DE102007039058A1 - Electrically driven vehicle axle for motor vehicle, has electric motor provided for each wheel, and forming part of wheel suspension such as double wishbone axle-wheel suspension or multi-link wheel suspension - Google Patents

Electrically driven vehicle axle for motor vehicle, has electric motor provided for each wheel, and forming part of wheel suspension such as double wishbone axle-wheel suspension or multi-link wheel suspension Download PDF

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Abstract

The vehicle axle has an electric motor (2) provided for each wheel (1), and forming a part of a wheel suspension such as double wishbone axle-wheel suspension or multi-link wheel suspension. The electric motor is arranged vertically between an upper double wishbone (3) and a lower double wishbone (4) for the double wishbone wheel suspension. The motor is connected with the upper double wishbone by a damping element (5) i.e. spring. An angle drive is provided as a transmission for transmitting motor torque to the wheels.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine angetriebene Fahrzeugachse mit Doppelquerlenker-Radaufhängung oder Mehrlenker-Radaufhängung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a powered vehicle axle with double wishbone suspension or multi-link suspension according to the preamble of claim 1.

Aus der Automobiltechnik sind Fahrzeugachsen bekannt, die ein Differential aufweisen und von einem Elektromotor antreibbar sind, wodurch in einem Hybridfahrzeug eine Allradfunktion darstellbar ist.Out In automotive engineering, vehicle axles are known which are a differential and are driven by an electric motor, whereby in a hybrid vehicle an all-wheel function is displayed.

Des weiteren sind Fahrzeugachsen bekannt, die ein Überlagerungsgetriebe und einen Elektromotor aufweisen. Bei derartigen Systemen kann eine Torque Vectoring Funktion, nämlich die Verschiebung von Moment von einem Rad der Achse auf das andere Rad, dargestellt werden.Of further vehicle axles are known, which is a superposition gear and having an electric motor. In such systems, a Torque Vectoring function, namely the displacement of moment from one wheel of the axle to the other wheel.

Beispielsweise ist aus der DE 10 2005 007 650 A1 der Anmelderin ein Differenzialgetriebe eines Fahrzeugs zum Verteilen eines Antriebsmoments in Fahrzeugquerrichtung zwischen zwei Rädern einer antreibbaren Fahrzeugquerachse bekannt. Hierbei wird das Antriebsmoment einer Getriebeeingangswelle mit einem vordefinierten Verteilungsgrad zwischen zwei jeweils mit der Getriebeeingangswelle wirkverbundenen Getriebeausgangswellen verteilt; die Getriebeausgangswellen stehen jeweils mit einem der Räder einer Fahrzeugquerachse in Wirkverbindung und sind über eine Getriebeeinrichtung miteinander wirkverbunden. Bei dem bekannten Differentialgetriebe ist die Getriebeeinrichtung derart mit einer Drehmoment erzeugenden Antriebsquelle (Elektromotor) verbunden, dass der vordefinierte Verteilungsgrad in Abhängigkeit des Drehmoments der Antriebsquelle veränderbar ist.For example, is from the DE 10 2005 007 650 A1 the applicant a differential gear of a vehicle for distributing a drive torque in the vehicle transverse direction between two wheels of a drivable transverse vehicle axle known. Here, the drive torque of a transmission input shaft is distributed with a predefined degree of distribution between two each operatively connected to the transmission input shaft transmission output shafts; The transmission output shafts are in each case in operative connection with one of the wheels of a vehicle transverse axis and are operatively connected to one another via a transmission device. In the known differential gear, the transmission device is connected to a torque-generating drive source (electric motor) such that the predefined degree of distribution can be varied as a function of the torque of the drive source.

Bei Kraftfahrzeugen wird oft eine Doppelquerlenker-Radaufhängung eingesetzt, bei der je ein oberer und ein unterer Doppelquerlenker den Radträger aufnehmen und zur Fahrzeugmitte hin mit dem Aufbau verbunden sind. Doppelquerlenker-Radaufhängungen weisen sehr gute kinematische Eigenschaften auf.at Motor vehicles often become a double wishbone suspension used, in each case an upper and a lower double wishbone Take the wheel carrier and towards the center of the vehicle with the body are connected. Double wishbone suspension show very good kinematic properties.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrisch angetriebene Fahrzeugachse mit Doppelquerlenker-Radaufhängung oder Mehrlenker-Radaufhängung anzugeben, welche Boosten und Rekuperieren ermöglicht, wobei eine gezielte Vorgabe der einzelnen Radmomente realisierbar sein soll. Zudem sollen die Bauraumanforderungen und die Herstellungs- und Montagekosten gering gehalten werden.Of the present invention is based on the object, an electrically powered vehicle axle with double wishbone suspension or Multi-link suspension to specify which Boosten and Rekuperieren allows, with a targeted specification of individual wheel torques should be feasible. In addition, the space requirements and the manufacturing and assembly costs are kept low.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is solved by the features of claim 1. Further embodiments and advantages of the invention are apparent from the dependent claims.

Demnach wird eine Fahrzeugachse mit Doppelquerlenker-Radaufhängung bzw. Mehrlenker-Radaufhängung vorgeschlagen, bei der für jedes Rad ein Elektromotor vorgesehen ist, welcher einen Teil der Radaufhängung bildet.Therefore becomes a vehicle axle with double wishbone suspension or multi-link suspension proposed in the case of Each wheel is provided with an electric motor, which is part of the Wheel suspension forms.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist für den Fall einer Doppelquerlenker-Radaufhängung der jeweils einem Rad zugeordnete Elektromotor vertikal zwischen dem oberen und dem unteren Doppelquerlenker angeordnet und über ein Dämpfelement mit dem oberen Doppelquerlenker verbunden, wobei als Getriebe zur Übertragung des Motormomentes auf das Rad ein Winkeltrieb vorgesehen ist.According to one preferred embodiment of the invention is for the case of a double wishbone suspension of each a wheel associated electric motor vertically between the upper and the lower double wishbone and arranged over a Damping element connected to the upper double wishbone, being used as a transmission for transmitting the engine torque the wheel is an angle drive is provided.

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung bildet bei einer Doppelquerlenker-Radaufhängung der jeweils einem Rad zugeordnete Elektromotor einen Teil des unteren Doppelquerlenkers; hierbei wird das Rad vorzugsweise mittels einer Beveloidverzahnung angetrieben. Des weiteren kann ein zusätzlicher Lenker vorgesehen sein, welcher ein Dämpfelement, beispielsweise eine Feder, aufweist, wodurch die Fahrwerkscharakteristik beeinflusst werden kann. Durch diese Konzeption kann der Elektromotor Längs- und Seitenkräfte aufnehmen.in the Frame forms a further embodiment of the invention in a double wishbone suspension of one each Rad associated electric motor part of the lower double wishbone; In this case, the wheel is preferably by means of Beveloidverzahnung driven. Furthermore, an additional handlebar be provided, which is a damping element, for example a spring, which influences the chassis characteristics can be. This concept allows the electric motor to and absorb lateral forces.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann bei einer Doppelquerlenker-Radaufhängung der Elektromotor einen Teil des Hilfsrahmens bilden und das ihm zugeordnete Rad über ein Planetengetriebe antreiben. Hierbei kann der Elektromotor ein Dämpfelement aufnehmen.According to one Another embodiment of the invention may be in a double wishbone suspension the electric motor form part of the subframe and that to him drive assigned wheel via a planetary gear drive. in this connection the electric motor can absorb a damping element.

Ferner kann der Elektromotor horizontal zwischen den oberen und dem unteren Doppelquerlenker angeordnet und über eine längenänderbare Stange mit dem unteren Doppelquerlenker verbunden sein. Bei dieser Ausführungsform bewegt sich die Stange beim Ein- und Ausfedern des Rades auf einer definierten Bahn, wodurch der Elektromotor in der horizontalen Lage gehalten wird.Further The electric motor can be placed horizontally between the top and the bottom Double wishbones arranged and over a length-adjustable Rod to be connected to the lower double wishbone. At this Embodiment moves the rod during compression and rebound of the wheel on a defined path, causing the electric motor in the horizontal position is maintained.

