DE102007061319A1 - Sensor switching unit for determining the positions of gear components comprises a switching bolt interacting with a shaft and having several holding positions for connecting the sensor element in the lifting direction - Google Patents

Abstract

Sensor switching unit comprises a switching bolt (2) interacting with a shaft and having several holding positions for connecting the sensor element (27, 28) in the lifting direction. An independent claim is also included for a support (3) of a switch lock (25) for the sensor switching unit. Preferred Features: The support has an outer thread for screwing onto the inner thread of the sensor element. The sensor element is fixed using a securing auxiliary aid after subsequent positioning.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Sensorschalteinheit zur Lagefixierung eines beweglichen Getriebebauteils, insbesondere einer Schaltstange eines Kraftfahrzeuggetriebes sowie ein Verfahren zu deren Herstellung.The The invention relates to a sensor switching unit for fixing the position of a movable transmission component, in particular a shift rod of a Motor vehicle transmission and a method for their preparation.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die Sensorschalteinheit dient zur Bestimmung von Stellungen wenigstens eines Getriebebauteils. Sie besteht aus einer Schaltarretierung zum Arretieren von Getriebeschaltpositionen, wobei die Schaltarretierung ein Arretiergehäuse und einen Schaltbolzen aufweist. Der Schaltbolzen ist hubbeweglich in dem Arretiergehäuse gelagert und gegen das Getriebebauteil vorspannbar. Ferner weist die Sensorschalteinheit eine Sensorik bestehend aus einem Signalgeber als erstem Sensorikelement und einem Sensor als weiterem Sensorikelement und ein Gehäuse mit einer Aufnahme für die Schaltarretierung auf.The Sensor switching unit is used to determine positions at least a transmission component. It consists of a shift lock for locking gearshift positions, wherein the shift lock having a lock housing and a shift pin. Of the Shift pin is mounted in a liftable manner in the lock housing and prestressed against the transmission component. Furthermore, the sensor switching unit a sensor consisting of a signal generator as the first sensor element and a sensor as a further sensor element and a housing with a receptacle for the shift lock on.

Bei vielen derartigen Sensorschalteinheiten weist der Schaltbolzen an seiner Stirnseite ein geführtes Rastelement auf. Es ist vorzugsweise kugelförmig ausgebildet und greift in eine Ablaufbahn des Stellelements ein. Derartige Schaltarretierungen, die auch als Kugelrasten bezeichnet werden, finden insbesondere in Kraftfahrzeuggetrieben Anwendung, wobei die Rastelemente der Schaltarretierungen in entsprechende Ausnehmungen der Schaltstangen oder der Rastausnehmungen der Schaltelemente eingreifen.at many such sensor switching units, the switching pin on its front side a guided locking element. It is preferably spherical and engages in one Operating path of the actuating element. Such shift locks, which are also referred to as ball detents, find particular in motor vehicle applications, wherein the locking elements of the Schaltarretierungen in corresponding recesses of the shift rods or engage the recesses of the switching elements.

DE 43 07 596 A1 zeigt eine Schalteinheit mit einer derartigen Schaltarretierung. Diese ist gegen eine Welle vorgespannt, wobei sie mit ihrem Rastelement in in die Welle eingebrachte Nuten eingreift. Die Schaltarretierung betätigt einen Schalter, um beispielsweise ein Rückfahrlicht zu schalten. Soll jedoch eine derartige Schaltarretierung eine Gangerkennung ermöglichen, ist es erforderlich, sehr präzise die Position des Rastelements zu ermitteln. Dazu muss die Sensorik des Rastelements kalibriert werden, nachdem die Schaltarretierung verbaut ist. Dies ist aufwändig und bedarf in der Regel zusätzlicher Elektronik. DE 43 07 596 A1 shows a switching unit with such a shift lock. This is biased against a shaft, wherein it engages with its locking element introduced into the shaft grooves. The shift lock actuates a switch to switch, for example, a reversing light. However, if such a shift lock allow gear recognition, it is necessary to determine the position of the locking element very precisely. For this purpose, the sensor of the locking element must be calibrated after the shift lock is installed. This is expensive and usually requires additional electronics.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Sensorschalteinheit zu schaffen, welche kostengünstig und unaufwändig herstellbar ist.The The object of the invention is therefore to a sensor switching unit create which is inexpensive and inexpensive can be produced.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gemäß Anspruch 1 gelöst. Ein Sensorikelement der Sensorschalteinheit ist an dem Schaltbolzen oder einem an einem mit dem Schaltbolzen in Wirkverbindung stehenden Bauteil, beispielsweise einem schaftartigen Träger, angeordnet. Im folgenden wird davon ausgegangen, dass dieses Sensorikelement der Signalgeber ist. In allen Anwendungsfällen ist es jedoch prinzipiell möglich, die Position des Signalgebers und des Signalempfängers zu vertauschen. Das zweite, dem ersten zugeordnete Sensorikelement, im folgenden also der Sensor als Signalempfänger, ist dem Gehäuse angeordnet.According to the invention the object is achieved according to claim 1. A sensor element of the sensor switching unit is on the switching pin or one at one with the shift pin operatively connected Component, such as a shaft-like carrier arranged. In the following it is assumed that this sensor element the signaler is. In all applications, however, it is possible in principle, the position of the signal generator and the Signal receiver to swap. The second, the first associated sensor element, in the following so the sensor as a signal receiver, is arranged the housing.

Die Schaltarretierung ist mit dem Gehäuse fest verbunden. Sie ist so ausgebildet, dass der Signalgeber in mehreren Aufnahmepositionen angeordnet werden kann und dort sicher gehalten ist. Es ist damit beispielsweise möglich, Fertigungstoleranzen zu kompensieren oder aber den Abstand zwischen erstem und zweitem Sensorikelement zu variieren, um in den optimalen Arbeitsbereich des Sensorsignalgeberpaares zu gelangen. Eine zusätzliche Vorspannung bzw. Vormagnetisierung oder eine Auswertelektronik können somit entfallen.The Shift lock is firmly connected to the housing. she is designed so that the signal generator in several recording positions can be arranged and held securely there. It is with it For example, possible to compensate for manufacturing tolerances or the distance between the first and second sensor elements to vary in order to be in the optimum working range of the sensor signal generator pair to get. An additional bias or bias or an electronic evaluation can thus be omitted.

