DE102007036161B4 - Suction brush device for a dust collecting device, in particular for a dust collecting robot, and a dust collecting device containing such a suction brush device, in particular dust collecting robot - Google Patents

Abstract

Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, zum Entfernen und Sammeln von Staub- und Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Fläche, mit einem Saugbürstenkörper, in welchem eine insbesondere beim Verfahren des Staubsammelgerätes sich derart drehende Bürstenwalze aufgenommen ist, dass diese von der zu reinigenden Fläche Staub- und Schmutzpartikel hochwirbelt, welche mittels eines Saugluftstromes in Richtung zur Rückseite des Staubsammelgerätes zu einem Sammelbehälter hin transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugluftstrom mittels eines Querstromgebläses (MO, GL) erzeugt wird, wobei das Querstromgebläse (MO, GL) im Transportweg der Schmutz- und Staubpartikel (SP) von der Bürstenwalze (BW) zum Sammelbehälter (SB) zwischen diesem und der Bürstenwalze (BW) angeordnet ist.

Saugbürstenvorrichtung for a dust collection device, in particular for a dust collection robot, for removing and collecting dust and dirt particles from a surface to be cleaned, with a Saugbürstenkörper, in which a particularly in the process of the dust collecting device so rotating brush roller is added, that these from the to be cleaned Surface dust and dirt particles swirls up, which are transported by means of a suction air towards the back of the dust collector to a collecting out, characterized in that the suction air flow by means of a cross-flow fan (MO, GL) is generated, wherein the cross-flow fan (MO, GL) in Transport path of the dirt and dust particles (SP) from the brush roller (BW) to the collecting container (SB) between the latter and the brush roller (BW) is arranged.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter zum Aufnehmen und Sammeln von Staub- und Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Fläche, mit einem Saugbürstenkörper, in welchem eine insbesondere beim Verfahren des Staubsammelgerätes sich derart drehende Bürstenwalze aufgenommen ist, dass diese von der zu reinigenden Fläche Staub- und Schmutzpartikel hochwirbelt, welche mittels eines Saugluftstromes in Richtung zur Rückseite des Staubsammelgerätes zu einem Sammelbehälter hin transportierbar sind. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere einen Staubsammelroboter.The present invention relates to a suction brush apparatus for a dust collecting apparatus, in particular for a dust collecting robot for receiving and collecting dust and dirt particles from a surface to be cleaned, comprising a suction brush body in which a brush roller rotating in such a manner as the dust collecting apparatus is received, that this swirls dust and dirt particles from the surface to be cleaned, which can be transported by means of a suction air flow in the direction of the back of the dust collecting device to a collecting container out. The invention also relates to a dust collecting device containing such a suction brush device, in particular a dust collecting robot.

Es sei hier erwähnt, dass unter einem Staubsammelgerät und unter einem Staubsammelroboter jeweils ein Bodenpflegegerät verstanden wird, welches sowohl Staub als auch Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Fläche aufzunehmen und in einen eigenen Sammelbehälter abzugeben gestattet.It should be mentioned here that a dust-collecting device and a dust-collecting robot are each understood to mean a ground care device which allows both dust and dirt particles to be picked up from a surface to be cleaned and delivered to a separate collecting container.

Eine Saugbürstenvorrichtung der vorstehend genannten Art wird üblicherweise in Staubsammelgeräten verwendet, die zur Bodenpflege dienen (siehe beispielsweise DE 101 10 906 A1 ). Die bekannte Saugbürstenvorrichtung wird allerdings in Verbindung mit einer Saugturbinenvorrichtung betrieben, die zur Gruppe der Radial- oder Zentrifugalventilatoren gehört. Derartige Ventilatoren erzeugen jedoch ein relativ starkes Geräusch, welches zuweilen unerwünscht ist. Im übrigen weist die bekannte Saugbürstenvorrichtung einen relativ hohen konstruktiven Aufwand für die Saugluftstromerzeugung auf.A suction brush device of the above type is commonly used in dust collectors used for soil care (see, for example DE 101 10 906 A1 ). However, the known suction brush device is operated in conjunction with a suction turbine device belonging to the group of centrifugal or centrifugal fans. However, such fans produce a relatively strong noise, which is sometimes undesirable. Moreover, the known Saugbürstenvorrichtung on a relatively high design effort for the suction air flow generation.

Die deutsche Patentanmeldung DE 26 46 094 A1 beschreibt eine Teppich-Bürstensaugmaschine zum gleichzeitigen Bürsten und Absaugen von Teppichböden mit einem auf dem zu reinigenden Teppichboden fahrbaren niedrigen Gehäuse, in dem ein Elektromotor angeordnet ist, der in einer vorderen Gehäusekammer quer zur Arbeitsrichtung angeordnet ist und eine durch eine Öffnung in der Kammer auf der zu reinigenden Fläche aufsetzbare Bürstenwalze mit waagrechter Drehachse und ein Sauggebläse antreibt.The German patent application DE 26 46 094 A1 describes a carpet Bürstensaugmaschine for simultaneous brushing and vacuuming of carpets with a movable on the carpet to be cleaned low housing in which an electric motor is arranged, which is arranged in a front housing chamber transverse to the working direction and through an opening in the chamber on the To be cleaned surface attachable brush roller with horizontal axis of rotation and a suction fan drives.

Die deutsche Patentanmeldung DE 12 34 949 B beschreibt ein Saugsystem eines Staubsaugers mit einem motorisch angetriebenen Kreisgebläse, welches Luft durch eine Saugdüse und durch einen Staubfilter saugt und zusätzlich eine Nebenluftführung aufweist.The German patent application DE 12 34 949 B describes a suction system of a vacuum cleaner with a motor-driven circular fan, which sucks air through a suction nozzle and a dust filter and additionally has a secondary air guide.

