DE102007050652A1 - Verfahren zum Ermitteln von Zuständen eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges - Google Patents
Verfahren zum Ermitteln von Zuständen eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007050652A1 DE102007050652A1 DE102007050652A DE102007050652A DE102007050652A1 DE 102007050652 A1 DE102007050652 A1 DE 102007050652A1 DE 102007050652 A DE102007050652 A DE 102007050652A DE 102007050652 A DE102007050652 A DE 102007050652A DE 102007050652 A1 DE102007050652 A1 DE 102007050652A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive train
- state
- states
- power flow
- actual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 7
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
- B60W50/045—Monitoring control system parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
- B60W20/19—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for achieving enhanced acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/035—Bringing the control units into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
- B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Es wird ein Verfahren zum Ermitteln von Zuständen eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges vorgeschlagen, wobei aus vorbestimmten Zustandsgrößen des Aktuators der Hybridsteuerung die Istzustände (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) des Antriebsstranges ermittelt werden.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Zuständen eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
- Aus der Fahrzeugtechnik ist ein Verfahren zum Ermitteln von Zuständen eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges bekannt. Bei diesem Verfahren ergeben sich jedoch in nachteiliger Weise zwölf verschiedene Antriebsstrang-Zustände.
- Demnach liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, bei dem sich weniger Antriebsstrang-Zustände ergeben.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafter Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Zeichnung.
- Demzufolge wird ein Verfahren zum Ermitteln von Istzuständen eines Hybridantriebsstranges vorgeschlagen, bei dem aus vorbestimmten Zustandsgrößen einer Hybridsteuerung, insbesondere aus Zustandsgrößen eines Aktuators, die Istzustände des Antriebsstranges ermittelt werden. Somit werden die Istzustände des Hybridantriebsstranges als Zustandsgröße für die Hybridsteuerung bestimmt. Auf diese Weise kann die Anzahl der Istzustände des Hybridantriebsstranges reduziert werden. Da der jeweilige Istzustand des Antriebsstranges aus Aktuatorzustandsgrößen gebildet wird, kann es keinen so genannten „dead lock" geben.
- Im Rahmen einer möglichen Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass als Zustandsgrößen zum Bestimmen der Istzustände des Hybridantriebsstranges lediglich drei logische Größen verwendet werden. Vorzugsweise kann geprüft werden, ob sich die Kupplung zwischen dem Verbrennungsmotor und der Elektromaschine im Kraftfluss befindet oder nicht. Ferner kann geprüft werden, ob der Verbrennungsmotor in Betrieb ist oder nicht. Schließlich kann geprüft werden, ob ein Kraftfluss zum Abtrieb besteht oder nicht. Dieser Kraftfluss setzt sich aus dem Kraftfluss einer zweiten Kupplung, also der Kupplung, die zwischen der Elektromaschine und dem Getriebe vorgesehen ist, und aus dem Kraftfluss zum Getriebe zusammen. Es sind auch andere oder weitere Zustandsgrößen als logische Größen verwendbar.
- Durch die Verknüpfung der drei logischen Zustandsgrößen des Aktuators der Hybridsteuerung ergeben sich in vorteilhafter Weise lediglich acht Istzustände des Hybridantriebsstranges.
- Ein weiterer vorteilhafter Aspekt der Erfindung ist es, dass der jeweils aus den Zustandsgrößen des Aktuators bestimmte Istzustand des Antriebsstranges in Abhängigkeit einer aktiven operativen Funktion beibehalten wird. Somit wird der Istzustand des Antriebsstranges in Abhängigkeit der gegenwärtig aktiven operativen Funktion beibehalten beziehungsweise länger gespeichert. Das Halten beziehungsweise Speichern des Istzustandes des Hybridantriebsstranges kann für ein vorbestimmtes Zeitintervall vorgesehen werden. Zudem ist es möglich, für jede operative Funktion individuelle Bedingungen vorzusehen. Beispielsweise kann als Bedingung vorgesehen sein, dass sich die erste Kupplung zwischen dem Verbrennungsmotor und der Elektromaschine nicht nur im Kraftfluss befindet sondern ganz geschlossen ist. Es sind auch andere Bedingungen verwendbar.
