DE102007043391B4 - Actuator with movable boom - Google Patents

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Abstract

Aktuator (10) umfassend eine Gewindespindel (11) mit einer Drehachse (12), einem Ausleger (23), der mit einer Mutter (20) fest verbunden ist, welche in die Gewindespindel (11) eingreift und ein Gehäuse (30), in dem die Gewindespindel (11) drehbeweglich gelagert ist, wobei eine Verdrehsicherung (50) zwischen der Mutter (20) oder dem Ausleger (23) und dem Gehäuse (30) vorgesehen ist, wobei die Verdrehsicherung (50) wenigstens ein gesondertes, längliches Gleitprofil (51) umfasst, dessen Gleitfläche (52) bezüglich der Drehachse (12) konvex ausgebildet ist, wobei das Gleitprofil (51) mit einer an seine Gleitfläche (52) angepassten Führungsnut (53) im Gehäuse (30) in Führungseingriff steht und wobei das Gleitprofil (51) an der Mutter (20) oder am Ausleger (23) festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitprofil (51) in radialer Richtung bezüglich der Drehachse verlagerbar ist.

Figure DE102007043391B4_0000
An actuator (10) comprising a threaded spindle (11) having a pivot (12), a cantilever (23) fixed to a nut (20) which engages the threaded spindle (11) and a housing (30), in wherein the threaded spindle (11) is rotatably mounted, wherein an anti-rotation device (50) between the nut (20) or the arm (23) and the housing (30) is provided, wherein the rotation (50) at least one separate, elongated sliding profile (50). 51), the sliding surface (52) is convex with respect to the axis of rotation (12), wherein the sliding profile (51) with a matched to its sliding surface (52) guide groove (53) in the housing (30) in guide engagement and wherein the sliding profile (51) on the nut (20) or on the boom (23) is fixed, characterized in that the sliding profile (51) is displaceable in the radial direction with respect to the axis of rotation.
Figure DE102007043391B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Aktuator gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an actuator according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Aktuator ist aus der DE 27 34 530 C2 bekannt. Dort ist eine Aktuator mit einer Kugelgewindespindel gezeigt, in die eine Kugelgewindemutter 8 eingreift. Der rohrförmige Ausleger 9, der die Kugelgewindespindel umgibt, ist fest mit der Kugelgewindemutter verbunden. Weiter ist ein Gehäuse 7; 1 vorgesehen, in dem die Kugelgewindespindel drehbar gelagert ist, nämlich im Flansch 6 des Elektromotors 1. Darüber hinaus ist eine Verdrehsicherung vorhanden, die verhindert, dass sich der Ausleger bei einer Drehbewegung der Kugelgewindespindel mitdreht. Die Verdrehsicherung wird von einem quadratischen Gleitstück 14 gebildet, das sich an der angepassten Innenumfangsfläche 15 des quadratischen Zylinderrohres 7 formschlüssig abstützt. Die Verdrehsicherung kann sowohl Kräfte in Umfangsrichtung als auch in radialer Richtung bezüglich der Drehachse der Kugelgewindespindel aufnehmen. Die radiale Kraftrichtung ist erforderlich, damit der Aktuator Querkräfte am Ausleger aufnehmen kann.Such an actuator is from the DE 27 34 530 C2 known. There, an actuator with a ball screw spindle is shown, into which a ball screw nut 8 engages. The tubular arm 9, which surrounds the ball screw, is fixedly connected to the ball screw nut. Further, a housing 7; 1, in which the ball screw is rotatably mounted, namely in the flange 6 of the electric motor 1. In addition, a rotation is present, which prevents the boom rotates during a rotational movement of the ball screw. The rotation is formed by a square slider 14, which is positively supported on the adjusted inner peripheral surface 15 of the square cylinder tube 7. The rotation can accommodate both forces in the circumferential direction and in the radial direction with respect to the axis of rotation of the ball screw. The radial force direction is required so that the actuator can absorb shear forces on the boom.

Der Nachteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass die quadratische Verdrehsicherung aufgrund des unvermeidbaren Führungsspiels nur an ihren Eckbereichen am Zylinderrohr anliegt. In der Folge sind die Berührflächen sehr klein, weshalb erhöhter Verschleiß auftritt, wenn der Ausleger sich bewegt. Dieses Problem verschärft sich noch, wenn ein Zylinderrohr aus stranggepresstem Aluminium verwendet werden soll, welches relativ weich ist und ungünstige Gleiteigenschaften aufweist. Derartige Zylinderrohre werden eingesetzt, wenn komplexe Querschnittsgeometrien, beispielsweise für hinterschnittene Befestigungsnuten, gewünscht werden. Die Folge des Verschleißes ist ein erhöhtes Spiel in der Verdrehsicherung, was dazu führt, dass sich der Ausleger hin- und herdreht, wenn sich seine Bewegungsrichtung umkehrt.The disadvantage of this embodiment is that the square anti-rotation due to the unavoidable guide clearance rests only at their corner regions on the cylinder tube. As a result, the contact surfaces are very small, so increased wear occurs when the boom moves. This problem is exacerbated when a cylindrical tube of extruded aluminum is to be used, which is relatively soft and has unfavorable sliding properties. Such cylinder tubes are used when complex cross-sectional geometries, for example for undercut Befestigungsnuten be desired. The result of wear is an increased clearance in the anti-rotation, which causes the boom to rotate back and forth as its direction of travel reverses.

Aus der DE 100 30 140 A1 ist ein Aktuator mit einer Gewindespindel und einer Mutter bekannt, wobei eine Verdrehsicherung mit einem Gleitkontaktelement vorgesehen ist.From the DE 100 30 140 A1 An actuator with a threaded spindle and a nut is known, wherein an anti-rotation device is provided with a sliding contact element.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Verdrehsicherung anzugeben, die einem geringeren Verschleiß unterliegt, ohne dass ein höherer Herstellaufwand entsteht. Weiter sollen Fertigungsungenauigkeiten des Gehäuses oder der Mutter ausgeglichen werden.The object of the invention is to provide an anti-rotation, which is subject to less wear, without a higher manufacturing costs. Next manufacturing inaccuracies of the housing or the mother are to be compensated.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Verdrehsicherung wenigstens ein gesondertes, längliches Gleitprofil umfasst, dessen Gleitfläche bezüglich der Drehachse konvex ausgebildet ist, wobei das Gleitprofil mit einer an seine Gleitfläche angepassten Führungsnut im Gehäuse in Führungseingriff steht und wobei das Gleitprofil an der Mutter oder am Ausleger festgelegt ist.This object is achieved in that the anti-rotation comprises at least one separate, elongated sliding profile, the sliding surface is convex with respect to the axis of rotation, wherein the sliding profile is in guiding engagement with a matched to its sliding surface guide in the housing and wherein the sliding profile on the nut or on Boom is set.

Durch die Verwendung eines länglichen Gleitprofils wird eine längliche Gleitfläche geschaffen, die sich in Richtung der Drehachse erstreckt. Aufgrund der verhältnismäßig geringen Breite der Gleitfläche wird diese auch dann im Wesentlichen gleichmäßig belastet, wenn die Verdrehsicherung mit Spiel behaftet ist. Eine Verschleißerhöhung ist in diesem Fall nicht zu erwarten. Die Profilform hat überdies den Vorteil, dass das Gleitprofil kostengünstig, beispielsweise mit einem Extrusionsverfahren, hergestellt werden kann.By using an elongate sliding profile, an elongate sliding surface is provided which extends in the direction of the axis of rotation. Due to the relatively small width of the sliding surface, this is then loaded evenly substantially even when the rotation is tainted with game. An increase in wear is not expected in this case. The profile shape also has the advantage that the sliding profile can be produced inexpensively, for example by an extrusion process.

Die konvexe Form der Gleitfläche in Verbindung mit der angepassten Führungsnut hat zur Folge, dass sowohl Kräfte in Umfangsrichtung als auch in radialer Richtung bezüglich der Drehachse übertragen werden können. Der Aktuator ist somit in der Lage, Querkräfte am Ausleger aufzunehmen, ohne dass hierfür zusätzliche Führungsmittel vorgesehen werden müssen.The convex shape of the sliding surface in conjunction with the adapted guide groove has the consequence that both forces in the circumferential direction and in the radial direction with respect to the axis of rotation can be transmitted. The actuator is thus able to absorb lateral forces on the boom, without the need for additional guide means must be provided.

Das Gleitprofil kann im Wesentlichen entlang seiner gesamten Länge abgestützt sein, vorzugsweise an der Außenumfangsfläche der Mutter. Die Abstützung entlang der gesamten Länge dient dazu, die radialen Kräfte so weiterzuleiten, dass keine elastische Verformung am Gleitprofil auftritt. Eine elastische Verformung hätte eine ungleichförmige Belastung der Gleitfläche zur Folge und somit erhöhten Verschleiß. Die bevorzugte Befestigung an der Mutter ist sinnvoll, weil diese in der Regel sehr massiv ausgeführt ist. Der Ausleger, typischerweise ein dünnwandiges Rohr, ist regelmäßig nicht zur Anbringung des Gleitprofils geeignet.The slide profile may be supported substantially along its entire length, preferably on the outer peripheral surface of the nut. The support along the entire length serves to forward the radial forces so that no elastic deformation occurs on the sliding profile. An elastic deformation would result in a non-uniform loading of the sliding surface and thus increased wear. The preferred attachment to the nut makes sense, because this is usually made very solid. The boom, typically a thin-walled tube, is usually not suitable for mounting the slide profile.

Es können zwei Gleitprofile vorgesehen sein, die vorzugsweise bezüglich der Drehachse symmetrisch angeordnet sind. Diese Ausführungsform besitzt die geringste Anzahl an Gleitprofilen, bei der radiale Kräfte in jeder beliebigen Richtung übertragen werden können. Durch die bevorzugte symmetrische Anordnung ist hierbei die geringst mögliche Belastung der Gleitprofile sichergestellt. Die nachfolgend angesprochene Spieleinstellung ist bei dieser Anordnung besonders problemlos möglich.There may be provided two sliding profiles, which are preferably arranged symmetrically with respect to the axis of rotation. This embodiment has the least number of sliding profiles, in which radial forces can be transmitted in any direction. Due to the preferred symmetrical arrangement in this case the lowest possible load of the sliding profiles is ensured. The below-mentioned game setting is particularly easily possible with this arrangement.

Das Gleitprofil ist in radialer Richtung bezüglich der Drehachse verlagerbar. Auf diese Weise können Fertigungsungenauigkeiten des Gehäuses oder der Mutter problemlos ausgeglichen werden. Das Gleitführungsspiel wird hierbei gerade so klein eingestellt, dass keine unnötigen Verspannungen auftreten, die Verschleiß verursachen können.The sliding profile is displaceable in the radial direction with respect to the axis of rotation. In this way, manufacturing inaccuracies of the housing or the mother can be easily compensated. The Gleitführungsspiel is just set so small that no unnecessary tensions occur that can cause wear.

Die Spielanstellung kann auf einfache Weise dadurch realisiert werden, dass an der Mutter eine Rampe vorgesehen ist, auf der das Gleitprofil abgestützt ist, so dass es bei einer Verlagerung in Richtung der Drehachse auch quer zur Drehachse verschoben wird. Diese Anordnung ist auch deshalb vorteilhaft, weil der Verschiebeweg in axialer Richtung sehr groß gewählt werden kann, wobei durch eine Rampe mit kleiner Steigung ein kleiner Verschiebeweg in Querrichtung erzeugt wird. Die üblicherweise kleinen Fertigungstoleranzen können somit mit einem großen Stellweg, der einfach einzustellen ist, ausgeglichen werden. Versuche haben ergeben, dass ein Steigungswinkel der Rampe relativ zur Drehachse zwischen 0,2° und 2,0°, vorzugsweise zwischen 0,5° und 1,0° eine besonders einfache Spieleinstellung ermöglicht. Die Länge der Rampe ist vorzugsweise größer als die Länge des Gleitprofils, um auch nach einer Axialverschiebung des Gleitprofils eine Abstützung desselben über die gesamte Länge zu gewährleisten. The backlash can be realized in a simple manner by providing a ramp on the nut on which the sliding profile is supported, so that it is also displaced transversely to the axis of rotation when displaced in the direction of the axis of rotation. This arrangement is also advantageous because the displacement in the axial direction can be made very large, with a small displacement in the transverse direction is generated by a ramp with a small pitch. The usually small manufacturing tolerances can thus be compensated with a large travel, which is easy to adjust. Experiments have shown that a pitch angle of the ramp relative to the axis of rotation between 0.2 ° and 2.0 °, preferably between 0.5 ° and 1.0 ° allows a particularly simple game setting. The length of the ramp is preferably greater than the length of the sliding profile in order to ensure the same over the entire length even after an axial displacement of the sliding profile.

Die Rampe kann von einer gesonderten Keilleiste gebildet werden, die fest mit der Mutter verbunden ist. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, wenn die Rampe ausgehend von der handelsüblichen Mutter hergestellt werden soll. Die Keilleiste kann einfach an der Mutter angebracht werden, ohne dass die Mutter umfangreich bearbeitet werden muss. Vorzugsweise ist die Keilleiste in einer passgenauen Nut angeordnet, damit sie lagegenau fixiert ist.The ramp can be formed by a separate wedge strip, which is firmly connected to the mother. This embodiment is advantageous if the ramp is to be produced starting from the commercial nut. The wedge bar can be easily attached to the nut, without the mother has to be extensively edited. Preferably, the wedge strip is arranged in a precisely fitting groove, so that it is fixed in position.

Zur einfachen Fixierung der gewählten Spieleinstellung können an dem Gleitprofil mehrere Befestigungsmittel vorgesehen sein, so dass das Gleitprofil wahlweise in einer der den Befestigungsmitteln zugeordneten Stellungen an der Mutter befestigt werden kann. Die Mehrzahl von Befestigungsmitteln befindet sich bevorzugt am Gleitprofil und nicht an der Mutter, weil das Gleitprofil einfacher zu bearbeiten ist als die Mutter. Besonders kostengünstig ist es, wenn die Befestigungsmittel Durchbrüche in dem Gleitprofil sind, die von einem Schraubbolzen vorzugsweise einer Senkkopfschraube durchsetzt werden. In Verbindung mit der o. g. Keilleiste kann der Schraubbolzen auch die Keilleiste durchsetzen, wodurch auf eine gesonderte Befestigung der Keilleiste verzichtet werden kann.For easy fixation of the selected game setting a plurality of fastening means may be provided on the sliding profile, so that the sliding profile can be mounted either in one of the fasteners associated positions on the mother. The plurality of fasteners is preferably located on the slide profile and not on the nut because the slide profile is easier to machine than the nut. It is particularly cost effective if the fastening means breakthroughs in the sliding profile, which are penetrated by a screw preferably a countersunk screw. In conjunction with the o. G. Wedges, the bolt can also enforce the wedge bar, which can be dispensed with a separate attachment of the wedge bar.

Besonders geringe Herstellkosten bei gleichzeitig hoher Gebrauchsdauer des Aktuators können erzielt werden, wenn das Gehäuse aus Aluminium besteht, wobei die Führungsnut unmittelbar an dem Gehäuse vorgesehen ist und wobei das Gleitprofil aus Polyoxymethylen (POM) besteht. Das Aluminium-Gehäuse lässt sich besonders günstig mittels Strangpressen herstellen. Eine gesonderte Bearbeitung der Führungsnut ist dann regelmäßig nicht erforderlich. Das vorgeschlagene Gleitprofil verursacht einen besonders geringen Verschleiß, wenn es unmittelbar auf Aluminium gleitet.Particularly low production costs with a simultaneously high service life of the actuator can be achieved if the housing consists of aluminum, wherein the guide groove is provided directly on the housing and wherein the sliding profile made of polyoxymethylene (POM). The aluminum housing can be produced particularly favorable by means of extrusion. A separate processing of the guide is then regularly not required. The proposed sliding profile causes a particularly low wear when it slides directly on aluminum.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es stellt dar:

  • 1 eine perspektivische Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Aktuators; und
  • 2 einen Querschnitt von 1 im Bereich der Mutter.
The invention will be described below with reference to the accompanying drawings. It shows:
  • 1 a perspective sectional view of an actuator according to the invention; and
  • 2 a cross section of 1 in the area of the mother.

In 1 ist ein erfindungsgemäßer Aktuator ganz allgemein mit 10 bezeichnet. Er besteht aus einer Kugelgewindespindel 11 mit einer Drehachse 12, in die eine Kugelumlaufmutter 20 eingreift. Weiter ist ein Gehäuse 30 vorgesehen, das aus einem stranggepressten Aluminium-Gehäuseprofil 31 besteht, welches an seinen Enden mit einer vorderen Endplatte 32 und einer hinteren Endplatte 35 verschlossen ist. In der hinteren Endplatte 35 ist ein Radialrillenkugellager 36 vorgesehen, mit dem die Gewindespindel 11 drehbar im Gehäuse 30 gelagert ist. Das Radialrillenkugellager 36 ist mit einem Gewindering 37 in der hinteren Endplatte 35 festgelegt. An der Gewindespindel 11 ist ein Antriebszapfen 15 einstückig angeformt, der beispielsweise mit einem Elektromotor zum Antrieb des Aktuators verbunden werden kann.In 1 is an actuator according to the invention generally designated 10. It consists of a ball screw spindle 11 with a rotation axis 12 into which a recirculating ball nut 20 intervenes. Next is a housing 30 provided, consisting of an extruded aluminum housing profile 31 which is at its ends with a front end plate 32 and a rear end plate 35 is closed. In the rear end plate 35 is a radial groove ball bearing 36 provided with which the threaded spindle 11 rotatable in the housing 30 is stored. The radial groove ball bearing 36 is with a threaded ring 37 in the rear end plate 35 established. On the threaded spindle 11 is a drive pin 15 integrally formed, which can be connected for example with an electric motor for driving the actuator.

Die Kugelumlaufmutter 20 ist mit einer Fangmutter 22, die im Normalbetrieb die Gewindespindel 11 nicht berührt, fest verbunden. Für den Fall, dass die Kugelumlaufmutter 20 aufgrund von Überlast oder Verschleiß bricht, kommt die Fangmutter mit der Gewindespindel in Eingriff und verhindert, dass der Aktuator auf Grund der äußeren Last in Bewegung versetzt wird.The ball nut 20 is with a catching mother 22 , in normal operation, the threaded spindle 11 not touched, firmly connected. In the event that the ball nut 20 due to overload or wear, the catch nut engages the threaded spindle and prevents the actuator from being set in motion due to the external load.

An der Fangmutter 22 ist ein Ausleger 23 in Form eines kreiszylindrischen Auslegerrohres 24 befestigt. Das Auslegerrohr 24 ist über die Gleitbuchse 33 in der vorderen Endplatte 32 in radialer Richtung bezüglich der Drehachse 12 abgestützt, wobei eine Beweglichkeit des Auslegerrohres 24 in Richtung der Drehachse 12 gewährleistet ist. Am Ende des Auslegerrohres 24 ist ein Endkopf 25 vorgesehen, an dem eine übergeordnete Baugruppe befestigt werden kann. Im Endbereich der vorderen Endplatte 32 ist eine Dichtung 34 angeordnet, um zu verhindern, dass Schmutz ins Innere des Gehäuses 30 eindringt.At the catch nut 22 is a boom 23 in the form of a circular cylindrical boom tube 24 attached. The boom tube 24 is over the sliding bush 33 in the front end plate 32 in the radial direction with respect to the axis of rotation 12 supported, with a mobility of the boom tube 24 in the direction of the axis of rotation 12 is guaranteed. At the end of the boom tube 24 is an end-head 25 provided on which a parent assembly can be attached. In the end area of the front end plate 32 is a seal 34 arranged to prevent dirt from entering the interior of the case 30 penetrates.

Die Gewindespindel 11 ist konzentrisch zum Auslegerrohr 24 angeordnet, wobei am Ende der Gewindespindel ein Stützring 13 vorgesehen ist, über den die Gewindespindel 11 in radialer Richtung am Auslegerrohr 24 abgestützt ist, wobei eine Drehbeweglichkeit zwischen Auslegerrohr 24 und Gewindespindel 11 gewährleistet ist. Der Stützring 13 ist mit einem handelsüblichen Sicherungsring 14 an der Gewindespindel 11 befestigt. Da der Stützring 13 im gleichen Axialbereich angeordnet ist wie die Gleitbuchse 33, wird eine Momentanbeanspruchung des Auslegerrohres 24 vermieden.The threaded spindle 11 is concentric to the boom tube 24 arranged, wherein at the end of the threaded spindle a support ring 13 is provided, over which the threaded spindle 11 in the radial direction on the boom tube 24 is supported, with a rotational mobility between boom tube 24 and threaded spindle 11 is guaranteed. The support ring 13 is connected to a commercially available retaining ring 14 on the threaded spindle 11 attached. Because the support ring 13 is arranged in the same axial region as the sliding bushing 33 , becomes a moment load of the boom pipe 24 avoided.

Zwischen der Kugelumlaufmutter 20 und dem Gehäuseprofil 31 ist eine Verdrehsicherung 50 vorgesehen. Die Verdrehsicherung 50 umfasst zwei prismatische Gleitprofile 51 aus Polyoxymethylen (POM), die gegenüberliegend an der Mutter 20 befestigt sind. Die beiden Gleitflächen 52 (siehe 2) eines jeden Gleitprofils 51 sind an je einer angepassten prismatischen Führungsnut 53 im Gehäuseprofil 31 gleitbeweglich abgestützt.Between the ball nut 20 and the housing profile 31 is an anti-twist device 50 intended. The anti-twist device 50 includes two prismatic sliding profiles 51 made of polyoxymethylene (POM), which is opposite to the nut 20 are attached. The two sliding surfaces 52 (please refer 2 ) of each slide profile 51 are each fitted with an adapted prismatic guide groove 53 in the housing profile 31 slidably supported.

Die Befestigung der Gleitprofile 51 an der Außenumfangsfläche 21 der Mutter 20 wird mit Hilfe von Keilleisten 55 bewerkstelligt. Hierfür sind sowohl an der Mutter 20 als auch an den Gleitprofilen 51 Nuten 60; 61 vorgesehen, in welche die Keilleisten 55 passgenau und Richtung der Drehachse 12 beweglich eingesetzt sind. Die Dicke der Keilleiste 55 ist in Richtung der Drehachse 12 nicht konstant, so dass die Unterseite gegenüber der Oberseite der Keilleiste 55 geneigt ist. Die Keilleiste bildet somit eine Rampe, mit der das zugeordnete Gleitprofil bei einer Bewegung in Richtung der Drehachse 12 in radialer Richtung verlagert wird. Damit die Gleitflächen 52 des Gleitprofils parallel zur Drehachse verlaufen, ist auch ein der Nuten 60; 61 entsprechend der Neigung der Keilleiste 55 geneigt ausgeführt.The attachment of the sliding profiles 51 on the outer peripheral surface 21 mother 20 is done with the help of wedges 55 accomplished. For this are both at the mother 20 as well as on the sliding profiles 51 groove 60 ; 61 provided, in which the wedge strips 55 exact fit and direction of the axis of rotation 12 are used movably. The thickness of the wedge bar 55 is in the direction of the axis of rotation 12 not constant, leaving the bottom opposite the top of the wedge 55 is inclined. The wedge strip thus forms a ramp with which the associated slide profile upon movement in the direction of the axis of rotation 12 is displaced in the radial direction. So that the sliding surfaces 52 of the sliding profile parallel to the axis of rotation, is also one of the grooves 60 ; 61 according to the inclination of the wedge strip 55 inclined running.

Zur Fixierung der gewünschten Spieleinstellung sind sowohl an der Keilleiste 55 als auch am Gleitprofil 51 je drei Durchbrüche 57; 58 als Befestigungsmittel vorgesehen. Die Abstände der Durchbrüche 57; 58 sind so gewählt, dass sich neun mögliche Relativstellungen zwischen Gleitprofil 51 und Keilleiste ergeben. Die gewünschte Relativstellung wird mit einem Schraubbolzen 59 in Form einer Senkkopfschraube fixiert. Die Senkkopfschraube durchsetzt dabei sowohl einen Durchbruch 57 im Gleitprofil als auch einen Durchbruch 58 in der Keilleiste und wird in die Kugelgewindemutter 20 eingeschraubt.To fix the desired play setting are both on the wedge bar 55 as well as on the sliding profile 51 three breakthroughs each 57 ; 58 provided as a fastener. The distances of the breakthroughs 57 ; 58 are chosen so that there are nine possible relative positions between sliding profile 51 and gusset result. The desired relative position is with a bolt 59 fixed in the form of a countersunk screw. The countersunk screw penetrates both a breakthrough 57 in the sliding profile as well as a breakthrough 58 in the wedge bar and gets into the ball screw nut 20 screwed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Aktuatoractuator
1111
Gewindespindelscrew
1212
Drehachseaxis of rotation
1313
Stützringsupport ring
1414
Sicherungsringcirclip
1515
Antriebszapfendrive journal
2020
Muttermother
2121
Außenumfangsfläche der MutterOuter peripheral surface of the nut
2222
FangmutterFang mother
2323
Auslegerboom
2424
Auslegerrohrboom pipe
2525
Endkopfend head
3030
Gehäusecasing
3131
Gehäuseprofilhousing profile
3232
vordere Endplattefront end plate
3333
Gleitbuchsebush
3434
Dichtungpoetry
3535
hintere Endplatterear end plate
3636
RadialrillenkugellagerRadial ball bearing
3737
Gewinderingthreaded ring
5050
Verdrehsicherungtwist
5151
Gleitprofilsliding profile
5252
Gleitflächesliding surface
5353
Führungsnutguide
5555
Keilleistegib
5757
Durchbruch des GleitprofilsBreakthrough of the sliding profile
5858
Durchbruch der KeilleisteBreakthrough of the wedge bar
5959
Schraubbolzenbolts
6060
Nut der MutterNut of the mother
6161
Nut des GleitprofilsGroove of the sliding profile

Claims (10)

Aktuator (10) umfassend eine Gewindespindel (11) mit einer Drehachse (12), einem Ausleger (23), der mit einer Mutter (20) fest verbunden ist, welche in die Gewindespindel (11) eingreift und ein Gehäuse (30), in dem die Gewindespindel (11) drehbeweglich gelagert ist, wobei eine Verdrehsicherung (50) zwischen der Mutter (20) oder dem Ausleger (23) und dem Gehäuse (30) vorgesehen ist, wobei die Verdrehsicherung (50) wenigstens ein gesondertes, längliches Gleitprofil (51) umfasst, dessen Gleitfläche (52) bezüglich der Drehachse (12) konvex ausgebildet ist, wobei das Gleitprofil (51) mit einer an seine Gleitfläche (52) angepassten Führungsnut (53) im Gehäuse (30) in Führungseingriff steht und wobei das Gleitprofil (51) an der Mutter (20) oder am Ausleger (23) festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitprofil (51) in radialer Richtung bezüglich der Drehachse verlagerbar ist.An actuator (10) comprising a threaded spindle (11) having a pivot (12), a cantilever (23) fixed to a nut (20) which engages the threaded spindle (11) and a housing (30), in wherein the threaded spindle (11) is rotatably mounted, wherein an anti-rotation device (50) between the nut (20) or the arm (23) and the housing (30) is provided, wherein the anti-rotation (50) at least one separate, elongated sliding profile (50). 51), the sliding surface (52) is convex with respect to the axis of rotation (12), wherein the sliding profile (51) with a matched to its sliding surface (52) guide groove (53) in the housing (30) in guide engagement and wherein the sliding profile (51) on the nut (20) or on the boom (23) is fixed, characterized in that the sliding profile (51) is displaceable in the radial direction with respect to the axis of rotation. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitprofil (51) im Wesentlichen entlang seiner gesamten Länge abgestützt ist, vorzugsweise an der Außenumfangsfläche (21) der Mutter (20).Actuator after Claim 1 , characterized in that the sliding profile (51) is supported substantially along its entire length, preferably on the outer peripheral surface (21) of the nut (20). Aktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Gleitprofile (51) vorgesehen sind, die vorzugsweise bezüglich der Drehachse (12) symmetrisch angeordnet sind. Actuator after Claim 1 or 2 , characterized in that two sliding profiles (51) are provided, which are preferably arranged symmetrically with respect to the axis of rotation (12). Aktuator nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Mutter (20) eine Rampe vorgesehen ist, auf der das Gleitprofil (51) abgestützt ist, so dass es bei einer Verlagerung in Richtung der Drehachse (12) auch quer zur Drehachse verschoben wird.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that on the nut (20) is provided a ramp on which the sliding profile (51) is supported, so that it also displaced transversely to the axis of rotation at a displacement in the direction of the axis of rotation (12) becomes. Aktuator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Steigungswinkel der Rampe relativ zur Drehachse (12) zwischen 0,2° und 2,0°, vorzugsweise zwischen 0,5° und 1,0° beträgt.Actuator after Claim 4 , characterized in that the pitch angle of the ramp relative to the axis of rotation (12) is between 0.2 ° and 2.0 °, preferably between 0.5 ° and 1.0 °. Aktuator nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rampe von einer gesonderten Keilleiste (55) gebildet wird, die fest mit der Mutter (20) verbunden ist.Actuator after Claim 4 or 5 , characterized in that the ramp is formed by a separate wedge strip (55) fixedly connected to the nut (20). Aktuator nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gleitprofil (51) mehrere Befestigungsmittel vorgesehen sind, so dass das Gleitprofil (51) wahlweise in einer der den Befestigungsmitteln zugeordneten Stellungen an der Mutter (20) befestigt werden kann.Actuator after one of Claims 4 to 6 , characterized in that on the sliding profile (51) a plurality of fastening means are provided, so that the sliding profile (51) can be fixed either in one of the fastening means associated positions on the nut (20). Aktuator nach einem Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel Durchbrüche (57) in dem Gleitprofil (51) sind, die von einem Schraubbolzen (59) vorzugsweise einer Senkkopfschraube durchsetzt werden.Actuator after one Claim 7 , characterized in that the fastening means openings (57) in the sliding profile (51) which are penetrated by a screw bolt (59), preferably a countersunk screw. Aktuator nach Anspruch 8, soweit dieser auf Anspruch 6 rückbezogen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Schraubbolzen (59) auch die Keilleiste (55) durchsetzt.Actuator after Claim 8 as far as this up Claim 6 is back-related, characterized in that the screw bolt (59) and the wedge strip (55) passes through. Aktuator nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (30) aus Aluminium besteht, wobei die Führungsnut (53) unmittelbar an dem Gehäuse vorgesehen ist und wobei das Gleitprofil (51) aus Polyoxymethylen besteht.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (30) consists of aluminum, wherein the guide groove (53) is provided directly on the housing and wherein the sliding profile (51) consists of polyoxymethylene.
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