DE102007041522B4 - Capacitive position sensor - Google Patents
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Abstract
Kapazitiver Positionssensor (1) mit Signallaufzeitauswertung, mit einer ein Sendesignal (2) erzeugenden Signalquelle (3), einer beeinflußbaren Verzögerungsleitung (4) und einer Auswerteeinheit (5), wobei die Verzögerungsleitung (4) eine Signaleinlaufleitung (6) und eine Signalrücklaufleitung (7) umfaßt und wobei die Signaleinlaufleitung (6) der Verzögerungsleitung (4) von der Signalquelle (3) – direkt oder indirekt – mit dem Sendesignal (2) beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kompensationsdrossel (10) mit einer signaleinlaufseitigen Spule (11) und einer signalrücklaufseitigen Spule (12) vorgesehen ist und daß einerseits die Signalquelle (3), die signaleinlaufseitige Spule (11) der Kompensationsdrossel (10) und die Signaleinlaufleitung (6) der Verzögerungsleitung (4) und andererseits die signalrücklaufseitige Spule (12) der Kompensationsdrossel (10) und die Signalrücklaufleitung (7) der Verzögerungsleitung (4) derart verbunden sind, daß die Kompensationsdrossel (10) im unbeeinflußten Zustand der Verzögerungsleitung (4) kompensiert ist und im beeinflußten Zustand der Verzögerungsleitung (4) unkompensiert ist, so daß im beeinflußten Zustand der Verzögerungsleitung (4) ein Detektionssignal (13) über der Kompensationsdrossel (10) abnehmbar ist und daß die Auswerteeinheit (5) das Detektionssignal (13) über der signalrücklaufseitigen Spule (12) der Kompensationsdrossel (10) abgreift und die Auswerteeinheit (5) – direkt oder indirekt – auch das Sendesignal (2) von der Signalquelle (3) abgreift.Capacitive position sensor (1) with signal transit time evaluation, with a signal source (3) generating a transmission signal (2), a delay line (4) that can be influenced and an evaluation unit (5), the delay line (4) having a signal inlet line (6) and a signal return line (7 ) and wherein the signal input line (6) of the delay line (4) from the signal source (3) - directly or indirectly - is acted upon by the transmission signal (2), characterized in that a compensation choke (10) with a signal input side coil (11) and a signal return-side coil (12) is provided and that on the one hand the signal source (3), the signal inlet side coil (11) of the compensation choke (10) and the signal inlet line (6) of the delay line (4) and on the other hand the signal return side coil (12) of the compensation choke (10) and the signal return line (7) of the delay line (4) are connected such that the compensation choke (10) in u the affected state of the delay line (4) is compensated and in the affected state of the delay line (4) is uncompensated, so that in the affected state of the delay line (4) a detection signal (13) can be removed via the compensation choke (10) and that the evaluation unit (5 ) taps the detection signal (13) via the signal return coil (12) of the compensation choke (10) and the evaluation unit (5) - directly or indirectly - also taps the transmission signal (2) from the signal source (3).
Description
Die Erfindung betrifft einen kapazitiven Positionssensor mit Signallaufzeitauswertung, mit einer ein Sendesignal erzeugenden Signalquelle, einer beeinflußbaren Verzögerungsleitung und einer Auswerteeinheit, wobei die Verzögerungsleitung eine Signaleinlaufleitung und eine Signalrücklaufleitung umfaßt und wobei die Signaleinlaufleitung der Verzögerungsleitung von der Signalquelle – direkt oder indirekt – mit dem Sendesignal beaufschlagt wird.The invention relates to a capacitive position sensor with signal propagation time evaluation, with a transmission signal generating signal source, an influenceable delay line and an evaluation, wherein the delay line comprises a signal input line and a signal return line and wherein the signal input line of the delay line from the signal source - directly or indirectly - applied to the transmission signal becomes.
Kapazitive Positionssensoren der angegebenen Art sind im Stand der Technik seit einiger Zeit bekannt, und sie werden zu ganz unterschiedlichen Zwecken eingesetzt, häufig zur Füllstandsmessung von flüssigen Medien oder von Schüttgut, aber zum Beispiel auch in der Sicherheitstechnik, um die Annäherung und Position eines Objekts an die beeinflußbare Verzögerungsleitung zu erkennen.Capacitive position sensors of the stated type have been known for some time in the prior art, and they are used for very different purposes, often for level measurement of liquid media or bulk material, but also in safety engineering, for example, to approximate and position an object to recognize the influenceable delay line.
Mit einer ”beeinflußbaren” Verzögerungsleitung ist nachfolgend eine Verzögerungsleitung gemeint, deren Signalübertragungseigenschaften beeinflußt werden können, vor allem durch externe Beeinflussung der Verzögerungsleitung. Die externe Beeinflussung kann beispielsweise aus einer Annäherung eines Objekts an die Verzögerungsleitung, aus der direkten Kontaktierung der Verzögerungsleitung durch ein Medium oder aus der Umspülung der Verzögerungsleitung mit einem Medium resultieren. Die Beaufschlagung der Signaleinlaufleitung der Verzögerungsleitung mit einem Sendesignal ist in diesem Sinne keine Beeinflussung.By an "influenceable" delay line is meant a delay line whose signal transmission characteristics can be influenced, especially by externally influencing the delay line. The external influence can result, for example, from an approach of an object to the delay line, from the direct contacting of the delay line by a medium or from the flushing of the delay line with a medium. The loading of the signal input line of the delay line with a transmission signal is in this sense no influence.
