DE102007053279A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines von mindestens zwei Antriebssystemen eines Fahrzeuges - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines von mindestens zwei Antriebssystemen eines Fahrzeuges Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007053279A1 DE102007053279A1 DE102007053279A DE102007053279A DE102007053279A1 DE 102007053279 A1 DE102007053279 A1 DE 102007053279A1 DE 102007053279 A DE102007053279 A DE 102007053279A DE 102007053279 A DE102007053279 A DE 102007053279A DE 102007053279 A1 DE102007053279 A1 DE 102007053279A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- drive systems
- communication system
- air quality
- video camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 abstract description 7
- 230000036541 health Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000266 injurious effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 6
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 4
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N Ozone Chemical compound [O-][O+]=O CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000422 nocturnal effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000004071 soot Substances 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/18—Controlling the braking effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
- B60K15/03—Fuel tanks
- B60K2015/0319—Fuel tanks with electronic systems, e.g. for controlling fuelling or venting
- B60K2015/03197—Systems for exchanging data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/60—Navigation input
- B60L2240/62—Vehicle position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/244—Charge state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
- B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines von mindestens zwei Antriebssystemen eines Fahrzeuges in Abhängigkeit erfasster Daten. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass in Abhängigkeit der mittels Sensoren erfassten aktuellen Umgebung des Fahrzeuges die Konzentration bestimmter Bestandteile der Luft und/oder die Geräuschemissionen bedarfsgerecht akut erhöht oder verringert werden.
Description
- Stand der Technik
- Die Erfindung geht aus von einem Verfahren beziehungsweise einer Vorrichtung zur Ansteuerung eines von mindestens zwei Antriebssystemen eines Fahrzeuges.
- Es sind Fahrzeuge bekannt, die über zwei unabhängige Antriebssysteme, z. B. einen verbrennungsmotorischen und einen elektromotorischen Antrieb, verfügen. Diese, im allgemeinen auch Hybridfahrzeug bezeichneten, Fahrzeuge zeichnen sich dadurch aus, dass sie in mehreren Betriebsarten angetrieben werden können. Beispielsweise kann nur einer der beiden Antriebe eingesetzt werden, aber auch der gleichzeitige Betrieb beider Antrriebe ist möglich. Mittels geschickter Auswahl der Betriebsarten und dem entsprechenden Einsatz der beiden Antriebssysteme wird versucht, einen möglichst geringen Kraftstoffverbrauch zu erzielen.
- Aus der
DE 101 28 758 ist ein Hybridfahrzeug bekannt, bei dem Mittel zum Erfassen eines Fahrstreckenprofils vorgesehen sind. Anhand des bekannten Streckenprofils, welches insbesondere Höheninformationen bzgl. der zurückzulegenden Strecke enthält, werden von einer Betriebssteuerung die Antriebssysteme hinsichtlich Verbrauch und Leistungsausnutzung angesteuert. - Offenbarung der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung geht aus von einem Verfahren beziehungsweise einer Vorrichtung zur Ansteuerung eines von mindestens zwei Antriebssystemen eines Fahrzeuges.
- Wie bereits erwähnt, kann durch den gezielten Einsatz der einen oder anderen Betriebsart der Gesamtverbrauch des Fahrzeugs reduziert werden. Ebenso kann aber auch durch die Wahl einer Betriebart die momentane Emmission von Schadstoffen, insbesondere verbrennungsmotorische Abgase, und/oder Geräuschemissionen beeinflusst werden. Beispielsweise ist die momentane Emmission von Schadstoffen beim alleinigen Antreiben des Fahrzeuges mit dem Verbrennungsmotor höher als wenn das vom Fahrer angeforderte Drehmoment entweder teilweise oder vollständig vom elektromotorischen Antriebssystem abgegeben wird. Ebenso sind im allgemeinen die Geräuschemissionen eines elektromotorischen Antriebes geringer, als die eines verbrennungsmotorischen Antriebes.
- Der Kern der Erfindung besteht aus der Ausnutzung des Effektes, dass die Emissionen, insbesondere Schadstoffe des verbrennungsmotorischen Antriebes und/oder Geräuschemissionen, des Fahrzeuges durch Ansteuerung eines Antriebssystems akut beeinflusst, insbesondere reduziert, werden können. Erfindungsgemäß geschieht dies in Abhängigkeit der mittels Sensoren erfassten aktuellen Umgebung des Fahrzeuges. Vorteilhafterweise sollte dies dann geschehen, wenn der aktuelle Ladezustand der Batterie die Umschaltung erlaubt. Hierzu sind bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechende Mittel, insbesondere mindestens ein Luftqualitätssensor, eine Videokamera und/oder ein Kommunikationssystem, vorgesehen. Auch andere Sensoren, z. B. Umfeldsensorik, und Systeme, z. B. Fahrerassistenzsysteme oder Navigationssysteme, können zur Erfassung von Daten, die die aktuelle Fahrzeugumgebung repräsentieren, verwendet werden. Vorteil dieser Ansteuerung ist die akute Anpassung des Emissionsverhaltens des Fahrzeuges in Abhängigkeit von der aktuellen Umgebung des Fahrzeuges.
- Die Erfindung hat den Vorteil, dass nach dem Erfassen von Daten, die die die Fahrzeug umgebende Umwelt repräsentieren, eine sinnvolle akute Anpassung des Emissionsverhaltens des Fahrzeuges erfolgt. So besteht z. B. die Möglichkeit, das Fahrzeug in emissionssensiblen Umgebungen im wesentlichen elektromotorisch und damit schadstofffrei und geräuscharm zu betreiben.
- Es gibt Umgebungen, für die bestimmte Vorschriften bzgl. der Konzentration von Bestandteilen, insbesondere Emissionsvorschriften, in der Luft vorliegen. Z. B. werden in Deutschland an vielen Orten die Ozonwerte gemessen. Werden bestimmte Grenzwerte überschritten dürfen an diesen Orten nur noch Kraftfahrzeuge bewegt werden, die über wirksame Abgasnachbehandlungsysteme zur Reduzierung der Abgase verfügen. Solche Umgebungen, für die bestimmte Vorschriften bzgl. der Konzentration von bestimmten Bestandteilen in der Luft vorliegen, werden im folgenden als emissionssensibel bezeichnet.
- Die Erfindung hat folgenden technischen Hintergrund: Zur automatischen Erfassung der unmittelbaren Umgebung werden Sensoren verwendet. Es können beliebige einzelne aber auch mehrere unterschiedliche Sensoren verwendet werden, die dazu dienen, die Umgebung zu repräsentieren. Dabei können Signale einzelner Sensoren, aber auch die Kombination der Signale mehrerer Sensoren ausgewertet werden. Erfindungsgemäß werden vorteilhafterweise mindestens ein Luftqualitätssensor, mindestens eine Videokamera und/oder mindestens ein Kommunikationssystem verwendet. Mittels des Luftqualitätssensors können die aktuellen Luftbestandteile, mittels der Videokamera kann die Umgebung visuell erfasst werden und mittels des Kommunikationssystems können Daten, die die Umgebung repräsentieren, von anderen Sendern empfangen werden oder auch mit anderen Empfängerrn ausgetauscht werden. Ergibt die Auswertung der empfangenen Daten einen Hinweis darauf, dass die Reduktion von Emissionen sinnvoll oder vorgeschrieben ist, werden die Antriebssysteme mittels der Vorrichtung so angesteuert, dass die Emissionen entsprechend reduziert oder eliminiert werden. Werden mittels eines solchen Sensors Daten erfasst, die auf eine emissionssensible Umgebung hinweisen, so kann mittels der Ansteuerung mindestens eines der beiden Antriebssysteme die Emission bedarfsgerecht akut erhöht oder verringert werden.
- Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen möglich.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das Fahrzeug, insbesondere ein Hybridfahrzeug, mit mindestens einem elektromotorisch betriebenen Antriebssystem ausgestattet. In diesem Fall kann bei rein elektromotorischen Antrieb das Fahrzeug akut im wesentlichen schadstofffrei und/oder geräuscharm betrieben werden.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Luftqualitätssensor vorgesehen, der die Konzentrationen von Bestandteilen der Luft, insbesondere umweltbelastender und/oder gesundheitsschädlicher Bestandteile, erfasst. Wird mittels eines solchen Sensors eine bestimmte Konzentration eines Bestandteiles in der umgebenden Luft gemessen, so kann mittels der Ansteuerung mindestens eines der beiden Antriebssysteme die Konzentration des Bestandteiles bedarfsgerecht akut erhöht oder verringert werden. Als besonders relevante Bestandteile werden insbesondere die O2-Konzentration, die CO2-Konzentration, die Rußpartikelkonzentration, die Feinstaubkonzentration und/oder die NOx-Konzentration betrachtet. In unterschiedlichen Ländern können unterschiedliche Gesetzgebungen und damit verbundene Grenzwerte vorgegeben sein. Gemäß dieser Ausführungsform kann mittels des Verfahrens ein Über- oder Unterschreiten vermieden werden. Neben den genannten Vorschriften können lokal auch andere Gründe (insbesondere Luftkurort und/oder Tierpark und/oder teilweise geschlossene Räume) für die Einhaltung gewisser Konzentrationen bestimmter Bestandteile in der Luft vorliegen.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Videokamera vorgesehen, die die Umgebung des Fahrzeuges visuell erfasst und mittels einer Mustererkennung und einer Klassifikation von Streckenabschnitten Gegenstände im Straßenverkehr, insbesondere Verkehrszeichen und/oder Bauformen wie Gebäude und/oder Garagen erfasst. Vorzugsweise wird hierfür die Videokamera eines Fahrerassistenzsystems benutzt. Werden mittels eines solchen Sensors Daten erfasst, die auf eine emissionssensible Umgebung hinweisen, so kann mittels der Ansteuerung mindestens eines der beiden Antriebssysteme die Konzentration des Bestandteiles bedarfsgerecht akut erhöht oder verringert werden. Emissionssensible Umgebungen können auf unterschiedliche Art und Weise mittels einer Videokamera erfasst werden. Vorzugsweise können mittels der Videokamera Verkehrszeichen, insbesondere Schilder, Ampeln, Schranken, Baken, und/oder Poller, erfasst werden. Diese können direkt oder indirekt Informationen bzgl. zulässiger Konzentrationen von Bestandteilen der Luft, bzw. des Abgases des Fahrzeugs tragen. Vorzugsweise sind auch Vorgaben bzgl. der erlaubten Betriebsart, insbesondere rein elektromotorischer Antrieb, möglich. Visuell können auch andere Verkehrsteilnehmer, insbesondere Personengruppen, und/oder Gegenstände und/oder Infrastruktur, z. B. Gebäude, insbesondere teilweise geschlossene Räume, insbesonder mit Wänden und Decken, wie Garagen, Parkhäuser und/oder Tunnels, erkannt werden, die emissionssensible Umgebungen repräsentieren können.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Kommunikationssystem vorgesehen, mit dem von außerhalb des Fahrzeug befindlichen, insbesondere terrestrischen, Sendern Informationen erfasst und/oder ausgetauscht werden, die von anderen Verkehrsteilnehmern, insbesondere Fahrzeugen, und/oder von der umgebenden Infrastruktur, insbesondere Verkehrsleitsysteme, übermittelt werden. Werden mittels eines solchen Sensors Daten erfasst, die auf eine emissionssensible Umgebung hinweisen, so kann mittels der Ansteuerung mindestens eines der beiden Antriebssysteme die Konzentration des Bestandteiles bedarfsgerecht akut erhöht oder verringert werden. Emissionssensible Umgebungen können auf unterschiedliche Art und Weise mittels eines Kommunikationssystems erfasst werden. Vorzugsweise können mittels des Kommunikationssystems Informationen von Daten aussendenden Verkehrszeichen, Infrastruktur, Verkehrsteilnehmer und/oder andere Fahrzeuge erfasst werden. Diese können direkt oder indirekt Informationen bzgl. zulässiger Konzentrationen von Bestandteilen der Luft, bzw. des Abgases des Fahrzeugs tragen. Vorzugsweise sind auch Vorgaben bzgl. der erlaubten Betriebsart, insbesondere rein elektromotorischer Antrieb, möglich.