DE102008002577A1 - Actuator adjusting method for hydraulic and/or electrohydraulical brake system of motor vehicle, involves determining correction value through comparison between measured condition variables with assigned reference value - Google Patents
Actuator adjusting method for hydraulic and/or electrohydraulical brake system of motor vehicle, involves determining correction value through comparison between measured condition variables with assigned reference value Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008002577A1 DE102008002577A1 DE102008002577A DE102008002577A DE102008002577A1 DE 102008002577 A1 DE102008002577 A1 DE 102008002577A1 DE 102008002577 A DE102008002577 A DE 102008002577A DE 102008002577 A DE102008002577 A DE 102008002577A DE 102008002577 A1 DE102008002577 A1 DE 102008002577A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- actuator
- correction value
- determined
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Einstellung eines Aktors in einem Bremssystem eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a method for adjusting an actuator in a brake system of a vehicle according to the preamble of the claim 1.
Stand der TechnikState of the art
Aus
der
Voraussetzung
für die Kalibrierung ist gemäß der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, mit einfachen Maßnahmen sowie über eine lange Betriebsdauer einen Aktor in einem Bremssystem eines Fahrzeuges mit hoher Genauigkeit einzustellen.Of the Invention is based on the object, with simple measures and over a long period of operation an actuator in one Adjust braking system of a vehicle with high accuracy.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.These Task is according to the invention with the features of claim 1 solved. The subclaims give appropriate training.
Das erfindungsgemäße Verfahren bezieht sich auf die Einstellung eines Aktors in einem Bremssystem eines Fahrzeuges, insbesondere eines Stellgliedes wie z. B. ein Hydraulikventil im Bremskreis des Fahrzeuges. Bevorzugt ist das Verfahren auf die Kalibrierung eines Umschaltventils im Bremssystem, beispielweise ein Regelventil gerichtet, das im Übertragungsweg zwischen einem Hauptbremszylinder und der Bremseinheit liegt, insbesondere der Radbremseinheit. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Kalibrierung anderer aktiver Stellglieder vorzunehmen wie sonstiger Ventile, beispielweise Einlass- oder Auslassventile, oder ggf. auch elektrischer Pumpen.The inventive method refers to the Adjustment of an actuator in a braking system of a vehicle, in particular an actuator such. B. a hydraulic valve in Brake circuit of the vehicle. The method is preferably based on the calibration a switching valve in the brake system, for example, a control valve directed in the transmission path between a master cylinder and the brake unit is located, in particular the wheel brake. in principle but it is also possible with the invention Procedure to perform a calibration of other active actuators as other valves, such as intake or exhaust valves, or possibly also electric pumps.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden in einer Bremseinheit des Bremssystems während eines definierten Bremszustandes mithilfe eines Sensors aktorspezifische Zustandsgrößen gemessen und der Ermittlung von Kalibrierdaten zu Grunde gelegt. Dies erfolgt in der Weise, dass über einen Abgleich zwischen dem gemessenen Sensorwert und einem zugeordneten Sollwert ein Korrekturwert ermittelt wird, der zum einen für den vermessenen Aktor Gültigkeit besitzt, zum anderen aber auch in einer zweiten Bremseinheit des Bremssystems, die entsprechend aufgebaut ist wie die erste Bremseinheit, zur Sollwertkorrektur herangezogen wird. Mithilfe dieses Verfahrens ist es möglich, eine Kalibrierung eines Aktors in einem Bremssystem vorzunehmen, auch wenn diesem Aktor kein Sensor zugeordnet ist bzw. keine unmittelbar auf diesen Aktor bezogenen Sensordaten vorliegen. Dies ermöglicht eine Anwendung in Bremssystemen, in denen nur ein einziger Drucksensor zur Ermittlung des Hydraulikdrucks an einer Radbremseinheit angeordnet ist, wohingegen an der zweiten Radbremseinheit auf einen derartigen Drucksensor verzichtet wird. Durch Übertragung auf die zweite Bremseinheit kann auch ohne Sensorik an dieser Stelle mit hinreichender Genauigkeit die betrachtete Zustandsgröße im Bremssystem ermittelt werden, insbesondere der Druckwert in der zweiten Bremseinheit, auch wenn der Sensorwert für die Zustandsgröße in der ersten Bremseinheit nicht zur Verfügung steht.at the inventive method are in a Braking unit of the brake system during a defined Brake state using a sensor actuator-specific state variables measured and based on the determination of calibration data. This is done in such a way that over a balance between the measured sensor value and an assigned setpoint a correction value is determined, on the one hand for the measured actuator Validity, but also in a second Brake unit of the brake system, which is constructed as appropriate the first brake unit is used for setpoint correction. Using this procedure, it is possible to perform a calibration of a Actors in a brake system, even if this actuator no sensor is assigned or none directly to this actuator related sensor data are available. This allows an application in braking systems, where only a single pressure sensor for detection the hydraulic pressure is arranged on a wheel brake unit, whereas omitted the second wheel brake on such a pressure sensor becomes. By transferring to the second brake unit can even without sensors at this point with sufficient accuracy the considered state variable is determined in the brake system, in particular the pressure value in the second brake unit, even if the sensor value for the state variable is not available in the first brake unit.
