DE102007030390B4 - Koordinaten-Messmaschine und Verfahren zur Kalibrierung der Koordinaten-Messmaschine - Google Patents
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Abstract
Koordinaten-Messmaschine (1), wobei der Koordinaten-Messmaschine (1) eine Einrichtung (34) zum automatischen Orientieren eines Substrats zugeordnet ist, wobei die Einrichtung (34) zum Orientieren, mindestens eine Beleuchtungseinrichtung (6, 14) für das Substrat (2), eine Kamera (10), ein Magazin (32) und mindestens eine Transporteinrichtung (36) in einer gemeinsamen Klimakammer (30) angeordnet sind, wobei der Einrichtung (34) zum Orientieren eine Beleuchtungseinrichtung und eine Kamera (60) zugeordnet sind, die ein Bild des Substrats (2) aufnimmt, aus dem sich die Orientierung des Substrats (2) ermitteln lässt, und wobei der Koordinaten-Messmaschine (1) ferner eine Steuer- und Recheneinheit (16) zugeordnet ist, so dass auf der Grundlage von mindestens zwei unterschiedlichen und automatisch eingestellten Orientierungen des Substrats (2) eine Selbstkalibrierung durchführbar ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Koordinaten-Messmaschine.
- Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Kalibrierung der Koordinaten-Messmaschine.
- Ein Koordinaten-Messgerät ist hinlänglich aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise wird dabei auf das Vortragsmanuskript „Pattern Placement Metrology for Mask making” von Frau Dr. Carola Bläsing verwiesen. Der Vortrag wurde gehalten anlässlich der Tagung Semicon, Education Program in Genf am 31. März 1998, in dem die Koordinaten-Messmaschine ausführlich beschrieben worden ist. Der Aufbau einer Koordinaten-Messmaschine, wie er z. B. aus dem Stand der Technik bekannt ist, wird in der nachfolgenden Beschreibung zu der
1 näher erläutert. Ein Verfahren und ein Messgerät zur Positionsbestimmung von Strukturen auf einem Substrat ist aus der Deutschen OffenlegungsschriftDE 100 47 211 A1 bekannt. Zu Einzelheiten der genannten Positionsbestimmung sei daher ausdrücklich auf diese Schrift verwiesen. - Aufgabe der gegenwärtigen Erfindung ist es, eine Koordinaten-Messmaschine zu schaffen, mit der eine automatische Selbstkalibrierung durchführbar ist.
- Die Deutsche Patentschrift
DE 197 34 695 C1 offenbart ein Verfahren zur Korrektur der Messfehler einer Koordinaten-Messmaschine. Dabei gilt es, die Koordinaten von Strukturen auf einer Maske an unterschiedlichen Orientierungen zu messen und daraus ein Maß für die Selbstkalibrierung zu gewinnen. Es ist nicht erwähnt, wie die unterschiedlichen Orientierungen eingestellt werden und ob die Einstellung der unterschiedlichen Orientierungen automatisch erfolgt. - Das U.S.-Patent
US 4,583,298 offenbart ein Verfahren zur automatischen Kalibrierung für die Verwendung bei der Elektronenstrahllithographie. Hier werden Strukturen auf einer Maske in unterschiedlichen Orientierungen mittels eines Elektronenstrahls vermessen. Aus den Messdaten kann dann eine Selbstkalibrierung durchgeführt werden. - Das Deutsche Gebrauchsmuster
DE 20 2005 000 351 U1 offenbart ein einzelnes Reticle-Transfersystem. Mit dem Reticle-Transfersystem kann eine Maske von einer Station zu einer anderen Station transportiert werden. - Die Deutsche Patentschrift
DE 37 16 549 C2 offenbart einen Handhabungsautomat für plattenförmige Objekte. Mit dem Handhabungsautomat werden die plattenförmigen Objekte aus einem Magazin entnommen. Die plattenförmigen Objekte sind dabei in einem speziellen Träger angeordnet. Diese plattenförmigen Objekte können mittels des Handhabungsautomats auf einem X-/Y-Tisch einer Koordinaten-Messmaschine abgelegt werden. Es ist jedoch mit diesem Handhabungsautomat nicht möglich, eine andere Orientierung des Substrats einzustellen. - Die obige Aufgabe wird gelöst durch eine Koordinaten-Messmaschine, die die Merkmale im Anspruch 1 umfasst.
- Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, mit dem eine Selbstkalibrierung der Koordinaten-Messmaschine durchgeführt werden kann.
- Die obige Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren, das die Schritte im Anspruch 10 umfasst.
- Es ist von besonderem Vorteil, wenn der Koordinaten-Messmaschine eine Einrichtung zum automatischen Orientieren des Substrats zugeordnet ist. Ferner ist der Koordinaten-Messmaschine eine Steuer- und Recheneinheit zugeordnet, so dass auf der Grundlage von mindestens zwei unterschiedlichen und automatisch eingestellten Orientierungen des Substrats eine Selbstkalibrierung durchführbar ist.
- Es ist eine Übergabestation vorgesehen, der ein Roboter zugeordnet ist, der das Substrat an die Einrichtung zum Orientieren übergibt. Nach dem Orientieren entnimmt der Roboter das Substrat aus der Einrichtung zum Orientieren und legt das neu orientierte Substrat in die Koordinaten-Messmaschine ein.
- Es ist ein in X-Koordinatenrichtung und in Y-Koordinatenrichtung beweglicher Messtisch vorgesehen, auf dem das automatisch neu orientierte Substrat abgelegt ist. Ferner ist eine Kamera vorgesehen, die mindestens ein Messfenster zur Vermessung der Struktur ausgebildet hat. Ebenso ist eine Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten des Substrats vorgesehen. Die Beleuchtungseinrichtung umfasst eine Auflichtanordnung und/oder eine Durchlichtanordnung. Ob das Substrat mit Auflicht und/oder mit Durchlicht beleuchtet wird, entscheidet sich nach den Gegebenheiten der Messung.
- Es kann von Vorteil sein, wenn die Koordinaten-Messmaschine, die Einrichtung zum Orientieren, die Beleuchtungseinrichtung, die Kamera, ein Magazin und mindestens eine Transporteinrichtung in einer gemeinsamen Klimakammer angeordnet sind. Hinzu kommt, dass es ebenfalls von Vorteil ist, wenn die Einrichtung zum Orientieren in einem Luftstrom der Klimakammer angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, dass in dem Luftstrom evtl. auf dem Substrat anhaftende Partikel oder Staubteilchen weggeblasen werden können.
- Die Einrichtung zum Orientieren umfasst eine Beleuchtungseinrichtung, der eine Kamera zugeordnet ist, die ein Bild des Substrats aufnimmt, auf dem sich die Orientierung ermitteln lässt. Die Kamera weist eine Auswerteeinheit für eine Identifikation des Substrats auf. Dabei ist die Identifikation auf einem freien Teil der Oberfläche des Substrats aufgebracht. Ebenso ist es denkbar, dass der Einrichtung zum Orientieren eine Extraaufnahmeeinheit für die Identifikation des Substrats zuordenbar ist.
- Der Einrichtung zum Orientieren kann ein Rechner zugeordnet sein, mit dessen Hilfe der Benutzer eine vorgegebene Orientierung des Substrats einstellen kann. Ebenso kann der Rechner zu der Bildauswertung herangezogen werden, um die von der Kamera aufgenommenen Bilder des Substrats auszuwerten und anhand der Auswer tung die Orientierung des Substrats festzustellen. Ebenso kann der Rechner dazu verwendet werden, ein vordefiniertes Rezept abzuarbeiten und dabei vorgegebene Orientierungen des Substrats einzustellen.
- Das erfindungsgemäße Verfahren zur Kalibrierung der Koordinaten-Messmaschine ist durch die folgenden Schritte gekennzeichnet. Zunächst wird mindestens eine Struktur auf dem Substrat in einer ersten Orientierung des Substrats gemessen. Anschließend wird eine zweite Orientierung automatisch mit der Einrichtung zum Orientieren eingestellt. Das Substrat wird in einer zweiten Orientierung gemessen, wobei die mindestens eine Struktur an der gleichen Stelle, wie bei der ersten Messung, gemessen wird. Aus den unterschiedlichen Orientierungen des Substrats werden Datensätze gewonnen, die zur Kalibrierung der Koordinaten-Messmaschine herangezogen werden. Es ist von Vorteil, wenn die Datensätze zur Kalibrierung der Koordinaten-Messmaschine automatisch verrechnet werden. Ebenso können die Datensätze in einem Rechner abgespeichert werden. Durch eine Ausgabe kann angezeigt werden, wenn das Ergebnis der Kalibration innerhalb eines festgelegten Toleranzbereichs liegt.
- Die Kalibrierung kann in definierten Zeitabständen automatisch durch die Koordinaten-Messmaschine ausgeführt werden. Ebenso ist es denkbar, dass die Kalibrierung auf Benutzeranforderung durchgeführt wird. Dem Benutzer kann eine Vielzahl von Arbeitsanweisungen zur Verfügung gestellt werden, die zur Abarbeitung in gewünschter Art und Weise zusammengestellt werden können, um die Kalibrierung der Koordinaten-Messmaschine zu erzielen.
- Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern.
-
1 zeigt schematisch eine Koordinaten-Messmaschine gemäß dem Stand der Technik; -
2 eine schematische Darstellung der Vorrichtung zum Vermessen von Koordinaten von Strukturen auf einem Substrat, wobei alle hierzu erforderlichen Elemente und Einrichtungen innerhalb einer Klimakammer angeordnet sind. -
3 zeigt eine schematische Frontansicht der Koordinaten-Messmaschine und der der Koordinaten-Messmaschine zugeordneten Einrichtungen, wobei mindestens eine Einrichtung in einem Luftstrom innerhalb der Klimakammer angeordnet ist; -
4 zeigt ein Substrat, das mit mindestens einer Kennzeichnung für das Substrat versehen ist; -
5 zeigt eine schematische Anordnung einer Kamera in Wirkzusammenhang mit einer Einrichtung zum Orientieren des Substrats. - Eine Koordinaten-Messmaschine
1 der in1 dargestellten Art ist bereits ausführlich im Stand der Technik beschrieben und somit auch ausführlich aus dem Stand der Technik bekannt. Die Koordinaten-Messmaschine1 umfasst einen in X-Koordinatenrichtung und in Y-Koordinatenrichtung beweglichen Messtisch20 . Der Messtisch20 trägt ein Substrat2 , bzw. eine Maske für die Halbleiterherstellung. Auf einer Oberfläche des Substrats2 sind mehrere Strukturen3 aufgebracht. Der Messtisch selbst ist auf Luftlagern21 gestützt, die ihrerseits auf einem Granitblock25 abgestützt sind. Für die Beleuchtung des Substrats2 sind mindestens eine Auflichtbeleuchtungseinrichtung14 und/oder eine Durchlichtbeleuchtungseinrichtung6 vorgesehen. In der hier dargestellten Ausführungsform wird das Licht der Durchlichtbeleuchtungseinrichtung6 mittels eines Umlenkspiegels7 in die Beleuchtungsachse4 für das Durchlicht eingekoppelt. Das Licht der Beleuchtungseinrichtung6 gelangt über einen Kondensor8 auf das Substrat2 . Das Licht der Auflichtbeleuchtungseinrichtung14 gelangt durch das Messobjektiv9 auf das Substrat2 . Das von dem Substrat2 ausgehende Licht wird durch das Messobjektiv9 gesammelt und von einem halbdurchlässigen Spiegel12 aus der optischen Achse5 ausgekoppelt. Dieses Messlicht gelangt auf eine Kamera10 , die mit einem Detektor11 versehen ist. Dem Detektor11 ist eine Recheneinheit16 zugeordnet, mit der aus dem aufgenommenen Daten digitale Bilder erzeugt werden können. - Die Position des Messtisches
20 wird mittels eines Laser-Interferometers24 gemessen und bestimmt. Das Laser-Interferometer24 sendet hierzu einen Messlichtstrahl23 aus. Ebenso ist das Messmikroskop9 mit einer Verschiebeeinrichtung in Z-Koordinatenrichtung verbunden, damit das Messobjektiv9 auf die Oberfläche des Substrats2 fokussiert werden kann. Die Position des Messobjektivs9 kann z. B. mit einem Glasmaßstab (nicht dargestellt) gemessen werden. Der Granitblock25 ist ferner auf schwingungsgedämpft gelagerten Fliesen26 aufgestellt. Durch diese Schwingungs dämpfung sollen alle möglichen Gebäudeschwingungen und Eigenschwingungen der Koordinaten-Messmaschine1 weitestgehend reduziert bzw. eliminiert werden. -
2 zeigt eine schematische Ansicht der Anordnung von der Koordinaten-Messmaschine1 und weiteren Einrichtungen, die der Koordinaten-Messmaschine1 zugeordnet sind, um damit eine effiziente Untersuchung, bzw. Vermessung der Substrate2 zu gewährleisten. In der in2 dargestellten Ausführungsform ist die Koordinaten-Messmaschine1 vereinfacht dargestellt. Die Koordinaten-Messmaschine1 ist in2 lediglich mit dem Messtisch20 und dem auf dem Messtisch20 befindlichem Substrat2 dargestellt. Die Koordinaten-Messmaschine1 befindet sich zusammen mit anderen Einrichtungen in einer Klimakammer30 . Der Koordinaten-Messmaschine1 ist in der hier dargestellten Ausführungsform ein Magazin32 für die Aufbewahrung von Substraten2 , bzw. Masken innerhalb der Klimakammer30 zugeordnet. Ebenso ist innerhalb der Klimakammer eine Einrichtung zum Orientieren34 der Substrate angeordnet. In einer Wand30a der Klimakammer30 ist eine Übergabestation35 vorgesehen. Innerhalb der Klimakammer30 können ferner ein Transportroboter36 und eine weitere Transporteinrichtung38 vorgesehen sein. Obwohl hier ein Magazin32 zur Aufbewahrung von Substraten2 , bzw. Temperieren von Substraten2 vorgesehen ist, ist es für jeden Fachmann selbstverständlich, dass man auf ein Magazin innerhalb der Klimakammer30 verzichten kann. Der Roboter36 kann sich innerhalb der Klimakammer30 entlang der durch den Doppelpfeil40 dargestellten Richtung bewegen. Über die Übergabeöffnung35 können die Substrate2 in die Klimakammer30 verbracht werden. Die Transporteinrichtung38 stellt dabei eine Übergabestation dar. Der Roboter36 entnimmt das Substrat2 aus der Übergabestation38 und legt es je nach Rezept auf die Einrichtung34 zum Orientieren, auf dem Messtisch20 oder in das Magazin32 . -
3 zeigt eine Seitenansicht der Anordnung der verschiedenen Einrichtungen in der Klimakammer30 einer Koordinaten-Messeinrichtung. Die Klimakammer30 ist dabei mit einer Ventilatoreinrichtung50 verbunden, die Luft eines gewissen Rein raumgrades in die Klimakammer30 einbläst. In der Klimakammer30 kann ein Luftleitblech52 vorgesehen sein, mit dem ein Luftstrom54 erzeugbar ist, der entsprechend auf die Einrichtung34 zum orientieren der Substrate gerichtet ist. Der Luftstrom kann den Vorteil haben, dass evtl. auf dem Substrat2 anhaftende Partikel weggeblasen werden können. -
4 zeigt eine schematische Darstellung eines Substrats2 . Das Substrat2 ist mit mehreren Kennzeichnungen54 und56 versehen. Dabei kann die erste Kennzeichnung54 ein Barcode sein. Die zweite Kennzeichnung56 kann eine alphanumerische Kennzeichnung des Substrats2 darstellen. Anhand der Kennzeichnungen54 und56 ist es möglich, die Orientierung des Substrats2 festzustellen. -
5 zeigt eine schematische Anordnung einer Detektionseinrichtung60 für die Orientierung des Substrats2 . Das Substrat2 ist auf die Einrichtung34 zum Orientieren des Substrats2 aufgelegt. Im Wesentlichen umfasst die Einrichtung34 zum Orientieren des Substrats2 einen Drehteller34a , der das Substrat2 trägt. Die Einrichtung34 zum Orientieren des Substrats2 ist mit einer Recheneinheit61 verbunden, mit der die Orientierung des Substrats automatisch eingestellt werden kann. Gegenüber dem Substrat2 ist eine Kamera60 vorgesehen, mit der Bilder von dem Teil des Substrats aufgenommen werden können, welche die Kennzeichnungen54 und56 tragen. Ebenso ist es denkbar, dass mit der Kamera60 die gesamte Oberfläche des Substrats2 aufgenommen werden kann. Aus dem Bild der Oberfläche des Substrats2 kann dann mittels Bildverarbeitung im Rechner61 die Orientierung des Substrats ermittelt werden. Auf einem Display62 kann dem Benutzer die aktuelle, bzw. die neu eingestellte Orientierung des Substrats2 angezeigt werden. Ebenso ist es denkbar, dass der Benutzer über das Display62 Eingaben hinsichtlich der Orientierung des Substrats machen kann. Eine Erstellung von Rezepten, mit denen bestimmte Kalibrierungsschritte durchgeführt werden können, können ebenfalls mittels des Displays eingegeben werden und so an den Rechner61 übermittelt werden. - Zur Kalibrierung der Koordinaten-Messmaschine
1 ist es erforderlich, das mindestens eine Struktur3 auf dem Substrat2 in einer ersten Orientierung des Substrats2 gemessen wird. Mittels der Einrichtung34 zum Orientieren des Substrats wird eine zweite Orientierung eingestellt. Anschließend wird das Substrat in der zweiten Orientierung der mindestens einen Struktur an der gleichen Stelle, wie bei der ersten Messung, gemessen. Aus den unterschiedlichen Orientierungen werden dann Daten hinsichtlich der Position, bzw. Dimension der Struktur3 auf dem Substrat gewonnen. Diese Daten sätze werden zur Kalibrierung der Koordinaten-Messmaschine1 herangezogen. Die aus der Vermessung der verschiedenen Orientierungen des Substrats gewonnenen Datensätze können zur Kalibrierung der Koordinaten-Messmaschine1 automatisch verrechnet werden. Ebenso ist es denkbar, dass die Datensätze in dem Rechner61 abgespeichert werden und für eine spätere Kalibration, bzw. Korrektur der realen Messwerte herangezogen werden. Ebenso ist es denkbar, dass auf dem Display62 eine Ausgabe für den Benutzer erfolgt, wenn das Ergebnis der Kalibration innerhalb eines festgelegten Toleranzbereichs liegt. Die Kalibration der Koordinaten-Messmaschine1 kann in definierten Zeitabständen automatisch durchgeführt werden. Ebenso kann die Kalibration auf Benutzeranforderungen durchgeführt werden. Dem Benutzer kann auf dem Display62 eine Vielzahl von Arbeitsanweisungen zur Verfügung gestellt werden, die zur Abarbeitung in gewünschter Art und Weise aus dem Display62 zusammengestellt werden können. Anhand dieser beliebig zusammenstellbaren Arbeitsanweisungen ist eine Kalibrierung der Koordinaten-Messmaschine1 erzielbar.
Claims (17)
- Koordinaten-Messmaschine (
1 ), wobei der Koordinaten-Messmaschine (1 ) eine Einrichtung (34 ) zum automatischen Orientieren eines Substrats zugeordnet ist, wobei die Einrichtung (34 ) zum Orientieren, mindestens eine Beleuchtungseinrichtung (6 ,14 ) für das Substrat (2 ), eine Kamera (10 ), ein Magazin (32 ) und mindestens eine Transporteinrichtung (36 ) in einer gemeinsamen Klimakammer (30 ) angeordnet sind, wobei der Einrichtung (34 ) zum Orientieren eine Beleuchtungseinrichtung und eine Kamera (60 ) zugeordnet sind, die ein Bild des Substrats (2 ) aufnimmt, aus dem sich die Orientierung des Substrats (2 ) ermitteln lässt, und wobei der Koordinaten-Messmaschine (1 ) ferner eine Steuer- und Recheneinheit (16 ) zugeordnet ist, so dass auf der Grundlage von mindestens zwei unterschiedlichen und automatisch eingestellten Orientierungen des Substrats (2 ) eine Selbstkalibrierung durchführbar ist. - Koordinaten-Messmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Übergabestation (
35 ) vorgesehen ist, wobei ein Roboter (36 ) der Übergabestation (35 ) zugeordnet ist, der das Substrat (2 ) an die Einrichtung (34 ) zum Orientieren übergibt und nach der Orientierung das Substrat (2 ) aus der Einrichtung (34 ) zum Orientieren entnimmt und der Koordinaten-Messmaschine (1 ) in der neu eingestellten Orientierung zuführt. - Koordinaten-Messmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein in X-Koordinatenrichtung und in Y-Koordinatenrichtung beweglicher Messtisch (
20 ) vorgesehen ist, auf dem das automatisch orientierte Substrat (2 ) abgelegt ist, wobei die Kamera (10 ) vorgesehen ist, die mindestens ein Messfenster zur Vermessung einer Struktur (3 ) ausgebildet hat. - Koordinaten-Messmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Beleuchtungseinrichtung (
6 ,14 ) für das Substrat (2 ) zum Beleuchten des Substrats (2 ) vorgesehen ist, wobei die Beleuchtungseinrichtung eine Auflichtanordnung und/oder eine Durchlichtanordnung umfasst. - Koordinaten-Messmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (
34 ) zum Orientieren im Luftstrom der Klimakammer (30 ) angeordnet ist. - Koordinaten-Messmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kamera (
60 ) der Einrichtung (34 ) zum Orientieren eine Auswerteeinheit für eine Identifikation des Substrats (2 ) zugeordnet ist. - Koordinaten-Messmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Einrichtung (
34 ) zum Orientieren ein Rechner (61 ) zugeordnet ist, der eine vom Benutzer vorgegebene Orientierung des Substrats einstellt. - Koordinaten-Messmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Einrichtung (
34 ) zum Orientieren ein Rechner (61 ) zugeordnet ist, der eine definierte nach einem vordefinierten Rezept bestimmte und vorgegebene Orientierung des Substrats (2 ) einstellt. - Koordinaten-Messmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (
61 ) für die Bildauswertung vorgesehen ist. - Verfahren zur Kalibrierung einer Koordinaten-Messmaschine (
1 ), wobei die Koordinaten-Messmaschine (1 ) eine Einrichtung (34 ) zum Orientieren, mindestens eine Beleuchtungseinrichtung (6 ,14 ) für das Substrat (2 ), eine Kamera (10 ), ein Magazin (32 ) und mindestens eine Transporteinrichtung (36 ) umfasst, die in einer gemeinsamen Klimakammer (30 ) angeordnet sind, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – dass mindestens eine Struktur (3 ) auf dem Substrat (2 ) in einer ersten Orientierung des Substrats (2 ) gemessen wird, – dass eine zweite Orientierung automatisch mit der Einrichtung (34 ) zum Orientieren eingestellt wird, wobei der Einrichtung (34 ) zum Orientieren eine Beleuchtungseinrichtung und eine Kamera (60 ) zugeordnet sind, die ein Bild des Substrats (2 ) aufnimmt, aus dem die Orientierung des Substrats (2 ) ermittelt wird; – dass die mindestens eine Struktur (3 ) auf dem Substrat (2 ) in der zweiten Orientierung an der gleichen Stelle wie bei der ersten Messung gemessen wird, und – dass die aus den unterschiedlichen Orientierungen der Struktur (3 ) gewonnenen Datensätze zur Kalibrierung der Koordinaten-Messmaschine (1 ) herangezogen werden. - Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Datensätze zur Kalibrierung der Koordinaten-Messmaschine (
1 ) automatisch verrechnet werden. - Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Datensätze in einem Rechner (
16 ) abgespeichert werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Ausgabe angezeigt wird, wenn das Ergebnis der Kalibration innerhalb eines festgelegten Toleranzbereichs liegt.
- Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Toleranzbereich einen einstelligen nm-Bereich oder sub nm-Bereich umfasst.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierung in definierten Zeitabständen automatisch durchgeführt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierung auf Benutzeranforderung durchgeführt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass dem Benutzer eine Vielzahl von Arbeitsanweisungen zur Verfügung gestellt werden, die zur Abarbeitung in gewünschter Art und Weise zusammengestellt werden können, um eine Kalibrierung der Koordinaten-Messmaschine zu erzielen.
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