Die Erfindung ermöglicht damit ein Eichen der Sensorschalteinheit bereits während der Montage. Die Schaltarretierung ist separat vom Gehäuse hergestellt und mit diesem form und/oder kraftschlüssig verbindbar. Ebenso sind der Signalgeber und der Schaltbolzen separat voneinander hergestellt und miteinander verbindbar. Ein aufwändiges Zupaaren von Magneten mit verschiedenen Feldstärken kann somit entfallen, da der Magnet an mehreren Aufnahmepositionen so angeordnet werden kann, dass in der Sensorschalteinheit bezüglich jeder Schaltposition der Sensor das gleiche Signal registriert.The Invention thus allows an oak of the sensor switching unit already during the assembly. The shift lock is manufactured separately from the housing and with this form and / or non-positively connectable. Likewise, the signal generator and the shift pin made separately from each other and each other connectable. An elaborate pair of magnets with different ones Field strengths can thus be omitted because the magnet at several Recording positions can be arranged so that in the sensor switching unit with respect to each switching position of the sensor, the same signal registered.

In einer Variante der Erfindung sind die Aufnahmepositionen diskreter Art. Dazu weist der Träger außenseitig beispielsweise eine Verzahnung oder Rastierungen auf.In In a variant of the invention, the receiving positions are more discrete Art. For this purpose, the carrier outside, for example a gearing or detents on.

Alternativ dazu können die Aufnahmepositionen kontinuierlicher Art sein. In einer Ausführungsform weisen der Schaltbolzen oder ein mit dem Schaltbolzen in Wirkverbindung stehender Träger ein Außengewinde auf. Der Magnet weist ein zum Außengewinde komplementäres Innengewinde auf, so dass er verschraubbar ist und in Axialrichtung zunächst kontinuierlich verstellbar ist. Vorzugsweise sind der Magnet und der Schaltbolzen rotationssymmetrisch ausgebildet.alternative In addition, the recording positions continuous type be. In one embodiment, the shift pin or a carrier operatively connected to the shift pin an external thread on. The magnet has an external thread complementary internal thread on, so that it can be screwed is and initially continuously adjustable in the axial direction is. Preferably, the magnet and the switching pin are rotationally symmetrical educated.

Die Schaltarretierung besitzt in einer weiteren Ausführungsform ein geschlossenes Arretiergehäuse, so dass zum einen keine einzelnen Bauteile verloren oder dejustiert werden können. Dies vereinfacht die Handhabung, den Trans port und die Montage. Zum anderen ist die Schaltarretierung dadurch gut gegen das Eindringen von Verunreinigungen geschützt.In a further embodiment, the shift lock has a closed lock housing, so that, on the one hand, no individual components can be lost or misadjusted. This simplifies handling, transport and installation. On the other hand, the shift lock is characterized well protected against the ingress of contaminants.

Zumindest ein Sensorikelement dient als Signalgeber. Der Signalgeber gibt permanent oder temporär Signale konstanter oder wechselnder Folge ab, die geeignet sind durch einen oder mehrere zum Signalgeber bzw. zur Signalquelle angeordneten Sensoren als zweite Sensorikelemente erfasst zu werden. Der Signalgeber gibt zum Beispiel Lichtsignale, Schallwellen oder magnetische Impulse ab. Beispiele für permanente Signalgeber sind Dauermagneten, z. B. mit einander abwechselnder oder entgegen gerichteter Polarisation. In einer Ausführungsart der Erfindung erfolgt die Signalübertragung vom Signalgeber zum Sensor berührungslos. Darunter wird das kontaktlose Erfassen der von einem oder mehreren Signalgebern abgehenden Signale durch einen oder mehrere Sensoren verstanden, wobei die Sensoren vom Signalgeber beispielsweise durch einen Gas- oder Flüssigkeitsspalt von diesem getrennt sind.At least a sensor element serves as a signal generator. The signal generator gives permanent or temporary signals more constant or changing Result from, which are suitable by one or more to the signal generator or to the signal source arranged sensors as second sensor elements to be recorded. The signal generator gives, for example, light signals, Sound waves or magnetic pulses. examples for permanent signalers are permanent magnets, z. B. alternating with each other or opposite polarization. In one embodiment The invention provides the signal transmission from the signal generator to the sensor without contact. Below this is the contactless Detecting the outgoing signals from one or more signalers understood by one or more sensors, wherein the sensors from the signal generator, for example by a gas or liquid gap are separated from this.

Der Arretierbolzen ist federnd gegen eine Ablaufbahn auf dem Getriebebauteil vorgespannt. Die Ablaufbahn ist durch Positionsdaten von Wähl- und Schaltstellungen und durch Positionsdaten der Kontur der Ablaufbahn zwischen diesen Wähl- und Schaltstellungen beschrieben. Die Kontur der Ablaufbahn weist Gefälle, Steigungen, Vertiefungen, Peaks, Plateaus usw. auf, die sich durch die Positionsdaten beschreiben lassen. Konkreten Stellungen des Getriebebauteils, Neutralstellungen, Wähl- und Schaltstellungen, sind charakteristische Positionsdaten zugeordnet. Konkrete Stellungen sind zum Beispiel die Neutralstellungen „normal" und eventuell weitere Neutralstellungen zur Abbildung von Referenzwerten sowie die Stellungen der Vorwärtsgänge oder des Rückwärtsgangs. Einzelne konkrete Schaltstellungen weisen in der Regel jeweils die gleichen wiederholbaren charakteristischen Positionsdaten, alternativ auch wechselnde Positionsdaten, auf.Of the Locking bolt is resilient against a runway on the transmission component biased. The process path is characterized by position data of dial-up and Switch positions and position data of the contour of the path described between these selector and switch positions. The contour of the runway has slopes, slopes, pits, peaks, Plateaus, etc., which are described by the position data to let. Specific positions of the transmission component, neutral positions, Selector and switch positions are characteristic position data assigned. Specific positions are for example the neutral positions "normal" and possibly further neutral positions for mapping reference values as well as the positions of the forward gears or the Reverse gear. Individual concrete switch positions each have the same repeatable characteristic in each case Position data, alternatively also changing position data on.

Die charakteristischen Positionsdaten sind nach einem bestimmten Schema durch eine Kette dazwischen aneinander gereihter Positionsdaten miteinander verbunden, die den Weg für die Abtasteinrichtung auf der Ablaufbahn von ei ner der Stellungen zur anderen definieren. Das Schema ist durch eine zwei- oder dreidimensionale Struktur aus Vertiefungen und Erhöhungen an der Oberfläche der Ablaufbahn vorgegeben. Die verschiedenen Vertiefungen und Erhöhungen an der Oberfläche der Ablaufbahnen sind rampenartig aufsteigend oder abfallend miteinander zu einer Rampenkontur verbunden, die zu der Kette von beliebig vielen nebeneinander angeordneten und übergangslos miteinander verbundenen Positionsdaten aneinander gereiht sind. Die Positionsdaten sind somit in der einfachen Form ein- bzw. zweidimensionale Koordinaten oder Strecken, die Höhenunterschiede der Oberfläche zu definierten Bezugsebenen oder Bezugslinien der Ablaufbahn wiedergeben, auf die der Schaltbolzen mit entsprechenden Längshüben reagiert.The characteristic position data are according to a specific scheme by a chain between positional data juxtaposed connected with each other, leading the way for the scanner on the trajectory from one of the positions to the other. The scheme is characterized by a two- or three-dimensional structure Depressions and elevations on the surface predetermined the runway. The different depressions and elevations on the surface of the drainage paths are ascending ramp-like or sloping together to form a ramp contour, the to the chain of any number of juxtaposed and seamless linked position data are strung together. The position data are thus one-dimensional or two-dimensional in the simple form Coordinates or distances, the height differences of the surface to reproduce defined reference planes or reference lines of the process path, on the switching pin with corresponding longitudinal strokes responding.