Bei der Übertragung der Kalibrierdaten wird in der zweiten Bremseinheit ein Sollwert der betrachteten Zustandsgröße mit dem Korrekturwert aus der ersten Bremseinheit beaufschlagt, beispielsweise der Solldruck mit einem entsprechenden Korrekturwert. Grundsätzlich möglich ist es aber auch, als Zustandsgröße den Sollstrom in einem Umschaltventil heranzuziehen, welcher mit einem zugeordneten Korrekturwert verbessert wird. Die Sollstromkorrektur ist mit der Druckkorrektur gleichwertig, das über das Druck-Strom-Diagramm des Umschaltventils der Zusammenhang zwischen Druck und Strom festliegt und bekannt ist.at the transmission of the calibration data is in the second Braking unit a setpoint of the considered state variable subjected to the correction value from the first brake unit, For example, the target pressure with a corresponding correction value. In principle, it is also possible as a state variable to use the target current in a switching valve, which with an associated correction value is improved. The nominal current correction is equivalent to the pressure correction, that over the pressure-current diagram of the switching valve, the relationship between pressure and current is fixed and is known.
Neben dem Vorteil, dass weniger Sensoren benötigt werden, erhält man den weiteren Vorteil, dass man zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht auf eine spezielle Ausgangssituation beschränkt ist, so wie dies beim Stand der Technik der Fall ist. Es ist vielmehr möglich, auch während des laufenden Fahrzeugbetriebes das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen, so dass eine fortlaufende Aktualisierung der Korrekturwerte und damit der Kalibrierdaten gegeben ist. Die Kalibrierung ist somit nicht auf einen einmaligen Vorgang vor Beginn der Inbetriebnahme beschränkt, sondern kann über die gesamte Betriebs- bzw. Lebensdauer wiederholt durchgeführt werden. Dadurch können Alterungen und Verschleißerscheinungen im Bremssystem erkannt und berücksichtigt werden, die zu geänderten Korrekturwerten bzw. Kalibrierdaten führen, so dass eine entsprechend veränderte Anpassung an geänderte Bedingungen im Bremssystem gegeben ist und demzufolge auch der Aktor im Bremssystem in einer besser angepassten Weise eingestellt werden kann.In addition to the advantage that fewer sensors are required, one obtains the further advantage that one is not limited to carrying out the method according to the invention to a specific starting situation, as is the case in the prior art. It is possible, even during the current vehicle operation to carry out the inventive method, so that a continuous update of the correction values and thus the calibration data is given. The calibration is therefore not limited to a one-time operation before starting the commissioning, but can be carried out repeatedly over the entire operating or service life. As a result, aging and signs of wear in the brake system can be detected and taken into account, which lead to changed correction values or calibration data, so that a correspondingly modified adaptation to changed conditions in the brake system is given and consequently the actuator in the brake system can also be adjusted in a better adapted manner.
