DE102008004218B4 - Procedure for determining the dynamic soot emission - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Ermittlung einer während des Betriebs einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Dieselmotors, auftretenden dynamischen Rußemission (dmSoot,dyn), dadurch gekennzeichnet, dass- auf Grundlage von mittels einer stationären Vermessung der Brennkraftmaschine ermittelten Messwerten für mindestens einen Betriebsbereich der Brennkraftmaschine ein stationäres Modell (M(λ)) für die Ermittlung einer stationären Rußemission (dmSoot) gebildet wird, wobei das stationäre Modell (M(λ)) eine stationäre Rußemission in Abhängigkeit von einem stationären Lambda-Wert (λstat) beschreibt;- durch Interpolation oder Extrapolation aus dem stationären Modell (M(λ)) mindestens eine stationäre Rußemission (dmSoot) für einen dynamischen Lambda-Wert (λdyn) ermittelt wird; und- eine dynamische Rußemission (dmSoot,dyn) als Differenz aus der stationären Rußemission für den dynamischen Lambda-Wert (λdyn) und der stationären Rußemission für den stationären Lambda-Wert ermittelt wird,- dass die so ermittelten dynamischen Rußemissionen (dmSoot,dyn) in ein Kennfeld (1) geschrieben werden- und dass das Kennfeld (1) während des Betriebs der Brennkraftmaschine zur Ermittlung der dynamischen Rußemission (dmSoot,dyn) in Abhängigkeit von einem aktuell erfassten Lambda-Wert (λgemessen) und der Differenz zwischen dem gemessenen Lambda-Wert (λgemessen) und dem in einem Steuergerät zur Steuerung und Regelung der Brennkraftmaschine abgelegten stationären Lambda-Wert (λstat) ausgewertet wird.Method for determining a dynamic soot emission (dmSoot,dyn) occurring during the operation of an internal combustion engine, in particular a diesel engine, characterized in that- on the basis of measured values determined by means of a stationary measurement of the internal combustion engine for at least one operating range of the internal combustion engine, a stationary model (M (λ)) is formed to determine a steady-state soot emission (dmSoot), the steady-state model (M(λ)) describing a steady-state soot emission as a function of a steady-state lambda value (λstat);- by interpolation or extrapolation from the steady-state Model (M(λ)) at least one stationary soot emission (dmSoot) for a dynamic lambda value (λdyn) is determined; and- a dynamic soot emission (dmSoot,dyn) is determined as the difference between the steady-state soot emission for the dynamic lambda value (λdyn) and the steady-state soot emission for the steady-state lambda value,- that the dynamic soot emissions (dmSoot,dyn) determined in this way are written into a map (1) and that the map (1) during operation of the internal combustion engine to determine the dynamic soot emission (dmSoot,dyn) as a function of a currently recorded lambda value (λmeasured) and the difference between the measured lambda value (λmeasured) and the stationary lambda value (λstat) stored in a control unit for controlling and regulating the internal combustion engine.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer während des Betriebs einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Dieselmotors, auftretenden dynamischen Rußemission.The invention relates to a method for determining a dynamic soot emission occurring during the operation of an internal combustion engine, in particular a diesel engine.

Die Erfindung betrifft auch ein Steuergerät zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Dieselmotors, wobei das Steuergerät mindestens ein Kennfeld aufweist und mittels des Kennfelds eine dynamische Rußemission während des Betriebs der Brennkraftmaschine ermittelbar ist.The invention also relates to a control unit for controlling and regulating an internal combustion engine, in particular a diesel engine, the control unit having at least one characteristic map and dynamic soot emission during operation of the internal combustion engine can be determined using the characteristic map.

Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Steuergerät, ablauffähig ist.The invention also relates to a computer program that can run on a computing device, in particular on a control device.

Zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Dieselmotors mit einem Partikelfilter, werden den Betrieb der Brennkraftmaschine beeinflussende Einflussfaktoren durch Sensoren erfasst und einem Steuergerät zugeführt. Das Steuergerät weist dabei eine Speichereinheit auf, in die für ein oder mehrere Einflussfaktoren Ausgangswerte für bestimmte Zielgrößen hinterlegt sind. Die Speichereinheit ist hierbei beispielsweise als sogenanntes Kennfeld ausgebildet. Die während des Betriebs der Brennkraftmaschine mittels der Sensoren erfassten Werte der Einflussfaktoren werden einer Funktionseinheit in dem elektronischen Steuergerät zugeführt, die aus den in dem Kennfeld gespeicherten Ausgangswerten diejenigen Ausgangswerte auswählt, die den erfassten Werten der Einflussfaktoren zugeordnet sind. Diese durch das Steuergerät bzw. die Funktionseinheit in dem Steuergerät ermittelten Ausgangswerte für die Zielgrößen werden zur Steuerung und/oder Regelung des Verbrennungsmotors herangezogen.In order to control and/or regulate the operation of an internal combustion engine, in particular a diesel engine with a particle filter, influencing factors influencing the operation of the internal combustion engine are detected by sensors and fed to a control unit. The control device has a memory unit in which initial values for specific target variables are stored for one or more influencing factors. In this case, the memory unit is designed, for example, as a so-called characteristic diagram. The values of the influencing factors recorded by the sensors during operation of the internal combustion engine are fed to a functional unit in the electronic control unit, which selects those output values from the output values stored in the characteristic map that are assigned to the recorded values of the influencing factors. These output values for the target variables determined by the control unit or the functional unit in the control unit are used to control and/or regulate the internal combustion engine.