Die Sensorik ist auf mindestens einen Referenzwert eingestellt. Dieser Referenzwert ist eine „Nullstellung", in der der Signalgeber an dem Schaltbolzen in einer definierten Stellung zum Sensor steht. Diese Stellung liefert einen Referenzwert für die Messung der Positionsdaten. Die Referenzstellung ist beispielsweise die Neutralstellung oder eine Stellung zwischen zwei benachbarten Gängen, der eine Referenzlage des Impulsgebers zum Sensor zugeordnet ist. Mittels der Erfindung lässt sich eine mechanische Eichung auf die Referenzlage vornehmen, ohne dass eine elektronische Nachbearbeitung des Signals erforderlich ist. Dadurch kann auf teure, hitzebeständige Halbleiterbauteile im Getriebe verzichtet werden.The Sensor is set to at least one reference value. This Reference value is a "zero position" in which the signal generator is on the shift pin in a defined position to the sensor. These Position provides a reference value for the measurement of Position data. The reference position is, for example, the neutral position or a position between two adjacent passages, the a reference position of the encoder is assigned to the sensor. through The invention can be a mechanical calibration on the Make reference position without any electronic post-processing the signal is required. This can be expensive, heat resistant Semiconductor components are dispensed with in the transmission.

Wenn der Schaltbolzen von dieser Referenzposition weg auf der Ablaufbahn entlang fährt, wird er sich dieser aufgrund der Höhenunterschiede vom Referenzwert um bestimmte Hübe entfernen oder sich schließlich diesem um bestimmte Hübe wieder nähern. Die mit dem Schaltbolzen gekoppelten Signalgeber werden somit von der Referenzlage abweichende Positionen zu den Sensoren einnehmen.If the shift pin away from this reference position on the runway along he drives, this is due to the height differences remove from the reference value by certain strokes or yourself finally approach this at certain strokes again. The coupled with the switching pin signal generator are thus of of the reference position take different positions to the sensors.

Jeder der Stellungen des Getriebebauteils ist somit ein bestimmter Hub des Schaltbolzens zugeordnet. Dem jeweiligen Hub des Schaltbolzens ist eine Lage eines oder mehrerer Signalgeber zum Sensor zugeordnet. Ausgehend von der Referenzlage, die die Signalgeber bei Referenzstellung des Schaltbolzens eingenommen haben, sind diese je nach Stellung des Getriebebauteils im Vergleich zur Referenzlage gleich dicht bzw. dichter an dem Sensor oder weiter weg von diesem. Denkbar ist auch, dass jeder charakteristischen Stellung ein anderer Sensor bzw. ein anderer Signalgeber in gleicher oder anderer Ausführung zum vorherigen zugeordnet ist.Everyone the positions of the transmission component is thus a certain stroke assigned to the shift pin. The respective stroke of the shift pin is assigned a position of one or more signal transmitter to the sensor. Starting from the reference position, which the signal generator at reference position of the shift pin, these are depending on the position the transmission component compared to the reference position equal density or closer to the sensor or further away from it. It is conceivable Also, that each characteristic position is another sensor or another signal generator in the same or different design is assigned to the previous one.

Den vorausgehenden Ausführungen folgend, ist somit jeder der Wähl- oder Schaltstellung des Getriebebauteils ein bestimmter Längshub des Schaltbolzens zugeordnet. Das dem Hub entsprechende Signal wird mit der Sensorik und Auswerteelektronik in eine Information über die Stellung des Getriebebauteils umgewandelt. Das Signal wird beispielsweise an die Bordelektronik zur Regelung von Betriebs- und Fahrzuständen weitergeleitet oder in einem Display als Wähl- bzw. Gangstellung angezeigt.The Following previous versions, thus each of the Selector or switch position of the transmission component a certain Longitudinal stroke of the shift pin assigned. The corresponding to the hub Signal is transmitted with the sensor and evaluation electronics in an information about converted the position of the transmission component. The signal will be for example to the on-board electronics for controlling operating and driving conditions forwarded or in a display as selector or gear position displayed.

Jeder Wähl- oder Schaltstellung ist ein bestimmtes Höhenniveau der Rampenkontur der Ablaufbahn zugeordnet. Im einfachen Fall ist jeder der Stellungen eine andere Höhe zugeordnet, so dass jeder der unterschiedlichen Wähl- oder Schaltstellung ein anderer Hub des Schaltbolzens und somit das Signal aus einer anderen Lage des Impulsgebers zum Sensor zugeordnet ist.Each dialing or switching position is assigned a certain height level of the ramp contour of the process path. In the simple case, each of the positions is assigned a different height, so that each of the different selection or switching position another stroke of the switching pin and thus the signal from another position of the pulse generator is assigned to the sensor.

Alternativ oder gleichzeitig dazu ist jeder Wähl- oder Schaltstellung eine definierte Reihenfolge von Positionsdaten zugeordnet, die der Schaltbolzen beim Wechsel von einem zum anderen Gang auf vorbestimmten Weg immer auf der Ablaufbahn zurücklegt. In diesem Fall ist kann das Höhenniveau der Rampenkontur und damit der Hub für mehrere Wähl- oder Schaltstellungen eines Getriebes sogar gleich sein. Die tatsächliche Stellung des Getriebebauteils wird dann nicht nur dem Hub zugeordnet, sondern einer definierten Menge von reproduzierbaren Positionsdaten, die in wiederholbarer und definierter Reihenfolge von dem Schaltbolzen beim Wechsel zu der jeweiligen Stellung zwangsläufig durchfahren werden müssen und die durch die Sensorik entsprechend aufgenommen und ausgewertet werden.alternative or at the same time is each dial or switch position a defined order of positional data assigned to the Shift pin when changing from one gear to another on predetermined Always travels on the drainage path. In this case is the height level of the ramp contour and thus the Hub for several select or switch positions of one Gear even be the same. The actual position the transmission component is then assigned not only to the hub, but a defined set of reproducible position data, the in repeatable and defined order from the shift pin inevitably go through when changing to the respective position need to be and recorded by the sensors accordingly and evaluated.