Vorteilhafterweise wird die Ermittlung der Korrekturwerte nur in definierten Betriebszuständen des Fahrzeuges durchgeführt. Vorzugsweise erfolgt dies während eines Bremsvorganges, insbesondere während eines selbsttätig durchzuführenden Bremsvorganges ohne Bremspedalbetätigung durch den Fahrer. Bei derartigen, selbsttätig durchzuführenden Bremsvorgängen handelt es sich beispielsweise um eine Tempomatfunktion mit selbsttätiger Bremsbetätigung zum Einhalten einer gewünschten Fahrgeschwindigkeit, um die Einhaltung eines gewünschten Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (Abstandsradar), was ebenfalls mit einem selbsttätig durchzuführenden Bremsvorgang verbunden ist, um das Vorbefüllen einer Bremseinheit im Bremssystem zur Verkürzung der Bremsreaktionszeit oder um eine selbsttätigen Vorbremsvorgang, bei dem die Bremsglieder an die Bremsscheibe leicht angelegt werden, um die Bremsscheibe von Flüssigkeit oder Schmutz zu befreien. Sobald in einem Re gel- bzw. Steuergerät im Fahrzeug eine derartige Bremssituation festgestellt wird, kann der Kalibriervorgang für diejenige Radbremseinheit durchgeführt werden, die mit einem Drucksensor ausgestattet ist, wobei anschließend die in einem Regler erzeugten Korrekturwerte für diese Bremseinheit für wenigstens eine weitere Bremseinheit oder allgemein für den Bremskreis übernommen werden. In dieser weiteren Bremseinheit bzw. im Bremskreis wird der Korrekturwert dem Sollwert zugeschlagen, wodurch man an dieser Stelle einen hinreichend genauen Ersatzwert für die Ist-Zustandsgröße erhält.advantageously, If the correction values are determined only in defined operating states of the Car performed. This is preferably done during a braking operation, especially during a self-acting to be performed braking without brake pedal operation by the driver. In such, to be carried out automatically braking operations For example, it is a self-acting cruise control function Brake to keep a desired Driving speed to maintain a desired distance to a preceding vehicle (distance radar), which also with a self-performed braking operation is connected to the pre-filling a brake unit in Brake system for shortening the brake reaction time or to an automatic Vorbremsvorgang, in which the brake links be easily applied to the brake disc to the brake disc to get rid of liquid or dirt. Once in one Re gel- or control unit in the vehicle such a braking situation is determined, the calibration process for that wheel brake be performed, equipped with a pressure sensor followed by the correction values generated in a controller for this brake unit for at least one more Brake unit or adopted in general for the brake circuit become. In this further brake unit or in the brake circuit is the correction value is added to the setpoint, whereby one at this Provide a sufficiently accurate substitute value for the actual state variable receives.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung wird nicht nur eine Zustandsgröße bei der Berechnung der Korrekturwerte berücksichtigt, sondern mehrere Zustandsgrößen. In Betracht kommt beispielsweise der Bremsdruck im Bremssystem, die Hydrauliktemperatur sowie der Durchfluss am Hydraulikventil. Die zusätzlichen Zustandsgrößen werden entweder sensorisch ermittelt, insbesondere während des definierten Fahrzustandes, also vorzugsweise während eines selbsttätig durchzuführenden Bremsvorganges, oder aber, gemäß einer alternativen Ausführung, als Schätzwerte aus Systemmodellen berechnet. Auf diese Weise können zusätzliche Einflussgrößen bei der Ermittlung der Korrekturwerte berücksichtigt werden, die entsprechend als mehrdimensionales Kennfeld vorliegen, wobei grundsätzlich eine Messung sämtlicher Zustandsgrößen in einem Druckkreis des Bremssystems ausreichend ist und nach der Messung und der durchgeführten Kalibrierung die Korrekturwerte auf die anderen Druckkreise und Radbremseinheiten bzw. den Bremskreis allgemein übertragen werden. Grundsätzlich ist es auch möglich, in einem verteilten System verschiedene Zustandsgrößen in unterschiedlichen Druckkreisen zu ermitteln und zu einer Korrekturwertfunktion bzw. einem Korrekturkennfeld zusammenzuführen.According to one Another advantageous embodiment is not only a state variable considered in the calculation of the correction values, but several State variables. Consider, for example the brake pressure in the brake system, the hydraulic temperature and the Flow at the hydraulic valve. The additional state variables are determined either sensory, especially during the defined driving condition, ie preferably during a self-performed braking operation, or else, according to an alternative embodiment, calculated as estimates from system models. To this Way, additional influencing variables be taken into account when determining the correction values, which are present as a multi-dimensional characteristic map, where basically a measurement of all state variables in a pressure circuit of the brake system is sufficient and after the Measurement and the calibration performed the correction values on the other pressure circuits and wheel brake units or the brake circuit generally transmitted. Basically It is also possible in a distributed system different State variables in different pressure circuits to determine and to a correction value function or a correction map merge.