Wesentliche den Betrieb der Brennkraftmaschine beeinflussende Einflussfaktoren sind eine aktuelle Kraftstoffmenge und eine aktuelle Frischluftmenge. Insbesondere das Verhältnis von Kraftstoffmenge zu Frischluftmenge, der sogenannte Lambda-Wert, ist ein für die Steuerung und Regelung der Brennkraftmaschine wesentlicher Einflussfaktor.Significant influencing factors influencing the operation of the internal combustion engine are a current fuel quantity and a current fresh air quantity. In particular, the ratio of the amount of fuel to the amount of fresh air, the so-called lambda value, is an essential influencing factor for the control and regulation of the internal combustion engine.

Eine Zielgröße, die im Wesentlichen von dem Lambda-Wert, also dem Mischungsverhältnis von Kraftstoffmenge und Luftmenge, abhängt, ist die während des Betriebs der Brennkraftmaschine bei der Verbrennung des Kraftstoffs entstehende Rußemission.A target variable that essentially depends on the lambda value, ie the mixing ratio of the amount of fuel and amount of air, is the soot emission that occurs when the fuel is burned during operation of the internal combustion engine.

Um gesetzlichen Vorgaben bezüglich des maximal zulässigen Ausstoßes von Partikeln, die maßgeblich durch Ruß gebildet sind, zu genügen, ist in dem Abgastrakt ein Partikelfilter angeordnet. In diesem wird ein Großteil der sich in dem Abgas befindlichen Partikel herausgefiltert. Die Partikel werden hierzu in dem Partikelfilter abgelagert, was als „Beladen“ des Partikelfilters bezeichnet wird.In order to meet legal requirements regarding the maximum permissible emission of particles, which are largely formed by soot, a particle filter is arranged in the exhaust tract. In this, a large part of the particles in the exhaust gas are filtered out. For this purpose, the particles are deposited in the particle filter, which is referred to as “loading” the particle filter.

Um einen sicheren und effizienten Betrieb des Partikelfilters zu erreichen, muss der Partikelfilter regelmäßig regeneriert werden, was durch Abbrennen des in dem Partikelfilter angesammelten Rußes erfolgt. Hierzu ist eine möglichst genaue Abschätzung der gesamten in einem Partikelfilter eingelagerten Rußmenge notwendig. Dies wird beispielsweise dadurch erreicht, dass ein von der aktuellen Beladung des Partikelfilters abhängender Strömungswiderstand des Partikelfilters mittels eines Sensors erfasst wird. Zur Verbesserung der Genauigkeit der Beladungserkennung wird zusätzlich eine Simulation einer sogenannten stationären Rußemission herangezogen, welche in Abhängigkeit von einem aktuellen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine in einem Kennfeld abgespeicherte Werte für eine aktuelle Rußemission bereitstellt.In order to achieve safe and efficient operation of the particle filter, the particle filter must be regenerated regularly, which is done by burning off the soot that has accumulated in the particle filter. This requires an estimate that is as accurate as possible of the total amount of soot stored in a particle filter. This is achieved, for example, by using a sensor to detect a flow resistance of the particle filter that is dependent on the current load on the particle filter. In order to improve the accuracy of the load detection, a simulation of a so-called stationary soot emission is also used, which provides values for a current soot emission stored in a characteristic diagram as a function of a current operating point of the internal combustion engine.

Die gesamte Rußemission setzt sich aus der stationären Rußemission und aus der dynamischen Rußemission zusammen, wobei die dynamische Rußemission einen während eines dynamischen Fahrbetriebs zusätzlich auftretenden Rußstoß beschreibt. Um die Beladung des Partikelfilters möglichst genau abzuschätzen, ist folglich neben der kennfeldabhängigen Stationäremission auch die dynamische Rußemission von Bedeutung.The total soot emission is made up of the stationary soot emission and the dynamic soot emission, with the dynamic soot emission describing an additional soot impact that occurs during dynamic driving. In order to estimate the loading of the particle filter as precisely as possible, the dynamic soot emission is important in addition to the map-dependent stationary emission.

Zur Ermittlung der dynamischen Rußemission wird zunächst die Differenz zwischen einem aktuell gemessenen Lambda-Wert und einem stationären Lambda-Wert als ein Maß für den dynamischen Motorbetrieb herangezogen. Der stationäre Lambda-Wert kann ebenfalls in dem Steuergerät, beispielsweise in Form eines Kennfelds, abgelegt sein. Die dynamische Rußemission wird dann mittels einer in dem Steuergerät abgelegten Software ermittelt, wobei die dynamische Rußemission von einem aktuell gemessenen Lambda-Wert und der Differenz zwischen dem gemessenen Lambda-Wert und dem stationären Lambda-Wert abhängt. Die stationären Lambda-Werte zur Berechnung der dynamischen Rußemission sind ebenfalls mittels eines Kennfelds in dem Motorsteuergerät hinterlegt.To determine the dynamic soot emission, the difference between a currently measured lambda value and a stationary lambda value is used as a measure of the dynamic engine operation. The stationary lambda value can also be stored in the control unit, for example in the form of a characteristic map. The dynamic soot emission is then determined using software stored in the control unit, with the dynamic soot emission depending on a currently measured lambda value and the difference between the measured lambda value and the stationary lambda value. The stationary lambda values for calculating the dynamic soot emission are also stored in the engine control unit using a map.