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass aus den erfassten Daten Sondersituationen abgeleitet werden, die repräsentieren, dass sich das Fahrzeug innerhalb, insbesondere teilweise, geschlossener Räume, Lärmschutzzonen, verkehrsberuhigte Zonen, landschaftliche Schutzgebiete, Innenstadtbereiche, Streckenabschnitte mit Luftreinhaltegesetzen und/oder emmissionssensiblen Umgebungen befindet. Dies kann durch Auswertung einzelner Sensoren geschehen, aber auch durch Kombination mehrerer Sensorsignale.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass aus den erfassten Daten Sondersituationen abgeleitet werden, in denen das mindestens eine, insbesondere im wesentlichen schadstofffreie, Antriebssystem bevorzugt gegenüber dem mindestens einen anderen Antriebssystem eingesetzt wird. So kann mittels der Ansteuerung mindestens eines der beiden Antriebssysteme die Konzentration bestimmter Bestandteile der Luft und/oder die Geräuschemissionen bedarfsgerecht akut erhöht oder verringert werden.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass aus den erfassten Daten Sondersituationen abgeleitet werden, in denen das mindestens eine, insbesondere im wesentlichen schadstofffreie, Antriebssystem allein eingesetzt und das mindestens eine andere Antriebssystem abgeschaltet wird. So kann mittels der Ansteuerung mindestens eines der beiden Antriebssysteme die Konzentration bestimmter Bestandteile der Luft und/oder die Geräuschemissionen bedarfsgerecht akut erhöht oder verringert werden.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ansteuerung in Abhängigkeit der aktuellen Tages- und/oder Jahreszeit erfolgt. So kann mittels der Ansteuerung mindestens eines der beiden Antriebssysteme die Konzentration bestimmter Bestandteile der Luft und/oder die Geräuschemissionen bedarfsgerecht akut erhöht oder verringert werden.
- Vorzugsweise lässt sich so tageszeitabhängig in einzelnen Streckenabschnitten eine Geräuschreduzierung erreichen, z. B.: "nächtlicher Flüsterbetrieb".
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Erfassung der Daten kontinuierlich wiederholt und ausgewertet wird, so dass die Ansteuerung der Antriebssysteme stets aktuell erfolgt. Da sich die Umgebung, in der sich das Fahrzeug befindet, unentwegt ändert, ändern sich auch die erfassten Daten, die die sich ändernde Umgebung des Fahrzeugs repräsentieren. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, das Verfahren regelmäßig zu wiederholen. Durch Wiederholung der Verfahrensschritte wird ein iterativer Regelkreis geschaffen.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
- Es zeigen
-
1 eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines von mindestens zwei Antriebssystemen eines Fahrzeuges in Abhängigkeit erfasster Daten. -
2 ein Verfahren zur Ansteuerung eines von mindestens zwei Antriebssystemen eines Fahrzeuges in Abhängigkeit erfasster Daten. - Ausführungsformen der Erfindung:
- In der
1 ist eine Vorrichtung101 zur Ansteuerung eines von mindestens zwei Antriebssystemen102 ,103 eines Fahrzeuges in Abhängigkeit erfasster Daten gezeigt. Die Daten, die vorzugsweise mittels einem Lufgütesensors104 , einer Videokamera105 und/oder einem Kommunikationssystem106 erfasst werden, werden von der Vorrichtung101 ausgewertet. Die Vorrichtung101 steuert wiederum die Antriebssysteme102 ,103 des Antriebsstrangs an. Vorzugsweise setzt sich der Antriebsstrang aus zwei Antriebssystemen, einem Schadstoffe und Geräusch emittierenden Verbrennungsmotor102 und einer im wesentlichen emissionsfrei zu betreibenden elektrischen Maschine103 , einem Getriebe107 und einer Antriebsachse108 zusammen. - In der
