DE102007037357A1 - Braking system and braking method of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Bremssystem (1) für ein Fahrzeug mit einem Antrieb (2), einer Antriebssteuerung (3), einer Bremsanlage (6) und mindestens einem eine variable Bremsinformation übermittelnden Bremsgeber (5) zum variiert starken Bremsen des Fahrzeugs beschrieben. Um eine Bremswirkung eines Fahrzeugs im Bedarfsfall möglichst einfach zu erzeugen, ist der mindestens eine Bremsgeber (5) mit der Antriebssteuerung (3) gekoppelt. Diese Antriebssteuerung (3) weist ein Bremssteuermodul (11) zum Abbremsen und Verlangsamen des Antriebs (2) auf.A braking system (1) for a vehicle with a drive (2), a drive control (3), a brake system (6) and at least one brake transmitter (5) transmitting variable braking information for braking the vehicle with different levels of braking is described. In order to generate a braking effect of a vehicle in case of need as simple as possible, the at least one brake transmitter (5) is coupled to the drive control (3). This drive control (3) has a brake control module (11) for braking and slowing down the drive (2).
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit einem Antrieb, einer Antriebssteuerung, einer Bremsanlage und mindestens einem eine variable Bremsinformation übermittelnden Bremsgeber zum variiert starken Abbremsen des Fahrzeugs. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs, insbesondere mit vorher beschriebenem Bremssystem sowie auf ein Computerprogrammprodukt.The The invention relates to a braking system for a vehicle with a drive, a drive control, a brake system and at least one transmitting a variable brake information Brake transmitter for the varied braking of the vehicle. The invention also relates to a method for braking a vehicle, in particular with previously described brake system and on a A computer program product.
Bremssysteme in Fahrzeugen mit Mittel für eine Betriebsbremsanlage und für eine Hilfsbremsanlage sind heute so ausgelegt, dass sie im Falle eines Fehlers in der Betriebsbremsanlage eine Mindestbremsfähigkeit von 0,3 g haben. Dies wird nach Stand der Technik durch eine Aufteilung der Bremsanlage in mehrere getrennte Bremskreise dargestellt.braking systems in vehicles with means for a service brake system and for an auxiliary brake system are designed today so that in the event of a fault in the service brake system, a minimum braking capability of 0.3 g. This is the prior art by a division the brake system shown in several separate brake circuits.
In Fahrzeugen mit ABS, elektronischer Bremskraftverteilung, wie ESP und ASR, sowie mit elektrohydraulischen oder brake-by-wire Bremsanlagen ist zudem eine computerunterstützte Diagnosevorrichtung mit einem implementierten Diagnoseverfahrensablauf vorhanden, die Fehlerzustände im Bremssystem erkennt. Ist der Fehler lokalisierbar, so ist nach dem Stand der Technik ein Notlaufbremsbetrieb möglich, der ebenfalls Teile der elektronischen Systeme trotz Fehler aktiv erhält, solange die Bremswirkung dadurch größer ist als bei Abschaltung der elektronischen Systeme.In Vehicles with ABS, electronic brake force distribution, such as ESP and ASR, as well as with electrohydraulic or brake-by-wire brake systems is also a computer-assisted diagnostic device with an implemented diagnostic procedure, the Error conditions in the brake system detects. Is the error localizable, Thus, according to the prior art, an emergency brake operation is possible, The parts of the electronic systems also active despite errors receives as long as the braking effect thereby larger is as when switching off the electronic systems.
Fahrzeuge mit ausschließlich elektrischem Antrieb sowie ein Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor bremsen die Fahrzeuge, zusätzlich zur Reibungsbremse als herkömmliche Bremsanlage, mit dem Elektromotor als Generator ab und speisen die erzeugte elektrische Energie ins Stromnetz im Fahrzeug ein, wo sie in elektrischen Energiespeichern wie Akkumulatoren und/oder Hochleistungskondensatoren gespeichert wird.vehicles with only electric drive and a hybrid vehicle with a combustion engine and an electric motor, the vehicles brake, in addition to the friction brake as conventional Brake system, with the electric motor as a generator and feed the generated electrical energy into the power grid in the vehicle, where they in electrical energy storage such as accumulators and / or high-power capacitors is stored.