Die Positionssensoren der hier in Rede stehenden Art basieren grundsätzlich auf dem Prinzip der Laufzeitmessung, d. h. es wird die Tatsache der endlichen Ausbreitungsgeschwindigkeit von elektromagnetischen Signalen durch eine Leitung ausgenutzt, wobei das Zeitintervall gemessen wird, das eine ausgesendete elektromagnetische Welle – das Sendesignal – benötigt, um von der Signalquelle bis zu der Beeinflussungsstelle der Verzögerungsleitung zu gelangen. Bei bekannter Ausbreitungsgeschwindigkeit der elektromagnetischen Welle in dem betreffenden Medium – hier in der Verzögerungsleitung – läßt sich daraus unmittelbar die Entfernung der Beeinflussungsstelle von der Signalquelle ableiten.The position sensors of the type in question are basically based on the principle of transit time measurement, d. H. the fact of the finite propagation velocity of electromagnetic signals through a line is exploited, whereby the time interval is measured, which requires an emitted electromagnetic wave - the transmission signal - to get from the signal source to the point of influence of the delay line. With known propagation speed of the electromagnetic wave in the medium in question - here in the delay line - can be derived directly from the removal of the influence point of the signal source.
Verzögerungsleitungen dienen dazu, die Ausbreitungsgeschwindigkeit von elektromagnetischen Wellen – dem Sendesignal – zu verringern, um die zu messenden Zeitintervalle in einen handhabbaren, also in einen meßtechnisch verwertbaren Bereich zu überführen. Bei Verzögerungsleitungen wird dabei der grundsätzliche Zusammenhang zwischen der Ausbreitungsgeschwindigkeit einer elektromagnetischen Welle auf einer Leiteranordnung und dem Kapazitäts- und Induktivitätsbelag dieser Leiteranordnung ausgenutzt, denn die Ausbreitungsgeschwindigkeit einer elektromagnetischen Welle auf einer Leiteranordnung – hier Verzögerungsleitung – entspricht dem Kehrwert der Wurzel aus der Induktivität pro Längeneinheit und der Kapazität pro Längeneinheit dieser Leitungsanordnung. Die Ausbreitungsgeschwindigkeit einer elektromagnetischen Welle auf einer Verzögerungsleitung kann demzufolge verringert werden, indem der Induktivitäts- und/oder Kapazitätsbelag dieser Leitung vergrößert wird, d. h. Materialien mit großen relativen Permeabilitäten und Permittivitäten verwendet werden oder geometrisch ausgestaltete Leitungsanordnungen eingesetzt werden, bei denen sich große Induktivitäten und Kapazitäten in der Verzögerungsleitung ausbilden können. Typische Verzögerungsleitungen bestehen daher aus Signaleinlauf- und Signalrücklaufleitungen, die sich einander spiralig umgeben und durch die Spiralstruktur einerseits eine hohe Induktivität ausbilden und andererseits durch die große Annäherung der Signaleinlauf- und Signalrücklaufleitungen auch eine vergleichsweise große Kapazität ausbilden.Delay lines are used to reduce the propagation speed of electromagnetic waves - the transmission signal - in order to convert the time intervals to be measured in a manageable, ie in a metrologically usable range. In delay lines, the fundamental relationship between the propagation speed of an electromagnetic wave on a conductor arrangement and the capacitance and inductance coating of this conductor arrangement is exploited because the propagation speed of an electromagnetic wave on a conductor arrangement - here delay line - corresponds to the reciprocal of the root of the inductance per unit length and the capacity per unit length of this line arrangement. Accordingly, the propagation velocity of an electromagnetic wave on a delay line can be reduced by increasing the inductance and / or capacitance of that line, that is, by increasing the inductance and / or capacitance of this line. H. Materials with high relative permeability and permittivity can be used or geometrically designed line arrangements are used, in which large inductances and capacitances can form in the delay line. Therefore, typical delay lines consist of signal input and signal return lines, which surround each other spirally and on the one hand form a high inductance by the spiral structure and on the other hand form a comparatively large capacity due to the great approximation of the signal input and signal return lines.
