gemäß Anspruch 11 aufgebaut ist. 5 shows an exploded view of a device according to the invention, which is constructed according to claim 11.

6 zeigt die Vorrichtung der 5 als Zusammenbau zusammen mit einer Abstützung und Faltenbalgen als Aktoren. 6 shows the device of 5 as an assembly together with a support and bellows as actuators.

Figurenbeschreibungfigure description

Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 gemäß Anspruch 12. Sie besteht demnach aus einem einzigen fluidischen Pfad 10, der eine unidirektionale Fluidfördereinrichtung 6, die durch ihren Betrieb das fluidische Arbeitsmedium 8, welches schraffiert dargestellt ist, von einem ersten Aktor 4A (im Bild links dargestellt) in einen zweiten Aktor 4B (im Bild rechts dargestellt) fördern kann. Der erste Aktor 4A dient dabei auch als Fluidspeicher 7 für den zweiten Aktor 4B. Umgekehrt dient der zweite Aktor 4B als Fluidspeicher 7 für den ersten Aktor 4A. Weiter umfasst der fluidische Pfad 10 nach der dargestellten Ausführungsform eine Rückstelleinrichtung 11, die im Bild schematisch als Feder dargestellt ist, und mittels der das fluidische Arbeitsmedium 8 bei Inaktivität der Fluidfördereinrichtung 6 in den jeweils ersten Aktor 4A zurückgefördert wird. Weiter zeigt 1 schematisch die Abstützung 5, mit der die Aktoren 4A, 4B jeweils einseitig fest verbunden sind. Am jeweils freien Ende des Aktors 4A, 4B, welches im Bild oben liegt, befinden sich als Gelenke ausgebildete Befestigungen, durch die das zu verkippende Bauteil 2 gehalten wird. Durch Verändern des Füllstandes der Aktoren 4A, 4B, hervorgerufen durch ein Fördern von fluidem Arbeitsmedium 8 mittels der Fluidfördereinrichtung 6, kippt das Bauteil 2 um das als Drehpunkt ausgebildete Lager 3, und zwar dergestalt, dass sich das rechts im Bild dargestellte Ende nach oben und das links im Bild dargestellte Ende nach unten bewegt. Durch fortgesetztes Fördern vergrößert sich der Kippwinkel α. Stoppt die Förderung, zieht die Rückstelleinrichtung 11, welche im hier dargestellten Beispiel auch nur einmal vorhanden ist, lediglich den entsprechenden Aktor 4B zusammen und presst so das fluide Arbeitsmedium wieder zurück in den anderen Aktor 4A. Demnach muss nach der dargestellten Ausführungsform die Fluidfördereinrichtung so lange in Betrieb sein, bis der gewünschte Kippwinkel α erreicht ist, und um diesen zu halten, in kurzen Abständen oder Pulsen die Fluidmenge wieder erneut fördern, welche durch die Rückstelleinrichtung 11 aus dem rechts dargestellten Aktor 4B herausgepresst wurde. Nach einer alternativen Ausführungsform kann das Halten des gewünschten Kippwinkels auch dadurch erreicht werden, dass die Fluidfördereinrichtung ihren Betrieb weiter aufrecht erhält, jedoch bei einer geringeren Förderrate. Diese ist besonders bevorzugt so zu bemessen, dass durch sie gerade der unerwünschte Rückfluss aufgehoben wird.The 1 shows a device according to the invention 1 according to claim 12. It therefore consists of a single fluidic path 10 , which is a unidirectional fluid delivery device 6 , which by their operation the fluidic working medium 8th , which is hatched, by a first actor 4A (shown on the left) into a second actuator 4B (pictured right) can promote. The first actor 4A serves as a fluid reservoir 7 for the second actor 4B , Conversely, the second actor serves 4B as a fluid reservoir 7 for the first actor 4A , Further includes the fluidic path 10 according to the illustrated embodiment, a restoring device 11 , which is shown schematically in the picture as a spring, and by means of the fluidic working medium 8th upon inactivity of the fluid delivery device 6 in the first actor 4A is promoted back. Next shows 1 schematically the support 5 with which the actors 4A . 4B are each firmly connected on one side. At the free end of the actuator 4A . 4B , which is in the picture above, are formed as joints fasteners through which the component to be tilted 2 is held. By changing the level of the actuators 4A . 4B caused by conveying fluid working medium 8th by means of the fluid delivery device 6 , tilts the component 2 around the fulcrum bearing 3 in such a way that the end shown on the right in the image moves upward and the end shown on the left moves downwards. Continued conveying increases the tilt angle α. Stops the promotion, pulls the reset device 11 , which is present only once in the example shown here, only the corresponding actuator 4B together and presses the fluid working medium back into the other actuator 4A , Accordingly, according to the illustrated embodiment, the fluid delivery device must be in operation until the desired tilt angle α is reached, and in order to maintain it, at short intervals or pulses again promote the amount of fluid again, which by the restoring device 11 from the actuator shown on the right 4B was squeezed out. According to an alternative embodiment, the maintenance of the desired tilt angle can also be achieved by maintaining the fluid conveyor in operation, but at a lower delivery rate. This is particularly preferred in such a way that it just repeals the unwanted reflux.

