DE102007030633A1

DE102007030633A1 - Method for protecting stator winding and rotor winding or rotor cage of electrical machines against undue heating, involves electronically identifying time characteristics of temperature in stator winding and rotor winding and rotor cage

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Publication number: DE102007030633A1
Application number: DE200710030633
Authority: DE
Inventors: Dieter Seifert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-07-02
Filing date: 2007-07-02
Publication date: 2009-01-08
Anticipated expiration: 2027-07-03
Also published as: DE102007030633B4

Abstract

The method involves electronically identifying the time characteristics of the temperatures in a stator winding (delta T1) and a rotor winding (delta T2) and a rotor cage, and generating a warning signal. A temperature model (4) is provided, which consists of heat sources, heating resistance and heat storage capacitances. A warning signal is provided to shutdown or to reduce the power of the electrical machine, when a specified temperature limit for the stator winding and the rotor winding and the rotor cage is exceeded.

Description

Zum Schutz von elektrischen Maschinen vor unzulässiger Erwärmung werden bisher vor allem Motorschutzschalter, die den Strom überwachen oder Sensoren in den Wicklungen zur direkten Temperaturüberwachung eingesetzt. Beide Methoden haben Grenzen bzw. Nachteile. Diese werden im Folgenden am Beispiel von Käfigläufermotoren dargestellt.To the Protection of electrical machines against inadmissible heating So far, especially motor protection switches that monitor the power or Sensors in the windings for direct temperature monitoring used. Both methods have limitations or disadvantages. These will in the following example squirrel cage motors shown.

Mit Motorschutzschaltern oder Motorschutzrelais [1] wird die Temperatur nur indirekt über den zulässigen Motorstrom überwacht. Auch bei genauer Einstellung des zulässigen Motorstromes kann es bei geringer Überlast zu einer dauernden unzulässigen Wicklungserwärmung und dadurch zu einer drastischen Verkürzung der Lebensdauer der Isolierung kommen. Eine Temperaturerhöhung infolge einer verminderten Kühlung wird von einem Motorschutzschalter ebenfalls nicht erkannt. Weitere Probleme treten bei wechselnder Belastung auf, also wenn die Betriebsart vom Dauerbetrieb S1 abweicht, oder wenn ein Motor an einem Frequenzumrichter betrieben werden soll.With Motor-protective circuit-breakers or motor protection relays [1] becomes the temperature only indirectly monitored via the permissible motor current. Even with exact setting of the permissible motor current it can lead to a permanent inadmissible winding heating at low overload and thereby to a drastic shortening of the service life the insulation come. A temperature increase due A reduced cooling is provided by a motor protection switch also not recognized. Other problems occur with changing Load, ie if the operating mode deviates from continuous operation S1, or when a motor is operated on a frequency converter should.

Der thermische Motorschutz (TMS) durch direkte Temperaturüberwachung mit in die Ständerwicklung des Motors eingebauten Sensoren, wie z. B. Kaltleitern oder Widerstandsthermometern PT 100, vermeidet man die Nachteile des Motorschutzschalters. Die Ständerwicklung kann durch TMS zuverlässig gegen unzulässige Erwärmung geschützt werden. Dies gilt z. B. auch bei Betrieb am Netz mit blockiertem Läufer.Of the Thermal motor protection (TMS) by direct temperature monitoring with sensors built into the stator winding of the motor, such as As PTC thermistors or resistance thermometers PT 100 avoids one the disadvantages of the motor protection switch. The stator winding can be reliably protected against undue heating by TMS to be protected. This applies z. B. also when operating on the grid with blocked runner.

Bei kleinen Motoren (bis ca. Baugröße 250) kann man mit TMS auch den Läuferkäfig in jedem Betriebszustand vor unzulässiger Erwärmung schützen [2]. Bei größeren Motoren ist dies nicht mehr möglich, da sich z. B. bei Netzbetrieb mit blockiertem Läufer der Läuferkäfig schneller auf unzulässige Temperatur erwärmt als die Ständerwicklung.at small motors (up to approx. size 250) you can with TMS also the rotor cage in every operating condition protect against excessive heating [2]. For larger engines, this is no longer possible, because z. B. in network operation with blocked runners of Runner cage faster to inadmissible temperature heated as the stator winding.

Weder Motorschutzschalter noch Temperatursensoren liefern eine Information über die Läufertemperatur, weshalb ein umfassender Motorschutz bei größeren Motoren nicht möglich ist.Neither Motor protection switch still temperature sensors provide information about the rotor temperature, which is why a comprehensive motor protection at larger engines is not possible.

Ein weiteres Problem tritt bei der Drehzahlsteuerung von Motoren mit Frequenzumrichtern auf. Bei den meist verwendeten Motoren mit auf der Welle mitlaufendem Eigenlüfter sinkt die Kühlwirkung mit abnehmender Drehzahl. Damit die zulässigen Temperaturen nicht überschritten werden, dürfen die Motoren bei kleiner Drehzahl dann nur mit verringertem Strom betrieben werden.One Another problem with the speed control of motors with Frequency converters. On the most used engines with on the shaft running self-ventilator decreases the cooling effect with decreasing speed. Thus the permissible temperatures not exceeded, the motors are allowed At low speed then only be operated with reduced power.

Als Lösung dieses Problems wird in [3] ein Temperaturmodell vorgeschlagen, das mit einem drehzahlabhängigen Wärmeübergangswiderstand arbeitet. Je nach Drehzahl und entsprechendem Wärmeübergangswiderstand wird mit der zulässigen Erwärmung der zulässige Strom ermittelt.When The solution to this problem becomes a temperature model in [3] proposed that works with a speed-dependent heat transfer resistance. Depending on the speed and corresponding heat transfer resistance becomes admissible with admissible heating Electricity determined.

Das vorgeschlagene Temperaturmodell beinhaltet neben der im Motor auftretenden Verlustleistung nur Wärmewiderstände. Der Nachteil dieses Modells ist, dass man damit nur den stationären Zustand beschreibt. Das Zeitverhalten wird nicht berücksichtigt.The proposed temperature model includes besides occurring in the engine Power loss only thermal resistance. The disadvantage This model is that you only use the stationary one State describes. The time behavior is not taken into account.

Mit der vorliegenden Erfindung wird deshalb ein Verfahren zur Überwachung der Temperaturen von elektrischen Maschinen entwickelt, das auch das dynamische Temperaturverhalten berücksichtigt. Dies gelingt dadurch, dass neben den wärmebildenden Verlustleistungen und den Wärmeübergangs- oder Wärmeleitungswiderständen auch die Wärmespeicherfähigkeit berücksichtigt wird. Temperaturmodelle, die auch dieses Verhalten nachbilden, werden bisher zur theoretischen Berechnung der Motortemperaturen auf PCs verwendet [4]. Eine Verwendung zum praktischen Schutz von elektrischen Maschinen ist bisher unterblieben.With The present invention therefore provides a method of monitoring the temperatures developed by electric machines, too takes into account the dynamic temperature behavior. This succeeds in that in addition to the heat-generating power losses and the heat transfer or heat pipe resistances also considered the heat storage capacity becomes. Temperature models, which also simulate this behavior, are so far used for the theoretical calculation of motor temperatures on PCs [4]. A use for the practical protection of electrical machines is previously omitted.

Mit der heute verfügbaren leistungsfähigen Elektronik, z. B. mit Mikrokontrollern ist aber auch die Realisierung des thermischen Motorschutzes unter Verwendung eines dynamischen Temperaturmodells möglich. Der Temperaturschutz mit vorliegender Erfindung lässt sich durchaus einfach und kostengünstig realisieren, da das Temperaturmodell die elektrische Maschine nicht bis in die kleinsten Detail nachbilden muss. Wie am folgenden Beispiel eines Käfigläufermotors gezeigt wird, lässt sich das Temperaturmodell auf wenige Wärmewiderstände und Wärmekapazitäten beschränken.With the high-performance electronics available today, z. B. with microcontrollers but is also the realization of the thermal Motor protection possible using a dynamic temperature model. The temperature protection with the present invention can be quite simple and inexpensive to realize, because the Temperature model, the electric machine is not down to the smallest Detail must reproduce. As in the following example of a squirrel-cage motor is shown, the temperature model can be on a few Thermal resistance and heat capacity restrict.