Aus dem Stand der Technik ist ein Positionssensor mit einer Verzögerungsleitung bekannt, bei dem die Signaleinlaufleitung spulenförmig um eine ferromagnetischen Stab gewickelt ist, der seinerseits als Signalrücklaufleitung dient (
Positionssensoren der beschriebenen Art sind in mehrerer Hinsicht problematisch. Zum einen kann die Auswertung des im Vergleich zu dem ausgesendeten Sendesignal nur sehr schwachen Empfangssignals – also des an einem Impedanzsprung einer Leitung erzeugten reflektierten Sendesignals – sehr schwierig sein, wobei die Hauptreflektion von möglicherweise auftretenden Mehrfachreflektionen nur sehr schwer zu unterscheiden ist. Selbst wenn bei aus dem Stand der Technik bekannten Positionssensoren Verzögerungsleitungen verwendet werden, die mit dem Leitungswellenwiderstand abgeschlossen sind, so daß sich also im unbeeinflußten Zustand der Verzögerungsleitung keine Signalreflektionen ergeben können, ist das zuvor geschilderte Problem bei Vorhandensein einer durch Beeinflussung der Verzögerungsleitung erzeugten Reflektion nicht behoben. Außerdem sind mit dem Leitungswellenwiderstand abgeschlossene Verzögerungsleitungen von ihrer Länge her nicht an den individuellen Einsatzzweck anpaßbar, da bei Kürzung der Verzögerungsleitung der zwangsläufig am Ende der Verzögerungsleitung vorgesehene Leitungswellenwiderstand entfernt würde. In diesem Fall wäre eine Fallunterscheidung zwischen einer beeinflußten und unbeeinflußten Verzögerungsleitung nicht mehr möglicht.Position sensors of the type described are problematic in several respects. On the one hand, the evaluation of the received signal, which is very weak in comparison to the transmitted transmission signal, ie the reflected transmission signal generated at an impedance jump of a line, can be very difficult, the main reflection of possibly occurring multiple reflections being very difficult to distinguish. Even if used in known from the prior art position sensors delay lines are used, which are completed with the line impedance, so that therefore no signal reflections can result in the unaffected state of the delay line, the above-described problem in the presence of a through Influencing the delay line generated reflection not resolved. In addition, delay lines terminated with the line wave resistance are not adaptable to the individual purpose of use because, when the delay line is shortened, the line wave resistance inevitably provided at the end of the delay line is removed. In this case, a case distinction between an affected and unaffected delay line would no longer be possible.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die zuvor beschriebenen Nachteile bei einem kapazitiven Positionssensor bzw. bei einer beeinflußbaren Verzögerungsleitung – zumindest teilweise – zu vermeiden.The present invention is therefore based on the object, the disadvantages described above in a capacitive position sensor or in an influenceable delay line - at least partially - to avoid.
Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist erfindungsgemäß zunächst und im wesentlichen bei einem kapazitiven Positionssensor mit Signallaufzeitauswertung dadurch gelöst, daß eine Kompensationsdrossel mit einer signaleinlaufseitigen Spule und einer signalrücklaufseitigen Spule vorgesehen ist und daß einerseits die Signalquelle, die signaleinlaufseitige Spule der Kompensationsdrossel und die Signaleinlaufleitung der Verzögerungsleitung und andererseits die signalrücklaufseitige Spule der Kompensationsdrossel und die Signalrücklaufleitung der Verzögerungsleitung derart verbunden sind, daß die Kompensationsdrossel im unbeeinflußten Zustand der Verzögerungsleitung kompensiert ist und im beeinflußten Zustand der Verzögerungsleitung unkompensiert ist, so daß im beeinflußten Zustand der Verzögerungsleitung ein Detektionssignal über der Kompensationsdrossel abnehmbar ist und daß die Auswerteeinheit das Detektionssignal über der signalrücklaufseitigen Spule der Kompensationsdrossel abgreift und die Auswerteeinheit – direkt oder indirekt – auch das Sendesignal von der Signalquelle abgreift.The aforementioned object is achieved according to the invention initially and essentially in a capacitive position sensor with signal propagation time evaluation that a compensation inductor is provided with a signal input side coil and a signal return side coil and that on the one hand the signal source, the signal input side coil of the compensation inductor and the signal input line of the delay line and on the other the signal return side coil of the compensation inductor and the signal return line of the delay line are connected such that the compensation inductor is compensated in the unaffected state of the delay line and uncompensated in the affected state of the delay line, so that in the affected state of the delay line, a detection signal on the compensation inductor is removable and that the Evaluation unit, the detection signal on the signal return side coil of Kompensationsdrosse l taps and the evaluation unit - directly or indirectly - also picks up the transmission signal from the signal source.
Unter einer Kompensationsdrossel wird im Rahmen der Erfindung eine Spulenanordnung aus einer signaleinlaufseitigen Spule und einer signalauslaufseitigen Spule verstanden, die bei gegensinniger Durchstromung magnetische Felder im Kern der Spulenanordnung erzeugen, die sich gegenseitig kompensieren. In diesem Fall tritt die Kompensationsdrossel als Induktivität schaltungstechnisch überhaupt nicht in Erscheinung. Im Falle unausgeglichener Durchstromung kompensieren sich die durch die signaleinlaufseitigen und durch die signalauslaufseitigen Ströme hervorgerufenen Magnetfelder nicht, wodurch die Induktivität der Kompensationsdrossel hinsichtlich des asymmetrischen Stromanteils wirksam wird.In the context of the invention, a compensation inductor is understood to mean a coil arrangement comprising a signal input-side coil and a signal-output-side coil, which generate magnetic fields in the core of the coil arrangement when they pass through one another in the opposite direction. In this case, the compensation choke does not appear as an inductance circuit technology at all. In the case of unbalanced Durchstromung caused by the signal input side and caused by the signal outlet side currents magnetic fields do not compensate, whereby the inductance of the compensation reactor with respect to the asymmetric current component is effective.
