DE102007047673A1 - Wheel suspension for automobile, in particular passenger car, has converter device which converts rotation energy of rotor forming wheel hub drive motor for propelling wheel - Google Patents

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Abstract

The wheel suspension (10) has a wheel support (16) for wheel (12) and wheel camber system (18). A converter device (52) converts rotation energy of a rotor (48) forming a wheel hub drive motor (54) for propelling the wheel or converts rotation energy of the wheel into the driving energy of the actuator (32) , and is used for the operation of the actuator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einem Radträger zum Lagern eines Rads und einem Radsturzsystem, mittels welchem eine Neigung des Rads in Bezug auf eine in Kraftwagenlängsrichtung liegende Schwenkachse über ein mit einer Antriebsenergie betätigbares Stellglied einstellbar ist.The The invention relates to a suspension for a Motor vehicle, in particular a passenger car, with a wheel carrier for Bearing a wheel and a camber system, by means of which a Inclination of the wheel relative to a vehicle longitudinal direction lying pivot axis over an actuatable with a drive power actuator adjustable is.

Derartige Radaufhängungen für Kraftwägen, umfassend Radsturzsysteme, sind bereits aus dem Stand der Technik in vielfacher Ausgestaltung bekannt. Für eine Radaufhängung, insbesondere eine unabhängige Radaufhängung mit einem Radträger zum Lagern eines Rads, ist in der Druckschrift EP 0 979 769 A2 eine aktive Einstellung einer Neigung des Rads vorgeschlagen, bei der zwischen dem Radträger und einer karosserieseitigen Radführung ein Zwischenträger angeordnet ist, welcher an der karosserieseitigen Radführung angelenkt ist und den Radträger über eine in Fahrzeugslängsrichtung verlaufende Schwenkachse trägt. Die bei herkömmlichen Radsturzsystemen zum Betätigen der Stellglieder benötigte hydraulische oder elektrische Antriebsenergie wird üblicherweise über einen zentralen Generator oder Wandler – zum Beispiel Fahrzeugmotor – bereitgestellt.Such wheel suspensions for vehicles, including camber systems, are already known from the prior art in many embodiments. For a suspension, in particular an independent suspension with a wheel carrier for supporting a wheel, is in the document EP 0 979 769 A2 an active adjustment of an inclination of the wheel is proposed in which an intermediate carrier is arranged between the wheel carrier and a body-side wheel guide, which is articulated on the body-side wheel guide and carries the wheel carrier via a pivot axis extending in the vehicle longitudinal direction. The hydraulic or electrical drive energy required in conventional camber systems for actuating the actuators is usually provided via a central generator or converter - for example vehicle engine.

Als nachteilig an den bekannten Radaufhängungen mit Radsturzsystemen ist dabei der Umstand anzusehen, dass die für das Neigen der Räder benötigte Antriebsenergie aufwendig gespeichert und zu den betreffenden Rädern zugeführt werden muss.When disadvantageous to the known wheel suspensions with Radsturzsystemen is the fact to look at the fact that the drive energy required for tilting the wheels consuming stored and must be supplied to the wheels concerned.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Radaufhängung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der die zum Neigen benötigte Antriebsenergie einfacher bereitzustellen ist.The Object of the present invention is a suspension of the to provide the aforementioned type, in which the drive energy required for tilting is easier to provide.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Radaufhängung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a Arm solved with the features of claim 1.

Eine erfindungsgemäße Radaufhängung für einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, umfasst einen Radträger zum Lagern eines Rads und ein Radsturzsystem, mittels welchem eine Neigung des Rads in Bezug auf eine in Kraftwagenlängsrichtung liegende Schwenkachse über ein mit einer Antriebsenergie betätigbares Stellglied einstellbar ist. Ein wesentlicher Erfindungsgedanke besteht darin, dass eine Wandlereinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher eine Rotationsenergie eines Rotors eines zum Antreiben des Rads ausgebildeten Radnabenantriebsmotors oder eine Rotationsenergie des Rads in die Antriebsenergie des Stellglieds umwandelbar und zum Betätigen des Stellglieds verwendbar ist.A Inventive suspension for a A motor vehicle, in particular a passenger car, includes a wheel carrier for supporting a wheel and a camber system, by means of which a Inclination of the wheel relative to a vehicle longitudinal direction lying pivot axis over an actuatable with a drive power actuator adjustable is. An essential idea of the invention is that a Transducer device is provided, by means of which a rotational energy a rotor of a wheel hub drive motor designed to drive the wheel or a rotational energy of the wheel in the drive energy of the actuator convertible and to press of the actuator is usable.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke besteht mit anderen Worten darin, die Radaufhängung so auszugestalten, dass dem Stellglied eine über eine Rotationsenergie des Rotors des Radnabenantriebsmotors oder eine Rotationsenergie des Rads antreibbare Wandlereinrichtung zugeordnet ist, mittels welcher das Stellglied zum Einstellen der Neigung des Rads betätigbar ist. In vorteilhafter Weise wird durch die erfindungsgemäße Radaufhängung erreicht, dass eine Rotationsenergie des Rotors des Radnabenantriebsmotors oder eine Rotationsenergie des Rads zum Antreiben des Radsturzsystems verwendet wird, wodurch eine zentrale Erzeugung und Speicherung der für das Neigen benötigten Antriebsenergie sowie deren Zuführung zu den betreffenden Rädern entfällt. Weil aufwändige Zuführungen für die zum Einstellung der Neigung des Rads benötigte Antriebsenergie entfallen, wird dadurch eine konstruktiv einfache, zuverlässige und bauraumsparende Radaufhängung erzielt. Im Vergleich zu herkömmlichen Zentralsystemen mit üblichen Pumpen- bzw. Generatorleistungen wird zudem durch die Nutzung der Rotationsenergie für die Sturzverstellung kein Energiespeicher benötigt.Of the The idea underlying the invention exists in other words in it, the suspension in such a way that the actuator via a rotational energy of the Hub of the wheel hub drive motor or a rotation energy of the wheel is associated with drivable transducer means by which the Actuator for adjusting the inclination of the wheel is actuated. Advantageously, is achieved by the suspension of the invention, that a rotational energy of the rotor of the wheel hub drive motor or a rotational energy of the wheel used to drive the camber system will, creating a centralized generation and storage for the tilting required Drive energy and their supply to the wheels concerned eliminated. Because elaborate additions for the drive energy required to adjust the inclination of the wheel, This achieves a structurally simple, reliable and space-saving suspension. Compared to conventional Central systems with conventional pump or generator power is also by the use of rotational energy for the Camber adjustment no energy storage needed.

Die Wandlereinrichtung weist bevorzugt eine Abgriffeinheit, insbesondere ein Zahnrad, auf, mittels welcher die Rotationsenergie abzugreifen ist. Insbesondere durch ein Zahnrad kann die Rotationsenergie besonders zuverlässig abgegriffen werden, so dass insgesamt ein sehr hoher Wirkungsgrad beim Einstellen der Neigung des Rads auf konstruktiv einfache Weise erreicht wird.The Converter device preferably has a tap unit, in particular a gear on, by means of which to tap the rotational energy is. In particular, by a gear, the rotational energy can be particularly reliable be tapped, so that overall a very high efficiency when adjusting the inclination of the wheel in a structurally simple manner is reached.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der Rotor des Radnabenantriebsmotors zum Antreiben des Rades mit dem Rad antriebsgekoppelt und insbesondere permanent mit dem Rad antriebsgekoppelt. Der Rotor kann aber auch über eine Kopplungseinheit mit dem Rad gekoppelt oder – wenn keine Antriebsleitung am Rad erforderlich ist – vom Rad entkoppelt werden. Somit kann sich der Rotor auch bei stillstehendem Rad drehen und umgekehrt. Es können auch mehrere Radnabenantriebsmotoren vorgesehen sein, die unabhängig voneinander mit dem Rad antriebsgekoppelt oder vom Rad entkoppelt werden können.According to one Another preferred embodiment of the present invention the rotor of the wheel hub drive motor for driving the wheel with the drive wheel coupled and in particular permanently with the wheel drive-coupled. The rotor can also have a coupling unit with the Wheel coupled or - if no drive line on the wheel is required - be decoupled from the wheel. Thus, the rotor can rotate even when the wheel is stationary and vice versa. It can too several wheel hub drive motors are provided, which are independent of each other can be drive-coupled with the wheel or decoupled from the wheel.

Der Radträger und das Radsturzsystem sind vorzugsweise über einen Nabenträger an dem Kraftwagen gehalten, wobei der Radträger an dem Nabenträger bevorzugt über ein Sturzgelenk schwenkbar gelagert ist, wodurch eine einfache Einstellbarkeit der Neigung ermöglicht wird.Of the wheel carrier and the camber system are preferably via a hub carrier on the Held car, wherein the wheel carrier on the hub carrier preferably via a Tilting pivotally mounted, allowing easy adjustability allows the inclination becomes.

In bevorzugter Weise umfasst die Wandlereinrichtung eine mit dem Stellglied gekoppelte Getriebeeinheit. Durch die Getriebeeinheit wird eine Anpassung der für das Stellglied benötigten Drehzahl erzielt, so dass das Neigen des Rads an die jeweilige Fahrsituation anpassbar ist.Preferably, the transducer means comprises a Ge coupled to the actuator gearbox unit. The transmission unit achieves an adaptation of the speed required for the actuator, so that tilting of the wheel can be adapted to the respective driving situation.

In einer weiteren günstigen und vorteilhaften Ausführung ist eine Kupplung vorgesehen, mittels welcher das Stellglied mit der Abgriffeinheit koppelbar und/oder von dieser entkoppelbar ist. Somit wird jederzeit ein einfaches Bereitstellen beziehungsweise Abschalten der Antriebsenergie gewährleistet.In another cheap and advantageous embodiment a coupling is provided, by means of which the actuator with the tapping unit can be coupled and / or decoupled from this. Thus, at any time a simple provision or Shutdown of the drive energy guaranteed.

Mittels des Radsturzsystems ist bevorzugt eine positive und/oder negative Neigung des Rads einstellbar. Dadurch kann beispielsweise das geneigte Rad jederzeit in seine Normalstellung gebracht werden. Zudem ist eine optimale Anpassbarkeit der Neigung an unterschiedlichste Fahrsituationen ermöglicht.through of the camber system is preferably a positive and / or negative Tilt of the wheel adjustable. As a result, for example, the inclined Rad are always brought to its normal position. In addition is an optimal adaptability of the inclination to different driving situations allows.

Das Radsturzsystem ist in weiterer Ausgestaltung in einem Innenbereich des Rads angeordnet. Durch diese Anordnung ist eine besonders bauraumsparende Radaufhängung geschaffen.The Camber system is in a further embodiment in an interior arranged of the wheel. By this arrangement is a particularly space-saving Arm created.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche und funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of a preferred embodiment and with reference to the drawings, in which like and functionally identical Elements are provided with identical reference numerals. Showing:

1 eine schematische Schnittansicht einer Radaufhängung mit einem Radsturzsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel; und 1 a schematic sectional view of a suspension with a camber system according to an embodiment; and

2 eine schematische Schnittansicht der in 1 gezeigten Radaufhängung, wobei eine Neigung eines Rads mittels des Radsturzsystems eingestellt ist. 2 a schematic sectional view of in 1 shown suspension, wherein an inclination of a wheel is adjusted by means of the camber system.

Eine in 1 wiedergegebene Radaufhängung 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel ist zum Lagern eines Rads 12 eines nicht dargestellten Personenkraftwagens ausgebildet. Die Radaufhängung 10 umfasst einen Nabenträger 14, einen Radträger 16 sowie ein Radsturzsystem 18. Dabei ist die Radaufhängung 10 an dem Personenkraftwagen mittels zweier Lager 20 und 24 gehalten: Sie weist einen von dem Nabenträger 14 abstehenden oberen Querlenker 22 sowie einen sich ebenfalls von dem Nabenträger 14 erstreckenden unteren Querlenker 26 auf, die seitens des Personenkraftwagens an den Lagern 20 und 24 gelagert sind. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Radaufhängung 10 mit anderen Worten eine an sich bekannte Doppelquerlenkeraufhängung, bei der zwei übereinander liegende Querlenker 22, 26 über je ein Lager 20, 24 mit einem Achsschenkel (nicht dargestellt) des Personenkraftwagens verbunden sind. Wie in 1 zu erkennen ist, sind die Querlenker 22, 26 in diesem Ausführungsbeispiel als Stablenker ausgebildet. Möglich ist aber auch eine dreieckförmige Ausgestaltung der Querlenker 22, 26.An in 1 reproduced suspension 10 According to one embodiment, for supporting a wheel 12 a passenger car, not shown trained. The suspension 10 includes a hub carrier 14 , a wheel carrier 16 as well as a camber system 18 , Here is the suspension 10 on the passenger car by means of two bearings 20 and 24 held: She points one of the hub carrier 14 protruding upper wishbone 22 as well as one also from the hub carrier 14 extending lower wishbone 26 on the part of the passenger car at the camps 20 and 24 are stored. In this embodiment, the suspension comprises 10 in other words, a per se known double wishbone suspension, in which two superimposed wishbone 22 . 26 about one camp each 20 . 24 are connected to a steering knuckle (not shown) of the passenger car. As in 1 it can be seen, are the wishbones 22 . 26 formed in this embodiment as a bar counter. But it is also possible a triangular configuration of the wishbone 22 . 26 ,

Vorliegend richtet sich das Interesse auf das Radsturzsystem 18, das zum aktiven Neigen des Rads 12 innerhalb eines Innenbereichs 30 des Rads 12 angeordnet ist. Hierzu weist der Nabenträger 14 ein Sturzgelenk 28 auf, an dem der Radträger 16 schwenkbar gelagert ist, so dass eine Neigung des Rads 12 in Bezug auf eine in Kraftwagenlängsrichtung liegende, durch das Sturzgelenk 28 definierte Schwenkachse S eingestellt werden kann. Das Radsturzsystem 18 umfasst ein Stellglied 32, eine integrierte Kupplung/Getriebeeinheit 34, sowie eine Abgriffeinheit 36, wobei die Kupplung/Getriebeeinheit 34 und die Abgriffeinheit 36 gemeinsam als eine Wandlereinrichtung 52 betrachtet werden. Das Stellglied 32 umfasst im vorliegenden Beispiel einen mit dem Nabenträger 14 über ein Lager 38 gekoppelten Bolzen 42, der an einem dem Lager 38 gegenüberliegenden Ende über ein Gelenk 44 mit einem Gewindeelement 46 schwenkbar verbunden ist. Das Gewindeelement 46 ist dabei drehbar innerhalb eines Mutterelements 40 des Stellglieds 32 angeordnet. Somit wandelt das Stellglied 32 eine drehende Bewegung des Mutterelements 40 in eine lineare Bewegung des Gewindeelements 46 und damit des Bolzens 42 um: Sowohl das Gewindeelement 46 als auch das Mutterelement 40 weisen dabei miteinander korrespondierende Gewinde auf.In the present case, interest is focused on the camber system 18 that is to actively tilt the wheel 12 inside an interior 30 of the wheel 12 is arranged. For this purpose, the hub carrier 14 a crash joint 28 on where the wheel carrier 16 is pivotally mounted, so that an inclination of the wheel 12 in relation to a vehicle longitudinal direction, through the crash joint 28 defined pivot axis S can be adjusted. The camber system 18 includes an actuator 32 , an integrated clutch / gear unit 34 , as well as a tap unit 36 , wherein the clutch / gear unit 34 and the tapping unit 36 together as a transducer device 52 to be viewed as. The actuator 32 includes in the present example one with the hub carrier 14 about a camp 38 coupled bolts 42 who at one of the camp 38 opposite end over a joint 44 with a threaded element 46 pivotally connected. The threaded element 46 is rotatable within a nut member 40 of the actuator 32 arranged. Thus, the actuator converts 32 a rotating movement of the nut member 40 in a linear movement of the threaded element 46 and thus the bolt 42 around: both the threaded element 46 as well as the mother element 40 have corresponding threads with each other.

Ferner umfasst die Kupplung/Getriebeeinheit 34 eine Kupplung, die die Aufgabe hat, das Stellglied 32 wahlweise mit der Abgriffeinheit 36 zu koppeln beziehungsweise von dieser zu entkoppeln, sowie ein Getriebe, das zum Anpassen einer Drehzahl des Stellglieds 32 ausgebildet ist.Furthermore, the clutch / gear unit comprises 34 a clutch that has the task of the actuator 32 optionally with the tapping unit 36 to couple or decouple from this, as well as a transmission that is adapted to adjust a speed of the actuator 32 is trained.

Zum Antreiben des Rads 12 wird in dem Ausführungsbeispiel ein Radnabenantriebsmotor 54 verwendet, der einen Rotor 48 sowie einen Stator 50 umfasst. Der Rotor 48 ist beim bevorzugten Ausführungsbeispiel mit dem Rad 12 drehfest gekoppelt, so dass durch Drehen des Rotors 48 das Rad 12 angetrieben wird. Hingegen ist der Stator 50 drehfest mit dem Radträger 16 verbunden. In Abwandlung hierzu wäre es auch denkbar, eine Kopplungseinheit vorzusehen, die den Rotor 48 mit dem Rad 12 antriebswirksam koppeln und auch vom Rad entkoppeln kann, so dass sich Rotor 48 und Rad 12 im entkoppelten Zustand unabhängig voneinander drehen können.To drive the wheel 12 In the embodiment, a wheel hub drive motor 54 used a rotor 48 as well as a stator 50 includes. The rotor 48 is in the preferred embodiment with the wheel 12 rotatably coupled, so that by turning the rotor 48 the wheel 12 is driven. On the other hand is the stator 50 rotatably with the wheel carrier 16 connected. In a modification to this, it would also be conceivable to provide a coupling unit, which is the rotor 48 with the wheel 12 couple drive and also decouple from the wheel, so that rotor 48 and wheel 12 can rotate independently of each other in the decoupled state.

Die Abgriffeinheit 36, welche in dem vorliegenden Beispiel als Zahnrad ausgebildet ist, ist beispielsgemäß derart ausgestaltet, dass sie mit dem Rotor 48 des Radnabenantriebsmotors in Wirkverbindung steht und um eine Drehachse D gedreht wird, während sich das Rad 12 bewegt. Dadurch wird eine Rotationsenergie des Rotors 48 des Radnabenantriebsmotors 54 oder eine Rotationsenergie des Rads 12 von der Abgriffeinheit 36 abgegriffen" und ein Drehmoment über die Wandlereinrichtung 52 auf das Stellglied 32 ausgeübt: Ist ein Neigen des Rads 12 aufgefordert, so wird die Abgriffeinheit 36 über die Kupplung und das Getriebe mit dem Mutterelement 40 des Stellglieds 32 gekoppelt, so dass die Drehbewegung des Mutterelements 40 in eine lineare Bewegung des Bolzens 42 umgewandelt und das Neigen des Rads 12 durchgeführt wird. Offensichtlich ist das Getriebe der Kupplung/Getriebeeinheit 34 so ausgestaltet, dass es eine Richtungsumkehrfunktion aufweist, wodurch das Stellglied 32 in beiden Richtungen verstellt und das Rad 12 in seine Normalstellung gebracht werden können.The tapping unit 36 , which is formed in the present example as a gear, is designed, for example, such that it with the rotor 48 the wheel hub drive motor is in operative connection and is rotated about a rotation axis D, while the wheel 12 emotional. This will a rotational energy of the rotor 48 the wheel hub drive motor 54 or a rotational energy of the wheel 12 from the tapping unit 36 tapped "and a torque on the transducer device 52 on the actuator 32 exercised: is a tilting of the wheel 12 prompted, so is the tapping unit 36 over the clutch and the gearbox with the nut element 40 of the actuator 32 coupled, so that the rotational movement of the nut member 40 in a linear movement of the bolt 42 converted and tilting the wheel 12 is carried out. Obviously, the transmission is the clutch / transmission unit 34 designed so that it has a direction reversing function, whereby the actuator 32 adjusted in both directions and the wheel 12 can be brought into its normal position.

2 gibt die Radaufhängung 10 gemäß 1 wieder, wobei eine Neigung des Rads 12 durch das Radsturzsystem 18 eingestellt ist. Zu erkennen ist, dass der Bolzen 42 des Stellglieds 32 und ein Teil des Gewindeelements 46 aus dem Mutterelement 40 herausragen, wobei der Bolzen 42 aufgrund der schwenkbaren Lagerung an dem Gelenk 44 nunmehr gewinkelt zu dem Mutterelement 40 angeordnet ist. Durch das Herausragen des Bolzens 42 aus dem Mutterelement 40 wird das über den Radträger 16 an dem Sturzgelenk 28 schwenkbar angeordnete Rad 12 geneigt. 2 gives the suspension 10 according to 1 again, being an inclination of the wheel 12 through the camber system 18 is set. It can be seen that the bolt 42 of the actuator 32 and a part of the threaded element 46 from the mother element 40 stick out, with the bolt 42 due to the pivotal mounting on the joint 44 now angled to the nut element 40 is arranged. By the protruding of the bolt 42 from the mother element 40 that's about the wheel carrier 16 at the crotch joint 28 pivotally arranged wheel 12 inclined.

Im Lichte obiger Ausführungen ist zum Neigen des Rads 12 kein zusätzlicher elektrischer Antrieb notwendig, da die Rotationsenergie des Rotors 48 des Radnabenantriebsmotors 54 oder eine Rotationsenergie des Rads 12 in eine Antriebsenergie des Stellglieds 32 umwandelbar ist und zum Neigen des Rads 12 verwendet werden kann. An dieser Stelle sei angemerkt, dass ein Abgreifen der Rotationsenergie ebenfalls unmittelbar an dem Rad 12 möglich ist, wenn beispielsweise kein Radnabenantriebsmotor zum Antreiben des Rads 12 vorgesehen ist.In light of the above statements is to tilt the wheel 12 no additional electric drive necessary because the rotational energy of the rotor 48 the wheel hub drive motor 54 or a rotational energy of the wheel 12 in a drive energy of the actuator 32 is convertible and to tilt the wheel 12 can be used. At this point, it should be noted that a tapping of the rotational energy also directly on the wheel 12 is possible, for example, if no wheel hub drive motor for driving the wheel 12 is provided.

Wie oben ausgeführt nutzt das Radsturzsystem 18 in vorteilhafter Weise die Leistung der fahrzeugkonzeptbedingt vorhandenen Radnabenantriebsmotoren in Verbindung mit der integrierten Kupplung/Getriebeeinheit 34 und dem Stellglied 32, sowie der Abgriffeinheit 36 zur direkten, im Kraftwagen dezentralen Versorgung des Radsturzsystems 18 mit Antriebsenergie. Als Alternativen zu dem oben dargestellten Stellglied 32 können auch hydraulische beziehungsweise pneumatische Systeme, bei denen das Neigen durch Verschiebung eines hydraulischen Volumens erzielt wird, vorteilhaft eingesetzt werden.As stated above, the camber system uses 18 Advantageously, the performance of the vehicle concept existing existing wheel hub drive motors in conjunction with the integrated clutch / gear unit 34 and the actuator 32 , as well as the tapping unit 36 for the direct, in the car decentralized supply of the camber system 18 with drive energy. As alternatives to the actuator shown above 32 can also be used advantageously hydraulic or pneumatic systems in which the tilting is achieved by displacement of a hydraulic volume.

Claims (9)

Radaufhängung (10) für einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einem Radträger (16) zum Lagern eines Rads (12) und einem Radsturzsystem (18), mittels welchem eine Neigung des Rads (12) in Bezug auf eine in Kraftwagenlängsrichtung liegende Schwenkachse über ein mit einer Antriebsenergie betätigbares Stellglied (32) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wandlereinrichtung (52) vorgesehen ist, mittels welcher eine Rotationsenergie eines Rotors (48) eines zum Antreiben des Rads (12) ausgebildeten Radnabenantriebsmotors (54) oder eine Rotationsenergie des Rads (12) in die Antriebsenergie des Stellglieds (32) umwandelbar und zum Betätigen des Stellglieds (32) verwendbar ist.Wheel suspension ( 10 ) for a motor vehicle, in particular a passenger car, with a wheel carrier ( 16 ) for storing a wheel ( 12 ) and a camber system ( 18 ), by means of which an inclination of the wheel ( 12 ) with respect to a vehicle in the longitudinal direction of the pivot axis via an actuatable with a drive energy actuator ( 32 ) is adjustable, characterized in that a transducer device ( 52 ) is provided, by means of which a rotational energy of a rotor ( 48 ) one for driving the wheel ( 12 ) formed wheel hub drive motor ( 54 ) or a rotational energy of the wheel ( 12 ) in the drive energy of the actuator ( 32 ) convertible and for actuating the actuator ( 32 ) is usable. Radaufhängung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandlereinrichtung (52) eine Abgriffeinheit (36), insbesondere ein Zahnrad, aufweist, mittels welcher die Rotationsenergie abzugreifen ist.Wheel suspension ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the transducer device ( 52 ) a tapping unit ( 36 ), in particular a gear wheel, by means of which the rotational energy is to be tapped off. Radaufhängung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (48) des Radnabenantriebsmotors (54) zum Antreiben des Rades mit dem Rad (12) antriebsgekoppelt ist und insbesondere permanent mit dem Rad (12) antriebsgekoppelt ist.Wheel suspension ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor ( 48 ) of the wheel hub drive motor ( 54 ) for driving the wheel with the wheel ( 12 ) is drive-coupled and in particular permanently with the wheel ( 12 ) is drive-coupled. Radaufhängung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Radträger (16) und das Radsturzsystem (18) über einen Nabenträger (14) an dem Kraftwagen gehalten sind.Wheel suspension ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel carrier ( 16 ) and the camber system ( 18 ) via a hub carrier ( 14 ) are held on the car. Radaufhängung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Radträger (16) an dem Nabenträger (14) über ein Sturzgelenk (28) schwenkbar gelagert ist.Wheel suspension ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the wheel carrier ( 16 ) on the hub carrier ( 14 ) via a crash joint ( 28 ) is pivotally mounted. Radaufhängung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandlereinrichtung (52) eine mit dem Stellglied (32) gekoppelte Getriebeeinheit (34) umfasst.Wheel suspension ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the converter device ( 52 ) one with the actuator ( 32 ) coupled transmission unit ( 34 ). Radaufhängung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kupplung (34) vorgesehen ist, mittels welcher das Stellglied (32) mit der Abgriffeinheit (36) koppelbar und/oder von dieser entkoppelbar ist.Wheel suspension ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a coupling ( 34 ) is provided, by means of which the actuator ( 32 ) with the tapping unit ( 36 ) can be coupled and / or decoupled from this. Radaufhängung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Radsturzsystems (18) eine positive und/oder negative Neigung des Rads (12) einstellbar ist.Wheel suspension ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the camber system ( 18 ) a positive and / or negative inclination of the wheel ( 12 ) is adjustable. Radaufhängung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Radsturzsystem (18) in einem Innenbereich (30) des Rads (12) angeordnet ist.Wheel suspension ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the camber system ( 18 ) in an interior area ( 30 ) of the wheel ( 12 ) is arranged.
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