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further Advantages and expedient designs are the other claims, the description of the figures and to take the drawings. Show it:
In
Des
Weiteren sind ein Hauptschaltventil
Über
den Drucksensor
Sofern
beide Einlassventile
Die
Druckdifferenz ΔpUSV am Umschaltventil ist
im Regel- bzw. Steuergerät als funktionaler Zusammenhang
gemäß
Mithilfe der Daten mindestens eines Drucksensors wird eine Korrekturfunktion k(Isoll, qUSV, T) gebildet, die vorzugsweise die drei maßgeblichen Einflussgrößen Ventil-Sollstrom Isoll, Durchfluss qUSV des Bremsfluids durch das Umschaltventil und Temperatur T des Hydraulikfluids enthält. Der Durchfluss qUSV und die Temperatur T stellen optionale Größe dar, auf die ggf. auch verzichtet werden kann bzw. die durch andere Zustands- oder Kenngrößen ersetzt oder ergänzt werden können. Der Ventil-Sollstrom Isoll oder eine damit korrespondierende Größe ist dagegen zwingend erforderlich, wobei als korrespondierende Größe auch der Solldruck psoll herangezogen werden kann. Die Korrekturfunktion k(Isoll, qUSV, T) kann in einer Speichereinheit in einer Regel- bzw. Steuereinheit im Fahrzeug temporär oder dauerhaft abgespeichert werden, beispielsweise in einem EEPROM-Speicher.By means of the data of at least one pressure sensor, a correction function k (I soll , q UPS , T) is formed, which preferably contains the three decisive influencing variables valve nominal current I soll , flow q UPS of the brake fluid through the changeover valve and temperature T of the hydraulic fluid. The flow q UPS and the temperature T represent optional size, which may also be dispensed with or which can be replaced or supplemented by other state or characteristic variables. By contrast, the nominal valve current I soll or a variable corresponding thereto is absolutely necessary, and the nominal pressure p soll can also be used as the corresponding variable. The correction function k (I soll , q UPS , T) can be temporarily or permanently stored in a memory unit in a control unit in the vehicle, for example in an EEPROM memory.
Die Korrekturfunktion k(Isoll, qUSV, T) kann auf unterschiedliche Weise berechnet werden. In einer vorteilhaften Ausführung stammen die Korrekturwerte aus einem Regler, mit dem die Abweichung zwischen den gemessenen Sensorwerten des Drucks und den zugeordneten Sollwerten auf Null bzw. eine kleinere Abweichung geregelt wird. Als Reglertyp kommt beispielsweise ein PI-Regler in Betracht.The correction function k (I soll , q UPS , T) can be calculated in different ways. In an advantageous embodiment, the correction values originate from a controller with which the deviation between the measured sensor values of the pressure and the assigned setpoint values is regulated to zero or a smaller deviation. As controller type, for example, a PI controller is considered.
Bei
der Berechnung der Ventilbestromung IUSV kann
auf einen Algorithmus der Form
Die
Korrektur ergibt sich gemäß einer ersten Berechnungsmöglichkeit
in zwei Stufen aus der Differenz von Soll-Druckdifferenz ΔpUSV,soll und Ist-Druckdifferenz ΔpUSV,ist am Umschaltventil:
Die Korrektur ΔpUSV,korr wird bei der Berechnung der Ventilbestromung IUSV des Umschaltventils berücksichtigt und kompensiert indirekt die Einflüsse der an der Druckstellung des Umschaltventils beteiligten Komponenten.The correction Δp UPS, korr is taken into account in the calculation of the valve current I UPS of the changeover valve and indirectly compensates for the influences of the components involved in the pressure position of the changeover valve.
Eine
zweite Möglichkeit besteht in einer der Ventilstromberechnung
nachgeschalteten Korrektur. Zunächst wird der Sollstrom
Isoll gemäß
Die
Funktion f ist fest als Kennfeld im ROM-Speicher des Regel- bzw.
Steuergerätes abgespeichert, wohingegen die Korrekturfunktion
k variabel ist und im EEPROM-Speicher abgelegt ist. Beide Funktionen
sind Eingangsgrößen für die Berechnung der
Ventilansteuerung des Umschaltventiles
Der
Vorteil liegt zum einen in der Kenntnis des Kreisdruckes pKreis bzw. des Raddruckes pRad auch
an derjenigen Radbremseinheit, die keinen Drucksensor aufweist.