Die 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung, wie sie in Anspruch 13 beschrieben ist. Sie besteht im Wesentlichen aus den gleichen Elementen wie die in 1 dargestellte Vorrichtung, weswegen die bereits vorstehend beschriebenen Komponenten der Übersichtlichkeit halber zwar dargestellt, jedoch nicht erneut mit Bezugszeichen versehen wurden. Die Vorrichtung der 2 umfasst jedoch kein Rückstellelement 11. Stattdessen besteht der fluidische Pfad 10 aus zwei parallelen fluidischen Unterpfaden 10A und 10B. Jeder dieser fluidischen Unterpfade umfasst eine Fluidfördereinrichtung 6, welche ihrerseits unidirektional, aber entgegengerichtet der jeweils anderen Fluidfördereinrichtung wirkt, was durch die entsprechende Ausrichtung des auf den Fluidfördereinrichtungen 6 dargestellten Dreiecks symbolisiert ist.The 2 shows a device according to the invention, as described in claim 13. It essentially consists of the same elements as those in 1 illustrated device, which is why the components already described above for the sake of clarity, although shown, but not again provided with reference numerals. The device of 2 does not include a return element 11 , Instead, there is the fluidic path 10 from two parallel fluidic subpaths 10A and 10B , Each of these fluidic subpaths includes a fluid delivery device 6 , which in turn acts unidirectionally, but oppositely the other fluid conveying device, which by the corresponding orientation of the on the fluid conveying devices 6 represented triangle is symbolized.

Erfindungsgemäß kann nun der rechts dargestellte Aktor 4B durch Betrieb der im fluidischen Unterpfad 10A befindlichen Fluidfördereinrichtung 6 gefüllt und somit verlängert werden, wobei der links dargestellte Aktor 4A als Fluidspeicher 8 dient. Gleichzeitig wird der links dargestellte Aktor 4A entleert und somit verkürzt. Als Resultat vergrößert sich der Kippwinkel α.According to the invention, the actuator shown on the right can now 4B by operating the fluidic subpath 10A located fluid conveyor 6 filled and thus be extended, with the actuator shown on the left 4A as a fluid reservoir 8th serves. At the same time the actuator shown on the left is activated 4A deflated and thus shortened. As a result, the tilt angle α increases.

Analog hierzu hat der Betrieb der im fluidischen Unterpfad 10B befindlichen Fluidfördereinrichtung 6 gerade den umgekehrten Effekt auf den Kippwinkel.Analogously, the operation of the fluidic subpath has 10B located fluid conveyor 6 just the reverse effect on the tilt angle.

Nach der dargestellten Ausführungsform und im Gegensatz zu dem in 1 beschriebenen Fall sind die Fluidfördereinrichtungen 6 vorliegend so ausgestaltet, dass sie bei Stillstand blockieren, also kein fluides Arbeitsmedium 8 passieren lassen. Dementsprechend bleibt die einmal erreichte Lage des Kippwinkels so lange und ohne weitere Energiezufuhr erhalten, bis mindestens eine der Fluidfördereinrichtungen 6 erneut in Betrieb geht.According to the illustrated embodiment and in contrast to the in 1 the case described are the fluid conveyors 6 present designed so that they block at standstill, so no fluid working fluid 8th let pass. Accordingly, once reached the position of the tilt angle remains so long and without additional energy drove until at least one of the fluid conveyors 6 starts up again.