Die für die dynamische Rußemission charakteristischen Lambda-Werte liegen jedoch außerhalb des Wertebereichs der experimentell ermittelbaren stationären Lambda-Werte für die stationäre Rußemission. Eine Bedatung des Kennfelds für die Ermittlung der dynamischen Rußemission wird daher mittels spezieller Experimente durchgeführt. Die Durchführung dieser Experimente zur Ermittlung der relevanten Daten ist ein äußerst aufwendiges Verfahren, da für eine derartige messtechnische Erfassung der dynamischen Rußemission aufwendige dynamische Prüfstandsversuche mit Hochleistungsmesstechnik erforderlich sind.However, the lambda values characteristic of the dynamic soot emission lie outside the value range of the experimentally determined steady-state lambda values for the steady-state soot emission. A calibration of the map for determining the dynamic soot emission is therefore carried out using special experiments. Carrying out these experiments to determine the rele vanten data is an extremely complex process, since complex dynamic test bench tests with high-performance measurement technology are required for such a measurement of the dynamic soot emission.

Die DE 10 2006 055 562 A1 beschreibt ein Verfahren zur Ermittlung der Rußemissionen eines Verbrennungsmotors. Dabei wird eine Abhängigkeit der Rußemissionen von einem Lambda-Wert und einer Rate der Abgasrückführung (EGR-Rate) offenbart. Die DE 10 2006 019 783 A1 beschreibt, dass bei einem übermäßig stark beladenen Partikelfilter die Luftströmung behindert wird und sich somit ein Einfluss auf den Lambda-Wert ergibt.the DE 10 2006 055 562 A1 describes a method for determining the soot emissions of an internal combustion engine. A dependence of the soot emissions on a lambda value and a rate of exhaust gas recirculation (EGR rate) is revealed. the DE 10 2006 019 783 A1 describes that with an excessively heavily loaded particle filter, the air flow is impeded and this has an impact on the lambda value.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit zur sicheren und genauen Ermittlung der dynamischen Rußemission bereitzustellen und gleichzeitig eine aufwendige Bedatung des Kennfeldes zu vermeiden.It is the object of the invention to provide a way of reliably and precisely determining the dynamic soot emission and at the same time to avoid complex data entry of the characteristics map.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass auf der Grundlage von mittels einer stationären Vermessung der Brennkraftmaschine ermittelten Messwerten für mindestens einen Betriebsbereich der Brennkraftmaschine ein stationäres Modell für die Ermittlung einer stationären Rußemission gebildet wird, wobei das stationäre Modell eine stationäre Rußemission in Abhängigkeit von einem stationären Lambda-Wert beschreibt. Durch Extrapolation aus dem stationären Modell wird mindestens eine stationäre Rußemission für einen dynamischen Lambda-Wert ermittelt. Eine dynamische Rußemission wird dann als Differenz aus der stationären Rußemission für den dynamischen Lambda-Wert und der stationären Rußemission für den stationären Lambda-Wert ermittelt. This object is achieved according to the invention in that a stationary model for determining a stationary soot emission is formed on the basis of measured values determined by means of a stationary measurement of the internal combustion engine for at least one operating range of the internal combustion engine, the stationary model showing a stationary soot emission as a function of a stationary Lambda value describes. At least one stationary soot emission for a dynamic lambda value is determined by extrapolation from the stationary model. A dynamic soot emission is then determined as the difference between the steady-state soot emission for the dynamic lambda value and the steady-state soot emission for the steady-state lambda value.

Erfindungsgemäß wird also ausgehend von einer stationären Vermessung ein Modell für die stationäre Rußemission in Abhängigkeit von stationären Lambda-Werten erzeugt. Hierbei wird zunächst für bestimmte stationäre Lambda-Werte die stationäre Rußemission experimentell auf einen stationären Prüfstand bestimmt. Die stationären Lambda-Werte und die zugehörigen stationären Rußemissionen werden beispielsweise in einem Kennfeld eines Steuergeräts hinterlegt. Eine stationäre Motorvermessung ist mit deutlich geringerem Aufwand als eine messtechnische Erfassung der dynamischen Rußemission möglich.According to the invention, based on a stationary measurement, a model for the stationary soot emission is generated as a function of stationary lambda values. First of all, the stationary soot emission is experimentally determined for certain stationary lambda values on a stationary test stand. The steady-state lambda values and the associated steady-state soot emissions are stored, for example, in a map of a control unit. A stationary engine measurement is possible with significantly less effort than a metrological recording of the dynamic soot emission.

Die Lambda-Werte für die dynamische Rußemission liegen jedoch außerhalb des Wertebereichs der bei der stationären Vermessung der Brennkraftmaschine erreichbaren Lambda-Werte, insbesondere liegen diese unterhalb der stationären Lambda-Werte. In dem erfindungsgemäßen Verfahren werden nun die der stationären Vermessung zugrundeliegenden stationären Lambda-Werte herangezogen, um eine dynamische Rußemission zu bestimmen. Dabei wird zunächst mittels der stationären Lambda-Werte und den experimentell erfassten stationären Rußemissionen ein Modell für die stationäre Rußemission erstellt, das auch stationäre Rußemissionen in Abhängigkeit von Lambda-Werten kleiner als den experimentell ermittelten beschreibt.However, the lambda values for the dynamic soot emission are outside the value range of the lambda values that can be achieved during stationary measurement of the internal combustion engine; in particular, they are below the stationary lambda values. In the method according to the invention, the stationary lambda values on which the stationary measurement is based are now used in order to determine a dynamic soot emission. First, using the stationary lambda values and the experimentally recorded stationary soot emissions, a model for stationary soot emissions is created, which also describes stationary soot emissions as a function of lambda values that are smaller than those determined experimentally.

Ein derartiges Modell wird zum Beispiel mittels einer Extrapolation aus dem stationären Modell für die stationären Lambda-Werte erstellt. Durch die Extrapolation ist es möglich, die stationäre Rußemission auch für Lambda-Werte außerhalb des Wertebereichs der bei der stationären Motorvermessung zur Verfügung stehenden Lambda-Werte zu bestimmen. Dies sind insbesondere dynamische Lambda-Werte, die für die Ermittlung einer dynamischen Rußemission herangezogen werden müssen.Such a model is created, for example, by means of an extrapolation from the steady-state model for the steady-state lambda values. The extrapolation makes it possible to determine the stationary soot emission even for lambda values outside the value range of the lambda values available for stationary engine measurement. In particular, these are dynamic lambda values that must be used to determine dynamic soot emissions.

Wird nun beispielsweise die Brennkraftmaschine in einer Beschleunigungsphase mit kleineren als den ermittelten stationären Lambda-Werten betrieben, so ist es möglich, die entsprechende stationäre Rußemission mittels dieses Modells zu bestimmen. Diese ermittelte stationäre Rußemission ist dann eine Basis für die Bestimmung der dynamischen Rußemission, die beispielsweise für die Bestimmung der Beladung eines Partikelfilters eine wichtige Größe ist. Die dynamische Rußemission wird hierbei als Differenz aus der stationären Rußemission für den dynamischen Lambda-Wert und der stationären Rußemission für den extrapolierten Lambda-Wert ermitteltIf, for example, the internal combustion engine is now operated in an acceleration phase with lambda values that are smaller than the determined steady-state values, then it is possible to determine the corresponding steady-state soot emission using this model. This ascertained stationary soot emission is then a basis for determining the dynamic soot emission, which is an important parameter for determining the loading of a particle filter, for example. The dynamic soot emission is determined here as the difference between the steady-state soot emission for the dynamic lambda value and the steady-state soot emission for the extrapolated lambda value

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine genaue und sichere Ermittlung der dynamischen Rußemission sichergestellt, sodass die gesamte Rußemission für den dynamischen Fahrbetrieb der Brennkraftmaschine, die sich aus stationärer und dynamischer Rußemission zusammensetzt, ermittelt werden kann, ohne dass hierfür aufwändige initiale Experimente auf einem dynamischen Prüfstand durchgeführt werden müssten.The method according to the invention ensures precise and reliable determination of the dynamic soot emission, so that the entire soot emission for the dynamic driving operation of the internal combustion engine, which is composed of stationary and dynamic soot emission, can be determined without having to carry out complex initial experiments on a dynamic test bench would have to be.

Ein weiterer Vorteil ist dadurch gegeben, dass durch das Modell für die stationäre Rußemission sämtliche möglichen Lambda-Werte sowohl für die stationäre als auch für die dynamische Rußemission ermittelt werden können und nicht wie bei einer stationären oder dynamischen Motorvermessung lediglich einzelne, diskrete Betriebspunkte zur Verfügung stehen. Dadurch ist neben der genauen Ermittlung der stationären Rußemission auch eine äußerst genaue Ermittelung der dynamischen Rußemission, also des Rußstoßes im Partikelfilter während des Fahrbetriebs, gewährleistet.Another advantage is that the model for stationary soot emission can be used to determine all possible lambda values for both stationary and dynamic soot emission and not just individual, discrete operating points, as is the case with stationary or dynamic engine measurement . In addition to the exact determination of the stationary soot emission, this also ensures an extremely precise determination of the dynamic soot emission, i.e. the soot impact in the particle filter while driving.

Erfindungsgemäß werden eine Mehrzahl von ermittelten dynamischen Rußemissionen in ein Kennfeld geschrieben und das Kennfeld wird während des Betriebs der Brennkraftmaschine zur Ermittlung der dynamischen Rußemission in Abhängigkeit von einem aktuell erfassten Lambda-Wert ausgewertet. Dies ermöglicht eine besonders schnelle Ermittlung einer dynamischen Rußemission.According to the invention, a plurality of determined dynamic soot emissions are written into a map and the map is evaluated during operation of the internal combustion engine to determine the dynamic soot emission as a function of a currently detected lambda value. This enables dynamic soot emission to be determined particularly quickly.

In einer vorteilhaften Ausführungsform werden mehrere stationäre Modelle für unterschiedliche Betriebsbereiche der Brennkraftmaschine für die Ermittlung einer stationären Rußemission in Abhängigkeit von einem dynamischen Lambda-Wert gebildet. Ein Betriebsbereich kann beispielsweise vorsehen, dass eine Abgasrückführung vorhanden bzw. aktiviert ist. Ein anderer Betriebsbereich kann vorsehen, dass eine Abgasrückführung nicht vorhanden bzw. nicht aktiviert ist. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass für unterschiedliche Bereiche einzelne genauere, für den jeweiligen Betriebsbereich angepasste Modelle für die stationäre Rußemission erstellt werden können. Aufgrund der einzelnen Modelle erfolgt dann die Bestimmung der stationären Rußemission für außerhalb des messbaren Wertebereichs liegenden Lambda-Werte. Dadurch ist eine äußerst genaue Bestimmung der dynamischen Rußemission für den jeweiligen Betriebsbereich und damit für den gesamten Betriebsbereich der Brennkraftmaschine weiter sichergestellt. Vorzugweise werden hierbei die unterschiedlichen Modelle in einem oder mehreren Kennfeldern abgespeichert und es wird die dynamische Rußemission in Abhängigkeit von dem aktuell erfassten Lambda-Wert und einem den Betriebsbereich kennzeichnenden Parameter bestimmt.In an advantageous embodiment, several stationary models are formed for different operating ranges of the internal combustion engine to determine stationary soot emissions as a function of a dynamic lambda value. An operating range can provide, for example, that exhaust gas recirculation is present or activated. Another operating range can provide that exhaust gas recirculation is not available or not activated. This embodiment offers the advantage that for different areas, individual, more accurate models adapted for the respective operating area can be created for the stationary soot emission. On the basis of the individual models, the stationary soot emission is then determined for lambda values lying outside the measurable value range. This further ensures an extremely precise determination of the dynamic soot emission for the respective operating range and thus for the entire operating range of the internal combustion engine. In this case, the different models are preferably stored in one or more characteristic diagrams and the dynamic soot emission is determined as a function of the currently recorded lambda value and a parameter characterizing the operating range.