Zweckmäßig wird das Temperaturmodell mit einem weiteren Modell (Elektrisches Modell) kombiniert. Dieses ermittelt aus dem Messwert des Ständerstromes die wärmebildenden Verlustleistungen, die Wärmequellen, im Motor. Das elektrische Modell kann unterschiedliche Eingangsgrößen haben. Für Netzbetrieb reicht der Messwert des Stromes aus. Für Frequenzumrichterbetrieb können weitere Messgrößen, wie z. B. die Motorspannung und die Frequenz erforderlich sein. Damit kann dann auch eine Fehlfunktionen des Frequenzumrichters, wie z. B. falsche Zuordnung von Spannung, Frequenz und Drehzahl erkannt werden.expedient is the temperature model with another model (Electric Model). This is determined from the measured value of the stator current the heat-generating power losses, the heat sources, in the engine. The electrical model can have different input variables to have. For mains operation, the measured value of the current is sufficient out. For frequency converter operation can more Measured variables, such. B. the motor voltage and the Frequency required. This can also cause a malfunction of the frequency converter, such as. B. wrong assignment of voltage, Frequency and speed are detected.

Mit diesem einfachen Modell kann ein umfassender Motorschutz mit Überwachung der Ständer- und der Läufertemperatur auch für große netzgespeiste Motoren und für Betriebsarten mit geplanter Überlast (z. B. S2 oder S3) realisiert werden. Die erforderlichen Motorparameter können durch Standardmessungen oder durch Berechnungen ermittelt werden.With this simple model, comprehensive motor protection with stator and rotor temperature monitoring can also be implemented for large mains-powered motors and for modes with planned overload (eg S2 or S3). The required motor parameters can be determined by standard measurements or by calculations become.

Eine Ausprägung der Erfindung besteht darin, dass die Wärmekapazitäten bei Erwärmung und Abkühlung unterschiedlich gewählt werden können. Bei Erwärmung rechnet das Temperaturmodell mit kleineren Wärmekapazitäten. Dadurch erwärmen sich im Modell die Motorteile schneller als im realen Motor. Bei Abkühlung rechnet das Temperaturmodell mit größeren Wärmekapazitäten. Dadurch kühlen sich im Modell die Motorteile langsamer ab als im realen Motor. Auf dies Weise erreicht man, dass die zeitlichen Temperaturverläufe im Modell höher liegen als im realen Motor. Der Motor wird dadurch sicher geschützt und die Parameterempfindlichkeit des Schutzes ist gering. Auf den stationären Dauerbetrieb hat diese Modifikation dagegen keinen Einfluss.A Characteristic of the invention is that the heat capacities chosen differently for heating and cooling can be. When heated, the temperature model calculates with smaller heat capacities. This warms you up in the model the engine parts faster than in the real engine. When cooled calculates the temperature model with larger heat capacity. As a result, cool the engine parts in the model slower than in the real engine. In this way one achieves that the temporal Temperature gradients in the model are higher than in the real engine. The motor is thus safely protected and the parameter sensitivity of the protection is low. On the stationary continuous operation has this modification against no influence.

Beispielexample

Bild 1 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung am Beispiel eines Asynchronmotors mit Käfigläufer (1), der von einem Frequenzumrichter (2) gespeist wird. Das Verfahren verwendet das Elektrische Modell (3) und das Temperaturmodell (4). Vom Frequenzumrichter (2) wird das Elektrischen Modell (3) mit den Messwerten (6) für Spannung U1, Strom I1 und Frequenz f gespeist. Das Elektrische Modell (3) berechnet daraus mit den vorgegebenen Maschinenparametern für die Widerstände und Induktivitäten die Elektromodell-Ausgangsgrößen (7). Dies sind die Verluste V1, V2, V3, welche Wärmequellen darstellen, sowie die Drehzahl n. Mit diesen Größen berechnet das Temperaturmodell (4) die Erwärmungstemperaturen (8) der Ständerwicklung ΔT1 und der Läuferwicklung ΔT2. Diese Größen werden zusammen mit dem Messwert der Kühlmitteltemperatur TK (10) und den Werten für die zulässigen Temperaturen (11) für die Ständerwicklung T1zul und für den Läufer T2zul dem Bewertungs- und Freigabe-Baustein (5) zugeführt. Dieser berechnet die resultierenden Temperaturen der Ständerwicklung T1 (T1 = TK + ΔT1) und des Läufers T2 (T2 = TK + ΔT2) und vergleicht diese mit den zulässigen Temperaturen.1 shows an embodiment of the invention using the example of a squirrel-cage induction motor (FIG. 1 ), by a frequency converter ( 2 ) is fed. The method uses the Electric Model ( 3 ) and the temperature model ( 4 ). From the frequency converter ( 2 ) the Electric Model ( 3 ) with the measured values ( 6 ) for voltage U1, current I1 and frequency f. The Electric Model ( 3 ) calculates therefrom with the given machine parameters for the resistances and inductances the electric model output variables ( 7 ). These are the losses V1, V2, V3, which represent heat sources, as well as the rotational speed n. With these quantities, the temperature model calculates ( 4 ) the heating temperatures ( 8th ) of the stator winding .DELTA.T1 and the rotor winding .DELTA.T2. These quantities, together with the measured value of the coolant temperature TK ( 10 ) and the values for the permissible temperatures (11) for the stator winding T1zul and for the rotor T2zul the evaluation and release block ( 5 ). This calculates the resulting temperatures of the stator winding T1 (T1 = TK + ΔT1) and the rotor T2 (T2 = TK + ΔT2) and compares these with the allowable temperatures.

Überschreitet T1 die zulässige Temperatur T1zul, oder überschreitet T2 die zulässige Temperatur T2zul, dann führt das über die Freigabeleitung (9) zu einer Abschaltung des Frequenzumrichters (2) und schützt damit den gesamten Motor vor unzulässiger Erwärmung.If T1 exceeds the permissible temperature T1zul, or exceeds T2 the permissible temperature T2zul, then this leads via the release line ( 9 ) to a shutdown of the frequency converter ( 2 ) and thus protects the entire motor against excessive heating.

Bild 2 zeigt ein Beispiel für ein Elektrisches Modell (3). Mit den Eingangsgrößen der Motorspannung U1, des Motorstromes I1 und der Frequenz f, sowie den vorgegebenen Motorparametern für die ohmschen Widerstände und Recktanzen können der Schlupf s, bzw. die Drehzahl n und die Verluste V1, V2, V3 berechnet werden. Diese Größen werden dem Temperaturmodell zugeführt.Figure 2 shows an example of an electrical model ( 3 ). With the input variables of the motor voltage U1, the motor current I1 and the frequency f, as well as the predetermined motor parameters for the ohmic resistances and reactances, the slip s, or the rotational speed n and the losses V1, V2, V3 can be calculated. These quantities are fed to the temperature model.

Bild 3 zeigt ein Beispiel für das Temperaturmodell (4). Als Eingangsgrößen dienen die Verluste V1, V2, V3 und die Drehzahl n, die alle vom Elektrischen Modell (3) ausgegeben werden. Mit der Drehzahl n können die Wärmewiderstände der drehzahlabhängigen Kühlung angepasst werden. Das Temperaturmodell (4) kann damit die Erwärmungen des Motors dynamisch, also zeitabhängig berechnen.Figure 3 shows an example of the temperature model ( 4 ). The input variables are the losses V1, V2, V3 and the speed n, all of which are from the Electric Model ( 3 ). With the speed n, the thermal resistance of the speed-dependent cooling can be adjusted. The temperature model ( 4 ) can thus calculate the heating of the engine dynamically, ie time-dependent.

Bild 4 zeigt den Bewertungs- und Freigabe-Baustein, der in Abhängigkeit von den Temperaturen den Frequenzumrichter frei gibt oder sperrt.image 4 shows the evaluation and release module, which depends on of the temperatures frees the frequency converter or blocks.

Literaturliterature

[1] http://de.wikipedia.org/wiki/Motorschutzschalter [1] http://de.wikipedia.org/wiki/Motorschutzschalter
[2] Fladerer, Th. Elektromotor-Design für spezielle Anforderungen Seifert, D. antriebstechnik 1–2/2007 [2] Fladerer, Th. Electric motor design for special requirements Seifert, D. antriebstechnik 1-2 / 2007
[3] Lehrmann, Ch. Umrichtergespeiste Antriebe – Messung und Vorhersage der auftretenden Verluste und Erwärmungen unter den Aspekten des Explosionsschutzes www.explosionsschutz.ptb.de/dokumente/0311lehrmann.pdf [3] Lehrmann, Ch. Inverter-fed drives - Measurement and prediction of occurring losses and heating under the aspects of explosion protection www.explosionsschutz.ptb.de/dokumente/0311lehrmann.pdf
[4] MotorCad http://www.motor-design.com [4] MotorCad http://www.motor-design.com

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

- http://de.wikipedia.org/wiki/Motorschutzschalter [0018] - http://de.wikipedia.org/wiki/Motorschutzschalter [0018]
- Fladerer, Th. Elektromotor-Design für spezielle Anforderungen Seifert, D. antriebstechnik 1–2/2007 [0018] - Fladerer, Th. Electric motor design for special requirements Seifert, D. antriebstechnik 1-2 / 2007 [0018]
- Lehrmann, Ch. Umrichtergespeiste Antriebe – Messung und Vorhersage der auftretenden Verluste und Erwärmungen unter den Aspekten des Explosionsschutzes [0018] - Lehrmann, Ch. Inverter-fed drives - Measurement and prediction of occurring losses and heating under the aspects of explosion protection [0018]
- www.explosionsschutz.ptb.de/dokumente/0311lehrmann.pdf [0018] - www.explosionsschutz.ptb.de/dokumente/0311lehrmann.pdf [0018]
- http://www.motor-design.com [0018] - http://www.motor-design.com [0018]

Claims

Verfahren zum Schutz der Ständerwicklung und der Läuferwicklung oder des Läuferkäfigs von elektrischen Maschinen vor unzulässiger Erwärmung mit einem elektronisch nachgebildeten dynamischen Temperaturmodell, dadurch gekennzeichnet dass das Temperaturmodell aus Wärmequellen, Wärmewiderständen und Wärmespeicherkapazitäten besteht und den zeitlichen Verlauf der Temperaturen in der Ständerwicklung und der Läuferwicklung bzw. dem Läuferkäfig elektronisch ermittelt und bei Überschreiten einer vorgegebenen Temperaturgrenze für die Ständerwicklung oder die Läuferwicklung bzw. den Läuferkäfig ein Warnsignal erzeugt, das zur Abschaltung oder zur Reduzierung der Leistung der elektrischen Maschine benutzt werden kann.Method for protecting the stator winding and the rotor winding or the rotor cage of electrical machines from excessive heating with an electronically simulated dynamic temperature model, characterized in that the temperature model consists of heat sources, thermal resistances and heat storage capacities and the time course of the temperatures in the stator winding and the rotor winding or the rotor cage detected electronically and generates a warning signal when exceeding a predetermined temperature limit for the stator winding or the rotor winding or the rotor cage, which can be used to shutdown or to reduce the power of the electric machine.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Temperaturmodell mit einem Modell für die elektrischen Größen der Maschine (Elektrisches Modell) gekoppelt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the temperature model with a model for the electric Sizes of the machine (electric model) coupled becomes.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Werte für die Wärmequellen der Messwert des Stromes benutzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the values for the heat sources the reading of the current is used.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Werte für die Wärmequellen der Messwert der Spannung benutzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the values for the heat sources the reading of the voltage is used.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Werte für die Wärmequellen der Messwert der Frequenz benutzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the values for the heat sources the reading of the frequency is used.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werte der Wärmewiderstände von der Frequenz der Maschine abhängig sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the values of the thermal resistances are dependent on the frequency of the machine.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wärmewiderstände von der Drehzahl der Maschine abhängig sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the thermal resistances are dependent on the speed of the machine.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wärmekapazitäten von der Frequenz der Maschine abhängig sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the heat capacities are dependent on the frequency of the machine.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wärmekapazitäten von der Drehzahl der Maschine abhängig sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the heat capacities are dependent on the speed of the machine.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Warnsignale für unterschiedliche Temperaturen der Ständerwicklung erzeugt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that warning signals for different Temperatures of the stator winding are generated.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Warnsignale für unterschiedliche Temperaturen der Läuferwicklung bzw. des Läuferkäfigs erzeugt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that warning signals for different Temperatures of the rotor winding or the rotor cage be generated.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameter des Elektrischen Modells oder des Temperaturmodells durch Berechnung oder durch Messung bestimmt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parameters of the electric model or the temperature model determined by calculation or by measurement become.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameter des Elektrischen Modells oder des Temperaturmodells durch die ermittelten Temperaturen verändert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parameters of the electric model or the temperature model changed by the determined temperatures become.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wärmekapazitäten von der Temperaturänderung beinflusst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the heat capacities be influenced by the change in temperature.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameter des Elektrischen Modells oder des Temperaturmodells durch die ermittelten Spannungen, Ströme, Frequenzen oder durch den Schlupf oder die Drehzahl verändert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parameters of the electric model or the temperature model by the determined voltages, currents, Frequencies or by the slip or the speed changed become.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Temperaturmodell oder einem nachgeschalteten Baustein die gemessene Umgebungstemperatur oder die Kühlmitteltemperatur verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the temperature model or a downstream Block is the measured ambient temperature or the coolant temperature is used.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Temperaturmodell oder einem nachgeschalteten Baustein die zulässigen Temperaturen der Ständerwicklung oder der Läuferwicklung, bzw. des Läuferkäfigs verwendet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the temperature model or a downstream Block the permissible temperatures of the stator winding or the rotor winding, or the rotor cage used become.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Elektrisches Modell verwendet wird, das die durch durch unsymmetrische Spannungen auftretenden Ströme und Wärmequellen berechnet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a further electrical model is used is that which occurs due to unbalanced voltages Calculated currents and heat sources.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Elektrisches Modell verwendet wird, das die durch nichtsinusförmige Ströme und Spannungen erzeugten Wärmequellen berechnet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a further electrical model is used that is due to the non-sinusoidal currents and Calculated voltages generated heat sources.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werte der Wärmequellen mehrerer Elektrischen Modelle addiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the values of the heat sources of several electric models be added.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Modelle mit analogen oder digitalen Elektronikschaltungen erzeugt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the models with analog or digital Electronic circuits are generated.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Modelle mit analogen und digitalen Elektronikschaltungen erzeugt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the models with analog and digital Electronic circuits are generated.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Modelle durch Mikrokontroller realisiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the models realized by microcontroller become.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Temperaturmodell weitere Temperaturen, wie die Temperatur des Ständereisens, des Läufereisens oder der Gehäuseoberfläche ermittelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the temperature model further temperatures, like the temperature of the stator iron, the runner iron or the housing surface determined.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine eine Asynchronmaschine ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical machine is an asynchronous machine is.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine eine Synchronmaschine ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine is a synchronous machine is.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine eine Gleichstrommaschine ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine is a DC machine is.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine mit einem Stromrichter verbunden ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine with a Power converter is connected.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine mit einem Gleichstromnetz oder einem Drehstromnetz verbunden ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine with a DC power or a three-phase network is connected.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten des Elektrischen Modells oder des Temperaturmodells über eine Schnittstelle zur Informationsverarbeitung verfügt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the data of the electric model or the temperature model via an interface to Information processing features.