2 ist ein Verfahren209 zur Ansteuerung eines von mindestens zwei Antriebssystemen102 ,103 eines Fahrzeuges in Abhängigkeit erfasster Daten gezeigt. Vorzugsweise beginnt das Verfahren mit Schritt207 . Anschließend werden in Schritt201 die von den Sensoren, insbesondere mittels eines Lufgütesensors204 , einer Videokamera205 und/oder einem Kommunikationsmodule, erfassten Daten ausgewertet. Ergibt die Auswertung, dass sich das Fahrzeug in einer Sondersituation oder in einem emissionssensiblen Bereich befindet, werden die vorhandenen Antriebssysteme in Schritt203 so angesteuert, dass die Konzentration bestimmter Bestandteile der Luft und/oder die Geräuschemissionen bedarfsgerecht akut erhöht oder verringert werden. Ergibt die Auswertung der Daten, dass sich das Fahrzeug außerhalb emissionssensibler Umgebungen oder Sondersituationen befindet, wird in Schritt202 die normale Ansteuerung der Antriebssysteme vorgenommen. Vorzugsweise werden als normale Ansteuerung beliebige Betriebsstrategien verstanden, die nicht die erfindungsgemäße lokale und akute Anpassung des Emissionsverhaltens des Fahrzeuges als prioritäre Regelgröße haben. Diese Betriebsstrategien können beispielsweise einen optimierten Kraftstoffverbrauch oder eine Beeinflussung des aktuellen Ladezustands einer Batterie als prioritäre Regelgröße haben. Der anschließende Schritt208 beendet das Verfahren. Vorzugsweise werden die oben genannten Schritte zyklisch wiederholt und abgearbeitet. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 10128758 [0003]
Claims (10)
- Verfahren (
209 ) zur Ansteuerung mindestens eines von mindestens zwei Antriebssystemen (102 ,103 ) eines Fahrzeuges, insbesondere Hybridfahrzeuges, in Abhängigkeit von Daten, die • mittels eines Luftqualitätssensors (204 ) und/oder • mittels einer Videokamera (205 ) und/oder • mittels eines Kommunikationsystems (206 ) von einem außerhalb des Fahrzeug befindlichen, insbesondere terrestrischen, Senders erfasst werden und die unmittelbare Umgebung des Fahrzeugs repräsentieren. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der mindestens zwei Antriebssysteme im wesentlichen lokal schadstofffrei und/oder geräuscharm, insbesondere elektromotorisch, betrieben werden kann.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftqualitätssensor Konzentrationen von Bestandteilen der Luft, insbesondere gesundheitsschädlichen Bestandteile, erfasst.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Videokamera visuell die Umgebung des Fahrzeuges erfasst und mittels einer Mustererkennung Gegenstände im Straßenverkehr, insbesondere Verkehrszeichen und/oder Gebäude und/oder Garagen erfasst.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Kommunikationsystems von einem außerhalb des Fahrzeug befindlichen, insbesondere terrestrischen, Senders, Informationen von anderen Verkehrsteilnehmern, insbesondere Fahrzeugen, und/oder von der umgebenden Infrastruktur, insbesondere Verkehrsleitsysteme, erfasst werden.
- Verfahren nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass aus den erfassten Daten Sondersituationen abgeleitet werden, die repräsentieren, dass sich das Fahrzeug innerhalb, insbesondere teilweise, geschlossener Räume, Lärmschutzzonen, verkehrsberuhigte Zonen, landschaftliche Schutzgebiete, Innenstadtbereiche und/oder Streckenabschnitte mit Luftqualitätsgrenzwerten befindet.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus den erfassten Daten Sondersituationen abgeleitet werden, in denen das mindestens eine, insbesondere im wesentlichenemissionsfreie, Antriebssystem bevorzugt gegenüber dem mindestens einen anderen Antriebssystem eingesetzt wird.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus den erfassten Daten Sondersituationen abgeleitet werden, in denen das mindestens eine, insbesondere im wesentlichen emissionsfreie, Antriebssystem allein eingesetzt und das mindestens eine andere Antriebssystem abgeschaltet wird.
- Verfahren nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung des mindestens einen von mindestens zwei Antriebssystemen in Abhängigkeit der aktuellen Tages- und/oder Jahreszeit erfolgt.
