DE102007056800A1 - Tomographic representation method for patient's hollow organ e.g. intestinal tract, provided with substance e.g. feces, involves reconstructing tomographic image, identifying imaging elements of image, and representing hollow organ - Google Patents

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Abstract

The method involves detecting raw graphic data of a scanning field, which covers a part of an object under utilization of a computer tomography equipment (1). A tomographic image is reconstructed from the detected raw graphic data. Imaging elements of the image belonging to a substance are identified, and a hollow organ is represented on a display unit, with which the identified imaging elements are represented semi-transparently. A probability measure for presence of the substance is determined in the imaging element. An independent claim is also included for a tomography equipment comprising a control unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur tomographischen Darstellung eines mit einer Substanz versehenen Hohlorgans auf einer Anzeigeeinheit. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Tomographiegerät mit einer Anzeigeeinheit, welches zur Ausführung eines derartigen Verfahrens eingerichtet ist.The The present invention relates to a method for tomographic imaging a hollow organ provided with a substance on a display unit. The invention further relates to a tomography device with a display unit, which is used to execute a Such method is set up.

Bei der virtuellen Endoskopie werden tomographische Bilder von einem Hohlorgan eines Patienten auf anatomische Auffälligkeiten hin untersucht. Anatomische Auffälligkeiten können beispielsweise Polypen oder Tumore sein, die in der Wand des Hohlorgans, beispielsweise in der Darmwand oder in der Gefäßwand eingelagert sind. Tomographische Bilder sind unter Einsatz allgemein bekannter Tomographiegeräte, beispielsweise unter Einsatz einer Computertomographiegerätes oder Magnetresonanzgerätes, erzeugbar.at The virtual endoscopy becomes tomographic images of one Hollow organ of a patient on anatomical abnormalities examined. Anatomical abnormalities can for example, polyps or tumors that are in the wall of the hollow organ, for example in the intestinal wall or in the vessel wall are stored. Tomographic images are commonly used known tomography devices, for example, using a computed tomography device or magnetic resonance device, produced.

Ein Problem bei der virtuellen Endoskopie besteht darin, dass nicht nur das Hohlorgan an sich, sondern auch die im Hohlorgan verbleibenden Substanzen in dem tomographischen Bild abgebildet werden. Bei Untersuchungen des Darms können derartige Substanzen beispielsweise Stuhlreste, Wasser, Kontrastmittel oder andere Flüssigkeiten sein. Bei Untersuchungen von Gefäßen wirken sich Verkalkungen oder Blutreste im Inneren des Gefäßes störend bei der Betrachtung der tomographischen Bilder aus. Durch die Substanzen können wichtige Bereiche der Wand des Hohlorgans verdeckt sein, so dass eine sichere Diagnose nicht gewährleistet ist.One Problem with virtual endoscopy is that not only the hollow organ itself, but also those remaining in the hollow organ Substances are imaged in the tomographic image. In investigations of the intestine, such substances may, for example, stool residues, Water, contrast media or other liquids. at Examinations of vessels affect calcification or blood residues in the interior of the vessel disturbing when viewing the tomographic images. By the substances can obscure important areas of the wall of the hollow organ so that a safe diagnosis is not guaranteed is.

Aus der US 6,331,116 B1 ist ein Verfahren zur virtuellen Reinigung eines Darms bekannt, bei dem die Volumenelemente des tomographischen Bildes auf Basis der Intensitätswerte klassifiziert und gruppiert werden, wobei anschließend mindestens eine Gruppe von Volumenelementen von dem Objekt entfernt wird. Mit diesem Vorgehen, sollen Stuhlreste und andere Flüssigkeiten aus dem Darm entfernt werden, so dass die vollständige Darmwand für den Betrachter bei einer virtuellen Navigation durch den Darm sichtbar ist.From the US 6,331,116 B1 For example, a method for virtual cleansing of a colon is known, in which the volume elements of the tomographic image are classified and grouped on the basis of the intensity values, and subsequently at least one group of volume elements is removed from the object. With this procedure, stool remainders and other fluids are to be removed from the intestine so that the complete intestinal wall is visible to the observer during a virtual navigation through the intestine.

In der Praxis hat sich dieses Vorgehen jedoch als nachteilig herausgestellt. Jede Klassifikation ist bei vorgegebener Detektionswahrscheinlichkeit bezüglich der zu entfernenden Substanz auch mit einer gewissen Falschalarmrate verbunden. Wählt man die Klassifikationsparameter zugunsten einer hohen Detektionswahrscheinlichkeit, muss man gleichzeitig eine hohe Falschalarmrate in Kauf nehmen. Es besteht somit in einem hohen Maße die Gefahr, dass Volumenelemente fälschlicherweise als Substanz klassifiziert und entfernt werden, die in Wirklichkeit Teile des Hohlorgans sind. In diesem Fall wird das Hohlorgan nicht vollständig im Bild wiedergegeben. Werden beispielsweise fälschlicherweise Volumenelemente eines im Hohlorgan befindlichen Polyps als Substanz aus dem Bild entfernt, ist eine Erkrankung für den Arzt unter Umständen nicht mehr diagnostizierbar.In In practice, however, this approach has proved to be disadvantageous. Each classification is given a given probability of detection the substance to be removed even with a certain false alarm rate connected. If one chooses the classification parameters in favor a high probability of detection, you have to simultaneously to accept a high false alarm rate. It thus exists in one high levels of danger that volume elements mistakenly classified as a substance and removed in reality Parts of the hollow organ are. In this case, the hollow organ does not completely reproduced in the picture. For example falsely volume elements of a polyp located in the hollow organ removed as a substance from the picture, is a disease for the doctor may no longer be diagnosable.

