DE102007038265B3 - Apparatus for setting rock anchor, has drilling unit and anchor setting unit, which is adjustable arranged and formed between stand-by position and working position in each case - Google Patents

Abstract

The apparatus (1) has a drilling unit (2) and an anchor setting unit (3), which is adjustable arranged and formed between a stand-by position and a working position in each case. A rotatable machine (4) is used for adjusting the drilling unit and the anchor setting unit between the stand-by position and the working position, where the carriages (7,8) are formed as partial carriages.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Setzen eines Felsankers, mit einer Bohreinheit und einer Ankersetzeinheit, die jeweils zwischen einer Parkposition und einer Arbeitsposition verstellbar angeordnet und ausgebildet sind.The The invention relates to a device for setting a rock anchor, with a drilling unit and an anchor setting unit, each between a parking position and a working position are arranged and designed adjustable.

Solche Geräte werden im Tunnel-, Berg- oder Tiefbau im Sicherungsausbau eingesetzt. Die Anker übernehmen dabei verschiedene Funktionen als Zugelement, zur Verbesserung der Tragwirkung des Gebirges, im Rahmen der Befestigung von Ausbaubögen oder zur Verhinderung von Querverschiebungen im Gestein. Gängige Formen sind das Ankern in einem, in zwei oder drei Schritten. Bei erstgenanntem wird in nur einem Arbeitsschritt der mit Kleber gefüllte selbst bohrende Anker in den Fels gebracht, bei zweitgenanntem Verfahren erfolgt dies nach zuvor separatem Herstellen der Bohrlöcher und bei letztgenanntem wird nach dem Bohren der Kleber und anschließend der Anker eingebracht. Hierfür dienen zumeist separate Geräte. Nach dem Herstellen der Bohrlöcher werden Anker händisch eingelegt und gesetzt. Deutlich verbessert werden kann diese Technik durch Einsatz von kombinierten Bohr- und Ankersetzgeräten, bei denen die Lafette sowohl eine Bohreinheit zum Herstellen der Löcher als auch eine Ankersetzeinheit aufweist. Ein solches Gerät ist z. B. aus der EP 0 470 061 bekannt. Dort wird die Bohreinheit mit einem Schlitten über die Lafette vorgeschoben und nach Fertigstellung der Löcher zurückgefahren. Anschließend erfolgt eine Umschaltung in der Form, dass ein Arm verstellt und die Ankersetzeinheit quer auf den Schlitten verschoben wird, so dass der Anker in Ausrichtung mit dem Bohrloch kommt. Gleichzeitig wird die Bohreinheit quer in ihre Ruhestellung verschoben. Anschließend wird der Schlitten mit der Ankersetzeinheit auf der Lafette gegen den Fels vorgeschoben, um den Anker setzen zu können. Nach Vollendung wird die Ankersetzeinheit zurückgefahren und ein neuer Arbeitszyklus kann beginnen. Durch die US 2003/0066665 ist ein Gerät zum Setzen eines Felsankers mit einer Bohreinheit und einer Ankersetzeinheit bekannt. Diese sind jeweils zwischen einer Park- und einer Arbeitsposition über einen Schwenkmechanismus verstellbar. Bohr- und Ankersetzeinheit sind dabei als separate Einheiten ausgebildet und funktionieren letztlich völlig unabhängig voneinander. Mit einem solchen kompakten Gerät kann bereits erhebliche Gewichtsersparnis, verbunden mit einem größeren Bohrfortschritt erreicht werden. Nachteilig ist hieran jedoch der nach wie vor vergleichsweise hohe manuelle und maschinelle Aufwand beim Umschalten des Gerätes zwischen Bohr- und Ankersetzbetrieb und ein vor allem für den Einsatz unter beengten Verhältnissen zu breites und sperriges Gerät.Such devices are used in tunnel, mining or civil engineering in the fuse expansion. The anchors take over various functions as a tension element, to improve the bearing effect of the mountains, as part of the attachment of expansion arches or to prevent transverse displacement in the rock. Common forms are anchoring in one, two or three steps. In Erstgenanntem filled with adhesive self-drilling anchor is placed in the rock in only one step, in the second-mentioned method, this is done after previously separately producing the holes and the latter is introduced after drilling the adhesive and then the anchor. For this purpose, mostly separate devices are used. After making the holes, anchors are manually inserted and set. This technique can be significantly improved by the use of combined drilling and tying equipment, in which the carriage has both a drilling unit for producing the holes and an anchor setting unit. Such a device is z. B. from the EP 0 470 061 known. There, the drilling unit is advanced with a carriage over the carriage and retracted after completion of the holes. Subsequently, a switch is made in the form that an arm is adjusted and the anchor setting unit is moved transversely on the carriage, so that the armature comes into alignment with the borehole. At the same time the drilling unit is moved transversely to its rest position. Subsequently, the carriage is advanced with the Ankersetzeinheit on the mount against the rock in order to put the anchor can. Upon completion, the anchor set unit is retracted and a new cycle can begin. By the US 2003/0066665 a device for setting a rock anchor with a drilling unit and an anchor setting unit is known. These are each adjustable between a parking and a working position via a pivot mechanism. Drilling and Ankersetzeinheit are designed as separate units and ultimately work completely independently. With such a compact device can already be achieved considerable weight savings, combined with a larger drilling progress. The disadvantage of this, however, is still comparatively high manual and mechanical effort when switching the device between drilling and Ankersetzbetrieb and especially for use in cramped conditions too wide and bulky device.

Damit stellt sich der vorliegenden Erfindung die Aufgabe, ein besonders kompaktes Gerät zum Setzen eines Felsankers zu schaffen.In order to the object of the present invention is to provide a particular compact device to create a rock anchor.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass zum Verstellen der Bohreinheit und der Ankersetzeinheit zwischen der Parkposition und der Arbeitsposition ein Schwenkmechanismus dient, wobei die Schlitten als Teilschlitten ausgebildet sind.These Task is solved by that for adjusting the drilling unit and the anchor setting unit between the parking position and the working position a pivot mechanism is used, the carriages are designed as a partial slide.

In besonders kompakter Weise werden bei diesem Gerät zum Setzen eines Felsankers Bohr- und Ankersetzeinheit zumindest zwischen ihrer jeweiligen Park- und Arbeitsposition über einen Schwenkmechanismus in die Arbeitsachse hinein- bzw. aus dieser herausbewegt. Hierfür wird nur ein Minimum an Platz benötigt, der vorteilhafterweise durch die Bauhöhe von Bohr- und Ankersetzgerät bereits begrenzt ist. Die Handhabung der jeweils gerade nicht benötigten Einheit ist besonders vorteilhaft, zumal Bohr- und Ankersetzeinheit in ausreichender Entfernung voneinander positioniert sind. Außerdem besteht nicht die Gefahr, durch Handhabung an der in der Parkposition befindlichen Einheit die in der Arbeitsachse befindliche zu beeinträchtigen. Bohr- und Ankersetzeinheit können unabhängig voneinander eingesetzt werden, wobei das Verfahren auf der Lafette teilweise über gemeinsame Aggregate bewerkstelligt wird. Ein Beispiel hierfür ist unabhängig voneinander eingesetzt werden, wobei das Verfahren auf der Lafette teilweise über gemeinsame Aggregate bewerkstelligt wird. Ein Beispiel hierfür ist der Schlitten. In diesem Sinne wird vorgeschlagen, dass die Schlitten als Teilschlitten oder auch Schlittenabschnitte ausgebildet sind und sich quasi einen Zugschlitten teilen. Das Aggregat Schlitten umfasst also einen Zugschlitten, der mit beiden Vorschubeinheiten kombinierbar ist und zwei Teilschlitten oder auch Schlittenabschnitte, welche jeweils nur einer Einheit zugeordnet sind.In This device is particularly compact in setting a rock anchor Drilling and Ankersetzeinheit at least between their respective parking and working position via a pivot mechanism into or into the working axis moved out of this. Therefor Only a minimum of space is needed, advantageously by the height of drilling and anchoring device already limited. The handling of the currently not needed unit is particularly advantageous, especially drilling and Ankersetzeinheit in sufficient distance are positioned from each other. In addition, there is no danger by handling the unit in parked position affecting the working axis. Drilling and anchor setting unit can independently be used from each other, the procedure on the carriage partly over common aggregates is accomplished. An example of this is independent of each other be used, the method on the carriage partially on common Aggregates is accomplished. An example of this is the Carriage. In this sense, it is suggested that the sled are designed as a partial slide or slide sections and share a train carriage, so to speak. The unit slide So includes a traction carriage, which can be combined with two feed units is and two partial carriage or sled sections, which each associated with only one unit.

Was die Bohreinheit betrifft, ist daran gedacht, dass diese einen Schlitten und ein Dreh-/Schlagwerk aufweist. Die Ankersetzeinheit ist mit einem Schlitten und einem Ankersetzwerk ausgerüstet. Beide Einheiten sind separat auf zwei nebeneinander angeordneten Lafettenabschnitten positioniert. Die Einheit, die jeweils gerade nicht eingesetzt wird und sich in der Parkposition befindet, ist aus der Arbeitsachse herausgeschwenkt. Der Schwenkmechanismus ist dabei so ausgebildet, dass ein Hereinschwenken der Bohreinheit in die Arbeitsachse zugleich das Herausschwenken der Ankersetzeinheit bedingt – und umgekehrt.What As regards the drilling unit, it is contemplated that this will be a sled and has a turn / percussion mechanism. The anchor setting unit is with equipped with a sled and an anchorage network. Both units are separately on two adjacent carriage sections positioned. The unit that is currently not being used and is in the park position, is out of the working axis pivoted. The pivoting mechanism is designed in this way that a pivoting of the drilling unit in the working axis at the same time the swinging out of the anchor setting unit conditionally - and vice versa.

Die entsprechende Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Gerät über einen in der Arbeitsachse verfahrbaren Zugschlitten verfügt, welcher korrespondierend zu den beiden Schlittenabschnitten für Bohreinheit und Ankersetzeinheit ausgebildet ist. Der Zugschlitten, der sich ständig in der Arbeitsachse befindet und über einen entsprechenden Antrieb verfügt, kann hierzu mit dem jeweiligen Schlittenabschnitt von Bohreinheit bzw. Ankersetzeinheit gekuppelt werden.The corresponding embodiment of the invention provides that the device has a traversable in the working axis traction carriage, which is formed corresponding to the two carriage sections for drilling unit and Ankersetzeinheit. The toboggan, constantly in the Working axis is located and has a corresponding drive, this can be coupled with the respective carriage section of drilling unit or Ankersetzeinheit.

In diesem Sinne wird vorgeschlagen, dass der Zugschlitten und die Teilschlitten über Riegel miteinander kuppelbar sind. In einer Ausführungsform der Erfindung handelt es sich dabei um einen zugschlittenseitigen Mitnehmer, der von einem auf den Schlittenabschnitten positionierten Haken umfasst wird – oder umgekehrt.In In this sense, it is proposed that the Zugschlitten and the partial carriage on bolt can be coupled with each other. In one embodiment of the invention acts it is a Zugschlittenseitigen driver, the one of on the carriage sections positioned hook is included - or vice versa.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht dabei vor, dass die Riegel so positioniert sind, dass bei Betätigung des Schwenkmechanismus die Kupplung geschlossen bzw. geöffnet wird. Schwenkt der jeweilige Teilschlitten mit Bohr- oder Ankersetzeinheit in die Arbeitsachse, werden automatisch die in Zugrichtung wirkenden Riegel gekuppelt und der Kontakt zwischen Zugschlitten und Teilschlitten ist hergestellt.A preferred embodiment the invention provides that the bars are positioned so that when pressed the swing mechanism, the clutch is closed or opened. swings the respective partial carriage with drilling or Ankersetzeinheit in the Working axis, are automatically acting in the pulling direction bars coupled and the contact between Zugschlitten and Teilschlitten is made.

Besondere Bedeutung kommt im Rahmen der vorliegenden Erfindung der vorderen Schwenkeinheit zu. Es ist daher daran gedacht, dass das Gerät einen vorderen Schwenkarm aufweist, welcher als Führung für ein Bohrgestänge und/oder als Führung für eine Ankerstange ausgebildet ist. Das jeweilige Werkzeug, Bohrgestänge oder Anker, soll über den Schwenkarm in die Arbeitsachse geschwenkt werden bzw. zur Führung des Werkzeugs dienen. Der Schwenkarm muss dabei der besonderen Anforderung genügen, dass das Werkzeug auch dann zwischen Vorschubeinheit und Schwenkarm eingesetzt sein kann, wenn sich die Vorschubeinheit in der aus der Arbeitsachse herausgeschwenkten Parkposition, der Schwenkarm aber in der Arbeitsachse befindet.Special Meaning comes in the context of the present invention, the front Swivel unit too. It is therefore thought that the device is a having front pivot arm, which as a guide for a drill pipe and / or as a guide for one Anchor rod is formed. The particular tool, drill pipe or Anchor, should over the Swivel arm to be pivoted into the working axis or to guide the Serve tool. The swivel arm must meet the special requirement sufficient that the tool also between feed unit and swivel arm can be used when the feed unit in the from the Working axis swung out parking position, but the swivel arm located in the working axis.

Insofern ist vorgesehen, dass der Schwenkarm eine in einer Bohrung in dem Schwenkarm angeordnete Führungsbuchse für das Bohrgestänge aufweist. Das Spiel muss dabei so groß sein, dass die beschriebene Schräglage ausgeglichen werden kann, ohne den Bohrer zu weit zu verspannen. Um den Bohrer zu tauschen, müssen nur zwei Schrauben in der Führung gelöst werden, anschließend kann dieser mit der Führung herausgezogen werden.insofar is provided that the pivot arm in a hole in the Swivel arm arranged guide bushing for the Having drill pipe. The game has to be so big that the skew described can be compensated without over-tightening the drill. To swap the drill, you need to only two screws in the guide solved can, then can this one with the leadership be pulled out.

Nach vollendetem Arbeitszyklus wird eine neue Ankerstange eingelegt. Hierzu ist vorgesehen, dass der Schwenkarm eine als Führung für die Ankerstange dienende Ausnehmung aufweist. In dieser kann die Ankerstange seitlich und mit ausreichendem Spiel platziert werden, ohne dass es zu der beschriebenen Schräglage und einer damit einhergehenden Verspannung der Ankerstange kommen könnte.To completed cycle, a new anchor rod is inserted. For this purpose, it is provided that the pivot arm as a guide for the anchor rod having serving recess. In this, the anchor rod can be side and be placed with enough play without it to the described skew and a consequent distortion of the anchor rod could come.

Zusätzlich ist vorgesehen, dass der Ausnehmung ein verschieblich gelagerter Riegel zugeordnet ist. Dieser kann insbesondere verfahren werden, wenn durch die Abmessungen oder die Form des Ankers entsprechender Platz beansprucht wird. Dies ist beispielhaft bei Ankern mit Tellern der Fall.In addition is provided that the recess a displaceably mounted latch assigned. This can be moved in particular, if appropriate space due to the dimensions or the shape of the anchor is claimed. This is an example when anchoring with plates of Case.

Was den Schwenkmechanismus betrifft, so gilt es, Bohr- und Ankersetzeinheit als Aggregate separat voneinander einsetzbar zu machen. Um dies zu gewährleisten, ist vorgesehen, dass der Schwenkmechanismus zwei achsparallel zueinander angeordnete Lafettenabschnitte aufweist, welche in einem Winkel von etwa 130° zueinander angeordnet sind. Der Schwenkmechanismus ist also so ausgebildet, dass sich jeweils ein Lafettenabschnitt mit der entsprechenden Einheit in der Arbeitsachse befindet, während die andere Einheit aus dieser herausgeschwenkt ist und sich in Parkposition befindet. Auch die Lafettenabschnitte sind auf die eigentliche Lafette so abgestimmt, dass es beim Schwenken automatisch zur Kupplung bzw. Entkupplung von Zug- und Teilschlitten kommt.What pertaining to the pivot mechanism, it is valid, drilling and Ankersetzeinheit to be used separately as aggregates. To this to ensure, it is provided that the pivot mechanism two axially parallel to each other arranged Lafettenabschnitte which at an angle from about 130 ° to each other are arranged. The pivot mechanism is thus designed so that in each case a carriage section with the corresponding unit located in the working axis while the other unit is swung out of this and is parked located. The carriage sections are on the actual carriage so tuned that it automatically when panning to the clutch or Uncoupling of train and partial carriage comes.

Zur Ausbildung des Schwenkmechanismus ist vorgesehen, dass dieser eine Hohlwelle aufweist, die über Stege mit den Lafettenabschnitten verbunden ist. Auf diese Weise kann der Schwenkmechanismus gut mit der Welle verbunden werden, beispielsweise über Schrauben oder Passstifte.to Training the pivot mechanism is provided that this one Hollow shaft has over Webs is connected to the Lafettenabschnitten. In this way the pivoting mechanism can be well connected to the shaft, for example about Screws or dowel pins.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass ein Gerät zum Setzen von Felsankern ermöglicht ist, bei dem die Bohr- und die Ankersetzeinheit völlig separat voneinander ohne besonderen Aufwand und Zwischenschritte eingesetzt werden können. Damit geht eine erhebliche Zeit- und auch Gewichtsersparnis einher. Das Gerät kann ohne Zwischenschritte einen kompletten Arbeitszyklus Bohren/Ankersetzen bewältigen. Die Ankerposition muss nicht neu angefahren werden, sondern nach Herstellen der Bohrung wird die Bohreinheit mit dem Lafettenabschnitt aus der Arbeitsachse in eine Parkposition herausgeschwenkt. Auch Zwischenpositionen, etwa für einen separaten Verfahrensschritt Kleben sind hier denkbar. Nun kommt die Ankersetzeinheit zum Einsatz. Das Herausschwenken der Bohreinheit aus der Arbeitsachse bedingt dabei dank des Aufbaus des Schwenkmechanismus das Hereinschwenken der Ankersetzeinheit in die Arbeitsachse und umgekehrt. Der teilweise modulartige Aufbau bewirkt, dass Aggregate, soweit notwendig, beiden Einheiten zugeordnet werden können. So können beide Einheiten automatisch in die Arbeitsachse geschwenkt werden, wo sie vom selben Zylinder mittels des Zugschlittens in der Arbeitsachse bewegt werden. Automatisch werden beim Schwenken Zug- und Teilschlitten jeweils miteinander ge- bzw. entkuppelt. Ein Schwenkarm am vorderen Ende des Gerätes bewirkt, dass Bohrgestänge und Anker in geeigneter Form gehalten bzw. geführt sind, ohne dass dabei die Gefahr bestünde, dass es zu Verspannungen kommt. Vielmehr können Bohrgestänge und Anker gleichzeitig eingerichtet und ihrer jeweiligen Einheit zugeordnet sein. Der Schwenkarm ist aufgrund seiner Ausbildung in der Lage, Bohrgestänge und Anker aufzunehmen und die parallele bzw. abwechselnde Funktion zu gewährleisten.The invention is characterized in particular by the fact that a device for setting rock anchors is made possible in which the drilling and anchoring unit can be used completely separately from each other without any special effort and intermediate steps. This is associated with a considerable time and weight savings. The device can handle a complete drilling / anchoring cycle without any intermediate steps. The anchor position need not be restarted, but after making the hole, the drilling unit is swung out with the carriage section from the working axis in a parking position. Also intermediate positions, such as for a separate process step gluing are conceivable here. Now the anchor setting unit is used. The pivoting out of the drilling unit from the working axis thereby causes thanks to the structure of the pivoting mechanism, the pivoting of the anchor setting unit in the working axis and vice versa. The partially modular design means that aggregates, if necessary, can be assigned to both units. Thus, both units can be automatically pivoted into the working axis, where they are moved by the same cylinder by means of the pull slide in the working axis. When pulling, the traction and partial carriages are automatically coupled or uncoupled with each other. A swivel arm at the front end of the device ensures that the drill string and anchor are held or guided in a suitable form, without causing the Danger would be that it comes to tension. Rather, drill string and anchor can be set up at the same time and assigned to their respective unit. Due to its design, the swivel arm is able to receive the drill pipe and the anchor and to guarantee the parallel or alternating function.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:Further Details and advantages of the subject invention arise from the following description of the accompanying drawings, in which preferred embodiment presented with the necessary details and individual parts is. Show it:

1 ein Bohr- und Ankersetzgerät in perspektivischer Ansicht, 1 a drilling and anchoring device in perspective view,

2 den Schwenkmechanismus in Stirnansicht, 2 the swivel mechanism in front view,

3 das Gerät vor dem Bohren, 3 the device before drilling,

4 das Gerät vor dem Ankersetzen, 4 the device before the anchor setting,

5 das Gerät beim Bohren, 5 the device when drilling,

6 das Gerät beim Ankersetzen, 6 the device when anchoring,

7 den Schwenkmechanismus, 7 the swivel mechanism,

8 den Schwenkarm, 8th the swivel arm,

9 eine Vorschubeinheit und 9 a feed unit and

10 den Zugschlitten. 10 the train carriage.

1 zeigt das Gerät 1 zum Setzen eines Felsankers. Auf der Bohrlafette 30 ist ein Schlitten 7, 8 verschieblich angeordnet, wozu ein Seilmechanismus beispielsweise über die Seilrolle 32 gesteuert wird. Mit dem Bezugszeichen 34 ist die Lafettenanstellung bezeichnet. In der Darstellung gemäß 1 wurde der besseren Übersicht halber auf die Werkzeuge Bohrgestänge und Anker verzichtet. Dargestellt ist die Bohreinheit 2 und die Ankersetzeinheit 3. In der Darstellung gemäß 1 befindet sich erstere in der Arbeitsache 17 und letztere in der aus der Arbeitsachse 17 herausgeschwenkten Parkposition. Die Einheiten 2 und 3 sind verschwenkbar zwischen Park- und Arbeits- und ggf. auch einer weiteren Position gelagert, wozu der im Folgenden noch näher zu beschreibende Schwenkmechanismus 4 dient. Zum Verschwenken von Bohreinheit 2 bzw. Ankersetzeinheit 3 dient der Schwenkzylinder 31. Die Bohreinheit 2 weist einen Schlitten 7 und ein Dreh-/Schlagwerk 12 und die Ankersetzeinheit 3 ein Ankersetzwerk 13 auf. Genauer gesagt handelt es sich bei den Schlitten 7, 8 um Teilschlitten 9, 10, die erst mit dem Zugschlitten 11 zusammen das entsprechende Aggregat bilden. Damit teilen sich Bohreinheit 2 und Ankersetzeinheit 3 quasi den Zugschlitten 11. Die Schlitten 7, 8 sind als solche verschieblich auf der Lafette 30 gelagert und können über einen Verriegelungsmechanismus mit dem jeweils einzusetzenden Schlittenabschnitt 9, 10 verbunden werden. Im vorderen Bereich 33 des Gerätes 1 befindet sich der Schwenkarm 16, der zur Aufnahme von Bohrgestänge und/oder Anker dient. 1 shows the device 1 for setting a rock anchor. On the drill rig 30 is a sled 7 . 8th slidably arranged, including a rope mechanism, for example via the pulley 32 is controlled. With the reference number 34 is the carriage position designated. In the illustration according to 1 For better clarity, the drill pipe and anchor tools have been dispensed with. Shown is the drilling unit 2 and the anchor set unit 3 , In the illustration according to 1 the former is in the job 17 and the latter in the off the working axis 17 swung out parking position. The units 2 and 3 are pivotally mounted between parking and working and possibly also another position, including the pivoting mechanism to be described in more detail below 4 serves. For pivoting drilling unit 2 or anchor setting unit 3 serves the swing cylinder 31 , The drilling unit 2 has a sled 7 and a turn / impact mechanism 12 and the anchor set unit 3 an anchor network 13 on. More precisely, it is with the sled 7 . 8th to partial carriage 9 . 10 , first with the carriage 11 together form the corresponding aggregate. This will share drilling unit 2 and anchor setting unit 3 almost the train carriage 11 , The sledges 7 . 8th are as such slidable on the gun carriage 30 stored and can via a locking mechanism with the respective sled section to be used 9 . 10 get connected. In the front area 33 of the device 1 is the swivel arm 16 , which serves to accommodate drill pipe and / or anchor.

In einer rückseitigen Stirnansicht zeigt das Gerät 1 2. Zu erkennen ist dabei insbesondere der Schwenkmechanismus 4 zum Verschwenken von Bohreinheit 2 mit Bohrgestänge 19 und Ankersetzeinheit 3 mit Ankerstange 20. Beide sind auf eigenen, in einem Winkel α von etwa 130° angeordneten Lafettenabschnitten 26, 27 positioniert. In der Darstellung gemäß 2 befindet sich die Bohreinheit 2 in der Arbeitsachse 17. Zu erkennen ist im Hintergrund der Schwenkarm 16 mit der Ausnehmung 24 und dem Riegel 25. Mit 28 ist die Hohlwelle bezeichnet, die mit der eigentlichen Welle 35 durch hier nicht dargestellte Befestigungsmittel verbunden ist.The device shows in a backside view 1 2 , In particular, the swivel mechanism can be seen 4 for pivoting drilling unit 2 with drill pipe 19 and anchor setting unit 3 with anchor rod 20 , Both are on their own, at an angle α of about 130 ° arranged Lafettenabschnitten 26 . 27 positioned. In the illustration according to 2 is the drilling unit 2 in the working axis 17 , The swivel arm can be seen in the background 16 with the recess 24 and the bar 25 , With 28 is the hollow shaft referred to that with the actual shaft 35 is connected by fastening means, not shown here.

3 stellt das Gerät 1 mit in die Arbeitsachse 17 eingeschwenkter Bohreinheit 2 und in Parkposition befindlicher Ankersetzeinheit 3 dar. Das Gerät 1 befindet sich vor dem Arbeitseinsatz, d. h. sowohl Bohreinheit 2 als auch Ankersetzeinheit 3 befinden sich in der rückwärtigen Position am hinteren Ende 29 des Gerätes 1. Auf der Bohrlafette 30 kann die Bohreinheit 2 dann in Richtung des vorderen Endes 33 des Gerätes 1 verschoben werden. Dabei dient der Schwenkarm 16 als Führung für das Bohrgestänge 19, nämlich durch die Bohrung 21 im Schwenkarm 16. Gleichzeitig dient der Schwenkarm 16 auch zur Aufnahme der Ankerstange 20, die sich hier in der Parkposition befindet. Verdeckt ist die als Führung dienende Ausnehmung in dem Schwenkarm 16. Dass es gilt, Verspannungen der Ankerstange 20 gerade beim Verschwenken der Ankersetzeinheit 3 zu vermeiden, ist ebenfalls aus 3 gut ersichtlich, wenn nämlich die Ankersetzeinheit 3 aus der hier dargestellten Park- in die Arbeitsposition in der Arbeitsachse 17 verschwenkt wird. 3 puts the device 1 into the working axis 17 pivoted drilling unit 2 and in parking position anchor setting unit 3 dar. The device 1 is located before the labor input, ie both drilling unit 2 as well as anchor set unit 3 are in the rearward position at the rear end 29 of the device 1 , On the drill rig 30 can the drilling unit 2 then towards the front end 33 of the device 1 be moved. The swivel arm is used 16 as a guide for the drill pipe 19 namely through the hole 21 in the swivel arm 16 , At the same time the swivel arm serves 16 also for receiving the anchor rod 20 , which is in the parking position here. Concealed is the serving as a guide recess in the swing arm 16 , That it applies tension of the anchor rod 20 just when pivoting the anchor setting unit 3 to avoid is also out 3 clearly visible, namely, when the anchor setting unit 3 from the park shown here to the working position in the working axis 17 is pivoted.

Dies ist in der Darstellung gemäß 4 geschehen. Statt der Bohreinheit 2 befindet sich nun die Ankersetzeinheit 3 in der Arbeitsachse 17 und nach erfolgtem Bohrvorgang kann nun das Ankersetzen durch Verschiebung des Schlittens 8 auf der Lafette 30 beginnen.This is in the illustration according to 4 happen. Instead of the drilling unit 2 is now the Ankersetzeinheit 3 in the working axis 17 and after the drilling process can now anchor setting by moving the carriage 8th on the gun carriage 30 kick off.

Zur weiteren Veranschaulichung dieser Vorgänge dienen die 5 und 6. In ersterer ist das Bohrgestänge 19 fast abgebohrt, d. h. die Bohreinheit 2 befindet sich im Bereich des vorderen Endes 33 der Lafette 30. In der Darstellung gemäß 6 ist das Bohrgestänge wieder gezogen und befindet sich in einer Parkposition, während der Schlitten 8 sich in einer Position im Bereich des vorderen Endes 33 der Lafette 30 befindet. Zu erkennen ist in diesen beiden Darstellungen auch, dass sich die Schlitten 7, 8 jeweils aus einem der Bohreinheit 2 zugeordneten Schlittenabschnitt 7 und einem der Ankersetzeinheit 3 zugeordneten Schlittenabschnitt 8 einerseits und aus einem Zugschlitten 11 zusammensetzen, der mit beiden Einheiten 2, 3 kompatibel ist.To further illustrate these operations serve the 5 and 6 , In the former is the drill string 19 almost drilled, ie the drilling unit 2 is located in the area of the front end 33 the gun carriage 30 , In the illustration according to 6 the drill string is pulled back and is in a parked position while the sled 8th in egg ner position in the region of the front end 33 the gun carriage 30 located. It can be seen in these two representations, too, that the sledges 7 . 8th each from one of the drilling unit 2 associated carriage section 7 and one of the anchor set unit 3 associated carriage section 8th on the one hand and from a train carriage 11 put together with both units 2 . 3 is compatible.

Lafettenabschnitten 26, 27 verbunden, die jeweils der Bohr- bzw. Ankersetzeinheit zuzuordnen sind.mount sections 26 . 27 connected, which are each assigned to the drilling or anchor setting unit.

Den Schwenkarm 16 veranschaulicht 8. Dieser dient zur Aufnahme von Bohrgestänge und Anker. Für erstere ist eine Bohrung 21 in dem L-förmig ausgebildeten Schwenkarm zu erkennen. Eine Führungsbuchse 22 gewährleistet die sichere Führung des Bohrgestänges beim Bohren. An der Außenseite 39 des Schwenkarms 16 ist die Ausnehmung 24 als Führung 23 für die Ankerstange zu erkennen. Die noch mit der Anpassung 41 versehene Ausnehmung 24 ist für die Ankerstange vorgesehen, wobei der über den Zylinder 42 zu betätigende Riegel 25 gewährleistet, dass auch kompaktere Ankerstangen, etwa mit Tellern, gesetzt werden können. Eine Vorhaltung der Ankerstange in der Ruheposition trotz Schwenkarm 16 in der Arbeitsachse 17 ist möglich, ohne dass es zu einer zu großen Verspannung auf die Ankerstange kommt.The swivel arm 16 illustrates 8th , This serves to accommodate drill pipe and anchor. For the former is a hole 21 to recognize in the L-shaped pivot arm. A guide bush 22 ensures safe guidance of the drill pipe during drilling. On the outside 39 of the swivel arm 16 is the recess 24 as a guide 23 to recognize the anchor rod. The still with the adjustment 41 provided recess 24 is intended for the anchor rod, with the over the cylinder 42 to be operated latch 25 Ensures that even more compact anchor rods, such as with plates, can be set. An provision of the anchor rod in the rest position despite swivel arm 16 in the working axis 17 is possible without causing excessive tension on the anchor rod.

Eine Vorschubeinheit 5 zeigt 9. Diese besteht insbesondere aus dem Dreh-/Schlagwerk 12 und dem Schlittenabschnitt 9. Nach Schwenken in die Arbeitsachse wird der Schlittenabschnitt 9 mit dem in 10 dargestellten Zugschlitten 11 verbunden. Hierzu weist der Schlittenabschnitt 9 einen Riegel 14 in Form eines Hakens 43 auf. Dieser wird mit dem Riegel 15 in Form des Mitnehmers 44 auf Seiten des Zugschlittens 11 für den Vortrieb verbunden und gelöst, wenn die entsprechende Vorschubeinheit 12 aus der Arbeitsachse wieder herausgeschwenkt werden soll. Die Verriegelungen 14, 15 sind dabei so positioniert, dass beim Verschwenken Mitnehmer 44 und Haken 43 automatisch die Kupplung schließen bzw. Öffnen. Über Schrauben 47, 48, 49 lösbare Führungsbacken 45, 46 dienen für das Verschieben des Schlittens 11 auf der Lafette.One feed unit 5 shows 9 , This consists in particular of the turning / striking mechanism 12 and the carriage section 9 , After pivoting in the working axis of the carriage section 9 with the in 10 shown pulling slide 11 connected. For this purpose, the carriage section 9 a latch 14 in the form of a hook 43 on. This one is with the bar 15 in the form of the driver 44 on the side of the train carriage 11 connected for the propulsion and solved when the corresponding feed unit 12 should be swung out of the working axis again. The locks 14 . 15 are positioned so that when pivoting driver 44 and hooks 43 automatically close or open the clutch. About screws 47 . 48 . 49 detachable guide jaws 45 . 46 serve for moving the carriage 11 on the gun carriage.

Claims (12)

Gerät (1) zum Setzen eines Felsankers, mit einer Bohreinheit (2) und einer Ankersetzeinheit (3), die jeweils zwischen einer Parkposition und einer Arbeitsposition verstellbar angeordnet und ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verstellen der Bohreinheit (2) und der Ankersetzeinheit (3) zwischen der Parkposition und der Arbeitsposition ein Schwenkmechanismus (4) dient, wobei die Schlitten (7, 8) als Teilschlitten (9, 10) ausgebildet sind.Device ( 1 ) for setting a rock anchor, with a drilling unit ( 2 ) and an anchor setting unit ( 3 ), which are each arranged and configured to be adjustable between a parking position and a working position, characterized in that for adjusting the drilling unit ( 2 ) and the anchor setting unit ( 3 ) between the parking position and the working position, a pivoting mechanism ( 4 ), the carriages ( 7 . 8th ) as a partial carriage ( 9 . 10 ) are formed. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohreinheit (2) einen Schlitten (7) und ein Dreh-/Schlagwerk (13) aufweist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the drilling unit ( 2 ) a sledge ( 7 ) and a turn / impact mechanism ( 13 ) having. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankersetzeinheit (3) einen Schlitten (8) und ein Ankersetzwerk (14) aufweist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the anchor setting unit ( 3 ) a sledge ( 8th ) and an anchor network ( 14 ) having. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät (1) über einen in der Arbeitsachse (17) verfahrbaren Zugschlitten (11) verfügt, welcher korrespondierend zu den beiden Teilschlitten (9, 10) für Bohreinheit (2) und Ankersetzeinheit (3) ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the device ( 1 ) over one in the working axis ( 17 ) movable traction carriages ( 11 ) which corresponds to the two partial carriages ( 9 . 10 ) for drilling unit ( 2 ) and anchor setting unit ( 3 ) is trained. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugschlitten (11) und die Teilschlitten (9, 10) über Riegel (14, 15) miteinander kuppelbar sind.Apparatus according to claim 4, characterized in that the Zugschlitten ( 11 ) and the partial carriages ( 9 . 10 ) over bars ( 14 . 15 ) are coupled together. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegel (14, 15) so positioniert sind, dass bei Betätigung des Schwenkmechanismus (4) die Kupplung geschlossen bzw. geöffnet wird.Device according to claim 5, characterized in that the bolts ( 14 . 15 ) are positioned so that upon actuation of the pivoting mechanism ( 4 ) the clutch is closed or opened. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät (1) einen vorderen Schwenkarm (16) aufweist, welcher als Führung für ein Bohrgestänge (19) und/oder als Führung für eine Ankerstange (20) ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the device ( 1 ) a front swivel arm ( 16 ), which as a guide for a drill pipe ( 19 ) and / or as a guide for an anchor rod ( 20 ) is trained. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (16) eine in einer Bohrung (21) in dem Schwenkarm (16) angeordnete Führungsbuchse (22) für das Bohrgestänge (19) aufweist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the swivel arm ( 16 ) one in a hole ( 21 ) in the swivel arm ( 16 ) arranged guide bush ( 22 ) for the drill string ( 19 ) having. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (16) eine als Führung für die Ankerstange (20) dienende Ausnehmung (24) aufweist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the swivel arm ( 16 ) one as a guide for the anchor rod ( 20 ) serving recess ( 24 ) having. Gerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausnehmung (24) ein verschieblich gelagerter Riegel (25) zugeordnet ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the recess ( 24 ) a displaceably mounted bar ( 25 ) assigned. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkmechanismus (4) zwei achsparallel zueinander angeordnete Lafettenabschnitte (26, 27) aufweist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivoting mechanism ( 4 ) two axially parallel to each other carriage sections ( 26 . 27 ) having. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkmechanismus (4) eine Hohlwelle (28) aufweist, die über Stege (36, 37, 38) mit den Lafettenabschnitten (26, 27) verbunden ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivoting mechanism ( 4 ) a hollow shaft ( 28 ), which via webs ( 36 . 37 . 38 ) with the carriage sections ( 26 . 27 ) connected is.