Vertiefungen an der Oberfläche der Ablaufbahn sind auch als Rastvertiefungen ausgebildet, in die der Schaltbolzen der Abtasteinheit mit der Spitze einrastet und beispielsweise das Getriebebauteil in den Schaltstellungen arretiert. Diesen Raststellungen ist ebenfalls ein entsprechender Hub bzw. einer definierte Messmenge von Positionsdaten zugeordnet.wells on the surface of the runway are also as latching depressions formed, in which the switching pin of the scanning unit engages with the tip and, for example, the transmission component locked in the switch positions. These locking positions is also a corresponding stroke or associated with a defined measurement quantity of position data.

Positionsdaten sind unterschiedliche Durchmesser oder Radialhübe umfangseitig verlaufender Laufbahnen, die radial abgetastet werden und die somit in radial gerichteten Längshüben des Schaltbolzens resultieren. Die relative axiale Position des Schaltbolzens zur Ablaufbahn ist fix.position data are different diameters or radial strokes circumferentially extending raceways, which are scanned radially and thus in radially directed longitudinal strokes of the shift pin result. The relative axial position of the shift pin to Runway is fixed.

Alternativ dazu sind Positionsdaten sind die Tiefen und Höhen von axialen Vertiefungen und Erhöhungen in unterschiedlichen Ebenen einer axial oder in Längsrichtung abgetasteten und somit in axiale Richtung unebenen Ablaufbahn. Der Schaltbolzen ist in diesem Fall axial und somit mit der Rotations-, Schwenk bzw. Längsachse gleich ausgerichtet hubbeweglich. Positionsdaten sind alternativ, oder gleichzeitig zu vorgenannten Varianten, die Durchmesser oder Radialabstände beliebiger Mengen von axial zueinander benachbarten Umfangslinien, die in axialer Reihenfolge nacheinander abgetastet werden. Die Ablaufbahn verläuft in diesem Fall in Längsrichtung – also senkrecht zur Radialrichtung.alternative these are positional data are the depths and heights of axial depressions and elevations in different Levels of an axially or longitudinally scanned and thus in the axial direction uneven pathway. The shift pin is in this case, axially and thus with the rotation, pivot or Longitudinal axis equally aligned liftable. position data are alternative, or simultaneously to the aforementioned variants, the Diameter or radial distances of arbitrary amounts of axial mutually adjacent circumferential lines, in axial order be scanned one after the other. The process track runs in this case in the longitudinal direction - that is vertical to the radial direction.

Die Ablaufbahnen sind vorzugsweise mit spanlosen Formgebungsverfahren, insbesondere durch Kaltumformen in Bleche oder in das Getriebebauteil bzw. in Bauteile, die mit dem Getriebebauteil synchronbeweglich gekoppelt sind, eingebracht. Denkbar ist auch die Ausbildung von Rast- und oder Kulissenkonturen durch spanabhebende Verfahren.The Runways are preferably with non-cutting shaping method, in particular by cold forming in sheets or in the transmission component or in components that are synchronously movable with the transmission component are coupled introduced. Also conceivable is the training of Locking and / or slide contours by machining processes.

Der Schaltbolzen ist längsbeweglich in dem Arretiergehäuse gelagert. Wenigstens eine Feder ist in die gleiche Längsrichtung in dem oder in einem weiteren Arretiergehäuse abgestützt und spannt zumindest bei Betrieb der Abtasteinrichtung den Bolzen gegen die Ablaufbahn. Der Schaltbolzen ist beispielsweise innen hohl und führt einen Teil der in diesem Fall als Druckfeder ausgebildeten Feder. Alternativ ist der Ablaufbolzen aus Vollmaterial und wird außen zum Beispiel durch eine Spiralfeder teilweise umgriffen. Die Spitze des Schaltbolzens ist für den Kontakt mit der Ablaufbahn verrundet oder mit einer Kugel versehen. Die in einer Kalotte ums eigene Zentrum rotierbar aufgenommene Kugel ist wahlweise in der Kalotte kugelgelagert.Of the Shift pin is longitudinally movable in the lock housing stored. At least one spring is in the same longitudinal direction supported in the or in a further Arretiergehäuse and biases against the bolt at least during operation of the scanning device the process track. The shift pin is hollow and, for example, inside performs a part of the spring formed in this case as a compression spring. Alternatively, the drain bolt is made of solid material and becomes outside For example, partially surrounded by a coil spring. The summit the shift pin is for contact with the runway rounded or balled. The ums in a dome own center rotatable recorded ball is optional in the Ball-bearing calotte.

Die Sensorschalteinheit weist mindestens einen Träger für den Signalgeber und zumindest einen Sensor auf. Der Träger ist zumindest dann durch den Schaltbolzen aktivierbar, wenn die Positionsdaten erfasst werden sollen und ist vorzugsweise eine als Schaft ausgebildete Stange. Der Träger ist vorzugsweise koaxial mit dem Schaltbolzen in die gleiche Längsrichtung in dem Arretiergehäuse gelagert, in dem auch der Schaltbolzen längsbeweglich ist. In einer anderen Ausführungsform übernimmt der Schaltbolzen selbst die Funktion des Trägers, so dass dieser und der Schaltbolzen einteilig ausgebildet sind. Zwischen dem Schaltbolzen und dem Träger besteht entweder permanent oder zeitweise in Längsrichtung Kontakt. Alternativ ist zwischen Schaltbolzen und Träger eine Übertragungseinrichtung für permanenten oder bedarfsweise Verbindung angeordnet. Der Träger ist entweder an dem Schaltbolzen befestigt oder an diesem geführt oder liegt durch Wirkung einer Feder an diesem an.The Sensor switching unit has at least one carrier for the signal generator and at least one sensor. The carrier is at least then activated by the shift pin when the Position data to be detected and is preferably a shaft trained pole. The carrier is preferably coaxial with the shift pin in the same longitudinal direction in the Bearing housed in which also the shift pin is longitudinally movable. In another embodiment takes over the shift pin itself the function of the carrier, so that this and the shift pin are integrally formed. Between the shift pin and the carrier is either permanent or temporarily in the longitudinal contact. Alternatively it is between shift pin and carrier a transmission device arranged for permanent or on-demand connection. The carrier is either attached to the shift pin or led to this or is due to the action of a spring at this.

Der Schaltbolzen ist wahlweise in dem vorzugsweise aus Blech bestehenden Arretiergehäuse gleit- oder wälzgelagert. Eine oder mehrere Federn sind Schraubenfedern und/oder Tellerfedern pro Sensorschalteinheit. Mit der Erfindung ist eine Einrichtung zu Mehrbereichsmessung von Schalt- und Wählstellungen geschaffen, die sich einfach, robust und kostengünstig herstellen lässt.Of the Shift pin is optional in the preferably made of sheet metal Sliding housing sliding or roller bearings. A or more springs are coil springs and / or disc springs per sensor switching unit. With the invention is a device for multi-range measurement of Switching and dialing positions created that are easy, robust and inexpensive to produce.