Im von außen unbeeinflußten Zustand der Verzögerungsleitung wird das Sendesignal von der Signalquelle auf die Signaleinlaufleitung der Verzögerungsleitung gegeben und pflanzt sich dort mit einer durch den Kapazitäts- und Induktivitätsbelag vorgegebenen Ausbreitungsgeschwindigkeit fort, wobei die Signalrücklaufleitung ein mit dem Sendesignal korrespondierendes Empfangssignal empfängt und über die Signalrücklaufleitung der Verzögerungsleitung an die signalrücklaufseitige Spule der Kompensationsdrossel überträgt. Bei vollständiger Entsprechung von Sende- und Empfangssignal kompensieren sich ihre Wirkungen in der Kompensationsdrossel, so daß kein Detektionssignal über der Kompensationsdrossel abnehmbar ist.In externally unaffected state of the delay line, the transmission signal from the signal source is applied to the signal input line of the delay line and propagates there with a predetermined by the capacitance and Induktivitätsbelag propagation speed, the signal return line receives a signal corresponding to the transmission signal and the signal return line of the Delay line to the signal return coil of the compensation choke transmits. Upon complete correspondence of transmit and receive signals, their effects in the compensation inductor compensate each other so that no detection signal across the compensation inductor is detachable.
Wenn die Verzögerungsleitung jedoch von außen beeinflußt wird, besteht kein Gleichgewicht mehr zwischen dem über die Signaleinlaufleitung transportierten Sendesignal und dem über die Signalrücklaufleitung transportierten Empfangssignal, da an der Beeinflussungsstelle entweder schon dem Sendesignal Energie entzogen und in die Umgebung abgeleitet wird oder aber dem Empfangssignal auf der Signalrücklaufleitung Energie entzogen wird, die in die Umgebung abfließt. Das bedeutet, daß in der Kompensationsdrossel ein entsprechendes Durchflutungs-Ungleichgewicht besteht. In diesem Fall – Beeinflussungszustand der Verzögerungsleitung – heben sich die von der signaleinlaufseitigen Spule und der signalrücklaufseitigen Spule generierten Magnetfelder in der Kompensationsdrossel nicht mehr auf, so daß über der Kompensationsdrossel ein Detektionssignal abnehmbar ist.However, if the delay line is influenced from the outside, there is no longer an equilibrium between the transmitted via the signal input line transmission signal and the signal return line transported receive signal, as already withdrawn at the point of influence either the transmission signal energy and discharged into the environment or the received signal on the Signal return line energy is withdrawn, which drains into the environment. This means that there is a corresponding flooding imbalance in the compensation throttle. In this case - influenced condition of the delay line - the magnetic fields generated by the signal input side coil and the signal return side coil no longer cancel each other in the compensation reactor, so that a detection signal can be removed across the compensation reactor.
Der erfindungsgemäße Positionssensor ist besonders vorteilhaft, weil er nicht auf die vergleichsweise komplizierte Auswertung des an einer Unstetigkeitsstelle reflektierten Sendesignals angewiesen ist, sondern auf der Auswertung eines Ungleichgewichts zwischen Sende- und Empfangssignal basiert, was durch die Verwendung einer Kompensationsdrossel auf eine technisch elegante und produktionstechnisch preiswert und einfach umzusetzende Maßnahme verwirklicht ist.The position sensor according to the invention is particularly advantageous because it is not dependent on the comparatively complicated evaluation of reflected at a point of discontinuity transmission signal, but based on the evaluation of an imbalance between the transmit and receive signal, which by the use of a compensation throttle on a technically elegant and production technology inexpensive and easy to implement measure is realized.
Das im Rahmen der Erfindung als Kompensationsdrossel bezeichnete Bauelement wird anderweitig auch als ”Balun” bezeichnet, worunter ganz allgemein ein elektrotechnisches Bauelement zu verstehen ist, das Asymmetrien in einer Übertragungsleitung oder mehreren Übertragungsleitungen, hier gebildet durch den signaleinlaufseitigen und den signalrücklaufseitigen Teil der Schaltung, ausgeglichen werden (Balun = balanced-unbalanced); in der Schaltungstechnik ist ein solches Bauelement auch als Symmetrierglied oder als Impedanzwandler bekannt.The designated as compensation reactor in the invention component is otherwise also referred to as "balun", which is generally understood an electrical component, the asymmetries in a transmission line or multiple transmission lines, here formed by the signal input side and the signal return side of the circuit compensated (Balun = balanced-unbalanced); In circuit technology, such a component is also known as a balun or as an impedance converter.
Wenn im Rahmen der Erfindung davon die Rede ist, daß die Signalquelle, die signaleinlaufseitige Spule der Kompensationsdrossel und die Signaleinlaufleitung der Verzögerungsleitung verbunden sind, dann ist dies funktional und nicht im ganz engen, schaltungstechnischen Sinne zu verstehen. Die Formulierung besagt, daß die Signalquelle und die signaleinlaufseitige Spule der Kompensationsdrossel in einem Wirkzusammenhang stehen, dahingehend, daß das von der Signalquelle erzeugte Sendesignal nicht nur durch die Signaleinlaufleitung der Verzögerungsleitung, sondern auch durch die signaleinlaufseitige Spule der Kompensationsdrossel transportiert wird. Dabei ist für den Fachmann ohne weiteres ersichtlich, daß eine Signalquelle – z. B. ein Oszillator oder eine Kippstufe – schaltungstechnisch nicht nur mit dem signaleinlaufseitigen Signalpfad des Positionssensors verbunden ist, sondern zwangläufig auch – direkt oder indirekt – in Verbindung stehen muß mit einer zwingend erforderlichen Versorgungsspannung des Positionssensors, also beispielsweise mit einem positiven Versorgungsspannungsanschluß und Masse.If in the context of the invention, it is mentioned that the signal source, the signal input side coil of the compensation throttle and the signal input line of the delay line are connected, then this is functional and not in the whole understand narrow, circuit-technical meaning. The formulation states that the signal source and the signal input side coil of the compensation inductor are operatively connected to the fact that the transmission signal generated by the signal source is transported not only by the signal input line of the delay line, but also by the signal input side coil of the compensation inductor. It is readily apparent to those skilled in the art that a signal source -. B. an oscillator or a flip-flop - circuit technology is not only connected to the signal input side signal path of the position sensor, but also inevitably - directly or indirectly - must be in communication with a mandatory supply voltage of the position sensor, so for example with a positive supply voltage terminal and ground.
Erfindungsgemäß greift die Auswerteeinheit das Empfangssignal über der signalrücklaufseitigen Spule der Kompensationsdrossel ab, wobei die Auswerteeinheit auch das Sendesignal von der Signalquelle – direkt oder indirekt – abgreift. Indem die Auswerteeinheit das Sendesignal von der Signalquelle erfaßt, ist es ihr möglich, die Laufzeit des Sendesignals auf der Verzögerungsleitung mit Bezug auf die Erzeugung des Sendesignals festzustellen, was von grundlegender Bedeutung für die Ermittlung der Entfernung der Beeinflussungsstelle an der Verzögerungsleitung von der Stelle der Erzeugung des Sendesignals ist.According to the invention, the evaluation unit picks up the received signal via the coil of the compensation inductor on the signal return side, wherein the evaluation unit also picks up the transmission signal from the signal source, directly or indirectly. By the evaluation unit detects the transmission signal from the signal source, it is possible to determine the transit time of the transmission signal on the delay line with respect to the generation of the transmission signal, which is of fundamental importance for determining the distance of the influence point on the delay line from the point of generation of the transmission signal is.
Das Abgreifen des Empfangssignals über der signalrücklaufseitigen Spule der Kompensationsdrossel ist in der Regel deshalb vorteilhaft, weil die signalrücklaufseitige Spule der Kompensationsdrossel – funktional gesehen – nicht mit der Signalquelle in Verbindung steht, also nicht potentialmäßig von der Signalquelle angehoben und abgesenkt wird, jedenfalls nicht in dem Maße, wie dies bei der signaleinlaufseitigen Spule der Kompensationsdrossel der Fall ist. Das Ergebnis ist, daß die Auswertung des Empfangssignals über der signalrücklaufseitigen Spule der Kompensationsdrossel gegebenenfalls erheblich einfacher ist, da, jedenfalls bezogen auf ein festes Potential des kapazitiven Positionssensors, keine größeren Potentialschwankungen an der signalrücklaufseitigen Spule zu erwarten sind, abgesehen von der durch das Detektionssignal selbst erzeugten Potentialschwankung.The tapping of the received signal on the signal return side coil of the compensation inductor is usually advantageous because the signal return side coil of the compensation throttle - functionally speaking - is not in communication with the signal source, that is not raised in terms of potential from the signal source and lowered, at least not in the Dimensions, as is the case with the signal input side coil of the compensation throttle. The result is that the evaluation of the received signal on the signal flyback side coil of the compensation inductor is possibly much simpler, since, at least based on a fixed potential of the capacitive position sensor, no larger potential fluctuations on the signal return side coil can be expected, except for by the detection signal itself generated potential fluctuation.
Aus dem zuvor Gesagten ergibt sich, daß es – funktional gesehen – unerheblich ist, ob die Kompensationsdrossel zwischen der Signalquelle und der Verzögerungsleitung angeordnet ist, oder ob die Signalquelle zwischen der Kompensationsdrossel und der Verzögerungsleitung angeordnet ist; wichtig ist lediglich, daß das Sendesignal auch von der signaleinlaufseitigen Spule der Kompensationsdrossel erfaßbar ist.It can be seen from the above that it is irrelevant, functionally speaking, whether the compensation inductor is arranged between the signal source and the delay line, or whether the signal source is arranged between the compensation inductor and the delay line; It is only important that the transmission signal from the signal input side coil of the compensation throttle is detected.
In einem ganz besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Verzögerungsleitung so ausgestaltet, daß die Ausbreitungsgeschwindigkeit des Sendesignals auf der Signaleinlaufleitung kleiner ist als die Ausbreitungsgeschwindigkeit des Empfangssignals auf der Signalrücklaufleitung. Bei einer solchen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Positionssensors ist gewährleistet, daß trotz der verzögerten Ausbreitungsgeschwindigkeit des Sendesignals auf der Signaleinlaufleitung der Verzögerungsleitung das Empfangssignal dennoch – jedenfalls in bezug auf das Sendesignal – unverzögert am Ausgang der Signalrücklaufleitung der Verzögerungsleitung anliegt. Wenn sich also das Sendesignal aufgrund der hohen Kapazitäts- und Induktivitätsbeläge der Verzögerungsleitung verhältnismäßig langsam auf der Signaleinlaufleitung der Verzögerungsleitung fortpflanzt, ist die Wirkung des Sendesignals auf die Signalrücklaufleitung der Verzögerungsleitung praktisch instantan erfaßbar, und zwar lange bevor sich mögliche Reflektionswellen des Sendesignals am Anfang der Verzögerungsleitung bemerkbar machen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine solche Verzögerungsleitung verwendet wird, bei der die Ausbreitungsgeschwindigkeit des Sendesignals auf der Signaleinlaufleitung um den Faktor 1/10, besser noch um den Faktor 1/100 kleiner ist als die Ausbreitungsgeschwindigkeit des Empfangssignals auf der Signalrücklaufleitung. Solche und größere Verzögerungswerte können beispielsweise dadurch erreicht werden, daß die Signaleinlaufleitung die Signalrücklaufleitung spiralig umgibt. Die spiralige Struktur der Signaleinlaufleitung erzeugt dann im wesentlichen die induktiven Anteile der Verzögerungsleitung, wobei sich zwischen jeder Windung der spiralförmigen Signaleinlaufleitung und der Signalrücklaufleitung Kapazitäten ausbilden, so daß im Ergebnis eine LC-Verzögerungsleitung mit großer Verzögerung der Signallaufzeit ergibt.In a very particularly preferred embodiment of the invention, the delay line is designed so that the propagation speed of the transmission signal on the signal input line is smaller than the propagation speed of the reception signal on the signal return line. In such an embodiment of the position sensor according to the invention ensures that despite the delayed propagation speed of the transmission signal on the signal input line of the delay line, the received signal nonetheless - at least with respect to the transmission signal - instantaneously applied to the output of the signal return line of the delay line. Thus, when the transmission signal due to the high capacitance and Induktivitätsbeläge the delay line propagates relatively slowly on the signal input line of the delay line, the effect of the transmission signal on the signal return line of the delay line is practically instantaneous detectable, and long before possible reflection waves of the transmission signal at the beginning of the delay line to make noticable. It is particularly advantageous if such a delay line is used in which the propagation speed of the transmission signal on the signal input line by a factor of 1/10, better still by a factor of 1/100 is smaller than the propagation speed of the received signal on the signal return line. Such and larger delay values may be achieved, for example, by the signal input line spirally surrounding the signal return line. The spiral structure of the signal input line then essentially produces the inductive components of the delay line, whereby capacitances form between each turn of the spiral signal input line and the signal return line, so that, as a result, an LC delay line results in a long delay in the signal propagation time.
Im Beeinflussungszustand einer solchen Verzögerungsleitung, also bei Annäherung eines Objektes an die spiralig gewundene Signaleinlaufleitung, bildet sich eine zusätzliche Kapazität – eine Beeinflussungskapazität – zwischen der Signaleinlaufleitung und dem angenäherten Objekt aus. Die Größe der Kapazität hängt dabei ab von der Distanz des angenäherten Objektes von der Verzögerungsleitung bzw. von der Signaleinlaufleitung, von der Permitivität des Objektes und auch davon, wie gut das Objekt geerdet ist. Diese Beeinflussungskapazität sorgt dafür, daß an der Beeinflussungsstelle eine durch das Sendesignal hervorgerufene Verschiebungsladung nicht mehr vollständig in der Signalrücklaufleitung influenziert wird, sondern zu einem gewissen Anteil von der Beeinflussungskapazität aufgenommen wird. Das über die gesamte Länge der Signaleinlaufleitung unveränderte Sendesignal kann sich an der Beeinflussungsstelle folglich nur noch zu einem Teil auf die Signalrücklaufleitung auswirken, so daß sich das über die Signalrücklaufleitung transportierte Empfangssignal genau dann merklich ändert, wenn das Sendesignal die Beeinflussungsstelle passiert.In the state of influence of such a delay line, that is, when an object approaches the spirally wound signal input line, an additional capacitance-an influencing capacitance-forms between the signal input line and the approximated object. The size of the capacitance depends on the distance of the approximated object from the delay line or from the signal input line, the permittivity of the object and also how well the object is earthed. This influencing capacity ensures that a shift charge caused by the transmission signal is no longer completely influenced in the signal return line at the influencing point, but is absorbed to some extent by the influencing capacity. That over the entire length of the Signal input line unchanged transmission signal can affect the influence point consequently only a part of the signal return line, so that the signal transported via the signal return line signal changes noticeably exactly when the transmission signal passes the influence point.
Der erfindungsgemäße kapazitive Positionssensors läßt sich weiter verbessern, indem die Signalrücklaufleitung kammartig ausgebildet ist, mit nebeneinander verlaufenden Leitungsbahnen, die über einen gemeinsam Steg leitend miteinander verbunden sind, wobei der gemeinsame Steg vorzugsweise zur externen Kontaktierung der Signalrücklaufleitung dient und der gemeinsame Steg insbesondere an einem Ende der Signalrücklaufleitung ausgebildet ist.The capacitive position sensor according to the invention can be further improved by the signal return line is comb-like, with adjacent conductive paths, which are conductively connected to each other via a common web, wherein the common land preferably for external contacting of the signal return line and the common land, in particular at one end the signal return line is formed.
Der Vorteil einer kammartig ausgebildeten Signalrücklaufleitung liegt darin, daß sie zwar geeignet ist, gegenüber der Signaleinlaufleitung eine Kapazität auszubilden, jedoch die Induktivität der Anordnung praktisch nicht beeinflußt, da sich in ihr keine Wirbelströme ausbilden können, die dem Sendesignal Energie entziehen können. Durch diese Maßnahme wird insbesondere der Induktivitätsbelag der Verzögerungsleitung über die Länge der Verzögerungsleitung konstant gehalten, womit die Signalausbreitungsgeschwindigkeit über die Länge der Verzögerungsleitung hinweg konstant bleibt.The advantage of a comb-like signal return line is that while it is suitable to form a capacitance with respect to the signal input line, it does not affect the inductance of the arrangement since no eddy currents can form in it which can escape the transmission signal energy. As a result of this measure, in particular the inductance lining of the delay line is kept constant over the length of the delay line, with the result that the signal propagation speed remains constant over the length of the delay line.
Der Effekt des gleichbleibenden Induktivitätsbelages läßt sich in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung noch dadurch verbessern, daß die nebeneinander verlaufenden Leitungsbahnen der kammartig ausgebildeten Signalrücklaufleitung in Erstreckungsrichtung der Verzögerungsleitung orientiert sind und damit insbesondere in Richtung eines von der Verzögerungsleitung erzeugten elektromagnetischen Feldes oder Magnetfeldes. Die so orientierten Leitungsbahnen der Signalrücklaufleitungen bilden damit keine geschlossenen leitenden Konturen mehr, die von einem magnetischen Fluß durchsetzt werden könnten, so daß auch keine ungewollten Spannungen induziert werden können.The effect of the constant Induktivitätsbelages can be improved in a further preferred embodiment of the invention even further characterized in that the side-by-side paths of the comb-like signal return line are oriented in the extension direction of the delay line and thus in particular in the direction of an electromagnetic field or magnetic field generated by the delay line. The so oriented paths of the signal return lines thus no longer form closed conductive contours, which could be penetrated by a magnetic flux, so that no unwanted voltages can be induced.
In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen kapazitiven Positionssensors ist die Signalrücklaufleitung zylinder- oder rohrartig ausgebildet bzw. auf einem zylinder- oder rohrartigen Grundkörper angeordnet. In diesem Fall läßt sich das Signalverhalten der Verzögerungsleitung insbesondere dadurch verbessern, daß die Signalrücklaufleitung in Umfangsrichtung der zylinderartigen Ausgestaltung über die gesamte Erstreckung der Signalrücklaufleitung hinweg wenigstens einmal durchgehend elektrisch unterbrochen ist. Auch durch diese Maßnahme können ungewollte Induktionen und damit Wirbelströme effektiv unterdrückt werden.In a further preferred embodiment of the capacitive position sensor according to the invention, the signal return line is cylindrical or tube-like or arranged on a cylindrical or tubular base body. In this case, the signal behavior of the delay line can be improved in particular by the fact that the signal return line in the circumferential direction of the cylinder-like configuration over the entire extension of the signal return line is at least once continuously electrically interrupted. Also by this measure unwanted induction and thus eddy currents can be effectively suppressed.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Positionssensors sind die Signaleinlaufleitung und die Signalrücklaufleitung der Verzögerungsleitung im wesentlichen galvanisch voneinander getrennt. Mit ”im wesentlichen” ist gemeint, daß eine vollständige galvanische Trennung in technisch realisierten Anordnungen nie im theoretischen Sinne perfekt ist; im technisch möglichen Sinne soll jedoch eine galvanische Trennung vorliegen. Das bedeutet auch, daß die so ausgestaltete Verzögerungsleitung nicht mit dem Leitungswellenwiderstand der Verzögerungsleitung abgeschlossen ist und sich demzufolge in jedem Zustand der Verzögerungsleitung – beeinflußt und unbeeinflußt – Reflektionen in der Verzögerungsleitung ausbilden können. Da der erfindungsgemäße Positionssensor jedoch nicht auf der Auswertung von Reflektionswellen basiert, ist dies unerheblich.In an advantageous embodiment of the position sensor according to the invention, the signal inlet line and the signal return line of the delay line are substantially galvanically separated from each other. By "substantially" is meant that complete galvanic isolation in technically implemented arrangements is never perfect in the theoretical sense; in the technically possible sense, however, a galvanic isolation should be present. This also means that the delay line designed in this way is not closed with the line-wave resistance of the delay line and, accordingly, reflections can form in the delay line in any state of the delay line-influenced and uninfluenced. However, since the position sensor according to the invention is not based on the evaluation of reflection waves, this is irrelevant.
Der Vorteil einer Verzögerungsleitung ohne Abschlußwiderstand besteht darin, daß die Verzögerungsleitung so ausgebildet werden kann, daß sie ohne Funktionseinbuße kürzbar ist, insbesondere kürzbar durch Schneiden, Scheren oder Sägen. Selbstverständlich läßt sich der erfindungsgemäße kapazitive Positionssensor auch mit einem Abschlußwiderstand an einem Ende der Verzögerungsleitung realisieren, der dem Leitungswellenwiderstand der Verzögerungsleitung entspricht; dies steht dem Erfindungsgedanken nicht entgegen, eine Kürzung der Verzögerungsleitung ist zwar auch dann möglich, jedoch nur unter Inkaufnahme von Signalreflektionen in der Verzögerungsleitung, die im abgeschlossenen Zustand der Verzögerungsleitung nicht auftreten. Mit einem Abschlußwiderstand am Ende der Verzögerungsleitung ist eine höhere Pulsfrequenz, nämlich größer als 30 kHz, möglich, da störende Reflektionen, also störende Echos, entfallen.The advantage of a delay line without terminating resistor is that the delay line can be designed so that it can be shortened without loss of function, in particular shortened by cutting, shearing or sawing. Of course, the capacitive position sensor according to the invention can also be realized with a terminating resistor at one end of the delay line, which corresponds to the line impedance of the delay line; this is not contrary to the inventive idea, a reduction of the delay line is indeed possible, but only at the expense of signal reflections in the delay line, which do not occur in the closed state of the delay line. With a terminating resistor at the end of the delay line is a higher pulse frequency, namely greater than 30 kHz, possible because annoying reflections, so disturbing echoes eliminated.
Der erfindungsgemäße kapazitive Positionssensor verfügt vorzugsweise über eine als Oszillator ausgeführte Signalquelle, die insbesondere als Relaxationsoszillator ausgeführt ist, so daß das Sendesignal aus einer Kippschwingung besteht und das Sendesignal daher auch aus Impulsen mit einer hohen Flankensteilheit bestehen kann. Vorzugsweise umfaßt der Relaxationsoszillator eine – kleine – Drossel, einen Widerstand und einen Transistor, wobei die Leitungskapazität der Verzögerungsleitung über den Widerstand aufladbar ist und über den Transistor lawinenartig entladen wird, nämlich bei Erreichen der Durchbruchspannung des Transistors.The capacitive position sensor according to the invention preferably has a signal source designed as an oscillator, which is embodied in particular as a relaxation oscillator, so that the transmission signal consists of a tilting oscillation and the transmission signal can therefore also consist of pulses with a high edge steepness. Preferably, the relaxation oscillator comprises a - small - choke, a resistor and a transistor, wherein the line capacitance of the delay line is chargeable via the resistor and is discharged via the transistor avalanche, namely upon reaching the breakdown voltage of the transistor.
Im einzelnen gibt es nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, den erfindunsgemäßen Positionssensor mit Signallaufzeitauswertung und eine hierzu geeignete Verzögerungsleitung auszugestalten und weiterzubilden. Dazu wird verwiesen einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die folgende Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigenIn particular, there are now a variety of ways to design the erfindunsgemäßen position sensor with signal delay time evaluation and a suitable delay line for this purpose and further education. Reference is made on the one hand to the claims subordinate to claim 1, on the other hand, to the following Description of embodiments in conjunction with the drawing. In the drawing show
Im folgenden wird ein erfindungsgemäßer kapazitiver Positionssensor
Die in den
Bei den in den Figuren dargestellten Schaltungen handelt es sich dahingehend um ”schematische” Darstellungen von Schaltungen, als daß sie einen funktionalen Eindruck von den als Ausführungsbeispielen beschriebenen Positionssensoren
Aus dem Stand der Technik bekannte – hier nicht dargestellte – Positionssensoren beaufschlagen die Signaleinlaufleitung einer Verzögerungsleitung mit einem Sendesignal und messen das Zeitintervall, daß das Sendesignal benötigt, um die Verzögerungsleitung bis hin zu der Beeinflussungsstelle der Verzögerungsleitung zu durchlaufen. Durch die externe Beeinflussung bekannter Verzögerungsleitungen wird die Impedanz bzw. der Impedanzbelag an der Beeinflussungsstelle der Verzögerungsleitung verändert, so daß an dieser Unstetigkeitsstelle das Sendesignal zumindest teilweise – reflektiert wird. Bekannte Positionssensoren werten insbesondere das Zeitintervall aus, das zwischen dem Aussenden eines Sendesignals und dem Empfang einer Reflektionswelle des Sendesignals begrenzt wird, woraus sich bei bekannter Ausbreitungsgeschwindigkeit des Sendesignals in der Verzögerungsleitung die Position der Beeinflussungsstelle der Verzögerungsleitung ergibt.Known from the prior art - not shown here - Position sensors act on the signal input line of a delay line with a transmission signal and measure the time interval that the transmission signal needed to traverse the delay line up to the point of influence of the delay line. Due to the external influencing of known delay lines, the impedance or the impedance covering at the influencing point of the delay line is changed so that the transmission signal is at least partially reflected at this point of discontinuity. Known position sensors in particular evaluate the time interval which is limited between the emission of a transmission signal and the reception of a reflection wave of the transmission signal, resulting in the position of the influence point of the delay line at a known propagation speed of the transmission signal in the delay line.
Die in den
Im unbeeinflußten Zustand der Verzögerungsleitung
Wird jedoch die Verzögerungsleitung
Mit den dargestellten Positionssensoren
In den Ausführungsbeispielen gemäß den
In den dargestellten Ausführungsbeispielen hat das Abgreifen des Detektionssignals
In den
Allen Verzögerungsleitungen
In den
Die
In
In den
Von besonderem Vorteil ist es bei den rohrartig ausgebildeten Signalrücklaufleitungen
Die Signalrücklaufleitung
In allen dargestellten Ausführungsbeispielen sind die Signaleinlaufleitung
Ein besonderer Vorteil der in allen Ausführungsbeispielen zum Einsatz kommenden Verzögerungsleitung
Das Ausführungsbeispiel gemäß
Der Relaxationsoszillator umfaßt die Kapazität der Verzögerungsleitung
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