Für den Fall einer Mehrlenker-Radaufhängung (bei einer derartigen Radaufhängung sind die Lenker aufgelöst), wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Elektromotor eine angelenkte Verlängerung aufweist und als Lenker dient, wobei der Elektromotor zwischen zwei Tragfedern eingespannt ist und wobei die eine Tragfeder mit der Karosserie und die andere Tragfeder mit einem zweiten, unteren Lenker verbunden ist.For the case of a multi-link wheel suspension (in such a Suspension, the handlebars are dissolved), will According to the invention proposed that the electric motor has a hinged extension and serves as a handlebar, wherein the electric motor is clamped between two suspension springs and wherein the one suspension spring with the body and the other suspension spring connected to a second, lower handlebar.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung für den Fall einer Mehrlenker-Radaufhängung wird vorgeschlagen, dass am radseitigen Motorende des Elektromotors ein Gestänge angebracht ist, welches über ein geeignetes Gelenk den Radträger bzw. das Rad führt, wobei der Antrieb des Rades über eine Innenverzahnung der Radnabe oder der Radfelge erfolgt.According to a further advantageous embodiment of the invention in the case of a multi-link wheel suspension is proposed that the Radseitigen motor end of the electric motor, a linkage is mounted, which leads via a suitable joint the wheel or the wheel, the drive of the wheel via an internal toothing of the wheel hub or the wheel rim.

Hierbei kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Innenverzahnung und das Antriebsritzel der Gelenkkinematik entsprechend ballig ausgeführt sind, wodurch sich trotz eines entstehenden Winkelfehlers beim Einfedern eine gesicherte Momentübertragung zwischen Motor und Rad ergibt.in this connection may preferably be provided that the internal teeth and the drive pinion of the joint kinematics are performed correspondingly spherical, which, despite a resulting angular error during compression a secure torque transfer between engine and wheel results.

Des weiteren kann vorgesehen sein, dass der Elektromotor als oberer oder unterer Querlenker dient, wobei zum Ausgleich des beim Ein- oder Ausfedern entstehenden Versatzes zwischen dem Rad und der Motorlängsachse ein gespannter Riementrieb vorgesehen ist.Of Further it can be provided that the electric motor as the upper or lower wishbone serves, to compensate for the or rebound resulting offset between the wheel and the engine longitudinal axis a strained belt drive is provided.

Ferner ist im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Elektromotor in einen mittigen Querlenker integriert ist, wobei eine erforderliche Übersetzung durch einen antriebsseitig mit dem Elektromotor und abtriebsseitig mit dem Rad verbundenen Planetensatz erfolgen kann. Hierbei ist vorzugsweise das Sonnenrad des Planetensatzes mit der Abtriebswelle des Elektromotors drehfest verbunden, wobei der Abtrieb des Planetensatzes über den Steg erfolgt und das Hohlrad an den Querlenker gekoppelt ist. Bei dieser Ausführung übernehmen der Elektromotor und das Hohlrad des Planetensatzes eine Tragfunktion für das Rad.Further is provided within the scope of a further embodiment of the invention, that the electric motor is integrated in a central control arm, where a required translation by a drive side connected to the electric motor and the output side with the wheel Planet set can be done. Here, preferably, the sun gear of the planetary gear set with the output shaft of the electric motor rotatably connected, wherein the output of the planetary gear set over the Bridge is done and the ring gear is coupled to the wishbone. at This version is carried out by the electric motor and the ring gear of the planetary gear set a supporting function for the wheel.