Wählt man die Klassifikationsparameter umgekehrt so, dass eine möglichst niedrige Falschalarmrate erzielt wird, dann reduziert sich die Detektionswahrscheinlichkeit. In diesem Fall besteht zunehmend die Gefahr, dass Volumenelemente fälschlicherweise als Teil des Hohlorgans klassifiziert werden, die in Wirklichkeit zu der Substanz gehören. Auch in diesem Fall ist eine sichere Diagnose durch einen Arzt nicht mehr möglich, da anatomische Strukturen des Hohlorgans nicht in vollem Umfang richtig dargestellt werden.Chooses one reverses the classification parameters so that one possible Low false alarm rate is achieved, then reduces the probability of detection. In this case, there is an increasing risk that volume elements incorrectly classified as part of the hollow organ which in fact belong to the substance. Also In this case, a reliable diagnosis by a doctor is not more possible because anatomical structures of the hollow organ not fully presented correctly.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Verfahren und ein Tomographiegerät so auszugestalten, dass eine tomographische Darstellung eines mit einer Substanz versehenen Hohlorgans in der Weise erfolgt, dass Strukturen des Hohlorgans in verbesserter Form erkennbar sind.task The present invention is a method and a tomography apparatus in such a way that a tomographic representation of one with a substance provided hollow organ takes place in such a way that Structures of the hollow organ can be seen in an improved form.

Die Aufgabe wird mit dem Verfahren und dem Tomographiegerät gemäß den unabhängigen Ansprüchen 1 und 16 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 15 oder lassen sich der nachfolgenden Beschreibung sowie dem Ausführungsbeispiel entnehmen.The Task becomes with the procedure and the Tomographiegerät according to the independent claims 1 and 16 solved. Advantageous embodiments of the method are the subject of subclaims 2 to 15 or leave to be found in the following description and the embodiment.

Der Erfinder hat erkannt, dass Strukturen des Hohlorgans in dem Bild insbesondere dann in verbesserter Form erkennbar sind, wenn bei der tomographischen Darstellung des Hohlorgans die als Substanz identifizieren Bildelemente nicht wie bekannter Weise vollständig aus dem Bild entfernt, sondern semi-transparent dargestellt werden.Of the Inventor has recognized that structures of the hollow organ in the picture in particular be seen in an improved form, if at the tomographic representation of the hollow organ as the substance Do not completely identify picture elements as known removed from the picture, but displayed semi-transparent.

Entsprechend diesem Grundgedanken wird ein verbessertes Verfahren zur tomographischen Darstellung eines mit einer Substanz versehenen Hohlorgans auf einer Anzeigeeinheit vorgeschlagen, welches folgende Verfahrensschritte aufweist:

  • – Erfassen von Rohbilddaten von einem Abtastbereich, welcher zumindest einen Teil des Objektes abdeckt, unter Einsatz eines Tomographiegerätes,
  • – Rekonstruktion eines tomographischen Bildes aus den erfassten Rohbilddaten,
  • – Identifizieren der zur Substanz gehörenden Bildelemente des Bildes und
  • – Darstellung des Hohlorgans auf der Anzeigeeinheit, bei der die identifizieren Bildelemente semi-transparent dargestellt werden.
In accordance with this basic idea, an improved method for the tomographic representation of a hollow organ provided with a substance is proposed on a display unit, which has the following method steps:
  • Acquiring raw image data from a scan area covering at least a portion of the object using a tomographic device,
  • Reconstruction of a tomographic image from the captured raw image data,
  • Identifying the substance belonging to the picture elements of the image and
  • - Representation of the hollow organ on the display unit, in which the identified picture elements are displayed semi-transparent.

Durch die semi-transparente Darstellung kann der Betrachter durch die Substanz bis auf die Wand des Hohlorgans hindurchschauen und somit darunter befindliche Strukturen, beispielsweise Polypen, erkennen. Ein Vorteil bei der semi-transparenten Darstellung besteht darin, dass von dem Hohlorgan auch bei Fehlklassifikationen keine Strukturen irrtümlicherweise entfernt oder fälschlicherweise hinzugefügt werden.By the semi-transparent representation can be seen by the viewer Look through the substance to the wall of the hollow organ and thus underneath structures, such as polyps, recognize. An advantage in the semi-transparent representation is that of the Hollow organ even with misclassifications no structures erroneously removed or added incorrectly.

Somit kann der Betrachter im Zweifel aus dem Kontext der Bildinformation selbst beurteilen, ob Volumenelemente eher zur Substanz oder zum Hohlorgan gehören. Auf diese Weise erhöht sich die Sicherheit bei der Befundung deutlich. Fehldiagnosen können in zunehmendem Maße verringert werden.Consequently In doubt, the observer can emerge from the context of image information even judge whether volume elements are more likely to substance or to Hollow organ belong. In this way increases the safety of the diagnosis clearly. Misdiagnosis can to be increasingly reduced.

Es wäre denkbar, dass der Benutzer zur besseren Sichtbarkeit der als Substanz der identifizierten Bildelemente auch den Grad der Transparenz durch Betätigung eines Schiebereglers dynamisch regeln kann.It It would be conceivable that the user for better visibility the substance of the identified picture elements also the degree transparency by operating a slider dynamically can regulate.

Die Substanzen können aufgrund ihrer Festigkeit und/oder aufgrund ihres Gewichtes lokale Deformationen der anatomischen Struktur des Hohlorgans hervorrufen. Eine vollständige Entfernung der Substanzen aus dem Bild ist mit der Gefahr verbunden, dass ein Arzt derartige Veränderungen in der Struktur falsch interpretiert. Durch die semi-transparente Darstellung bleibt im Bild die Information über die lokale Anordnung der Substanz relativ zur Wand des Hohlorgans vollständig erhalten, so dass Strukturveränderungen mit dem Vorliegen einer Substanz in Verbindung gebracht werden können. Somit bleibt der Bildkontext über die lokale Anordnung der Substanz vollständig erhalten.The Substances may be due to their strength and / or due to their weight local deformities of the anatomical structure of the Cause hollow organ. A complete removal of the substances from the picture is associated with the danger that a doctor such Structural changes misinterpreted. By the semi-transparent representation remains in the image the information about the local arrangement of the substance relative to the wall of the hollow organ completely receive, so that structural changes with the presence a substance can be associated. Consequently the picture context remains over the local arrangement of the substance completely preserved.