- Vorrichtung (
101 ) zur Ansteuerung mindestens eines von mindestens zwei Antriebssystemen (102 ,103 ) eines Fahrzeuges, insbesondere Hybridfahrzeuges, in Abhängigkeit von Daten, die • mittels eines Luftqualitätssensors (104 ) und/oder • mittels einer Videokamera (105 ) und/oder • mittels eines Kommunikationsystems (106 ) von einem außerhalb des Fahrzeug befindlichen, insbesondere terrestrischen, Senders erfasst werden und die unmittelbare Umgebung des Fahrzeugs repräsentieren.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007053279A DE102007053279A1 (de) | 2007-11-08 | 2007-11-08 | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines von mindestens zwei Antriebssystemen eines Fahrzeuges |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007053279A DE102007053279A1 (de) | 2007-11-08 | 2007-11-08 | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines von mindestens zwei Antriebssystemen eines Fahrzeuges |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007053279A1 true DE102007053279A1 (de) | 2009-05-20 |
Family
ID=40560554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007053279A Withdrawn DE102007053279A1 (de) | 2007-11-08 | 2007-11-08 | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines von mindestens zwei Antriebssystemen eines Fahrzeuges |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007053279A1 (de) |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITVI20100153A1 (it) * | 2010-05-28 | 2011-11-29 | Agata S R L | Sistema di motorizzazione ibrida per veicoli, veicolo ibrido comprendente il sistema e metodo per il controllo del sistema |
DE102010039653A1 (de) * | 2010-08-23 | 2012-02-23 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Bestimmen des Aktivierungspunktes eines Range-Extenders in einem Elektrofahrzeug |
WO2012037911A1 (de) * | 2010-09-03 | 2012-03-29 | Alexander Koslow | Regelung der fahrweise eines kraftfahrzeuges innerhalb von ortschaften (city-fahrzyklus) |
DE102012005073A1 (de) * | 2012-03-13 | 2013-09-19 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Kraftfahrzeug mit steuerbarer Geräuschemission |
US20140180512A1 (en) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | International Business Machines Corporation | Location-based vehicle powertrain regulation system |
DE102013223331A1 (de) | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Ansteuern des Antriebssystems eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung hierfür |
DE102016216674A1 (de) | 2015-09-15 | 2017-03-16 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges |
DE102016216059A1 (de) | 2015-09-15 | 2017-03-16 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges |
DE102015226647A1 (de) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs |
WO2017149281A1 (en) * | 2016-02-29 | 2017-09-08 | Norwegian Institute For Air Research | Vehicle emission control |
DE102016211219A1 (de) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs |
DE102016223173A1 (de) | 2016-11-23 | 2018-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Temperaturabsenkung mindestens einer Komponente in einem Fahrzeug |
DE102016225981A1 (de) | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Hybridfahrzeug sowie Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Verkehrsraums, in welchem sich ein Hybridfahrzeug befindet |
DE102017200779A1 (de) * | 2017-01-19 | 2018-07-19 | Robert Bosch Gmbh | Fortbewegungsmittel, Fahrzeugassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Fortbewegungsmittels |
DE202018005854U1 (de) | 2018-12-17 | 2019-01-24 | Svenja Philipsen | Markierung eines Fahrmodus eines Fahrzeugs |
DE102017009646A1 (de) * | 2017-10-16 | 2019-04-18 | Martin Huber | Überwachen von Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotoren und von Hybridfahrzeugen in Fahrverbotszonen |
DE102018202498A1 (de) * | 2018-02-19 | 2019-08-22 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs |
DE102019204549A1 (de) * | 2019-04-01 | 2020-10-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug |
DE102019209826A1 (de) * | 2019-07-04 | 2021-01-07 | Audi Ag | Hybridfahrzeugbetrieb in emissionssensitiven Zonen |
US11034345B2 (en) | 2018-02-09 | 2021-06-15 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for vehicle operation |
DE102022200178A1 (de) | 2022-01-11 | 2023-07-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Emissionsschutz bei Betrieb eines Fahrzeugs mit Verbrennungskraftmaschine in Räumen mit begrenztem Luftaustausch |
