DE102007032742B4 - Method and control device for controlling personal protective equipment for a vehicle - Google Patents

Abstract

Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln (PS) für ein Fahrzeug (Fz) mit folgenden Verfahrensschritten: – Erzeugen von einem Vektor (300) mit mindestens zwei unterschiedlich, von wenigstens einem Beschleunigungssignal (a) abgeleiteten Größen – Ansteuern der Personenschutzmittel (PS) in Abhängigkeit von einem Vergleich des Vektors (300) mit einer Schwellenfunktion (SF) – Verändern der Schwellenfunktion (SF) in Abhängigkeit von einer Addonfunktion (302), die in Abhängigkeit von wenigstens einem Precrashsignal eingestellt wird.Method for controlling personal protective equipment (PS) for a vehicle (Fz) with the following method steps: - Generating a vector (300) with at least two variables derived from at least one acceleration signal (a) - driving the personal protection device (PS) as a function of a comparison of the vector (300) with a threshold function (SF) - changing the threshold function (SF) in dependence on an addon function (302), which is set in dependence on at least one precrash signal.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method and a control device for controlling personal protective equipment for a vehicle according to the preamble of the independent claims.

Aus DE 10 2005 033 937 A1 ist es bereits bekannt, einen Precrashalgorithmus und einen Ansteuerungsalgorithmus der Beschleunigungsinformationen verarbeitet, miteinander zu verknüpfen. Diese gegenseitige Einflussnahme kann beispielsweise über die Veränderung einer Schwelle des jeweiligen Algorithmus stattfinden.Out DE 10 2005 033 937 A1 For example, it is already known to process and combine a pre-scratch algorithm and a drive algorithm of the acceleration information. This mutual influence can take place, for example, by changing a threshold of the respective algorithm.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. das erfindungsgemäße Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass ein Vektor mit mindestens zwei unterschiedlichen, von wenigstens einem Beschleunigungssignal abgeleiteten Größen als Crashsignal verwendet wird und damit eine zeitunabhängigere und genauere Entscheidung zur Ansteuerung der Personenschutzmittel möglich ist. Darüber hinaus hat das erfindungsgemäße Verfahren bzw. das erfindungsgemäße Steuergerät den Vorteil, dass die Schwellenfunktion mit der die Ansteuerungsentscheidung durch Vergleich mit dem Vektor getroffen wird, in Abhängigkeit von einer Addonfunktion verändert wird, die in Abhängigkeit von wenigstens einem Precrashsignal eingestellt wird.The inventive method and the control device according to the invention for controlling personal protection means for a vehicle with the features of the independent claims have the advantage that a vector with at least two different, derived from at least one acceleration signal variables is used as a crash signal and thus a zeitunabhängigere and more accurate Decision to control the personal protection is possible. In addition, the method according to the invention or the control unit according to the invention has the advantage that the threshold function with which the drive decision is made by comparison with the vector is changed as a function of an addon function which is set as a function of at least one precrash signal.

Hiermit wird demnach vermieden, dass ein eigener Precrashalgorithmus berechnet werden muss. Damit muss nicht jeder Algorithmus eine eigenständige Auslöse- bzw. Ansteuerungsentscheidung treffen. Durch die Addonfunktionen kann das erfindungsgemäße Verfahren den Gegebenheiten besser angepasst werden. Die Geschwindigkeit ist nämlich ein Maß für die Crashschwere. Bei einer hohen Aufprallgeschwindigkeit ist die Crashschwere hoch. Auch die Unterscheidung zwischen Voll- und Teilüberdeckung kann anhand des Precrashsignals verbessert werden.Thus, this avoids that a separate Precrashalgorithmus must be calculated. Thus, not every algorithm has to make its own trigger or control decision. By means of the addon functions, the method according to the invention can be better adapted to the circumstances. Speed is a measure of crash severity. At a high impact speed, the crash severity is high. The distinction between full and partial coverage can also be improved on the basis of the precrash signal.

Vorteilhaft ist, dass nur ein Algorithmus implementiert und berechnet werden muss. Dies führt zu Einsparungen an Rechenzeit, wodurch ein kleinerer Prozessor als Auswerteschaltung benutzt werden kann. Die Addonfunktionen lassen sich auch einfach applizieren, da die Auswirkung der Precrashsignale auf den Hauptalgorithmus direkt abgelesen werden kann. Die Verknüpfung der Precrashsignale erfolgt dabei im gleichen Verfahren wie die Fusion mit anderen Sensorinformationen wie beispielsweise Signalen von externen Beschleunigungssensoren.It is advantageous that only one algorithm has to be implemented and calculated. This leads to savings in computation time, whereby a smaller processor can be used as an evaluation circuit. The addon functions can also be applied simply because the effect of the precrash signals on the main algorithm can be read directly. The combination of the precrash signals is carried out in the same method as the fusion with other sensor information such as signals from external acceleration sensors.