Vorzugsweise werden die identifizierten Bildelemente, welche im Fall eines zweidimensionalen Bildes Pixel und in dem Fall eines dreidimensionalen Bildes Voxel darstellen, mit einem zum Hohlorgan unterschiedlichen Farbwert dargestellt. Durch eine farbliche Kodierung sind die als Substanz klassifizierten Bildbereiche für den Arzt schnell und intuitiv wahrnehmbar.Preferably become the identified pixels, which in the case of a two-dimensional image Pixels, and in the case of a three-dimensional image represent voxels, represented with a different color to the hollow organ. By color coding are classified as substance image areas quickly and intuitively perceptible to the doctor.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird für das Vorliegen der Substanz ein Wahrscheinlichkeitsmaß ermittelt, so dass im Kontext der Bildinformation eine einfache Zuordnung eines Bildelemente zur Klasse ,Substanz' oder Klasse ,Hohlargan' möglich ist. Die Angabe des Wahrscheinlichkeitsmaßes ist für den Betrachter insbesondere im Grenzbereich zwischen Sub stanz und Organwand zur Interpretation der Bildinformation hilfreich, in denen durch die gleichzeitige Präsenz von Substanz und Gewebestruktur in einem abgebildeten Volumenelement eine Klassifikation erschwert wird. Der Betrachter kann durch zusätzliche Berücksichtigung der lokalen Verteilung der Grauwerte in einer Umgebung um das mit einem niedrigen Wahrscheinlichkeitsmaß belegten Volumenelement eine Entscheidung über das Vorliegen der Substanz in verbessert Form treffen.In A preferred embodiment is for the presence of the substance determines a probability measure, so that in the context of image information a simple assignment of a Image elements to class' substance 'or class, hollow rod' possible is. The indication of the probability measure is for the viewer especially in the border area between substance and Organ wall helpful for the interpretation of image information in which through the simultaneous presence of substance and tissue structure in a pictured volume element makes a classification more difficult becomes. The viewer may by additional consideration the local distribution of gray values in an environment around that a low probability measure occupied volume element a decision on the presence of the substance in improved Meet shape.

Dabei kann bevorzugt der Grad der semi-transparenten Darstellung der identifizierten Bildelemente in Abhängigkeit des ermittelten Wahrscheinlichkeitsmaßes erfolgen. Auf diese Weise erhält der Benutzer in intuitiver Weise Feedback über die Güte des Klassifikationsergebnisses. Darüber hinaus kann auch die farbliche Darstellung der identifizierten Bildelemente in Abhängigkeit des ermittelten Wahrscheinlichkeitsmaßes zur Signalisierung der Güte der Klassifikation vorteilhaft eingesetzt werden.there may prefer the degree of semi-transparent representation of the identified Picture elements depending on the determined probability measure respectively. In this way, the user gets in more intuitive Way feedback on the quality of the classification result. In addition, the color representation of the identified picture elements depending on the determined probability measure advantageous for signaling the quality of the classification be used.

Beim Identifizieren der zu der Substanz gehörigen Bildelemente werden vorzugsweise Intensitätswerte einer lokalen Bildumgebung ausgewertet werden. Bei Vorliegen eines dreidimensionalen tomographischen Volumendatensatz können beispielsweise substanzspezifische zwei- oder dreidimensionale Filter zur Segmentierung eingesetzt werden, die beispielsweise in Bezug auf ein Homogenitätsmerkmal der Substanz speziell abgestimmt sind. Bei der Segmentierung kann ebenfalls die Auswertung lokaler Gradientenbeträge und Richtungsvektoren der Gradienten zum Einsatz kommen.At the Identifying the picture elements associated with the substance are preferably intensity values of a local image environment be evaluated. In the presence of a three-dimensional tomographic For example, volume data sets can be substance-specific two- or three-dimensional filters used for segmentation for example, in terms of a homogeneity feature the substance are specially tuned. In the segmentation can also the evaluation of local gradient amounts and Direction vectors of the gradients are used.

Im einfachsten Fall findet das Identifizieren der Bildelemente durch eine lokale Auswertung des Intensitätswertes eines Bildelementes statt. Dieses Vorgehen benötigt nur geringe Rechenressourcen und kann beispielsweise durch ein Schwellwertverfahren oder durch den Einsatz geeigneter Lookup Tabellen realisiert werden.in the In the simplest case, the identification of the picture elements takes place a local evaluation of the intensity value of a picture element instead of. This procedure requires only low computing resources and For example, by a threshold method or by the Use of suitable lookup tables can be realized.

Typischerweise werden die Bildelemente in einem Verfahrenschritt explizit unter Auswertung einer lokalen Bildumgebung explizit segmentiert. Eine explizite Segmentierung ist jedoch nicht unbedingt erforderlich. Das Identifizieren der zur Substanz gehörenden Bildelemente und die semi-transparente Darstellung kann alternativ auch unmittelbar im Zuge der Bilddarstellung durchgeführt werden.typically, the picture elements are explicitly included in a method step Segmentation of a local image environment is explicitly segmented. An explicit one However, segmentation is not essential. Identifying the substance belonging to the picture elements and the semi-transparent representation Alternatively, it can also be performed directly in the course of the image display become.