Die 3 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung, wie sie der Anspruch 14 beschreibt. Im Gegensatz zu der in 2 beschriebenen Vorrichtung umfasst die hier dargestellte Ausführungsform der Vorrichtung einen fluidischen Pfad 10, der zwei parallele fluidische Unterpfade 10A, 10B umfasst. Jeder der beiden vorhandenen fluidischen Unterpfade 10A bzw. 10B besteht wiederum aus zwei jeweils parallel verlaufenden fluidischen Gabelungen 10A' und 10A'' bzw. 10B' und 10B''. Die fluidische Gabelung 10A' bzw. 10B' umfasst hier jeweils zwei in Reihe geschaltete unidirektionale, aber entgegengerichtet dem jeweils anderen fluidischen Unterpfad wirkende Fluidfördereinrichtungen 6. Weiter umfassen die fluidischen Gabelungen 10A' bzw. 10B' der fluidischen Unterpfade 10A, 10B bevorzugt jeweils noch ein Rückschlagventil 9, welches dergestalt angeordnet ist, dass ein Rückfluss von bereits gefördertem fluidem Arbeitsmedium durch die jeweiligen Fluidfördereinrichtungen ausgeschlossen ist. Die Vorrichtung umfasst hier außerdem zwei weitere fluidische Gabelungen 10A'' und 10B'' mit jeweils einem, der anderen fluidischen Gabelung 10A' bzw. 10B' entgegengerichteten Rückschlagventil 9 mit Schwellwertauslösung 9A. Die Funktion der beiden Rückschlagventile 9 besteht darin, die außerhalb des Betriebes fluidundurchlässigen Fluidfördereinrichtungen 6 umgehen zu können, indem auf den jeweiligen Aktor ein beispielsweise mechanischer und von außen wirkender Druck ausgeübt wird, und dieser Druck bei Überschreiten eines Schwellwertes zu einem Öffnen des Ventils mittels der Schwellwertauslösung 9A und somit einem Umgehen der jeweiligen blockierenden Fluidfördereinrichtungen 6 führt. Hintergrund ist die Möglichkeit, neben einer automatischen auch eine manuelle Verstellmöglichkeit des Kippwinkels α zu besitzen, und/oder unvorhergesehen, von außen wirkenden und hohen, Rückstellkräften, die zu einer Zerstörung des fluidischen Systems führen könnten, abzufangen, in dem das System soweit als möglich nachgiebig ausgestaltet ist.The 3 shows a device according to the invention, as the claim 14 describes. Unlike the in 2 As described here, the embodiment of the device shown here comprises a fluidic path 10 , the two parallel fluidic subpaths 10A . 10B includes. Each of the two existing fluidic subpaths 10A respectively. 10B again consists of two parallel fluidic bifurcations 10A ' and 10A '' respectively. 10B ' and 10B '' , The fluidic fork 10A ' respectively. 10B ' here comprises in each case two unidirectional, but oppositely directed, fluid-conveying devices acting on the respective other fluidic sub-path 6 , Next include the fluidic forks 10A ' respectively. 10B ' the fluidic subpaths 10A . 10B in each case still preferred a check valve 9 , Which is arranged such that a backflow of already conveyed fluid working fluid is excluded by the respective fluid conveying devices. The device also comprises two further fluidic bifurcations here 10A '' and 10B '' with one, the other fluidic fork 10A ' respectively. 10B ' opposing check valve 9 with threshold triggering 9A , The function of the two check valves 9 consists of the fluid-impermeable fluid conveyors off-line 6 To be able to circumvent by a mechanical and externally acting pressure is exerted on the respective actuator, and this pressure when a threshold value is exceeded to open the valve by means of threshold triggering 9A and thus bypassing the respective blocking fluid conveyors 6 leads. Background is the ability to have in addition to an automatic manual adjustment of the tilt angle α, and / or unforeseen, from outside and high, restoring forces that could lead to destruction of the fluidic system intercept, in which the system as far as possible is designed compliant.

In der 4 ist exemplarisch der Fall eines variablen Lagers 3 dargestellt, also eines Lagers, bei welchem die Lage des Drehpunktes bzw. der Drehachse nicht fest, sondern variabel ist. Die Lage ist dabei von der Stellung der Aktoren 4A, 4B und weiteren geometrischen Gegebenheiten abhängig. Nach der hier dargestellten Ausführungsform sind die Aktoren 4A, 4B jeweils so einzustellen, dass das zu verkippende Bauteil 2 jederzeit auf dem ausgefüllt dargestellten Halbkreis aufliegt, der im hier dargestellten zweidimensionalen Fall ein Halbzylinder ist. Je nach Aktorstellung wandert das Lager 3, das hier eine Drehachse ist, nach links bzw. rechts, wobei es immer auf der Mantelfläche des Halbzylinders liegt. Es beschreibt demnach eine vorherbestimmte halbkreisförmige Bahn, ist jedoch nicht an einem Ort fixiert.In the 4 is an example of the case of a variable bearing 3 shown, ie a bearing in which the position of the pivot point or the axis of rotation is not fixed, but variable. The position is determined by the position of the actuators 4A . 4B and other geometric conditions. According to the embodiment shown here are the actuators 4A . 4B each set so that the component to be tilted 2 always rests on the half-circle shown filled, which is a half-cylinder in the two-dimensional case shown here. Depending on the position of the actuator, the bearing moves 3 , which here is a rotation axis, to the left or right, where it is always on the lateral surface of the half-cylinder. It thus describes a predetermined semi-circular path, but is not fixed in one place.

Nicht dargestellt ist der dreidimensionale Fall, bei dem analog mindestens drei Aktoren 4 und eine Halbkugel vorhanden sein müssten, um das Lager 3, welches dann in Form eines Drehpunktes vorliegt, auf der Oberfläche der Halbkugel wandern zu lassen.Not shown is the three-dimensional case, in the analog at least three actuators 4 and a hemisphere would have to be present around the camp 3 , which is then in the form of a fulcrum, to let wander on the surface of the hemisphere.

Ebenfalls nicht dargestellt ist der Fall, bei welchem die jeweiligen Enden der Aktoren 4A, 4B nicht in allen ihren Freiheitsgraden mit der Abstützung 5 fest verbunden, sondern beispielsweise parallel zur Abstützung 5 frei bewegbar sind, so dass der Dreh- bzw. Lagerpunkt 3 auf einer beliebig großen Kreisbahn liegt. Im Grenzfall von zwei parallel aus- bzw. einfahrenden Aktoren 4A, 4B würde sich das zu verkippende Bauteil 2 überhaupt nicht verkippen, sondern parallel zur Abstützung 5 bewegen. Eine solche Konstellation wäre beispielsweise dann zu bevorzugen, wenn das zu verkippende Bauteil 2 ein Spiegel mit einem bestimmten Fokus wäre, der auf diese Weise fokussiert werden könnte, ohne das von ihm gespiegelte Bild in eine andere Richtung zu lenken.Also not shown is the case where the respective ends of the actuators 4A . 4B not in all their degrees of freedom with the support 5 firmly connected, but for example parallel to the support 5 are freely movable, so that the rotation or storage point 3 lies on an arbitrarily large circular path. In the limit of two parallel extending or retracting actuators 4A . 4B would the component to be tilted 2 not tilt at all, but parallel to the support 5 move. Such a configuration would be preferable, for example, if the component to be tilted 2 would be a mirror with a particular focus that could be focused in this way without directing the mirrored image in a different direction.

Selbstverständlich sind auch Kombinationen der hier dargelegten Ausführungsform möglich.Of course are also combinations of the embodiment set forth herein possible.

Die 5 zeigt eine Explosionsansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die gemäß Anspruch 11 aufgebaut ist. Wesentliches Merkmal einer Vorrichtung gemäß diesem Anspruch ist der schichtweise Aufbau eines mehrere Fluidpfade 10 umfassenden Systems, sowie die Nutzung der Integrierbarkeit und Parallelfertigung mehrerer gleichartig aufgebauter Komponenten wie z. B. die Fluidfördereinrichtungen 6 oder die Ventile 9.The 5 shows an exploded view of a device according to the invention, which is constructed according to claim 11. An essential feature of a device according to this claim is the layered structure of a plurality of fluid paths 10 comprehensive system, as well as the use of the integrability and parallel production of several identically structured components such. B. the fluid conveyors 6 or the valves 9 ,

Von oben nach unten sind in 5 dargestellt:

• – Piezoaktoren 6A von insgesamt acht Fluidfördereinrichtungen 6, die als Piezomembranpumpen ausgestaltet sind; dabei gehören jeweils zwei Fluidfördereinrichtungen einer nicht dargestellten fluidischen Gabelung 10A' bzw. 10B' an, wobei das hier gezeigte Beispiel über zwei fluidische Pfade 10 mit jeweils zwei fluidischen Unterpfaden 10A, 10B verfügt, so dass, in Anlehnung an 3, entsprechend insgesamt acht Fluidfördereinrichtungen 6 Verwendung finden;
• – eine gemeinsame Membranfolie 6B aller Fluidfördereinrichtungen 6;
• – eine obere Pumpenscheibe 6C, welche auf ihrer Oberseite Strukturen der Pumpkammern und auf ihrer Unterseite (nicht sichtbar) Strukturen für alle Pumpen und deren Ventile trägt;
• – eine gemeinsame Ventilfolie 6D für alle Ventile der als Pumpen ausgestalteten Fluidfördereinrichtungen 6;
• – eine untere Pumpenscheibe 6E, welche auf ihrer Oberseite Strukturen für alle Pumpen und deren Ventile trägt und auf ihrer Unterseite (nicht sichtbar) Kanäle für die weitere Verteilung des geförderten fluiden Arbeitsmediums 8 trägt;
• – Anschlüsse bzw. Anschlusspositionen 12 der Faltenbalge 13, hier vier Stück gleichmäßig am Umfang verteilt;
• – eine gemeinsame Kanal- & Ventil-Scheibe 9B, die auf ihrer Oberseite Öffnungen und Kanäle für die weitere Verteilung des geförderten fluiden Arbeitsmediums 8 trägt, sowie auf ihrer Unterseite (nicht sichtbar) Zugangsöffnungen und Strukturen für die Aufnahme sämtlicher Rückschlagventile 9 trägt;
• – eine gemeinsame Dichtscheibe 9C für die Rückschlagventile 9, wobei die inneren Strukturen der Ventilaufnahme und der Durchströmbarkeit der Flüssigkeit dienen;
• – eine gemeinsame Abschlussplatte 14 mit Ausnehmungen zur Aufnahme der Ventile 9 und zum Verschluss des Kanalsystems.

From top to bottom are in 5 shown:

• - Piezoactuators 6A of a total of eight fluid conveyors 6 , which are designed as piezo diaphragm pumps; In each case, two fluid conveyors of a fluidic fork, not shown, belong 10A ' respectively. 10B ' with the example shown here having two fluidic paths 10 each with two fluidic subpaths 10A . 10B has, so, in accordance with 3 , corresponding to a total of eight fluid conveyors 6 Find use;
• - a common membrane film 6B all fluid conveyors 6 ;
• - an upper pump disk 6C having on its upper side structures of the pumping chambers and on its underside (not visible) structures for all pumps and their valves;
• - a common valve film 6D for all valves of the fluid conveying devices designed as pumps 6 ;
• - a lower pump disk 6E , which carries on its top structures for all pumps and their valves and on its underside (not visible) channels for the further distribution of the funded fluid working medium 8th wearing;
• - Connections or connection positions 12 the bellows 13 , here four pieces distributed evenly around the circumference;
• - a common channel & valve disc 9B , On their top openings and channels for the further distribution of the funded fluid working medium 8th and on its underside (not visible) access openings and structures for receiving all non-return valves 9 wearing;
• - a common sealing washer 9C for the check valves 9 , wherein the inner structures of the valve receptacle and the flowability of the liquid are used;
• - a common end plate 14 with recesses for receiving the valves 9 and to the closure of the channel system.