Der Schaltbolzen ist in einer Ausgestaltung der Erfindung an den Innenflächen der Schaltarretierung axial verschieblich angeordnet, und eine Druckfeder stützt sich am Schaltbolzen und am Arretiergehäuse ab. Die Schaltkraft der Schaltarretierung wird insbesondere durch die Kraft der Druckfeder bestimmt, die zwischen dem Schaltbolzen und dem Arretiergehäuse eingesetzt ist. Ein vorzugsweise kugelförmiges Rastelement greift in eine Ausnehmung des Stellelements ein und ist an der Stirnseite des Schaltbolzens geführt. Der Boden des Arretiergehäuses weist eine Ausnehmung auf, durch welche der schaftartige Träger geführt ist. Der Schaft ist teilweise im Arretiergehäuse angeordnet und verläuft dort parallel innerhalb der Druckfeder und stützt sich endseitig am Schaltbolzen ab. Außerhalb des Gehäuses weist der Schaft einen Aufnahmeabschnitt für den Sensor oder den Signalgeber auf.The shift pin is axially displaceably arranged in an embodiment of the invention on the inner surfaces of the shift lock, and a compression spring is supported on the shift pin and the lock housing. The switching force of the shift lock is determined in particular by the force of the compression spring, which is inserted between the shift pin and the lock housing. A preferably spherical detent element engages in a recess of the actuating element and is guided on the end face of the switching pin. The bottom of the locking housing has a recess through which the shaft-like carrier is guided. The shaft is partially arranged in Arretiergehäuse and runs there parallel within the compression spring and is supported at the end on the shift pin. Outside the housing, the shaft has a receiving portion for the sensor or the signal generator.

Zur Erreichung einer Verliersicherung im nicht eingebauten Zustand der Schaltarretierung, bzw. zur Erreichung einer Stellwegbegrenzung des Rastbolzens im eingebauten Zustand kann die Schaltarretierung mit einer axialen Sicherung versehen sein.to Achievement of a captive in the non-installed state of Schaltarretierung, or to achieve a Stellwegbegrenzung the locking bolt in the installed state, the shift lock be provided with an axial securing.

Die Sensorik kann aus einem oder mehreren ersten Sensorelementen, also Signalgebern, und einem oder mehren zweiten Sensorelementen, Sensoren, bestehen. Optional ist in die Sensorik eine Außenschnittstelle und wahlweise eine Auswerteelektronik integriert. Eine spezielle Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Sensorik vor, in der magnetische Mittel eingesetzt sind. Die Erfassung bzw. Auswertung der Informationen ist in diesem Fall vorzugsweise mit einem oder mehreren Hallsensoren vorgesehen. Magnetische Mittel sind Dauermagnete oder temporäre Erreger wie Spulen.The Sensor technology can consist of one or more first sensor elements, ie Signalers, and one or more second sensor elements, sensors, consist. Optionally, the sensors have an external interface and optionally an evaluation integrated. A special one Embodiment of the invention provides a sensor, in the magnetic means are used. The recording or evaluation of the information is in this case preferably with one or more Hall sensors intended. Magnetic means are permanent magnets or temporary Pathogens like coils.

Der Träger ist je nach Anwendung aus ferromagnetischen oder nicht ferromagnetischen Metallen oder Nichtmetallen. Die Verwendung von Kunststoff für den Träger und auch für das Gehäuse der Sensorik ist vorgesehen. Der Kunststoff des Trägers und auch des Gehäuses kann dabei zumindest partiell mit magnetisierbaren Partikeln durchsetzt sein, die nach verschiedensten Mustern magnetisiert sind.Of the Depending on the application, the carrier is made of ferromagnetic or non-ferromagnetic metals or non-metals. The usage of plastic for the wearer and also for the housing of the sensor is provided. Plastic the carrier and the housing can at least be partially interspersed with magnetizable particles, the most diverse Patterns are magnetized.

Das Gehäuse ist auf das Arretiergehäuse auf- oder eingepresst. Es nimmt wahlweise weitere Auswerteelektronik, Energieversorgung, Verbindungsleitungen und Steckelemente auf. Das Gehäuse und/oder das Arretiergehäuse können auch mit Dichtelementen versehen sein.The Housing is on the lock housing up or pressed. It optionally takes further evaluation electronics, power supply, Connecting cables and plug-in elements. The housing and / or the lock housing can also with sealing elements be provided.

Das Arretiergehäuse einer Variante der Erfindung ist aus Blech ausgebildet und weist zumindest drei Abschnitte auf. Der erste Abschnitt ist zylindrisch ausgebildet, und in seinem Inneren ist der Schaltbolzen angeordnet. Vorzugsweise weist der erste Abschnitt an seinem Ende eine Umbördelung auf, so dass der Schaltbolzen verliergesichert ist. Der zweite Abschnitt, der sich unmittelbar an den ersten Abschnitt anschließt, ist als Dopplung ausgebildet. Die Dopplung besitzt einen größeren Radius als der Hohlzylinder des ersten Abschnitts. Die Dopplung ist dabei so ausgebildet, dass die Schaltarretierung mittels eines Werkzeugs, das in Axialrichtung auf die Dopplung Druck- oder Zugkräfte ausübt, verpressbar ist. Der dritte Abschnitt schließt sich unmittelbar an den zweiten Abschnitt an und ist wiederum hohlzylindrisch oder leicht konisch ausgebildet. In ihm ist der Schaft geführt. Endseitig bildet der Abschnitt einen kreisförmigen Boden, der in seiner Mitte eine Ausnehmung für den Schaft aufweist.The Locking housing of a variant of the invention is made of sheet metal formed and has at least three sections. The first paragraph is cylindrical, and in its interior is the shift pin arranged. Preferably, the first section has at its end a bead on, so that the shift pin secured against loss is. The second section, which directly adjoins the first section connects is designed as a duplication. The duplication has a larger radius than the hollow cylinder of the first section. The doubling is designed so that the Schaltarretierung by means of a tool, in the axial direction exerts compressive or tensile forces on the doubling, is compressible. The third section closes immediately to the second section and in turn is hollow cylindrical or slightly conical. The shaft is guided in it. The end of the section forms a circular bottom, which has a recess for the shaft in its center.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Sensorikelement am Träger nach erfolgter Justage durch ein Sicherungshilfsmittel fixiert. Dies kann erforderlich sein, sofern das Sensorikelement bezüglich des Trägers frei positionierbar ist, um ein unerwünschtes Verstellen während des Betriebs zu verhindern. Ein geeignetes Sicherungshilfsmittel stellt beispielsweise eine Sicherungsscheibe dar. Es können allerdings auch statt mechanischer Befestigungsmittel Befestigungsverfahren zum Einsatz kommen wie beispielsweise ein Verkleben.In a development of the invention is the sensor element on the carrier fixed after adjustment by a securing aid. This may be necessary if the sensor element is The carrier is freely positionable to an undesirable To prevent misalignment during operation. A suitable one Backup tool provides, for example, a backup washer It may, however, instead of mechanical fasteners Attachment methods are used such as a Bonding.