Neben verschleißbehafteten Bremsanlagen sind auch verschleißfreie Dauerbremsanlagen bzw. Motorbremssysteme oder Retardersysteme bekannt. Bei Verbrennungsmotorbremssystemen wird durch eine Schleppleistung des Motors eine Bremswirkung erzeugt. Schleppleistung heißt, dass der Motor im Wesentlichen ohne eine Kraftstoffeinspritzung allein durch die Drehzahl des Antriebsstrangs bewegt wird. Eine weiterhin bekannte Möglichkeit zur Erzeugung einer Bremswirkung im Antrieb ist die Drosselung der Abgasströmung im Ausschubtakt. Elektro- oder hydrodynamische Retarder wandeln die mechanische Energie in elektrische Wirbelströme oder in kinetische Energie einer Flüssigkeit.Next Wear-prone brake systems are also wear-free Continuous braking systems or engine braking systems or retarder known. at Internal combustion engine braking systems is characterized by a towing capacity of the Motor generates a braking effect. Towing capacity means that the engine essentially without a fuel injection is moved solely by the speed of the drive train. A furthermore known possibility for generating a braking effect in the drive is the throttling of the exhaust flow in the exhaust stroke. Electric or hydrodynamic retarders convert the mechanical energy into electrical eddy currents or into kinetic energy a liquid.
Es
ist aus dem Stand der Technik, wie beispielsweise der
Es ist Aufgabe der Erfindung ein Bremssystem und ein Verfahren der Eingangs genannten Art weiterzubilden, die eine Bremswirkung eines Fahrzeugs im Bedarfsfall möglichst einfach erzeugen.It Object of the invention is a brake system and a method of Forming mentioned type, the braking effect of a If necessary, generate the vehicle as simply as possible.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den Gegenstand der Patentansprüche 1 und 4 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention the object by the subject of the claims 1 and 4 solved. Advantageous developments emerge from the dependent claims.
Ein wesentlicher Erfindungsgedanke ist, dass der mindestens eine Brems geber mit der Antriebssteuerung gekoppelt ist und die Antriebssteuerung ein Bremssteuermodul zum Abbremsen und Verlangsamen des Antriebs aufweist. Der Bremsgeber kann ein Bremspedal mit einem entsprechenden Sensor sein, der variierende Bremsinformationen an die Antriebssteuerung übermittelt. Ein Bremsgeber kann auch eine Abstandsregelung der Kollisionsverhinderungseinrichtung mit entsprechenden Sensoren und einer entsprechenden Auswerteeinrichtung sein.One essential idea of the invention is that the at least one brake encoder is coupled to the drive control and the drive control a brake control module to decelerate and slow down the drive having. The brake transmitter can be a brake pedal with a corresponding sensor be that transmits varying braking information to the drive control. A brake transmitter can also be a distance control of the collision prevention device with corresponding sensors and a corresponding evaluation device be.
Erfindungsgemäß fließt die Bremsinformation direkt in die Antriebssteuerung ein, die über ein Bremssteuermodul den Antrieb entsprechend steuert, so dass ein negatives Antriebsdrehmoment am Antrieb aktiv und nicht nur passiv erzeugt wird. Das passive, negative Antriebsdrehmoment kann allein dadurch erzeugt werden, dass die Energiezufuhr gestoppt wird, und die reine Schleppleistung des Antriebs zu einer Geschwindigkeitsabnahme führt.Flows according to the invention the brake information directly into the drive control over a brake control module controls the drive accordingly, allowing a Negative drive torque active at the drive and not only passive is produced. The passive, negative drive torque can do so alone be generated, that the power supply is stopped, and the pure Towing power of the drive leads to a decrease in speed.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs, insbesondere mit einem und im Folgenden noch zu beschreibenden Bremssystem, löst die Aufgabe dadurch, dass ein Bremsbefehl von einem Bremsgeber an eine Antriebssteuerung eines Antriebs vom Fahrzeug übermittelt wird und eine Antriebssteuerung den Antrieb aktiv ansteuert, um ein negatives Antriebsdrehmoment zum Abbremsen des Fahrzeugs abzugeben. Die Antriebssteuerung regelt direkt die Parameter eines Antriebs zu einem Fahrzeug. Die Antriebssteuerung kann den Antrieb beschleunigen sowie aktiv bremsen.One Inventive method for braking a Vehicle, in particular with one and hereinafter to be described Brake system, solves the task by providing a brake command from a brake transmitter to a drive control of a drive from Vehicle is transmitted and a drive control the Actuator actively activates a negative drive torque for Decelerate the vehicle. The drive control regulates directly the parameters of a drive to a vehicle. The drive control can accelerate the drive and actively brake.