Die Faltenbalge 13 nehmen in der vorliegenden Figur die Funktion der in den vorigen Figuren dargestellten Aktoren 4 sowie der Fluidspeicher 7 wahr.The bellows 13 take in the present figure, the function of the actuators shown in the previous figures 4 and the fluid reservoir 7 true.

Als bevorzugte Materialien werden für die Piezomembranpumpen neben der Piezokeramik die Kunststoffe der weiter oben aufgeführten Listen A, B und C entsprechend der Materialverträglichkeit zum fluidischen Arbeitsmedium 8, des erwarteten Temperaturbereiches im Anwendungsgebiet und dem für das jeweilige Bauteil notwendigen Herstellungsverfahren eingesetzt. Dieses gilt für alle Bauteile mit Ausnahme des Piezoaktors 6A und dem Ventil bzw. Rückschlagventil 9. Das fluidische Arbeitsmedium 8 besteht aus einem dem Anwendungsgebiet angelegten Fluid, welches entsprechend des erwarteten Temperaturbereiches ausgewählt wird. Der Kammerdurchmesser der bevorzugten Piezomembranpumpen kann sich im Bereich von 1 mm bis 30 mm bewegen und beträgt bevorzugt ca. 12 mm. Die Ventile 9 werden bevorzugt aus den Materialien der weiter unten aufgeführten Liste D hergestellt. Die erfindungsgemäß vorhandenen Faltenbalge 13 können je nach Betriebszustand (ein- oder ausgefahren) besonders bevorzugt eine Länge von 10 mm bis 200 mm, sowie einen Durchmesser von 5 mm bis 50 mm bei einer dem Material entsprechenden Wandstärke von bis zu 3 mm aufweisen. Als bevorzugte Materialien kommen hier die in Liste D aufgeführten zum Einsatz. Nach alternativen Ausführungsformen besteht allerdings auch die Möglichkeit, einen Faltenbalg aus Metall, wie z. B. aus Stahl, zu verwenden. In diesem Falle kommen besonders bevorzugt hochflexible Ausführungsformen zum Einsatz, wie sie aus dem Bereich der Hochvakuumtechnologie bekannt sind. Da, wie oben erwähnt, in der in 5 dargestellten Ausführungsform zwei fluidische Pfade 10 vorhanden sind und an jedem Ende der fluidischen Pfade 10 jeweils ein Aktor 4 vorgesehen ist, ergibt sich hieraus die dargestellte und bevorzugte Anzahl von vier Aktoren 4. Nicht dargestellt sind die zur Befestigung der erfindungsgemäßen Vorrichtung notwendigen geometrischen Ausgestaltungen wie Bohrungen, Vorsprünge und dergleichen, da diese von der jeweiligen unmittelbaren Umgebung abhängen und dementsprechend variieren.As preferred materials for the piezo membrane pumps in addition to the piezoceramic plastics of the lists listed above A, B and C according to the material compatibility to the fluidic working medium 8th , the expected temperature range used in the field of application and the manufacturing process necessary for the respective component. This applies to all components except the piezo actuator 6A and the valve or check valve 9 , The fluidic working medium 8th consists of a fluid applied to the field of application which is selected according to the expected temperature range. The chamber diameter of the preferred piezo-membrane pumps can be in the range of 1 mm to 30 mm and is preferably about 12 mm. The valves 9 are preferably prepared from the materials of List D listed below. The present invention bellows 13 Depending on the operating state (extended or retracted), it is particularly preferred that they have a length of 10 mm to 200 mm and a diameter of 5 mm to 50 mm with a wall thickness of up to 3 mm corresponding to the material. As preferred materials here are those listed in List D are used. According to alternative embodiments, however, it is also possible, a bellows made of metal, such. As steel, to use. In this case, particularly preferably highly flexible embodiments are used, as are known from the field of high-vacuum technology. Since, as mentioned above, in the in 5 illustrated embodiment, two fluidic paths 10 are present and at each end of the fluidic paths 10 one actor each 4 is provided, this results in the illustrated and preferred number of four actuators 4 , Not shown are necessary for fastening the device according to the invention geometrical configurations such as holes, projections and the like, since these depend on the respective immediate environment and vary accordingly.

Die 6 zeigt die Vorrichtung 1 der 5 als Zusammenbau zusammen mit einer Abstützung 5 und Faltenbalgen 13 als Aktoren 4. Die Faltenbalge dienen dabei auch als Fluidspeicher 7. Der gesamte, in 5 beschriebene Schichtaufbau liegt nun als kompakter Block vor, auf dessen Oberseite nur noch die Scheiben der Piezoaktoren 6A erkennbar sind.The 6 shows the device 1 of the 5 as an assembly together with a support 5 and bellows 13 as actors 4 , The bellows also serve as a fluid reservoir 7 , The whole, in 5 Layer structure described is now available as a compact block, on the top only the discs of the piezoelectric actuators 6A are recognizable.