Gemäß der Erfindung kann bei einer Mehrlenker-Radaufhängung vorgesehen sein, dass der Elektromotor das Rad trägt bzw. führt, wobei zwei weitere Lenker vorgesehen sind, die mit dem Elektromotor ein Viergelenk bilden, dessen virtuelle Drehpunkt in der Nähe der Motormitte liegt, wodurch die ungefederte Masse durch den Motor nur wenig erhöht wird. Des weiteren kann ein Cantilever Federbein vorgesehen sein, dessen schräg liegende Feder gegen die Karosserie abgestützt wird. Durch diese Ausführungsform entsteht der Vorteil einer guten Einfederungskinematik bei einer progressiven Federbelastung.According to the Invention may be provided in a multi-link suspension be that the electric motor carries the wheel, wherein two more links are provided with the electric motor form a four-bar joint whose virtual fulcrum is nearby the engine center is located, causing the unsprung mass by the engine only slightly increased. Furthermore, a cantilever Shock be provided, the oblique spring against the body is supported. By this embodiment the advantage of a good compression kinematics arises in one progressive spring load.

Zudem kann vorgesehen sein, dass der Elektromotor als Lenker und Angriffspunkt der Feder und des Dämpfers der Radaufhängung dient.moreover can be provided that the electric motor as a handlebar and point of attack the spring and the damper of the suspension is used.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the accompanying figures exemplified in more detail. Show it:

1: Eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 1 : A schematic representation of a first embodiment of the invention;

2: Eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrzeugachse; 2 : A schematic representation of a second embodiment of a vehicle axle according to the invention;

3: Eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform der Erfindung; 3 : A schematic representation of a third embodiment of the invention;

4: Eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform der Erfindung; 4 : A schematic representation of a fourth embodiment of the invention;

5: Eine schematische Darstellung einer fünften Ausführungsform der Erfindung; 5 : A schematic representation of a fifth embodiment of the invention;

6: Eine schematische Darstellung einer sechsten Ausführungsform der Erfindung; 6 : A schematic representation of a sixth embodiment of the invention;

7: Eine schematische Darstellung einer siebten Ausführungsform der Erfindung; und 7 : A schematic representation of a seventh embodiment of the invention; and

8: Eine schematische Darstellung einer achten Ausführungsform der Erfindung. 8th : A schematic representation of an eighth embodiment of the invention.

Bezugnehmend auf 1, welche eine Doppelquerlenker-Radaufhängung darstellt, bildet der einem Rad 1 der Fahrzeugachse zugeordnete Elektromotor 2 einen Teil der Radaufhängung und ist vertikal zwischen dem oberen Doppelquerlenker 3 und dem unteren Doppelquerlenker 4 angeordnet. Wie aus 1 zu entnehmen, ist der Elektromotor 2 über ein Dämpfelement 5 mit dem oberen Doppelquerlenker 3 verbunden; als Getriebe zur Übertragung des Motormomentes auf das Rad 1 ist vorzugsweise ein Winkeltrieb vorgesehen. In den Figuren sind die Gelenke durch Kreise dargestellt.Referring to 1 , which is a double wishbone suspension, forms the one wheel 1 the vehicle axle associated electric motor 2 a part of the suspension and is vertical between the upper double wishbone 3 and the lower double wishbone 4 arranged. How out 1 can be seen, is the electric motor 2 via a damping element 5 with the upper double wishbone 3 connected; as a transmission for transmitting the engine torque to the wheel 1 an angle drive is preferably provided. In the figures, the joints are represented by circles.

Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel einer Doppelquerlenker-Radaufhängung bildet der einem Rad 1 zugeordnete Elektromotor 2 einen Teil des unteren Doppelquerlenkers 4, wobei das Rad 1 vorzugsweise mittels einer Beveloidverzahnung angetrieben wird. Wie aus der Figur ersichtlich, ist ein zusätzlicher mit dem unteren Doppelquerlenker 4 und der Radnabe 7 verbundener Lenker 6 vorgesehen, welcher ein Dämpfelement 5, beispielsweise eine Feder, aufweist, wodurch die Fahrwerkscharakteristik beeinflussbar ist.At the in 2 shown embodiment of a double wishbone suspension forms of a wheel 1 associated electric motor 2 a part of the lower double wishbone 4 , where the wheel 1 is preferably driven by Beveloidverzahnung. As can be seen from the figure, is an additional with the lower double wishbone 4 and the wheel hub 7 connected handlebars 6 provided, which is a damping element 5 , For example, a spring, whereby the chassis characteristic can be influenced.

Gegenstand der 3 ist eine Mehrlenker-Radaufhängung, bei der der Elektromotor 2 eine angelenkte Verlängerung 8 aufweist und als Lenker dient; hierbei ist der Elektromotor 2 zwischen zwei Tragfedern 9, 10 eingespannt; wie aus der Figur ersichtlich, ist die eine Tragfeder 9 mit der Karosserie und die andere Tragfeder 10 mit einem zweiten, unteren Lenker 11 der Radaufhängung verbunden.Subject of the 3 is a multi-link wheel suspension, where the electric motor 2 a hinged extension 8th has and serves as a handlebar; Here is the electric motor 2 between two suspension springs 9 . 10 clamped; As can be seen from the figure, which is a suspension spring 9 with the body and the other suspension spring 10 with a second, lower handlebar 11 connected to the suspension.

Bei dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel einer Mehrlenker-Radaufhängung ist am radseitigen Ende des Elektromotors 2 ein Gestänge 12 angebracht, welches über ein geeignetes Gelenk das Rad 1 führt. Hierbei ist vorgesehen, dass der Antrieb des Rades 1 über ein Antriebsritzel 14 des Elektromotors und eine Innenverzahnung 13 der Radnabe oder der Radfelge erfolgt und dass die Innenverzahnung 13 und die Verzahnung des Antriebsritzels 14 vorzugsweise ballig ausgeführt sind.At the in 4 shown embodiment of a multi-link wheel suspension is at the wheel end of the electric motor 2 a linkage 12 attached, which via a suitable joint the wheel 1 leads. It is provided that the drive of the wheel 1 via a drive pinion 14 of the electric motor and an internal toothing 13 the wheel hub or the wheel rim takes place and that the internal toothing 13 and the teeth of the drive pinion 14 are preferably executed crowned.

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform, die Gegenstand der 5 ist dient der Elektromotor 2 als unterer Querlenker, wobei zum Ausgleich des beim Ein- oder Ausfedern entstehenden Versatzes zwischen dem Rad 1 und der Motorlängsachse ein gespannter Riementrieb 15 vorgesehen ist.In the context of another embodiment, the subject of 5 is the electric motor 2 as a lower wishbone, wherein to compensate for the resulting offset or rebound between the wheel 1 and the engine longitudinal axis a strained belt drive 15 is provided.

Bezugnehmend auf 6 kann der Elektromotor 2 gemäß der Erfindung in einen als Hohlzylinder ausgebildeten mittigen Querlenker 16 integriert sein, wobei in diesem Fall die Übersetzung durch einen antriebsseitig mit dem Elektromotor 2 und abtriebsseitig mit dem Rad 1 verbundenen Planetensatz 20 erfolgen kann. Wie aus 6 zu entnehmen, ist bei der gezeigten Ausführungsform das Sonnenrad 17 des Planetensatzes 20 mit dem Elektromotor 2 drehfest verbunden; der Abtrieb des Planetensatzes 20 erfolgt über den Steg 18, wobei das Hohlrad 19 an den Querlenker 16 gekoppelt ist.Referring to 6 can the electric motor 2 according to the invention in a designed as a hollow cylinder central wishbone 16 be integrated, in which case the translation by a drive side with the electric motor 2 and on the output side with the wheel 1 connected planetary gear set 20 can be done. How out 6 it can be seen in the embodiment shown, the sun gear 17 of the planetary gear set 20 with the electric motor 2 rotatably connected; the output of the planetary gear set 20 via the footbridge 18 , wherein the ring gear 19 to the wishbone 16 is coupled.