In einer Ausbildung der Erfindung weist der Träger an dem Ende, an dem das Sensorikelement fixiert wird, ein verjüngtes Ende auf. Bei gleich bleibender Feldstärke des Magneten wird somit die Breite der Einheit reduziert, was insgesamt Bauraum spart. Das verjüngte Ende ist kreiszylindrisch, und der Magnet weist eine zentrische, ebenfalls kreiszylindrische Ausnehmung auf, über welche er mit dem verjüngten Ende verbindbar ist.In an embodiment of the invention, the carrier on the End at which the sensor element is fixed, a tapered End up. At constant field strength of the magnet Thus, the width of the unit is reduced, resulting in a total of space saves. The tapered end is circular cylindrical, and the Magnet has a central, also circular cylindrical recess on which he can be connected with the tapered end is.

Alternativ dazu weist der Träger endseitig ein Sackloch auf. Bevor der Schaltbolzen in dem Arretiergehäuse verbaut wird, wird der Magnet entsprechend seiner Stärke in dem Sackloch positioniert. Vorteilhafterweise besteht der Trä ger aus Kunststoff. In diesem Fall kann der Magnet mit dem Schaltbolzen verpresst werden. Außerdem kann das magnetische Feld den nichtmetallischen Schaltbolzen leicht durchdringen und wird nicht abgelenkt. Die Wände des Sacklochs sind entweder parallel zum Außenumfang des Schaltbolzens verlaufend, oder sie weisen eine Verzahnung oder sonstige Vorsprünge auf, welche den Magneten an diskreten Positionen halten können.alternative For this purpose, the carrier has a blind hole at the end. Before the shift pin is installed in the lock housing is the magnet is positioned in the blind hole according to its strength. advantageously, the carrier is made of plastic. In this case can the magnet is pressed with the switching pin. Furthermore The magnetic field can easily penetrate the non-metallic switching pin and will not be distracted. The walls of the blind hole are running either parallel to the outer circumference of the switch pin, or they have a toothing or other projections which can hold the magnet in discrete positions.

In einer weiteren Ausbildungsform weist der Träger an seinem Umfang einen von der runden Form abweichenden Querschnitt auf. Dies kann dessen Herstellung aus spritzgusstechnischen Gründen erleichtern bzw. zu einer Materialersparnis führen.In In another embodiment, the wearer points to his Circumference deviating from the round shape cross-section. This can facilitate its manufacture for injection molding reasons or lead to a saving of material.

Die vorgestellte Erfindung eignet sich besonders, um eine Gangerkennung zu realisieren. Dazu sind die Rastvertiefungen in dem Getriebebauteil unterschiedlich ausgebildet, so dass ein empfindliches Paar aus einem Magneten als Signalgeber und einem Hohlsensor eine präzise Gangerkennung ermöglichen. Diese kontaktlose Sensorik arbeitet verschleißfrei. Prinzipiell sind auch andere Signalgeber und Sensoren als Signaldetektoren denkbar. So kann es sich bei dem Sensor um einen Drucksensor, um einen Helligkeitssensor oder um einen anderen berührungsfrei oder berührungsgebunden arbeitenden Sensor handeln.The presented invention is particularly suitable to a gear recognition to realize. These are the locking recesses in the transmission component designed differently, leaving a sensitive couple out a magnet as a signal transmitter and a hollow sensor a precise Enable gear recognition. This contactless sensor works wear. In principle, other signaling devices and Sensors conceivable as signal detectors. This may be the case with the sensor one pressure sensor, one brightness sensor, or another non-contact or touch-operated sensor act.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:in the The invention will be explained in more detail with reference to figures. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Sensorschalteinheit, 1 a sensor switching unit according to the invention,

2 einen ersten erfindungsgemäßen Träger, 2 a first carrier according to the invention,

3 einen zweiten erfindungsgemäßen Träger und 3 a second carrier according to the invention and

4 einen dritten erfindungsgemäßen Träger. 4 a third carrier according to the invention.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

In 1 ist eine Sensorschalteinheit 1 im Vollschnitt abgebildet. Die Sensorschalteinheit 1 besteht aus einer Schaltarretierung 25 und einem Gehäuse 19. Die Schaltarretierung weist einen Schaltbolzen 2 aus Metall mit einer Kalotte 4 und einen als Schaft ausgebildeten Träger 3 auf. Endseitig nach außen weisend ist am Schaltbolzen 2 eine Kugel 5 angeordnet, die mittels weiterer Wälzkugeln 6 in der Kalotte 4 wälzgelagert ist. Die Kugel 5 ist gegen eine Ablaufbahn 18 vorspannbar. Das Gehäuse 19 ist mit dem Arretiergehäuse 8 über eine Hülse 26 verpresst. Eine separate Dichtung kann daher entfallen.In 1 is a sensor switching unit 1 shown in full section. The sensor switching unit 1 consists of a shift lock 25 and a housing 19 , The shift lock has a shift pin 2 made of metal with a dome 4 and a carrier formed as a shaft 3 on. End facing outward is on the shift pin 2 a ball 5 arranged by means of further rolling balls 6 in the dome 4 is stored on roller bearings. The ball 5 is against a runway 18 prestressed. The housing 19 is with the lock housing 8th over a sleeve 26 pressed. A separate seal can therefore be omitted.

Der Schaltbolzen 2 ist mittels eines Wälzlagers 7 in einem Arretiergehäuse 8 aus Metall hubbeweglich gelagert und geführt. Der Schaltbolzen 2 ist mit einer sacklochartigen Bohrung 9, die hier kreisförmig im Querschnitt ist, versehen, wobei in der Bohrung 9 eine Feder 10 in Form einer Schraubenfeder aufgenommen ist. Durch die Bohrung 9 im Schaltbolzen 2 wird eine Verkürzung der Baueinheit und somit eine Raum sparende Anordnung erreicht. Die Feder 10 ist vorgespannt und stützt sich am Bohrungsboden 39 des Schaltbolzens 2 und am Arretiergehäuse 8 ab.The shift pin 2 is by means of a rolling bearing 7 in a lock housing 8th Hanging and guided from metal. The shift pin 2 is with a blind hole-like bore 9 which is circular in cross-section here, provided in the bore 9 a feather 10 is received in the form of a coil spring. Through the hole 9 in the shift pin 2 a shortening of the unit and thus a space-saving arrangement is achieved. The feather 10 is preloaded and rests on the bottom of the hole 39 of the shift pin 2 and on the lock housing 8th from.