Im Zentrum der Vorrichtung befindet sich ein Zugangsloch, durch welches beispielsweise nicht dargestellte Signalleitungen, die z. B. in Form von Kabeln oder Flexleitern vorliegen können, durchführbar sind.in the Center of the device is an access hole through which For example, not shown signal lines z. In Form of cables or flex conductors may be feasible are.

11

Vorrichtungcontraption

22

zu verkippendes Bauteilto tilting component

33

Lager, Drehpunkt, DrehachseCamp, Pivot, rotation axis

44

Aktoractuator

4A4A

erster Aktorfirst actuator

4B4B

zweiter Aktorsecond actuator

55

Abstützungsupport

66

FluidfördereinrichtungFluid delivery device

6A6A

Piezoaktorpiezo actuator

6B6B

gemeinsame Membranfoliecommon membrane film

6C6C

obere Pumpenscheibeupper pump pulley

6D6D

gemeinsame Ventilfoliecommon valve film

6E6E

untere Pumpenscheibelower pump pulley

77

Fluidspeicherfluid reservoir

88th

fluidisches Arbeitsmediumfluidic working medium

99

Ventil, RückschlagventilValve, check valve

9A9A

SchwellwertauslösungSchwellwertauslösung

9B9B

gemeinsame Kanal- und Ventilscheibecommon Duct and valve disc

9C9C

gemeinsame Dichtscheibecommon sealing washer

1010

fluidischer Pfadfluidic path

10A10A

fluidischer Unterpfadfluidic In path

10B10B

weiterer fluidischer UnterpfadAnother fluidic subpath

10A', 10B'10A ', 10B '

fluidische Gabelung mit Fluidfördereinrichtungenfluidic Fork with fluid conveyors

10A'', 10B''10A '', 10B ''

fluidische Gabelung mit Schwellwertauslösungfluidic Fork with threshold triggering

1111

RückstelleinrichtungReset device

1212

Anschlusspositionport location

1313

Faltenbalgbellow

1414

gemeinsame Abschlussplattecommon End plate

αα

Kippwinkeltilt angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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• - DE 1241295 B [0006] - DE 1241295 B [0006]
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• - DE 4115876 A [0009] - DE 4115876 A [0009]

Claims (19)