Die deutsche Patentanmeldung DE 101 10 906 A1 betrifft ein Kehrgerät zur Teppich- und Hartbodenreinigung, das ein Gehäuse, einen Schmutzsammelbehälter mit einer Schmutzeintrittsöffnung sowie eine der Schmutzeintrittsöffnung benachbart angeordnete, drehend antreibbare Bürstenwalze aufweist. Die Bürstenwalze ist an der Schmutzeintrittsöffnung einer Kehrschwelle zugeordnet, über die Schmutzteilchen in den Schmutzsammelbehälter überführbar sind.The German patent application DE 101 10 906 A1 relates to a sweeper for carpet and hard floor cleaning, which has a housing, a dirt collecting container with a dirt inlet opening and a dirt inlet opening adjacent arranged, rotatably drivable brush roller. The brush roller is assigned to the dirt inlet opening of a sweeping threshold through which dirt particles can be transferred into the dirt collecting container.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu zeigen, wie eine Saugbürstenvorrichtung der eingangs genannten Art und ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere ein Staubsammelroboter hinsichtlich der Erzeugung des Saugluftstromes einfacher und geräusch- sowie vibrationsärmer, also insgesamt für einen leisen Betrieb aufgebaut werden kann.The invention is therefore based on the object to show a way as a Saugbürstenvorrichtung of the type mentioned and such a Saugbürstenvorrichtung containing dust collector, in particular a dust collection robot with respect to the generation of the Saugluftstromes easier and quieter as well as less vibration, so constructed a total of quiet operation can be.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einer Saugbürstenvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, dass für die Erzeugung des Saugluftstromes ein Querstromgebläse vorgesehen ist.The above-mentioned object is achieved in a suction brush device of the type mentioned according to the invention in that a cross-flow fan is provided for the generation of the suction air flow.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass auf besonders einfache Weise sichergestellt ist, dass ein insgesamt ruhiger und leiser Betrieb der Saugbürstenvorrichtung ermöglicht ist. Dabei ist zugleich eine einfache Montage der die Saugbürstenvorrichtung bildenden Elemente ermöglicht.The invention has the advantage that it is ensured in a particularly simple manner that an overall quiet and quiet operation of the suction brush device is made possible. At the same time a simple assembly of the suction brush device forming elements is possible.

Erfindungsgemäß ist das Querstromgebläse im Transportweg der Schmutz- und Staubpartikel von der Bürstenwalze zum Sammelbehälter zwischen diesem und der Bürstenwalze angeordnet. Diese Anordnung des Querstromgebläses bringt den Vorteil eines besonders einfachen und kompakten Aufbaus mit sich.According to the invention, the cross-flow fan is arranged in the transport path of the dirt and dust particles from the brush roller to the collecting container between the latter and the brush roller. This arrangement of the cross-flow fan brings the advantage of a particularly simple and compact design with it.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist für den Antrieb eines Gebläselüfterrades des Querstromgebläses ein Elektromotor vorgesehen. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass das Querstromgebläse sehr einfach aufgebaut werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, an electric motor is provided for driving a Gebläselüfterrades the crossflow fan. This has the advantage that the cross-flow fan can be very easily constructed.

Vorzugsweise ist der Elektromotor ortsfest angeordnet, und das Gebläselüfterrad ist mit dem einen Ende seiner Antriebswelle mit der Abtriebswelle des Elektromotors gekoppelt und mit dem anderen Ende seiner Antriebswelle in einem ortsfest angeordneten Kalottenlager gelagert. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer Minimierung von Vibrationskräften, die von dem Querstromgebläse ausgehen und die sich auf die Saugbürstenvorrichtung übertragen, was somit den ruhigen und damit leisen Betrieb der Saugbürstenvorrichtung insgesamt unterstützt. Vorzugsweise sind die Antriebswelle des Gebläselüfterrades und die Abtriebswelle des Elektromotors durch eine einzige Welle gebildet.Preferably, the electric motor is arranged stationary, and the Gebläselüfterrad is coupled to the one end of its drive shaft to the output shaft of the electric motor and mounted with the other end of its drive shaft in a stationary arranged Kalottenlager. This results in the advantage of minimizing vibration forces emanating from the cross-flow fan and transmitted to the Saugbürstenvorrichtung, thus supporting the quiet and therefore quiet operation of the Saugbürstenvorrichtung total. Preferably, the drive shaft of the Gebläselüfterrades and the output shaft of the electric motor formed by a single shaft.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung sind die Bürstenwalze und das Querstromgebläse antriebsmäßig miteinander gekoppelt und durch den Elektromotor gemeinsam antreibbar. Dies bringt den Vorteil eines besonders geringen konstruktiven Aufwands für den Antrieb der Bürstenwalze und damit der Saugbürstenvorrichtung insgesamt mit sich; der das Querstromgebläse antreibende Elektromotor kann nämlich zugleich für den Antrieb der Bürstenwalze mit herangezogen werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the brush roller and the cross-flow fan are drivingly coupled together and driven jointly by the electric motor. This has the advantage of a particularly small design effort for the drive of the brush roller and thus the suction brush device as a whole with it; the electric motor driving the cross-flow fan can in fact be used at the same time for driving the brush roller.

Zweckmäßigerweise sind die Bürstenwalze und das Querstromgebläse durch eine Riemenanordnung, insbesondere durch einen Zahnriemen miteinander gekoppelt. Dies bringt ebenfalls den Vorteil einer weiteren Minimierung von Vibrationskräften mit sich, die von dem Querstromgebläse auf die Bürstenwalze und damit auf den Saugbürstenkörper der Saugbürstenvorrichtung übertragen werden. Somit unterstützt auch diese Maßnahme den ruhigen und damit leisen Betrieb der Saugbürstenvorrichtung gemäß der Erfindung insgesamt.Conveniently, the brush roller and the cross-flow fan are coupled together by a belt arrangement, in particular by a toothed belt. This also has the advantage of further minimizing vibration forces transmitted from the cross flow fan to the brush roller and thus to the suction brush body of the suction brush device. Thus, this measure also supports the quiet and therefore quiet operation of the suction brush device according to the invention as a whole.

Gemäß einer anderen zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung sind die Bürstenwalze und das Querstromgebläse durch ein laufruhiges Zahnrad- oder Kegelradgetriebe miteinander gekoppelt. Auf diese Weise wird zwischen dem Querstromgebläse und der Bürstenwalze eine sehr stabile Koppelung erzielt, die gleichwohl einen derart geräuscharmen Betrieb ermöglicht, dass der ruhige und damit leise Betrieb der Saugbürstenvorrichtung ebenfalls unterstützt wird.According to another advantageous embodiment of the invention, the brush roller and the cross-flow fan are coupled together by a smooth-running gear or bevel gear. In this way, a very stable coupling is achieved between the cross-flow fan and the brush roller, which nevertheless allows such low-noise operation that the quiet and therefore quiet operation of the suction brush device is also supported.

Vorzugsweise liegt das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Querstromgebläse und der Bürstenwalze zwischen 2:1 und 4:1. Diese Werte für das betreffende Übersetzungsverhältnis haben sich beim Betrieb als besonders gut geeignet erwiesen.Preferably, the gear ratio between the cross-flow fan and the brush roller is between 2: 1 and 4: 1. These values for the gear ratio in question have proven to be particularly well suited to operation.

Gemäß einer noch weiteren zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist die Bürstenwalze mit ihrer Tragwelle in im Saugbürstenkörper ortsfest angeordneten Kalottenlagern gelagert. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Übertragung von Schwingungen von der Saugbürstenwalze auf den Saugbürstenkörper der Saugbürstenvorrichtung insgesamt minimiert wird, was somit zur weiteren Unterstützung eines ruhigen und damit leisen Betriebs der Saugbürstenvorrichtung beiträgt.According to yet another advantageous embodiment of the invention, the brush roller is mounted with its support shaft in the Saugbürstenkörper fixedly arranged spherical bearings. This has the advantage that the transmission of vibrations from the suction brush roller to the suction brush body of the suction brush device as a whole is minimized, thus contributing to the further support of a quiet and therefore quiet operation of the suction brush device.