Bei dem sogenannten Ray-Casting-Verfahren werden ausgehend von einem virtuellen Blickpunkt und einer virtuellen Blickrichtung entlang der einzelnen Sehstrahlen die Intensitätswerte der durchkreuzten Voxel analysiert. Die Analyse ist im einfachsten Fall ein Vergleich des vorliegenden Intensitätswertes mit einem vorgegebenen Schwellwert. Wird das Schwellwertkriterium erfüllt und somit als Substanz klassifiziert, wird das entsprechende Volumenelement semi-transparent dargestellt. Ein besseres Klassifikationsergebnis ist jedoch durch eine Analyse von Intensitätswerten benachbarter Voxel erzielbar. Bei einer Darmuntersuchung können zum Beispiel Übergänge zwischen Luft-Stuhl und Stuhl-Weichteilgewebe durch Auswertung der Gradienteninformation detektiert werden.In the so-called ray-casting method, the intensity values of the crossed voxels are analyzed starting from a virtual viewpoint and a virtual line of sight along the individual visual rays. The analysis is in the simplest case a comparison of the present intensity value with a predetermined threshold value. If the threshold criterion is fulfilled and thus classified as a substance, the corresponding volume element is displayed semi-transparently. However, a better classification result can be achieved by analyzing intensity values of neighboring voxels. In a bowel examination, for example, transitions between air chair and Stool soft tissue can be detected by evaluating the gradient information.

Das eingesetzte Tomographiegerät ist vorzugsweise ein Röntgengerät, wobei die Rohdaten zu zwei unterschiedlichen Energien einer von dem Röntgengerät erzeugten Röntgenstrahlung erfasst werden und aus den Rohdaten zunächst zwei den unterschiedlichen Energien der Röntgenstrahlung entsprechenden Zwischenbildern berechnet werden. Anschließend wird unter Einbezug von Vorwissen über die Absorption der Röntgenstrahlung in Abhängigkeit der Energie für die zu segmentierende Substanz aus den beiden Zwischenbildern das tomographische Bild mit materialspezifischen Informationen rekonstruiert.The used tomography device is preferably an X-ray machine, the raw data being at two different energies one of X-ray generated by the X-ray machine be detected and from the raw data initially two different Energies of X-ray corresponding intermediate images be calculated. Subsequently, with the inclusion of Previous knowledge about the absorption of X-rays depending on the energy for the segmented Substance from the two intermediate images the tomographic image reconstructed with material-specific information.

Die Ausnutzung der Information über die energieabhängige Absorption der Röntgenstrahlung ermöglicht eine Klassifikation der Substanz im Bild mit einer erhöhten Güte.The Exploitation of information about the energy-dependent Absorption of X-rays allows one Classification of the substance in the picture with an elevated Quality.

Wie bereits schon erwähnt, kann das zu untersuchende Hohlorgan ein Darmtrakt sein. Ziel des Verfahrens ist es in diesem Fall, Stuhlreste oder Flüssigkeiten, wie Kontrastmittel und Wasser im Bild semi-transparent darzustellen. Das Hohlorgan kann ebenso vorteilhaft ein Gefäß sin. Die zu entfernenden Substanzen werden in diesem Fall Kalk und Blut sein.As already mentioned, the hollow organ to be examined be an intestinal tract. The aim of the procedure is in this case, stool residues or liquids, such as contrast media and water in the picture semi-transparent. The hollow organ can also be advantageous a vessel sin. The substances to be removed will be lime and blood in this case.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gemäß den Unteransprüchen sind in den folgenden schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:embodiments the invention and further advantageous embodiments of the invention according to the Subclaims are in the following schematic drawings shown. Show it:

1 ein erfindungsgemäßes Tomographiegerät, hier ein Computertomographiegerät in einer perspektivischen 3D-Darstellung, zur tomographischen Darstellung eines mit einer Substanz versehenen, 1 a tomography device according to the invention, in this case a computed tomography device in a perspective 3D representation, for the tomographic representation of a substance provided with a substance,

2 ein Flussdiagramm mit Schritten des erfindungsgemäßen Verfahrens zur tomograhischen Darstellung des mit der Substanz versehenen Hohlorgans, 2 a flow chart with steps of the method according to the invention for the tomographic representation of the hollow organ provided with the substance,

3 ein tomographisches Bild eines mit Stuhlresten versehenen Darmtrakts, 3 a tomographic image of a scaffolded intestinal tract,

4 das tomographische Bild aus 3, wobei die als Stuhl identifizierten Voxel semi-transparent dargestellt sind. 4 the tomographic image 3 , where the voxels identified as stool are shown semi-transparent.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Tomographiegerät, hier ein Computertomographiegerät 1 der dritten Generation, schematisch dargestellt. Dessen Messanordnung weist eine Röntgenröhre 2 mit einer dieser vorgelagerten quellennahen Einblendvorrichtung 3 und einen als mehrzeiliges oder flächenhaftes Array von mehreren Zeilen und Spalten von Detektorelementen 4 ausgebildeten Röntgendetektor 5 auf. In der Darstellung der 1 sind der Übersichtlichkeit halber nur vier Zeilen von Detektorelementen 4 dargestellt. Der Röntgendetektor kann jedoch weitere Zeilen von Detektorelementen 4 auch mit unter schiedlicher Breite b aufweisen. Die Röntgenröhre 2 mit der Einblendvorrichtung 3 einerseits und der Röntgendetektor 5 mit seiner nicht dargestellten Strahlenblende andererseits sind an einem Drehrahmen einander gegenüberliegend angebracht. Im Betrieb des Computertomographiegerätes 1 geht von einem Fokus 8 der Röntgenröhre 2 ein pyramidenförmiges Röntgenstrahlenbündel aus, welches durch die einstellbare Einblendvorrichtung 3 eingeblendet wird und dessen Randstrahlen in der 1 mit dem Bezugszeichen 6 bezeichnet sind.In 1 is an inventive tomography device, here a computed tomography device 1 the third generation, shown schematically. Its measuring arrangement has an X-ray tube 2 with one of these upstream near-source fade-in device 3 and a multi-line or areal array of multiple rows and columns of detector elements 4 trained x-ray detector 5 on. In the presentation of the 1 For the sake of clarity, only four lines of detector elements are used 4 shown. The X-ray detector, however, may have additional rows of detector elements 4 also have under different width b. The x-ray tube 2 with the insertion device 3 on the one hand and the x-ray detector 5 with its beam aperture, not shown, on the other hand are mounted opposite each other on a rotating frame. In operation of the computed tomography device 1 goes from a focus 8th the X-ray tube 2 a pyramidal X-ray beam, which through the adjustable insertion device 3 is faded in and its marginal rays in the 1 with the reference number 6 are designated.