In 7 ist eine weitere Ausführungsform einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Mehrlenker-Radaufhängung dargestellt, bei der der Elektromotor 2 das Rad 1 trägt bzw. führt, wobei zwei weitere Lenker 21, 22 vorgesehen sind, die mit dem Elektromotor 2 ein Viergelenk bilden und wobei vorzugsweise ein Cantilever Federbein 23 vorgesehen ist, dessen schräg liegende Feder 24 gegen die Karosserie abgestützt wird.In 7 a further embodiment of a formed according to the invention multi-link wheel suspension is shown, wherein the electric motor 2 the wheel 1 carries or leads, with two more handlebars 21 . 22 are provided with the electric motor 2 form a four-bar linkage and preferably a cantilever strut 23 is provided, the oblique spring 24 is supported against the body.

Zudem kann, wie anhand 8 veranschaulicht, der Elektromotor 2 als unterer Lenker und Angriffspunkt der Feder 25 und des Dämpfelementes 26 der Radaufhängung dienen. Der obere Lenker ist in 8 mit dem Bezugszeichen 27 versehen.In addition, as based on 8th illustrates the electric motor 2 as lower handlebar and point of application of the spring 25 and the damping element 26 serve the suspension. The upper handlebar is in 8th with the reference number 27 Mistake.

Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Bauteile der erfindungsgemäßen Fahrzeugachse an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche, ohne die Funktion der Achse, wie sie in den Ansprüchen angegeben ist, zu beeinflussen, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in den Figuren oder in der Beschreibung dargestellt sind.Of course Every constructive training, especially every one, also falls spatial arrangement of the components of the invention Vehicle axle itself and to each other and as far as technically within the scope of the present claims, without the function of the axle, as indicated in the claims is to influence, even if these trainings are not explicitly in the figures or in the description are shown.

11
Radwheel
22
Elektromotorelectric motor
33
oberer Doppelquerlenkerupper Double wishbone
44
unterer Doppelquerlenkerlower Double wishbone
55
Dämpfelementdamping
66
Lenkerhandlebars
77
Radnabewheel hub
88th
Verlängerungrenewal
99
Tragfedersuspension spring
1010
Tragfedersuspension spring
1111
Lenkerhandlebars
1212
Gestängelinkage
1313
Innenverzahnunginternal gearing
1414
Antriebsritzelpinion
1515
Riementriebbelt drive
1616
mittiger Querlenkercentral wishbone
1717
Sonnenradsun
1818
Stegweb
1919
Hohlradring gear
2020
Planetensatzplanetary set
2121
Lenkerhandlebars
2222
Lenkerhandlebars
2323
Cantilever Federbeincantilever strut
2424
Federfeather
2525
Federfeather
2626
Dämpfelementdamping
2727
Lenkerhandlebars

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (18)