DE102023108150B3 (de) | 2023-03-30 | 2024-06-13 | Daimler Truck AG | Brennstoffzellen-Fahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19807291A1 (de) * | 1998-02-20 | 1999-08-26 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit einem Hybridantrieb |
DE10128758A1 (de) | 2001-06-13 | 2002-12-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung eines Hybridfahrzeugs |
EP1270303A2 (de) * | 2001-06-11 | 2003-01-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Steuern eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs |
US20060173593A1 (en) * | 2005-02-02 | 2006-08-03 | Deere & Company, A Delaware Corporation | Vehicular navigation with location-based noise reduction |
US7290627B1 (en) * | 1992-04-13 | 2007-11-06 | Conrad Oliver Gardner | Extended range motor vehicle having ambient pollutant processing |
-
2007
- 2007-11-08 DE DE102007053279A patent/DE102007053279A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7290627B1 (en) * | 1992-04-13 | 2007-11-06 | Conrad Oliver Gardner | Extended range motor vehicle having ambient pollutant processing |
DE19807291A1 (de) * | 1998-02-20 | 1999-08-26 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit einem Hybridantrieb |
EP1270303A2 (de) * | 2001-06-11 | 2003-01-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Steuern eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs |
DE10128758A1 (de) | 2001-06-13 | 2002-12-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung eines Hybridfahrzeugs |
US20060173593A1 (en) * | 2005-02-02 | 2006-08-03 | Deere & Company, A Delaware Corporation | Vehicular navigation with location-based noise reduction |
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITVI20100153A1 (it) * | 2010-05-28 | 2011-11-29 | Agata S R L | Sistema di motorizzazione ibrida per veicoli, veicolo ibrido comprendente il sistema e metodo per il controllo del sistema |
DE102010039653A1 (de) * | 2010-08-23 | 2012-02-23 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Bestimmen des Aktivierungspunktes eines Range-Extenders in einem Elektrofahrzeug |
US9238466B2 (en) | 2010-09-03 | 2016-01-19 | Alexander Koslow | Control of the driving style of a motor vehicle within localities (city driving cycle) |
WO2012037911A1 (de) * | 2010-09-03 | 2012-03-29 | Alexander Koslow | Regelung der fahrweise eines kraftfahrzeuges innerhalb von ortschaften (city-fahrzyklus) |
DE102012005073A1 (de) * | 2012-03-13 | 2013-09-19 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Kraftfahrzeug mit steuerbarer Geräuschemission |
US9457797B2 (en) | 2012-12-20 | 2016-10-04 | International Business Machines Corporation | Location-based vehicle powertrain regulation system |
US8972088B2 (en) * | 2012-12-20 | 2015-03-03 | International Business Machines Corporation | Location-based vehicle powertrain regulation system |
US20140180512A1 (en) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | International Business Machines Corporation | Location-based vehicle powertrain regulation system |
DE102013223331A1 (de) | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Ansteuern des Antriebssystems eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung hierfür |
US10137885B2 (en) | 2015-09-15 | 2018-11-27 | Ford Global Technologies, Llc | Method and device for operating a motor vehicle |
DE102016216674A1 (de) | 2015-09-15 | 2017-03-16 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges |
DE102016216059A1 (de) | 2015-09-15 | 2017-03-16 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges |
DE102016216059B4 (de) | 2015-09-15 | 2023-07-27 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges |
DE102016216674B4 (de) | 2015-09-15 | 2022-01-27 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges |
DE102015226647A1 (de) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs |
WO2017149281A1 (en) * | 2016-02-29 | 2017-09-08 | Norwegian Institute For Air Research | Vehicle emission control |
GB2547714B (en) * | 2016-02-29 | 2021-11-17 | Eclectic As | Vehicle emission control |
DE102016211219A1 (de) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs |
DE102016223173A1 (de) | 2016-11-23 | 2018-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Temperaturabsenkung mindestens einer Komponente in einem Fahrzeug |
WO2018095629A1 (de) | 2016-11-23 | 2018-05-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur temperaturabsenkung mindestens einer komponente in einem fahrzeug |