Der Drehrahmen kann mittels einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung um eine Systemachse 7 in Rotation versetzt werden. Die Systemachse 7 verläuft parallel zu der z-Achse eines in 1 dargestellten räumlichen rechtwinkligen Koordinatensystems. Die Spalten des Röntgendetektors 5 verlaufen ebenfalls in Richtung der z-Achse, während die Zeilen, deren Breite b in Richtung der z-Achse gemessen wird und beispielsweise 1 mm beträgt, quer zu der Systemachse 7 bzw. der z-Achse verlaufen.The rotating frame can by means of a drive device, not shown, about a system axis 7 be set in rotation. The system axis 7 runs parallel to the z-axis of an in 1 shown spatial rectangular coordinate system. The columns of the X-ray detector 5 also extend in the direction of the z-axis, while the rows whose width b is measured in the direction of the z-axis and, for example, 1 mm, transverse to the system axis 7 or the z-axis.

Um den Patienten 20 in den Strahlengang des Röntgenstrahlbündels bringen zu können, ist eine Lagerungsvorrichtung 9 vorgesehen, die parallel zu der Systemachse 7 verschiebbar angeordnet ist. Die Verschiebung erfolgt derart, dass eine Synchronisation zwischen der Rotationsbewegung des Drehrahmens und der Translationsbewegung der Lagerungsvorrichtung 9 vorliegt, wobei das Verhältnis von Translations- zu Rotationsgeschwindigkeit durch Vorgabe eines gewünschten Wertes für den Vorschub h der Lagerungsvorrichtung 9 pro Umdrehung des Drehrahmens einstellbar ist (Pitchwert). Die Abtastung verläuft auf diese Weise spiralförmig um den Untersuchungsbereich.To the patient 20 into the beam path of the X-ray beam, is a storage device 9 provided parallel to the system axis 7 slidably arranged. The displacement is such that a synchronization between the rotational movement of the rotary frame and the translational movement of the storage device 9 is present, wherein the ratio of translational to rotational speed by specifying a desired value for the feed h of the storage device 9 is adjustable per revolution of the rotating frame (pitch value). The scan thus spirals around the examination area.

Die Röntgenröhre 2 wird von einer Generatoreinheit 13 mit den notwendigen Spannungen und Strömen beaufschlagt. Um diese auf die jeweils notwendigen Werte einstellen zu können, ist der Generatoreinheit 13 eine Steuereinheit 14 mit Tastatur 15 zugeordnet, welche die notwendigen Einstellungen gestattet. Auch die sonstige Bedienung und Steuerung des Computertomo graphiegerätes 1 erfolgt mittels der Steuereinheit 14 und der Tastatur 15.The x-ray tube 2 is from a generator unit 13 subjected to the necessary voltages and currents. In order to be able to set these to the respectively necessary values, the generator unit is 13 a control unit 14 with keyboard 15 assigned, which allows the necessary settings. Also the other operation and control of the computer tomography device 1 takes place by means of the control unit 14 and the keyboard 15 ,

Durch den Betrieb des Computertomographiegerätes 1 kann auf diese Weise ein Abtastbereich abgetastet werden, mit dem zumindest ein Teil eines mit einer Substanz versehenen Hohlorgans abgedeckt wird. So kann beispielsweise ein Darm, der Stuhlreste oder andere Flüssigkeiten, wie Kontrastmittel oder Wasser, enthält, abgetastet werden. Bei der spiralförmigen Abtastung werden unter Rotation des Drehrahmens gleichzeitig Translationsbewegungen der Lagerungsvorrichtung 9 ausgeführt, so dass Rohdaten von dem Abtastbereich entlang der Spiralbahn 18 aus verschiedenen Projektionsrichtungen aufgenommen werden. Die Rohdaten werden über eine Datenaufbereitungseinheit 10 an eine Bildrechnereinheit 11 übermittelt.Through the operation of the computed tomography device 1 In this way, a scanning region can be scanned, with which at least part of a hollow organ provided with a substance is covered. For example, a bowel, stool remnants or other fluids, such as contrast medium or water, contains, be scanned. In the spiral scan, with rotation of the rotary frame, translational movements of the storage device simultaneously occur 9 executed, so that raw data from the scanning area along the spiral path 18 be taken from different projection directions. The raw data is transferred via a data processing unit 10 to a image processing unit 11 transmitted.

Die Bildrechnereinheit weist einen Speicher 19 mit einem Programmcode auf, wobei der Programmcode zur Darstellung tomographischer Bilder eines mit einer Substanz versehenen Hohlorgans konfiguriert ist. Das Programm zur Darstellung des Hohlorgans ist üblicherweise über einen Menüpunkt einer auf dem Computertomographiegerät implementierten Applikation aktivierbar.The image processing unit has a memory 19 with a program code, wherein the program code is configured to display tomographic images of a substance provided with a hollow organ. The program for displaying the hollow organ can usually be activated via a menu item of an application implemented on the computed tomography device.

2 zeigt ein Flussdiagramm, in dem die einzelnen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt sind. 2 shows a flowchart in which the individual steps of the method according to the invention are shown.

In einem ersten Verarbeitungsschritt 30 werden die Rohdaten bei aktiviertem Programm zunächst zu einem dreidimensionalen tomographischen Bild verrechnet. Die Bildelemente werden dabei durch Voxel repräsentiert, denen jeweils ein bestimmter Intensitätswert zugeordnet ist.In a first processing step 30 When the program is activated, the raw data is first calculated into a three-dimensional tomographic image. The picture elements are represented by voxels, to each of which a specific intensity value is assigned.

