DE102007045508B4 - End stage device for controlling a fluid meter - Google Patents

Abstract

Endstufenvorrichtung zum Steuern einer Fluidzumessvorrichtung mit einem ersten Register (REG1), in dem Steuerparameter zum Erzeugen eines Steuersignals zum Steuern der Fluidzumessvorrichtung gespeichert sind, wobei die Endstufenvorrichtung (EV) dazu eingerichtet ist, während ihres Betriebs zumindest einen Teil der Steuerparameter in dem ersten Register (REG1) zu verändern.An output stage device for controlling a fluid meter having a first register (REG1) in which are stored control parameters for generating a control signal for controlling the fluid meter, the power stage (EV) being adapted to, during operation, at least part of the control parameters in the first register ( REG1) to change.

Description

Die Erfindung betrifft eine Endstufenvorrichtung zum Steuern einer Fluidzumessvorrichtung. Derartige Fluidzumessvorrichtung können beispielsweise eingesetzt werden zum Zumessen von Kraftstoff oder auch zum Zumessen von Zusatzstoffen zum Aufbereiten von Abgasen von Brennkraftmaschinen. Sie können jedoch auch außerhalb des Automobilbereichs eingesetzt werden.The invention relates to an output stage device for controlling a Fluidzumessvorrichtung. Such Fluidzumessvorrichtung can be used for example for metering fuel or for metering additives for processing exhaust gases from internal combustion engines. However, they can also be used outside the automotive sector.

Immer striktere Vorschriften bezüglich zulässiger Schadstoffemissionen von Kraftfahrzeugen, in denen Brennkraftmaschinen angeordnet sind, machen es erforderlich, die Schadstoffemissionen bei dem Betrieb der Brennkraftmaschine so gering wie möglich zu halten. In diesem Zusammenhang ist es eine Herausforderung einen gut reproduzierbaren Betrieb des jeweiligen Fluidzumessventils sicherzustellen. In diesem Zusammenhang ist insbesondere das Zumessen auch sehr kleiner Fluidmengen aufgrund beispielsweise mehrerer gewünschter Teileinspritzungen oder beispielsweise zum Aufheizen eines Abgaskatalysators eine Herausforderung.Ever stricter regulations regarding permissible pollutant emissions from motor vehicles, in which internal combustion engines are arranged, make it necessary to keep the pollutant emissions during operation of the internal combustion engine as low as possible. In this context, it is a challenge to ensure a well reproducible operation of the respective Fluidzumessventils. In this context, in particular the metering even of very small amounts of fluid due to, for example, a plurality of desired partial injections or, for example, for heating an exhaust gas catalytic converter is a challenge.

Aus der DE 10 2004 009 614 A1 ist eine Vorrichtung zum Ansteuern eines Stellglieds bekannt, die eine Endstufe aufweist mit einem Steuereingang und eine Steuervorrichtung, die eine Steuerspannung zum Betreiben der Endstufe bereitstellt, wobei das Steuersignal während einer vorgegebenen ersten Zeitdauer von einem vorgegebenen Minimum auf ein vorgegebenes Maximum ansteigt, während einer zweiten vorgegebenen Zeitdauer konstant bleibt und während einer dritten vorgegebenen Zeitdauer von einem vorgegebenen Maximum auf einen vorgegebenen Endwert abfällt.From the DE 10 2004 009 614 A1 a device for driving an actuator is known which has an output stage with a control input and a control device which provides a control voltage for operating the output stage, the control signal during a predetermined first time period from a predetermined minimum to a predetermined maximum, during a second predetermined period of time remains constant and during a third predetermined period of time falls from a predetermined maximum to a predetermined final value.

Aus der EP 0 999 354 A2 ist ein Treiberschaltkreis für ein elektromagnetisches Einspritzventil bekannt, das eine Spule aufweist und von einer Versorgungsspannung beaufschlagt wird. Der Treiberschaltkreis umfasst einen Komparator zum Steuern eines Aktivierungsstroms durch die Spule des Einspritzventils und eine Transistorstruktur, die operativ dem Komparator zugeordnet ist und so ausgebildet und angeordnet ist, dass ein Haltestrom in der Spule auf einem konstanten Niveau leicht über einem minimalen Strom gehalten wird, der notwendig ist, um das Einspritzventil unabhängig von der Versorgungsspannung zu öffnen.From the EP 0 999 354 A2 For example, a drive circuit for an electromagnetic injection valve is known, which has a coil and is acted upon by a supply voltage. The driver circuit includes a comparator for controlling an activating current through the coil of the injector and a transistor structure operatively associated with the comparator and arranged and arranged to maintain a holding current in the coil at a constant level slightly above a minimum current necessary to open the injector regardless of the supply voltage.

DE 60 2004 002 748 T2 offenbart eine Ansteuervorrichtung für induktive elektrische Aktoren. Dabei werden mittels eines Synchronisationssignals Betriebsabläufe der elektrischen Aktoren synchronisiert. Dazu umfasst die Ansteuervorrichtung mehrere Register, in denen Informationen zum Erzeugen des Synchronisationssignals gespeichert sind. DE 60 2004 002 748 T2 discloses a drive device for inductive electric actuators. In this case, operating sequences of the electrical actuators are synchronized by means of a synchronization signal. For this purpose, the drive device comprises a plurality of registers in which information for generating the synchronization signal is stored.

DE 19500453 A1 offenbart ein Motorsteuergerät, das mittels einer seriellen Schnittstelle mit einem Applikationsgerät koppelbar ist. Mittels des Applikationsgerätes wird eine Software des Motorsteuergerätes im Sinne einer Optimierung der Software beeinflusst oder verändert. Dabei können auch Registerinhalte beschrieben werden. DE 19500453 A1 discloses a motor control unit which can be coupled by means of a serial interface with an application device. By means of the application device, a software of the engine control unit is influenced or changed in the sense of optimizing the software. Register contents can also be described here.

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist eine Endstufenvorrichtung zum Steuern einer Fluidzumessvorrichtung zu schaffen, die einen präzisen Betrieb der Fluidzumessvorrichtung ermöglicht.The object underlying the invention is to provide an output stage device for controlling a Fluidzumessvorrichtung that allows precise operation of the Fluidzumessvorrichtung.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The object is solved by the features of the independent claim. Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich aus gemäß einer Ausgestaltung durch eine Endstufenvorrichtung zum Steuern einer Fluidzumessvorrichtung mit einem ersten Register, in dem Steuerparameter zum Erzeugen eines Steuersignals zum Steuern der Fluidzumessvorrichtung gespeichert sind. Die Endstufenvorrichtung ist dazu eingerichtet während ihres Betriebs zumindest einen Teil der Steuerparameter in dem ersten Register zu verändern.The invention is characterized according to an embodiment by an output stage device for controlling a Fluidzumessvorrichtung with a first register, are stored in the control parameters for generating a control signal for controlling the Fluidzumessvorrichtung. The output stage device is adapted to change during its operation at least a part of the control parameters in the first register.

