DE102007033690A1

DE102007033690A1 - Hydraulic control system for automotive twin clutch twin transmission shaft drive system

Info

Publication number: DE102007033690A1
Application number: DE102007033690A
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dr. Berger; Felix Dreher
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2006-07-22
Filing date: 2007-07-19
Publication date: 2008-01-24

Abstract

An automotive twin-clutch system has two transmission paths, each of which is connected to a drive shaft. Each transmission shaft delivers power via a gearbox connected to a twin-piston hydraulic gear selector. The hydraulic system has a selector pushrod to the selector valve for each transmission path.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydraulisches System zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes, wobei das Doppelkupplungsgetriebe zwei Getriebestränge umfasst, die jeweils mittels einer Fahrzeugkupplung mit einer Kurbelwelle einer Kraftmaschine verbindbar sind, wobei die Getriebestränge schaltbare Gänge umfassen, die durch hydraulisch mit Druck beaufschlagbare Doppelkolben geschaltet werden.The The present invention relates to a hydraulic system for control a dual-clutch transmission, wherein the dual-clutch transmission two transmission paths comprising, each by means of a vehicle clutch with a crankshaft an engine can be connected, the transmission lines switchable Include aisles, the switched by hydraulically pressurizable double piston become.

Ein gattungsbildendes hydraulisches System ist beispielsweise aus der DE 102005019586 bekannt. Die dort vorgestellte Lösung benötigt eine Vielzahl an Proportionalventilen.A generic hydraulic system is for example from the DE 102005019586 known. The solution presented there requires a large number of proportional valves.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein hydraulisches System zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes bereitzustellen, das einfacher aufgebaut ist. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Anzahl an Proportionalventilen zu verringern.A The object of the present invention is a hydraulic system to provide for the control of a dual clutch transmission, the is simpler. In particular, it is an object of the present invention Invention to reduce the number of proportional valves.