In einem zweiten Arbeitsschritt 31 werden die zu einer Substanz gehörenden Voxel identifiziert. Ziel bei der virtuellen Darmuntersuchung ist es beispielsweise sämtliche Voxel zu kennzeichnen, die zu Stuhlresten oder Kontrastmittel gehören. Bei Gefäßuntersuchung kann die betrachtete Substanz bei spielsweise Kalk oder Blut sein. Zur Identifizierung der Voxel können unterschiedliche Methoden eingesetzt werden, von denen zwei im Folgenden kurz erläutert werden:
Nach einer ersten Methode erfolgt das Identifizieren der zu der Substanz gehörigen Voxel durch explizite Segmentierung des tomographischen Bildes, wobei Intensitätswerte einer lokalen Bildumgebung ausgewertet werden. Bei der Filterung im Ortsraum kommen zwei- oder dreidimensionale Filter zum Einsatz, welche auf spezifische intensitätsabgeleiteten Merkmale der Substanz abgestimmt sind. Beispielsweise sind Filter zur Detektion von Kontrastmittel oder Stuhlresten einsetzbar, die auf ein bestimmtes Homogenitätsmaß ansprechen. Darüber hinaus sind Filter erster und höherer Ortsableitung zur Detektion von Grenzlinien zwischen den Substanzen und Gewebe oder Luft einsetzbar. Typischerweise werden zur Bildbereinigung weiterhin morphologische Bildverarbeitungsoperatoren eingesetzt, wobei die Bereinigung durch sequentielle Anwendung von Erosions- und Dilatationsoperatoren erzielt wird.
In a second step 31 Identify the voxels belonging to a substance. The aim of the virtual bowel examination is, for example, to mark all voxels that belong to stool residues or contrast agents. In vascular examination, the substance under consideration may be for example lime or blood. Different methods can be used to identify the voxels, two of which are briefly explained below:
According to a first method, the voxels belonging to the substance are identified by explicit segmentation of the tomographic image, wherein intensity values of a local image environment are evaluated. When filtering in spatial space, two-dimensional or three-dimensional filters are used, which are matched to specific intensity-derived features of the substance. For example, filters for the detection of contrast agents or stool residues can be used, which respond to a certain homogeneity measure. In addition, filters of first and higher location derivation can be used to detect boundary lines between substances and tissue or air. Typically, morphological image processing operators are still used for image cleanup, with cleanup being achieved through sequential application of erosion and dilation operators.

Nach einer zweiten Methode erfolgt das Identifizieren ohne explizite Segmentierung unmittelbar im Zusammenhang mit der Bilddarstellung. Bei dem sogenannten Ray-Casting-Verfahren werden ausgehend von einem virtuellen Blickpunkt und einer virtuellen Blickrichtung entlang der einzelnen Sehstrahlen die Intensitätswerte der durchkreuzten Voxel analysiert. Die Analyse ist im einfachsten Fall ein Vergleich des vorliegenden Intensitätswertes mit einem vorgegebenen Schwellwert, welcher experimentell oder mittels einer Simulation ermittelt wurde. Wird das Schwellwertkriterium erfüllt und somit als Substanz klassifiziert, wird das entsprechende Volumenelement semi-transparent dargestellt. Ein besseres Klassifikationsergebnis wird man jedoch durch eine Filterung von Intensitätswerten benachbarter Voxel erzielen. Bei einer Darmuntersuchung können zum Beispiel Übergänge zwischen Luft-Stuhl und Stuhl-Weichteilgewebe durch Auswertung der Gradienteninformation detektiert werden. Auf diese Weise lassen sich die Ein- und Austrittspunkte in die Substanz, beispielsweise in den Stuhl, mit hoher Sicherheit detektieren.To a second method is the identification without explicit Segmentation directly in connection with the image representation. In the so-called ray-casting method are starting from a virtual viewpoint and a virtual line of sight the individual visual rays the intensity values of the crossed Voxel analyzed. The analysis is in the simplest case a comparison the present intensity value with a predetermined Threshold, which experimentally or by means of a simulation was determined. If the threshold criterion is met and thus classified as a substance, becomes the corresponding volume element shown semi-transparent. A better classification result However, this is done by filtering intensity values Achieve neighboring voxels. In a bowel examination can for example, transitions between air chair and stool soft tissue be detected by evaluating the gradient information. On this way, the entry and exit points into the substance, For example, in the chair, detect with high security.

Unabhängig von der eingesetzten Methode ist zu jedem Voxel ein Wahrscheinlichkeitsmaß für das Vorliegen der Substanz ermittelbar. Im einfachsten Fall kann das Wahrscheinlichkeitsmaß unmittelbar aus der Filterantwort der zur Identifizierung eingesetzten Filteroperatoren abgeleitet werden. Darüber hinaus beschreibt der Artikel ,Probabilistic Method for Virtual Colonoscopy Cleansing' von Iwo Serlie et. al. eine weitere Möglichkeit zur Ermittlung eines solchen Wahrscheinlichkeitsmaßes. Bei dem dort beschriebenen Bayesklassifikator werden zunächst die Wahrscheinlichkeitsverteilungen von den im Bild vorhandenen reinen Substanzen auf Basis bestimmter Bildmerkmale simuliert oder experimentell ermittelt. In dem Beispiel einer virtuellen Darmuntersuchung, also von Gewebe, Stuhlresten, Kontrastmittel und Wasser. Die aus dem tomographischen Bild gewonnen Bildmerkmale werden anschließend mit den abgespeicherten Wahrscheinlichkeitsverteilungen verglichen. Als Ergebnis des Vergleichs erhält man eine Aussage über das Vorliegen eines Mischungsverhältnisses der Substanzen und somit ein Wahrscheinlichkeitsmaß für das Vorliegen einer bestimmten Substanz für jedes Voxel im Bild.Regardless of the method used, a probability measure for the presence of the substance can be determined for each voxel. In the simplest case, the probability measure can be derived directly from the filter response of the filter operators used for identification. In addition, the article describes 'Probabilistic Method for Virtual Colonoscopy Cleansing' by Iwo Serlie et. al. another way to determine such a probability measure. In the Bayes classifier described there, the probability distributions of the pure substances present in the image are first simulated on the basis of specific image features or determined experimentally. In the example of a virtual intestinal examination, ie of tissue, stool residues, contrast agent and water. The image features obtained from the tomographic image are then compared with the stored probability distributions. As a result of the comparison, one obtains a statement about the presence of a mixing ratio of the substances and thus a probability measure for the presence of a specific substance for each voxel in the picture.