DE102016225981A1 (de) | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Hybridfahrzeug sowie Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Verkehrsraums, in welchem sich ein Hybridfahrzeug befindet |
DE102017200779A1 (de) * | 2017-01-19 | 2018-07-19 | Robert Bosch Gmbh | Fortbewegungsmittel, Fahrzeugassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Fortbewegungsmittels |
DE102017009646A1 (de) * | 2017-10-16 | 2019-04-18 | Martin Huber | Überwachen von Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotoren und von Hybridfahrzeugen in Fahrverbotszonen |
US11034345B2 (en) | 2018-02-09 | 2021-06-15 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for vehicle operation |
DE102018202498A1 (de) * | 2018-02-19 | 2019-08-22 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs |
DE202018005854U1 (de) | 2018-12-17 | 2019-01-24 | Svenja Philipsen | Markierung eines Fahrmodus eines Fahrzeugs |
DE102019204549A1 (de) * | 2019-04-01 | 2020-10-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug |
DE102019209826A1 (de) * | 2019-07-04 | 2021-01-07 | Audi Ag | Hybridfahrzeugbetrieb in emissionssensitiven Zonen |
DE102022200178A1 (de) | 2022-01-11 | 2023-07-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Emissionsschutz bei Betrieb eines Fahrzeugs mit Verbrennungskraftmaschine in Räumen mit begrenztem Luftaustausch |
DE102022200178B4 (de) | 2022-01-11 | 2024-05-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Emissionsschutz bei Betrieb eines Fahrzeugs mit Verbrennungskraftmaschine in Räumen mit begrenztem Luftaustausch |
DE102023108150B3 (de) | 2023-03-30 | 2024-06-13 | Daimler Truck AG | Brennstoffzellen-Fahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007053279A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines von mindestens zwei Antriebssystemen eines Fahrzeuges | |
EP3289192B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur optimierung des betriebsverhaltens eines kraftfahrzeugs mit brennkraftmaschine | |
DE102011121284A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von künstlichen Fahrgeräuschen eines Kraftfahrzeugs, Computerprogramm | |
DE102013223331A1 (de) | Verfahren zum Ansteuern des Antriebssystems eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung hierfür | |
WO2009156220A1 (de) | Verfahren zur routenbestimmung in einem navigationssystem und navigationssystem | |
DE102019205128A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Temperaturmanagement eines Abgasnachbehandlungssystems eines schadstoffausstoßenden Kraftfahrzeuges | |
DE102011055684A1 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Belüftungseinrichtung eines Fahrzeugs | |
DE102016104996A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Beeinflussung einer Betriebscharakteristik eines Antriebs eines Kraftfahrzeugs | |
DE102017004690A1 (de) | System zum Optimieren des Schadstoffausstoßes von Hybridfahrzeugen | |
WO2007017323A1 (de) | Start-stopp-automatik für ein kraftfahrzeug | |
EP2157559A2 (de) | Fahrerinformationssystem und Verfahren hierfür | |
DE102014214489A1 (de) | Verfahren zur Verkehrssteuerung von Kraftfahrzeugen | |
DE102010007884A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionswarnung und -vermeidung | |
DE102017209476B4 (de) | Umgebungsluftfilternde Kraftfahrzeuge | |
DE10255152A1 (de) | Schadstoffsauger | |
DE102016211219A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs | |
DE102018206350B4 (de) | Verfahren zum Anpassen von Betriebsparametern einer Vorrichtung zur Abgasnachbehandlung | |
DE202004003215U1 (de) | Steuerung zur Kraftstoffeinsparung an Ampelanlagen | |
EP3807136B1 (de) | Verfahren zum betrieb eines fahrzeuges | |
DE102015013284A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrzeug | |
DE102016224430B4 (de) | Verfahren zur Ermittlung eines Fahrprofils für eine Regeneration einer Abgasnachbehandlungseinrichtung mittels elektrischer Heizung für ein Fahrzeug mit Verbrennungsmotor sowie Steuerungseinrichtung für eine Abgasnachbehandlungsanlage und Fahrzeug | |
DE102006046983B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungsmaschine, Vorrichtung zur Gewinnung thermischer Energie | |
DE102020207179A1 (de) | Steuern eines Verkehrsflusses | |
DE102010038010A1 (de) | Betriebsverfahren für ein Hybridfahrzeug | |
DE102018130757A1 (de) | Verfahren, System, Computerprogramm sowie eine mobile Einheit zur Handhabung eines oder mehrerer Fahrzeuge die mit der manipulierten Software des Antriebssystems produziert oder ausgeliefert sind |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8130 | Withdrawal |