Dieses Problem wird gelöst durch ein hydraulisches System zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes, wobei das Doppelkupplungsgetriebe zwei Getriebestränge umfasst, die jeweils mittels einer Fahrzeugkupplung mit einer Kurbelwelle einer Kraftmaschine verbindbar sind, wobei die Getriebestränge schaltbare Gänge umfassen, die durch hydraulisch mit Druck beaufschlagbare Doppelkolben geschaltet werden, wobei das hydraulische System einen Wählschieber umfasst, durch den in beiden Getriebesträngen jeweils genau ein Doppelkolben hydraulisch leitend mit je einem dem Getriebestrang zugeordneten Schaltwegregelventil, das den Fluss von Hydraulikfluid in beide Durchflussrichtungen steuern kann, verbunden wird. Es sind also zwei Schaltwegregelventile vorhanden, die vorzugsweise identisch aufgebaut sind. Über den Wählschieber wird also für jeden Getriebestrang genau ein Doppelkolben ausgewählt, über das jeweils dem Getriebestrang zugeordnete Schaltwegregelventil wird die Durchflussrichtung und Durchflussmenge bzw. die Durchflussrichtung und der Hydraulikdruck eingestellt. Die Doppelkolben werden dabei vorzugsweise weggesteuert betrieben, dazu liefert pro Doppelkolben je ein Wegsensor ein entsprechendes Wegsignal für eine Steuerung bzw. Regelung. Der Wählschieber halt also eine Funktion ähnlich eines Schrittschalters. Vorzugsweise ist vorgesehen, das Dopplungskupplungsgetriebe n Gänge in zwei Getriebesträngen umfasst und der Wählschieber ein (n + 4)/(n/4)-Wegeventil ist. Es sind also für jeden Doppelkolben zwei Anschlüsse bzw. Ausgänge des Wählschiebers vorgesehen sowie für jeden Ge triebestrang zwei Eingänge für den Wählschieber vorgesehen. Für jeden Doppelkolben, der in einem Getriebestrang vorgesehen ist, ist eine Schaltstellung des Wählschiebers vorgesehen. Bei einem 8-Ganggetriebe in zwei Getriebesträngen ist daher ein 12-Wegeventil vorgesehen, das zwei Ventilstellungen aufweist. Bei einem Zwölfganggetriebe wäre entsprechend ein 16-Wegeventil mit drei Ventilstellungen vorzusehen. Bei einem hydraulischen System für ein Achtgang-Doppelkupplungsgetriebe ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Wählschieber ein 6/2-Wegeventil ist. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Wählschieber ein 8/2-Wegenventil ist, wobei jeweils zwei Eingänge auf eine gemeinsame hydraulische Leitung geschaltet sind. Das einem Getriebestrang zugeordnete Schaltwegregelventil ist vorzugsweise ein stufenlos verstellbares Proportionalventil und weiter vorzugsweise ein 4/4-Wegeventil oder ein 3/4-Wegeventil. In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen hydraulischen Systems kann vorgesehen sein, dass das Schaltwegregelventil ausgangsseitig, d.h. doppelkolbenseitig, Druckrückführungen umfasst, die so angeordnet sind, dass auf ein Schaltmittel des Schaltwegregelventils eine Stellkraft ausgeübt wird. Das Schaltmittel ist vorzugsweise ein Steuerkolben des Schaltwegregelventils. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass sowohl der Wählschieber als auch die Schaltwegregelventile jeweils durch einen elektrischen Aktor betätigt werden. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Schaltwegregelventil bei stromlosem Aktor einen ersten Eingang mit einem ersten Ausgang sowie einen zweiten Eingang mit einem zweiten Ausgang verbindet und bei maximal bestromten Aktor den ersten Eingang mit dem zweiten Ausgang sowie den zweiten Eingang mit dem ersten Ausgang verbindet und bei etwa mittlerer Bestromung geschlossen ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Fahrzeugkupplungen mittels hydraulischer Betätigungsmittel, insbesondere Hydraulikkolben, angesteuert werden, wobei die hydraulischen Betätigungsmittel jeweils durch ein Kupplungssteuerventil, das als Proportionalventil und insbesondere als 3/2-Wegeventil ausgeführt ist, angesteuert werden. Die Schaltwegregelventile sowie die Kupplungssteuerventile sind vorzugsweise über ein gemeinsames Abschaltventil, das ein Proportionalventil oder ein Schaltventil ist, mit einem Druckerzeugungsmittel verbunden. Das Abschaltventil kann als Proportionalventil der Druckregelung dienen, kann las Schaltventil aber auch rein als Notöffnungsventil dienen. Das Abschaltventil ist vorzugsweise ein 3/2-Wegeventil. Das Druckerzeugungsmittel umfasst vorzugsweise eine Hydraulikpumpe sowie einen Druckspeicher. Bei einem hydraulischen System zur Verwendung mit einem Doppelkupplungsgetriebe mit acht Gängen ist vorzugsweise vorgesehen, dass das hydraulische System sieben Schieberventile umfasst, wobei davon fünf Proportionalventile und zwei Schaltventile sind. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das hydraulische System sechs Schieberventile umfasst, davon fünf Proportionalventile und ein Schaltventil. Weiter alternativ kann vorgesehen sein, dass von den sechs Schieberventilen vier Proportionalventile sind und zwei Schaltventile. Das eingangs genannte Problem wird auch gelöst durch ein Doppelkupplungsgetriebe mit einem hydraulischen System nach einem der vorhergehenden Ansprüche.This problem is solved by a hydraulic system for controlling a dual clutch transmission, wherein the dual clutch transmission comprises two transmission lines, each of which is connectable by means of a vehicle clutch with a crankshaft of an engine, wherein the transmission lines comprise switchable gears, which are connected by hydraulically pressurizable double piston, wherein the hydraulic system comprises a selector slide through which in each case exactly one double piston hydraulically conductively connected, each with a gear train associated Schaltwegregelventil that can control the flow of hydraulic fluid in both flow directions. So there are two Schaltwegregelventile available, which are preferably constructed identically. Thus, exactly one double piston is selected for each gear train via the selector slide, the flow direction and flow rate or the flow direction and the hydraulic pressure are set via the switching path control valve assigned to the gear train. The double pistons are preferably operated in a path-controlled manner, with one displacement sensor per double piston supplying a corresponding path signal for a control or regulation. The selector valve thus holds a function similar to a stepper. It is preferably provided that the dual-clutch transmission comprises n gears in two gear trains and the selector slide is an (n + 4) / (n / 4) -way valve. So there are two ports or outputs of the selector slide provided for each double piston and drive train for each Ge two inputs for the selector slide provided. For each double piston, which is provided in a gear train, a switching position of the selector valve is provided. In an 8-speed transmission in two gear trains, therefore, a 12-way valve is provided which has two valve positions. In a twelve-speed transmission would be provided according to a 16-way valve with three valve positions. In a hydraulic system for an eight-speed dual-clutch transmission is preferably provided that the selector valve is a 6/2-way valve. Alternatively it can be provided that the selector slide is an 8/2-way valve, wherein two inputs are each connected to a common hydraulic line. The Schaltwegregelventil associated with a gear train is preferably a continuously variable proportional valve and more preferably a 4/4-way valve or a 3/4-way valve. In a further development of the hydraulic system according to the invention can be provided that the Schaltwegregelventil output side, ie double piston side, includes pressure returns, which are arranged so that a switching force of the Schaltwegregelventils a force is exerted. The switching means is preferably a control piston of the Schaltwegregelventils. It is preferably provided that both the selector slide and the Schaltwegregelventile are each actuated by an electric actuator. Preferably, it is provided that the Schaltwegregelventil with currentless actuator connects a first input to a first output and a second input to a second output and at maximum energized actuator connects the first input to the second output and the second input to the first output and at about Medium energization is closed. It is preferably provided that the vehicle clutches are actuated by means of hydraulic actuating means, in particular hydraulic pistons, wherein the hydraulic actuating means are each controlled by a clutch control valve, which is designed as a proportional valve and in particular as a 3/2-way valve. The Schaltwegregelventile and the clutch control valves are preferably connected via a common shut-off valve, which is a proportional valve or a switching valve, with a pressure generating means. The shut-off valve can serve as a proportional valve of the pressure control, but can also serve purely as an emergency opening valve. The shut-off valve is preferably a 3/2-way valve. The pressure generating means preferably comprises a hydraulic pump and a pressure accumulator. In a hydraulic system for use with an eight-speed dual clutch transmission, it is preferably provided that the hydraulic system comprises seven slide valves, of which five are proportional valves and two shift valves. Alternatively it can be provided that the hydraulic system comprises six slide valves, of which five proportional valves and a switching valve. Further alternatively it can be provided that of the six slide valves are four proportional valves and two switching valves. The above-mentioned problem is also solved by a dual-clutch transmission with a hydraulic system according to one of the preceding claims.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Dabei zeigen:in the Below are embodiments of the Invention explained with reference to the accompanying drawings. there demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines hydraulisch geschalteten Doppelkupplungsgetriebes; 1 a schematic representation of a hydraulically-operated dual-clutch transmission;

2 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen hydraulischen Systems zur Schaltung eines Doppelkupplungsgetriebes; 2 a first embodiment of a hydraulic system according to the invention for switching a dual-clutch transmission;

3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines hydraulischen Systems zur Schaltung eines Doppelkupplungsgetriebes; 3 A second embodiment of a hydraulic system for switching a dual-clutch transmission;

4 ein drittes Ausführungsbeispiel eines hydraulischen Systems zur Schaltung eines Doppelkupplungsgetriebes. 4 A third embodiment of a hydraulic system for switching a dual-clutch transmission.

Ein an sich bekanntes Doppelkupplungsgetriebe 1 umfasst eine Antriebswelle 2, die von einer Kurbelwelle 3 einer Brennkraftmaschine angetrieben wird. Das Getriebe umfasst eine innere Eingangswelle 4 sowie eine äußere Eingangswelle 5. Die innere Eingangswelle 4 und die äußere Eingangswelle 5 sind konzentrisch angeordnet. Die innere Eingangswelle 4 kann mittels einer ersten Kupplung K1 mit der Antriebswelle 2 verbunden werden, unabhängig davon kann die äußere Eingangswelle 5 mittels einer Kupplung K2 mit der Antriebswelle 2 verbunden werden. Die innere und äußere Eingangswelle bilden mit den ihnen nachgeschalteten Getriebeelementen jeweils einen Getriebestrang bzw. ein Teilgetriebe. Die geraden Gänge bilden dabei den einen Getriebestrang, die ungeraden Gänge bilden den anderen Getriebestrang. Auf der inneren Eingangswelle 4 sind mehrere Festräder, hier F1, F3, F57, für ungerade Gänge, auf der äußeren Eingangswelle 5 sind mehrere Festräder F2, F4, F6, FR für gerade Gänge sowie den Rückwärtsgang angeordnet. Jedem Festrad Fn ist ein entsprechendes Losrad L1 bis L7 bzw. LR zugeordnet. Bei dem Doppelkupplungsgetriebe gemäß 1 sind die Losräder L5 und L7 mit dem gleichen Festrad gekoppelt, das hier als F57 bezeichnet ist. Die Losräder In sind jeweils mit Schaltmuffen S1 bis S4 mit einer ersten Abtriebswelle 6 bzw. einer zweiten Abtriebswelle 7 verbindbar. Die Abtriebswellen 6, 7 wirken über nicht dargestellte Koppelelemente wie z.B. Zahnräder oder dergleichen auf eine gemeinsamen Abtriebswelle.A per se known dual-clutch transmission 1 includes a drive shaft 2 that by a crankshaft 3 an internal combustion engine is driven. The transmission includes an inner input shaft 4 and an outer input shaft 5 , The inner input shaft 4 and the outer input shaft 5 are arranged concentrically. The inner input shaft 4 can by means of a first clutch K1 with the drive shaft 2 regardless, the outer input shaft can be connected 5 by means of a coupling K2 with the drive shaft 2 get connected. The inner and outer input shaft, together with the transmission elements connected downstream thereof, each have a gear train or a partial transmission. The even gears form the one gear train, the odd gears form the other gear train. On the inner input shaft 4 are several fixed wheels, here F1, F3, F57, for odd gears, on the outer input shaft 5 Several fixed wheels F2, F4, F6, FR for straight gears and reverse gear are arranged. Each fixed gear Fn is associated with a corresponding idler gear L1 to L7 or LR. In the dual-clutch transmission according to 1 the idler gears L5 and L7 are coupled to the same fixed gear, designated here as F57. The loose wheels are in each case with shift sleeves S1 to S4 with a first output shaft 6 or a second output shaft 7 connectable. The output shafts 6 . 7 act on not shown coupling elements such as gears or the like on a common output shaft.

Das anhand der 1 dargestellte Doppelkupplungsgetriebe ist an sich bekannt und wird z.B. für Front-Queranwendungen verwendet. Ben dem Doppelkupplungsgetriebe gemäß 1 gibt es auf jeder der beiden Abtriebwellen Schaltelemente für Übersetzungsstufen beider Getriebestränge bzw. Teilgetriebe, also für gerade und ungerade Gänge.That on the basis of 1 illustrated dual-clutch transmission is known per se and is used for example for front-transverse applications. Ben the dual clutch transmission according 1 There are on each of the two output shafts switching elements for transmission stages of both transmission lines or partial transmission, ie for even and odd gears.

Die Schaltmuffen S1 bis S4 weisen jeweils drei Stellungen auf, eine neutrale Mittelstellung, sowie zwei Endstellungen, mit denen jeweils einer der beiden zugeordneten Gänge geschaltet wird. Die Gänge sind durch G1 bis G7 bzw. GR bezeichnet. Auf Einzelheiten wie Zwischenstellungen für eine Synchronisierung und dergleichen soll hier nicht eingegangen werden. Die Schaltmuffen S1 bis S4 werden durch hydraulische Doppelkolben, die in 1 nicht dargestellt sind, betätigt.The shift sleeves S1 to S4 each have three positions, a neutral center position, and two end positions, with each one of the two associated gears is switched. The gears are designated by G1 to G7 or GR. Details such as intermediate positions for a synchronization and the like will not be discussed here. The shift sleeves S1 to S4 are replaced by hydraulic double pistons, which are in 1 are not shown, operated.

2 zeigt ein hydraulisches System mit Doppelkolben zur Betätigung der Schaltmuffen S1 bis S4 in 1 sowie mit Hydraulikkolben zur Betätigung der Kupplungen K1 und K2. Die Doppelkolben sind in 2 jeweils mit S1, S2, S3 sowie S4 entsprechend der Bezeichnung der zugehörigen Schaltmuffen bezeichnet, die Kolben zur Kupplungsbetätigung sind wie die zugehörigen Kupplungen in 1, also mit K1 und K2 bezeichnet. Der Doppelkolben S1 dient dabei, wie anhand der 1 zu erkennen ist, der Schaltung der Gänge 1 und 5, der Doppelkolben S2 dient der Schaltung der Gänge 2 und Rückwärtsgang, der Doppelkolben S3 dient der Schaltung der Gänge 3 und 7 und der Doppelkolben S4 dient der Schaltung der Gänge 4 und 6. Entsprechend können durch die Kupplung K1 und damit den Kolben K1 der Getriebestrang für die Gänge 1, 3, 5 sowie 7 ein- und ausgekuppelt werden und durch die Kupplung K2 bzw. den Kolben K2 der Getriebestrang für die Gänge 2, 4, 5 und Rückwärtsgang ein- und ausgekuppelt werden. 2 shows a hydraulic system with double piston for actuating the shift sleeves S1 to S4 in 1 as well as with hydraulic piston for actuating the clutches K1 and K2. The double pistons are in 2 each referred to with S1, S2, S3 and S4 according to the name of the associated shift sleeves, the piston for the clutch operation are like the associated clutches in 1 , so called K1 and K2. The double piston S1 serves, as based on the 1 it can be seen, the circuit of the gears 1 and 5 , the double piston S2 serves to shift the gears 2 and reverse, the double piston S3 serves to shift the gears 3 and 7 and the double piston S4 serves to shift the gears 4 and 6 , Accordingly, by the clutch K1 and thus the piston K1 of the gear train for the gears 1 . 3 . 5 such as 7 be engaged and disengaged and by the clutch K2 and the piston K2 of the gear train for the gears 2 . 4 . 5 and reverse gear engaged and disengaged.

Die hydraulischen Elemente sind nach DIN ISO 1219 dargstellt. Unter einem Proportionalventil wird hier ein Ventil verstanden, das neben ausgewiesenen Schaltstellungen beliebig viele Zwischenstellungen einnehmen kann. Unter einem Schaltventil wird ein Ventil verstanden, das nur ausgewiesene Schaltstellungen einnehmen kann. Mit Hilfe der Proportionalventile können über das anliegende Stellsignal die Höhe und Richtung des Volumenstroms beeinflusst werden. Mit Schaltventilen kann nur der Ein-/Aus Zustand und ggf. die Richtung des Volumenstroms über das anliegende Stellsignal angegeben werden.The Hydraulic elements are according to DIN ISO 1219 dargstellt. Under a proportional valve is understood here a valve, in addition to designated switching positions any number of intermediate positions can take. A switching valve is understood to be a valve, which can only assume designated switching positions. With help the proportional valves can over the adjoining control signal the height and direction of the flow rate can be influenced. With switching valves Only the on / off status and, if applicable, the direction of the volumetric flow via the adjacent control signal can be specified.

Das hydraulische System gemäß 2 umfasst einen Wählschieber W_13/24, mit dem wahlweise und abwechselnd entweder die beiden Eingänge des Doppelkolbens S1 mit einer Hydraulikleitung 8 bzw. einer Hydraulikleitung 9 sowie die beiden Eingänge des Doppelkolbens S3 mit einer Hydraulikleitung 10 bzw. einer Hydraulikleitung 11 verbunden werden können oder die beiden Eingänge des Doppelkolbens S2 mit den Hydraulikleitungen 8 bzw. 9 und die beiden Eingänge des Doppelkolbens S4 mit den Hydraulikleitungen 10 bzw. 11 verbunden werden können. Es handelt sich bei dem Wählschieber W_13/24 also um ein Schaltventil mit zwei Schalterstellungen, das die Hydraulikleitungen 8, 9, bzw. 10, 11 jeweils zwischen zwei Doppelkolben umschaltet. Der Wählschieber W_13/24 ist folglich ein insgesamt 12-Wegeventil, das sich aus zwei gleichartigen 6-Wegeventilen, die gemeinsam betätigt werden, zusammensetzt. Im Ausführungsbeispiel der 2 wurden die 6-Wegeventile durch insgesamt vier 4-Wegeventile, bei denen jeweils zwei Eingänge miteinander verbunden sind, realisiert. Im Ausführungsbeispiel der 2 sind somit acht 4-Wegeventile nebeneinander angeordnet und werden gemeinsam geschaltet. Der Wählschieber W_13/24 weist zwei Schaltstellungen auf, zum einen die in 2 dargestellte Schaltstellung, zum anderen eine Schaltstellung, bei der der Schaltschieber um zwei Ventilpositionen nach links verschoben ist, so dass also statt der Doppelkolben S1 und S3 die Doppelkolben S2 und S4 mit den Hydraulikleitungen 8 bis 11 verbunden sind. Der Wählschieber W_13124 wird durch einen elektromagnetischen Aktor 12 gegen die Kraft einer Feder 13 betätigt. Die Schaltstellung gemäß 2 ist die Schaltstellung bei stromlosem Aktor 12. Die Hydraulikleitungen 8, 9 bzw. 10, 11 sind jeweils mit Schaltwegregelventil WS_1/2 bzw. WS_3/4 verbunden, die eine druck- und/oder weggeregelte Ansteuerung der ausgewählten Schaltelemente ermöglichen. Mit dem Schaltwegregelventil WS_1/2 wird dabei abhängig von der Schaltstellung des Wählschieber W_13/24 entweder der Doppelkolben S1 oder der Doppelkolben S2 angesteuert, mit dem Schaltwegregelventil WS_3/4 wird entsprechend abhängig von der Schaltstellung des Wählschiebers W_13/24 entweder der Doppelkolben S3 oder der Doppelkolben S4 angesteuert. Die Schaltwegregelventile WS_1/2 und WS_3/4 sind 4/4-Wegeventile und als Proportionalventile ausgeführt, weisen also vier Ein- bzw. Ausgänge sowie vier verschiedene Schaltstellungen und beliebig viele Zwischenstellungen auf. Die Ventilschieber der Schaltwegregelventile WS_1/2 und WS_3/4 können also zwischen den Schaltstellungen beliebig positioniert werden. Die Hydraulikleitungen 8 und 9 sind mit Ausgängen des Schaltwegregelventils WS_1/2 verbunden, die Hydraulikleitungen 10 und 11 sind mit Ausgängen des Schaltwegregelventils WS_3/4 verbunden. Ein Eingang 14 des Schaltwegregelventils WS_1/2 ist mit einem niedrigen Systemdruck P_N beaufschlagt, ein Eingang 15 des Schaltwegregelventils WS_1/2 ist mit einem hohen Systemdruck P_H beaufschlagt. Der niedrige Systemdruck P_N ist vorzugsweise der Druck in einem Hydraulikreservoir des Systems, das kann beispielsweise der Umgebungsdruck sein. Der hohe Systemdruck P_H wird durch eine Druckerzeugungseinheit 22 bereitgestellt, die eine Hydraulikpumpe 16 sowie einen Druckspeicher 17 umfasst. Entsprechend dem Schaltwegregel ventil WS_1/2 liegt an einem Eingang 18 des Schaltwegregelventils WS_3/4 der niedrige Systemdruck P_N und an einem Eingang 19 der hohe Systemdruck P_H an. Die beiden Schaltwegregelventile WS_1/2 und WS_3/4 haben jeweils identische Schaltstellungen, von denen in einer Schaltstellung beide Ausgänge mit dem Eingang, an dem der niedrige Systemdruck anliegt, verbunden sind, in einer weiteren Stellung jeweils ein Eingang mit einem Ausgang und in einer weiteren Schaltstellung der jeweilige Eingang mit dem anderen Ausgang verbunden ist. Zusätzlich umfassen die Schaltwegregelventile WS_1/2 eine Stellung, in der sämtliche Ein- und Ausgänge gesperrt sind. Diese Schaltzustände sind jeweils durch Pfeile bzw. Linien in 2 dargestellt, die die jeweiligen Ein- und Ausgänge miteinander verbinden. Dabei stehen T-förmige Linienenden für einen gesperrten Ein- bzw. Ausgang. Dies entspricht der üblichen Darstellung in Hydraulikschaltplänen gemäß DIN/ISO 1219. Die Eingänge 15 und 19 der Schaltwegregelventile WS_1/2 und WS_3/4 sind mit einem Druckregelventil PS verbunden, welches ein 3/2-Wegeventil ist und als Proportionalventil zwei ausgewiesene Schaltstellungen und beliebig viele Zwischenstellungen hat. Das Druckregelventil PS verfügt über einen Eingang 20, an dem der niedrige Systemdruck P_N anliegt und einen Eingang 21, an dem der hohe Systemdruck P_H anliegt. Der Eingang 21 ist mit der Druckerzeugungseinheit 22 umfassend den Druckspeicher 17 und die Hydraulikpumpe 16 verbunden. Parallel zu der Druckerzeugungseinheit ist ein Druckbegrenzungsventil D angeordnet.The hydraulic system according to 2 comprises a selector valve W_13 / 24, with the optional and alternately either the two inputs of the double piston S1 with a hydraulic line 8th or a hydraulic line 9 as well as the two inputs of the double piston S3 with a hydraulic line 10 or a hydraulic line 11 can be connected or the two inputs of the dop pelkolbens S2 with the hydraulic lines 8th respectively. 9 and the two inputs of the double piston S4 with the hydraulic lines 10 respectively. 11 can be connected. It is at the selector W_13 / 24 thus a switching valve with two switch positions, which are the hydraulic lines 8th . 9 , respectively. 10 . 11 each switched between two double pistons. The selector valve W_13 / 24 is thus a total of 12-way valve, which is composed of two similar 6-way valves, which are operated together. In the embodiment of 2 The 6-way valves were realized by a total of four 4-way valves, in which two inputs are connected to each other. In the embodiment of 2 So eight 4-way valves are arranged side by side and are switched together. The selector slide W_13 / 24 has two switch positions, on the one hand in 2 shown switching position, on the other hand, a switching position in which the slide switch is shifted by two valve positions to the left, so that instead of the double piston S1 and S3, the double piston S2 and S4 with the hydraulic lines 8th to 11 are connected. The selector valve W_13124 is powered by an electromagnetic actuator 12 against the force of a spring 13 actuated. The switching position according to 2 is the switching position with currentless actuator 12 , The hydraulic lines 8th . 9 respectively. 10 . 11 are each connected to Schaltwegregelventil WS_1 / 2 and WS_3 / 4, which allow a pressure and / or path-controlled control of the selected switching elements. With the Schaltwegregelventil WS_1 / 2 is depending on the switching position of the selector W_13 / 24 either the double piston S1 or the double piston S2 driven with the Schaltwegregelventil WS_3 / 4 is depending on the switching position of the selector W_13 / 24 either the double piston S3 or Double piston S4 activated. The Schaltwegregelventile WS_1 / 2 and WS_3 / 4 are 4/4-way valves and designed as proportional valves, so have four inputs and outputs and four different switch positions and any number of intermediate positions. The valve spool of Schaltwegregelventile WS_1 / 2 and WS_3 / 4 can thus be positioned anywhere between the switching positions. The hydraulic lines 8th and 9 are connected to outputs of the Schaltwegregelventils WS_1 / 2, the hydraulic lines 10 and 11 are connected to outputs of the Schaltwegregelventils WS_3 / 4. An entrance 14 of Schaltwegregelventils WS_1 / 2 is subjected to a low system pressure P_N, an input 15 of Schaltwegregelventils WS_1 / 2 is acted upon by a high system pressure P_H. The low system pressure P_N is preferably the pressure in a hydraulic reservoir of the system, which may be, for example, the ambient pressure. The high system pressure P_H is provided by a pressure generating unit 22 provided, which is a hydraulic pump 16 and a pressure accumulator 17 includes. According to the Schaltwegregel valve WS_1 / 2 is located at an input 18 Schaltwegregelventils WS_3 / 4, the low system pressure P_N and at an input 19 the high system pressure P_H on. The two Schaltwegregelventile WS_1 / 2 and WS_3 / 4 each have identical switching positions, of which in a switching position both outputs to the input to which the low system pressure is applied, connected in a further position in each case an input with an output and in another Switching position of the respective input is connected to the other output. In addition, the switching path control valves WS_1 / 2 include a position in which all inputs and outputs are disabled. These switching states are in each case by arrows or lines in 2 shown connecting the respective inputs and outputs. Here are T-shaped line ends for a locked input or output. This corresponds to the usual representation in hydraulic circuit diagrams according to DIN / ISO 1219. The inputs 15 and 19 the Schaltwegregelventile WS_1 / 2 and WS_3 / 4 are connected to a pressure control valve PS, which is a 3/2-way valve and has two designated switching positions and any number of intermediate positions as a proportional valve. The pressure control valve PS has an input 20 to which the low system pressure P_N is applied and an input 21 to which the high system pressure P_H is applied. The entrance 21 is with the pressure generating unit 22 comprising the pressure accumulator 17 and the hydraulic pump 16 connected. Parallel to the pressure generating unit, a pressure relief valve D is arranged.

Die Kupplungszylinder K1 und K2 sind jeweils über ein Kupplungssteuerventil WK_1 bzw. WK_2, die als Proportionalventil ausgeführte 3/2-Wegeventile sind, und ein als Schaltventil ausgeführtes 3/2-Wegeventil EK, hier als Notöffnungsventil bezeichnet, mit der Druckerzeugungseinheit 22 verbunden. Das Notöffnungsventil EK dient der Notabschaltung, in dem in 2 dargestellten stromlosen Zustand des zugehörigen elektromagnetischen Aktors sind die Eingänge der Kupplungssteuerventile WK_1 und WK_2 jeweils mit dem niedrigen Systemdruck P_N verbunden, in der bestromten Schaltstellung sind beide Eingänge mit dem hohen Systemdruck verbunden, so dass eine Druckregelung der Kolben über die Kupplungssteuerventile WK_1 und WK_2 möglich ist. Im stromlosen Zustand des Schaltventils EK sind folglich beide Kupplungen K1 und K2 geöffnet. Im stromlosen Zustand des Druckregelventils PS sowie der Schaltwegregelventile WS_1/2 und WS_3/4 sowie des Schieberventils W_13/24 ist der Schaltzustand des Getriebes gewissermaßen „eingefroren", es findet also keine Betätigung eines Doppelkolbens S1 bis S4 in irgendeine Richtung statt.The clutch cylinders K1 and K2 are in each case via a clutch control valve WK_1 and WK_2, which are designed as a proportional valve 3/2-way valves, and designed as a switching valve 3/2-way valve EK, here referred to as emergency opening valve, with the pressure generating unit 22 connected. The emergency opening valve EK is used for emergency shutdown, in which 2 In the energized switching position, both inputs are connected to the high system pressure, so that a pressure control of the piston via the clutch control valves WK_1 and WK_2 is possible , In the currentless state of the switching valve EK consequently both clutches K1 and K2 are opened. In the de-energized state of the pressure control valve PS and the Schaltwegregelventile WS_1 / 2 and WS_3 / 4 and the spool valve W_13 / 24, the switching state of the transmission is effectively "frozen", so there is no operation of a double piston S1 to S4 in any direction instead.

3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen hydraulischen Systems. Bei diesem sind die Kupplungssteuerventile WK_1 und WK_2 zur Kupplungsbetätigung unmittelbar mit dem Ausgang des Druckregelventils PS verbunden. Das Druckregelventil PS dient hier gleichzeitig der Absicherung und Druckregelung für die Schaltzylinder S1 bis S4 sowie der Absicherung der Kupplungsbetätigung im Fehlerfall. Im stromlosen Zustand des Druckregelventils PS sind beide Kupplungen K1 und K2 geöffnet. Daher kann auf das Schaltventil EK verzichtet werden. 3 shows a second embodiment of a hydraulic system according to the invention. In this, the clutch control valves WK_1 and WK_2 for clutch operation are directly connected to the output of the pressure control valve PS. The pressure control valve PS serves here simultaneously the protection and pressure control for the shift cylinder S1 to S4 and the hedging of the clutch operation in case of failure. In the de-energized state of the pressure control valve PS both clutches K1 and K2 are opened. Therefore, can be dispensed with the switching valve EK.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen hydraulischen Systems. Bei diesem sind die Schaltwegregelventile WS_1/2 und WS_3/4 als 4/3-Wegeventile realisiert. Die Schaltwegregelventile sind hier als PS_1/2 und PS_3/4 bezeichnet. Gegenüber den Ausführungsformen der 2 und 3 wird hier jeweils auf eine Schaltstellung, in der beide Ausgänge mit dem niedrigen Systemdruck verbunden sind, verzichtet. Beide Schaltwegregelventile PS_1/2 und PS_3/4 verfügen über Rückführungen, diese sind hier durch gestrichelte Linien mit einem Pfeil, die von den jeweiligen Ausgängen zu dem Ventil rückgeführt sind, gekennzeichnet versehen. Die Rückführungen beaufschlagen die jeweiligen Kolben der Proportionalventile mit einem Druck, der eine Betätigungskraft auf den Ventilschieber ausübt. Die Schaltwegregelventile PS_1/2 und PS_3/4 zur Getriebeschaltung sowie die beiden Kupplungssteuerventile WK_1 und WK_2 zur Kupplungsbetätigung sind über ein als 3/2-Wegeventil und Schaltventil ausgeführtes Notöffnungsventil ES, das das Druckregelventil PS gemäß 3 ersetzt, mit der Druckerzeugungseinheit 22 verbunden. Gegenüber dem Ausführungsbeispiel der 3 wird so ein weiteres Proportionalventil durch ein einfacheres Schaltventil ersetzt. 4 shows a further embodiment of a hydraulic system according to the invention. In this the Schaltwegregelventile WS_1 / 2 and WS_3 / 4 are realized as 4/3-way valves. The Schaltwegregelventile are referred to here as PS_1 / 2 and PS_3 / 4. Compared to the embodiments of 2 and 3 is here in each case on a switching position, in which both outputs are connected to the low system pressure omitted. Both Schaltwegregelveile PS_1 / 2 and PS_3 / 4 have feedback, these are here by dashed lines with an arrow, which are returned from the respective outputs to the valve marked. The recirculations pressurize the respective pistons of the proportional valves with a pressure exerting an actuating force on the valve spool. The Schaltwegregelventile PS_1 / 2 and PS_3 / 4 to the transmission circuit and the two clutch control valves WK_1 and WK_2 for clutch actuation via a designed as a 3/2-way valve and switching valve emergency opening valve ES, the pressure control valve PS according to 3 replaced with the pressure generating unit 22 connected. Compared to the embodiment of 3 Thus, another proportional valve is replaced by a simpler switching valve.

11: DoppelkupplungsgetriebeDouble clutch
22: Antriebswelledrive shaft
33: Kurbelwellecrankshaft
44: innere Eingangswelleinner input shaft
55: äußere Eingangswelleouter input shaft
66: Erste AbtriebswelleFirst output shaft
77: Zweite AbtriebswelleSecond output shaft
88th: Hydraulikleitunghydraulic line
99: Hydraulikleitunghydraulic line
1010: Hydraulikleitunghydraulic line
1111: Hydraulikleitunghydraulic line
1212: Aktoractuator
1313: Federfeather
1414: Eingang WS_1/2entrance WS_1 / 2
1515: Eingang WS_1/2entrance WS_1 / 2
1616: Hydraulikpumpehydraulic pump
1717: Hydraulikspeicherhydraulic accumulator
1818: Eingang WS_3/4entrance WS_3 / 4
1919: Eingang WS_3/4entrance WS_3 / 4
2020: Eingang PSentrance PS
2121: Eingang PSentrance PS
2222: DruckerzeugungseinheitPressure generating unit
S1–S4S1-S4: Doppelkolbendouble piston
Fn (n = 1, 2 ...)Fn (n = 1, 2 ...): Festräderfixed gears
in (n = 1, 2,...)in (n = 1, 2, ...): Losräderloose wheels
W_13/24W_13 / 24: Wählschieberselector slide
WS_1/2WS_1 / 2: SchaltwegregelventilSchaltwegregelventil
PS_1/2PS_1 / 2
WS_3/4WS_3 / 4: SchaltwegregelventilSchaltwegregelventil
PS_3/4PS_3 / 4
WK_1WK_1: KupplungssteuerventilClutch control valve
WK_2WK_2: KupplungssteuerventilClutch control valve
PSPS: DruckregelventilPressure control valve
ESIT: NotöffnungsventilNotöffnungsventil
EKEK: NotöffnungsventilNotöffnungsventil
K1, K2K1, K2: Kolben zur Kupplungsbetätigung der Fahrzeugkupplungen K1, K2piston for the clutch actuation of Vehicle couplings K1, K2

Claims

Hydraulisches System zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes (1), wobei das Doppelkupplungsgetriebe (1) zwei Getriebestränge umfasst, die jeweils mittels einer Fahrzeugkupplung mit einer Kurbelwelle (3) einer Kraftmaschine verbindbar sind, wobei die Getriebestränge schaltbare Gänge umfassen, die durch hydraulisch mit Druck beaufschlagbare Doppelkolben (S1, S2, S3, S4) geschaltet werden, dadurch gekennzeichnet, dass das hydraulische System einen Wählschieber (W_13/24) umfasst, durch den in beiden Getriebesträngen jeweils genau ein Doppelkolben (S1 oder S2, S3 oder S4) hydraulisch leitend mit je einem dem Getriebestrang zugeordneten Schaltwegregelventil (WS_1/2, PS_1/2, WS_3/4, PS_3/4), das den Fluss von Hydraulikfluid in beide Durchflussrichtungen steuern kann, verbunden wird.Hydraulic system for controlling a dual-clutch transmission ( 1 ), wherein the dual-clutch transmission ( 1 ) comprises two gear trains, each by means of a vehicle clutch with a crankshaft ( 3 ) are connectable to an engine, wherein the transmission lines comprise switchable gears, which are switched by hydraulically pressurizable double piston (S1, S2, S3, S4), characterized in that the hydraulic system comprises a selector slide (W_13 / 24) through which in both gear trains exactly one double piston (S1 or S2, S3 or S4) is hydraulically conductive, each with a gear train associated Schaltwegregelventil (WS_1 / 2, PS_1 / 2, WS_3 / 4, PS_3 / 4), the flow of hydraulic fluid in both Flow directions can control is connected.

Hydraulisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Doppelkupplungsgetriebe n Gänge in zwei Getriebesträngen umfasst und der Wählschieber (W_13/24) ein (n + 4)/(n/4)-Wegeventil ist.Hydraulic system according to claim 1, characterized that the dual-clutch transmission includes n gears in two gear trains and the selector slide (W_13 / 24) is a (n + 4) / (n / 4) way valve.

Hydraulisches System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wählschieber (W_13/24) ein 6/2-Wegeventil ist.Hydraulic system according to claim 2, characterized that the selector slide (W_13 / 24) a 6/2-way valve is.

Hydraulisches System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wählschieber (W_13/24) ein 8/2-Wegeventil ist.Hydraulic system according to claim 2, characterized that the selector slide (W_13 / 24) an 8/2-way valve is.

Hydraulisches System nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das einem Getriebestrang zugeordnete Schaltwegregelventil (WS_1/2, PS_1/2, WS_3/4, PS_3/4) ein stufenlos verstellbares Proportionalventil ist.Hydraulic system according to claim 3 or 4, characterized in that the shift path control valve (WS_1 / 2, PS_1 / 2, WS_3 / 4, PS_3 / 4) a continuously variable proportional valve is.

Hydraulisches System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltwegregelventil (WS_1/2, PS_1/2, WS_3/4, PS_3/4) ein 4/4-Wegeventil ist.Hydraulic system according to claim 5, characterized in that the Schaltwegregelven til (WS_1 / 2, PS_1 / 2, WS_3 / 4, PS_3 / 4) is a 4/4-way valve.

Hydraulisches System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltwegregelventil (WS_1/2, PS_1/2, WS_3/4, PS_3/4) ein 4/3-Wegeventil ist.Hydraulic system according to claim 5, characterized in that that the Schaltwegregelventil (WS_1 / 2, PS_1 / 2, WS_3 / 4, PS_3 / 4) a 4/3-way valve is.

Hydraulisches System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltwegregelventil (PS_1/2, PS_3/4) ausgangsseitige Druckrückführungen umfasst, die so angeordnet sind, dass auf ein Schaltmittel des Schaltwegregelventils (PS_1/2, PS_3/4) eine Stellkraft ausgeübt wird.Hydraulic system according to claim 7, characterized that the Schaltwegregelventil (PS_1 / 2, PS_3 / 4) output side pressure returns arranged, which are arranged so that a switching means of the Schaltwegregelventils (PS_1 / 2, PS_3 / 4) a force is applied.

Hydraulisches System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wählschieber (W_13/24) und die Schaltwegregelventile (WS_1/2, PS_1/2, WS_3/4, PS_3/4) jeweils durch einen elektrischen Aktor betätigt werden.Hydraulic system according to one of the preceding Claims, characterized in that the selector slide (W_13 / 24) and the Schaltwegregelventile (WS_1 / 2, PS_1 / 2, WS_3 / 4, PS_3 / 4) respectively by actuated an electrical actuator become.

Hydraulisches System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltwegregelventil (PS_1/2, PS_3/4) bei stromlosem Aktor einen ersten Eingang mit einem ersten Ausgang sowie einen zweiten Eingang mit einem zweiten Ausgang verbindet und bei maximal bestromtem Aktor den ersten Eingang mit dem zweiten Ausgang sowie den zweiten Eingang mit dem ersten Ausgang verbindet und bei etwa mittlerer Bestromung geschlossen ist.Hydraulic system according to claim 9, characterized in that that the Schaltwegregelventil (PS_1 / 2, PS_3 / 4) with currentless actuator a first input with a first output and a second one Input connects to a second output and at maximum current Actuator the first input to the second output and the second Input connects to the first output and at about middle The power supply is closed.

Hydraulisches System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugkupplungen mittels hydraulischer Betätigungsmittel (K1, K2), die jeweils durch ein Kupplungssteuerventil (WK_1, WK_2) angesteuert werden, betätigt werden, wobei die Schaltwegregelventile (WS_1/2, PS_1/2, WS_3/4, PS_3/4) sowie die Kupplungssteuerventile über ein gemeinsames Abschaltventil (ES, PS) mit einem Druckerzeugungsmittel verbunden sind.Hydraulic system according to one of the preceding Claims, characterized in that the vehicle clutches by means of hydraulic actuating means (K1, K2), each through a clutch control valve (WK_1, WK_2) be activated, actuated where the shift path control valves (WS_1 / 2, PS_1 / 2, WS_3 / 4, PS_3 / 4) and the clutch control valves via a common shut-off valve (ES, PS) are connected to a pressure generating means.

Hydraulisches System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschaltventil (ES, PS) ein Proportionalventil ist.Hydraulic system according to claim 11, characterized the shut-off valve (ES, PS) is a proportional valve.

Hydraulisches System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschaltventil (ES, PS) ein Schaltventil ist.Hydraulic system according to claim 11, characterized the shut-off valve (ES, PS) is a switching valve.

Hydraulisches System nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschaltventil (ES, PS) ein 3/2-Wegeventil ist.Hydraulic system according to claim 12 or 13, characterized characterized in that the shut-off valve (ES, PS) is a 3/2-way valve is.

Hydraulisches System nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Verwendung mit einem Doppelkupplungsgetriebe mit acht Gängen, dadurch gekennzeichnet, dass das hydraulische System sieben Schieberventile umfasst.Hydraulic system according to one of the preceding claims for use with an eight-speed dual-clutch transmission, characterized that the hydraulic system comprises seven slide valves.

Hydraulisches System nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Verwendung mit einem Doppelkupplungsgetriebe mit acht Gängen, dadurch gekennzeichnet, dass das hydraulische System sechs Schieberventile umfasst.Hydraulic system according to one of the preceding claims for use with an eight-speed dual-clutch transmission, characterized that the hydraulic system comprises six slide valves.

Doppelkupplungsgetriebe mit einem hydraulischen System nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Dual clutch transmission with a hydraulic System according to one of the preceding claims.