In einem dritten Verarbeitungsschritt 32 werden die identifizierten Voxel semi-transparent dargestellt. Die semi-transparente Darstellung kann mit einem fest eingestellten Opazitätswert kleiner 1 erfolgen. Zur besseren Darstellung des Hohlorgans wird der Opazitätswert jedoch idealerweise an das Wahrscheinlichkeitsmaß in der Weise gekoppelt, dass mit abnehmender Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen der Substanz der Opazitätswert abnimmt. Darüber hinaus können die identifizierten Voxel auch farblich markiert werden. Der Farbwert kann dabei fest eingestellt oder besser an das Wahrscheinlichkeitsmaß gekoppelt werden. Beispielsweise kann der Farbwert von hohen zu niedrigen Wahrscheinlichkeitsmaßen von grün auf rot wechseln. Darüber hinaus kann der Benutzer durch Betätigen eines Schiebereglers sowohl den Opazitätswert als auch den Farbwert interaktiv verstellen. Er kann beispielsweise einen Offset einstellen, oder Kennlinien einer Transferfunktion verändern, so dass ein optimaler Kontrast zwischen Gewebe und Substanz vorhanden ist.In a third processing step 32 the identified voxels are displayed semi-transparent. The semi-transparent display can be done with a fixed opacity value less than 1. However, for better illustration of the hollow organ, the opacity value is ideally coupled to the probability measure in such a way that as the probability of the presence of the substance decreases, the opacity value decreases. In addition, the identified voxels can also be marked in color. The color value can be fixed or better the probability measure be coupled. For example, the color value can change from high to low probability measures from green to red. In addition, by manipulating a slider, the user can interactively adjust both the opacity value and the color value. For example, it can set an offset or change the characteristics of a transfer function so that there is an optimal contrast between tissue and substance.

In 3 ist beispielhaft ein tomographisches Bild zu sehen, in dem als Hohlorgan 40 ein mit Stuhlresten 41 gefüllter Darm abgebildet ist. Die Stuhlreste 41 verdeckten wichtige Bereiche der Darmwand, so dass ein Arzt eine nur sehr unzuverlässige Diagnose erstellen kann. In 4 ist das tomographische Bild aus 3 zu sehen, wobei die zu den Stuhlresten 41 gehörenden Voxel semi-transparent und mit einer zur Darmwand unterschiedlichen Farbgebung dargestellt sind. Für den Arzt ist nun die von den Stuhlresten überdeckte Darmwand sichtbar, so dass darunter liegende Polypen 42 problemlos erkannt werden können.In 3 is an example of a tomographic image to see in which as a hollow organ 40 one with chair scraps 41 filled intestine is shown. The stool remains 41 obscured important areas of the intestinal wall so that a doctor can make a very unreliable diagnosis. In 4 is the tomographic image off 3 to see where the to the chair remains 41 belonging voxels are semi-transparent and shown with a different color to the intestinal wall. For the doctor, the intestinal wall covered by the remains of the stool is now visible, so that the polyps below 42 can be detected easily.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden bei dem zuvor beschriebenen Verfahren Rohbilddaten zu zwei unterschiedlichen Energien einer Röntgenstrahlung erfasst. Es werden zwei Zwischenbilder getrennt für die beiden Energien der Röntgenstrahlung berechnet. Die Rekonstruktion des tomographischen Bildes erfolgt auf der Grundlage der Zwischenbilder. Durch Einbezug von Vorwissen über die energieabhängige Absorption der Röntgenstrahlung für unterschiedliche Substanzen werden anschließend materialspezifische Merkmale extrahiert, welche eine verbesserte Identifizierung der zu einer Substanz gehörenden Voxel ermöglicht.In an advantageous embodiment of the invention are in the above process described raw image data to two different energies an X-ray detected. There are two intermediate pictures separated for the two energies of X-radiation calculated. The reconstruction of the tomographic image takes place based on the intermediate pictures. By incorporating prior knowledge about the energy-dependent absorption of X-rays for different substances are subsequently material-specific features extracted, which improved Identification of voxels belonging to a substance allows.

Das beschriebene Verfahren ist nicht auf den Einsatz eines Computertomographiegerätes beschränkt. Es können selbstverständlich ebenso Magnetresonanzgeräte oder medizinische Ultraschallgeräte eingesetzt werden.The described method is not on the use of a computed tomography device limited. It can of course as well as magnetic resonance devices or medical ultrasound devices be used.