Vorrichtung (1) zum Verkippen eines Bauteils (2) um mindestens ein Lager (3) in Form eines Drehpunktes oder einer Drehachse, umfassend: – das zu verkippende Bauteil (2), – das mindestens eine Lager (3), – mindestens einen Aktor (4) und – mindestens eine Abstützung (5), wobei der Aktor (4) im Wesentlichen fest mit der Abstützung (5) verbunden und derart zwischen dieser und dem zu verkippenden Bauteil (2) angeordnet ist, dass eine Bewegung des Aktors (4) zu einem Verkippen des Bauteils (2) um das mindestens eine Lager (3) führt, dadurch gekennzeichnet, dass sie außerdem jeweils – mindestens eine Fluidfördereinrichtung (6), – mindestens einen Fluidspeicher (7) sowie – ein fluidisches Arbeitsmedium (8) umfasst und der mindestens eine Aktor (4) fluidisch betreibbar ist.Contraption ( 1 ) for tilting a component ( 2 ) around at least one warehouse ( 3 ) in the form of a fulcrum or an axis of rotation, comprising: - the component to be tilted ( 2 ), - the at least one warehouse ( 3 ), - at least one actuator ( 4 ) and - at least one support ( 5 ), wherein the actuator ( 4 ) essentially fixed with the support ( 5 ) and in such a way between this and the component to be tilted ( 2 ) is arranged such that a movement of the actuator ( 4 ) to a tilting of the component ( 2 ) around the at least one warehouse ( 3 ), characterized in that they also each comprise - at least one fluid conveying device ( 6 ), - at least one fluid reservoir ( 7 ) as well as - a fluidic working medium ( 8th ) and the at least one actuator ( 4 ) is fluidically operable. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, bei welcher die Position des mindestens einen Lagers (3) relativ zur Abstützung (5) und/oder dem zu verkippenden Bauteil (2) änderbar ist.Contraption ( 1 ) according to claim 1, wherein the position of the at least one bearing ( 3 ) relative to the support ( 5 ) and / or the component to be tilted ( 2 ) is changeable. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, bei welcher die Position des mindestens einen Lagers (3) relativ zur Abstützung (5) und/oder dem zu verkippenden Bauteil (2) unveränderbar ist.Contraption ( 1 ) according to claim 1, wherein the position of the at least one bearing ( 3 ) relative to the support ( 5 ) and / or the component to be tilted ( 2 ) is unchangeable. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3 mit zwei Drehachsen (3), bei welcher die Drehachsen (3) im Wesentlichen senkrecht zueinander stehen, das zu verkippende Bauteil (2) im wesentlich flächig ausgestaltet ist und die zwei Drehachsen (3) parallel zu dieser flächigen Ausgestaltung angeordnet sind.Contraption ( 1 ) according to claim 2 or 3 with two axes of rotation ( 3 ), in which the axes of rotation ( 3 ) are substantially perpendicular to each other, the component to be tilted ( 2 ) is designed substantially flat and the two axes of rotation ( 3 ) are arranged parallel to this planar configuration. Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, weiter umfassend mindestens ein Ventil und/oder ein Rückschlagventil (9) zur Steuerung bzw. Hemmung des Stroms des fluidischen Arbeitsmediums (8).Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, further comprising at least one valve and / or a check valve ( 9 ) for controlling or inhibiting the flow of the fluidic working medium ( 8th ). Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, bei welcher der Aktor (4) aus der Gruppe umfassend Zylinder, Kolben, Faltenbalge, Wellbalge, Kissen, Ballons, Membranen ausgewählt ist.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the actuator ( 4 ) is selected from the group comprising cylinders, pistons, bellows, corrugated bellows, cushions, balloons, membranes. Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, bei welcher der mindestens eine Fluidspeicher (7) aus der Gruppe umfassend die Umgebung, ein Reservoir, einen zweiten oder weitere Aktoren ausgewählt ist.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the at least one fluid reservoir ( 7 ) is selected from the group comprising the environment, a reservoir, a second or further actuators. Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, bei welcher die mindestens eine Fluidfördereinrichtung (6) eine Mikropumpe ist.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the at least one fluid conveying device ( 6 ) is a micropump. Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, bei welcher das fluidische Arbeitsmedium (8) aus der Gruppe umfassend Öle, Wasser, Gase, und Gasgemische ausgewählt ist.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the fluidic working medium ( 8th ) is selected from the group comprising oils, water, gases, and gas mixtures. Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, bei welcher sich der mindestens eine Aktor (4), die mindestens eine Fluidfördereinrichtung (6), der Fluidspeicher (7) und ggf. das bzw. die Ventil(e) und/oder Rückschlagventil(e) (9) mittels gemeinsamer fluidischer Leitungen linear verbunden sind und somit ein „fluidischer Pfad" (10) gebildet wird.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the at least one actuator ( 4 ), the at least one fluid delivery device ( 6 ), the fluid reservoir ( 7 ) and possibly the valve (s) and / or non-return valve (s) ( 9 ) are linearly connected by means of common fluidic lines and thus a "fluidic path" ( 10 ) is formed. Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, umfassend eine Mehrzahl von Aktoren (4), Fluidfördereinrichtungen (6), Ventilen (9), Fluidkanälen und Fluidspeichern (7), dadurch gekennzeichnet, dass jeweils alle Aktoren (4), Fluidfördereinrichtungen (6), Ventile (9), Fluidkanäle und Fluidspeicher (7) im Wesentlichen jeweils identisch ausgestaltet sind, und dass zumindest einige ihrer jeweiligen Bestandteile aus jeweils einem gemeinsamen Halbzeug bestehen, und wobei die jeweiligen Halbzeuge im Wesentlichen in Schichten übereinander positionierbar und erforderlichenfalls miteinander verbindbar sind.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, comprising a plurality of actuators ( 4 ), Fluid conveyors ( 6 ), Valves ( 9 ), Fluid channels and fluid reservoirs ( 7 ), characterized in that in each case all actuators ( 4 ), Fluid conveyors ( 6 ), Valves ( 9 ), Fluid channels and fluid reservoirs ( 7 ) are each configured substantially identical, and that at least some of their respective components each consist of a common semifinished product, and wherein the respective semi-finished products can be positioned substantially in layers one above the other and, if necessary, connected to one another. Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, umfassend einen oder zwei fluidische Pfade (10), von denen jeder lediglich eine unidirektionale Fluidfördereinrichtung (6) umfasst, durch die das fluidische Arbeitsmedium (8) von einem jeweils ersten Aktor (4) in einen jeweils zweiten Aktor (4) förderbar ist, und der weiter jeweils eine Rückstelleinrichtung (11) umfasst, mittels der das fluidische Arbeitsmedium (8) bei Inaktivität der jeweiligen Fluidfördereinrichtung (6) in den jeweils ersten Aktor (4) zurückförderbar ist.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, comprising one or two fluidic paths ( 10 ), each of which only comprises a unidirectional fluid delivery device ( 6 ), through which the fluidic working medium ( 8th ) from a respective first actor ( 4 ) into a respective second actuator ( 4 ), and which further each has a resetting device ( 11 ), by means of which the fluidic working medium ( 8th ) in the event of inactivity of the respective fluid delivery device ( 6 ) into the first actor ( 4 ) is recoverable. Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, umfassend einen oder zwei fluidische Pfade (10), von denen jeder zwei parallele fluidische Unterpfade (10A) umfasst, welche ihrerseits jeweils eine unidirektionale, aber entgegengerichtet der jeweils anderen wirkende Fluidfördereinrichtung (6) umfassen, und durch welche das fluidische Arbeitsmedium (8) abwechselnd in den jeweils ersten bzw. den jeweils zweiten Aktor (4) förderbar ist.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, comprising one or two fluidic paths ( 10 ), each of which has two parallel fluidic subpaths ( 10A ), which in turn each have a unidirectional, but oppositely directed, fluid conveying device ( 6 ), and through which the fluidic working medium ( 8th ) alternately in the respective first and the second actuator ( 4 ) is eligible. Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, umfassend einen oder zwei fluidische Pfade (10), von denen jeder vier parallele fluidische Unterpfade (10A, 10B) umfasst, von denen jeweils zwei fluidische Unterpfade (10A) jeweils eine unidirektionale, aber entgegengerichtet der jeweils anderen wirkende Fluidfördereinrichtung (6) sowie jeweils ein Rückschlagventil (9) umfassen, und von denen die jeweils zwei weiteren fluidischen Unterpfade (10B) jeweils ein, dem jeweils anderen entgegengerichtetes Rückschlagventil (9) mit Schwellwertauslösung (9A) umfassen.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, comprising one or two fluidic paths ( 10 ), each of which has four parallel fluidic subpaths ( 10A . 10B ), of which two fluidic subpaths ( 10A ) in each case a unidirectional, but opposite to the other acting fluid conveying device ( 6 ) and a check valve ( 9 ), and of which each have two further fluidic subpaths ( 10B ) one each, the other oppositely directed check valve ( 9 ) with threshold triggering ( 9A ). Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, weiter umfassend Mittel zum Vorgeben eines Verkippungs-Sollwertes, Mittel zum Erfassen des Verkippungs-Istwertes, sowie Mittel zum Vergleich der beiden Werte und zur Steuerung des bzw. der Fluidfördereinrichtungen.Contraption ( 1 ) according to any one of the preceding claims, further comprising means for setting a Verkiltungs setpoint, means for detecting the Verkippungs-actual value, and means for comparing the two values and for controlling the or the fluid conveying devices. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Komponenten der Vorrichtung (1) insbesondere für den Einsatz in einem Kraftfahrzeug geeignet sind.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the components of the device ( 1 ) are particularly suitable for use in a motor vehicle. Vorrichtung (1) nach Anspruch 16, bei welcher das zu verkippende Bauteil (2) ein KFZ-Innen- oder Außenspiegel, der mindestens eine Aktor (4) ein Faltenbalg, die Fluidfördereinrichtung (6) eine Pumpe und die Abstützung (5) mit einer Karosserie im Wesentlichen fest verbindbar ist.Contraption ( 1 ) according to claim 16, wherein the component to be tilted ( 2 ) a vehicle interior or exterior mirror, the at least one actuator ( 4 ) a bellows, the fluid delivery device ( 6 ) a pump and the support ( 5 ) is substantially firmly connected to a body. Vorrichtung (1) nach Anspruch 16, bei welcher das zu verkippende Bauteil (2) ein KFZ-Scheinwerfer, der mindestens eine Aktor (4) ein Faltenbalg, die Fluidfördereinrichtung (6) eine Pumpe und die Abstützung (5) mit einer Karosserie im Wesentlichen fest verbindbar ist.Contraption ( 1 ) according to claim 16, wherein the component to be tilted ( 2 ) a motor vehicle headlamp, the at least one actuator ( 4 ) a bellows, the fluid delivery device ( 6 ) a pump and the support ( 5 ) is substantially firmly connected to a body. Verfahren zum selbsttätigen Verkippen eines Bauteils (2) um mindestens ein Lager (3) in Form eines Drehpunktes oder einer Drehachse unter Benutzung einer Vorrichtung (1) gemäß einem der vorigen Ansprüche, umfassend mindestens die Schritte – Erfassen eines Verkippungs-Sollwertes; – Betreiben einer ersten und/oder zweiten Fluidfördereinrichtung (6), so dass fluidisches Arbeitsmedium (8) von jeweils einem ersten Aktor (4) in jeweils einen zweiten Aktor (4) gefördert wird, wodurch sich die Verkippung des Bauteils (2) ändert; – Erfassen des Verkippungs-Istwertes; – Vergleichen des Verkippungs-Istwertes mit dem Verkippungs-Sollwert; – Beenden des Betriebs der ersten und/oder zweiten Fluidfördereinrichtung (6), sobald der Verkippungs-Istwert mit dem Verkippungs-Sollwertes ausreichend gut übereinstimmt.Method for automatic tilting of a component ( 2 ) around at least one warehouse ( 3 ) in the form of a fulcrum or an axis of rotation using a device ( 1 ) according to one of the preceding claims, comprising at least the steps - detecting a tilt setpoint; Operating a first and / or second fluid delivery device ( 6 ), so that fluidic working medium ( 8th ) of a respective first actor ( 4 ) in each case a second actor ( 4 ), whereby the tilting of the component ( 2 ) changes; - detecting the actual tilt value; - comparing the actual tilt value with the tilt setpoint; Terminating the operation of the first and / or second fluid delivery device ( 6 ) as soon as the actual tilt value agrees with the tilt setpoint sufficiently well.