Angetriebene Fahrzeugachse mit Doppelquerlenker-Radaufhängung oder mit Mehrlenker-Radaufhängung, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Rad (1) ein Elektromotor (2) vorgesehen ist, welcher einen Teil der Radaufhängung bildet.Suspended vehicle axle with double wishbone suspension or with multi-link suspension, characterized in that for each wheel ( 1 ) an electric motor ( 2 ) is provided which forms part of the suspension. Angetriebene Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall einer Doppelquerlenker-Radaufhängung der Elektromotor (2) vertikal zwischen dem oberen Doppelquerlenker (3) und dem unteren Doppelquerlenker (4) angeordnet ist und über ein Dämpfelement (5) mit dem oberen Doppelquerlenker (3) verbunden ist.Powered vehicle axle according to claim 1, characterized in that in the case of a double wishbone suspension of the electric motor ( 2 ) vertically between the upper double wishbone ( 3 ) and the lower double wishbone ( 4 ) is arranged and via a damping element ( 5 ) with the upper double wishbone ( 3 ) connected is. Angetriebene Fahrzeugachse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Getriebe zur Übertragung des Motormomentes auf das Rad (1) ein Winkeltrieb vorgesehen ist.Driven vehicle axle according to claim 2, characterized in that as a transmission for transmitting the engine torque to the wheel ( 1 ) An angle drive is provided. Angetriebene Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall einer Doppelquerlenker-Radaufhängung der Elektromotor (2) einen Teil des unteren Doppelquerlenkers (4) bildet, wobei ein zusätzlicher mit dem unteren Doppelquerlenker (4) und der Radnabe (7) verbundener Lenker (6) vorgesehen ist, der ein Dämpfelement (5) aufweist.Powered vehicle axle according to claim 1, characterized in that in the case of a double wishbone suspension of the electric motor ( 2 ) a part of the lower double wishbone ( 4 ), wherein an additional with the lower double wishbone ( 4 ) and the wheel hub ( 7 ) connected handlebars ( 6 ) is provided, which is a damping element ( 5 ) having. Angetriebene Fahrzeugachse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (1) mittels einer Beveloidverzahnung angetrieben wird.A powered vehicle axle according to claim 4, characterized in that the wheel ( 1 ) is driven by Beveloidverzahnung. Angetriebene Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) einen Teil des Hilfsrahmens bildet und das ihm zugeordnete Rad (1) über ein Planetengetriebe antreibt.A powered vehicle axle according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 2 ) forms a part of the subframe and its associated wheel ( 1 ) drives via a planetary gear. Angetriebene Fahrzeugachse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) ein Dämpfelement (5) aufnimmt.A powered vehicle axle according to claim 6, characterized in that the electric motor ( 2 ) a damping element ( 5 ). Angetriebene Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall einer Doppelquerlenker-Radaufhängung der Elektromotor (2) horizontal zwischen den oberen Doppelquerlenker (3) und dem unteren Doppelquerlenker (4) angeordnet und über eine längenänderbare Stange mit dem unteren Doppelquerlenker (4) verbunden ist, wobei sich die Stange beim Ein- und Ausfedern des Rades (1) auf einer definierten Bahn bewegt, wodurch der Elektromotor (2) in der horizontalen Lage gehalten wird.Powered vehicle axle according to claim 1, characterized in that in the case of a double wishbone suspension of the electric motor ( 2 ) horizontally between the upper double wishbones ( 3 ) and the lower double wishbone ( 4 ) and via a length-adjustable rod with the lower double wishbone ( 4 ), wherein the rod during the compression and rebound of the wheel ( 1 ) is moved on a defined path, whereby the electric motor ( 2 ) is kept in the horizontal position. Angetriebene Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall einer Mehrlenker-Radaufhängung der Elektromotor (2) eine angelenkte Verlängerung (8) aufweist und als Lenker dient, wobei der Elektromotor (2) zwischen zwei Tragfedern (9, 10) eingespannt ist und wobei die eine Tragfeder (9) mit der Karosserie und die andere Tragfeder (10) mit einem zweiten, unteren Lenker (11) der Radaufhängung verbunden ist.Driven vehicle axle according to claim 1, characterized in that in the case of a multi-link suspension of the electric motor ( 2 ) a hinged extension ( 8th ) and serves as a handlebar, wherein the electric motor ( 2 ) between two suspension springs ( 9 . 