Vorteilhafterweise wird zumindest kurzzeitig von der Antriebssteuerung gesteuerte Energie dem Antrieb oder einem Antriebsstrang zugeführt, um eine aktive Antriebsbremse zu erzeugen. Zwar wird für den aktiven Bremsvorgang am Antrieb Energie aufgewendet, doch dieser Nachteil überwiegt, nach einem Gedanken der Erfindung, dem Vorteil eine Bremsanlage, insbesondere wenn sie verschleißbehaftet ist, zu unterstützen und zu entlasten, so dass sie gegebenenfalls im Bedarfsfall möglicherweise nicht zum Einsatz kommen muss. Ein wesentlicher Erfindungsgedanke ist, dass dieser aktive Einsatz des Antriebs als Bremse temporär in Kauf genommen wird, so dass eine Beschädigung des Antriebs nicht auftritt und gleichzeitig ein Verschleiß am Antrieb auftritt. Eine aktive Antriebsbremse kann also gegenüber der herkömmlichen Bremsanlage im Wesentlichen verschleißfrei eingesetzt werden und ist deshalb im Aufbau eines erfindungsgemäßen Bremssystems und eines Bremsverfahrens miteinbezogen.Advantageously, energy controlled by the drive control is supplied to the drive or to a drive train, at least for a short time, in order to generate an active drive brake. Although energy is expended on the drive for the active braking process, this disadvantage predominates, according to one idea of the invention, the advantage of one Support and relieve the brake system, especially if it is subject to wear, so that it may not be necessary to use if necessary. An essential idea of the invention is that this active use of the drive is temporarily accepted as a brake, so that damage to the drive does not occur and at the same time wear occurs on the drive. An active drive brake can thus be used in relation to the conventional brake system substantially wear-free and is therefore included in the structure of a brake system according to the invention and a braking method.
Gemäß einer die Erfindung weiter bildenden Ausführungsform umfasst der Antrieb einen Verbrennungsmotor und/oder einen Elektromotor, der zusammen mit dem Bremssteuermodul der Antriebssteuerung eine aktive Antriebsbremse ausbildet. Eine einfache Ausführungsform, die in herkömmlichen Fahrzeugen implementiert werden kann, umfasst als aktive Antriebsbremse einen Verbrennungsmotor und eine Antriebssteuerung mit einem Bremssteuermodul. Bei einer aufwendigeren Ausführungsform ist der Antrieb als Hybridantrieb ausgebildet, bei dem der Verbrennungsmotor mit dem Elektromotor über ein Getriebe mit dem Antriebsstrang in Wirkverbindung steht. Bei dieser Ausführungsform kann wahlweise oder zusammen der Verbrennungsmotor und der Elektromotor als aktive Antriebsbremse eingesetzt werden.According to one the invention further forming embodiment the drive is an internal combustion engine and / or an electric motor, the together with the brake control module of the drive control a forms active drive brake. A simple embodiment, which can be implemented in conventional vehicles, includes as an active drive brake an internal combustion engine and a Drive control with a brake control module. At a more elaborate Embodiment, the drive is designed as a hybrid drive, in which the internal combustion engine with the electric motor via a transmission is in operative connection with the drive train. at this embodiment can optionally or together the Combustion engine and the electric motor as an active drive brake be used.
Es gibt auch Ausführungsformen, bei denen das Fahrzeug ausschließlich mit einem Elektromotor angetrieben wird. Für diese Ausgestaltungsmöglichkeit kann der Elektromotor als aktive Antriebsbremse ausgebildet sein. Als aktive Antriebsbremse ist, wie oben bereits ausgeführt, die Einspeisung von Energie in den Antrieb oder die Zusammenschaltung mindestens zweier Motoren am Antriebsstrang zu verstehen, um ein negatives Abtriebsdrehmoment zu erzeugen. Die herkömmliche Bremsanlage umfasst auch einen umgekehrten Betrieb des Elektromotors als Generator gemäß der Terminologie in dieser Erfindung, da beim Bremsen Energie abgeführt wird. Ein Hybridfahrzeug bremst gewöhnlich vorrangig mit einem Elektromotor als Generator, dies wird als Rekuperationsbetrieb bezeichnet.It There are also embodiments in which the vehicle is exclusive is driven by an electric motor. For this design option the electric motor can be designed as an active drive brake. As an active drive brake is, as already stated above, the feeding of energy into the drive or the interconnection at least two engines on the powertrain to understand a generate negative output torque. The conventional Brake system also includes reverse operation of the electric motor as Generator according to the terminology in this invention, because energy is dissipated during braking. A hybrid vehicle usually slows down primarily with an electric motor as Generator, this is called Rekuperationsbetrieb.
Gemäß einer die Erfindung weiterbildenden Ausführungsform ist die aktive Antriebsbremse bei einem Verbrennungsmotor als Verstellung des Zündzeitpunkts mit früher Zündung oder mit einem das Antriebsmoment verzögern den stöchiometrischen Verbrennungsluftverhältnis λ oder bei einem Elektromotor mit einer Phasenverschiebung in der Ansteuerung ausgebildet. Eine frühe, vorzeitige Zündung hat den Vorteil, dass der Verbrennungsmotor aktiv mit niedrigeren Drehzahlen läuft, wobei aufgepasst werden muss, dass eine Schädigung des Motors nicht erfolgt, so dass die frühe Zündung nicht voll ausgeschöpft wird. Die bekannten Nachteile einer frühen Zündung, wie das Klopfen und gegebenenfalls der Anstieg an Emissionen, werden dabei temporär in Kauf genommen. Das Antriebsdrehmoment kann auch durch Erhöhen des stöchimetrischen Verbrennungsluftverhältnisses λ reduziert werden, so dass ein Luftüberschuss vorliegt und eine so genannte magere Verbrennung stattfindet. Die Gasmenge wird damit erhöht. Dies führt zu einer vergrößerten Schleppwirkung durch Gaswechselvorgänge. Dabei ist dem Fachmann bekannt, dass das Verbrennungsluftverhältnis λ abhängig vom Typ des Verbrennungsmotors ist. Gemäß einem weiteren wichtigen Erfindungsgedanken kann zur Erhöhung der Gasmenge des Luft-Kraftstoff-Gemisches bei Gaswechselvorgängen mit einem Turbolader bzw. Kompressor aufgeladen werden, damit die Gaswechselvorgänge eine noch höhere Schleppwirkung erzeugen.According to one The invention further developing embodiment is the active Drive brake in an internal combustion engine as the adjustment of the ignition timing with early ignition or with one the drive torque delay the stoichiometric combustion air ratio λ or in an electric motor with a phase shift in the drive educated. An early, premature ignition has the Advantage that the combustion engine is active at lower speeds runs, whereby care must be taken that a damage the engine does not take place, so the early ignition not fully exploited. The known disadvantages of early ignition, such as the knocking and, if necessary the increase in emissions will be temporary taken. The drive torque can also be increased by increasing the stoichiometric combustion air ratio λ reduced be so that there is an excess of air and so on called lean burn takes place. The amount of gas is with it elevated. This leads to an increased drag effect by gas exchange processes. It is known to the person skilled in the art that the combustion air ratio λ dependent is the type of internal combustion engine. According to one Another important idea of the invention can increase the amount of gas in the air-fuel mixture during gas exchange operations be charged with a turbocharger or compressor so that the Gas exchange processes an even higher drag effect produce.