Vorliegend bedeutet Ansteuern von Personenschutzmitteln das Aktivieren dieser Personenschutzmittel beispielsweise die Bestromung eines Zündelements für einen Airbag. Personenschutzmittel sind vorwiegend Airbags, Gurtstraffer, crashaktive Kopfstützen, Außenschutzmittel wie Fußgängerschutzmittel, crashaktive Sitzkomponenten usw. Zu den Personenschutzmitteln können auch aktive Schutzmittel, wie Bremsen oder eine Fahrdynamikregelung zählen.In the present case, activation of personal protection means activating this personal protection means, for example, the energization of an ignition element for an airbag. Personal protection means are mainly airbags, belt tensioners, crash-active headrests, external protection means such as pedestrian protection, crash-active seat components, etc. The personal protection means can also include active protection means, such as brakes or a vehicle dynamics control.

Die zwei unterschiedlichen, von wenigstens einem Beschleunigungssignal abgeleiteten Größen sind beispielsweise die Beschleunigung selbst, die Geschwindigkeit, die durch Integration des Beschleunigungssignal erzeugt wurde oder die Vorverlagerung, die durch zweifache Integration des Beschleunigungssignals erzeugt wird. Mit Integrieren ist hier pragmatisch und rechentechnisch ein Integrieren zu verstehen. Gleichbedeutend ist eine Mittelwertbildung, eine Aufsummierung oder ähnliche Mittel. Der Vektor wird üblicher Weise mit zwei Komponenten verwendet, es ist jedoch möglich, mehrere Komponenten zu verwenden. Das Beschleunigungssignal kann von einer Beschleunigungssensorik oder mehreren Beschleunigungssensoriken stammen, die im Fahrzeug angeordnet sind. Diese Beschleunigungssensoriken können sich innerhalb und/oder außerhalb des Steuergeräts befinden. Die Beschleunigungssensoren sind üblicher Weise elektronische Beschleunigungssensoren, die mikromechanisch hergestellt werden. Zusätzlich oder anstatt ist es möglich, mechanisch hergestellte Beschleunigungssensoren, zu denen auch Beschleunigungsschalter gehören, zu verwenden.The two different quantities derived from at least one acceleration signal are, for example, the acceleration itself, the speed generated by integration of the acceleration signal or the forward displacement generated by two-fold integration of the acceleration signal. Integrating here means pragmatic and computational integration. Equally meaningful is an averaging, a summation or similar means. The vector is commonly used with two components, but it is possible to use multiple components. The acceleration signal can come from an acceleration sensor system or several acceleration sensor systems that are arranged in the vehicle. These acceleration sensor systems may be located inside and / or outside the controller. The acceleration sensors are usually electronic acceleration sensors, which are manufactured micromechanically. Additionally or instead, it is possible to use mechanically manufactured acceleration sensors, which include acceleration switches.

Die Schwellenfunktion ist eine im zweidimensionalen Fall vorgegebene Schwellwertkurve, die formelmäßig oder datenmäßig vorliegt. Bei einem höherdimensionalen Vektor ist es möglich, eine entsprechende Schwellenfläche oder einen Schwellenkörper vorzusehen.The threshold function is a threshold value curve given in the two-dimensional case, which is present in terms of formula or data. For a higher dimensional vector, it is possible to provide a corresponding threshold area or a threshold body.

Unter einer Addonfunktion ist eine solche Funktion gemeint, die zu einer Veränderung der Schwellenfunktion führt. Das heißt, es kann im einfachsten Fall ein fester Wert zu jedem Wert der Schwellenfunktion hinzuaddiert werden. Es ist jedoch möglich, dass dieser Wert nicht für alle Werte der Schwellenfunktion gleich ist. Unter einem Precrashsignal wird vorliegend ein einziges oder eine Mehrzahl von Daten von einer Precrashsensorik, die auch verteilt im Fahrzeug sein kann, verstanden. Eine Precrashsensorik ist üblicher Weise eine Radarsensorik, aber auch Lidar, Ultraschall und/oder Video sind möglich.By an addon function is meant such a function which leads to a change of the threshold function. That is, in the simplest case, a fixed value can be added to each value of the threshold function. However, it is possible that this value is not the same for all values of the threshold function. In the present case, a single or a plurality of data is understood by a precrash signal to be from a precrash sensor system, which can also be distributed in the vehicle. A precrash sensor is usually a radar sensor, but also lidar, ultrasound and / or video are possible.

Sind die Sensoriken außerhalb des Steuergeräts angeordnet, dann sind im Steuergerät Schnittstellen vorgesehen, die die Signale dieser außerhalb des Steuergeräts befindlichen Sensoriken bereitstellen. Solche Schnittstellen können hard- und/oder softwaremäßig ausgeführt sein. Bei einer hardwaremäßigen Realisierung sind integrierte Schaltkreise üblich. Es ist jedoch möglich, mehrere integrierte Schaltkreise für eine Schnittstelle oder auch eine Kombination aus integrierten Schaltkreisen und diskreten Bauelementen vorzusehen. Auch ein Aufbau aus lediglich diskreten Bauelementen ist möglich. If the sensors are arranged outside the control unit, then interfaces are provided in the control unit which provide the signals of these sensors located outside the control unit. Such interfaces can be designed in hardware and / or software. In a hardware implementation, integrated circuits are common. However, it is possible to provide a plurality of integrated circuits for an interface or even a combination of integrated circuits and discrete components. A construction of only discrete components is possible.

Die Auswerteschaltung ist üblicher Weise ein Prozessor und dabei in beispielsweise Airbagsteuergeräten ein Mikrocontroller. Aber auch andere Prozessortypen sind möglich. Es ist auch möglich, einen ASIC, also eine Anwenderorientierte Schaltung vorzusehen, die entsprechende Funktionen, die zur Auswertegröße genügen, hardwaremäßig aufweist. Die Auswerteschaltung kann beispielsweise auch als Softwareprogramm auf einem Prozessor vorhanden sein, der auch andere Funktionen ausführt.The evaluation circuit is usually a processor and in this example in airbag control units, a microcontroller. But other types of processors are possible. It is also possible to provide an ASIC, that is to say a user-oriented circuit, which has corresponding functions, which satisfy the evaluation value, in terms of hardware. The evaluation circuit can also be present, for example, as a software program on a processor which also performs other functions.

Das Vektormodul, das Vergleichsmodul, das Veränderungsmodul sind beispielsweise als Softwaremodule ausgeführt. Es kann sich jedoch auch dabei um Hardwaremodule handeln, das sind also Abschnitte der Auswerteschaltung, die voneinander getrennt sind. Auch eine Kombination aus Hardware und Software ist vorliegend möglich.The vector module, the comparison module, the modification module are designed, for example, as software modules. However, these may also be hardware modules, ie these are sections of the evaluation circuit that are separated from one another. A combination of hardware and software is possible in the present case.

Bei der Ansteuerschaltung kann es sich ebenfalls um eine Zusammenschaltung von mehreren integrierten Schaltkreisen, wie beispielsweise Leistungsschaltern aufweisen, handeln. Auch hier ist ein einziger integrierter Schaltkreis oder eine Kombination mit diskreten Bauelementen oder weitere, leicht verständliche Varianten möglich. Die Ansteuerschaltung führt zum Aktivieren der Personenschutzmittel, indem beispielsweise Zündelemente, die den Personenschutzmitteln zugeordnet sind, durch das Schließen der Leistungsschalter mit Zündenergie bestromt werden.The drive circuit may also be an interconnection of several integrated circuits, such as circuit breakers. Again, a single integrated circuit or a combination with discrete components or other, easily understood variants is possible. The drive circuit leads to activating the personal protection means, for example, by ignition elements, which are assigned to the personal protection means, are energized by the closing of the circuit breaker with ignition energy.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des erfindungsgemäßen Steuergeräts bzw. Verfahrens zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln möglich.The measures and refinements recited in the dependent claims make possible advantageous improvements of the control device or method according to the invention for controlling personal protection devices.

Vorteilhaft ist, dass als das wenigstens eine Precrashsignal eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und wenigstens einem Aufprallobjekt und/oder ein Aufprallwinkel und/oder ein Überlappungsbereich und/oder ein Offset und/oder eine Masse des Objekts verwendet werden. Der Überlappungsbereich bedeutet, dass beispielsweise bei einem 40% Fahrzeug-Fahrzeug-Crash 40% des Fahrzeugs getroffen werden. Unter einem Offset ist bei einem Pfahlcrash zu verstehen, wo der Pfahl auf das Fahrzeug trifft, Mitte, rechts, links. Der Aufprallwinkel lässt sich folgendermaßen erklären: An einer Kreuzung bewegen sich die Fahrzeuge typischerweise nicht gerade aufeinander, sondern in einem Winkel zueinander.It is advantageous that a relative speed between the vehicle and at least one impact object and / or an impact angle and / or an overlap area and / or an offset and / or a mass of the object are used as the at least one precrash signal. The overlap area means that, for example, 40% of the vehicle is hit in a 40% vehicle-to-vehicle crash. An offset is to be understood in a pile crash where the pile meets the vehicle, center, right, left. The impact angle can be explained as follows: At an intersection, the vehicles typically do not move in a straight line but at an angle to each other.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Addonfunktion nur dann zur Veränderung der Schwellenfunktion verwendet wird, wenn wenigstens eine der wenigstens zwei Größen einem jeweiligen Schwellwert für eine vorgegebene Zeit überschritten hat. Damit liegt eine Relevanzprüfung vor, womit vorliegend ein Schalter im Steuergerät in der Auswerteschaltung dann betätigt wird, wenn das Beschleunigungssignal oder eine davon abgeleitete Größe einen gewissen Wert erreicht hat. Dies spart Rechenzeit und führt zu einer besseren Effizienz des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. des erfindungsgemäßen Steuergeräts. Dies sollte insbesondere für eine vorgegebene Zeit vorliegen und zwar das Überschreiten der Schwelle, damit nicht kurzfristige Ereignisse bereits zu einem Aktivieren der Addonfunktionen führen. Der Schalter kann dabei software- und/oder hardwaremäßig ausgebildet sein.Furthermore, it is advantageous that the addon function is only used for changing the threshold function if at least one of the at least two variables has exceeded a respective threshold value for a predetermined time. This is a relevance test, which in the present case a switch in the control unit in the evaluation circuit is then actuated when the acceleration signal or a value derived therefrom has reached a certain value. This saves computing time and leads to a better efficiency of the method according to the invention or the control device according to the invention. This should be present, in particular, for a given time, namely the crossing of the threshold, so that short-term events do not lead to activation of the add-on functions. The switch can be designed software and / or hardware.

Vorteilhafter Weise kann das wenigstens eine Precrashsignal klassifiziert werden und die Addonfunktion wird in Abhängigkeit von dieser Klassifizierung eingestellt. Dabei kann eine Klassifizierung von fünf Klassen vorgesehen sein, die eine einfache Implementierung und ein effizientes Ergebnis beim Ablauf des Verfahrens bewirkt. Mit Klassifizierung ist gemeint, dass beispielsweise die Relativgeschwindigkeit in Bereiche unterteilt wird. Innerhalb eines Bereichs wird die Schwellfunktion mit dem selben Wert verändert. Es kommt somit eine Stufenfunktion zustande.Advantageously, the at least one precrash signal can be classified and the addon function is set in dependence on this classification. In this case, a classification of five classes can be provided which brings about a simple implementation and an efficient result in the course of the method. By classification is meant, for example, that the relative velocity is divided into regions. Within a range the threshold function is changed with the same value. It thus comes about a step function.

Die Addonfunktion wird erst während des Crashs auf die Schwellfunktion addiert. Es muss auch erst ein Mindestwert, beispielsweise an Beschleunigung vorhanden sein, bevor der Zuschlag gemäß der Addonfunktion addiert wird. Der Zuschlag kann auch negativ sein.The addon function is only added to the threshold function during the crash. Also, there must first be a minimum value, for example acceleration, before the addition is added according to the add-on function. The surcharge can also be negative.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description.

Es zeigen 1 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Steuergeräts mit angeschlossenen Komponenten.Show it 1 a block diagram of the control device according to the invention with connected components.

2 einen Mikrocontroller als erfindungsgemäße Auswerteschaltung mit verschiedenen Softwaremodulen 2 a microcontroller as the evaluation circuit according to the invention with various software modules

3 ein Signalablaufdiagramm, was das erfindungsgemäße Verfahren bzw. dem Ablauf im erfindungsgemäßen Steuergerät erläutert, 3 a signal flow diagram, which explains the method according to the invention or the sequence in the control unit according to the invention,

4, ein weiteres Signalablaufdiagramm zur Erläuterung der Abarbeitung der Precrashinformation 4 , Another signal flow diagram for explaining the execution of the precrash information

5 zwei Auslösungsereignisse mit und ohne Addonfunktion und 5 two trigger events with and without addon function and

6 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 6 a flow chart of the method according to the invention.

1 zeigt ein Fahrzeug FZ mit einem Steuergerät SG zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln PS in Abhängigkeit von Sensorsignalen einer Precrashsensorik PC1, PC2 und einer Beschleunigungssensorik ACC1, die an der Fahrzeugfront als ein sogenannter Upfrontsensor angeordnet ist. Weitere Sensoriken, die ein Personenschutzsystem umfassen kann, wie eine Körperschallsensorik, eine Seitenaufprallsensorik, eine Heckaufprallsensorik, eine Rolloversensorik etc. sind der Einfachheit halber vorliegend weggelassen worden, da sie nicht zum Verständnis der Erfindung beitragen. Dies gilt ebenfalls für andere Komponenten, die für den Betrieb des Steuergeräts SG unerlässlich sind, aber vorliegend nicht zum Verständnis der Erfindung beitragen. 1 shows a vehicle FZ with a control unit SG for controlling personal protection means PS in response to sensor signals of a Precrashsensorik PC1, PC2 and an acceleration sensor ACC1, which is arranged on the vehicle front as a so-called upfront sensor. Other sensor systems that may include a personal protection system, such as a structure-borne noise sensor, a side impact sensor, a rear impact sensor, a Rolloversensorik etc. have been omitted herein for the sake of simplicity, since they do not contribute to the understanding of the invention. This also applies to other components that are essential for the operation of the control unit SG, but in the present case do not contribute to the understanding of the invention.

Die Precrashsensorik PC1 und PC2 als Radarsensorik ist über Datenleitungen an eine Schnittstelle IF2 im Steuergerät SG angeschlossen. Diese Datenleitung ermöglichen eine Punkt-zu-Punkt-Übertragung von der Precrashsensorik PC1, PC2 an die Schnittstelle IF2. Dabei kann beispielsweise eine Modulation des Ruhestroms zur Ausprägung der Daten vorliegen.The precrash sensor system PC1 and PC2 as radar sensor system is connected via data lines to an interface IF2 in the control unit SG. This data line enables a point-to-point transmission from the precrash sensor system PC1, PC2 to the interface IF2. In this case, for example, there may be a modulation of the quiescent current for the expression of the data.

In Abhängigkeit von diesen Sensorsignalen und von einem Beschleunigungssignal innerhalb des Steuergeräts SG von einer in Steuergerät SG befindlichen Beschleunigungssensorik ACC2 bestimmt der Mikrocontroller μC als Auswerteschaltung, ob die Personenschutzmittel anzusteuern sind oder nicht. Gelangt der Mikrocontroller μC zu dem Ergebnis, dass eine Ansteuerung der Personenschutzmittel und gegebenenfalls welcher erfolgen soll, dann überträgt er einen entsprechenden Softwarebefehl, der hardwaremäßig abgesichert ist, an die Ansteuerschaltung FLIC.As a function of these sensor signals and of an acceleration signal within the control unit SG from an acceleration sensor ACC2 located in the control unit SG, the microcontroller .mu.C determines as the evaluation circuit whether the personal protection means are to be controlled or not. If the microcontroller .mu.C reaches the conclusion that an activation of the personal protection means and possibly which should take place, then it transmits a corresponding software command, which is secured in hardware, to the drive circuit FLIC.

Die Ansteuerschaltung FLIC bewirkt dann die Aktivierung der Personenschutzmittel PS in der oben beschriebenen Art und Weise.The drive circuit FLIC then causes the activation of the personal protection means PS in the manner described above.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Mikrocontroller den Auslöseralgorithmus anhand eines Vektors mit mindestens zwei Größen, die vom Beschleunigungssignalen abgeleitet wurden, berechnet. Anhand der Precrashsignale PC1 und PC2, die beispielsweise die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug FZ und dem Aufprallobjekt beschreiben, wird eine Addonfunktion eingestellt, die zu einer Änderung der Schwellenfunktion führt, wobei die Schwellenfunktion im Hauptalgorithmus mit dem Vektor verglichen wird, um festzustellen ob ein oder mehrere Personenschutzmittel anzusteuern sind oder nicht.According to the invention, the microcontroller calculates the triggering algorithm on the basis of a vector having at least two variables derived from the acceleration signals. Using the precrash signals PC1 and PC2, which describe, for example, the relative speed between the vehicle FZ and the impact object, an addon function is set, which leads to a change of the threshold function, wherein the threshold function is compared in the main algorithm with the vector to determine whether one or more Personal protection products are to be controlled or not.

2 zeigt einige Softwaremodule, die sich auf den Mikrocontroller μC und dabei beispielsweise auf dem internen Speicher befinden. Eine Schnittstelle IF3 ist vorhanden, um dem Steuergeräte internen Beschleunigungssensor ACC2 an den Mikrocontroller μC anzubinden. Ein Vektormodul V bestimmt aus dem Beschleunigungssignal und gegebenenfalls einer abgeleiteten Größe zwei unterschiedliche Größen, die in einen Vektor einfließen, der nunmehr ausgewertet werden muss. Mit einem Veränderungsmodul A wird die Addonfunktion verändert, und zwar unter der Berücksichtigung der Klasse, beispielsweise der Geschwindigkeit die zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug ermittelt wurde. Diese Klassifizierung wird durch das Klassifizierungsmodul KL durchgeführt. Das Veränderungsmodul A stellt über die Addonfunktion die Schwellenfunktion C entsprechend ein. Durch das Modul AN wird entschieden, ob die Ansteuerung erfolgen soll und wenn ja, welche Personenschutzmittel und durch dieses Modul wird dann der Ansteuerungsbefehl an die Ansteuerungsschaltung FLIC übertragen. Weitere Softwaremodule können auf dem Mikrocontroller μC vorhanden sein. 2 shows some software modules that are located on the microcontroller μC and thereby for example on the internal memory. An interface IF3 is provided to connect the control unit internal acceleration sensor ACC2 to the microcontroller μC. A vector module V determines from the acceleration signal and, if appropriate, a derived variable, two different variables which flow into a vector, which now has to be evaluated. With a modulus of change A, the addon function is changed, taking into account the class, for example the speed determined between the object and the vehicle. This classification is performed by the classification module KL. The modulus of change A adjusts the threshold function C in accordance with the addon function. The module AN decides whether the activation should take place and, if so, which personal protection means and by means of this module the activation command is then transmitted to the activation circuit FLIC. Further software modules may be present on the microcontroller .mu.C.

Es ist alternativ möglich, dass zumindest Teile dieser Module auf getrennten oder gemeinsamen Hardwarestrukturen aufgebaut sind.It is alternatively possible that at least parts of these modules are based on separate or common hardware structures.

3 erläutert in einem Signalablaufdiagramm das erfindungsgemäße Verfahren. Die Beschleunigung a geht zum einen ein in das Vektormodul 300, das aus dem Beschleunigungssignal durch Signalumwandlung einen Vektor schafft, der beispielsweise die Geschwindigkeit und die Vorverlagerung als Komponenten aufweist. In das Addonmodul 302 geht das Precrashsignal PCS ein. Das Addonmodul 302 kann in Abhängigkeit von der Beschleunigung a oder anderen Größen, die beispielsweise im Vektor 300 angeordnet sind, aktiviert werden. Damit ist eine Schalterfunktion realisiert. Das Precrashsignal, das eine Mehrzahl von Signalen beinhalten kann, beispielsweise Relativgeschwindigkeit, wird im Addonmodul 302 klassifiziert und führt dann zu einer Veränderung der Schwellenfunktion im Hauptalgorithmus. 3 explains in a signal flow diagram the inventive method. The acceleration a is on the one hand in the vector module 300 which generates from the acceleration signal by signal conversion a vector having, for example, the velocity and the advancement as components. Into the addon module 302 the precrash signal PCS is received. The addon module 302 can depend on the acceleration a or other variables, for example, in vector 300 are arranged to be activated. This realizes a switch function. The precrash signal, which may include a plurality of signals, such as relative velocity, is in the add-on module 302 classifies and then leads to a change in the threshold function in the main algorithm.

Je nach dem Wert des Precrashsignals kann die Schwelle im Hauptalgorithmus (Modul 301) sensibler oder robuster gegenüber den Vektoren aus dem Vektormodul 300 werden. Damit ergibt sich eine Beeinflussung der beschleunigungsbasierten Crasherkennung durch die Precrashsignale.Depending on the value of the precrash signal, the threshold in the main algorithm (Modul 301 ) more sensitive or robust to the vectors from the vector module 300 become. This results in an influence on the acceleration-based crash detection by the precrash signals.

In den Hauptalgorithmus 301 geht demnach der Vektor 300 und das Signal der Addonfunktion 302 ein. Die Schwellenfunktion SF ist hier in einem Diagramm dargestellt, wobei die Ordinate die Vorverlagerung und die Abszisse die Geschwindigkeit ist. Demnach besteht der Vektor 300 aus den Komponenten, Vorverlagerung und Geschwindigkeit. Der Schwellwertvergleich führt dann zur Entscheidung, ob angesteuert werden soll, oder nicht und dies wird im Block 303 durchgeführt.In the main algorithm 301 therefore goes the vector 300 and the signal of the addon function 302 one. The threshold function SF is shown here in a diagram, the ordinate being the forward displacement and the abscissa the velocity. Thus the vector exists 300 from the components, forward displacement and speed. The threshold comparison then leads to the decision as to whether or not to be addressed and this is in the block 303 carried out.

4 zeigt ein weiteres Signalablaufdiagramm zur Erläuterung der Addonfunktion. Die Relativgeschwindigkeit v geht in den Block 400 ein, der die Relativgeschwindigkeit v in eine von fünf Klassen einteilt. Weitere Klassen oder weniger Klassen sind möglich. In Abhängigkeit davon wird in Block 401 die Schwellenfunktion geändert und zwar je nachdem, welche Klasse für die entsprechende Relativgeschwindigkeit eingeteilt wurde. Der Vektor, der als Komponenten, die vom Beschleunigungssignal abgeleiteten Größen aufweist, wird in Block 402 gebildet. In Block 403 wird dann der Vergleich mit der Schwellenfunktion SF durchgeführt und im Block 404 erfolgt die Ansteuerung. 4 shows a further signal flow diagram for explaining the add-on function. The relative velocity v goes into the block 400 one that divides the relative velocity v into one of five classes. Other classes or fewer classes are possible. Depending on this, in block 401 changed the threshold function, depending on which class was assigned for the corresponding relative speed. The vector, which has as components, the quantities derived from the acceleration signal is in block 402 educated. In block 403 then the comparison with the threshold function SF is performed and in the block 404 the activation takes place.

5 erläutert in einem Diagramm mit Ordinate 501 und Abszisse 500 wie der Einfluss der Addonfunktion auf die Schwellenfunktion sich auswirkt. Die Schwellenfunktion ohne den Einfluss ist durch die Kurve 502 dargestellt. Das Crashsignal wird mit dem Bezugszeichen 503 gekennzeichnet. Die Schwellenfunktion mit Addonfunktion wird durch das Bezugszeichen 504 charakterisiert. Man sieht deutlich gekennzeichnet durch 505, dass das Crashsignal 503 die Schwellenfunktion mit Addonfunktion erheblich früher schneidet, als die ohne Addonfunktion, wenn man annimmt, dass die Größen im Crashverlauf ansteigen. Damit wird durch die erfindungsgemäße Addonfunktion die Auslösung früher durchgeführt. 5 explained in a diagram with ordinate 501 and abscissa 500 how the influence of the addon function affects the threshold function. The threshold function without the influence is through the curve 502 shown. The crash signal is denoted by the reference numeral 503 characterized. The threshold function with addon function is denoted by the reference numeral 504 characterized. You can see clearly marked 505 that the crash signal 503 the add-on function thresholds cut significantly earlier than those without the add-on function, assuming that the quantities increase in the crash course. Thus, the triggering is performed earlier by the addon function according to the invention.

6 zeigt als Flussdiagramm das erfindungsgemäße Verfahren. In Verfahrensschritt 600 wird das Beschleunigungssignal der Beschleunigungssensorik bereitgestellt. Dies wird in Verfahrensschritt 601 zur Bildung des Vektors genutzt, in dem vom Beschleunigungssignal abgeleitete Größen die Komponenten des Vektors bilden. Üblicher Weise werden zwei Komponenten verwendet. Im Verfahrensschritt 602 erfolgt dann der Vergleich mit der Schwellenfunktion. Die Schwellenfunktion kann jedoch durch eine Addonfunktion verändert werden. Vorliegend wird ein Precrashsignal 603 verwendet, um die Addonfunktion einzustellen. Dies gelingt jedoch nur dann, wenn das Beschleunigungssignal einen gewissen Schwellwert überschritten hat, was in Verfahrensschritt 604 geprüft wird. Dann wird das Precrashsignal zur Addonfunktion 605 durchgelassen. Ist das nicht der Fall, wird as Precrashsignal weiter beobachtet. Die Addonfunktion 605 wird demnach die Schwellenfunktion für den Vergleich im Verfahrensschritt 602 verändert. Im Verfahrensschritt 606 wird dann geprüft, ob der Vektor im Bezug auf die Schwellenfunktion so liegt, dass eine Auslösung der Personenschutzmittel notwendig ist oder nicht. Ist das nicht der Fall, wird zu Verfahrensschritt 600 zurückgesprungen. Ist das jedoch der Fall, dann wird in Verfahrensschritt 607 die Ansteuerung durchgeführt. 6 shows a flow chart of the inventive method. In process step 600 the acceleration signal of the acceleration sensor system is provided. This is in process step 601 used to form the vector in which quantities derived from the acceleration signal form the components of the vector. Usually, two components are used. In the process step 602 then the comparison with the threshold function takes place. However, the threshold function can be changed by an addon function. In the present case, a precrash signal 603 used to set the addon function. However, this succeeds only when the acceleration signal has exceeded a certain threshold, which in process step 604 is checked. Then the precrash signal becomes the addon function 605 pass through. If this is not the case, the precrash signal continues to be monitored. The addon function 605 is therefore the threshold function for the comparison in the process step 602 changed. In the process step 606 It is then checked whether the vector with respect to the threshold function is such that a triggering of the personal protection means is necessary or not. If this is not the case, it becomes a procedural step 600 jumps back. If this is the case, then it is in procedural step 607 the control carried out.

Claims (6)

Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln (PS) für ein Fahrzeug (Fz) mit folgenden Verfahrensschritten: – Erzeugen von einem Vektor (300) mit mindestens zwei unterschiedlich, von wenigstens einem Beschleunigungssignal (a) abgeleiteten Größen – Ansteuern der Personenschutzmittel (PS) in Abhängigkeit von einem Vergleich des Vektors (300) mit einer Schwellenfunktion (SF) – Verändern der Schwellenfunktion (SF) in Abhängigkeit von einer Addonfunktion (302), die in Abhängigkeit von wenigstens einem Precrashsignal eingestellt wird.Method for controlling personal protection devices (PS) for a vehicle (Fz) with the following method steps: - generating a vector (PS) 300 ) having at least two different quantities derived from at least one acceleration signal (a) - driving the personal protection means (PS) as a function of a comparison of the vector ( 300 ) with a threshold function (SF) - changing the threshold function (SF) as a function of an addon function (SF) 302 ) set in response to at least one precrash signal. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als das wenigstens eine Precrashsignal eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und wenigstens einem Aufprallobjekt und/oder ein Aufprallwinkel und/oder ein Überlappungsbereich und/oder ein Offset und/oder eine Masse des Objekts verwendet werden.A method according to claim 1, characterized in that as the at least one precrash signal, a relative speed between the vehicle and at least one impact object and / or an impact angle and / or an overlap region and / or an offset and / or a mass of the object are used. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Addonfunktion (302) nur dann zur Veränderung der Schwellenfunktion (SF) verwendet wird, wenn wenigstens eine der wenigstens zwei Größen einen jeweiligen Schwellenwert für eine vorgegebene Zeit überschritten hat.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the addon function ( 302 ) is only used to change the threshold function (SF) if at least one of the at least two variables has exceeded a respective threshold value for a predetermined time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Precrashsignal klassifiziert wird und die Addonfunktion (302) in Abhängigkeit von der Klassifizierung eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one precrash signal is classified and the addon function ( 302 ) is set depending on the classification. Steuergerät (SG) zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln (PS) für ein Fahrzeug (FZ) mit: – einer ersten Schnittstelle (IF1), die wenigstens ein Beschleunigungssignal (a) bereitstellt, – einer zweiten Schnittstelle (IF2), die wenigstens ein Precrashsignal (PCS) bereitstellt, – einer Auswerteschaltung (μC), die ein Vektormodul (V) aufweist, das einen Vektor (300) mit mindestens zwei unterschiedlichen von dem wenigstens einem Beschleunigungssignal (a) abgeleiteten Größen erzeugt, wobei die Auswerteschaltung (μC) ein Vergleichsmodul (AN) aufweist, das den Vektor (300) mit einer Schwellenfunktion (C, SF) vergleicht und ein Signal ausgibt, wobei die Auswerteschaltung (μC) ein Veränderungsmodul aufweist, das die Schwellenfunktion (SF) in Abhängigkeit von einer Addonfunktion (302) verändert, wobei die Addonfunktion (302) in Abhängigkeit von dem wenigstens einem Precrashsignal (PCS) eingestellt wird, – einer Ansteuerschaltung (303), die in Abhängigkeit von dem Signal die Personenschutzmittel (PS) ansteuert.Control unit (SG) for controlling personal protection means (PS) for a vehicle (FZ) comprising: - a first interface (IF1) providing at least one acceleration signal (a), - a second interface (IF2) containing at least one precrash signal (PCS ), an evaluation circuit (μC) which has a vector module (V) which has a vector ( 300 ) with at least two different quantities derived from the at least one acceleration signal (a), wherein the evaluation circuit (.mu.C) inputs a Comparison module (AN), which contains the vector ( 300 ) compares with a threshold function (C, SF) and outputs a signal, wherein the evaluation circuit (.mu.C) has a modifier that modifies the threshold function (SF) as a function of an addon function (FIG. 302 ), the addon function ( 302 ) is set in dependence on the at least one precrash signal (PCS), - a drive circuit ( 303 ), which activates the personal protective equipment (PS) as a function of the signal. Steuergerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung einen Schalter aufweist, der zur Aktivierung der Addonfunktion (302) dient und in Abhängigkeit von dem wenigsten einem Beschleunigungssignal oder in Abhängigkeit von wenigstens einer der wenigstens zwei Größen geschlossen wird.Control unit according to Claim 5, characterized in that the evaluation circuit has a switch which is used to activate the addon function ( 302 ) and is closed in response to the least one acceleration signal or in dependence on at least one of the at least two sizes.

Images