Zum andern wird die Druckstellgenauigkeit des Umschaltventils
Anstelle
oder zusätzlich zum Solldruck psoll kann
auch der Sollstrom Isoll dem Block
Zusätzlich
kann dem Block
Die
Korrekturwerte k werden vom Block
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - WO 2005/054028 A1 [0002, 0002, 0003] - WO 2005/054028 A1 [0002, 0002, 0003]
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008002577.1A DE102008002577B4 (en) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | Method for setting an actuator in a braking system of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008002577.1A DE102008002577B4 (en) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | Method for setting an actuator in a braking system of a vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008002577A1 true DE102008002577A1 (en) | 2009-12-24 |
DE102008002577B4 DE102008002577B4 (en) | 2021-02-25 |
Family
ID=41334661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008002577.1A Active DE102008002577B4 (en) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | Method for setting an actuator in a braking system of a vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102008002577B4 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005054028A1 (en) | 2003-12-08 | 2005-06-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for calibrating analogue regulating, electrically controllable hydraulic valves |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19707960B4 (en) * | 1997-02-27 | 2011-02-17 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for regulating the pressure in at least one wheel brake |
DE19727945B4 (en) * | 1997-07-01 | 2011-06-16 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for the controlled control of a proportionally operated solenoid valve |
DE102006020520B4 (en) * | 2006-05-03 | 2015-05-21 | Robert Bosch Gmbh | Regulation of the brake pressure by means of a pressure relief valve |
DE102006022806A1 (en) * | 2006-05-16 | 2007-11-22 | Robert Bosch Gmbh | Regulation of the brake pressure by means of a pressure relief valve II |
-
2008
- 2008-06-23 DE DE102008002577.1A patent/DE102008002577B4/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005054028A1 (en) | 2003-12-08 | 2005-06-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for calibrating analogue regulating, electrically controllable hydraulic valves |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102008002577B4 (en) | 2021-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102009008944B4 (en) | Brake system with simultaneous or partially simultaneous pressure build-up and pressure reduction in the wheel brakes from different wheel cylinder pressure levels and method for setting a brake pressure | |
EP1651487B1 (en) | Method for determining the drive current for an actuator | |
EP3481686B1 (en) | Device and method for actuating valves | |
WO2011098573A1 (en) | Brake system having a pressure model and prioritization device | |
EP2718158B1 (en) | Method for operating a brake system, and brake system | |
WO2015169417A1 (en) | Pneumatic brake device for motor vehicles, and method for operating a pneumatic brake device | |
EP1937529B1 (en) | Method for determining the wheel pressure in an electronically actuable motor vehicle brake control system | |
EP2890594A1 (en) | Switchover method for a solenoid valve operated in analogized form, electrohydraulic brake system, and use of the electrohydraulic brake system | |
EP3445625B1 (en) | Driver brake valve, compressed-air brake system having the driver brake valve, and method for producing the driver brake valve | |
WO2007125130A1 (en) | Controlling brake pressure by means of a pressure-limiting valve | |
EP2739513B1 (en) | Method for optimizing the pressure setting accuracy | |
DE102014201769A1 (en) | Method for determining a road gradient | |
EP2814703B2 (en) | Method for determining a brake pressure value on the basis of characteristic curves | |
DE102004057878B4 (en) | Method for calibrating analog controlled hydraulic valves | |
WO2019048261A1 (en) | Brake device and method for operating a brake device | |
DE102008002577A1 (en) | Actuator adjusting method for hydraulic and/or electrohydraulical brake system of motor vehicle, involves determining correction value through comparison between measured condition variables with assigned reference value | |
WO2007131898A1 (en) | Regulation of the brake pressure by means of a pressure limiting valve | |
DE102010051989A1 (en) | Vehicle brake fluid pressure control device | |
DE10142040A1 (en) | Method and control system for controlling an electronically controllable brake actuation system | |
DE10106464A1 (en) | Method and control system for controlling an electronically controllable brake actuation system | |
DE102008013043A1 (en) | Process for controlling analog valves of a motor vehicle braking system using a current/pressure characteristic curve comprises assigning an upper and lower limit value to the curve that represent an upper and lower tolerance | |
DE102008048763A1 (en) | Saving a pressure sensor | |
DE102012224030A1 (en) | Method for accelerated determination of correction value for pressure-sensor-free determination of hydraulic pressure in hydraulic brake system in vehicle, involves determining correction value by consulting given valve characteristic | |
DE102016222458A1 (en) | Method for controlling an electromechanical brake booster | |
DE102007008908A1 (en) | Intake valve chain controlling method for use during anti-blocking brake system regulation process, involves controlling separating valve in such manner that increase in fluid pressure occurs in wheel brake unit with smaller gradients |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60T0008360000 Ipc: B60T0013680000 |
|
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20150304 |
|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60T0008360000 Ipc: B60T0013680000 Effective date: 20150326 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |