DE102007049463A1 - Device for feeding of brush elements from an input buffer with unsorted brush elements to a brush tamping machine - Google Patents

Abstract

Device for feeding of brush elements (21) from an input buffer (3) with unsorted brush elements to a brush tamping machine (12a,12b), with a transport unit (7) for transporting the brush elements from the input buffer into the region of a transport gripper (sic) in order to transfer the brush elements to a brush tamping machine feed device. A sorting device (5) is located between the input buffer and the transport unit (7) for alignment of the brush elements.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur lagerichtigen Zuführung von Bürstenkörpern von einem Eingangspuffer mit unsortierten Bürstenkörpern zu einer Stopfmaschine, mit einer Transporteinrichtung zum Transportieren der Bürstenkörper vom Eingangspuffer in den Bereich eines Umsetzgreifers zum Umsetzen der Bürstenkörper von der Transporteinrichtung zu einer der Stopfmaschine zugeordneten Zuführeinrichtung, sowie mit einer dem Umsetzgreifer zugeordneten Lageerkennungseinrichtung für die auf der Transporteinrichtung zugeführten Bürstenkörper.The The invention relates to a device for correct feeding of brush bodies from an input buffer with unsorted brush bodies to a tamping machine, with a transport device for transporting the brush body from Input buffer in the area of a transfer gripper for transfer the brush body of the transport device to a feeder associated with the tamping machine, and with a position detecting device associated with the transfer gripper for the supplied on the transport device Brush body.

Für den Transport von Bürstenkörpern zwischen einer Spritzgießmaschine und einer nachgeordneten Stopfmaschine sind Fördereinrichtungen in den unterschiedlichsten Ausführungsvarianten Stand der Technik. Häufig werden umlaufende Transportbänder oder Transportketten eingesetzt, an denen sich Halterungen für die Bürstenkörper befinden. Diese Transportbänder werden taktweise weitertransportiert, so dass mit jedem Vorschubtakt alle Bürstenkörper gleichzeitig transportiert und diese der Stopfeinrichtung zugeführt werden.For the transport of brush bodies between a Injection molding machine and a downstream tamping machine are conveyors in a variety of designs State of the art. Frequently circulating conveyor belts or transport chains used, in which mounts for the brush bodies are located. These conveyor belts are transported intermittently, so that with each feed cycle all brush bodies transported simultaneously and these are fed to the stuffing device.

Dabei ist es nachteilig, dass eine direkte Zuordnung der Stopfmaschine und der Spritzgießmaschine hinsichtlich der Anzahl der hergestellten beziehungsweise bearbeiteten Bürstenkörper vorhanden sein muss. Der Ausfall einer der Maschinen bedingt also, dass auch die andere Maschine nicht einsetzbar ist.there it is disadvantageous that a direct assignment of the tamping machine and the injection molding machine in terms of the number of manufactured or machined brush body must be present. The failure of one of the machines therefore requires that the other machine can not be used.

Für einen kontinuierlichen Produktionsfluss ist es daher auch schon bekannt, Puffermagazine im Verlauf der Fördereinrichtung vorzusehen, mit denen dann ein zeitliches Angleichen der Bearbeitungen durch Zwischenspeichern und bedarfsweises Abgeben von Bürstenkörpern vorgenommen wird. Auch bei auftretenden Störungen an einer Bearbeitungsmaschine kann dann aus einem Puffermagazin weitergearbeitet werden. Für die Übernahme und das Abgeben der Spritzlinge sind entsprechende Handlingvorrichtungen vorgesehen.For It is therefore already a continuous production flow known, buffer magazines in the course of the conveyor provide, with which then a temporal alignment of the processing by Caching and dispensing of brush bodies as needed is made. Even with occurring disturbances at a Processing machine can then continue working from a buffer magazine become. For the takeover and the delivery of the Injection moldings are provided corresponding handling devices.

Aus der DE 699 03 777 T2 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der Bürstenkörper von einer Spritzgießmaschine und/oder einem Eingangspuffer über eine Transporteinrichtung einem Umsetzgreifer zugeführt werden, mit dem die Bürstenkörper von der Transporteinrichtung aufgenommen und lagekorrigiert auf einer, einer nachgeordneten Bearbeitungsstation zugeordneten Zuführeinrichtung abgelegt werden. Zum groben Vereinzeln der Bürstenkörper werden die Bürstenkörper zunächst auf ein Transportband gelegt, von wo aus sie auf die Transporteinrichtung fallen. Dabei ist jedoch problematisch, dass eine relativ hohe Anzahl von Bürstenkörpern in einer ungünstigen Orientierung auf der Transporteinrichtung liegen kann, so dass diese Bürstenkörper von dem Umsetzgreifer nicht erfasst werden können und nach dem Durchlaufen der Transporteinrichtung dieser erneut zugeführt werden müssen.From the DE 699 03 777 T2 a device is known, are fed to the brush body of an injection molding machine and / or an input buffer via a transport means a Umsetzgreifer, with which the brush body taken by the transport device and stored correct position on a, a downstream processing station associated feeder are stored. For coarse separation of the brush body, the brush body are first placed on a conveyor belt, from where they fall on the transport device. However, it is problematic that a relatively high number of brush bodies may be in an unfavorable orientation on the transport device, so that these brush body can not be detected by the transfer gripper and after passing through the transport device this must be fed again.

Es besteht daher die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der eine bezüglich der Lage und Ausrichtung verbesserte Zuführung der Bürstenkörper an den Umsetzgreifer möglich ist und so die Anzahl der von dem Umsetzgreifer nicht aufnehmbaren Bürstenkörper zu reduzieren.It Therefore, the object is a device of the aforementioned Kind of creating, with respect to the location and orientation improved supply of the brush body to the transfer gripper is possible and so the number of from the Umsetzgreifer not recordable brush body to reduce.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht darin, dass zwischen dem Eingangspuffer und der Transporteinrichtung eine Sortiervorrichtung zur zumindest weitgehend längslagegleichen Ausrichtung der Bürstenkörper vorgesehen ist. Dadurch werden die Bürstenkörper bereits lagekorrigiert auf die Transporteinrichtung aufgebracht, so dass nur wenige Bürstenkörper in einer Ausrichtung auf der Transporteinrichtung zu liegen kommen, in der sie von dem Umsetzgreifer nicht erfasst werden können. Die Versorgung der Zuführeinrichtung mit Bürstenkörpern ist somit verbessert und die Anzahl der Bürstenkörper, die die Transporteinrichtung komplett durchlaufen und dieser neu zugeführt werden müssen, ist deutlich reduziert. Abweichungen von einer exakten längslagegleichen Ausrichtung der Bürstenkörper sind dabei soweit tolerierbar, wie die nachfolgende Lageerkennung und der Weitertransport der Bürstenkörper nicht beeinträchtigt werden.The inventive solution to this problem is that between the input buffer and the transport device a sorting device for at least substantially longitudinally identical Alignment of the brush body is provided. As a result, the brush body are already correcting position applied to the transport device, leaving only a few brush body come to lie in an orientation on the conveyor, in which they can not be detected by the transfer gripper. The Supplying the feeder with brush bodies is thus improved and the number of brush body, which complete the transport device and this new must be supplied, is significantly reduced. Deviations from an exact longitudinal alignment the brush body are so far tolerable as the subsequent position detection and the further transport of the brush body not be affected.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die Sortiervorrichtung zumindest ein, vorzugsweise mit einem Rüttelantrieb in Wirkverbindung stehendes Rillenblech mit in Vorschubrichtung der Transporteinrichtung orientierten Rillen zur Aufnahme der Bürstenkörper aufweist. Die aus dem Eingangspuffer zugeführten Bürstenkörper fallen auf das Rillenblech und werden durch die Rüttelbewegung innerhalb einer vergleichsweise kurzen Strecke in Transportrichtung ausgerichtet. Dabei dreht sich die überwiegende Anzahl der Bürstenkörper bezüglich ihrer Längsausrichtung derart, dass sie in die Rillen fallen und so in Längsrichtung sortiert auf die Transporteinrichtung gelangen. Das Rillenblech kann gege benenfalls in Transportrichtung etwas schräg nach unten angeordnet sein, so dass der Weitertransport der Bürstenkörper schwerkraftunterstützt, bei entsprechender Schrägstellung auch ohne Rüttelantrieb, erfolgen kann.A preferred embodiment provides that the sorting device at least one, preferably with a Rüttelantrieb in Operative connection standing groove plate in the feed direction of the transport device oriented grooves for receiving the brush body having. The brush body supplied from the input buffer fall on the groove sheet and are caused by the shaking movement within a comparatively short distance in the transport direction aligned. It turns the vast number the brush body with respect to its longitudinal orientation such that they fall into the grooves and so in the longitudinal direction sorted to get to the transport device. The groove sheet may also be slightly inclined in the direction of transport be arranged below, so that the further transport of the brush body Gravity-assisted, with appropriate inclination can also be done without vibrator drive.

Zur weiteren Vereinzelung der Bürstenkörper kann es zweckmäßig sein, wenn die Sortiervorrichtung mehrere, einander nachgeordnete Rillenbleche aufweist, wobei die Rillenbreite eines nachgeordneten Rillenblechs gegenüber dem davor angeordneten Rillenblech reduziert ist. Wenn zwei oder mehrere Bürstenkörper in einer Rille des ersten Rillenblechs zu liegen kommen, liegen diese nach dem Übergeben an die Transporteinrichtung sehr nahe aneinander oder sogar übereinander, so dass sie von dem Umsetzgreifer nicht erfasst werden können. Durch weitere, einander nachgeordnete Rillenbleche mit abnehmender Rillenbreite werden Bürstenkörper, die in einer Rille des ersten Rillenblechs liegen, auf mehrere Rillen des nachgeordneten Rillenblechs verteilt, so dass diese Bürstenkörper nach dem Übergeben an die Transporteinrichtung beabstandet zueinander liegen und besser von dem Umsetzgreifer erfasst werden können. Bedarfsweise kann auch ein drittes und gegebenenfalls weitere Rillenbleche vorgesehen sein, um die Vereinzelung der Bürstenkörper zu optimieren.For further separation of the brush body, it may be expedient if the sorting device has a plurality of mutually subordinate groove plates, wherein the groove width of a downstream groove plate is reduced relative to the groove plate arranged in front. If two or more Brush body come to lie in a groove of the first groove sheet, these are after passing to the transport device very close to each other or even one above the other, so that they can not be detected by the transfer gripper. By further, mutually subordinate groove plates with decreasing groove width brush body, which are located in a groove of the first groove sheet, distributed to a plurality of grooves of the downstream groove plate, so that these brush body after passing to the transport device spaced from each other and can be better detected by the Umsetzgreifer , If necessary, a third and optionally further groove plates may be provided to optimize the separation of the brush body.

Um auch solche Bürstenkörper, die sich nicht durch die Rüttelbewegung ausreichend drehen, um in die Rillen zu fallen, in die gewünschte Längsausrichtung zu bekommen, ist es vorteilhaft, wenn zumindest an dem in Transportrichtung ersten Rillenblech wenigstens ein über die Rillen-Oberkanten überstehender Rückhaltestift vorgesehen ist. Ein auf den Rillen-Oberkanten quer aufliegender Bürstenkörper stößt bei der Vorwärtsbewegung an den Rückhaltestift, wodurch der Bürstenkörper an dieser Berührungsstelle einseitig zurückgehalten wird, sich dadurch dreht, in eine der Rillen fällt und somit längs lagerichtig ausgerichtet wird.Around even such brush body, which is not through Turn the shaking motion sufficiently to get into the grooves to fall, in the desired longitudinal orientation To get, it is advantageous if at least at the transport direction first groove sheet at least one on the groove upper edges protruding Retention pin is provided. One on the groove top transverse brush body abuts when moving forward to the retention pin, whereby the brush body at this point of contact unilaterally restrained, thereby turning into one the grooves fall and thus aligned longitudinally correctly becomes.

Die Rillenbleche der Sortiervorrichtung weisen vorzugsweise eine Breite auf, die etwas kleiner ist als zwei Körperlänger der zugeführten Bürstenkörper.The Groove plates of the sorting device preferably have a width which is slightly smaller than two body lengths the supplied brush body.

Für den Fall, dass doch noch Bürstenkörper übereinander liegend auf die Transporteinrichtung gelangen, kann, um diese zu vereinzeln, im Bereich der Transporteinrichtung eine Bürste oder dergleichen Abstreifer zum Zurückhalten von übereinander liegenden Bürstenkörpern vorgesehen sein. Dieser Abstreifer ist in einem Abstand oberhalb der Auflagefläche der Transporteinrichtung für die Bürstenkörper angeordnet, der es ermöglicht, dass direkt auf der Auflagefläche aufliegende Bürstenkörper unterhalb des Abstreifers durchlaufen können und solche Bürstenkörper, die höher, also auf einem anderen Bürstenkörper liegen, zurückgehalten werden. Der untere Bürstenkörper läuft in diesem Fall weiter, bis er sich aus dem Bereich des oberen Bürstenkörpers entfernt und letzterer dadurch auf die Transporteinrichtung fällt und ebenfalls unter dem Abstreifer weitertransportiert werden kann.For the case that still brush body over each other lying on the transport device can, to these to singulate, in the area of the transport device a brush or the like scraper for retaining superimposed Be provided brush bodies. This scraper is at a distance above the support surface of the transport device arranged for the brush body, the It allows that directly on the support surface brush body lying below the scraper can pass through and such brush body, the higher, so on a different brush body lie, be withheld. The lower brush body continues in this case until it is out of the field the upper brush body removed and the latter thereby falls on the transport device and also can be transported under the scraper.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die Lageerkennungseinrichtung eine Kamera aufweist. Mit einer Kamera lässt sich nicht nur die Lage der Bürstenkörper auf der Transporteinrichtung erfassen, sondern auch weitere Eigenschaften wie Form, Größe, Drehrichtung und/oder Farbe der Bürstenkörper, um eine Sortierung nach entsprechenden Eigenschaften vorzunehmen und nur die jeweils gewünschten Bürstenkörper mit dem Umsetzgreifer aufzunehmen oder dem Umsetzgreifer eine Information über die gegebenenfalls erforderliche Drehung zur korrekten Ausrichtung der Bürstenkörper vor dem Stopfwerkzeug zu übermitteln.A preferred embodiment provides that the position detection device has a camera. With a camera can not be only detect the position of the brush bodies on the transport device, but also other properties like shape, size, Direction of rotation and / or color of the brush body, to sort by corresponding properties and only the respective desired brush body take with the transfer gripper or the transfer gripper information about the necessary rotation for correct alignment to transmit the brush body before the stuffing tool.

Um eine große Menge an Bürstenkörpern weiterverarbeiten zu können und/oder um Bürstenkörper unterschiedlicher Farbe oder Anordnung der Bündellöcher oder sonstiger unterschiedlicher Eigenschaften sortiert zu verarbeiten ist es zweckmäßig, wenn mehrere Stopfmaschinen mit ihnen jeweils zugeordneten Zuführeinrichtungen vorgesehen sind. Die Bürstenkörper können nach der Erkennung durch die Kamera der Lageerkennungseinrichtung von dem jeweiligen Umsetzgreifer erfasst und an die betreffende Zuführeinrichtung weitergegeben werden.Around to process a large amount of brush bodies to be able and / or brush body different Color or arrangement of the bundle holes or other sorted different properties to process, it is useful if several stuffing machines with their respective associated feeders are provided. The brush body can after detection by the camera of the position detection device of the respective transfer gripper detected and to the relevant feeder be passed on.

Eine Ausführungsform sieht dabei vor, dass jeder Zuführeinrichtung der mehreren Stopfmaschinen ein separater Umsetzgreifer zugeordnet ist. Dabei kann gegebenenfalls auch jedem Umsetzgreifer eine eigene Lageerkennungseinrichtung mit Kamera zugeordnet sein.A Embodiment provides that each feeder the multiple stuffing machines assigned a separate transfer gripper is. If necessary, also each Umsetzgreifer its own Position detection device associated with camera.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht jedoch vor, dass allen Zuführeinrichtungen der Stopfmaschinen ein gemeinsamer Umsetzgreifer zugeordnet ist. Dieser eine Umsetzgreifer ist dabei derart dimensioniert und angeordnet, dass er alle Zuführeinrichtungen sowie die Transporteinrichtung erreicht. Da nur ein Umsetzgreifer mit nur einer Kamera und den zugehörigen Steuerungen erforderlich ist, kann die Vorrichtung platzsparend und kostengünstig realisiert werden.A However, preferred embodiment provides that all Feeding the stuffing machines a common Transfer gripper is assigned. This one Umsetzgreifer is there dimensioned and arranged so that it all feeders and reached the transport device. Since only one transfer gripper with only one camera and the associated controls required is, the device can save space and cost will be realized.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn der zumindest eine Umsetzgreifer als Tripod mit drei motorisch angetriebenen Stellarmen zur Positionierung eines Greifelements ausgebildet ist. Damit lassen sich schnelle und trotzdem präzise Bewegungen durchführen, um die Bürstenkörper von der Transporteinrichtung an die einzelnen Zuführeinrichtungen umzusetzen.there it is expedient if the at least one transfer gripper as a tripod with three motor-driven positioning arms for positioning a gripping element is formed. This can be fast and still perform precise movements to the brush body of the transport device to implement the individual feeders.

Es ist vorteilhaft, wenn die Zuführeinrichtungen der Stopfmaschinen jeweils ein oder mehrere Puffermagazine aufweisen.It is advantageous if the feeders of the stuffing machines each have one or more buffer magazines.

Die Bürstenkörper werden von der Transporteinrichtung zunächst in ein Puffermagazin überführt und von dort beispielsweise einem zur Stopfmaschine führenden Transportband weitergeleitet. Fällt die Stopfmaschine aus, können die Bürstenkörper trotzdem in das Puffermagazin eingelegt werden. Andererseits kann die Stopfmaschine mit Bürstenkörpern aus dem Puffermagazin versorgt werden, wenn die Transporteinrichtung keine Bürstenkörper mehr bereitstellt, beispielsweise aufgrund eines Defekts an einer die Bürstenkörper produzierenden Spritzgießmaschine. Somit ist stets ein Betrieb einer Maschine bei Ausfall einer anderen sichergestellt.The brush body are first transferred by the transport device in a buffer magazine and forwarded from there, for example, a conveyor belt leading to the tamping machine. If the tamping machine fails, the brush bodies can nevertheless be inserted into the buffer magazine. On the other hand, the tamping machine with brush bodies be supplied from the buffer magazine when the transport device no longer provides brush body, for example, due to a defect in an injection molding machine producing the brush body. Thus, an operation of a machine is always ensured in case of failure of another.

Bürstenkörper, die nicht von dem zumindest einen Umsetzgreifer aufgenommen wurden, beispielsweise weil sie zu nah aneinander liegen oder weil die Puffermagazine der Zuführeinrichtungen voll sind, laufen an das Ende der Transporteinrichtung. Dort können sie in einen Sammelbehälter fallen und manuell zurück in den Eingangspuffer oder den Einfüllbereich der Sortiervorrichtung gebracht werden. Zur Automatisierung dieses Transportvorgangs kann eine Rückführeinrichtung zum Rückführen von nicht von der Transporteinrichtung entnommenen Bürstenkörpern zum Einfüllbereich der Sortiervorrichtung vorgesehen sein. Diese Rückführeinrichtung kann bevorzugt ein Transportband aufweisen, das unterhalb der Transporteinrichtung angeordnet ist, so dass die Bürstenkörper von der Transporteinrichtung direkt auf das Transportband der Rückführeinrichtung fallen und auf diesem zurückgeführt werden.Brush body, not picked up by the at least one transfer gripper, For example, because they are too close to each other or because the buffer magazines the feeders are full, run to the end of the Transport means. There they can go to a collection container fall and manually back to the input buffer or the Filling the sorter are brought. to Automation of this transport process can be a return device for returning not from the transport device removed brush bodies to the filling area be provided the sorting device. This return device may preferably have a conveyor belt, which is below the transport device is arranged so that the brush body of the transport device fall directly on the conveyor belt of the return device and be traced back to this.

Nachstehend ist die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt in schematischer Darstellung:below the device according to the invention is based on the Drawings explained in more detail. It shows in more schematic Presentation:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a perspective view of a device according to the invention,

2 eine Aufsicht der Vorrichtung gemäß 1, 2 a plan view of the device according to 1 .

3 und 3 and

4 jeweils eine Ausführungsform eines zwei Zuführeinrichtungen bedienenden Umsetzgreifers, 4 one embodiment of a transfer gripper serving two feeders,

5 eine Detailansicht der Sortiervorrichtung zur längslagegleichen Ausrichtung der Bürstenkörper, 5 a detailed view of the sorting device for longitudinal alignment of the brush body,

6 eine Seitenansicht eines als Tripod ausgebildeten Umsetzgreifers und 6 a side view of a trained as tripod transfer gripper and

7 eine Aufsicht des Umsetzgreifers gemäß 6. 7 a plan view of the transfer gripper according to 6 ,

Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Vorrichtung zur lagerichtigen Zuführung von Bürstenkörpern zu einer Stopfmaschine 12a, 12b weist gemäß 1 einen Eingangspuffer 3 für die Bürstenkörper auf, aus dem die Bürstenkörper lageunsortiert auf einen Portionierer 4 gelangen und zu einer Sortiervorrichtung 5 transportiert werden. Die Sortiervorrichtung 5 weist zwei einander nachgeordnete Rillenbleche 6a, 6b auf, die mit einem nicht näher dargestellten Rüttelantrieb in Wirkverbindung stehen. Durch die Rüttelbewegung werden die Bürstenkörper einerseits in Richtung einer Transporteinrichtung 7 bewegt, andererseits werden sie gedreht, bis sie in die Rillen des ersten Rillenblechs 6a fallen. Solche Bürstenkörper, die sich am Ende des ersten Rillenbleches 6a noch nicht in Längsrichtung der Rillen gedreht haben und noch auf den Rillen-Oberkanten 9 (5) aufliegen, stoßen an einen Rückhaltestift 8, von dem sie einseitig zurückgehalten und dadurch gedreht werden, bis auch sie in eine der Rillen des ersten Rillenbleches 6a fallen.One in total with 1 designated device for the correct position supply of brush bodies to a tamping machine 12a . 12b according to 1 an input buffer 3 for the brush body, from which the brush bodies are sorted in situ on a portioner 4 arrive and to a sorting device 5 be transported. The sorting device 5 has two mutually subordinate groove sheets 6a . 6b on, which are in operative connection with a vibrator, not shown. By shaking the brush body on the one hand in the direction of a transport device 7 on the other hand, they are rotated until they are in the grooves of the first groove sheet 6a fall. Such brush body, located at the end of the first groove sheet 6a have not yet rotated in the longitudinal direction of the grooves and still on the groove top edges 9 ( 5 ), abut on a retaining pin 8th from which they are unilaterally restrained and rotated by, until they are in one of the grooves of the first groove sheet 6a fall.

Es ist möglich, dass zwei Bürstenkörper in einer Rille des ersten Rillenblechs 6a liegen. Um derart übereinander liegende Bürstenkörper zu vereinzeln, ist die Rillenbreite des zweiten Rillenblechs 6b gegenüber der Rillenbreite des ersten Rillenblechs 6a reduziert, was insbesondere in der Detaildarstellung der Sortiervorrichtung 5 gemäß 5 erkennbar ist. Wenn die Bürstenkörper durch die Rüttelbewegung und den dadurch verursachten Vorschub in Längsrichtung vom ersten auf das zweite Rillenblech 6b fallen, so verteilen sich Bürstenkörper, die gemeinsam in einer Rille des ersten Rillenblechs 6a lagen, auf mehrere Rillen des zweiten Rillenblechs 6b, wodurch diese Bürstenkörper vereinzelt sind und im weiteren Transportweg beabstandet zueinander auf die sich anschließende Transporteinrichtung 7 (1) übergeben werden.It is possible that two brush bodies in a groove of the first groove sheet 6a lie. In order to separate such superimposed brush body, the groove width of the second groove plate 6b opposite the groove width of the first groove sheet 6a reduced, which in particular in the detailed representation of the sorting device 5 according to 5 is recognizable. If the brush body by the shaking movement and the resulting feed in the longitudinal direction from the first to the second groove sheet 6b fall, so distribute brush body, which together in a groove of the first groove sheet 6a lay on several grooves of the second groove sheet 6b , whereby these brush bodies are isolated and spaced apart in the further transport path to each other on the subsequent transport device 7 ( 1 ) be handed over.

Die Transporteinrichtung 7 weist ein in 1 nur schematisch dargestelltes Transportband auf, auf dem die Bürstenkörper nach dem Durchlaufen der Sortiervorrichtung 5 zumindest weitgehend längslagegleich und zueinander beabstandet zu liegen kommen.The transport device 7 has an in 1 only schematically illustrated conveyor belt on which the brush body after passing through the sorting device 5 come to lie at least largely longitudinally aligned and spaced from each other.

Entlang der Transporteinrichtung 7 sind zwei in Vorschubrichtung (Pf1) nacheinander angeordnete Zuführeinrichtungen 11a, 11b vorgesehen, die jeweils einer der Stopfmaschinen 12a, 12b zugeordnet sind. Zum Übergeben der Bürstenkörper von der Transporteinrichtung 7 an die Zuführeinrichtungen 11a, 11b ist jeweils ein Umsetzgreifer 13a, 13b vorgesehen. Die Umsetzgreifer 13a, 13b sind in 1 nur schematisch durch eine ihren Arbeitsbereich begrenzende Umrandung angedeutet.Along the transport device 7 are two in the feed direction (Pf1) successively arranged feeders 11a . 11b provided, each one of the stuffing machines 12a . 12b assigned. For transferring the brush body from the transport device 7 to the feeders 11a . 11b is in each case a transfer gripper 13a . 13b intended. The transfer gripper 13a . 13b are in 1 indicated only schematically by a bordering their work area border.

Die Bürstenkörper laufen auf dem Transportband unter einer ersten Lageerkennungseinrichtung 14a hindurch, die dem ersten Umsetzgreifer 13a zugeordnet ist und mit der überprüft wird, an welcher Position auf dem Transportband der Bürstenkörper liegt, um den Umsetzgreifer 13a entsprechend zu positionieren. Ebenso wird geprüft, ob der jeweilige Bürstenkörper in einer Lage und Ausrichtung liegt, in der er vom Umsetzgreifer 13a überhaupt erfasst werden kann, und gegebenenfalls, ob der Bürstenkörper geeigneten Kriterien wie Form und/oder Farbe entspricht. Die Lageerkennungseinrichtung 14a kann dazu insbesondere eine Kamera aufweisen. Somit kann eine sortierte Zuführung der Bürstenkörper an die einzelnen Stopfmaschinen 12a, 12b erfolgen, um beispielsweise unterschiedlich geformte Bürstenkörper gleichzeitig verarbeiten zu können oder eine farbliche Sortierung vorzunehmen.The brush bodies run on the conveyor belt under a first position detection device 14a through, the first transfer gripper 13a is assigned and is checked with which position on the conveyor belt of the brush body is to the transfer gripper 13a position accordingly. It is also checked whether the respective brush body is in a position and orientation in which he from the transfer gripper 13a can be detected at all, and optionally, whether the brush body suitable criteria such as shape and / or color. The position detection device 14a can have in particular a camera for this purpose. Thus, a sorted feeding of the brush body to the individual tamping machines 12a . 12b take place, for example, to process differently shaped brush body simultaneously or make a color sorting.

Wird ein Bürstenkörper von der Lageerkennungseinrichtung 14a als geeignet erkannt, so wird der Umsetzgreifer 13a entsprechend positioniert, um diesen Bürstenkörper zu greifen und von der Transporteinrichtung 7 an die Zuführeinrichtung 11a zu übergeben, von wo aus der Bürstenkörper der Stopfmaschine 12a zugeführt wird.Will a brush body of the position detection device 14a recognized as suitable, then the transfer gripper 13a positioned accordingly to grip this brush body and from the transport device 7 to the feeder 11a from where the brush body of the tamping machine 12a is supplied.

Diejenigen Bürstenkörper, die von dem ersten Umsetzgreifer 13a nicht erfasst wurden, laufen auf der Transporteinrichtung 7 weiter und gelangen unter eine zweite Lageerkennungseinrichtung 14b für einen zweiten Umsetzgreifer 13b, wo erneut Lage und Eigenschaften des Bürstenkörpers erfasst werden und der jeweilige Bürstenkörper mit dem Umsetzgreifer 13b einer weiteren Zuführeinrichtung 11b für eine zweite Stopfmaschine 12b zugeführt wird.Those brush body that of the first transfer gripper 13a were not recorded, run on the transport device 7 continue and get under a second position detection device 14b for a second transfer gripper 13b where again position and properties of the brush body are detected and the respective brush body with the transfer gripper 13b another feeder 11b for a second stuffing machine 12b is supplied.

Mit den Umsetzgreifern kann bedarfsweise auch eine weitere Lagekorrektur der Bürstenkörper vorgenommen werden, beispielsweise eine Drehung des Bürstenkörpers um 180°, so dass die zu bestopfenden Bürstenköpfe der einzelnen Bürstenkörper alle auf der gleichen Seite angeordnet sind, und/oder eine Drehung um die Längsachse zur einheitlichen Ausrichtung des Stopfbereichs.With the Umsetzgreifern may, if necessary, a further position correction the brush body are made, for example a rotation of the brush body by 180 °, so that the brush heads to be paddled the individual Brush body all arranged on the same side are, and / or a rotation about the longitudinal axis for uniform alignment of the stuffing area.

Wie in den 1 und 2 gut zu erkennen ist, werden die Bürstenkörper jeweils in ein den Zuführeinrichtungen 11a, 11b zugeordnetes Puffermagazin 10 eingesetzt, das, sobald es vollständig gefüllt ist, der zugehörigen Stopfmaschine 12a, 12b zugeführt wird (Pfeile Pf2). Dadurch werden die Stopfmaschinen und der Eingangspuffer 3 beziehungsweise die diesen bedienende Spritzgießvorrichtung 2 (2) voneinander entkoppelt, so dass bei Ausfall einer der Vorrichtungen 2, 12a, 12b, die jeweils andere weiterarbeiten kann.As in the 1 and 2 can be clearly seen, the brush body in each of the feeders 11a . 11b associated buffer magazine 10 used, which, as soon as it is completely filled, the associated tamping machine 12a . 12b is fed (arrows Pf2). This will make the stuffing machines and the input buffer 3 or the injection molding device that serves this purpose 2 ( 2 ) decoupled from each other, so that in case of failure of one of the devices 2 . 12a . 12b which others can continue to work on.

Die Bürstenkörper, die von keinem der Umsetzgreifer 13a, 13b von der Transporteinrichtung 7 abgenommen wurden, beispielsweise weil sie zu nah aneinander oder aufeinander liegen, weil zu viele Bürstenkörper zugeführt wurden oder weil die Puffermagazine 10 der Zuführeinrichtungen 11a, 11b voll sind, fallen am Ende der Transporteinrichtung 7 auf ein Transportband 16 einer darunterliegenden Rückführeinrichtung 15 (1, 2, 6). Dieses Transportband 16 bewegt sich gemäß Pfeil Pf3 entgegen der Vorschubbewegung Pf1 der Transporteinrichtung 7, so dass die Bürstenkörper zurücktransportiert und über ein sich anschließendes, in den Einfüllbereich des Portionierers 4 mündendes Hebeband 17 erneut der Sortiervorrichtung 5 zugeführt werden.The brush body, by none of the transfer gripper 13a . 13b from the transport device 7 For example, because they are too close to each other or to each other because too many brush body were fed or because the buffer magazines 10 the feeders 11a . 11b are full, fall at the end of the transport device 7 on a conveyor belt 16 an underlying recycling device 15 ( 1 . 2 . 6 ). This conveyor belt 16 moves according to arrow Pf3 against the feed movement Pf1 of the transport device 7 , so that the brush body transported back and via a subsequent, in the filling area of the scoop 4 opening strap 17 again the sorting device 5 be supplied.

Die 6 und 7 zeigen eine Ausführung eines Umsetzgreifers 13 als Tripod mit drei jeweils zweiteiligen Gelenkarmen 18, die einerseits jeweils über einen Motor 19 antreibbar sind, und an ihren der Transporteinrichtung 7 zugewandten Enden miteinander gelenkig verbunden sind. An diesem verbindungsseitigen Ende der Gelenkarme 18 ist ein Greifelement 20 vorgesehen (6), mit dem ein Bürstenkörper 21 gegriffen, aufgenommen und auf die Zuführeinrichtung 11 (7) umgesetzt werden kann.The 6 and 7 show an embodiment of a transfer gripper 13 as a tripod with three two-part articulated arms 18 , on the one hand via an engine 19 are drivable, and at their transport device 7 facing ends are hinged together. At this connection-side end of the articulated arms 18 is a gripping element 20 intended ( 6 ), with which a brush body 21 gripped, picked up and on the feeder 11 ( 7 ) can be implemented.

In 6 ist auch die unter der Transporteinrichtung 7 zurücklaufende Rückführeinrichtung 15 für nicht von dem Umsetzgreifer 13 erfasste Bürstenkörper 21a erkennbar.In 6 is also under the transport facility 7 Returning return device 15 for not from the transfer gripper 13 detected brush body 21a recognizable.

Die 3 und 4 zeigen alternative Ausführungen für die Umsetzung der Bürstenkörper von der Transporteinrichtung 7 an die Zuführeinrichtungen 11a, 11b der Stopfmaschinen. Dabei ist jeweils nur ein einziger Umsetzgreifer 13 vorgesehen. Dieser eine Umsetzgreifer 13 hat gemäß 3 einen entsprechend groß dimensionierten Arbeitsbereich, dass er beide Zuführeinrichtungen 11a, 11b bedienen kann.The 3 and 4 show alternative embodiments for the implementation of the brush body of the transport device 7 to the feeders 11a . 11b the stuffing machines. In each case, only a single Umsetzgreifer 13 intended. This one transfer gripper 13 has according to 3 a correspondingly large-sized workspace that he both feeders 11a . 11b can serve.

Auch bei der Ausführungsform gemäß 4 ist nur ein einziger Umsetzgreifer 13 vorgesehen, der jedoch nicht die Zuführeinrichtungen 11a, 11b direkt bedient, sondern die Bürstenkörper in separat bereitgestellte Puffermagazine 10 ablegt. Die Puffermagazine werden nach dem Befüllen mittels durch die Pfeile Pf4 angedeutete Umsetzer an die Zuführeinrichtungen 11a, 11b übergeben. Somit ist ein Umsetzgreifer 13 mit reduziertem Arbeitsbereich ausreichend.Also in the embodiment according to 4 is only a single transfer gripper 13 provided, but not the feeder 11a . 11b directly operated, but the brush body in separately provided buffer magazines 10 stores. The buffer magazines are after filling by means indicated by the arrows Pf4 converter to the feeders 11a . 11b to hand over. Thus, a transfer gripper 13 sufficient with reduced workspace.

Beiden Ausführungsformen nach 3 und 4 ist gemeinsam, dass auch nur eine Lageerkennungseinrichtung 14 erforderlich ist, wodurch die gesamte Vorrichtung 1 kostengünstig realisiert werden kann.Both embodiments according to 3 and 4 is common that only one position detection device 14 is required, eliminating the entire device 1 can be realized inexpensively.

Die Vorrichtung 1 ist nicht wie in den Figuren gezeigt auf zwei Zuführeinrichtungen und Stopfmaschinen beschränkt. Bedarfsweise können auch drei oder mehr Stopfmaschinen mit Bürstenkörpern versorgt werden.The device 1 is not limited to two feeders and tamping machines as shown in the figures. If necessary, three or more stuffing machines can be supplied with brush bodies.

Der Umsetzgreifer kann jeweils auch als Mehrfachgreifer ausgebildet sein, um mehrere Bürstenkörper gleichzeitig greifen und umsetzen zu können.Of the Transfer gripper can also be designed as a multiple gripper be able to grab several brush bodies at the same time and implement.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - DE 69903777 T2 [0005] - DE 69903777 T2 [0005]

Claims (13)

Vorrichtung zur lagerichtigen Zuführung von Bürstenkörpern (21) von einem Eingangspuffer (3) mit unsortierten Bürstenkörpern zu einer Stopfmaschine (12a, 12b), mit einer Transporteinrichtung (7) zum Transportieren der Bürstenkörper (21) vom Eingangspuffer (3) in den Bereich eines Umsetzgreifers (13, 13a, 13b) zum Umsetzen der Bürstenkörper (21) von der Transporteinrichtung (7) zu einer der Stopfmaschine (12a, 12b) zugeordneten Zuführeinrichtung (11a, 11b), sowie mit einer dem Umsetzgreifer (13, 13a, 13b) zugeordneten Lageerkennungseinrichtung (14, 14a, 14b) für die auf der Transporteinrichtung (7) zugeführten Bürstenkörper (21), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Eingangspuffer (3) und der Transporteinrichtung (7) eine Sortiervorrichtung (5) zur zumindest weitgehenden längslagegleichen Ausrichtung der Bürstenkörper (21) vorgesehen ist.Device for the correct feeding of brush bodies ( 21 ) from an input buffer ( 3 ) with unsorted brush bodies to a tamping machine ( 12a . 12b ), with a transport device ( 7 ) for transporting the brush bodies ( 21 ) from the input buffer ( 3 ) in the region of a transfer gripper ( 13 . 13a . 13b ) for converting the brush body ( 21 ) of the transport device ( 7 ) to one of the stuffing machine ( 12a . 12b ) associated feeder ( 11a . 11b ), as well as with the transfer gripper ( 13 . 13a . 13b assigned position detection device ( 14 . 14a . 14b ) for those on the transport equipment ( 7 ) supplied brush body ( 21 ), characterized in that between the input buffer ( 3 ) and the transport device ( 7 ) a sorting device ( 5 ) for at least substantially longitudinal alignment of the brush body ( 21 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortiervorrichtung (5) zumindest ein, vorzugsweise mit einem Rüttelantrieb in Wirkverbindung stehendes Rillenblech (6a, 6b) mit in Vorschubrichtung (Pf1) der Transporteinrichtung (7) orientierten Rillen zur Aufnahme der Bürstenkörper (21) aufweist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the sorting device ( 5 ) at least one, preferably in operative connection with a Rüttelantrieb groove plate ( 6a . 6b ) in the feed direction (Pf1) of the transport device ( 7 ) oriented grooves for receiving the brush body ( 21 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortiervorrichtung (5) mehrere, einander nachgeordnete Rillenbleche (6a, 6b) aufweist, wobei die Rillenbreite eines nachgeordneten Rillenblechs (6b) gegenüber dem davor angeordneten Rillenblech (6a) reduziert ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sorting device ( 5 ) a plurality of mutually subordinate groove sheets ( 6a . 6b ), wherein the groove width of a downstream groove sheet ( 6b ) with respect to the previously arranged groove plate ( 6a ) is reduced. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest an dem in Transportrichtung (Pf1) ersten Rillenblech (6a) wenigstens ein über die Rillen-Oberkanten (9) überstehender Rückhaltestift (8) vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least at the first in the transport direction (Pf1) groove sheet ( 6a ) at least one above the groove upper edges ( 9 ) protruding retention pin ( 8th ) is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Transporteinrichtung (7) eine Bürste oder dergleichen Abstreifer zum Zurückhalten von übereinander liegenden Bürstenkörpern vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the region of the transport device ( 7 ) is provided a brush or the like scraper for retaining superimposed brush bodies. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageerkennungseinrichtung (14, 14a, 14b) eine Kamera aufweist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the position detection device ( 14 . 14a . 14b ) has a camera. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Stopfmaschinen (12a, 12b) mit ihnen jeweils zugeordneten Zuführeinrichtungen (11a, 11b) vorgesehen sind.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that several stuffing machines ( 12a . 12b ) associated with each feeder ( 11a . 11b ) are provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtungen (11a, 11b) der Stopfmaschinen (12a, 12b) in Vorschubrichtung (Pf1) der Transporteinrichtung (7) hintereinander angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the feeding devices ( 11a . 11b ) of the tamping machines ( 12a . 12b ) in the feed direction (Pf1) of the transport device ( 7 ) are arranged one behind the other. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zuführeinrichtung (11a, 11b) der mehreren Stopfmaschinen (12a, 12b) ein separater Umsetzgreifer (13a, 13b) zugeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that each feeding device ( 11a . 11b ) of the multiple stuffing machines ( 12a . 12b ) a separate transfer gripper ( 13a . 13b ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass allen Zuführeinrichtungen (11a, 11b) der Stopfmaschinen (12a, 12b) ein gemeinsamer Um setzgreifer (13) zugeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that all feeding devices ( 11a . 11b ) of the tamping machines ( 12a . 12b ) a common transfer gripper ( 13 ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtungen (11a, 11b) der Stopfmaschinen (12a, 12b) jeweils ein oder mehrere Puffermagazine (10) aufweisen.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the feeding devices ( 11a . 11b ) of the tamping machines ( 12a . 12b ) one or more buffer magazines ( 10 ) exhibit. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Umsetzgreifer (13, 13a, 13b) als Tripod mit drei motorisch angetriebenen Gelenkarmen (18) zur Positionierung eines Greifelements (20) ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the at least one transfer gripper ( 13 . 13a . 13b ) as a tripod with three motor-driven articulated arms ( 18 ) for positioning a gripping element ( 20 ) is trained. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückführeinrichtung (15) zum Rückführen von nicht von der Transporteinrichtung (7) entnommenen Bürstenkörpern (21a) zum Einfüllbereich der Sortiervorrichtung (5) vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a return device ( 15 ) for returning not from the transport device ( 7 ) removed brush bodies ( 21a ) to the filling area of the sorting device ( 5 ) is provided.