DE102007048443A1 - Drive device for motor vehicles, has electric machine with axis of rotation, where electric machine is inclined against axis of rotation of force delivery shaft below given angle - Google Patents

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Abstract

The drive device (10) has an electric machine with an axis of rotation (66). The electric machine is inclined against the axis of rotation (68) of a force delivery shaft below a given angle. The electric machine is connected indirectly or directly with a centrifugal mass, particularly a flywheel in driven manner by a gear wheel drive (58).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a drive device for motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Antriebsvorrichtung mit schwungradseitiger Starter-Generator-Vorrichtung zeigt z. B. die DE 199 51 575 C2 , bei der der ringförmige Elektromotor koaxial und radial außerhalb eines mit einem Drehschwingungsdämpfer (Zweimassenschwungrad) kombinierten Schwungrades der Brennkraftmaschine angeordnet ist.Such a drive device with flywheel-side starter-generator device shows z. B. the DE 199 51 575 C2 in which the annular electric motor is arranged coaxially and radially outside a flywheel of the internal combustion engine combined with a torsional vibration damper (dual mass flywheel).

Gemäß der DE 199 11 925 A1 ist der Elektromotor der Starter-Generator-Vorrichtung achsparallel zur Drehachse der Kraftabgabewelle der Brennkraftmaschine seitlich angebaut und mittels eines Zahnradtriebes mit dieser trieblich verbunden.According to the DE 199 11 925 A1 the electric motor of the starter-generator device is laterally grown parallel to the axis of rotation of the power output shaft of the internal combustion engine and connected by means of a gear drive with this drive.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung der vorzuschlagen, die größere, konstruktive Freiheitsgrade bei der Anordnung einer der elektrischen Maschine und ggf. weiterer Bauteile des Antriebsaggregates bei baulich günstiger Konstruktion ermöglicht.task the invention is to propose a drive device of the larger, constructive degrees of freedom in the Arrangement of one of the electrical machine and possibly other components of the drive unit with structurally favorable construction allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is according to the invention with the features of claim 1. Advantageous developments The invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass der die elektrische Maschine, insbesondere eine Elektromotor der Starter-Generator-Vorrichtung, mit ihrer Drehachse unter einem vorgegeben Winkel, bevorzugt senkrecht oder schräg zur Drehachse der Kraftabgabewelle angeordnet und mittels eines Zahnradtriebes mit der Schwungmasse bzw. dem Schwungrad trieblich verbunden ist. Dies ermöglicht eine Anordnung und Auslegung der Elektromaschine mit weitgehender Nutzung im Kraftfahrzeug vorhandener Bauräume. Der insbesondere Elektromotor kann baulich einfach und kompakt ausgeführt und an konstruktive Gegebenheiten optimal angepasst sein. Der Begriff Schwungrad ist hierbei im weiteren Sinne zu verstehen und soll generell die gesamte Schwungmasse umfassen.According to the invention suggested that the the electric machine, in particular an electric motor the starter-generator device, with its axis of rotation under one predetermined angle, preferably perpendicular or oblique to Rotary axis of the power output shaft arranged and by means of a gear drive is drivingly connected to the flywheel or the flywheel. This allows an arrangement and design of the electric machine with extensive use in the vehicle existing space. The particular electric motor can be structurally simple and compact and be optimally adapted to constructional conditions. The term Flywheel is to be understood in a broader sense and should generally include the entire flywheel.

Neben der senkrechten Positionierbarkeit in Umfangsrichtung des Schwungrades kann der z. B. Elektromotor auch bevorzugt zwischen 0 Grad bis 70 Grad, bevorzugt zwischen 0 Grad bis 45 Grad, höchst bevorzugt zwischen 0 Grad bis 30 Grad gegenüber einer Rotationsebene des Schwungrades geneigt angeordnet und mittels eines Kegelradtriebes oder eines entsprechend angepassten Planradtriebes mit dem Schwungrad zusammenwirken.Next the vertical positioning in the circumferential direction of the flywheel can the z. B. electric motor also preferably between 0 degrees to 70 degrees, preferably between 0 degrees to 45 degrees, most preferably between 0 degrees to 30 degrees with respect to a plane of rotation the flywheel arranged inclined and by means of a bevel gear or a suitably adapted Planradtriebes with the flywheel interact.

In vorteilhafter Weise kann in das Schwungrad ein Drehschwingungsdämpfer integriert sein, wobei die Elektromaschine auf das die Sekundärmasse bildende Abtriebsteil des Drehschwingungsdämpfers treibt. Neben einer baulich günstigen Anordnung wird damit sichergestellt, dass sowohl der Zahnradtrieb als auch die Elektromaschine von den Drehschwingungen der Brennkraftmaschine entkoppelt sind.In Advantageously, in the flywheel a torsional vibration damper be integrated, the electric machine on the secondary mass forming Stripping part of the torsional vibration damper drives. Next a structurally favorable arrangement is thus ensured that both the gear drive and the electric machine of the Torsional vibrations of the internal combustion engine are decoupled.

Bevorzugt kann dabei das Abtriebsteil des Drehschwingungsdämpfers zugleich die Basisplatte der nachgeschalteten Trennkupplung bilden, woraus Vorteile hinsichtlich der Montage als auch des Teileaufwandes der Antriebsvorrichtung resultieren. Die Basisplatte der Trennkupplung kann fertigungstechnisch günstig einen Zahnkranz tragen, der mit dem Zahnritzel des z. B. Elektromotors in Eingriff ist.Prefers can be the output part of the torsional vibration damper at the same time form the base plate of the downstream separating clutch, from which advantages in terms of installation and the parts cost the drive device result. The base plate of the separating clutch can manufacture a gear ring favorably, with the pinion of z. B. electric motor is engaged.

Die Elektromaschine kann z. B. in Richtung des Wechselgetriebes geneigt sein und damit eine noch verbesserte konstruktive Anpassung an gegebene Einbauverhältnisse darstellen.The Electric machine can z. B. inclined in the direction of the gearbox and thus an even better structural adaptation to given Represent installation conditions.

Desweiteren kann die Elektromaschine montagegünstig an eine an die Brennkraftmaschine angeflanschte, das Schwungrad umschließende Kupplungsglocke des Gehäuses des Wechselgetriebes angebaut sein.Furthermore the electric machine can be mounted on a favorable to the Internal combustion engine flanged, the flywheel enclosing Clutch bell of the housing of the gearbox attached be.

Alternativ kann die mit der Elektromaschine zusammenwirkende Verzahnung des Zahnradtriebes auf einem platten- bzw. scheibenförmigen Mitnehmerblech des mit der Kraftabgabewelle verschraubten Schwungrades ausgebildet sein. Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn die Elektromaschine in Richtung der Brennkraftmaschine geneigt ist, wodurch z. B. ein größerer Freiraum für die Anordnung eines nachgeschalteten Drehschwingungsdämpfers geschaffen ist.alternative can cooperate with the electric machine toothing of the Gear drive on a plate or disk-shaped Carrier plate of the screwed to the power take-off shaft flywheel be educated. It may be advantageous if the electric machine is inclined in the direction of the internal combustion engine, whereby z. B. a greater clearance for the arrangement of a downstream Torsional vibration damper is created.

Ferner kann in baulich günstiger Weise das Schwungrad einen im Querschnitt S-förmigen Zwischenflansch aufweisen, der mit dem z. B. scheibenförmigen Mitnehmerblech fest verbunden ist und der die mit der Elektromaschine zusammenwirkende Verzahnung trägt. Durch die Konzeption des Zwischenflansches kann die räumliche Anpassung des Zahntriebes an das Schwungrad konstruktiv vereinfacht werden; ferner kann durch die S-förmige Einschnürung ein Freiraum geschaffen werden, der bei frontgetriebenen Kraftfahrzeugen ggf. die Anordnung einer die Drehachse des Schwungrades kreuzenden Abtriebswelle eines seitlich angebauten Differenziales ermöglicht.Further can in structurally favorable way, the flywheel in the Cross-section S-shaped intermediate flange having, with the z. B. disc-shaped drive plate firmly connected is and the cooperating with the electric machine teeth wearing. By designing the intermediate flange can the spatial adaptation of the pinion to the flywheel be simplified constructively; Furthermore, by the S-shaped Constriction created a free space, the front-wheel drive Motor vehicles, if necessary, the arrangement of the axis of rotation of the flywheel crossing output shaft of a laterally mounted differential allows.

Fertigungstechnisch günstig kann die mit der Elektromaschine zusammenwirkende Verzahnung durch spanlose Umformung unmittelbar in das Schwungrad eingeprägt sein.manufacturing technology low can cooperating with the electric machine Gearing by non-cutting deformation directly into the flywheel be imprinted.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können mehrere elektrische Maschinen, insbesondere Elektromotoren sternförmig vorgesehen sein, die jeweils mit der Verzahnung des Schwungrades trieblich verbunden sind.In an advantageous embodiment of the invention a plurality of electric machines, in particular electric motors may be provided in a star shape, which are each connected to the toothing of the flywheel driven.

Dabei können zur Anpassung an verschiedene Betriebssituationen des Kraftfahrzeuges die Elektromaschine zueinander unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse und/oder Leistungskennwerte aufweisen.there can adapt to different operating situations of the motor vehicle, the electric machine mutually different gear ratios and / or performance characteristics.

Bevorzugt ist die elektromaschine durch eine Starter-Generator-Vorrichtung mit Elektromotor gebildet.Prefers is the electric machine by a starter-generator device formed by electric motor.

Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:Three Embodiments of the invention are shown below further details explained. The drawing shows in:

1 Einen teilweisen Längsschnitt einer Antriebsvorrichtung mit zwischen einer Kraftabgabewelle einer Brennkraftmaschine und einem nachgeschalteten Geschwindigkeits-Wechselgetriebe angeordneten Schwungrad mit einem Drehschwingungsdämpfer, einer Trennkupplung und einer Starter-Generator-Vorrichtung mit einem Elektromotor und einem Zahnradtrieb, 1 A partial longitudinal section of a drive device arranged between a power output shaft of an internal combustion engine and a downstream speed change gear flywheel with a torsional vibration damper, a clutch and a starter-generator device with an electric motor and a gear drive,

2 in grob schematischer Darstellung eine alternative Antriebsvorrichtung, bei der die Starter-Generator-Vorrichtung auf ein scheibenförmiges Mitnehmerblech des Schwungrades wirkt, und 2 in a rough schematic representation of an alternative drive device in which the starter-generator device acts on a disc-shaped cam plate of the flywheel, and

3 ebenfalls in grob schematischer Darstellung eine weitere, alternative Antriebsvorrichtung, bei der die Starter-Generator-Vorrichtung mit dem Primärteil des Drehschwingungsdämpfers des Schwungrades zusammenwirkt. 3 also in a roughly schematic representation of another, alternative drive device, in which the starter-generator device cooperates with the primary part of the torsional vibration damper of the flywheel.

Die 1 zeigt eine Antriebsvorrichtung 10 für Kraftfahrzeuge, die jedoch nur soweit beschrieben ist, als dies für das Verständnis der vorliegenden Erfindung erforderlich ist. Im Detail nicht beschriebene Bauteile wie der Drehschwingungsdämpfer und die Trennkupplung sind in dem Fachmann geläufiger Bauweise ausgeführt.The 1 shows a drive device 10 for motor vehicles, but described only insofar as is necessary for the understanding of the present invention. Components which are not described in detail, such as the torsional vibration damper and the separating clutch, are constructed in a manner familiar to the person skilled in the art.

Gemäß 1 sind zwischen der Kraftabgabewelle bzw. Kurbelwelle 12 der Brennkraftmaschine (nicht weiter dargestellt) und der Eingangswelle 14 eines Geschwindigkeits-Wechselgetriebes (z. B. einem Schaltgetriebe) innerhalb einer Kupplungsglocke 16 ein Schwungrad 18 mit integriertem Drehschwingungsdämpfer 20 und einer nachgeschalteten Trennkupplung 22 angeordnet. Die Kupplungsglocke 16 ist an das Kurbelgehäuse 17 der Brennkraftmaschine (nur angedeutet) in üblicher Weise angeflanscht.According to 1 are between the power output shaft or crankshaft 12 the internal combustion engine (not shown) and the input shaft 14 a speed change gearbox (eg a manual transmission) within a clutch bell 16 a flywheel 18 with integrated torsional vibration damper 20 and a downstream disconnect clutch 22 arranged. The clutch bell 16 is to the crankcase 17 the internal combustion engine (only indicated) flanged in the usual way.

Die besagten Bauteile 18, 20, 22 bilden die an die Kurbelwelle 12 trieblich angebundene Schwungmasse, die sich am Drehschwingungsdämpfer 20 in eine Primärmasse und eine Sekundärmasse aufteilt.The said components 18 . 20 . 22 form the to the crankshaft 12 drivetracked flywheel, located at the torsional vibration damper 20 divided into a primary mass and a secondary mass.

Der primärseitige Abschnitt des Schwungrades 18 setzt sich zusammen aus einem scheibenförmigen, mit der Kurbelwelle 12 verschraubten Mitnehmerblech 24, einem am Mitnehmerblech 24 mittels Schrauben 26 befestigten Zwischenflansch 28 und dem flanschförmigen Primärteil 30 des Drehschwingungsdämpfers 20. Der Zwischenflansch 28 und das Primärteil 30 sind unter Zwischenschaltung einer Abstandshülse 32 über Schrauben 34 aneinander befestigt.The primary-side section of the flywheel 18 is composed of a disk-shaped, with the crankshaft 12 screwed drive plate 24 , one on the driver plate 24 by means of screws 26 fixed intermediate flange 28 and the flange-shaped primary part 30 of the torsional vibration damper 20 , The intermediate flange 28 and the primary part 30 are with the interposition of a spacer sleeve 32 about screws 34 attached to each other.

Der sekundärseitige Abschnitt des Schwungrades 18 weist ein flanschförmiges Sekundärteil 36 auf, das über umfangsverteilte Dämpfungsfedern 38 und 40 in bekannter Weise an das Primärteil 30 gekoppelt ist und das trieblich mit einer Basisplatte 42 der Trennkupplung 22 verbunden ist. Die Basisplatte 42 ist auf der Eingangswelle 14 des Wechselgetriebes über eine Wälzlagerung 44 verdrehbar gelagert. Ferner zählen zur sekundärseitigen Schwungmasse u. a. die in Drehrichtung formschlüssig mit der Eingangswelle 14 verbundene Mitnehmerscheibe 46 und die Anpressplatte 48 der Trennkupplung 22, sowie deren mit der Basisplatte 42 über Schrauben 50 verbundenes Gehäuse 52.The secondary-side section of the flywheel 18 has a flange-shaped secondary part 36 on top of that, the extensively distributed damping springs 38 and 40 in a known manner to the primary part 30 coupled and that drove with a base plate 42 the separating clutch 22 connected is. The base plate 42 is on the input shaft 14 the gearbox via a rolling bearing 44 rotatably mounted. Furthermore, among the secondary-side flywheel include the form-fitting in the direction of rotation with the input shaft 14 connected drive disc 46 and the pressure plate 48 the separating clutch 22 , as well as their with the base plate 42 about screws 50 connected housing 52 ,

Die Starter-Generator-Vorrichtung 54 weist u. a. einen Elektromotor 56 auf, der über einen Zahnradtrieb 58 auf das Schwungrad 18, 20, 22 treibt. Es sei nochmals ausdrücklich darauf hingewiesen, dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung der Begriff „Schwungrad" oberbegriffsartig die gesamte, beschriebene Schwungmasse mit den Bauteilen 18, 20, 22 umfassen soll.The starter generator device 54 has, inter alia, an electric motor 56 on top of a gear drive 58 on the flywheel 18 . 20 . 22 drives. It should be expressly pointed out that in the context of the present invention, the term "flywheel" in a generic way the whole, described flywheel with the components 18 . 20 . 22 should include.

Der Elektromotor 56 – der soweit nicht beschrieben handelsüblicher Bauart sein kann – treibt über eine Antriebswelle 60 und ein Antriebsritzel 62 auf einen Zahnkranz 64, der über die Schrauben 50 zusammen mit dem Gehäuse 52 fest mit der Basisplatte 42 der Trennkupplung 22 verschraubt ist.The electric motor 56 - Which can not be described as commercially available type - drives via a drive shaft 60 and a drive pinion 62 on a sprocket 64 that about the screws 50 together with the housing 52 firmly with the base plate 42 the separating clutch 22 is screwed.

Ferner ist der Elektromotor 56 wie aus 1 ersichtlich mit seiner Drehachse 66 im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse 68 des Schwungrades 18 bzw. in Richtung des Wechselgetriebes gegenüber der eingezeichneten Rotations ebene 70 des Schwungrades 18 in einem Winkel β von 15 Grad geneigt angeordnet.Further, the electric motor 56 like out 1 visible with its axis of rotation 66 essentially perpendicular to the axis of rotation 68 the flywheel 18 or in the direction of the transmission with respect to the drawn plane of rotation 70 the flywheel 18 arranged inclined at an angle β of 15 degrees.

Der Elektromotor 56 ragt dabei durch eine Öffnung 16a der Kupplungsglocke 16 des Gehäuses des Wechselgetriebes in den Innenraum der Kupplungsglocke 16 derart hinein, dass dessen Antriebsritzel 62 mit dem Zahnkranz 64 in Eingriff ist. Das Gehäuse 72 des Elektromotors 56 ist mittels Schrauben 74 an der Kupplungsglocke 16 befestigt.The electric motor 56 protrudes through an opening 16a the clutch bell 16 the housing of the transmission in the interior of the clutch bell 16 so that its drive pinion 62 with the sprocket 64 is engaged. The GE housing 72 of the electric motor 56 is by means of screws 74 on the clutch bell 16 attached.

Die Verzahnungen des Zahnradtriebes 58 bzw. des Antriebsritzels 62 und des Zahnkranzes 64 sind als schrägverzahnter Planradtrieb mit entsprechend angepassten Stirnverzahnungen ausgeführt.The gears of the gear drive 58 or the drive pinion 62 and the sprocket 64 are designed as helical Planradtrieb with appropriately adapted spur gears.

Über die im übrigen in bekannter Weise ausgeführte Starter-Generator-Vorrichtung 54 kann mittels des als Startermotor und Generator ausgelegten Elektromotors 56 die Brennkraftmaschine gestartet, Ladestrom für das Bordnetz des Kraftfahrzeuges erzeugt und ggf. das Kraftfahrzeug angetrieben oder ein Rekuperationsbetrieb gesteuert werden.About the otherwise executed in a known manner starter-generator apparatus 54 can by means of designed as a starter motor and generator electric motor 56 the internal combustion engine started, charging current for the electrical system of the motor vehicle generated and possibly the motor vehicle driven or a recuperation be controlled.

Die 2 zeigt grob schematisch eine alternative Antriebsvorrichtung 10', die nur soweit beschrieben ist, als sie sich wesentlich von der Ausführung gemäß 1 unterscheidet. Funktionell gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.The 2 shows roughly schematically an alternative drive device 10 ' , which is described only insofar as they are materially different from the design according to 1 different. Functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Gemäß 2 weist das Schwungrad 18' wiederum ein scheibenförmiges Mitnehmerblech 24 auf, an dem ein im Querschnitt etwa S-förmig ausgeführter Zwischenflansch 28 mittels Schrauben 26 befestigt ist. Unmittelbar im Zwischenflansch 28 integriert ist der Drehschwingungsdämpfer 20 mit den Dämpfungsfedern 38 und dem Sekundärteil 36, das in nicht dargestellter Weise mit der nachgeschalteten Trennkupplung 22 trieblich verbunden ist (vgl. 1).According to 2 has the flywheel 18 ' again a disc-shaped drive plate 24 on, on which an approximately S-shaped in cross-section intermediate flange 28 by means of screws 26 is attached. Immediately in the intermediate flange 28 integrated is the torsional vibration damper 20 with the damping springs 38 and the secondary part 36 , in a manner not shown with the downstream separating clutch 22 is connected by love (cf. 1 ).

An die Kupplungsglocke 16 ist die Starter-Generator-Vorrichtung 54 mit dem Elektromotor 56 angebaut, die über einen Zahnradtrieb 76 mit dem Schwungrad 18' trieblich verbunden ist.To the clutch bell 16 is the starter generator device 54 with the electric motor 56 grown using a gearwheel drive 76 with the flywheel 18 ' is connected.

Der Elektromotor 56 ragt mit seiner Antriebswelle 60 und dem Antriebsritzel 78 durch eine seitliche Öffnung 16a in die Kupplungsglocke 16 hinein, wobei das Antriebsritzel 78 mit einem an dem Mitnehmerblech 24 des Schwungrades 18' befestigten Zahnkranz 80 in Eingriff ist. Das Gehäuse 72 des Elektromotors 56 ist mittels mehrerer Schrauben 74 an der Kupplungsglocke 16 befestigt.The electric motor 56 protrudes with its drive shaft 60 and the drive pinion 78 through a side opening 16a in the clutch bell 16 into it, with the drive pinion 78 with one on the driver plate 24 the flywheel 18 ' attached sprocket 80 is engaged. The housing 72 of the electric motor 56 is by means of several screws 74 on the clutch bell 16 attached.

Dabei ist wie aus 2 ersichtlich, der Elektromotor 56 mit seiner Drehachse 66 gegenüber der eingezeichneten Rotationsebene 70 des Schwungrades 18' um einen Winkel α von 15 Grad in Richtung der Brennkraftmaschine (auf der Zeichnung 2 nach links) geneigt ausgerichtet, wodurch u. a. mehr radialer Freiraum zwischen dem Antriebsritzel 78 des Zahnradtriebes 76 und dem Schwungrad 18' bzw. dessen Zwischenflansch 28 im Bereich des integrierten Drehschwingungsdämpfers 20 geschaffen ist.It is like out 2 apparent, the electric motor 56 with its axis of rotation 66 opposite to the drawn plane of rotation 70 the flywheel 18 ' by an angle α of 15 degrees in the direction of the internal combustion engine (in the drawing 2 aligned to the left), whereby, inter alia, more radial clearance between the drive pinion 78 of the gear drive 76 and the flywheel 18 ' or its intermediate flange 28 in the area of the integrated torsional vibration damper 20 is created.

Der Zahnradtrieb 76 mit dem Antriebsritzel 78 und dem Zahnkranz 80 ist entsprechend der schrägen Anordnung des Elektromotors 56 zur Drehachse 50 des Schwungrades 18' als Kegelradtrieb ausgeführt.The gearwheel drive 76 with the drive pinion 78 and the sprocket 80 is according to the oblique arrangement of the electric motor 56 to the axis of rotation 50 the flywheel 18 ' designed as bevel gear.

In dem durch die radiale Einschnürung bzw. S-förmige Gestaltung des Zwischenflansches 28 des Schwungrades 18' und unterhalb des Antriebsritzels 78 des Zahnradtriebes 76 gebildeten Freiraum 82 quert eine nur gestrichelt angedeutete Abtriebswelle 84 eines nicht dargestellten, seitlich an das Antriebsaggregat angebauten Differenziales des frontangetriebenen Kraftfahrzeuges die Drehachse 68 des Schwungrades 18'. Die Abtriebswelle 84 kann selbst verständlich auch unterhalb der Drehachse 50 (untere, nicht dargestellte Zeichnungshälfte) diese kreuzend vorgesehen sein.In which by the radial constriction or S-shaped design of the intermediate flange 28 the flywheel 18 ' and below the drive pinion 78 of the gear drive 76 formed free space 82 traverses an output shaft indicated only by dashed lines 84 a not shown, laterally attached to the drive unit differential of the front-wheel drive motor vehicle, the axis of rotation 68 the flywheel 18 ' , The output shaft 84 can of course also below the axis of rotation 50 (Lower, not shown half of the drawing) this crossing be provided.

Die 3 stellt eine alternative Antriebsvorrichtung 10'' dar, die nur soweit beschrieben ist, als sie sich wesentlich von der schematischen Ausführung gemäß 2 unterscheidet. Funktionell gleiche Teile sind wiederum mit gleichen Bezugszeichen versehen.The 3 represents an alternative drive device 10 '' which is described only insofar as they are substantially different from the schematic embodiment according to FIG 2 different. Functionally identical parts are again provided with the same reference numerals.

Abweichend zur 2 ist der Elektromotor 56 der Starter-Generator-Vorrichtung 54 mit seiner Drehachse 66 gegenüber der eingezeichneten Rotationsebene 70 nach rechts, dem Wechselgetriebe zu in einem Winkel β von 15 Grad geneigt angeordnet.Deviating from 2 is the electric motor 56 the starter-generator device 54 with its axis of rotation 66 opposite to the drawn plane of rotation 70 to the right, the change gear to inclined β at an angle of 15 degrees.

Der Elektromotor 56 ist über einen Zahnradtrieb 86 mit dem Schwungrad 18' trieblich verbunden, wobei dessen Antriebsritzel 88 mit einer ringförmigen Verzahnung 90 in Eingriff ist. Die Verzahnung 90 ist unmittelbar durch spanlose Umformung in den Zwischenflansch 28 des Schwungrades 18'' eingearbeitet.The electric motor 56 is about a gear drive 86 with the flywheel 18 ' drivingly connected, with its drive pinion 88 with an annular toothing 90 is engaged. The gearing 90 is directly by non-cutting deformation in the intermediate flange 28 the flywheel 18 '' incorporated.

Der Zahnradtrieb 86 bzw. dessen Verzahnungen am Antriebsritzel 88 und 90 sind wiederum als Planradtrieb bzw. einfache Stirnverzahnungen ausgeführt; d. h. dass die Verzahnung 90 parallel zur Drehachse 66 des Elektromotors 56 gefertigt ist.The gearwheel drive 86 or its teeth on the drive pinion 88 and 90 are again designed as a Planradtrieb or simple spur gears; ie that the gearing 90 parallel to the axis of rotation 66 of the electric motor 56 is made.

Die Starter-Generator-Vorrichtung 54 gemäß den 1 bis 3 kann wie dargestellt mit einem Elektromotor 56 oder mit mehreren Elektromotoren 56 ausgeführt sein, wobei die Elektromotoren 56 sternförmig regelmäßig oder unregelmäßig um den Umfang des Schwungrades 18 je nach Einbauverhältnissen angeordnet sein können und jeweils mit dem Zahnkranz 64, 80 oder der Verzahnung 90 des Schwungrades 18 trieblich zusammenwirken.The starter generator device 54 according to the 1 to 3 can as shown with an electric motor 56 or with several electric motors 56 be executed, the electric motors 56 star-shaped regularly or irregularly around the circumference of the flywheel 18 can be arranged depending on installation conditions and in each case with the sprocket 64 . 80 or the gearing 90 the flywheel 18 working together.

Desweiteren können die Elektromotoren 56 zueinander unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse und ggf. Leistungskennwerte aufweisen, um verschiedenen Betriebssituationen des Kraftfahrzeuges bei günstigen Wirkungsgraden gerecht zu werden.Furthermore, the electric motors 56 have different gear ratios and possibly performance characteristics to meet different operating situations of the motor vehicle at low efficiencies.

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Claims (14)

Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge, mit einer Brennkraftmaschine, deren Kraftabgabewelle über eine Schwungmasse und ggf. eine Kupplung auf ein Geschwindigkeits-Wechselgetriebe des Kraftfahrzeuges treibt, sowie mit wenigstens einer Elektromaschine, die ebenfalls auf die Schwungmasse abtreibt, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Elektromaschine (56) mit ihrer Drehachse (66) unter einem vorgegebenen Winkel (α; β) gegen die Drehachse (68) der Kraftabgabewelle (12) geneigt und mittels eines Zahnradtriebes (58; 76; 86) mit der Schwungmasse, insbesondere einem Schwungrad (18) mittelbar oder unmittelbar trieblich verbunden ist.Drive device for motor vehicles, with an internal combustion engine whose power output shaft via a flywheel and possibly drives a clutch on a speed change gearbox of the motor vehicle, as well as with at least one electric machine, which also abrades on the flywheel, characterized in that the at least one electric machine ( 56 ) with its axis of rotation ( 66 ) at a predetermined angle (α; β) against the axis of rotation ( 68 ) of the power output shaft ( 12 ) and by means of a gear drive ( 58 ; 76 ; 86 ) with the flywheel, in particular a flywheel ( 18 ) is directly or indirectly connected to a drive. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (56) im Wesentlichen senkrecht zur Kraftabgabewelle (12) oder schräg unter einem Winkel zwischen 0 Grad bis 70 Grad, bevorzugt zwischen 0 Grad bis 45 Grad, höchst bevorzugt zwischen 0 Grad bis 30 Grad gegenüber Senkrechten zur Kraftabgabewelle (12), insbesondere einer Rotationsebene (70) des Schwungrades (18), geneigt angeordnet ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the electric machine ( 56 ) substantially perpendicular to the power output shaft ( 12 ) or obliquely at an angle between 0 degrees to 70 degrees, preferably between 0 degrees to 45 degrees, most preferably between 0 degrees to 30 degrees with respect to perpendicular to the power output shaft ( 12 ), in particular a rotation plane ( 70 ) of the flywheel ( 18 ), is arranged inclined. Antriebvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (56) mittels eines Kegelradtriebes (76) oder eines entsprechend angepassten Planradtriebes (58; 86) mit dem Schwungrad (18) zusammenwirkt.Drive device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the electric machine ( 56 ) by means of a bevel gear drive ( 76 ) or a suitably adapted planetary gear drive ( 58 ; 86 ) with the flywheel ( 18 ) cooperates. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in das Schwungrad (18) ein Drehschwingungsdämpfer (20) integriert ist und dass die Elektromaschine (56) auf ein die Sekundärmasse bildendes Abtriebsteil (42) des Drehschwingungsdämpfers (20) treibt.Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the flywheel ( 18 ) a torsional vibration damper ( 20 ) and that the electric machine ( 56 ) on a secondary mass forming the output part ( 42 ) of the torsional vibration damper ( 20 ) drives. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsteil des Drehschwingungsdämpfers (20) zugleich eine Basisplatte (42) einer nachgeschalteten Trennkupplung (22) bildet.Drive device according to claim 4, characterized in that the output part of the torsional vibration damper ( 20 ) at the same time a base plate ( 42 ) of a downstream separating clutch ( 22 ). Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisplatte (42) der Trennkupplung (22) einen Zahnkranz (64) trägt, der mit einem Zahnritzel (62) der Elektromaschine (56) in Eingriff steht.Drive device according to claims 4 and 5, characterized in that the base plate ( 42 ) of the separating clutch ( 22 ) a sprocket ( 64 ), which with a pinion ( 62 ) of the electric machine ( 56 ) is engaged. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (56) mit ihrer Drehachse in einem vorgegebenen Winkel (α; β) in Richtung des Wechselgetriebes oder in Richtung der Brennkraftmaschine geneigt ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine ( 56 ) is inclined with its axis of rotation at a predetermined angle (α, β) in the direction of the change gear or in the direction of the internal combustion engine. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (56) an eine an die Brennkraftmaschine (17) angeflanschte, das Schwungrad (18) umschließende Kupplungsglocke (16) des Gehäuses des Wechselgetriebes angebaut ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine ( 56 ) to one of the internal combustion engine ( 17 flanged, the flywheel ( 18 ) enclosing clutch bell ( 16 ) of the housing of the gearbox is attached. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Elektromaschine (56) zusammenwirkende Verzahnung (80) des Zahnradtriebes (76) auf einem insbesondere platten- oder scheibenförmig ausgebildeten Mitnehmerblech (24) des mit der Kraftabgabewelle (12) verbundenen, insbesondere verschraubten Schwungrades (18, 18') ausgebildet ist.Drive device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the with the electric machine ( 56 ) cooperating interlocking ( 80 ) of the gear drive ( 76 ) on a particular plate or disc-shaped drive plate ( 24 ) of the power output shaft ( 12 ), in particular screwed flywheel ( 18 . 18 ' ) is trained. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwungrad (18'') einen im Querschnitt vorzugsweise S-förmigen Zwischenflansch (28) aufweist, der vorzugsweise mit einem insbesondere platten- oder scheibenförmigen Mitnehmerblech (24) des mit der Kraftabgabewelle (12) verbundenen, insbesondere verschraubten Schwungrades (18'') fest verbunden ist und der die mit der Elektromaschine (56) zusammenwirkende Verzahnung (90) trägt.Drive device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the flywheel ( 18 '' ) an in cross-section preferably S-shaped intermediate flange ( 28 ), which preferably with a particular plate or disc-shaped drive plate ( 24 ) of the power output shaft ( 12 ), in particular screwed flywheel ( 18 '' ) is firmly connected and the with the electric machine ( 56 ) cooperating interlocking ( 90 ) wearing. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Elektromaschine (56) zusammenwirkende Verzahnung (90) schwungradseitig eingeprägt ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the with the electric machine ( 56 ) cooperating interlocking ( 90 ) is imprinted on the flywheel side. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Elektromaschinen (56) sternförmig angeordnet sind, die jeweils mit der Verzahnung (64; 80; 90) des Schwungrades (18) trieblich verbunden sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of electric machines ( 56 ) are arranged in a star shape, each with the toothing ( 64 ; 80 ; 90 ) of the flywheel ( 18 ) are drivingly connected. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschinen (56) zueinander unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse und/oder Leistungskennwerte aufweisen.Drive device according to claim 12, characterized in that the electric machines ( 56 ) have mutually different gear ratios and / or performance characteristics. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine durch eine Starter-Generator-Vorrichtung (54) mit einem Elektromotor (56) gebildet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine is driven by a starter-generator device ( 54 ) with an electric motor ( 56 ) is formed.
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