Der Träger 3 ist innerhalb der Feder 10 geführt, wobei die Feder 10 sich einerseits in der Bohrung 9 des Schaltbolzens 2 und andererseits an dem Boden 22 des Arretiergehäuses 8 abstützt. Der Boden 22 des Arretiergehäuses 8 weist eine kreisförmige Ausnehmung 23 auf, durch die der Träger 3 in eine Aufnahme 24 ragt, so dass er durch das Arretiergehäuse 8 gleitgelagert ist bzw. geführt wird. Endseitig ist der Träger 3 verjüngt und nimmt einen ringförmigen Permanentmagneten als Signalgeber 16 auf.The carrier 3 is inside the spring 10 led, with the spring 10 on the one hand in the bore 9 of the shift pin 2 and then on the ground 22 of the lock housing 8th supported. The floor 22 of the lock housing 8th has a circular recess 23 on, through which the carrier 3 in a recording 24 sticks out, allowing it through the lock housing 8th is slidably mounted or is guided. End is the carrier 3 tapers and takes an annular permanent magnet as a signal generator 16 on.

Die Aufnahme 24 ist im Wesentlichen kreiszylindrisch ausgebildet und weist etwa in ihrer Mitte einen ringförmigen Absatz 31 auf. Der Absatz 31 hält einerseits eine Hülse 26 und kann länger als erforderlich ausgebildet sein, um eine maximale Einpresstiefe vorzugeben. Die Hülse 26 ist an dem von der Schaltarretierung 25 abgewandten Ende mit einer abgewinkelten, umlaufenden Wandung 32 versehen und in dem Gehäuse 19 umspritzt, wobei anstatt der Wandung 32 auch mehrere Lappen treten können.The recording 24 is formed substantially circular cylindrical and has approximately in its center an annular shoulder 31 on. Paragraph 31 on the one hand holds a sleeve 26 and may be made longer than necessary to specify a maximum offset. The sleeve 26 is at the of the shift lock 25 opposite end with an angled, circumferential wall 32 provided and in the housing 19 overmoulded, being instead of the wall 32 can also occur several lobes.

Das Arretiergehäuse 8 ist in drei Abschnitte 11, 12, 13 unterteilt, wobei der erste und der dritte Abschnitt 13, 11 zylindrisch ausgebildet sind. Der zweite Abschnitt 12 ist als Dopplung 14 ausgebildet. Es ist auch denkbar, dass das Arretiergehäuse 8 eine einfache, zylindrische Blechhülse ist.The locking housing 8th is in three sections 11 . 12 . 13 divided, with the first and the third section 13 . 11 are cylindrical. The second section 12 is as a duplication 14 educated. It is also conceivable that the locking housing 8th a simple, cylindrical sheet metal sleeve is.

Die Sensorik besteht zumindest aus einem Signalgeber 16 als erstem Sensorikelement 27 und einem als Sensor 17 bezeichneten Signalempfänger als zweitem Sensorikelement 28. Das Gehäuse 19 ist aus Kunststoff oder aus Metall. Die Sensorik weist weiterhin eine Schnittstelle zum Fahrzeug in Form eines Steckkontakts 20 mit einem Druckstift 21 auf. Die Sensorik ist als berührungslose Sensorik ausgeführt. Der Sensor 17 ist ein Hall-Sensor, und der Signalgeber 16 ist ein Permanentmagnet. Die Signalerzeugung verläuft somit berührungslos. Sowohl das Gehäuse 19 als auch die Schaltarretierung 25 sind separat voneinander herstellbar und transportierbar, ohne dass funktionswesentliche Bauteile verschmutzen können.The sensor consists at least of a signal generator 16 as the first sensor element 27 and one as a sensor 17 designated signal receiver as a second sensor element 28 , The housing 19 is made of plastic or metal. The sensor also has an interface to the vehicle in the form of a plug-in contact 20 with a pressure pin 21 on. The sensor is designed as non-contact sensor technology. The sensor 17 is a Hall sensor, and the signal generator 16 is a permanent magnet. The signal generation thus proceeds without contact. Both the case 19 as well as the shift lock 25 can be manufactured and transported separately from each other, without the possibility of contaminating essential components.

Erfindungsgemäße Träger 3 sind in den 2 bis 4 dargestellt. Sie weisen alle eine im Wesentlichen schaftartige Außenkontur auf, wobei jeweils ein Schaftende 29 einen umlaufenden Bord 15 aufweist, der den Träger radial verbreitert. Mittels des Bordes 15 kann sich der Träger 3 in der Bohrung 9 abstützen, ohne zu verkippen, wobei der Träger 3 gleichzeitig masseoptimiert ausgebildet ist. Das Schaftende 29 ist weiterhin nicht axial plan ausgebildet, sondern weist zur Rotationsachse 33 hin eine Kegelspitze 34 auf,, wodurch die Anlagefläche zum Bohrungsboden 39 vergrößert ist, was eine geringe Flächenpressung bewirkt.Inventive carrier 3 are in the 2 to 4 shown. They all have a substantially shaft-like outer contour, with one shaft end each 29 a circulating board 15 has, which widens the carrier radially. By means of the board 15 can the carrier 3 in the hole 9 support without tilting, the carrier 3 at the same time optimized in terms of mass. The shaft end 29 is still not axially planed, but points to the axis of rotation 33 towards a cone point 34 on, making the contact surface to the bore bottom 39 is increased, which causes a low surface pressure.

Das zweite Schaftende 30 dient zur Aufnahme des Signalgebers 16. In den ersten beiden Varianten (2 und 3) ist das Schaftende 30 verjüngt. Der Signalgeber 16 ist ein Magnet in Form eines Hohlzylinders bzw. einer Lochscheibe 35 außenseitig am Träger 3 angeordnet. Das zweite Schaftende weist dazu außenseitig (3) ein Außengewinde 36 auf und die Lochscheibe 35 ein dazu komplementäres Innengewinde 37. Alternativ dazu kann das Außengewinde 36 auch am Signalgeber 16 und das Innengewinde 37 am Träger 3 ausgebildet sein (4).The second shaft end 30 serves to accommodate the signal generator 16 , In the first two variants ( 2 and 3 ) is the shaft end 30 rejuvenated. The signal generator 16 is a magnet in the form of a hollow cylinder or a perforated disc 35 on the outside of the carrier 3 arranged. The second shaft end points to the outside ( 3 ) an external thread 36 on and the perforated disc 35 a complementary internal thread 37 , Alternatively, the external thread 36 also on the signal generator 16 and the internal thread 37 on the carrier 3 be educated ( 4 ).

In der Ausführungsform der 4 ist der Träger 3 aus Kunststoff ausgebildet und weist am zweiten Schaftende 30 ein Sackloch 38 mit dem Innengewinde 37 auf. Das Außengewinde 36 weist in Bezug auf das Innengewinde 37 ein leichtes Übermaß auf, so dass der Signalgeber 16 sicher beim Einbau fixierbar ist.In the embodiment of the 4 is the carrier 3 made of plastic and has at the second shaft end 30 a blind hole 38 with the Innenge winch 37 on. The external thread 36 points in relation to the internal thread 37 a slight excess on, leaving the signaler 16 securely fixable during installation.

11

SensorschalteinheitSensing unit

22

Schaltbolzenswitching pin

33

Schaftshaft

44

Kalottedome

55

KugelBullet

66

Wälzkugelnrolling balls

77

Wälzlagerroller bearing

88th

Arretiergehäuselock housing

99

Bohrungdrilling

1010

Federfeather

1111

erster Abschnittfirst section

1212

zweiter Abschnittsecond section

1313

dritter Abschnittthird section

1414

Dopplungdoubling

1515

Bordshelf

1616

Signalgebersignaler

1717

Sensorsensor

1818

Ablaufbahnslipway

1919

Gehäusecasing

2020

Steckkontaktplug contact

2121

Druckstiftpushpin

2222

Bodenground

2323

Ausnehmungrecess

2424

Aufnahmeadmission

2525

SchaltarretierungGearshift

2626

Hülseshell

2727

erstes Sensorikelementfirst sensor element

2828

zweites Sensorikelementsecond sensor element

2929

erstes Schaftendefirst shank end

3030

zweites Schaftendesecond shank end

3131

Absatzparagraph

3232

Wandungwall

3333

Kegelspitzeapex

3434

Rotationsachseaxis of rotation

3535

Lochscheibeperforated disc

3636

Außengewindeexternal thread

3737

Innengewindeinner thread

3838

Sacklochblind

3939

Bohrungsbodendrilling floor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - DE 4307596 A1 [0004] - DE 4307596 A1 [0004]

Claims (12)

Sensorschalteinheit (1) zur Bestimmung von Stellungen wenigstens eines Getriebebauteils, bestehend aus – einer Schaltarretierung (25) zum Arretieren von Getriebeschaltpositionen, wobei die Schaltarretierung (25) ein Arretiergehäuse (8) und einen Schaltbolzen (2) aufweist und der Schaltbolzen (2) hubbeweglich in dem Arretiergehäuse (8) gelagert ist und der gegen das Getriebebauteil vorspannbar ist, – einer Sensorik (15) mit einem Signalgeber (16) als erstem Sensorikelement (27) und einem Sensor (17) als zweiten Sensorikelement (28), – und einem Gehäuse (19) mit einer Aufnahme (24) für die Schaltarretierung (25), dadurch gekennzeichnet, dass – der Schaltbolzen (2) oder ein mit dem Schaltbolzen (2) in Wirkverbindung stehender Schaft (3) mehrere Aufnahmepositionen aufweist, über welche das Sensorikelement (27, 28) in Hubrichtung fest verbindbar ist.Sensor switching unit ( 1 ) for determining positions of at least one transmission component, consisting of - a shift lock ( 25 ) for locking gear shift positions, wherein the shift lock ( 25 ) a locking housing ( 8th ) and a shift pin ( 2 ) and the shift pin ( 2 ) liftable in the lock housing ( 8th ) is mounted and which is biased against the transmission component, - a sensor ( 15 ) with a signal generator ( 16 ) as the first sensor element ( 27 ) and a sensor ( 17 ) as a second sensor element ( 28 ), - and a housing ( 19 ) with a recording ( 24 ) for the shift lock ( 25 ), characterized in that - the switching pin ( 2 ) or one with the switching pin ( 2 ) operatively connected shaft ( 3 ) has a plurality of receiving positions, via which the sensor element ( 27 . 28 ) is firmly connected in the stroke direction. Sensorschalteinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (3) ein Außengewinde (36) aufweist und dass das Sensorikelement (27, 28) ein komplementäres Innengewinde (37) zum Verschrauben mit dem Außengewinde (36) aufweist.Sensor switching unit according to claim 1, characterized in that the carrier ( 3 ) an external thread ( 36 ) and that the sensor element ( 27 . 28 ) a complementary internal thread ( 37 ) for screwing with the external thread ( 36 ) having. Sensorschalteinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorikelement (27, 28) durch ein Sicherungshilfsmittel nach erfolgter Positionierung fixiert ist.Sensor switching unit according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor element ( 27 . 28 ) is fixed by a securing aid after positioning. Sensorschalteinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungshilfsmittel eine Sicherungsscheibe ist.Sensor switching unit according to claim 1, characterized that the securing aid is a safety washer. Sensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorikelement (27, 28) als ein Magnet ausgebildet ist.Sensor arrangement according to claim 1, characterized in that the sensor element ( 27 . 28 ) is formed as a magnet. Sensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (3) zumindest abschnittsweise aus ferromagnetischen Material ausgebildet ist.Sensor arrangement according to claim 1, characterized in that the carrier ( 3 ) is at least partially formed of ferromagnetic material. Sensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (3) ein Sackloch (38) für das Sensorikelement (27, 28) aufweist.Sensor arrangement according to claim 1, characterized in that the carrier ( 3 ) a blind hole ( 38 ) for the sensor element ( 27 . 28 ) having. Sensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorikelement (27, 28) nach erfolgter Positionierung mit dem Träger (3) unlösbar verbunden ist.Sensor arrangement according to claim 1, characterized in that the sensor element ( 27 . 28 ) after positioning with the carrier ( 3 ) is permanently connected. Sensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorikelement (27, 28) mit dem Träger (3) stoffschlüssig verbunden ist.Sensor arrangement according to claim 1, characterized in that the sensor element ( 27 . 28 ) with the carrier ( 3 ) is integrally connected. Sensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorikelement (27, 28) mit dem Träger (3) verpresst ist.Sensor arrangement according to claim 1, characterized in that the sensor element ( 27 . 28 ) with the carrier ( 3 ) is compressed. Sensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik als eine kontaktlose Sensorik ausgebildet ist.Sensor arrangement according to claim 1, characterized that the sensor is designed as a contactless sensor. Träger (3) einer Schaltarretierung (25) für eine Sensorschalteinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Carrier ( 3 ) a shift lock ( 25 ) for a sensor switching unit ( 1 ) according to any one of the preceding claims.