DE102007050652A1 - Verfahren zum Ermitteln von Zuständen eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges - Google Patents

Verfahren zum Ermitteln von Zuständen eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges Download PDF

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Ermitteln von Zuständen eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges vorgeschlagen, wobei aus vorbestimmten Zustandsgrößen des Aktuators der Hybridsteuerung die Istzustände (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) des Antriebsstranges ermittelt werden.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Zuständen eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
  • Aus der Fahrzeugtechnik ist ein Verfahren zum Ermitteln von Zuständen eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges bekannt. Bei diesem Verfahren ergeben sich jedoch in nachteiliger Weise zwölf verschiedene Antriebsstrang-Zustände.
  • Demnach liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, bei dem sich weniger Antriebsstrang-Zustände ergeben.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafter Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Zeichnung.
  • Demzufolge wird ein Verfahren zum Ermitteln von Istzuständen eines Hybridantriebsstranges vorgeschlagen, bei dem aus vorbestimmten Zustandsgrößen einer Hybridsteuerung, insbesondere aus Zustandsgrößen eines Aktuators, die Istzustände des Antriebsstranges ermittelt werden. Somit werden die Istzustände des Hybridantriebsstranges als Zustandsgröße für die Hybridsteuerung bestimmt. Auf diese Weise kann die Anzahl der Istzustände des Hybridantriebsstranges reduziert werden. Da der jeweilige Istzustand des Antriebsstranges aus Aktuatorzustandsgrößen gebildet wird, kann es keinen so genannten „dead lock" geben.
  • Im Rahmen einer möglichen Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass als Zustandsgrößen zum Bestimmen der Istzustände des Hybridantriebsstranges lediglich drei logische Größen verwendet werden. Vorzugsweise kann geprüft werden, ob sich die Kupplung zwischen dem Verbrennungsmotor und der Elektromaschine im Kraftfluss befindet oder nicht. Ferner kann geprüft werden, ob der Verbrennungsmotor in Betrieb ist oder nicht. Schließlich kann geprüft werden, ob ein Kraftfluss zum Abtrieb besteht oder nicht. Dieser Kraftfluss setzt sich aus dem Kraftfluss einer zweiten Kupplung, also der Kupplung, die zwischen der Elektromaschine und dem Getriebe vorgesehen ist, und aus dem Kraftfluss zum Getriebe zusammen. Es sind auch andere oder weitere Zustandsgrößen als logische Größen verwendbar.
  • Durch die Verknüpfung der drei logischen Zustandsgrößen des Aktuators der Hybridsteuerung ergeben sich in vorteilhafter Weise lediglich acht Istzustände des Hybridantriebsstranges.
  • Ein weiterer vorteilhafter Aspekt der Erfindung ist es, dass der jeweils aus den Zustandsgrößen des Aktuators bestimmte Istzustand des Antriebsstranges in Abhängigkeit einer aktiven operativen Funktion beibehalten wird. Somit wird der Istzustand des Antriebsstranges in Abhängigkeit der gegenwärtig aktiven operativen Funktion beibehalten beziehungsweise länger gespeichert. Das Halten beziehungsweise Speichern des Istzustandes des Hybridantriebsstranges kann für ein vorbestimmtes Zeitintervall vorgesehen werden. Zudem ist es möglich, für jede operative Funktion individuelle Bedingungen vorzusehen. Beispielsweise kann als Bedingung vorgesehen sein, dass sich die erste Kupplung zwischen dem Verbrennungsmotor und der Elektromaschine nicht nur im Kraftfluss befindet sondern ganz geschlossen ist. Es sind auch andere Bedingungen verwendbar.
  • Durch das individuelle Halten eines Zustandes in Abhängigkeit der aktiven operativen Funktion ergibt gemäß einer nächsten Weiterbildung die Mög lichkeit, dass der vorbestimmte Istzustand als Start- und End-Kennzeichnung für operative Vorgänge verwendet wird.
  • Vorzugsweise kann das vorgeschlagene Verfahren bei Parallelhybrid Antriebssytemen beispielsweise für Stadtbusse, Verteiler-Lastkraftwagen und Transporter eingesetzt werden, in dem z. B. das u. a. für die Ausführung der Hybridfunktionen vorgesehene Hybridsteuergerät entsprechend modifiziert wird. Es sind auch andere Einsatzgebiete denkbar.
  • Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Die einzige Figur der Erfindung zeigt eine beispielhafte Darstellung der verschiedenen Zustandsgrößen eines Aktuators der Hybridsteuerung und die zugeordneten Istzustände 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 des Hybridantriebsstranges.
  • Die erste Zustandsgröße ist unterhalb der Istzustände 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 des Hybridantriebsstranges durch vier Doppelpfeile angedeutet, wobei zwei Doppelpfeile mit „K1 offen" bezeichnet sind, welches bedeutet, dass die erste Kupplung K1, also die Kupplung zwischen dem Verbrennungsmotor VM und Elektromaschine EM geöffnet ist, und wobei zwei Doppelpfeile mit „K1 Kraftfluss" bezeichnet sind, welches bedeutet, dass sich die erste Kupplung K1 im Kraftfluss befindet.
  • Die zweite Zustandsgröße ist links neben den Zuständen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 des Hybridantriebsstranges durch zwei Doppelpfeile angedeutet. Der erste Doppelpfeil ist mit „VM läuft" bezeichnet, welches bedeutet, dass der Verbrennungsmotor VM eingeschaltet ist, und der zweite Doppelpfeil ist mit „VM aus" bezeichnet, welches bedeutet, dass der Verbrennungsmotor VM ausgeschaltet ist.
  • Schließlich ist die dritte Zustandsgröße oberhalb der acht Zustände 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 des Hybridantriebsstranges durch zwei Doppelpfeile angedeutet.
  • Der erste Doppelpfeil ist mit „kein Kraftfluss zum Abtrieb" bezeichnet, welches bedeutet, dass die zweite Kupplung K2, also die Kupplung, die zwischen der Elektromaschine EM und dem Getriebe angeordnet ist, geöffnet ist. Der zweite Doppelpfeil ist mit „Getriebe Kraftfluss und K2 Kraftfluss" bezeichnet, welches bedeutet, dass die zweite Kupplung K2 geschlossen ist und somit ein Kraftfluss zwischen dem Verbrennungsmotor VM und der Elektromaschine EM einerseits und dem Getriebe andererseits gegeben ist.
  • Aus den drei logischen Aktuatorzustandsgrößen ergeben sich acht Antriebsstrangzustände 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, die in der Figur angedeutet sind. Bei ausgeschaltetem Verbrennungsmotor VM ergeben sich die vier Antriebsstrangzustände 1, 2, 3, 4. Wenn kein Kraftfluss zum Abtrieb vorgesehen ist, ergibt sich bei offener erster Kupplung K1 der Antriebsstrangzustand 1 und bei Kraftfluss bei der ersten Kupplung K1 beziehungsweise bei geschlossener ersten Kupplung der Antriebsstrangzustand 2. Wenn zum Getriebe ein Kraftfluss über die zweite Kupplung K2 herrscht, ergibt sich bei offener erster Kupplung K1 der Antriebsstrangzustand 3 und bei im Kraftfluss befindlicher erster Kupplung K1 der Antriebsstrangzustand 4.
  • Bei eingeschaltetem Verbrennungsmotor VM ergeben sich ebenfalls vier weitere Antriebsstrangzustände 5, 6, 7, 8. wenn kein Kraftfluss zum Abtrieb herrscht, ergibt sich bei offener erster Kupplung K1 der Antriebsstrangzustand 5 und bei im Kraftfluss befindlicher erster Kupplung K1 der Antriebsstrangzustand 6. Wenn zum Getriebe ein Kraftfluss herrscht und bei im Kraftfluss befindlicher zweiter Kupplung K2 ergibt sich der Antriebsstrangzustand 7 bei offener erster Kupplung K1 und der Antriebsstrangzustand 8 bei im Kraftfluss befindlicher erster Kupplung K1.
  • Zudem ist es möglich, dass bei dem Verfahren auch mehrere Elektromaschinen berücksichtigt werden.
  • 1 bis 8
    verschiedene Istzustände des Hybridantriebsstranges
    VM
    Verbrennungsmotor
    EM
    Elektromaschine
    K1
    erste Kupplung zwischen Verbrennungsmotor und Elektromaschine
    K2
    zweite Kupplung zwischen Elektromaschine und Getriebe

Claims (7)

  1. Verfahren zum Ermitteln von Zuständen eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass aus vorbestimmten Zustandsgrößen des Aktuators der Hybridsteuerung die Istzustände (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) des Antriebsstranges ermittelt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Zustandsgrößen vorgesehen wird, ob ein Kraftfluss zwischen dem Verbrennungsmotor und der Elektromaschine (EM) vorliegt, und/oder ob der Verbrennungsmotor (VM) aktiviert ist und/oder ob ein Kraftfluss zum Abtrieb vorliegt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus der logischen Verknüpfung der Zustandsgrößen des Aktuators acht Istzustände (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) des Antriebsstranges ermittelt werden.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweils aus den Zustandsgrößen des Aktuators ermittelte Istzustand (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) des Antriebsstranges in Abhängigkeit einer aktiven operativen Funktion beibehalten wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Istzustand (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) des Antriebsstranges für ein bestimmtes Zeitintervall gespeichert wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass für jede operative Funktion vorbestimmte Bedingungen festgelegt werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Zustand (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) als Start- und End- Kennzeichnung für operative Vorgänge der aktiven operativen Funktion verwendet wird.
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