Zusammengefasst kann gesagt werden:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Tomographiegerät zur tomographischen Darstellung eines mit einer Substanz ver sehenen Hohlorgans auf einer Anzeigeeinheit, bei dem die zu der Substanz gehörigen Bildelemente identifiziert und semi-transparent dargestellt werden. Die semi-transparente Darstellung hat insbesondere den Vorteil, dass auch bei fehlerhafter Bestimmung der zur Substanz gehörigen Bildelemente keine Strukturen irrtümlicherweise aus dem tomographischen Bild entfernt oder hinzugefügt werden, so dass dem Betrachter die vollständige Information über die Struktur des Hohlorgans erhalten bleibt.
In summary, it can be said:
The invention relates to a method and a tomographic device for tomographic representation of a ver with a substance provided hollow organ on a display unit, in which the belonging to the substance picture elements are identified and displayed semi-transparent. The semi-transparent representation has the particular advantage that, even if the image elements associated with the substance are incorrectly determined, no structures are erroneously removed or added from the tomographic image, so that the viewer is provided with complete information about the structure of the hollow organ.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 6331116 B1 [0004] - US 6331116 B1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - ,Probabilistic Method for Virtual Colonoscopy Cleansing' von Iwo Serlie et. al. [0040] , Probabilistic Method for Virtual Colonoscopy Cleansing 'by Iwo Serlie et. al. [0040]

Claims (16)

Verfahren zur tomographischen Darstellung eines mit einer Substanz versehenen Hohlorgans, aufweisend folgende Verfahrensschritte: – Erfassen von Rohbilddaten von einem Abtastbereich, welcher zumindest einen Teil des Objektes abdeckt, unter Einsatz eines Tomographiegerätes, – Rekonstruktion eines tomographischen Bildes aus den erfassten Rohbilddaten, – Identifizieren der zur Substanz gehörenden Bildelemente des Bildes und – Darstellung des Hohlorgans auf der Anzeigeeinheit, bei der die identifizieren Bildelemente semi-transparent dargestellt werden.Method for the tomographic representation of a Hollow organ provided with a substance, comprising the following method steps: - To capture raw image data from a scan area, which is at least one Covering part of the object, using a tomography device, - reconstruction a tomographic image from the acquired raw image data, - Identify the substance belonging to the picture elements of the image and - Presentation of the hollow organ on the display unit at which the identify Picture elements are displayed semi-transparent. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die identifizierten Bildelemente mit einem zum Hohlorgan unterschiedlichen Farbwert dargestellt werden.The method of claim 1, wherein the identified ones Image elements with a color value different from the hollow organ being represented. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein Wahrscheinlichkeitsmaß für das Vorliegen der Substanz in einem Bildelement ermittelt wird.Method according to claim 1 or 2, wherein a probability measure for the presence of the substance in a pixel is determined. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der Grad der semi-transparenten Darstellung der identifizierten Bildelemente in Abhängigkeit des ermittelten Wahrscheinlichkeitsmaßes erfolgt.Method according to claim 3, wherein the degree of semi-transparent Representation of the identified picture elements in dependence of the determined probability measure. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei die farbliche Darstellung der identifizierten Bildelemente in Abhängigkeit des ermittelten Wahrscheinlichkeitsmaßes erfolgt.A method according to claim 3 or 4, wherein the color Representation of the identified picture elements in dependence of the determined probability measure. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Grad der semi-transparenten Darstellung interaktiv von einem Benutzer, vorzugsweise durch Betätigung eines Schiebereglers, beeinflusst werden kann.Method according to one of the preceding claims, the degree of semi-transparent representation being interactive by a user, preferably by operating a slider, can be influenced. Verfahren nach Anspruch einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zum Identifizieren der Bildelemente Intensitätswerte einer lokalen Bildumgebung ausgewertet werden.Method according to one of the preceding claims Claims, wherein for identifying the picture elements intensity values a local image environment are evaluated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zum Identifizieren der Bildelemente ein lokaler Intensitätswert eines Bildelementes ausgewertet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein for identifying the picture elements a local intensity value a picture element is evaluated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Identifizieren der Bildelemente durch explizite Segmentierung des tomographischen Bildes erfolgt.Method according to one of claims 1 to 8, wherein identifying the picture elements by explicit segmentation of the tomographic image. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Identifizieren der Bildelemente unmittelbar durch Auswertung von Bildelementen erfolgt, welche entlang von virtuellen Sehstrahlen durchkreuzt werden.Method according to one of claims 1 to 8, wherein identifying the picture elements directly by evaluation of pixels taken along virtual visual rays be crossed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das eingesetzte Tomographiegerät ein Röntgengerät ist und die Rohdaten zu zwei unterschiedlichen Energien einer von dem Röntgengerät erzeugten Röntgenstrahlung erfasst werden und aus den Rohdaten zunächst zwei den unterschiedlichen Energien der Röntgenstrahlung entsprechenden Zwischenbildern berechnet werden, wobei anschließend unter Einbezug von Vorwissen über die Absorption der Röntgenstrahlung in Abhängigkeit der Energie für die Substanz aus den beiden Zwischenbildern das tomographische Bild mit materialspezifischen Informationen rekonstruiert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the used tomography device is an X-ray device is one of the raw data to two different energies X-ray generated by the X-ray machine be detected and from the raw data initially two different Energies of X-ray corresponding intermediate images be calculated, with the inclusion of Previous knowledge about the absorption of X-rays depending on the energy for the substance the two intermediate images the tomographic image with material specific Information is reconstructed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Hohlorgan ein Darmtrakt ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the hollow organ is an intestinal tract. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Substanz Stuhl oder Kontrastmittel ist.The method of claim 12, wherein the substance is stool or contrast agent. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Hohlorgan ein Gefäß ist.Method according to one of claims 1 to 11, wherein the hollow organ is a vessel. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Substanz Kalk oder Blut ist.The method of claim 14, wherein the substance is lime or blood is. Tomographiegerät mit einer Steuereinheit und einer Bildrechnereinheit, die einen Speicher mit einem Programmcode aufweist, wobei der Programmcode zur Darstellung tomographischer Bilder eines mit einer Substanz versehenen Hohlorgans entsprechend den Verfahrensschritten einer der voranstehenden Verfahrensansprüche konfiguriert ist.Tomography device with a control unit and a picture-processing unit that stores a program code wherein the program code for displaying tomographic Images of a provided with a substance hollow organ accordingly the method steps of one of the preceding method claims is configured.
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