Gemäß einer alternativen Weiterbildung der Erfindung sind für den Antrieb des Querstromgebläses um den Umfang eines diesem zugehörigen Gebläselüfterrades herum Permanentmagneten angeordnet, und um den Umfang des Gebläselüfterrades herum sind elektrische Spulen ortsfest angeordnet, durch deren Erregung elektromagnetische Felder erzeugbar sind, welche auf die betreffenden Permanentmagneten unter Drehung des Gebläselüfterrades einzuwirken vermögen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass das Gebläselüfterrad selbst für die Ausführung einer Motorfunktion genutzt wird, was einem ruhigen und leisen Betrieb der Saugbürstenvorrichtung besonders zuträglich ist.According to an alternative development of the invention are for driving the cross-flow fan around the circumference of this associated Gebläselüfterrades around permanent magnets disposed around the circumference of the Gebläselüfterrades around electric coils are arranged stationary, by their excitation electromagnetic fields can be generated, which on the respective permanent magnets under Turning the Gebläselüfterrades able to act. This results in the advantage that the Gebläselüfterrad itself is used for the execution of a motor function, which is particularly conducive to a quiet and quiet operation of Saugbürstenvorrichtung.

Die oben genannte Aufgabe der Erfindung wird ferner durch ein Staubsammelgerät, und zwar insbesondere durch einen Staubsammelroboter mit einer Saugbürstenvorrichtung der vorstehend angegebenen erfindungsgemäßen Art gelöst. Dadurch steht in vorteilhafter Weise ein besonders einfach aufbaubares und hinsichtlich der Sammlung von Staub- bzw. Schmutzpartikel besonders ruhig und leise arbeitendes Staubsammelgerät zur Verfügung.The above object of the invention is further achieved by a dust collecting apparatus, in particular by a dust collecting robot with a suction brush device of the type according to the invention specified above. As a result, there is advantageously a dust collecting device that is particularly easy to construct and particularly quiet and quiet with regard to the collection of dust or dirt particles.

Anhand von Zeichnungen wird nachstehend eine Saugbürstenvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.

• 1 zeigt in einer schematischen Schnittansicht eine Saugbürstenvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
• 2 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein Unterteil einer Saugbürstenvorrichtung gemäß der Ausführungsform der Erfindung.
• 3 zeigt eine alternative Ausführungsform eines Querstromgebläses für eine Saugbürstenvorrichtung gemäß der Erfindung.

With reference to drawings, a suction brush device according to an embodiment of the invention will be explained in more detail below.

• 1 shows a schematic sectional view of a Saugbürstenvorrichtung according to an embodiment of the present invention.
• 2 shows a perspective view of a lower part of a Saugbürstenvorrichtung according to the embodiment of the invention.
• 3 shows an alternative embodiment of a cross-flow fan for a Saugbürstenvorrichtung according to the invention.

Bevor auf die beiden Zeichnungen näher eingegangen wird, sei angemerkt, dass in diesen Zeichnungen gleiche oder einander entsprechende Einrichtungen bzw. Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.Before referring to the two drawings, it should be noted that in these drawings the same or corresponding devices or elements are denoted by the same reference numerals.

In der in 1 gezeigten schematischen Schnittansicht ist eine Saugbürstenvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Die betreffende Saugbürstenvorrichtung enthält einen in 1 im Schnitt dargestellten, ein Gehäuse bildenden Saugbürstenkörper SK, der aus einer Oberschale OS und aus einer Unterschale mit zwei miteinander verbundenen Unterschalenteilen US1 und US2 besteht, die einander zusammengefügt sind. Dabei sind die Oberschale OS und das (erste) Unterschalenteil US1 in einer in 1 nicht näher dargestellter Weise fest miteinander verbunden, beispielsweise durch Rast- und/oder Schraubverbindungen. Das (zweite) Unterschalenteil US2 ist mit dem (ersten) Unterschalenteil US1 lösbar, beispielsweise durch eine hier nicht dargestellte Steck- und Rastverbindung verbunden. Der betreffende Saugbürstenkörper SK enthält an seinem in 1 rechts dargestellten vorderen Ende einen mit der Oberschale OS beispielsweise durch eine Rastverbindung verbundenes Vorderkantenteil VK, welches beispielsweise aus einem zähelastischen Kunststoff bestehen kann. Demgegenüber können die Oberschale OS und die Unterschalenteile US1, US2 beispielsweise aus relativ hartem Kunststoff bestehen.In the in 1 In the schematic sectional view shown, a suction brush device according to an embodiment of the present invention is illustrated. The subject suction brush device includes an in 1 shown in section, a housing forming Saugbürstenkörper SK that made a top shell OS and a lower shell with two interconnected lower shell parts US1 and US2 exists, which are joined together. Here are the upper shell OS and the (first) subshell part US1 in an in 1 not shown manner firmly connected to each other, for example by locking and / or screw. The (second) subshell part US2 is with the (first) subshell part US1 releasably, for example, connected by a plug-in and locking connection, not shown here. The relevant suction brush body SK contains at his in 1 right front end one with the upper shell OS for example, by a latching connection associated leading edge part VK . which may for example consist of a tough elastic plastic. In contrast, the upper shell OS and the lower shell parts US1 . US2 for example, consist of relatively hard plastic.

Der Saugbürstenkörper SK weist in seinem in 1 links dargestellten Bereich einen durch einen Teil der Oberschale OS und durch einen Teil des Unterschalenteiles US1 sowie durch das Unterschalenteil US2 gebildeten Leitkanal LK mit einer unteren Leitfläche LF auf, die in Bezug auf die Kehrfläche KF in Rückwärtsrichtung des Saugbürstenkörpers SK nach oben ansteigt. An diesen Leitkanal LK schließt sich ein in 1 nur schematisch dargestellter Staubsammelbehälter SB an, der an dem in 1 links dargestellten Ende des Leitkanals LK an dem zusammengefügten Bereich aus Oberschale OS und Unterschalenteil US2 lösbar angeordnet ist.The suction brush body SK points in his in 1 on the left, a part of the upper shell OS and by a part of the lower shell part US1 as well as through the lower shell part US2 formed guide channel LK with a lower guide surface LF on that in terms of sweeping surface KF in the backward direction of the suction brush body SK rises to the top. At this guide channel LK joins in 1 only schematically illustrated dust collector SB at the in 1 left end of the guide channel LK at the joined area of upper shell OS and lower shell part US2 is detachably arranged.

In dem Saugbürstenkörper SK der Saugbürstenvorrichtung gemäß 1 ist zwischen der Oberschale OS und dem Unterschalenteil US1 am in 1 rechts dargestellten vorderen Ende des betreffenden Saugbürstenkörpers SK eine eine Vielzahl von Borsten BO aufweisende Bürstenwalze BW drehbar aufgenommen, die, wie aus 2 ersichtlich ist, sich über nahezu die gesamte Breite des Saugbürstenkörpers SK erstreckt und damit eine ausgezeichnete Reinigung von Rändern von Räumen ermöglicht, in denen die betreffende Saugbürstenvorrichtung zum Einsatz gelangt. Die Borsten BO sind, wie dies aus 2 klar hervorgeht, in Längsrichtung der Bürstenwalze BW gewunden verlaufend nebeneinander angeordnet. Diese Bürstenwalze BW, deren möglicher Aufbau aus 2 näher ersichtlich ist, ist zwischen der Oberschale OS und dem Unterschalenteil US1 so angeordnet, dass sie mit ihren Borsten BO aus einem offenen Eintrittsbereich EI zwischen dem Unterschalenteil US1 und dem Vorderkantenteil VK hervortritt und die Kehrfläche KF berührt. Dabei wird die Bürstenwalze BW in der in 1 durch einen Pfeil bezeichneten Richtung nach rechts gedreht. Durch diese Drehbewegung führt die betreffende Saugbürstenvorrichtung eine Kehrfunktion auf der zu reinigenden Fläche bzw. Kehrfläche KF aus, auf die die betreffende Saugbürstenvorrichtung aufgesetzt ist, wie dies in 1 angedeutet ist. Dadurch werden auf der Kehrfläche KF befindliche Staub- und Schmutzpartikel SP mittels der Bürstenwalze BW durch Hochwirbeln in einen diese weitgehend umschließenden Bereich des Saugbürstenkörpers SK transportiert, welcher durch den in 1 oberhalb der Bürstenwalze BW befindlichen gewölbten Bereich der Oberschale OS, durch das erwähnte Vorderkantenteil VK und durch den der Bürstenwalze BW im unteren Bereich gegenüberliegenden Bereich des Unterschalenteiles US1 begrenzt ist. Dieser Bereich des Unterschalenteiles US1 weist eine der Kehrfläche KF zugewandte Kehrkante KK auf, über die die Staub- und Schmutzpartikel SP in den erwähnten Saugbürstenkörper SK eingeleitet werden.In the Saugbürstenkörper SK the Saugbürstenvorrichtung according to 1 is between the upper shell OS and the lower shell part US1 on in 1 right front end of the respective Saugbürstenkörpers SK one a variety of bristles BO having brush roller BW rotatably received, which, like, out 2 it can be seen over almost the entire width of the Saugbürstenkörpers SK extends and thus allows excellent cleaning of edges of rooms in which the relevant Saugbürstenvorrichtung is used. The bristles BO are like this 2 clearly shows, in the longitudinal direction of the brush roller BW winding arranged side by side. This brush roller BW , their possible construction out 2 is more apparent, is between the upper shell OS and the lower shell part US1 arranged so that they are with their bristles Bo from an open entrance area EGG between the lower shell part US1 and the leading edge part VK emerges and the sweeping surface KF touched. This is the brush roller BW in the in 1 rotated by a direction arrow to the right. As a result of this rotational movement, the relevant suction brush device performs a sweeping function on the surface or sweeping surface to be cleaned KF on which the relevant Saugbürstenvorrichtung is placed, as shown in 1 is indicated. This will be on the sweeping surface KF located dust and dirt particles SP by means of the brush roller BW by whirling in a largely enclosing this area of Saugbürstenkörpers SK transported, which by the in 1 above the brush roller BW located arched area of the upper shell OS , by the mentioned leading edge part VK and by the brush roller BW in the lower region opposite region of the lower shell part US1 is limited. This area of the lower shell part US1 has one of the sweeping surfaces KF facing sweeping edge KK on, over which the dust and dirt particles SP in the mentioned Saugbürstenkörper SK be initiated.

Um die von der Bürstenwalze BW im Einsaugbereich der in 1 gezeigten Vorrichtung von der Kehrfläche KF hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel SP direkt zu dem an den Leitkanal LK sich anschließenden, in 1 angedeuteten Sammelbehälter SB zu transportieren und nicht eventuell von der Bürstenwalze BW in dem zuvor betrachteten Saugbürstenkörper SK zum Rotieren bringen zu lassen, ist in demjenigen Bereich der Bürstenwalze BW, welcher an deren Rückseite direkt angrenzt, nahe des Umfangs der Bürstenwalze BW ein Abscheidungselement AE, beispielsweise aus Kunststoff vorgesehen. Dieses Abscheidungselement AE ist so ausgebildet und angeordnet, dass es ein Zurückwirbeln der durch die betreffende Bürstenwalze BW von der Kehrfläche KF hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel SP in den die Bürstenwalze BW enthaltenden Bereich des Saugbürstenkörpers SK begrenzt bzw. gänzlich verhindert. Dieses Abscheidungselement AE erstreckt sich dabei vorzugsweise über die Länge eines wirksamen Bürstenbereiches der Bürstenwalze BW - und praktisch über die gesamte Länge des Bürstenbereiches der betreffenden Bürstenwalze BW. Durch diese Anordnung sind die auf das betreffende Abscheidungselement AE auftreffenden Staub- und Schmutzpartikel SP, wie dies in 1 veranschaulicht ist, zur Rückseite des den Saugbürstenkörper SK und damit ein Bürstengehäuse enthaltenden Staubsammelgerätes umlenkbar, so dass sie unmittelbar zu dem erwähnten Sammel- bzw. Staubsammelbehälter hin transportiert werden können, der direkt im Anschluss an das in 1 links dargestellte Ende des Leitkanals LK vorgesehen sein kann.To that of the brush roll BW in the intake area of the in 1 shown device of the sweeping surface KF highly swirled dust and dirt particles SP directly to the to the guide channel LK adjoining, in 1 indicated collecting container SB to transport and not possibly from the brush roller BW in the previously considered Saugbürstenkörper SK to rotate, is in that area of the brush roll BW which directly adjoins the rear side thereof, near the circumference of the brush roller BW a deposition element AE , For example, provided plastic. This deposition element AE is formed and arranged so that there is a backward whirl through the brush roller concerned BW from the sweeping area KF highly swirled dust and dirt particles SP in the brush roller BW containing portion of the Saugbürstenkörpers SK limited or completely prevented. This deposition element AE In this case, it preferably extends over the length of an effective brush area of the brush roller BW - And practically over the entire length of the brush area of the respective brush roller BW , By this arrangement, the on the relevant deposition element AE impinging dust and dirt particles SP like this in 1 is illustrated, to the back of the Saugbürstenkörper SK and thus a brush housing dust collecting device deflectable, so that they can be transported directly to the mentioned collection or dust collection bin out directly after the in 1 left end of the guide channel LK can be provided.

Wie aus 1 ferner ersichtlich ist, befindet sich die der zu reinigenden Fläche bzw. Kehrfläche KF zugewandte Unterseite bzw. Umlenkseite des Abscheidungselements AE in Höhe der Achsenmitte der Bürstenwalze BW. Die der Kehrfläche KF zugewandte Umlenkfläche des Abscheidungselements AE liegt vorzugsweise sogar in derselben Ebene wie die Mittenachse der Bürstenwalze BW. Eine solche Positionierung der betreffenden Umlenkfläche des Abscheidungselements AE hat sich als besonders wirksam für die Umlenkung der erwähnten Staub- und Schmutzpartikel SP erwiesen.How out 1 can also be seen, there is the surface to be cleaned or sweeping surface KF facing bottom or deflection of the deposition element AE at the level of the axis center of the brush roller BW , The sweeping area KF facing deflection surface of the deposition element AE is preferably even in the same plane as the center axis of the brush roller BW , Such a positioning of the respective deflection of the deposition element AE has proved to be particularly effective for the deflection of the mentioned dust and dirt particles SP proved.

Um den Transport der mittels der Bürstenwalze BW von der Kehrfläche KF hochgewirbelten Staub- und Schmutzpartikel SP in dem zuvor betrachteten Saugbürstenkörper SK, umfassend die Oberschale OS und die beiden Unterschalenteile US1 und US2, zu dem erwähnten Sammelbehälter SB hin mittels eines Luftstromes zu ermöglichen, ist gemäß 1 auf der linken Seite der Bürstenwalze BW parallel zu dieser ein Gebläselüfterrad GL angeordnet. Dieses Gebläselüfterrad GL, welches erfindungsgemäß zu einem Querstrom- oder Tangentialgebläse gehört, dreht sich in derselben Richtung wie die Bürstenwalze BW, nämlich gemäß 1 rechts herum; es weist in seiner Längsrichtung verlaufende Lüfterflügel LB auf, wie dies aus 1 und auch aus 2 und 3 näher ersichtlich ist. Das betreffende Gebläselüfterrad GL erzeugt durch seine Drehung einen leisen Luftstrom großen Volumens, durch den die mittels der Bürstenwalze BW von der Kehrfläche KF hochgewirbelten und gegebenenfalls durch das zuvor betrachtete Abscheidungselement AE umgelenkten Staub- bzw. Schmutzpartikel SP direkt zu dem erwähnten Sammelbehälter SB hingeleitet werden. Dabei wird das große Luftvolumen bei ruhigem und leisem Betrieb über die breite Fläche des Gebläselüfterrades GL erzeugt und abgegeben. Von Vorteil dabei ist, dass ein solches Querstrom- oder Tangentialgebläse extrem leise laufend konstruiert werden kann, da es schon bei geringen Drehzahlen hohe Druckwerte liefert.To transport the by means of the brush roller BW from the sweeping area KF highly swirled dust and dirt particles SP in the previously considered Saugbürstenkörper SK comprising the upper shell OS and the two lower shell parts US1 and US2 , to the mentioned collection container SB towards by means of an air flow is according to 1 on the left side of the brush roller BW parallel to this a blower fan GL arranged. This blower fan GL , which according to the invention belongs to a cross-flow or tangential blower, rotates in the same direction as the brush roll BW , according to 1 right round; it has in its longitudinal direction extending fan blades LB on, like this 1 and also out 2 and 3 can be seen in more detail. The blower fan wheel concerned GL By its rotation, it produces a quiet, large-volume flow of air through which the brush roll travels BW from the sweeping area KF whirled up and optionally by the previously considered deposition element AE deflected dust or dirt particles SP directly to the mentioned collection container SB be guided. The large volume of air in quiet and quiet operation over the wide surface of Gebläselüfterrades GL generated and delivered. The advantage here is that such a cross-flow or tangential blower can be extremely quiet running constructed, since it delivers high pressure even at low speeds.

Um den zuvor erwähnten Transport der Staub- bzw. Schmutzpartikel SP durch den mittels des Gebläselüfterrades GL erzeugten Luftstrom und auch durch das betreffende Gebläselüfterrad GL hindurch störungsfrei vornehmen zu können, sind vorzugsweise zwischen der Bürstenwalze BW und dem Gebläselüfterrad GL flach bzw. scheibenförmig ausgebildete hochstehende Kammrippen KR über eine der Breite des Gebläselüfterrades GL in der Saugbürstenvorrichtung gemäß 1 entsprechende Breite vorgesehen. Die betreffenden Kammrippen KR sind dabei an dem die Kehrkante KK tragenden Bereich des Unterschalenteiles US1 in einem solchen gegenseitigen Abstand gebildet, dass lediglich solche Staub- bzw. Schmutzpartikel SP durch diese Kammrippen KR sowie zwischen deren Oberseite und der Unterseite des erwähnten Abscheidungselements AE hindurchtreten können, die kleiner oder allenfalls gleich einer bestimmten zulässigen Maximalgröße sind und welche auch beim Hindurchtreten durch das Gebläselüfterrad GL keinerlei Störungen hervorrufen. Auf diese Weise wird ein Festklemmen bzw. Blockieren des Gebläselüfterrades GL und damit ein gestörter Transport von Staub- bzw. Schmutzpartikeln SP verhindert, die von der Bürstenwalze BW hochgewirbelt und abgesaugt worden sind. Damit trägt diese Maßnahme zu einem störungsfreien Transport der durch die Bürstenwalze BW hochgewirbelten Staub- bzw. Schmutzpartikel SP zu dem erwähnten Sammelbehälter bei.To the aforementioned transport of dust or dirt particles SP by means of the blower fan wheel GL generated air flow and also by the blower fan in question GL through to be able to make trouble-free, are preferably between the brush roller BW and the blower fan GL flat or disc-shaped upstanding comb ribs KR over one of the width of the Gebläselüfterrades GL in the Saugbürstenvorrichtung according to 1 appropriate width provided. The relevant comb ribs KR are at this the sweeping edge KK supporting area of the lower shell part US1 formed in such a mutual distance that only such dust or dirt particles SP through these crests KR and between the top and the bottom of said deposition element AE can pass through, which are smaller or at most equal to a certain permissible maximum size and which also when passing through the Gebläselüfterrad GL cause no disturbance. In this way, a jamming or blocking the Gebläselüfterrades GL and thus a disturbed transport of dust or dirt particles SP prevents from the brush roller BW have been whirled up and sucked off. Thus, this measure contributes to a trouble-free transport through the brush roller BW highly swirled dust or dirt particles SP to the mentioned collection container.

In 2 ist von der in 1 schematisch dargestellten Saugbürstenvorrichtung lediglich das (erste) Unterschalenteil US1 in einer Perspektivansicht näher dargestellt. Dabei ist veranschaulicht, wie in diesem Unterschalenteil US1 die Bürstenwalze BW, das Gebläselüfterrad GL und eine Motoranordnung MO in einer wenig Leerraum in dem Saugbürstenkörper SK belassenden kompakten Anordnung aufgenommen sind. Wie ersichtlich, wird das Gebläselüfterrad GL von einer Antriebswelle AW getragen, die mittels der einen Elektromotor umfassenden Motoranordnung MO drehbar ist, bei der es sich im vorliegenden Fall um einen elektrischen Gleichstrommotor handeln mag. Die betreffende Antriebswelle AW, die z.B. aus Stahl besteht, des Gebläselüfterrades GL stellt zugleich die Abtriebswelle der Motoranordnung MO dar. Die Motoranordnung MO bzw. deren Elektromotor ist in dem Unterschalenteil US1 mit zwei O-Ringen und einer Verdrehungsschutzanordnung fixiert und damit ortsfest festgelegt. Die Bürstenwalze BW ist in dem Unterschalenteil US1 von einer Tragwelle TW getragen. Die Antriebswelle AW und die Tragwelle TW sind jeweils mit einem Zahnrad ZA bzw. ZB verbunden und mit ihren diese Zähnräder ZA bzw. ZB tragenden Enden von Kalottenlagern KL1 bzw. KL2 vertikalschwingend gelagert aufgenommen, die zur Minimierung von Vibrationen, welche auf die diese Zahnräder tragenden Wellen AW bzw. TW übertragen werden, und damit zur Geräuschherabsetzung wirksam beitragen. Die Tragwelle TW der Bürstenwalze BW ist überdies mit ihrem dem von dem Kalottenlager KL2 aufgenommenen Ende gegenüberliegenden Ende von einem Kalottenlager KL3 in dem Unterschalenteil US1 ebenfalls vertikalschwingend gelagert aufgenommen, was zur Unterstützung der Minimierung von Vibrationen beiträgt, die sonst von der Bürstenwalze BW auf das Unterschalenteil US1 und damit auf den Saugbürstenkörper SK übertragen werden könnten.In 2 is from the in 1 shown schematically Saugbürstenvorrichtung only the (first) lower shell part US1 shown in more detail in a perspective view. It is illustrated as in this sub-shell part US1 the brush roller BW , the blower fan GL and a motor assembly MO in a little space in the Saugbürstenkörper SK are left in a compact arrangement. As can be seen, the Gebläselüfterrad GL from a drive shaft AW carried by the motor assembly comprising an electric motor MO is rotatable, which in the present case may be a DC electric motor. The relevant drive shaft AW , which consists of steel, for example, the blower fan GL at the same time represents the output shaft of the motor assembly MO dar. The engine assembly MO or the electric motor is in the lower shell part US1 fixed with two O-rings and a torsion protection arrangement and thus fixed in place. The brush roller BW is in the lower shell part US1 from a support shaft TW carried. The drive shaft AW and the support shaft TW are each with a gear ZA or. For example, connected and with their these toothed wheels ZA or. For example, carrying ends of calotte bearings KL1 or. KL2 vertically swinging stored, which helps to minimize vibrations, which on the wheels carrying these gears AW or. TW be transmitted, and thus contribute to the noise reduction effectively. The support shaft TW the brush roller BW is moreover with her that of the Kalottenlager KL2 taken end opposite end of a spherical bearing KL3 in the lower shell part US1 also stored vertically swinging, which helps to minimize the vibration that would otherwise be absorbed by the brush roller BW on the lower shell part US1 and thus on the Saugbürstenkörper SK could be transferred.

Die zuvor erwähnten Zahnräder ZA und ZB sind mittels eines Zahnriemens ZR antriebsmäßig miteinander gekoppelt und dadurch mittels der Motoranordnung MO gemeinsam antreibbar. Das Untersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern ZA und ZB beträgt im vorliegenden Fall beispielsweise 1:3; es kann jedoch auch andere Untersetzungswerte aufweisen, vorzugsweise zwischen 1:2 und 1:4. Dadurch führt das Gebläselüfterrad GL im vorliegenden Fall mit jeder Umdrehung der Bürstenwalze BW eine dem betreffenden Untersetzungsverhältnis entsprechende Mehrzahl von Umdrehungen aus und erzeugt somit den erwähnten großvolumigen Luftstrom in dem Saugbürstenkörper SK, wie er im Zusammenhang mit 1 erwähnt worden ist.The previously mentioned gears ZA and For example, are by means of a toothed belt ZR drivingly coupled together and thereby by means of the motor assembly MO jointly drivable. The reduction ratio between the gears ZA and For example, in the present case is for example 1: 3; however, it may also have other reduction values, preferably between 1: 2 and 1: 4. This causes the blower fan GL in the present case with each revolution of the brush roller BW a plurality of revolutions corresponding to the respective reduction ratio and thus generates said large-volume air flow in the Saugbürstenkörper SK as he related to 1 has been mentioned.

Aus 2 ist ferner ersichtlich, dass im Eintrittsbereich der Staub- bzw. Schmutzpartikel in den das Gebläselüfterrad GL enthaltenden Bereich des Unterschalenteiles US1 die im Zusammenhang mit 1 erwähnten Kammrippen KR in einer Mehrzahl vorgesehen sind. Diese Kammrippen KR erstrecken sich, wie aus 2 klar hervorgeht, lediglich über die Breite des Gebläselüfterrades GL.Out 2 is also seen that in the inlet region of the dust or dirt particles in the Gebläselüfterrad GL containing area of the lower shell part US1 related to 1 mentioned comb ribs KR are provided in a plurality. These comb ribs KR extend as if from 2 clearly shows, only over the width of Gebläselüfterrades GL ,

Zum Antrieb des Gebläselüfterrades GL und der Bürstenwalze BW sei noch angemerkt, dass dieser auch in anderer Weise erfolgen kann, als dies in 2 veranschaulicht ist, beispielsweise durch eine direkte Zahnradkopplung oder durch ein Kegelradgetriebe für eine stufenlose Einstellung des Drehzahlverhältnisses zwischen Gebläselüfterrad GL und Bürstenwalze BW. Überdies kann zwischen dem Gebläselüfterrad GL und der Bürstenwalze BW eine mechanische oder elektrische Freilaufeinrichtung, beispielsweise eine Reibkupplung vorgesehen sein, um insbesondere beim Zurückfahren der Saugbürstenvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung von einem Hindernis weg die Bürstenwalze BW vom Antrieb zu entkuppeln, also gewissermaßen loszulassen bzw. nicht anzutreiben und ihren Antrieb erst wieder bei einer anschließenden Vorwärtsbewegung der Saugbürstenvorrichtung zu ermöglichen.To drive the blower fan GL and the brush roller BW it should be noted that This can also be done in a different way than that in 2 is exemplified, for example, by a direct gear coupling or by a bevel gear for a stepless adjustment of the speed ratio between Gebläselüfterrad GL and brush roller BW , Moreover, between the blower fan GL and the brush roller BW a mechanical or electrical freewheel device, for example a friction clutch may be provided in order, in particular during the retraction of the suction brush device according to the present invention away from an obstacle, the brush roller BW to decouple from the drive, so to speak to let go or not to drive and to allow their drive again in a subsequent forward movement of the suction brush device.

Vorstehend ist eine Ausführungsform der Saugbürstenvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die in 2 gezeigte perspektivische Ansicht näher erläutert worden. Es dürfte jedoch einzusehen sein, dass die vorliegende Erfindung darauf nicht beschränkt ist, sondern dass sie auch in anderer Form realisierbar ist, um die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe zu lösen.Above is an embodiment of the suction brush device according to the present invention with reference to Figs 2 shown perspective view has been explained in detail. It should be understood, however, that the present invention is not limited thereto, but that it may be practiced otherwise to solve the object underlying the invention.

So ist es beispielsweise möglich, wie dies die in 3 schematisch gezeigte Darstellung des Querstromgebläses veranschaulicht, um den Umfang des diesem Querstromgebläse zugehörigen drehbaren Gebläselüfterrades GL herum Permanentmagneten MA an zumindest einigen, vorzugsweise jedoch an allen Lüfterflügeln LB des Gebläselüfterrades GL anzuordnen, z.B. durch Ankleben an oder durch Einlagern in den betreffenden Lüfterflügeln LB, und um den Umfang des Gebläselüfterrades GL herum elektrische Spulen bzw. Wicklungen ortsfest anzuordnen, von denen in 3 lediglich vier Wicklungen WI1, WI2, WI3 und WI4 dargestellt sind. Durch gesteuertes Fließen von Strömen in diesen Wicklungen WI1, WI2, WI3 und WI4 sind durch diese um den Umfang des Gebläselüfterrades GL in gewünschter Drehrichtung (bei Betrachtung der 3 rechts herum) umlaufende elektromagnetische Felder erzeugbar, welche auf die betreffenden Permanentmagneten MA unter Drehung des Gebläselüfterrades GL einzuwirken vermögen.So it is possible, for example, as the in 3 schematically illustrated illustration of the cross-flow fan illustrates the circumference of this cross-flow fan associated rotatable Gebläselüfterrades GL around permanent magnets MA on at least some, but preferably on all fan blades LB of the blower fan wheel GL To arrange, for example, by sticking to or by storing in the respective fan blades LB , and around the circumference of the Gebläselüfterrades GL to arrange electrical coils or windings stationary, of which in 3 only four windings WI1 . WI2 . WI3 and WI4 are shown. By controlled flow of currents in these windings WI1 . WI2 . WI3 and WI4 are by this around the circumference of Gebläselüfterrades GL in the desired direction of rotation (when viewing the 3 clockwise) surrounding electromagnetic fields generated on the relevant permanent magnet MA while rotating the Gebläselüfterrades GL to be able to act.

Zur Erzeugung der vorstehend erwähnten umlaufenden elektromagnetischen Felder sind die Wicklungen WI1, WI2, WI3 und WI4 mit ihren Wicklungsenden an als Ausgangsanschlüsse dienenden Anschlüssen E1, E2 bzw. E3, E4 bzw. E6, E7 bzw. E8, E9 einer Steuereinrichtung ST angeschlossen. Bei dieser Steuereinrichtung ST kann es sich beispielsweise um einen Mikrocontroller mit eigener Software oder um einen Mikroprozessor mit zugehörigem ROM-Speicher für die Speicherung eines oder mehrerer Arbeitsprogramme und einem RAM-Speicher als Arbeitsspeicher handeln. Die betreffende Steuereinrichtung ST gibt von ihren erwähnten Anschlüssen E1, E2 bzw. E3, E4 bzw. E6, E7 bzw. E8, E9 zum Fließen der erwähnten Ströme führende Erregungsspannungen an die erwähnten Wicklungen WI1, WI2, WI3 und WI4 dann ab, wenn ihrem als Eingangsanschluss dienenden Anschluss E5 über einen geschlossenen Schalter SW eine Versorgungsspannung von z. B. +5V von einem mit +U bezeichneten Spannungsanschluss in Bezug auf Masse oder Erde zugeführt wird. Mit dieser Masse oder Erde ist die Steuereinrichtung mit einem weiteren Anschluss E10 verbunden.To generate the above-mentioned rotating electromagnetic fields are the windings WI1 . WI2 . WI3 and WI4 with their winding ends to terminals serving as output terminals E1 . E2 or. E3 . E4 or. E6 . E7 or. E8 . E9 a control device ST connected. In this control device ST it may be for example a microcontroller with its own software or a microprocessor with associated ROM memory for storing one or more work programs and a RAM memory as a working memory. The relevant control device ST gives of their mentioned connections E1 . E2 or. E3 . E4 or. E6 . E7 or. E8 . E9 leading to the mentioned currents leading excitation voltages to the mentioned windings WI1 . WI2 . WI3 and WI4 then off, when its serving as an input terminal connection E5 via a closed switch SW a supply voltage of z. + 5V is supplied from a + V voltage terminal relative to ground or ground. With this mass or ground is the control device with a further connection E10 connected.

Abschließend sei noch angemerkt, dass die vorstehend an Hand von 1 und 2 erläuterte Ausführungsform und auch die an Hand von 3 erläuterte alternative Ausführungsform eines Querstromgebläses der Saugbürstenvorrichtung gemäß der Erfindung vorzugsweise in einem Staubsammelgerät zur Anwendung kommen, bei dem es sich insbesondere um einen Staubsammelroboter handelt, der auf einer zu reinigenden Fläche bzw. Kehrfläche autonom oder nach einem vorgegebenen Programm verfahrbar ist, um die betreffende Fläche von Staub- bzw. Schmutzpartikeln zu reinigen.Finally, it should be noted that the above at hand of 1 and 2 explained embodiment and also the hand of 3 explained alternative embodiment of a cross-flow fan of Saugbürstenvorrichtung according to the invention are preferably used in a dust collection device, which is in particular a dust collection robot, which is movable on a surface to be cleaned or sweeping autonomously or according to a predetermined program to the relevant area Clean of dust or dirt particles.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

AEAE

Abstreifelementstripping element

AWAW

Antriebswelledrive shaft

BOBO

Borstenbristles

BWBW

Bürstenwalzebrush roll

EIEGG

Eintrittsbereichentry area

E1, E2, E3, E4, E5, E6, E7, E8, E9, E10E1, E2, E3, E4, E5, E6, E7, E8, E9, E10

Anschlussconnection

GLGL

GebläselüfterradGebläselüfterrad

KFKF

Kehrflächesweeping surface

KKKK

Kehrkantesweeping edge

KL1, KL2, KL3KL1, KL2, KL3

KalottenlagerSpherical Bearings

KRKR

Kammrippe(n)Comb rib (s)

LBLB

Lüfterflügelfan blades

LFLF

Leitflächebaffle

LKLK

Leitkanalguide channel

MOMO

Motoranordnung, ElektromotorMotor arrangement, electric motor

OSOS

OberschaleFront Cover

RRRR

Ripperib

SBSB

SammelbehälterClippings

SKSK

SaugbürstenkörperSaugbürstenkörper

SPSP

Staub- und SchmutzpartikelDust and dirt particles

STST

Steuereinrichtungcontrol device

SWSW

Schaltercounter

TWTW

Tragwellesupport shaft

+U+ U

Spannungsanschlussvoltage connection

US1US1

(erstes) Unterschalenteil(first) lower shell part

US2US2

(zweites) Unterschalenteil(second) subshell part

VKVK

VorderkantenteilLeading edge portion

WI1, WI2, WI3, WI4WI1, WI2, WI3, WI4

Spule, WicklungCoil, winding

ZAZA

Zahnradgear

ZBFor example,

Zahnradgear

ZRZR

Zahnriementoothed belt

Claims (10)

Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, zum Entfernen und Sammeln von Staub- und Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Fläche, mit einem Saugbürstenkörper, in welchem eine insbesondere beim Verfahren des Staubsammelgerätes sich derart drehende Bürstenwalze aufgenommen ist, dass diese von der zu reinigenden Fläche Staub- und Schmutzpartikel hochwirbelt, welche mittels eines Saugluftstromes in Richtung zur Rückseite des Staubsammelgerätes zu einem Sammelbehälter hin transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugluftstrom mittels eines Querstromgebläses (MO, GL) erzeugt wird, wobei das Querstromgebläse (MO, GL) im Transportweg der Schmutz- und Staubpartikel (SP) von der Bürstenwalze (BW) zum Sammelbehälter (SB) zwischen diesem und der Bürstenwalze (BW) angeordnet ist.Saugbürstenvorrichtung for a dust collection device, in particular for a dust collection robot, for removing and collecting dust and dirt particles from a surface to be cleaned, with a Saugbürstenkörper, in which a particularly in the process of the dust collecting device so rotating brush roller is added, that these from the to be cleaned Surface dust and dirt particles swirls up, which are transported by means of a suction air towards the back of the dust collector to a collecting out, characterized in that the suction air flow by means of a cross-flow fan (MO, GL) is generated, wherein the cross-flow fan (MO, GL) in Transport path of the dirt and dust particles (SP) from the brush roller (BW) to the collecting container (SB) between the latter and the brush roller (BW) is arranged. Saugbürstenvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Antrieb eines Gebläselüfterrades (GL) des Querstromgebläses (MO, GL) ein Elektromotor (MO) vorgesehen ist.Saugbürstenvorrichtung after Claim 1 , characterized in that for driving a Gebläselüfterrades (GL) of the cross-flow fan (MO, GL), an electric motor (MO) is provided. Saugbürstenvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (MO) ortsfest angeordnet ist und dass das Gebläselüfterrad (GL) mit dem einen Ende seiner Antriebswelle (AW) mit der Abtriebswelle des Elektromotors (MO) gekoppelt und mit dem anderen Ende seiner Antriebswelle (AW) in einem ortsfest angeordneten Kalottenlager (KL1) gelagert ist.Saugbürstenvorrichtung after Claim 2 , characterized in that the electric motor (MO) is stationary and that the Gebläselüfterrad (GL) coupled to the one end of its drive shaft (AW) with the output shaft of the electric motor (MO) and with the other end of its drive shaft (AW) in a Fixed calotte bearing (KL1) is mounted. Saugbürstenvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenwalze (BW) und das Querstromgebläse (MO, GL) antriebsmäßig miteinander gekoppelt und durch den Elektromotor (MO) gemeinsam antreibbar sind.Saugbürstenvorrichtung after Claim 2 or 3 , characterized in that the brush roller (BW) and the cross-flow fan (MO, GL) drivingly coupled together and by the electric motor (MO) are driven together. Saugbürstenvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenwalze (BW) und das Querstromgebläse (MO, GL) durch eine Riemenanordnung (ZA, ZR, ZB), insbesondere durch einen Zahnriemen (ZR) miteinander gekoppelt sind.Saugbürstenvorrichtung after Claim 4 , characterized in that the brush roller (BW) and the cross-flow fan (MO, GL) by a belt assembly (ZA, ZR, ZB), in particular by a toothed belt (ZR) are coupled together. Saugbürstenvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenwalze (BW) und das Querstromgebläse (MO, GL) durch ein Zahnrad- oder Kegelradgetriebe miteinander gekoppelt sind.Saugbürstenvorrichtung after Claim 3 or 4 , characterized in that the brush roller (BW) and the cross-flow fan (MO, GL) are coupled together by a gear or bevel gear. Saugbürstenvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Querstromgebläse (MO, GL) und der Bürstenwalze (BW) zwischen 2:1 und 4:1 beträgt.Saugbürstenvorrichtung after Claim 5 or 6 , characterized in that the transmission ratio between the cross-flow fan (MO, GL) and the brush roller (BW) is between 2: 1 and 4: 1. Saugbürstenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenwalze (BW) beidseitig in im Saugbürstenkörper (SK) angeordneten Kalottenlagern (KL2, KL3) gelagert ist.Suction brush device according to one of the preceding claims, characterized in that the brush roller (BW) is mounted on both sides in the suction brush body (SK) arranged spherical bearings (KL2, KL3). Saugbürstenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für den Antrieb des Querstromgebläses (MO, GL) um den Umfang eines diesem zugehörigen Gebläselüfterrades (GL) herum Permanentmagneten (MA) angeordnet sind und dass um den Umfang des Gebläselüfterrades (GL) herum elektrische Spulen (WI1, WI2, WI3, WI4) ortsfest angeordnet sind, durch deren Erregung elektromagnetische Felder erzeugbar sind, welche auf die betreffenden Permanentmagneten (MA) unter Drehung des Gebläselüfterrades (GL) einzuwirken vermögen.Saugbürstenvorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that for driving the cross-flow blower (MO, GL) around the circumference of this associated Gebläselüfterrades (GL) around permanent magnets (MA) are arranged and that around the circumference of the Gebläselüfterrades (GL) around electrical Coils (WI1, WI2, WI3, WI4) are arranged stationary, by their excitation electromagnetic fields can be generated, which are able to act on the relevant permanent magnet (MA) by rotating the Gebläselüfterrades (GL). Staubsammelgerät, insbesondere Staubsammelroboter zum Entfernen und Sammeln von Staub und Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Fläche mit einer Saugbürstenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Dust collecting apparatus, in particular dust collecting robot for removing and collecting dust and dirt particles from a surface to be cleaned with a suction brush device according to one of Claims 1 to 9 ,

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