10 ) is clamped and wherein the one suspension spring ( 9 ) with the body and the other suspension spring ( 10 ) with a second, lower handlebar ( 11 ) is connected to the suspension. Angetriebene Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall einer Mehrlenker-Radaufhängung am radseitigen Ende des Elektromotors (2) ein Gestänge (12) angebracht ist, welches über ein geeignetes Gelenk das Rad (1) führt, wobei der Antrieb des Rades (1) über ein Antriebsritzel (14) des Elektromotors (2) und eine Innenverzahnung (13) der Radnabe oder der Radfelge erfolgt.Powered vehicle axle according to claim 1, characterized in that in the case of a multi-link wheel suspension at the wheel end of the electric motor ( 2 ) a linkage ( 12 ) is attached, which via a suitable joint the wheel ( 1 ), whereby the drive of the wheel ( 1 ) via a drive pinion ( 14 ) of the electric motor ( 2 ) and an internal toothing ( 13 ) of the wheel hub or wheel rim. Angetriebene Fahrzeugachse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenverzahnung (13) und das Antriebsritzel (14) ballig ausgeführt sind.Driven vehicle axle according to claim 10, characterized in that the internal toothing ( 13 ) and the drive pinion ( 14 ) are executed crowned. Angetriebene Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall einer Mehrlenker-Radaufhängung der Elektromotor (2) als unterer oder oberer Querlenker dient, wobei zum Ausgleich des beim Ein- oder Ausfedern entstehenden Versatzes zwischen dem Rad (1) und der Motorlängsachse ein gespannter Riementrieb (15) vorgesehen ist.Driven vehicle axle according to claim 1, characterized in that in the case of a multi-link suspension of the electric motor ( 2 ) serves as a lower or upper wishbone, wherein to compensate for the rebound or compression occurring between the wheel ( 1 ) and the engine longitudinal axis a strained belt drive ( 15 ) is provided. Angetriebene Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall einer Mehrlenker-Radaufhängung der Elektromotor (2) in einen als Hohlzylinder ausgebildeten mittigen Querlenker (16) integriert ist.Driven vehicle axle according to claim 1, characterized in that in the case of a multi-link suspension of the electric motor ( 2 ) in a form of a hollow cylinder central wishbone ( 16 ) is integrated. Angetriebene Fahrzeugachse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzung durch einen antriebsseitig mit dem Elektromotor (2) und abtriebsseitig mit dem Rad (1) verbundenen Planetensatz (20) erfolgt.Driven vehicle axle according to claim 13, characterized in that the translation by a drive side with the electric motor ( 2 ) and on the output side with the wheel ( 1 ) connected planetary gear set ( 20 ) he follows. Angetriebene Fahrzeugachse nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (17) des Planetensatzes (20) mit dem Elektromotor (2) drehfest verbunden ist und dass der Abtrieb des Planetensatzes (20) über den Steg (18) erfolgt, wobei das Hohlrad (19) an den Querlenker (16) gekoppelt ist.A powered vehicle axle according to claim 14, characterized in that the sun gear ( 17 ) of the planetary gear set ( 20 ) with the electric motor ( 2 ) is rotatably connected and that the output of the planetary gear set ( 20 ) over the jetty ( 18 ), wherein the ring gear ( 19 ) to the wishbone ( 16 ) is coupled. Angetriebene Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall einer Mehrlenker-Radaufhängung der Elektromotor (2) das Rad (1) trägt bzw. führt, wobei zwei weitere Lenker (21, 22) vorgesehen sind, die mit dem Elektromotor (2) ein Viergelenk bilden.Driven vehicle axle according to claim 1, characterized in that in the case of a multi-link suspension of the electric motor ( 2 ) the wheel ( 1 ) carries or leads, with two more handlebars ( 21 . 22 ) are provided, which with the electric motor ( 2 ) form a four-bar joint. Angetriebene Fahrzeugachse nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Cantilever Federbein (23) vorgesehen ist, dessen schräg liegende Feder (24) gegen die Karosserie abgestützt wird.A powered vehicle axle according to claim 16, characterized in that a cantilever strut ( 23 ) is provided, whose inclined Feather ( 24 ) is supported against the body. Angetriebene Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall einer Mehrlenker-Radaufhängung der Elektromotor (2) als unterer Lenker und Angriffspunkt der Feder (25) und des Dämpfelementes (26) der Radaufhängung dient.Driven vehicle axle according to claim 1, characterized in that in the case of a multi-link suspension of the electric motor ( 2 ) as lower arm and point of application of the spring ( 25 ) and the damping element ( 26 ) of the suspension is used.
DE200710039058 2007-08-17 2007-08-17 Electrically driven vehicle axle for motor vehicle, has electric motor provided for each wheel, and forming part of wheel suspension such as double wishbone axle-wheel suspension or multi-link wheel suspension Withdrawn DE102007039058A1 (en)

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