Bei einem Elektromotor ist eine aktive Antriebsbremse vor allem dann sinnvoll, wenn Energiespeicher so vollgeladen sind, dass eine Schädigung der Energiespeicher droht. Eine Speicherbatterie, beispielsweise ein Akkumulator, arbeitet typischerweise mit einem hohen Wirkungsgrad und hoher Beladungszyklusfestigkeit im Bereich von 30–70% Ladung. Eine Aufladung im Bereich von 100% kann zu einer Schädigung der Speicherbatterie führen, so dass solche Betriebszustände zu meiden sind und dann eine aktive Hilfsbremse durch eine Phasenverschiebung der Ansteuerung als sinnvolle Alternative realisierbar ist. Eine dadurch entstehende verstärkte Wärme kann vorteilhafterweise durch eine große Kühlleistung ausgeglichen werden, so dass der Wirkungsgrad der Antriebsbremse hoch gehalten werden kann. Bei einem Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor und mindestens einem Elektromotor ist als aktive Antriebsbremse eine Koppelung am Antriebsstrang vorgesehen, wobei zumindest ein Antriebsmotor, der Verbrennungs motor und/oder mindestens ein Elektromotor gemäß dem oben beschriebenen Verfahren abgebremst werden. Ein Hybridantrieb kann für den elektrischen Antrieb und für den Generatorbetrieb jeweils einen Elektromotor aufweisen.at an electric motor is an active drive brake especially then useful if energy storage are so fully loaded that damage to the Energy storage threatens. A storage battery, such as a Accumulator, typically operates with high efficiency and high loading cycle strength in the range of 30-70% Charge. Charging in the range of 100% can cause damage lead the storage battery, so that such operating conditions to avoid and then an active auxiliary brake by a phase shift the activation can be realized as a meaningful alternative. A resulting increased heat can advantageously be compensated by a large cooling capacity, so that the efficiency of the drive brake are kept high can. In a hybrid drive with an internal combustion engine and at least An electric motor is a coupling as an active drive brake provided on the drive train, wherein at least one drive motor, the combustion engine and / or at least one electric motor according to the be decelerated as described above. A hybrid drive Can be used for electric drive and generator operation each having an electric motor.
Gemäß einem weiteren wichtigen Aspekt der Erfindung, ist eine Fehlerdiagnoseeinrichtung für die Bremsanlage vorgesehen, die mit der Antriebssteuerung in Wirkverbindung steht. Die Fehlerdiagnoseeinrichtung hat den Vorteil, dass Informationen von dieser an die Antriebssteuerung weitergeleitet werden und in der Antriebssteuerung ausgewertet werden können, so dass der Antriebsstrang abhängig von der Auswertung als Antriebsbremse von der Antriebssteuerung angesteuert wird. Von der Fehlerdiagnoseeinrichtung ist die Information bekannt, ob die herkömmliche Bremsanlage nicht ausreichend oder schlecht funktioniert, so dass die aktive Antriebsbremse bei Bremsvorgängen häufiger und/oder mit größer Bremswirkleistung oder immer eingesetzt wird.According to another important aspect of the invention, a fault diagnosis device is provided for the brake system, which is in operative connection with the drive control. The fault diagnosis device has the advantage that information can be forwarded from it to the drive control and evaluated in the drive control, so that the drive train is controlled by the drive control as a drive brake depending on the evaluation. From the fault diagnosis device, the information is known whether the conventional brake system is not sufficient or malfunctioning, so that the active drive brake during braking is used more frequently and / or with greater active braking power or always.
Die Information der Fehlerdiagnoseeinrichtung kann gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform Werte bezüglich der Einsatzhäufigkeit der aktiven Antriebsbremse nach oben setzen, so dass die aktive Antriebsbremse deutlich häufiger zum Einsatz kommt als es herkömmlich der Fall ist. Die Fehlerdiagnoseeinrichtung umfasst Sensoren an der Bremsanlage, die beispielsweise zur elektronischen Bremskraftverteilung wie ESP, ASR oder ABS, mit elektrohydraulischen oder Brake-by-Wire-Bremsvorrichtungen in Fahrzeugen bereits eingebaut sind und eine so genannte On-Board-Diagnose-Einrichtung mit einer Überwachungssoftware aufweisen, die Fehlerzustände der Bremsanlage erkennt und Fehler lokalisierbar macht, so dass auch ein Notlaufbremsbetrieb mit erhöhter Hilfsbremswirkung möglich ist.The Information of the fault diagnosis device can according to a Further preferred embodiment values with respect to the frequency of use of the active drive brake upwards put, so that the active drive brake significantly more common is used as it is conventional. The Fault diagnostic device includes sensors on the brake system, the For example, for electronic brake force distribution such as ESP, ASR or ABS, with electrohydraulic or brake-by-wire braking devices are already installed in vehicles and a so-called on-board diagnostic device with have a monitoring software, the error conditions detects the brake system and makes fault localizable, so that also an emergency brake operation with increased auxiliary braking effect is possible.
Der Unterschied der maximalen Bremswirkung bei voller Funktionsfähigkeit mit einer Verzögerung von ungefähr 1,0 g und bei Notlauf oder Systemabschaltung und einer Hilfsbremswirkung von 0,3 bis 0,5 g liegt, ist sehr groß. Dabei bleibt gewöhnlicher Weise ein Bremskreis intakt, aus dem die Hilfs bremswirkung erzeugt wird. Aufgrund des erfindungsgemäßen Bremssystems und des erfindungsgemäßen Bremsverfahrens kann bei einem erkannten Fehler der Bremsanlage eine zusätzliche Bremswirkung durch einstellbare Parameter am Antrieb erzeugt werden, so dass mit dem Fahrzeug trotz einer fehlerhaft arbeitenden Bremsanlage Bremsverzögerungen erreicht werden können, die im Vergleich zu bisherigen, im Stand der Technik bekannten Bremslösungen deutlich vergrößert sind.Of the Difference in the maximum braking effect at full functionality with a delay of about 1.0 g and at Emergency or system shutdown and an auxiliary braking effect of 0.3 to 0.5 g is very large. It remains more ordinary Make a brake circuit intact, from which generates the auxiliary braking effect becomes. Due to the brake system according to the invention and the braking method according to the invention can in case of a detected fault of the brake system an additional Braking effect can be generated by adjustable parameters on the drive, so that with the vehicle despite a malfunctioning brake system Braking delays can be achieved, the in comparison to previous, known in the art brake solutions are significantly enlarged.
Vorzugsweise wird beim erfindungsgemäßen Verfahren der Antrieb von der Antriebssteuerung mittels eines Zeitgebers zeitlich begrenzt, um ein negatives Antriebsdrehmoment abzugeben und den Antrieb, beispielsweise einem Verbrennungsmotor, vor größeren Schäden zu schützen.Preferably becomes in the process of the invention, the drive timed by the drive control by means of a timer, to give a negative drive torque and the drive, for example an internal combustion engine, from major damage to protect.
Insbesondere bevorzugt beim Einsatz des Elektromotors wird der Antrieb abhängig von der Temperatur einer charakteristischen Baugruppe, wie zum Beispiel einem Gehäuse oder Umrichter, bis zu einem Temperaturgrenzwert T1 von der Antriebssteuerung gesteuert, um ein negatives Antriebsdrehmoment abzugeben. Übersteigt die Temperatur des Antriebs den vorher festgesetzten zulässigen Temperaturgrenzwert T1, so wird der Antrieb von der Antriebssteuerung als aktive Antriebsbremse ausgeschaltet.Particularly preferably, when using the electric motor, the drive is controlled by the drive controller up to a temperature limit value T 1 depending on the temperature of a characteristic assembly such as a housing or inverter to output a negative drive torque. If the temperature of the drive exceeds the previously set permissible temperature limit T 1 , the drive is switched off by the drive control as an active drive brake.
Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform wird der Antrieb bei Überschreitung eines Temperaturgrenzwertes T2 verstärkt mit einer Flüssigkeit gekühlt. Somit kann der besondere elektrische Antrieb auf einer niedrigen Betriebstemperatur gehalten werden, bei der keine Schädigung eintritt.According to a further preferred embodiment, the drive is increasingly cooled when a temperature limit T 2 is exceeded with a liquid. Thus, the particular electric drive can be maintained at a low operating temperature at which no damage occurs.
Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform wird die Bremswirkung von einer Steuerung auf eine herkömmliche Bremsanlage und eine Antriebsbremse in Stufen oder stufenlos aufgeteilt. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht somit eine weitere übergeordnete Steuerung oder einen Steuermodus vor, die abhängig von der Intensität des Bremsbefehls, d. h. der Geschwindigkeit und der Stärke des Bremsbefehls und gegebenenfalls abhängig von der Funktionsbereitschaft der herkömmlichen Bremsanlage oder der Antriebsbremse die Bremswirkung auf die herkömmliche Bremsanlage und die Antriebsbremse verteilt. Die herkömmliche Bremsanlage umfasst die mechanische Reibungsbremse wie beispielsweise Scheibenbremse oder eine Trommelbremse mit Bremsbacken. Die herkömmliche Bremsanlage kann auch eine Getriebebremse umfassen, die durch die Wahl eines niedrigeren Getriebegangs reduziert wird. Die Aufteilung kann in Stufen oder auch stufenlos vorgesehen sein.According to one further preferred embodiment, the braking effect from a controller to a conventional brake system and a drive brake in stages or steplessly divided. The invention Procedure thus sees another higher-level control or a control mode that depends on the intensity the brake command, d. H. the speed and the strength the brake command and, if applicable, depending on the operational readiness the conventional brake system or the drive brake the Braking effect on the conventional brake system and the drive brake distributed. The conventional brake system includes the mechanical Friction brake such as disc brake or a drum brake with brake shoes. The conventional brake system can also include a transmission brake, which by choosing a lower Transmission gear is reduced. The division can be in stages or too be provided steplessly.
Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Computerprogrammprodukt, welches in einen Speicher ladbar ist, mit Programmbefehlen um alle Schritte des oben beschriebenen Verfahrens zum Bremsen eines Fahrzeugs auszuführen, wenn das Programm in der Antriebssteuerung bzw. einer übergeordneten Steuerung ausgeführt wird.The The invention also relates to a computer program product which is loadable into a memory, with program commands around all steps of the to carry out the method described above for braking a vehicle, if the program in the drive control or a higher-level control is performed.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind.It It is understood that the above and below to be explained features not only in the specified Combination, but also usable in other combinations.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to exemplary embodiments explained in more detail with reference to drawings. Show it:
Die
An
der Bremsanlage
Gemäß einem
wichtigen Erfindungsgedanken ist der mindestens eine Bremsgeber
Gemäß einer
anderen Alternative wird eine aktive Antriebsbremse dadurch geschaffen,
dass eine negative Antriebskraft im Antrieb
Ist
der Antrieb
Gemäß einer
besonders bevorzugten Ausführungsform wird die aktive Antriebsbremse
nur dann eingesetzt, wenn eine Hilfsbremswirkung erforderlich ist,
da von der Fehlerdiagnoseeinrichtung
Die
Die übergeordnete
Steuerung
In
weiteren Stufen, die eine erhöhte Bremswirkung erzielen
sollen, erzeugen entweder der Verbrennungsmotor oder der Elektromotor
Die
Im
folgenden Schritt S2 wird abgefragt, ob eine Fehlerdiagnoseeinrichtung
Sobald
ein Bremswunsch detektiert wird, wird in Schritt S4 gemäß einer
Auswertung des Bremswunsches ein negatives Antriebsdrehmoment durch
eine aktive Antriebsbremse von der Antriebssteuerung
Im
Schritt S5 ist die aktive Antriebsbremse zeitlich mittels eines
Zeitgebers begrenzt, so dass keine Schädigung am Antrieb
Stellt
die Fehlerdiagnoseeinrichtung
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