- Durch das individuelle Halten eines Zustandes in Abhängigkeit der aktiven operativen Funktion ergibt gemäß einer nächsten Weiterbildung die Mög lichkeit, dass der vorbestimmte Istzustand als Start- und End-Kennzeichnung für operative Vorgänge verwendet wird.
- Vorzugsweise kann das vorgeschlagene Verfahren bei Parallelhybrid Antriebssytemen beispielsweise für Stadtbusse, Verteiler-Lastkraftwagen und Transporter eingesetzt werden, in dem z. B. das u. a. für die Ausführung der Hybridfunktionen vorgesehene Hybridsteuergerät entsprechend modifiziert wird. Es sind auch andere Einsatzgebiete denkbar.
- Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Die einzige Figur der Erfindung zeigt eine beispielhafte Darstellung der verschiedenen Zustandsgrößen eines Aktuators der Hybridsteuerung und die zugeordneten Istzustände
1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 des Hybridantriebsstranges. - Die erste Zustandsgröße ist unterhalb der Istzustände
1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 des Hybridantriebsstranges durch vier Doppelpfeile angedeutet, wobei zwei Doppelpfeile mit „K1 offen" bezeichnet sind, welches bedeutet, dass die erste Kupplung K1, also die Kupplung zwischen dem Verbrennungsmotor VM und Elektromaschine EM geöffnet ist, und wobei zwei Doppelpfeile mit „K1 Kraftfluss" bezeichnet sind, welches bedeutet, dass sich die erste Kupplung K1 im Kraftfluss befindet. - Die zweite Zustandsgröße ist links neben den Zuständen
1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 des Hybridantriebsstranges durch zwei Doppelpfeile angedeutet. Der erste Doppelpfeil ist mit „VM läuft" bezeichnet, welches bedeutet, dass der Verbrennungsmotor VM eingeschaltet ist, und der zweite Doppelpfeil ist mit „VM aus" bezeichnet, welches bedeutet, dass der Verbrennungsmotor VM ausgeschaltet ist. - Schließlich ist die dritte Zustandsgröße oberhalb der acht Zustände
1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 des Hybridantriebsstranges durch zwei Doppelpfeile angedeutet. - Der erste Doppelpfeil ist mit „kein Kraftfluss zum Abtrieb" bezeichnet, welches bedeutet, dass die zweite Kupplung K2, also die Kupplung, die zwischen der Elektromaschine EM und dem Getriebe angeordnet ist, geöffnet ist. Der zweite Doppelpfeil ist mit „Getriebe Kraftfluss und K2 Kraftfluss" bezeichnet, welches bedeutet, dass die zweite Kupplung K2 geschlossen ist und somit ein Kraftfluss zwischen dem Verbrennungsmotor VM und der Elektromaschine EM einerseits und dem Getriebe andererseits gegeben ist.
- Aus den drei logischen Aktuatorzustandsgrößen ergeben sich acht Antriebsstrangzustände
1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 , die in der Figur angedeutet sind. Bei ausgeschaltetem Verbrennungsmotor VM ergeben sich die vier Antriebsstrangzustände1 ,2 ,3 ,4 . Wenn kein Kraftfluss zum Abtrieb vorgesehen ist, ergibt sich bei offener erster Kupplung K1 der Antriebsstrangzustand1 und bei Kraftfluss bei der ersten Kupplung K1 beziehungsweise bei geschlossener ersten Kupplung der Antriebsstrangzustand2 . Wenn zum Getriebe ein Kraftfluss über die zweite Kupplung K2 herrscht, ergibt sich bei offener erster Kupplung K1 der Antriebsstrangzustand3 und bei im Kraftfluss befindlicher erster Kupplung K1 der Antriebsstrangzustand4 . - Bei eingeschaltetem Verbrennungsmotor VM ergeben sich ebenfalls vier weitere Antriebsstrangzustände
5 ,6 ,7 ,8 . wenn kein Kraftfluss zum Abtrieb herrscht, ergibt sich bei offener erster Kupplung K1 der Antriebsstrangzustand5 und bei im Kraftfluss befindlicher erster Kupplung K1 der Antriebsstrangzustand6 . Wenn zum Getriebe ein Kraftfluss herrscht und bei im Kraftfluss befindlicher zweiter Kupplung K2 ergibt sich der Antriebsstrangzustand7 bei offener erster Kupplung K1 und der Antriebsstrangzustand8 bei im Kraftfluss befindlicher erster Kupplung K1. - Zudem ist es möglich, dass bei dem Verfahren auch mehrere Elektromaschinen berücksichtigt werden.
-
- 1 bis 8
- verschiedene Istzustände des Hybridantriebsstranges
- VM
- Verbrennungsmotor
- EM
- Elektromaschine
- K1
- erste Kupplung zwischen Verbrennungsmotor und Elektromaschine
- K2
- zweite Kupplung zwischen Elektromaschine und Getriebe
Claims (7)
- Verfahren zum Ermitteln von Zuständen eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass aus vorbestimmten Zustandsgrößen des Aktuators der Hybridsteuerung die Istzustände (
1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ) des Antriebsstranges ermittelt werden. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Zustandsgrößen vorgesehen wird, ob ein Kraftfluss zwischen dem Verbrennungsmotor und der Elektromaschine (EM) vorliegt, und/oder ob der Verbrennungsmotor (VM) aktiviert ist und/oder ob ein Kraftfluss zum Abtrieb vorliegt.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus der logischen Verknüpfung der Zustandsgrößen des Aktuators acht Istzustände (
1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ) des Antriebsstranges ermittelt werden. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweils aus den Zustandsgrößen des Aktuators ermittelte Istzustand (
1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ) des Antriebsstranges in Abhängigkeit einer aktiven operativen Funktion beibehalten wird. - Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Istzustand (
1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ) des Antriebsstranges für ein bestimmtes Zeitintervall gespeichert wird. - Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass für jede operative Funktion vorbestimmte Bedingungen festgelegt werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Zustand (
1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ) als Start- und End- Kennzeichnung für operative Vorgänge der aktiven operativen Funktion verwendet wird.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007050652A DE102007050652A1 (de) | 2007-10-24 | 2007-10-24 | Verfahren zum Ermitteln von Zuständen eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges |
PCT/EP2008/063940 WO2009053298A2 (de) | 2007-10-24 | 2008-10-16 | Verfahren zum ermitteln von zuständen eines hybridantriebsstranges eines fahrzeuges |
US12/739,244 US8388492B2 (en) | 2007-10-24 | 2008-10-16 | Method for determining states of hybrid drive train of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007050652A DE102007050652A1 (de) | 2007-10-24 | 2007-10-24 | Verfahren zum Ermitteln von Zuständen eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007050652A1 true DE102007050652A1 (de) | 2009-04-30 |
Family
ID=40336399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007050652A Ceased DE102007050652A1 (de) | 2007-10-24 | 2007-10-24 | Verfahren zum Ermitteln von Zuständen eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8388492B2 (de) |
DE (1) | DE102007050652A1 (de) |
WO (1) | WO2009053298A2 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012000806A1 (de) | 2010-07-01 | 2012-01-05 | Avl List Gmbh | Verfahren zur steuerung eines hybridfahrzeuges |
WO2012171607A1 (de) * | 2011-06-17 | 2012-12-20 | Audi Ag | Verfahren zum beschleunigen eines fahrzeugs sowie hybridfahrzeug |
DE102022212306A1 (de) | 2022-11-18 | 2024-05-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8469849B2 (en) * | 2011-03-25 | 2013-06-25 | Delphi Technologies, Inc. | Hybrid vehicle system and controller |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5558173A (en) | 1993-09-23 | 1996-09-24 | General Motors Corporation | Integrated hybrid transmission with mechanical accessory drive |
JP3454036B2 (ja) | 1995-11-13 | 2003-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド駆動装置 |
JP3749302B2 (ja) | 1996-04-11 | 2006-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP3832701B2 (ja) | 1999-09-30 | 2006-10-11 | スズキ株式会社 | エンジン結合型モータの制御装置 |
JP3566151B2 (ja) | 1999-10-04 | 2004-09-15 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド自動車のモータ制御装置 |
DE10046986A1 (de) * | 2000-09-22 | 2002-04-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs |
EP1320472B1 (de) | 2000-09-27 | 2006-08-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebsstrangsteuerung für ein kraftfahrzeug mit mindestens zwei antriebsaggregaten und einem getriebe |