Dies ermöglicht ein sehr genaues Zumessen eines großen Bereichs an Fluidmengen, insbesondere von sehr kleinen bis zu sehr großen Fluidmengen. Ferner ist es so auch möglich, unter unterschiedlichen Betriebsbedingungen mittels der Fluidzumessvorrichtung durch gegebenenfalls erfolgendes Ändern der Steuerparameter in dem ersten Register Fluid sehr präzise zuzumessen.This allows a very accurate metering of a large range of fluid quantities, especially from very small to very large fluid quantities. Furthermore, it is also possible to measure fluid very precisely under different operating conditions by means of the fluid metering device by possibly changing the control parameters in the first register.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein zweites Register vorgesehen, in dem Steuerparameter zum Erzeugen des Steuersignals zum Steuern der Fluidzumessvorrichtung gespeichert sind. Die Vorrichtung ist dazu eingerichtet, abhängig von mindestens einer Betriebsgröße jeweils eines der Register zu aktivieren zum Erzeugen des Steuersignals. Sie ist somit dazu eingerichtet, abhänig von der mindestens einen Betriebsgröße wechselweise das erste und das zweite Register zu aktivieren. Auf diese Weise ist ein sehr zeitnahes Umschalten zwischen verschiedenen Steuerparametern möglich und somit ein sehr zeitnahes Anpassen einer Ansteuerung mittels des Steuersignals für die Fluidzumessvorrichtung.In an advantageous embodiment, a second register is provided, are stored in the control parameters for generating the control signal for controlling the Fluidzumessvorrichtung. The device is set up to activate one of the registers in each case depending on at least one operating variable in order to generate the control signal. It is thus set up to activate the first and the second register alternately, depending on the at least one operating variable. In this way, a very timely switching between different control parameters is possible and thus a very timely adjusting a control means of the control signal for the Fluidzumessvorrichtung.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist ein zumindest sogenanntes Schattenregister vorgesehen, das ausgebildet ist zum Zwischenspeichern von Steuerparametern und das zum Übertragen der zwischengespeicherten Steuerparameter mit dem ersten und/oder zweiten Register koppelbar ist. Auf diese Weise kann das Schattenregister eine Pufferfunktion einnehmen, was ein relativ langsames externes Übertragen von Steuerparametern hin zu dem Schattenregister ermöglicht und andererseits ein sehr schnelles Übertragen der Steuerparameter von dem Schattenregister in das jeweilige Register ermöglicht. Auf diese Weise kann beispielsweise eine wirtschaftlich und gegebenenfalls relativ langsame Schnittstelle zum externen Übertragen der Steuerparameter hin zu dem Schattenregister eingesetzt werden.According to a further advantageous embodiment, an at least so-called shadow register is provided, which is designed for temporarily storing control parameters and which can be coupled to the first and / or second register for transmitting the temporarily stored control parameters. In this way, the shadow register can take on a buffer function, which is a relative allowing slow external transfer of control parameters to the shadow register and, on the other hand, allowing very fast transfer of the control parameters from the shadow register to the respective register. In this way, for example, an economically and possibly relatively slow interface can be used for the external transfer of the control parameters to the shadow register.

In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn dem Schattenregister eine SPI-Busschnittstelle zugeordnet ist. Auf diese Weise ist eine besonders effiziente Datenübertragung der Steuerparameter einfach möglich.In this context, it is advantageous if the shadow register is assigned an SPI bus interface. In this way, a particularly efficient data transmission of the control parameters is easily possible.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist mindestens ein drittes Register vorgesehen, in dem Steuerparameter zum Erzeugen des Steuersignals zum Steuern der Fluidzumessvorrichtung gespeichert sind. Die Endstufenvorrichtung ist dazu eingerichtet, abhängig von mindestens einer Betriebsgröße jeweils eines der Register zu aktivieren zum Erzeugen des Steuersignals. Auf diese Weise ist ein besonders präziser Betrieb der Fluidzumessvorrichtung möglich. Insbesondere können die nicht aktivierten Register jeweils Steuerparameter enthalten, die geeignet sind zum Ansteuern der Fluidzumessvorrichtung bei einer Betriebsgrößenänderung in jeweils eine Richtung. Dies ermöglicht bei sich ändernden Betriebsbedingungen oder Betriebsgrößen einen besonders präzisen Betrieb der Fluidzumessvorrichtung. In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn beim Betrieb der Endstufenvorrichtung abhängig von einem Verlauf zumindest einer Betriebsgröße jeweils dasjenige Register mit neuen Steuerparametern versehen wird, dessen nachfolgende Aktivierung aufgrund des Verlaufs der zumindest einen Betriebsgröße unwahrscheinlicher ist und zwar mit neuen Steuerparametern, deren Werte bei fortgesetztem Verlauf der zumindest einen Betriebsgröße für das zu erzeugendes Steuersignal vorgesehen sind. Insbesondere kann so jeweils auch bei einer Steigungsumkehr des Verlaufs der zumindest einen Betriebsgröße jeweils die Erzeugung des Steuersignals mit den geeigneten Steuerparametern erfolgen.According to a further advantageous embodiment, at least one third register is provided in which control parameters for generating the control signal for controlling the fluid metering device are stored. The output stage device is set up to activate one of the registers in each case depending on at least one operating variable in order to generate the control signal. In this way, a particularly precise operation of the Fluidzumessvorrichtung is possible. In particular, the non-activated registers may each contain control parameters which are suitable for controlling the fluid metering device in the event of an operating variable change in one direction in each case. This allows a particularly precise operation of the Fluidzumessvorrichtung with changing operating conditions or operating variables. In this connection, it is particularly advantageous if, during operation of the output stage device, depending on a course of at least one operating variable, that register is provided with new control parameters whose subsequent activation is less likely due to the course of the at least one operating variable, namely with new control parameters whose values are at Continuous course of at least one operating variable are provided for the control signal to be generated. In particular, in each case, the generation of the control signal with the suitable control parameters can take place in each case also in the case of a change in the gradient of the course of the at least one operating variable.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawings. Show it:

1 eine Brennkraftmaschine mit Einspritzventil und einer Steuervorrichtung, 1 an internal combustion engine with injection valve and a control device,

2 eine Detailansicht des Einspritzventils gemäß 1, 2 a detailed view of the injection valve according to 1 .

3 Signalverläufe im Rahmen eines Ansteuervorgangs des Einspritzventils, 3 Signal curves as part of a driving process of the injection valve,

4 eine Endstufenvorrichtung, die in der Steuervorrichtung angeordnet ist und 4 an output stage device which is arranged in the control device and

5 einen beispielhaften Speicherinhalt eines der Register. 5 an exemplary memory content of one of the registers.

Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Elements of the same construction or function are identified across the figures with the same reference numerals.

Eine Brennkraftmaschine (1) umfasst einen Ansaugtrakt 1, einen Motorblock 2, einen Zylinderkopf 3 und einen Abgastrakt 4. Der Ansaugtrakt 1 umfasst bevorzugt eine Drosselklappe 5, ferner einen Sammler 6 und ein Saugrohr 7, das hin zu einem Zylinder Z1 zu einem Einlasskanal in den Motorblock 2 geführt ist. Der Motorblock 2 umfasst ferner eine Kurbelwelle 8, welche über eine Pleuelstange mit dem Kolben 11 des Zylinders Z1 gekoppelt ist.An internal combustion engine ( 1 ) comprises an intake tract 1 , an engine block 2 , a cylinder head 3 and an exhaust tract 4 , The intake tract 1 preferably comprises a throttle valve 5 and a collector 6 and a suction tube 7 leading to a cylinder Z1 to an intake passage in the engine block 2 is guided. The engine block 2 further comprises a crankshaft 8th , which has a connecting rod with the piston 11 of the cylinder Z1 is coupled.

Der Zylinderkopf 3 umfasst einen Ventiltrieb mit einem Gaseinlassventil 12 und einem Gasauslassventil 13.The cylinder head 3 includes a valvetrain with a gas inlet valve 12 and a gas outlet valve 13 ,

Der Zylinderkopf 3 umfasst ferner ein Einspritzventil 18 und eine Zündkerze 19. Alternativ kann das Einspritzventil 18 auch in dem Saugrohr 7 angeordnet sein.The cylinder head 3 further comprises an injection valve 18 and a spark plug 19 , Alternatively, the injection valve 18 also in the intake manifold 7 be arranged.

In dem Abgastrakt 4 ist ein Katalysator 21 angeordnet, der bevorzugt als Drei-Wege-Katalysator ausgebildet ist. Des Weiteren kann ein zusätzlicher Katalysator 23, beispielsweise ein MO_X-Speicherkatalysator vorgesehen sein.In the exhaust tract 4 is a catalyst 21 arranged, which is preferably designed as a three-way catalyst. Furthermore, an additional catalyst 23 For example, an MO _X storage catalyst may be provided.

Ferner ist in einer nicht dargestellten Fluidzuführung zu dem Einspritzventil 18 eine Fluidpumpe 22 vorgesehen, welche insbesondere als Hochdruckpumpe ausgebildet ist. Die Fluidpumpe umfasst einen ihr zugeordneten elektrischen Aktuator, mittels dessen ihr Pumpverhalten gesteuert werden kann.Furthermore, in a fluid supply, not shown, to the injection valve 18 a fluid pump 22 provided, which is designed in particular as a high-pressure pump. The fluid pump comprises an associated electric actuator, by means of which their pumping behavior can be controlled.

Eine Steuervorrichtung 25 ist vorgesehen, der Sensoren zugeordnet sind, die verschiedene Messgrößen erfassen und jeweils den Wert der Messgröße ermitteln. Betriebsgrößen umfassen neben den Messgrößen auch von diesen abgeleitete Größen. Die Steuervorrichtung 25 ermittelt abhängig von mindestens einer der Betriebsgrößen Stellgrößen, die dann in ein oder mehrere Stellsignale zum Steuern der Stellglieder mittels entsprechender Stellantriebe umgesetzt werden.A control device 25 is provided, the sensors are assigned, which detect different parameters and each determine the value of the measured variable. Operating variables include not only the measured variables but also derived from these variables. The control device 25 determined depending on at least one of the operating variables manipulated variables, which are then converted into one or more control signals for controlling the actuators by means of appropriate actuators.

Die Sensoren sind ein Pedalstellungsgeber 26, welcher eine Fahrpedalstellung eines Fahrpedals 27 erfasst, ein Luftmassensensor 28, welcher einen Luftmassenstrom stromaufwärts der Drosselklappe 5 erfasst, ein erster Temperatursensor, welcher eine Ansauglufttemperatur erfasst, ein Saugrohrdrucksensor 34, welcher einen Saugrohrdruck erfasst in dem Sammler 1, ein Kurbelwellenwinkelsensor 36, welcher einen Kurbelwellenwinkel erfasst, dem dann eine Drehzahl zugeordnet wird.The sensors are a pedal position transmitter 26 , which is an accelerator pedal position of an accelerator pedal 27 detected, an air mass sensor 28 , which is an air mass flow upstream of the throttle 5 detects, a first temperature sensor, which detects an intake air temperature, an intake manifold pressure sensor 34 , which detects an intake manifold pressure in the collector 1 , a crankshaft angle sensor 36 , which detects a crankshaft angle, which is then assigned a speed.

Ferner ist ein zweiter Temperatursensor 38 vorgesehen, der eine Kühlmitteltemperatur erfasst. Ferner ist ein Drucksensor 39 vorgesehen, der einen Fluiddruck, insbesondere in einem Hochdruckspeicher der Fluidzuführung, erfasst. Ferner ist ein dritter Temperatursensor 40 vorgesehen, der eine Temperatur, also insbesondere eine Fluidtemperatur in der Fluidzuführung, also insbesondere in dem Hochdruckspeicher erfasst.Furthermore, a second temperature sensor 38 provided, which detects a coolant temperature. Further, a pressure sensor 39 provided, which detects a fluid pressure, in particular in a high-pressure accumulator of the fluid supply. Further, a third temperature sensor 40 provided, which detects a temperature, ie in particular a fluid temperature in the fluid supply, ie in particular in the high-pressure accumulator.

Eine Abgassonde 42 ist vorgesehen, die stromaufwärts oder in dem Katalysator 21 angeordnet ist und die einen Restsauerstoffgehalt des Abgases erfasst und deren Messsignal MS1 charakteristisch ist für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem Brennraum des Zylinders Z1 und stromaufwärts der Abgassonde vor der Oxidation des Kraftstoffs, im Folgenden bezeichnet als das Luft/Kraftstoff-Verhältnis in den Zylindern Z1 bis Z4.An exhaust gas probe 42 is provided, upstream or in the catalyst 21 is arranged and which detects a residual oxygen content of the exhaust gas and whose measurement signal MS1 is characteristic for the air / fuel ratio in the combustion chamber of the cylinder Z1 and upstream of the exhaust gas probe before the oxidation of the fuel, hereinafter referred to as the air / fuel ratio in the Cylinders Z1 to Z4.

Je nach Ausführungsform der Erfindung kann eine beliebige Untermenge der genannten Sensoren vorhanden sein oder es können auch zusätzliche Sensoren vorhanden sein.Depending on the embodiment of the invention, any subset of said sensors may be present, or additional sensors may be present.

Die Stellglieder sind beispielsweise die Drosselklappe 5, die Gaseinlass- und Gasauslassventile 12, 13, das Einspritzventil 18, die Zündkerze 19 oder die Fluidpumpe 22.The actuators are, for example, the throttle 5 , the gas inlet and outlet valves 12 . 13 , the injection valve 18 , the spark plug 19 or the fluid pump 22 ,

Die Steuervorrichtung umfasst mindestens eine Endstufenvorrichtung 44, die ausgebildet ist zum Erzeugen eines Stellsignals für das jeweilige Einspritzventil 18.The control device comprises at least one output stage device 44 , which is designed to generate a control signal for the respective injection valve 18 ,

Neben dem Zylinder Z1 sind auch noch weitere Zylinder Z1–Z4 vorgesehen, denen dann auch entsprechende Stellglieder und gegebenenfalls Sensoren zugeordnet sind. Somit kann die Brennkraftmaschine eine beliebige Anzahl an Zylindern Z1–Z4 aufweisen. Bevorzugt ist je eine Endstufenvorrichtung 44 für mindestens zwei Zylinder Z1–Z4 vorgesehen.In addition to the cylinder Z1 also other cylinders Z1-Z4 are provided, which then also corresponding actuators and optionally sensors are assigned. Thus, the internal combustion engine may have any number of cylinders Z1-Z4. A power amplifier device is preferred 44 provided for at least two cylinders Z1-Z4.

Das Einspritzventil umfasst einen Fluideinlasskörper 50 mit einer Einlassausnehmung 52, die hydraulisch gekoppelt ist mit der Fluidzuführung und von dieser insbesondere mit Kraftstoff versorgt wird. Das Einspritzventil 18 umfasst ferner eine Rückstellfeder 54. Ein elektromagnetischer Aktuator ist vorgesehen, der eine Spule 56, ein magnetisches Gehäuse 58, ein Ventilkörpergehäuse 60 und einen Anker 62 umfasst und grundsätzlich auch den Fluideinlasskörper 50. Darüber hinaus ist dem elektromagnetischen Aktuator auch ein nicht magnetisches Gehäuse 64 zugeordnet.The injection valve comprises a fluid inlet body 50 with an inlet recess 52 , which is hydraulically coupled to the fluid supply and is supplied by this in particular with fuel. The injection valve 18 further comprises a return spring 54 , An electromagnetic actuator is provided, which is a coil 56 , a magnetic housing 58 , a valve body housing 60 and an anchor 62 and basically also includes the fluid inlet body 50 , In addition, the electromagnetic actuator and a non-magnetic housing 64 assigned.

Darüber hinaus umfasst das Einspritzventil 18 einen Ventilkörper 66, in dem in einer Ausnehmung 70 eine Ventilnadel 68 angeordnet ist. Die Ventilnadel 68 ist so mit dem elektromagnetischen Aktuator, insbesondere mit dem Anker 62, mechanisch gekoppelt, dass sie in einer Schließposition einen Fluidfluss durch eine Einspritzdüse 72 unterbindet und außerhalb der Schließposition einen Fluidfluss durch die Einspritzdüse 72 ermöglicht. Ein Hub der Ventilnadel 68 ist gegeben durch ihre Position in der Schließposition und andererseits ihre Position – eine Offenposition –, wenn der Anker 62 in Anlage mit dem Fluideinlasskörper 50 ist. Dabei ist der Hub der Einspritznadel 68 maximal, wenn der Anker 62 in Anlage ist mit dem Fluideinlasskörper 50. Das Einspritzventil kann auch einen beliebigen anderen Aktuator aufweisen, so zum Beispiel einen piezoelektrischen Aktuator.In addition, the injector includes 18 a valve body 66 in which in a recess 70 a valve needle 68 is arranged. The valve needle 68 is so with the electromagnetic actuator, in particular with the anchor 62 mechanically coupled to flow fluid through an injection nozzle in a closed position 72 prevents and outside the closed position, a fluid flow through the injector 72 allows. A stroke of the valve needle 68 is given by its position in the closed position and on the other hand its position - an open position - when the anchor 62 in contact with the fluid inlet body 50 is. Here is the stroke of the injection needle 68 maximum, if the anchor 62 in contact with the fluid inlet body 50 , The injector may also include any other actuator, such as a piezoelectric actuator.

Ein Ansteuervorgang für das Zumessen von Fluid ist im Folgenden anhand der Signalverläufe näher erläutert. In der 3 ist ein Stromverlauf eines Stroms I dargestellt, der hervorgerufen ist durch das Steuersignal, das von der jeweiligen Endstufenvorrichtung EV erzeugt wird. Zu einem Zeitpunkt eines Beginns einer Leerlaufzeitdauer T_IDLE wird ein Signal NON erzeugt und zwar in der Steuervorrichtung 25 und an die jeweilige Endstufenvorrichtung EV übertragen. Die Endstufenvorrichtung EV ist dazu ausgebildet, abhängig von dem Signal NON einen Ansteuervorgang für das jeweilige Einspritzventil 18 zu starten. Nach Ablauf der Leerlaufzeitdauer T_IDLE wird das Steuersignal so erzeugt, dass sich in der Spule 56 der Strom I mit einem Vorladestromwert I_PRECH aufbaut. Der Strom I wird bevorzugt mittels eines Zweipunktreglers mit vorgegebener Hysterese HYS eingeregelt.A driving process for the metering of fluid is explained in more detail below with reference to the waveforms. In the 3 a current waveform of a current I is shown, which is caused by the control signal generated by the respective output stage device EV. At a time of commencement of an idling period T_IDLE, a signal NON is generated in the control device 25 and transmitted to the respective output stage device EV. The output stage device EV is designed, depending on the signal NON a drive operation for the respective injection valve 18 to start. After expiration of the idle period T_IDLE, the control signal is generated so that in the coil 56 the current I builds up with a precharge current value I_PRECH. The current I is preferably adjusted by means of a two-point controller with a predetermined hysteresis HYS.

Die Vorladezeitdauer T_PRECH kann in der Endstufenvorrichtung EV vorgegeben sein. Sie kann jedoch alternativ oder auch zusätzlich durch ein Setzen eines Signals PCH beeinflusst werden, das es ermöglicht, auch sehr zeitnah noch auf Änderungen von Betriebsbedingungen zu reagieren. Nach Ablauf der Vorladezeitdauer T_PRECH beginnt eine Fangphase und zwar für eine vorgegebene Fangphasenzeitdauer T_PEAK. Während der Fangphase wird der Strom durch die Spule 56 auf einen Fangstromwert IPEAK erhöht. Um einen besonders schnellen Anstieg des Stroms zu erreichen, kann dazu beispielsweise als Stellsignal ein erhöhter Spannungswert U_BOOST vorgegeben werden. Während der Fangphase wird bevorzugt der Strom I auf den Fangstromwert I_PEAK begrenzt und es kann auch hier beispielsweise eine Zweipunktregelung erfolgen, gegebenenfalls auch mit einer größeren Schwankungsbreite als während der Vorladephase.The precharge period T_PRECH may be predetermined in the final stage device EV. However, it can be influenced alternatively or additionally by setting a signal PCH, which makes it possible to respond very quickly to changes in operating conditions. After the precharge period T_PRECH has elapsed, a capture phase begins for a given capture phase period T_PEAK. During the fishing phase, the current passes through the coil 56 increased to a catch current value IPEAK. In order to achieve a particularly rapid increase in the current, an increased voltage value U_BOOST can be predefined for this purpose, for example as a control signal. During the catching phase, the current I is preferably limited to the catch current value I_PEAK, and here too, for example, a two-step control can take place, possibly also with a greater fluctuation range than during the precharge phase.

Bei korrekter Funktionsweise des Einspritzventils 18 erreicht die Ventilnadel 68 ihren maximalen Nadelhub während der Fangphase und gibt so die Einspritzdüse 72 maximal frei zum Zumessen von Fluid.With correct functioning of the injection valve 18 reaches the valve needle 68 their maximum needle stroke during the capture phase, thus giving the injection nozzle 72 maximum free for the metering of fluid.

Im Anschluss an die Fangphase schließt sich eine erste Klemmphase an und zwar für eine erste Klemmzeitdauer T_CL1. Während der Klemmphase erfolgt in der Endstufenvorrichtung EV eine Ansteuerung derart, dass ihr Stellsignal zu einem schnellen Reduzieren des Stroms I in der Spule 56 beiträgt.Following the catching phase, a first clamping phase follows, namely for a first clamping time period T_CL1. During the clamping phase takes place in the output stage device EV a control such that its control signal to a rapid reduction of the current I in the coil 56 contributes.

Im Anschluss an die erste Klemmphase schließt sich eine erste Haltephase an und zwar für eine erste Haltezeitdauer T_HOLD1. Auch in der ersten Haltephase wird der Strom durch die Spule bevorzugt mittels eines Zweipunktreglers mit Hysterese HYS eingestellt, wobei diese sich auch von derjenigen während der Vorladephase oder der Fangphase unterscheiden kann. Während der ersten Haltephase wird der Strom I durch die Spule 56 bevorzugt auf einen ersten Haltestromwert I_HOLD1 begrenzt. Mit Abschluss der ersten Haltezeitdauer T_HOLD1 beginnt eine zweite Klemmphase, in der eine Ansteuerung entsprechend der ersten Klemmphase erfolgt und zwar für eine zweite Klemmzeitdauer T_CL2. Im Anschluss an die zweite Klemmphase beginnt eine zweite Haltephase und zwar für eine zweite Haltezeitdauer T_HOLD2, in der der Strom I durch die Spule 56 auf einen zweiten Haltestromwert I_HOLD2 eingeregelt wird und zwar bevorzugt mittels der Zweipunktregelung mit dem Zweipunktregler. Mit Rücksetzen des NON-Signals und/oder Rücksetzen des PCH-Signals wird dann die zweite Haltestromphase abgeschlossen. Insofern bestimmt sich bevorzugt die zweite Haltezeitdauer T_HOLD2 durch das Eintreten der Ereignisses des Rücksetzens des Signals NON und/oder des Signals PCH. Mit Abschluss der zweiten Haltephase beginnt dann eine dritte Klemmphase und zwar für eine dritte Klemmzeitdauer T_CL3, unter der mittels entsprechender Ansteuerung wie in der ersten und zweiten Klemmphase der Strom I wieder auf einen Neutralwert, insbesondere in etwa null abgebaut wird. Im Anschluss an die dritte Klemmphase schließt sich noch eine vierte Klemmphase an und zwar für eine vierte Klemmzeitdauer T_ACL, während derer durch entsprechende Ansteuerung ein vorgegebener Klemmstromwert I_ACL erreicht werden kann oder soll, der einen vorgegebenen negativen Wert aufweist.Following the first clamping phase, a first holding phase follows, namely for a first holding period T_HOLD1. Also in the first holding phase, the current through the coil is preferably set by means of a two-position controller with hysteresis HYS, which may also differ from that during the precharge phase or the capture phase. During the first hold phase, the current I passes through the coil 56 preferably limited to a first holding current value I_HOLD1. Upon completion of the first hold period T_HOLD1 begins a second clamping phase in which a control corresponding to the first clamping phase takes place and indeed for a second clamping period T_CL2. Following the second clamping phase, a second holding phase begins, namely for a second holding period T_HOLD2, in which the current I passes through the coil 56 is adjusted to a second holding current value I_HOLD2, preferably by means of the two-step control with the two-point controller. Upon resetting the NON signal and / or resetting the PCH signal, the second hold current phase is completed. In this respect, the second hold time period T_HOLD2 is preferably determined by the occurrence of the event of resetting the signal NON and / or the signal PCH. With the completion of the second holding phase then begins a third clamping phase and indeed for a third clamping period T_CL3, under the means of appropriate control as in the first and second clamping phase of the current I is reduced again to a neutral value, in particular approximately zero. Following the third clamping phase, a fourth clamping phase is followed for a fourth clamping time period T_ACL, during which a predetermined clamping current value I_ACL can or should be achieved by appropriate activation, which has a predetermined negative value.

Anhand der 4 ist eine der Endstufenvorrichtungen EV, die in der Steuervorrichtung 25 angeordnet sind, detaillierter erläutert. Die Endstufenvorrichtungen EV sind im Wesentlichen gleich aufgebaut und lediglich unterschiedlichen Einspritzventilen 18 zugeordnet. Beispielsweise kann je eine Endstufenvorrichtung EV jeweils zwei Einspritzventilen 18 oder auch mehr Einspritzventilen zugeordnet sein.Based on 4 is one of the final stage devices EV, which in the control device 25 are arranged, explained in more detail. The final stage devices EV are of essentially the same design and only different injection valves 18 assigned. For example, one final-stage device EV can each have two injection valves 18 or be associated with more injectors.

Bevorzugt umfassen die Endstufenvorrichtungen EV einen integrierten Baustein, so zum Beispiel einen ASIC. Die Endstufenvorrichtung EV weist bevorzugt eine Busschnittstelle auf, die beispielsweise als SPI-Busschnittstelle SPI ausgebildet sein kann, mittels der eine Kommunikation mit einer zentralen Recheneinheit der Steuervorrichtung 25 erfolgen kann. Auf diese Weise können so in einem zentralen Speicher der Steuervorrichtung 25 gespeicherte Werte von Steuerparametern zum Erzeugen des jeweiligen Stellsignals für das jeweilige Einspritzventil 18 an die Endstufenvorrichtung EV übertragen werden. Beispiele für die Steuerparameter sind die Vorladezeitdauer T_PRECH, die Fangphasenzeitdauer T_PEAK, die erste Klemmzeitdauer T_CL1, die zweite Klemmzeitdauer T_CL2, die dritte Klemmzeitdauer T_CL3, die vierte Klemmzeitdauer T_ACL, der Vorladestromwert I_PRECH, der Fangstromwert I_PEAK, der erste Haltestromwert I_HOLD1, der zweite Haltestromwert I_HOLD2, der Klemmstromwert I_ACL, der dritte Haltestromwert I_HOLD3, der Hysteresewert HYS und der erhöhte Spannungswert U_BOOST. Je nach der tatsächlich gewählten Art der Ansteuerung und somit Art der Erzeugung des Stellsignals können auch zusätzliche oder andere Steuerparameter vorgesehen sein.The output stage devices EV preferably comprise an integrated component, for example an ASIC. The output stage device EV preferably has a bus interface, which may be formed for example as SPI bus interface SPI, by means of a communication with a central processing unit of the control device 25 can be done. In this way, so in a central memory of the control device 25 stored values of control parameters for generating the respective actuating signal for the respective injection valve 18 be transmitted to the power amplifier device EV. Examples of the control parameters are the precharge time T_PRECH, the catch phase time T_PEAK, the first clamping time T_CL1, the second clamping time T_CL2, the third clamping time T_CL3, the fourth clamping time T_ACL, the precharge current value I_PRECH, the catch current value I_PEAK, the first hold current value I_HOLD1, the second hold current value I_HOLD2 , the clamping current value I_ACL, the third holding current value I_HOLD3, the hysteresis value HYS and the increased voltage value U_BOOST. Depending on the type of control actually selected and thus the manner of generating the actuating signal, additional or other control parameters may also be provided.

Die Endstufenvorrichtung EV weist ein erstes und ein zweites Schattenregister SH1, SH2 auf, sie kann jedoch in alternativen Ausgestaltungen sowohl weitere Schattenregister als auch nur ein Schattenregister oder gar kein Schattenregister aufweisen. Das jeweilige Schattenregister SH1, SH2 ist mit der Busschnittstelle, so insbesondere mit der SPI-Busschnittstelle SPI gekoppelt und kann so jeweils Steuerparameter, die über die SPI-Busschnittstelle empfangen werden, zwischenspeichern und dann zu einem geeigneten Zeitpunkt in ein jeweiliges Register REG1 bis REG3 speichern. Dazu ist beispielsweise das erste Schattenregister über eine Kommunikationsverbindung mit dem ersten Register und dem zweiten Register koppelbar und das zweite Schattenregister SH2 über ebenfalls eine weitere Kommunikationsverbindung mit dem zweiten und dem dritten Register REG2, REG3 koppelbar.The output stage device EV has a first and a second shadow register SH1, SH2, but in alternative embodiments it can have both further shadow registers and only one shadow register or no shadow register. The respective shadow register SH1, SH2 is coupled to the bus interface, in particular to the SPI bus interface SPI and can thus each buffer control parameters that are received via the SPI bus interface and then store at a suitable time in a respective register REG1 to REG3 , For this purpose, for example, the first shadow register via a communication link with the first register and the second register can be coupled and the second shadow register SH2 via another communication link with the second and the third register REG2, REG3 coupled.

Die Endstufenvorrichtung EV weist darüber hinaus auch eine besonders schnelle Kommunikationsverbindung F zu insbesondere der zentralen Recheneinheit oder anderen Einheiten der Steuervorrichtung 25 auf, über die beispielsweise das NON-Signal und/oder das PCH-Signal und gegebenenfalls weitere Signale zum Auslösen eines Übertragungsvorgangs des Steuerparameters von dem jeweiligen Schattenregister SH1, SH2 in ein jeweiliges zugeordnetes Register REG1 oder REG2 oder REG3 oder auch zum Aktivieren genau eines der Register REG1 bis REG3 auf.In addition, the power amplifier device EV also has a particularly fast communication link F to, in particular, the central processing unit or other units of the control device 25 on, for example, the NON signal and / or the PCH signal and optionally further signals for triggering a transfer process of the control parameter from the respective shadow register SH1, SH2 in a respective associated register REG1 or REG2 or REG3 or to activate exactly one of Register REG1 to REG3 on.

In dem jeweiligen Register REG1 bis REG3 sind die Steuerparameter gespeichert, wobei anhand der 5 ein beispielhafter Satz an Steuerparametern dargestellt ist, der in den jeweiligen Registern REG1 bis REG3 gespeichert sein kann. Dabei sind die Steuerparameter bevorzugt binär codiert und beispielhafte zugeordnete tatsächliche Parameterwerte sind in der 5 aufgeführt. So kann beispielsweise der erste Haltestromwert I_HOLD1 von 5 Ampere durch die Bitfolge ”00” repräsentiert sein und ein Haltestromwert von 6 Ampere durch die Bitfolge ”01” repräsentiert sein. In the respective register REG1 to REG3, the control parameters are stored, based on the 5 an exemplary set of control parameters is shown, which may be stored in the respective registers REG1 to REG3. The control parameters are preferably binary coded and exemplary assigned actual parameter values are in the 5 listed. For example, the first hold current value I_HOLD1 of 5 amps may be represented by the bit string "00" and a hold current value of 6 amps may be represented by the bit string "01".

Ferner umfasst die Endstufenvorrichtung EV auch einen Auswahlschalter SEL, abhängig von dessen Schaltstellung festgelegt wird, welches der Register REG1 bis REG3 aktiviert ist. Alternativ können auch lediglich zwei, nur eines oder auch mehr als drei Register REG1 bis REG3 vorhanden sein. Im Falle des Vorhandenseins von lediglich einem Register REG1 kann auch auf den Auswahlschalter SEL verzichtet werden. Im Falle des Nichtvorhandenseins der Schattenregister SH1 und SH2 sind dann die oder das jeweilige Register REG1 bis REG2 direkt zur Kommunikation mit der Busschnittstelle gekoppelt.Further, the output stage device EV also includes a selection switch SEL, depending on the switching position is set, which is the registers REG1 to REG3 activated. Alternatively, only two, only one or even more than three registers REG1 to REG3 may be present. In the case of the presence of only one register REG1 can also be dispensed with the selection switch SEL. In the case of the absence of the shadow registers SH1 and SH2, the respective register or registers REG1 to REG2 are then directly coupled for communication with the bus interface.

Die Endstufenvorrichtung EV weist ferner eine Endstufeneinheit EE auf, die dazu ausgebildet ist, ein Stellsignal zu erzeugen zum Ansteuern des jeweiligen Einspritzventils 18 und zwar entsprechend der von dem jeweils aktivierten Register REG1 bis REG3 abzurufenden Steuerparameter, dazu kann die Endstufeneinheit EE beispielsweise auch einen Mikrocontroller umfassen, der insbesondere Teil einer Steuereinheit der Endstufeneinheit EE bildet, und entsprechende Endstufen, die beispielsweise in Form einer H-Brücke ausgebildet sein können. Darüber hinaus kann in der Endstufeneinheit EE auch eine Stromsensorik vorgesehen sein zum Erfassen des tatsächlichen Verlaufs oder von Extremwerten des Stroms I, um diesen dann mit gegebenenfalls entsprechend zugeordneten Zeitdauern in einem der Register REG1 bis REG3 abspeichern zu können. Die so gespeicherten Werte können gegebenenfalls über die Busschnittstelle SPI auch wiederum der zentralen Recheneinheit der Steuervorrichtung 25 zur weiteren Auswertung zur Verfügung gestellt werden.The output stage device EV further has an output stage unit EE, which is designed to generate an actuating signal for actuating the respective injection valve 18 namely in accordance with the control parameters to be retrieved from the respectively activated registers REG1 to REG3, the final-stage unit EE can also comprise, for example, a microcontroller which forms part of a control unit of the final-stage unit EE, and corresponding output stages which are designed, for example, in the form of an H-bridge can. In addition, in the final stage unit EE, a current sensor may be provided for detecting the actual course or extreme values of the current I, in order then to store it with optionally correspondingly associated periods in one of the registers REG1 to REG3. If appropriate, the values stored in this way can also be transmitted to the central processing unit of the control device via the bus interface SPI 25 be provided for further evaluation.

Das Übertragen von Steuerparametern, die in dem jeweiligen. Schattenregister SH1, SH2 zwischengespeichert sind, auf das dafür vorgesehene Register REG1 bis REG3 erfolgt durch entsprechende zeitliche Steuerung derart, dass ein gerade durchzuführender Ansteuervorgang eines jeweiligen Einspritzventils 18 dadurch nicht beeinflusst wird. Dies erfolgt somit bevorzugt innerhalb von Zeitdauern, innerhalb deren kein Ansteuervorgang durchgeführt wird. Die Kommunikationsverbindung zwischen dem jeweiligen Schattenregister SH1, SH2 und dem jeweiligen Register REG1 bis REG3 ist deutlich schneller als diejenige über die Bus-Schnittstelle und somit kann ein Übertragen von Steuerparametern aus dem Schattenregister SH1, SH2 an das jeweilige Register REG1 bis REG3 sehr zeitnah vor dem Beginn eines Ansteuervorgangs erfolgen. Somit kann auf veränderte Betriebsbedingungen, die beispielsweise hervorgerufen sind durch entsprechende Änderungen vorgegebener Betriebsgrößen, sehr kurzfristig reagiert werden und geeignete Steuerparameter zum Erzeugen des Steuersignals zur Verfügung gestellt werden.The transfer of control parameters that in the respective. Shadow register SH1, SH2 are latched to the designated register REG1 to REG3 is carried out by appropriate timing such that a just to be performed driving a respective injector 18 is not affected. This is thus preferably within periods of time within which no activation process is carried out. The communication connection between the respective shadow register SH1, SH2 and the respective register REG1 to REG3 is significantly faster than that via the bus interface and thus can transfer control parameters from the shadow register SH1, SH2 to the respective registers REG1 to REG3 very shortly before Start of a driving process done. Thus, it is possible to react very quickly to changed operating conditions, which are caused for example by corresponding changes in predetermined operating variables, and to provide suitable control parameters for generating the control signal.

Durch das Vorsehen zumindest eines der Register REG1 bis REG3 können so auch die einzelnen Einspritzventile angepasst an ihr spezifisches Betriebsverhalten angesteuert werden. Wird beispielsweise erkannt, dass eines der Einspritzventile 18 an einer vorgegebenen unteren Toleranzgrenze für das Öffnen bei dem Fluiddruck ist, so kann dieses mittels eines anderen Satzes an Steuerparametern angesteuert werden, als das jeweils andere und vor jedem erneuten Ansteuervorgang der jeweils geeignete Satz an Steuerparametern in das jeweils zugeordnete Register REG1 bis REG3 eingespeichert werden. Zu diesem Zweck kann es auch ausreichen, das jeweilige Register direkt mit der Busschnittstelle zu koppeln, da diesbezüglich die Zeitanforderungen weniger strikt sind, da jedes Einspritzventil pro Zylindersegment lediglich für einen oder gegebenenfalls auch mehrere Male angesteuert wird und dann jedoch vergleichsweise lange während des Segments nicht angesteuert wird, so dass während dieser Zeitdauer regelmäßig ausreichend Zeit zur Verfügung steht, um auch über die Busschnittstelle übertragene neue Steuerparameter rechtzeitig in das jeweilige Register REG1 bis REG3 zu speichern. Sind die zeitlichen Anforderungen jedoch strikter, so ist es vorteilhaft auch für diese Fälle ein entsprechendes Schattenregister SH1, SH2 vorzusehen.By providing at least one of the registers REG1 to REG3, the individual injection valves can thus also be adapted to their specific operating behavior. For example, it is recognized that one of the injectors 18 is at a predetermined lower tolerance limit for the opening at the fluid pressure, it can be controlled by means of another set of control parameters, as the other and before each renewed driving process of each appropriate set of control parameters are stored in the respective associated register REG1 to REG3 , For this purpose, it may also be sufficient to couple the respective register directly to the bus interface, since in this respect the time requirements are less strict, since each injector per cylinder segment is driven only for one or possibly several times and then not comparatively long during the segment is controlled, so that during this period regularly sufficient time is available to save on the bus interface transferred new control parameters in time in the respective register REG1 to REG3. However, if the time requirements are stricter, it is advantageous to provide a corresponding shadow register SH1, SH2 for these cases as well.

Darüber hinaus können die Steuerparameter in den jeweiligen Registern für jeweils unterschiedliche Betriebsbedingungen vorgegeben sein, so zum Beispiel abhängig von einem Kraftstoffdruck, mit dem die Einspritzventile 18 eingangsseitig beaufschlagt werden. So kann beispielsweise zu einem Zeitpunkt in dem Register REG1 ein Satz an Steuerparametern gespeichert sein, der besonders geeignet ist für einen Druck von 40 bar, in dem zweiten Register REG2 ein Satz an Steuerparametern, der besonders geeignet ist für einen Druck von 60 bar und in dem dritten Register REG3 ein Satz an Steuerparametern, der besonders geeignet ist für einen Druck von 80 bar. Je nach dem kurz vor dem Beginn des Ansteuervorgangs ermittelten Fludiddrucks kann dann mittels des Auswahlschalters über ein geeignetes Signal über die schnelle Kommunikationsverbindung F das geeignete Register REG1 bis REG3 ausgewählt werden und so eine äußerst präzise Ansteuerung des Einspritzventils und daraus folgend eine äußerst präzise Zumessung des Fluids erfolgen.In addition, the control parameters in the respective registers may be predetermined for different operating conditions, for example, depending on a fuel pressure with which the injection valves 18 be acted on the input side. Thus, for example, at one time in the register REG1, a set of control parameters, which is particularly suitable for a pressure of 40 bar, in the second register REG2, a set of control parameters, which is particularly suitable for a pressure of 60 bar and in the third register REG3 a set of control parameters, which is particularly suitable for a pressure of 80 bar. Depending on the determined shortly before the start of the Ansteuervorgangs Fludiddrucks can then be selected by means of the selection switch via a suitable signal on the fast communication link F the appropriate register REG1 to REG3 and so extremely precise control of the injector and consequent extremely precise metering of the fluid respectively.

Bei sich im Laufe der Zeit veränderndem Fluiddruck wird bevorzugt dasjenige Register mit neuen Steuerparametern versehen, dessen nachfolgende Aktivierung aufgrund des Verlaufs der jeweiligen Betriebsgröße so zum Beispiel des Kraftstoffdrucks unwahrscheinlicher ist und zwar mit Steuerparametern, deren Werte bei fortgesetztem Verlauf der zumindest einen Betriebsgröße für das Erzeugen des Steuersignals vorgesehen sind. Insbesondere kann so jeweils auch bei einer Steigungsumkehr des Verlaufs der zumindest einen Betriebsgröße jeweils die Erzeugung des Steuersignals mit den geeigneten Steuerparametern erfolgen. Beträgt der Fluiddruck somit beispielsweise 60 bar und ist weiter im Steigen begriffen, so wird beispielsweise der Satz an Steuerparametern in dem Register gelöscht, der für einen Kraftstoffdruck von 40 bar vorgesehen ist und stattdessen durch einen neuen Satz an Steuerparametern ersetzt, der beispielsweise für 100 bar vorgesehen ist.With changing fluid pressure over time, that register is preferably provided with new control parameters, the subsequent activation of which is less likely due to the course of the respective operating variable, for example the fuel pressure, with control parameters whose values are constant for the generation of the at least one operating variable the control signal are provided. In particular, in each case, the generation of the control signal with the suitable control parameters can take place in each case even when the gradient of the course of the at least one operating variable is reversed. Thus, for example, if the fluid pressure is 60 bar and continues to rise, for example, the set of control parameters in the register provided for a 40 bar fuel pressure will be erased and replaced with a new set of control parameters, for example, 100 bar is provided.

Ferner kann auch ein Anpassen der Steuerparameter unter grundsätzlichen gleichen Betriebsbedingungen erfolgen aufgrund von erfassten Alterungseffekten oder dergleichen des jeweiligen Einspritzventils oder im Bereich der Endstufenvorrichtung.Furthermore, an adaptation of the control parameters under fundamentally identical operating conditions can also take place on the basis of detected aging effects or the like of the respective injection valve or in the region of the final stage device.

Die Steuerparameter zum Erzeugen des Steuersignals, die in den jeweiligen Registern REG1 bis REG3 gespeichert sind, sind selbstverständlich auch angepasst an den jeweiligen Aktuator der jeweiligen anzusteuernden Fluidzumessvorrichtung.The control parameters for generating the control signal, which are stored in the respective registers REG1 to REG3, are of course also adapted to the respective actuator of the respective fluid metering device to be controlled.

Claims (5)

Endstufenvorrichtung zum Steuern einer Fluidzumessvorrichtung mit einem ersten Register (REG1), in dem Steuerparameter zum Erzeugen eines Steuersignals zum Steuern der Fluidzumessvorrichtung gespeichert sind, wobei die Endstufenvorrichtung (EV) dazu eingerichtet ist, während ihres Betriebs zumindest einen Teil der Steuerparameter in dem ersten Register (REG1) zu verändern.An output stage device for controlling a fluid meter having a first register (REG1) in which are stored control parameters for generating a control signal for controlling the fluid meter, the power stage (EV) being adapted to, during operation, at least part of the control parameters in the first register ( REG1) to change. Endstufenvorrichtung nach Anspruch 1, bei der ein zweites Register (REG2) vorgesehen ist, in dem Steuerparameter zum Erzeugen des Steuersignals zum Steuern der Fluidzumessvorrichtung gespeichert sind, und die Endstufenvorrichtung (EV) dazu eingerichtet ist, abhängig von mindestens einer Betriebsgröße jeweils eines der Register (REG1, REG2) zu aktivieren zum Erzeugen des Steuersignals.Output stage device according to Claim 1, in which a second register (REG2) is provided, in which control parameters for generating the control signal for controlling the fluid meter are stored, and the output stage device (EV) is set up in each case depending on at least one operating variable of one of the registers (REG2). REG1, REG2) for generating the control signal. Endstufenvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der zumindest ein Schattenregister (SH1, SH2) vorgesehen ist, das ausgebildet ist zum Zwischenspeichern von Steuerparametern und das zum Übertragen der zwischengespeicherten Steuerparameter mit dem ersten und/oder zweiten Register (REG1, REG2) koppelbar ist.Output stage device according to one of the preceding claims, in which at least one shadow register (SH1, SH2) is provided, which is designed for latching control parameters and which can be coupled to the first and / or second register (REG1, REG2) for transferring the buffered control parameters. Endstufenvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der dem Schattenregister eine SPI-Busschnittstelle zugeordnet ist.Amplifier according to one of the preceding claims, in which the shadow register is assigned an SPI bus interface. Endstufenvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der mindestens ein drittes Register (REG3) vorgesehen ist, in dem Steuerparameter zum Erzeugen eines Steuersignals zum Steuern der Fluidzumessvorrichtung gespeichert sind, und die Endstufenvorrichtung (EV) dazu eingerichtet ist abhängig von mindestens einer Betriebsgröße jeweils eines der Register zu aktivieren zum Erzeugen des Steuersignals.Amplifier according to one of the preceding claims, wherein at least a third register (REG3) is provided in which control parameters for generating a control signal for controlling the Fluidzumessvorrichtung are stored, and the power amplifier device (EV) is arranged depending on at least one operating variable in each case one of Activate register to generate the control signal.

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