Vorteilhafterweise wird aus dem stationären Modell mindestens eine stationäre Rußemission für einen dynamischen Lambda-Wert zusätzlich durch eine Interpolation der stationären Rußemissionen ermittelt, wodurch eine besonders genaue Modellierung der Rußemission für die gewünschten Lambda-Werte erreicht wird. Durch eine Kombination von Interpolations- und Extrapolationsverfahren für das Modell der stationären Rußemission ist eine genaue Bestimmung der Rußemission für Lambda-Werte, die außerhalb des Wertebereichs der durch die stationäre Motorvermessung experimentell erfassbaren Lambda-Werte liegen und für die dynamische Rußemission charakteristisch sind, weiter gewährleistet.Advantageously, at least one stationary soot emission for a dynamic lambda value is additionally determined from the stationary model by interpolating the stationary soot emissions, as a result of which particularly precise modeling of the soot emissions for the desired lambda values is achieved. A combination of interpolation and extrapolation methods for the stationary soot emission model ensures that soot emissions are precisely determined for lambda values that lie outside the value range of the lambda values that can be measured experimentally by stationary engine measurement and are characteristic of dynamic soot emissions .

Die Aufgabe wird auch durch ein Steuergerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das Steuergerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens hergerichtet ist. Insbesondere umfasst das Steuergerät ein Kennfeld, wobei die Daten in dem Kennfeld mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelt sind.The object is also achieved by a control device of the type mentioned at the outset in that the control device is set up to carry out the method according to the invention. In particular, the control unit includes a characteristic map, with the data in the characteristic map being ascertained using the method according to the invention.

Die Aufgabe wird ferner durch ein Computerprogramm der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das Computerprogramm zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens programmiert ist. Damit stellt das Computerprogramm ebenso die Erfindung dar wie das Verfahren, zu dessen Durchführung das Computerprogramm programmiert ist.The object is also achieved by a computer program of the type mentioned at the outset in that the computer program is programmed to carry out the method according to the invention. The computer program thus represents the invention as well as the method for the implementation of which the computer program is programmed.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der folgenden Beschreibung.Further advantageous developments and refinements of the method according to the invention result from further dependent claims and from the following description.

Figurenlistecharacter list

Die Erfindung wird im Folgenden anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen

  • 1 eine schematische Darstellung der ECU-Software zur Berechnung der dynamischen Rußemission;
  • 2 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahren; und
  • 3 einen Vergleich zwischen einem experimentell ermittelten Kennfeld und einem nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ermittelten Kennfeld.
The invention is explained in more detail below with reference to the embodiment shown in the figures. Show it
  • 1 a schematic representation of the ECU software for calculating the dynamic soot emission;
  • 2 a schematic representation of the method according to the invention; and
  • 3 a comparison between an experimentally determined map and a map determined according to a preferred embodiment of the invention.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt eine schematische Darstellung der Funktionalität zur Berechnung der dynamischen Rußemission dmSoot,dyn, wobei die Berechnung aus gemessenen Lambda-Werten λgemessen und aus stationären Lambda-Werten λstat erfolgt, die beispielsweise in einem Steuergerät zur Steuerung und Regelung des Betriebs der Brennkraftmaschine abgespeichert sind. Die gemessenen Lambda-Werte λgemessen werden dabei durch einen geeigneten Sensor in dem Abgassystem ermittelt. Die dynamische Rußemission dmSoot,dyn ist in dem Steuergerät in Abhängigkeit von dem gemessenen Lambda-Wert λgemessen und der Differenz zwischen dem gemessenen Lambda-Wert λgemessen und in dem Steuergerät abgelegten stationären Lambda-Wert λstat modelliert. 1 shows a schematic representation of the functionality for calculating the dynamic soot emission dm Soot,dyn , the calculation being made from measured lambda values λ and from stationary lambda values λ stat , which are stored, for example, in a control unit for controlling and regulating the operation of the internal combustion engine are. The measured lambda values λ are determined by a suitable sensor in the exhaust system. The dynamic soot emission dm Soot,dyn is measured in the control unit as a function of the measured lambda value λ and the difference between the measured lambda value λ measured and the stationary lambda value λ stat stored in the control unit is modeled.

Hierzu wird der gemessene Lambda-Wert λgemessen zum einen direkt in das Kennfeld 1 und zum anderen in eine Funktionseinheit 2 übertragen. In der Funktionseinheit 2 wird nun die Differenz Δλ = λgemessen - λstat zwischen dem gemessenen Lambdawert λgemessen und einem stationären Lambda-Wert λstat, den die Brennkraftmaschine an diesem Betriebspunkt annimmt, berechnet. Die Differenz des gemessenen Lambdawertes λgemessen und des stationären Lambda-Wertes λstat wird nun auch in das Kennfeld 1 übertragen. Diese Differenz beschreibt den dynamischen Lambda-Wert Δλ. In dem Kennfeld 1 wird dann die dynamische Rußemission ermittelt.For this purpose, the measured lambda value λ is transmitted directly to the characteristic map 1 and to a functional unit 2 . In functional unit 2, the difference Δλ=λ is now measured -λ stat between the measured lambda value λ measured and a stationary lambda value λ stat , which the internal combustion engine assumes at this operating point, is calculated. The difference between the measured lambda value λ measured and the stationary lambda value λ stat is now also transferred to map 1. This difference describes the dynamic lambda value Δλ. In The dynamic soot emission is then determined using map 1.

Die Bedatung des Kennfelds 1 mit Lambda-Werten für die dynamische Rußemission war bisher äußerst aufwendig, da die für die dynamische Rußemission relevanten Lambda-Werte unterhalb des Wertebereichs liegen, die bei einer stationären Motorvermessung zugänglich sind. Dadurch war im Betrieb des Motors kein Vergleich von gemessenen Lambda-Werten für die dynamische Rußemission mit in dem Steuergerät hinterlegten Werten möglich, um eine optimale Steuerung einer Brennkraftmaschine zu gewährleisten.Up to now, the parameterization of characteristic diagram 1 with lambda values for the dynamic soot emission has been extremely complex, since the lambda values relevant for the dynamic soot emission are below the range of values that are accessible in stationary engine measurement. As a result, during engine operation, it was not possible to compare measured lambda values for the dynamic soot emission with values stored in the control device in order to ensure optimum control of an internal combustion engine.

Dementsprechend werden die Lambda-Werte für die dynamische Rußemission nicht direkt ermittelt und beispielsweise in dem Steuergerät abgespeichert, sondern es wird ein Modell erstellt, das aufgrund von experimentell ermittelten, stationären Lambda-Werte die stationäre Rußemission für Lambda-Werte, die für die dynamische Rußemission charakteristisch sind, interpoliert und gegebenenfalls extrapoliert.Accordingly, the lambda values for the dynamic soot emission are not determined directly and stored, for example, in the control unit, but a model is created which, based on experimentally determined, steady-state lambda values, calculates the steady-state soot emission for lambda values for the dynamic soot emission are characteristic, interpolated and, if necessary, extrapolated.

2 zeigt in einem Diagramm für mehrere verschiedene stationäre Lambda-Werte 3 die entsprechende, experimentell ermittelte, stationäre Rußemission dmSoot, wobei auf der X-Achse die stationären Lambda-Werte 3 und auf der Y-Achse die zugehörige stationäre Rußemission dmSoot aufgetragen ist. Aufgrund der einzelnen stationären Lambda-Werte 3 wird das Modell M(λ) für die stationäre Rußemission in Abhängigkeit von beliebigen Lambda-Werten A erstellt. 2 shows the corresponding, experimentally determined, stationary soot emission dm Soot in a diagram for several different stationary lambda values 3, with the stationary lambda values 3 being plotted on the x-axis and the associated stationary soot emission dm soot on the y-axis. Based on the individual stationary lambda values 3, the model M(λ) for the stationary soot emission is created as a function of any lambda values A.

Die für die dynamische Rußemission dmSoot,dyn charakteristischen Lambda-Werte Adyn liegen unterhalb der experimentell zugänglichen, stationären Lambda-Werte 3. Aufgrund des erstellten Modells M(λ) ist es nun möglich, mittels Interpolation und Extrapolation die stationäre Rußemission dmSoot für diese Lambda-Werte Adyn zu ermitteln.The lambda values Adyn characteristic of the dynamic soot emission dm Soot,dyn are below the experimentally accessible, stationary lambda values 3. Based on the model M(λ) created, it is now possible to calculate the stationary soot emission dm Soot for this by means of interpolation and extrapolation to determine lambda values Adyn.

In 2 ist ferner eine Ausschnittsvergrößerung B eines Abschnitts des Modells M(λ) gezeigt. Auf der X-Achse ist ein stationärer Lambda-Werte λstat und ein für die dynamische Rußemission dmSoot,dyn relevanter Lambda-Wert Adyn aufgetragen. Aufgrund des Modells M(λ) kann nun für beide Lambda-Werte die entsprechende stationäre Rußemission dmSoot in dem Diagramm ermittelt werden. Durch die Differenz der stationären Rußemission dmSoot(λdyn) für den dynamischen Lambda-Wert λdyn und der stationären Rußemission dmSoot(λstat) für den stationären Lambda-Wert λstat ist dann die dynamische Rußemission dmSoot,dyn gegeben.In 2 an enlarged section B of a section of the model M(λ) is also shown. A stationary lambda value λ stat and a lambda value Adyn relevant to the dynamic soot emission dm Soot,dyn are plotted on the x-axis. Based on the model M(λ), the corresponding stationary soot emission dm Soot can now be determined in the diagram for both lambda values. The dynamic soot emission dm Soot,dyn is then given by the difference between the stationary soot emission dm Soot (λ dyn ) for the dynamic lambda value λ dyn and the stationary soot emission dm Soot (λ stat ) for the stationary lambda value λ stat .

In 3 ist ein Vergleich zwischen der Bedatung eines experimentell ermittelten Kennfeldes, bezeichnet mit λ/Δλ - Kennfeld (bisher) und einem aufgrund des Modells M(λ) ermittelten Kennfeldes, bezeichnet mit λ/Δλ -Kennfeld, für die dynamische Rußemission gezeigt, wobei auf der linken Seite das mittels des bekannten aufwändigen experimentellen Verfahrens bedatete Kennfeld und auf der rechten Seite das mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens modellierte Kennfeld gezeigt ist.In 3 is a comparison between the calibration of an experimentally determined map, denoted as λ / Δλ - map (previously) and a based on the model M (λ) determined map, denoted as λ / Δλ map, shown for the dynamic soot emission, where on the the left-hand side shows the characteristic field data set using the known complex experimental method and the characteristic field modeled using the method according to the invention is shown on the right-hand side.

Bei dem experimentellen Kennfeld (bisher) ist dabei die Rußmenge mSot gegen den Betriebspunkt Δλ=λgemessen - λstat und die experimentell ermittelten dynamischen Lambda-Werte 3 aufgetragen. Da experimentell nur eine endliche Anzahl von diskreten, stationären Lambda-Werten 3 ermittelt werden können, ist die sich daraus ergebene Bedatung des experimentellen Kennfeldes dementsprechend unstetig ausgebildet.In the experimental map (so far), the amount of soot m Sot is measured against the operating point Δλ=λ - λ stat and the experimentally determined dynamic lambda values 3 are plotted. Since only a finite number of discrete, stationary lambda values 3 can be determined experimentally, the resulting parameterization of the experimental characteristics map is correspondingly discontinuous.

Bei dem modellierten Kennfeld ist ebenfalls die Rußmenge msot gegen den Betriebspunkt Δλ=λgemessen - λstat dargestellt. Im Gegensatz zu den diskreten Lambda-Werten 3 des experimentellen Kennfeldes ist es nun möglich, die Rußmenge gegen beliebige, stetige Lambda-Werte A aufzutragen. Die Verwendung von stetigen Lambda-Werten A ist dabei aufgrund des Modells M(λ) für die stationäre Rußemission dmSoot möglich. Dadurch ist die Bedatung des modellierten Kennfeldes entsprechend glatt ausgebildet.The soot quantity m sot measured against the operating point Δλ=λ - λ stat is also shown in the modeled map. In contrast to the discrete lambda values 3 of the experimental map, it is now possible to plot the amount of soot against any continuous lambda values A. The use of constant lambda values A is possible because of the model M(λ) for the stationary soot emission dm Soot . As a result, the parameterization of the modeled characteristics map is correspondingly smooth.

Es ist anhand der beiden dargestellten Bedatungen der Kennfelder gut zu erkennen, dass die modellierte Bedatung des Kennfelds anhand des Modells M(λ) eine sehr gute quantitative Übereinstimmung mit dem experimentell bedateten Kennfeld ergibt.It is easy to see from the two parameterizations of the characteristic diagrams that the modeled parameterization of the characteristic diagram based on the model M(λ) results in very good quantitative agreement with the experimentally parameterized characteristic diagram.

Claims (8)

Verfahren zur Ermittlung einer während des Betriebs einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Dieselmotors, auftretenden dynamischen Rußemission (dmSoot,dyn), dadurch gekennzeichnet, dass - auf Grundlage von mittels einer stationären Vermessung der Brennkraftmaschine ermittelten Messwerten für mindestens einen Betriebsbereich der Brennkraftmaschine ein stationäres Modell (M(λ)) für die Ermittlung einer stationären Rußemission (dmSoot) gebildet wird, wobei das stationäre Modell (M(λ)) eine stationäre Rußemission in Abhängigkeit von einem stationären Lambda-Wert (λstat) beschreibt; - durch Interpolation oder Extrapolation aus dem stationären Modell (M(λ)) mindestens eine stationäre Rußemission (dmSoot) für einen dynamischen Lambda-Wert (λdyn) ermittelt wird; und - eine dynamische Rußemission (dmSoot,dyn) als Differenz aus der stationären Rußemission für den dynamischen Lambda-Wert (λdyn) und der stationären Rußemission für den stationären Lambda-Wert ermittelt wird, - dass die so ermittelten dynamischen Rußemissionen (dmSoot,dyn) in ein Kennfeld (1) geschrieben werden - und dass das Kennfeld (1) während des Betriebs der Brennkraftmaschine zur Ermittlung der dynamischen Rußemission (dmSoot,dyn) in Abhängigkeit von einem aktuell erfassten Lambda-Wert (λgemessen) und der Differenz zwischen dem gemessenen Lambda-Wert (λgemessen) und dem in einem Steuergerät zur Steuerung und Regelung der Brennkraftmaschine abgelegten stationären Lambda-Wert (λstat) ausgewertet wird.Method for determining a dynamic soot emission (dm Soot,dyn ) occurring during the operation of an internal combustion engine, in particular a diesel engine, characterized in that - on the basis of measured values determined by means of stationary measurement of the internal combustion engine, a stationary model ( M(λ)) is formed for determining a steady-state soot emission (dm Soot ), the steady-state model (M(λ)) describing a steady-state soot emission as a function of a steady-state lambda value (λ stat ); - At least one stationary soot emission (dm Soot ) for a dynamic lambda value (λ dyn ) is determined by interpolation or extrapolation from the stationary model (M(λ)); and - a dynamic soot emission (dm Soot,dyn ) as difference from the stationary soot emission for the dynamic lambda value (λ dyn ) and the stationary soot emission for the stationary lambda value is determined, - that the dynamic soot emissions determined in this way (dm Soot,dyn ) are written into a map (1) - and that the map (1) during operation of the internal combustion engine to determine the dynamic soot emission (dm Soot,dyn ) as a function of a currently recorded lambda value (λ measured ) and the difference between the measured lambda value (λ measured ) and that in a control unit for control and Regulation of the internal combustion engine stored stationary lambda value (λ stat ) is evaluated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für unterschiedliche Betriebsbereiche der Brennkraftmaschine stationäre Modelle (M(λ)) für die Ermittlung einer stationären Rußemission (dmSoot) für einen dynamischen Lambda-Wert (λdyn) gebildet werden und mittels des Kennfelds (1) eine dynamische Rußemission (dmSoot,dyn) in Abhängigkeit von dem aktuell erfassten Lambda-Wert (λgemessen) und einem den Betriebsbereich kennzeichnenden Parameter bestimmt wird.procedure after claim 1 , characterized in that for different operating ranges of the internal combustion engine, stationary models (M(λ)) are formed for determining a stationary soot emission (dm soot ) for a dynamic lambda value (λ dyn ) and by means of the map (1) a dynamic soot emission (dm Soot,dyn ) is determined as a function of the currently recorded lambda value (λ measured ) and a parameter characterizing the operating range. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für unterschiedliche Betriebsbereiche der Brennkraftmaschine stationäre Modelle (M(λ)) für die Ermittlung einer stationären Rußemission (dmSoot) für einen dynamischen Lambda-Wert (λdyn) gebildet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that stationary models (M(λ)) for determining a stationary soot emission (dm Soot ) for a dynamic lambda value (λ dyn ) are formed for different operating ranges of the internal combustion engine. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem stationären Modell (M(λ)) mindestens eine stationäre Rußemission (dmSoot) für einen dynamischen Lambda-Wert (λdyn) zusätzlich durch eine Interpolation der stationären Rußemissionen (dmSoot) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the stationary model (M(λ)) at least one stationary soot emission (dm Soot ) for a dynamic lambda value (λ dyn ) is additionally determined by an interpolation of the stationary soot emissions (dm Soot ) is determined. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der dynamische Lambda-Wert (λdyn) kleiner ist als die stationären Lambda-Werte (λstat).Method according to one of the preceding claims, characterized in that the dynamic lambda value (λ dyn ) is smaller than the stationary lambda values (λ stat ). Steuergerät zur Steuerung und Regelung des Betriebs einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Dieselmotors, wobei das Steuergerät ein Kennfeld (1) aufweist und mittels des Kennfelds (1) eine dynamische Rußemission (dmSoot,dyn) während des Betriebs der Brennkraftmaschine ermittelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten in dem Kennfeld (1) durch Interpolation oder Extrapolation aus einem stationären Modell (M(λ)) für mindestens einen Betriebsbereich der Brennkraftmaschine ermittelt sind, wobei das stationäre Modell (M(λ)) eine stationäre Rußemission in Abhängigkeit von einem stationären Lambda-Wert beschreibt und das stationäre Modell (M(λ)) auf Grundlage von mittels einer stationären Vermessung der Brennkraftmaschine ermittelten Messwerten einer stationären Rußemission (dmSoot) für mindestens einen Betriebsbereich der Brennkraftmaschine gebildet ist, und dass die dynamische Rußemission (dmSoot,dyn) als Differenz aus der stationären Rußemission für einen dynamischen Lambda-Wert (λdyn) und der stationären Rußemission für den stationären Lambda-Wert ermittelt wird, und dass das Kennfeld (1) während des Betriebs der Brennkraftmaschine zur Ermittlung der dynamischen Rußemission (dmSoot,dyn) in Abhängigkeit von einem aktuell erfassten Lambda-Wert (λgemessen) und der Differenz zwischen dem gemessenen Lambda-Wert (λgemessen) und dem in einem Steuergerät zur Steuerung und Regelung der Brennkraftmaschine abgelegten stationären Lambda-Wert (λstat) ausgewertet wird.Control unit for controlling and regulating the operation of an internal combustion engine, in particular a diesel engine, the control unit having a characteristic map (1) and by means of the characteristic map (1) a dynamic soot emission (dm Soot,dyn ) can be determined during operation of the internal combustion engine, characterized in that that the data in the map (1) are determined by interpolation or extrapolation from a stationary model (M(λ)) for at least one operating range of the internal combustion engine, the stationary model (M(λ)) having a stationary soot emission as a function of a stationary lambda value and the steady-state model (M(λ)) is formed on the basis of measured values of a steady-state soot emission (dm Soot ) determined by means of a steady-state measurement of the internal combustion engine for at least one operating range of the internal combustion engine, and that the dynamic soot emission (dm Soot, dyn ) as difference from the stationary soot emission for a dynamic Lamb da value (λ dyn ) and the stationary soot emission for the stationary lambda value is determined, and that the map (1) during operation of the internal combustion engine to determine the dynamic soot emission (dm Soot,dyn ) as a function of a currently detected lambda value (λ measured ) and the difference between the measured lambda value (λ measured ) and the stationary lambda value (λ stat ) stored in a control unit for controlling and regulating the internal combustion engine. Steuergerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät Mittel zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 aufweist.control unit claim 6 , characterized in that the control device means for carrying out a method according to one of Claims 1 until 5 having. Computerprogramm, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Steuergerät zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine, ablauffähig ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 programmiert ist, wenn das Computerprogramm auf dem Rechengerät abläuft.Computer program that can be run on a computing device, in particular on a control device for controlling and regulating an internal combustion engine, characterized in that the computer program for carrying out a method according to one of Claims 1 until 5 is programmed when the computer program runs on the computing device.
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