US6735502B2 (en) | 2001-10-01 | 2004-05-11 | Ford Global Technologies, Llc | Control system and method for a parallel hybrid electric vehicle |
US7160224B2 (en) * | 2004-05-14 | 2007-01-09 | General Motors Corporation | Single motor recovery for an electrically variable transmission |
US7373917B2 (en) * | 2004-09-02 | 2008-05-20 | Avl List Gmbh | Method for operating a hybrid vehicle |
-
2007
- 2007-10-24 DE DE102007050652A patent/DE102007050652A1/de not_active Ceased
-
2008
- 2008-10-16 WO PCT/EP2008/063940 patent/WO2009053298A2/de active Application Filing
- 2008-10-16 US US12/739,244 patent/US8388492B2/en active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012000806A1 (de) | 2010-07-01 | 2012-01-05 | Avl List Gmbh | Verfahren zur steuerung eines hybridfahrzeuges |
WO2012171607A1 (de) * | 2011-06-17 | 2012-12-20 | Audi Ag | Verfahren zum beschleunigen eines fahrzeugs sowie hybridfahrzeug |
US8831859B2 (en) | 2011-06-17 | 2014-09-09 | Audi Aktiengesellschaft | Method for accelerating a vehicle and hybrid vehicle |
DE102022212306A1 (de) | 2022-11-18 | 2024-05-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100304921A1 (en) | 2010-12-02 |
US8388492B2 (en) | 2013-03-05 |
WO2009053298A2 (de) | 2009-04-30 |
WO2009053298A3 (de) | 2009-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102009054872A1 (de) | Antriebsstrang und Verfahren zum Betreiben desselben | |
DE102013218426A1 (de) | Verfahren zur Auflösung einer Zahn-auf Zahn-Stellung und Steuerungseinrichtung | |
DE102008009573A1 (de) | Gehäuse für ein Fahrzeuggetriebe | |
DE102007050652A1 (de) | Verfahren zum Ermitteln von Zuständen eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges | |
DE102011017741B4 (de) | Verfahren zum Überwachen eines Schaltablaufs eines automatischen Getriebes | |
DE102010040159A1 (de) | Verfahren zum Auflösen einer Zahn-auf-Zahn-Stellung | |
DE102012105964A1 (de) | Ölpumpen-Steuerverfahren für ein Hybridfahrzeug | |
DE102014225503A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe und Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102011087376A1 (de) | Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs | |
DE102009051720A1 (de) | Verfahren zur Inbetriebnahme | |
DE102008000015B4 (de) | Verfahren zum Betätigen einer Getriebevorrichtung eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges | |
DE102016111767B4 (de) | Steuerungsvorrichtung für ein automatikgetriebe | |
DE102017221401A1 (de) | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs | |
DE102008001199A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Doppelkupplungsgetriebes | |
EP1859326B1 (de) | Verfahren zur steuerung eines ansteuerbaren aggregats | |
DE102014225474A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe und Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102007034559A1 (de) | Verfahren zum belastungsabhängigen Betrieb eines Automatgetriebes | |
DE102019210317A1 (de) | Verfahren und Steuergerät zum Bestimmen einer Betriebsart für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs | |
DE102017200417A1 (de) | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs | |
DE102016212897A1 (de) | Steuervorrichtung zur Auswahl von Gruppen-Funktionen | |
EP2140162A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines getriebes | |
DE102015210837A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugantriebsstranges | |
WO2009050044A1 (de) | Hybridantriebsanordnung und verfahren zum steuern und/oder regeln einer hybridantriebsanordnung eines fahrzeuges | |
DE102010029424B4 (de) | Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs | |
DE102022212307A1 (de) | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines formschlüssigen Schaltelements eines Getriebes eines Fahrzeugs, Getriebe und Fahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OR8 | Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R163 | Identified publications notified | ||
R163 | Identified publications notified |
Effective date: 20111028 |
|
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20140708 |
|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0020000000 Ipc: B60W0020110000 |
|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0020110000 Ipc: B60W0020200000 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |