DE102007029862A1

DE102007029862A1 - Navigation device operating method for vehicle i.e. motor vehicle, involves detecting continuous response of driver utilizing output directional information, and preventing repeated outputting of information when response is detected

Info

Publication number: DE102007029862A1
Application number: DE102007029862A
Authority: DE
Inventors: Heiko Bald; Aiko Böhme
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2007-06-28
Filing date: 2007-06-28
Publication date: 2009-01-02

Abstract

The method involves providing a navigation device, which outputs directional information and detecting continuous response of a driver of a vehicle within a preset time period utilizing the output directional information. Repeated outputting of the directional information is prevented when the response of the driver is detected within the preset time period, where the response of the driver concerns initialization of driving direction change of the vehicle by activating a direction indicator and/or by actuating a steering wheel of the vehicle. An independent claim is also included for a navigation device for a vehicle with an outputting device for outputting directional information.

Description

Die Erfindung betrifft eine Navigationsvorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Navigationsvorrichtung. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer solchen Navigationsvorrichtung.The The invention relates to a navigation device and a method for operating such a navigation device. Furthermore The invention relates to a vehicle with such a navigation device.

In der DE 102 12 782 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einer Navigationsvorrichtung beschrieben. Die Navigationsvorrichtung weist den Fahrer des Kraftfahrzeugs mittels einer Bildschirmanzeige oder einer akustischen Anweisung darauf hin, wann der Fahrer seine Fahrtrichtung ändern muss, um den gewünschten Zielort zu erreichen. Zusätzlich wird der Fahrer auf ein unmittelbar bevorstehendes Abbiegungsmanöver hingewiesen, indem kurz vor Erreichen der betreffenden Abzweigung an dem Lenkrad ein Drehmoment angelegt wird.In the DE 102 12 782 A1 a motor vehicle with a navigation device is described. The navigation device informs the driver of the motor vehicle by means of a screen display or an acoustic instruction as to when the driver must change his direction of travel in order to reach the desired destination. Additionally, the driver is alerted to an imminent turn maneuver by applying torque to the steering wheel shortly before reaching the relevant turn.

Herkömmlicherweise sind Navigationsgeräte für Fahrzeuge dazu ausgelegt, eine Richtungsinformation an einen Fahrer des Fahrzeugs mehrfach auszugeben. Auf diese Weise soll sichergestellt werden, dass der Fahrer in Situationen, in denen er während der Erstausgabe der Richtungsinformation durch die aktuelle Verkehrssituation abgelenkt ist, die Richtungsinformation dennoch und sicher wahrnimmt.traditionally, are navigation devices for vehicles designed to to output a direction information to a driver of the vehicle multiple times. In this way it should be ensured that the driver in situations in which he passes through during the first edition of the direction information the current traffic situation is distracted, the direction information still and surely perceives.

Allerdings fühlen sich viele Fahrer durch das mehrfache Ausgeben einer Richtungsinformation beim Hören von Musik oder bei einer Unterhaltung mit einem anderen Fahrzeuginsassen gestört. Ebenso kann es vorkommen, dass ein Fahrer durch das mehrfache Ausgeben einer Richtungsinformation so irritiert wird, dass er falsch auf die Richtungsinformation reagiert. Zusätzlich besteht das Risiko, dass ein durch die mehrfach ausgegebene Richtungsinformation abgelenkter Fahrer der aktuellen Verkehrssituation zu wenig Aufmerksamkeit widmet, was die Fahrsicherheit beeinträchtigt.Indeed Many drivers feel like spending a lot of money Direction information when listening to music or at a Entertainment with another vehicle occupant disturbed. Likewise, it can happen that a driver by the multiple spending Direction information is so irritated that he wrong the direction information reacts. In addition there is that Risk that one through the multiply output direction information distracted driver of the current traffic situation too little attention dedicates what affects driving safety.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine verlässlichere Möglichkeit zum Übermitteln einer Richtungsinformation an einen Fahrer bereitzustellen.The The object of the present invention is to provide a more reliable Possibility to transmit a direction information to provide to a driver.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch eine Navigationsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 11 und/oder durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst.These The object is achieved by a method with the features of claim 1, by a navigation device with the features of claim 11 and / or by a vehicle with the features of claim 16 solved.

Demgemäß ist vorgesehen:
Ein Verfahren zum Betreiben einer Navigationsvorrichtung in einem Fahrzeug mit den Schritten: Bereitstellen der Navigationsvorrichtung zur Ausgabe von Richtungsinformationen; Erkennen einer mit einer ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängenden Reaktion eines Fahrers des Fahrzeugs innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer und Unterdrücken einer wiederholten Ausgabe der Richtungsinformation im Falle einer erkannten, mit der ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängenden Reaktion des Fahrers innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer.Accordingly, it is provided:
A method of operating a navigation device in a vehicle, comprising the steps of: providing the navigation device for outputting direction information; Recognizing a response of a driver of the vehicle related to an output direction information within a predetermined period of time and suppressing a repeated output of the direction information in the event of a detected reaction of the driver within the predetermined period of time related to the output direction information.

Eine Navigationsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe von Richtungsinformationen, und mit einer Steuer- und Auswerteeinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, eine mit einer ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängende Reaktion eines Fahrers des Fahrzeugs innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer zu erkennen und, im Falle einer innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer erkannten, mit der ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängenden Reaktion, eine wiederholte Ausgabe der Richtungsinformation durch die Ausgabeeinrichtung zu unterdrücken.A Navigation device for a vehicle with an output device for outputting direction information, and with a control and evaluation device, which is designed to be one with output direction information coherent reaction of a driver of the vehicle within to recognize a given period of time and, in the case of a within recognized the predetermined time duration, with the output direction information related reaction, a repeated edition of the Direction information to suppress by the output device.

Ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit einer Navigationsvorrichtung, wobei die Steuer- und Auswerteeinrichtung der Navigationsvorrichtung dazu ausgelegt ist, ein Steuersignal auszugeben, sofern die mit der ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängende Reaktion des Fahrers innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer unerkannt bleibt, und mit einem Unterhaltungsgerät, welches während eines Betreibens dazu ausgelegt ist, seine Lautstärke bei einem Empfangen des Steuersignals zu reduzieren.One Vehicle, in particular a motor vehicle, with a navigation device, wherein the control and evaluation of the navigation device is designed to output a control signal, provided that related directional information Reaction of driver within the given time period undetected remains, and with an entertainment device, which during operating is designed to increase its volume to reduce reception of the control signal.

Die vorliegende Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass es vorteilhaft ist, wenn eine an einen Fahrer bereits ausgegebene Richtungsinformation nur dann wiederholt wird, wenn der Fahrer die Erstausgabe der Richtungsinformation nicht bemerkt, nicht verstanden oder noch nicht darauf reagiert hat. Eine derartige Situation kann erkannt werden, indem ermittelt wird, ob der Fahrer innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer auf eine ausgegebene Richtungsinformation reagiert oder nicht. Wird innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer erkannt, dass der Fahrer eine mit der Richtungsinformation zusammenhängende Reaktion ausführt, so kann auf eine wiederholte Ausgabe der Richtungsinformation verzichtet werden. Dies erspart dem Fah rer das mehrmalige Wahrnehmen derselben Richtungsinformation. Wird hingegen innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer keine mit der Richtungsinformation zusammenhängende Reaktion des Fahrers festgestellt, so deutet dies mit einer hohen Wahrscheinlichkeit darauf hin, dass der Fahrer die Richtungsinformation nicht wahrgenommen oder nicht verstanden hat. Ist dies der Fall, so ist es vorteilhaft, die Richtungsinformation zumindest noch einmal auszugeben, um so sicherzustellen, dass sie vom Fahrer auch verstanden wird. Unter einer mit der ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängenden Reaktion des Fahrers wird eine Handlung des Fahrers verstanden, welche mit einer nicht geringen Wahrscheinlichkeit mit der ausgegebenen Richtungsinformation korreliert. Die zu erkennende Reaktion deutet zwar nicht unbedingt eindeutig, aber mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit darauf hin, dass der Fahrer die Richtungsinformation richtig verstanden hat. Eine mit der ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängende Reaktion des Fahrers ist beispielsweise eine Handlung, welche der Fahrer zum vorschriftsgemäßen Befolgen der Richtungsinformation ausführt. Vorzugsweise kann es sich dabei um eine Eingabe des Fahrers handeln, welche der Fahrer während einer Fahrt relativ selten ausführt.The present invention is based on the recognition that it is advantageous if a direction information already output to a driver is only repeated if the driver has not noticed, understood or has not yet reacted to the first output of the direction information. Such a situation can be detected by determining whether or not the driver responds to output direction information within a predetermined period of time. If it is detected within the predetermined period of time that the driver executes a reaction associated with the direction information, repeated output of the direction information can be dispensed with. This saves the Fah rer the repeated perception of the same direction information. If, on the other hand, no reaction of the driver associated with the direction information is detected within the predetermined period of time, this indicates with a high degree of probability that the driver has not perceived or understood the direction information. If this is the case, it is advantageous to output the direction information at least once again, so as to ensure that it is also understood by the driver. A reaction of the driver related to the output direction information becomes a hand understood by the driver, which correlates with no small probability with the output direction information. The reaction to be recognized does not necessarily indicate clearly, but with a certain probability, that the driver has understood the direction information correctly. For example, a driver's reaction related to the output direction information is an action that the driver performs to follow the direction information in accordance with the regulations. Preferably, this may be an input of the driver, which the driver performs relatively rarely during a journey.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens lässt sich ein nicht notwendiges wiederholtes Ausgeben einer von dem Fahrer bereits verstandenen Richtungsinformation verhindern. Dies ermöglicht dem Fahrer ein ungestörtes Hören von Musik oder eine ungestörte Unterhaltung mit einem Fahrzeuginsassen, ohne dass der Fahrer dabei durch eine unnötig wiederholte Richtungsinformation gestört wird. Zusätzlich wird verhindert, dass der Fahrer durch eine mehrfach ausgegebene Richtungsinformation irritiert wird und die Richtungsinformation deshalb falsch befolgt oder der aktuellen Verkehrssituation zu wenig Aufmerksamkeit widmet.With Help the method according to the invention an unnecessary repetitive issuing of one of the driver prevent already understood directional information. this makes possible the driver an undisturbed listening to music or an undisturbed conversation with a vehicle occupant, without the driver being unnecessarily repetitive Direction information is disturbed. additionally prevents the driver from having to pay several times Direction information is irritated and the direction information therefore wrongly followed or the current traffic situation too little attention dedicated.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen in Zusammenschau mit den Zeichnungen.advantageous Embodiments and developments emerge from the others Subclaims in conjunction with the drawings.

Die Zeitdauer, innerhalb welcher die Reaktion ermittelt wird, kann mit dem erstmaligen Ausgeben der Richtungsinformation beginnen. Ebenso ist es jedoch auch möglich, die Zeitdauer so zu wählen, dass sie erst nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit nach dem erstmaligen Ausgeben der Richtungsinformation beginnt.The Time period within which the reaction is determined, can with start the first time output the direction information. As well However, it is also possible to choose the period so that They only after a predetermined time after the first Outputting the direction information starts.

Vorzugsweise bezeichnet eine Reaktion des Fahrers die Einleitung eines Fahrtrichtungswechsels, beispielsweise durch das Aktivieren eines Blinkers und/oder durch das Betätigen eines Lenkrads des Fahrzeugs. Diese Handlungen deuten mit hoher Wahrscheinlichkeit darauf hin, dass dem Fahrer bewusst ist, dass er einen Abbiegevorgang ausführen muss. Damit kann davon ausgegangen werden, dass der Fahrer die ausgegebene Richtungsinformation verstanden hat.Preferably a reaction of the driver means the initiation of a direction change, for example by activating a turn signal and / or by pressing a steering wheel of the vehicle. These actions are very likely to indicate indicating that the driver is aware that he is turning must perform. It can therefore be assumed that the Driver understood the issued direction information.

Ebenso kann eine Reaktion des Fahrers eine Eingabe zum Verändern einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs sein, beispielsweise durch ein Betätigen eines Gaspedals, einer Bremse und/oder einer Kupplung des Fahrzeugs. Reduziert der Fahrer deutlich die Geschwindigkeit seines Fahrzeugs, so deutet dies darauf hin, dass er mit einer hohen Wahrscheinlichkeit einen Abbiegevorgang ausführen möchte. Hingegen erhöht der Fahrer die Geschwindigkeit seines Fahrzeugs in der Regel nur, wenn er noch eine längere Zeit geradeaus fahren möchte. Anhand dieser Reaktionen lässt sich deshalb feststellen, ob der Fahrer die ausgegebene Richtungsinformation verstanden hat. Drückt ein Fahrer beispielsweise auf das Gaspedal, obwohl ihm mitgeteilt wurde, dass er bei der nächsten Kreuzung abbiegen soll, so kann dies dahingehend gewertet werden, dass der Fahrer die Richtungsinformation nicht gehört hat. Bei einer derartigen Falschreaktion des Fahrers ist es vorteilhaft, wenn die Richtungsinformation noch einmal an den Fahrer ausgegeben wird.As well For example, a driver's reaction may be an input to change be a current speed of the vehicle, for example by pressing an accelerator pedal, a brake and / or a Clutch of the vehicle. Reduces the driver significantly the speed of his vehicle, this indicates that he is at a high altitude Likely to make a turn. On the other hand, the driver increases the speed of his vehicle usually only if he is still a long time straight would like to drive. Based on these reactions leaves Therefore, determine whether the driver is the output direction information understood. For example, a driver presses on the Accelerator, although he was told that he at the next Crossroads, this can be considered that the driver did not hear the direction information. In such a wrong reaction of the driver, it is advantageous when the direction information is once again issued to the driver becomes.

In einer besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird eine mit der ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängende Reaktion des Fahrers innerhalb einer vorgegebenen Verzögerungsdauer, welche der vorgegebenen Zeitdauer vorausgeht, erkannt, und eine Warnung an den Fahrer im Falle einer innerhalb der vorgegebenen Verzögerungsdauer erkannten, mit der ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängenden Reaktion ausgegeben. Beispielsweise wird einem Fahrer mitgeteilt, dass er drei Kreuzungen weiter abbiegen muss. Aktiviert der Fahrer nach der Ausgabe der Richtungsinformation sofort den Blinker, so deutet dies darauf hin, dass er die Richtungsinformation falsch verstanden hat. Es ist deshalb vorteilhaft, den Fahrer in einer derartigen Situation mit Hilfe einer Warnung auf die verfrühte Blinkeraktivierung aufmerksam zu machen.In a particular embodiment of the present invention becomes an associated with the output direction information Reaction of the driver within a given delay period, which precedes the predetermined time period, and one Warning to the driver in the event of a given delay time recognized, related to the output direction information Reaction issued. For example, a driver is informed that he has to turn three intersections. Activates the driver after the issue of the direction information immediately the turn signal, so this indicates that he misdirected the direction information understood. It is therefore beneficial to the driver in one Such situation with the help of a warning on the premature To alert turn signal activation.

Insbesondere können die vorgegebene Zeitdauer und/oder die vorgegebene Verzögerungsdauer eine Funktion der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder einer Straßenkategorie einer gerade von dem Fahrzeug befahrenen Straße sein. Wird beispielsweise einem schnell fahrenden Fahrer mitgeteilt, dass er bei der nächsten Kreuzung abbiegen sollte, so ist eine schnelle Reaktion des Fahrers auf die ausgegebene Richtungsinformation notwendig. Fährt der Fahrer hingegen langsam, so kann er sich mit dem Befolgen der Richtungsinformation Zeit lassen. Die Länge der Zeitdauer oder der Verzögerungsdauer kann auch davon abhängig sein, ob der Fahrer gerade auf einer Land-, einer Stadtstraße oder einer Autobahn fährt. Eben so kann die Länge der Zeitdauer und/oder der Verzögerungsdauer eine Funktion des Abstands zwischen der aktuellen Position des Fahrzeugs und der Abzweigung, bei welcher der Fahrer die Richtungsinformation befolgen muss, sein.Especially may be the predetermined period of time and / or the predetermined Delay duration is a function of the current speed of the vehicle and / or a street category of a straight be from the vehicle road. For example a fast-moving driver informed that he was at the next Crossing should turn, so is a quick response of the driver the output direction information necessary. Does that drive Driver, however, slowly, so he can with following the direction information Leave your time. The length of the time duration or the delay time may also depend on whether the driver is currently on a country road, a city street or a motorway. The length of the time duration and / or the duration of the delay can just as easily a function of the distance between the current position of the vehicle and the branch at which the driver informs the direction information must be.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Navigationsvorrichtung mit einer Tonausgabeeinrichtung ausgestattet und für eine wiederholte Ausgabe der Richtungsinformation wird eine Lautstärke der Tonausgabeeinrichtung erhöht. Durch das Erhöhen der Lautstärke ist gewährleistet, dass der Fahrer die Richtungsinformation auch bei Störgeräuschen, einer laut abgespielten Musik, oder einer lebhaften Unterhaltung im Fahrzeug wahrnimmt.In another preferred embodiment of the present invention, the navigation apparatus is equipped with a sound output device, and a volume of the sound output device is increased for repeated output of the direction information. By increasing the sound Strength ensures that the driver perceives the direction information even with noises, a loud music, or a lively conversation in the vehicle.

Ebenso kann die Navigationsvorrichtung mit einer Anzeigeeinrichtung ausgestattet sein und für die wiederholte Ausgabe der Richtungsinformation wird eine Anzeigehelligkeit der Anzeigeeinrichtung erhöht und/oder ein Blinksignal ausgegeben. Da bei einer Anzeigeeinrichtung immer damit gerechnet werden muss, dass der von der aktuellen Verkehrssituation abgelenkte Fahrer während einer längeren Zeit nicht auf die Anzeigefläche blickt, ist es vorteilhaft, wenn durch Erhöhen der Anzeigehelligkeit oder das Blinksignal dem Fahrer mitgeteilt wird, dass er eine angezeigte Richtungsinformation ablesen muss. Als Blinksignal kann beispielsweise die angezeigte Information mit einer vorgegebenen Frequenz aufblinken. Ebenso kann als Blinksignal ein am Armaturenbrett befestigtes Leuchtelement aktiviert werden.As well the navigation device can be equipped with a display device and for the repeated output of the direction information will be Increases a display brightness of the display device and / or a flashing signal is output. As with a display device always must be expected that of the current traffic situation distracted drivers for a long time does not look at the display area, it is beneficial if by increasing the display brightness or the flashing signal the driver is informed that he has a displayed direction information must read. As a flashing signal, for example, the displayed information flash with a given frequency. Likewise, as a flashing signal activated on the dashboard light element.

In einer weiteren vorteilhafte Ausführungsform ist die Navigationsvorrichtung in einem Fahrzeug mit einem fahrzeugeigenen Unterhaltungsgerät, welches mit einer Lautstärke betrieben wird, angeordnet, und für die wie derholte Ausgabe der Richtungsinformation wird die Lautstärke des fahrzeugeigenen Unterhaltungsgeräts reduziert. Durch das Reduzieren der Lautstärke des fahrzeugeigenen Unterhaltungsgerätes wird die Wahrnehmbarkeit und die Verständlichkeit der wiederholt ausgegebenen Richtungsinformation für den Fahrer verbessert.In A further advantageous embodiment is the navigation device in a vehicle with an in-vehicle entertainment device, which is operated at a volume, arranged, and for the repeated output of the direction information Turns on the volume of the car's entertainment device reduced. By reducing the volume of the vehicle's own Entertainment device becomes the perceptibility and intelligibility the repeatedly output direction information for the Driver improved.

Beispielsweise wird das fahrzeugeigene Unterhaltungsgerät für eine vorgegebenen Deaktivierungsdauer deaktiviert. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die von dem Unterhaltungsgerät ausgesendeten Geräusche den Fahrer nicht am Verstehen der Richtungsinformation hindern.For example becomes the on-vehicle entertainment device for Deactivates a given deactivation period. In this way will ensure that the of the entertainment device emitted noise does not help the driver to understand the Prevent directional information.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das fahrzeugeigene Unterhaltungsgerät ein Mobilfunktelefon und/oder ein Autoradio. Gerade durch das Verwenden eines Mobilfunktelefons oder durch das Hören von lauter Radiomusik wird der Fahrer häufig so abgelenkt, dass er selbst eine mehrfach ausgesendete Richtungsinformation nicht wahrnimmt. Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung kann dies verhindert werden.In a preferred embodiment is the vehicle's own Entertainment device a mobile phone and / or a car radio. Just by using a mobile phone or by the Listening to loud radio music, the driver becomes frequent so distracted that he himself sent a multiple directional information does not perceive. This can be prevented with the aid of the present invention become.

Die in den oberen Abschnitten genannten Vorteile ergeben sich auch bei einer entsprechenden Navigationsvorrichtung oder bei einem derartigen Fahrzeug.The The advantages mentioned in the upper sections also arise a corresponding navigation device or in such a vehicle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The The invention is described below with reference to the figures in the figures illustrated embodiments explained in more detail. Show it:

1 ein Flussdiagramm einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Navigationsvorrichtung in einem Fahrzeug; und 1 a flowchart of a first embodiment of the method according to the invention for operating a navigation device in a vehicle; and

2 ein Flussdiagramm einer zweiten, ausführlicheren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Navigationsvorrichtung in einem Fahrzeug; 2 a flowchart of a second, more detailed embodiment of the inventive method for operating a navigation device in a vehicle;

3 ein Zeitdiagramm zum zeitlichen Ablauf der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens; und 3 a timing diagram for the timing of the second embodiment of the method according to the invention; and

4 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung. 4 an embodiment of the navigation device according to the invention.

1 zeigt ein Flussdiagramm einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Navigationssystems in einem Fahrzeug. In einem vorausgehenden Schritt SO wird eine Navigationsvorrichtung in dem Fahrzeug bereitgestellt. Zu einem späteren Zeitpunkt wird in einem Schritt S1 eine Richtungsinformation mittels der Navigationsvorrichtung ausgegeben. Dabei ist unter einer Ausgabe einer Richtungsinformation ein Anzeigen einer Nachricht auf einer Monitorfläche angezeigt oder ein Aussenden der Nachricht durch eine Tonausgabeeinrichtung zu verstehen. Mit Hilfe der Nachricht soll einem Fahrer des Fahrzeugs eine Fahranweisung übermittelt werden, welche er befolgen soll, um ausgehend von seiner aktuellen Position an einen gewünschten Zielort zu gelangen. 1 shows a flowchart of a first embodiment of the inventive method for operating a navigation system in a vehicle. In a previous step SO, a navigation device is provided in the vehicle. At a later time, a direction information is output by means of the navigation device in a step S1. In this case, an output of a direction information means that a message is displayed on a monitor surface or a transmission of the message by a sound output device is to be understood. With the help of the message, a driving instruction is to be transmitted to a driver of the vehicle, which he should follow in order to reach a desired destination starting from his current position.

Während einer vorgegebenen Zeitdauer wird anschließend untersucht, ob der Fahrer eine Handlung ausführt, welche mit einem Ausführen der ausgesendeten Richtungsinformation durch den Fahrer zusammenhängen könnte (Schritt S2). Wird innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer keine Reaktion des Fahrers auf die Richtungsinformation erkannt, so beginnt die Navigationsvorrichtung mit einer wiederholten Ausgabe der Richtungsinformation (Schritt S3). Vorzugsweise wird dabei die Richtungsinformation solange ausgegeben, bis der Fahrer eine Handlung tätigt, welche auf ein Verstehen der ausgegebenen Richtungsinformation deutet.While a predetermined period of time is then examined whether the driver carries out an action, which with a Execute the sent direction information the driver could be related (step S2). Will not respond within the specified time recognized on the direction information, the navigation device begins with a repeated output of the direction information (step S3). Preferably, the direction information is output while until the driver makes an action, which is based on an understanding the output direction information indicates.

Bei einem Erkennen einer mit der Richtungsinformation zusammenhängenden Reaktion des Fahrers innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer wird hingegen in einen Schritt S4 eine wiederholte Ausgabe der Richtungsinformation unterdrückt. Dies ist vorteilhaft, da der Fahrer durch seine Reaktion bereits deutlich gemacht hat, dass er die ausgegebene Richtungsinformation wahrgenommen hat.at a recognition of a related to the direction information Reaction of the driver within the given period of time, on the other hand in a step S4, a repeated output of the direction information suppressed. This is beneficial as the driver gets through his reaction has already made it clear that he spent the Direction information has perceived.

2 zeigt ein Flussdiagramm einer zweiten, ausführlicheren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. In einem ersten Schritt S5 wird einem Fahrer eines Fahrzeugs während einer Fahrt mitgeteilt, dass er bei der nächsten Kreuzung abbiegen muss. Dies geschieht beispielsweise über die Ansage "Bei der nächsten Kreuzung links abbiegen", welche von einer Tonausgabeeinrichtung ausgesendet wird. Zusätzlich oder anstelle der Tonausgabeeinrichtung kann die Navigationsvorrichtung auch eine Anzeigeeinrichtung aufweisen, auf deren Monitorfläche der Satz „Bei der nächsten Kreuzung links abbiegen" oder ein entsprechender Richtungspfeil auf einer Karte angezeigt wird. 2 shows a flowchart of a second, more detailed embodiment of the method according to the invention. In a first step S5 is notified to a driver of a vehicle during a trip that he must turn at the next intersection. This happens, for example, via the announcement "Turn left at the next intersection", which is transmitted by a sound output device. In addition to or instead of the sound output device, the navigation device may also have a display device, on the monitor surface of the phrase "turn left at the next intersection" or a corresponding directional arrow is displayed on a map.

In einem nachfolgenden Schritt S6 wird ermittelt, ob der Fahrer die Ansage richtig verstanden hat. Beispielsweise kann die Situation vorliegen, dass der Fahrer die ausgegebene Ansage fälschlicherweise so deutet, dass er links in eine Seitenstraße abbiegen soll. Um ein derartiges Fehlverstehen der Ansage durch den Fahrer zu korrigieren, wird untersucht, ob der Fahrer innerhalb einer Verzögerungsdauer einen Blinker aktiviert. Wird tatsächlich eine Aktivierung eines Blinkers festgestellt, so wird in einem Zwischenschritt S61 eine Warnung an den Fahrer ausgegeben. Die Warnung lautet beispielsweise "Biegen Sie erst bei der nächsten Kreuzung links ab". Diese Warnung wird so oft wiederholt, bis der Fahrer die Aktivierung des Blinkers rückgängig macht und auf diese Weise anzeigt, dass er die Warnung verstanden hat. Erfolgt innerhalb der Verzögerungsdauer keine Blinkeraktivierung, so wird das Verfahren zu Schritt S7 weitergeleitet.In In a subsequent step S6 it is determined whether the driver the Announcement has understood correctly. For example, the situation may be present that the driver erroneously the issued announcement so indicates that he turn left into a side street should. To such a misunderstanding of the announcement by the driver to correct, it examines whether the driver within a delay period a turn signal activated. Will actually be an activation of a turn signal is detected, in an intermediate step S61 a warning is issued to the driver. For example, the warning is "Bend Turn left at the next intersection. "This warning is repeated until the driver activates the turn signal undo and display in this way that he understood the warning. Occurs within the delay period no turn signal activation, the method is forwarded to step S7.

Während des Schritts S7 wird ermittelt, ob der Fahrer die in Schritt S5 ausgegebene Ansage wahrgenommen hat und sie richtig befolgt. Dazu wird innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer untersucht, ob der Fahrer den linken Blinker aktiviert. Auf diese Weise soll verhindert werden, dass der Fahrer aufgrund eines Überhörens der Ansage des Schritts S5 zu spät oder gar nicht auf die Ansage reagiert. Wird innerhalb der Zeitdauer keine Aktivierung des linken Blinkers erkannt, so wird in einem weiteren Zwischenschritt S71 die Ansage aus Schritt S5 wiederholt. Dieses Wiederholen der Ansage wird so oft durchgeführt, bis der Fahrer den linken Blinker aktiviert. Nachdem innerhalb der Zeitdauer eine Aktivierung des Blinkers erfolgt ist, wird das Verfahren mit einem letzten Schritt S8 beendet.While of step S7 it is determined whether the driver in step S5 has taken notice of the announcement and is following it correctly. To is examined within a predetermined period of time, whether the driver activated the left turn signal. This is to prevent that the driver due to overhearing the Announcement of step S5 too late or not at all to the announcement responding. Will not activate the left turn signal within the time period recognized, then in a further intermediate step S71 the announcement from step S5. This repetition of the announcement will be like this often performed until the driver activates the left turn signal. After an activation of the turn signal occurs within the period is, the process is terminated with a last step S8.

In einer Weiterführung des Verfahrens kann ermittelt werden, ob der Fahrer innerhalb der Zeitdauer anstelle des linken Blinkers den rechten Blinker aktiviert. Ist dies der Fall, so kann der Fahrer in einem zusätzlichen Zwischenschritt darauf hingewiesen werden, dass er bei Kreuzung nicht rechts sondern links abbiegen soll.In a continuation of the procedure can be determined whether the driver within the time period instead of the left turn signal activated the right turn signal. If this is the case, the driver can pointed out in an additional intermediate step be that at intersection, he does not turn right but left should.

3 zeigt ein Zeitdiagramm zum zeitlichen Ablauf der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Zu einer Startzeit t0 wird die Richtungsinformation ausgegeben. Mit der Startzeit t0 beginnt auch eine Verzögerungsdauer Δt1, während Δ ermittelt wird, ob der Fahrer die ausgegebene Richtungsinformation richtig verstanden hat. Dies geschieht, um zu verhindern, dass der Fahrer zu früh auf die ausgegebene Richtungsinformation reagiert. Wird innerhalb der Verzögerungsdauer Δt1 eine Reaktion des Fahrers erkannt, welche auf ein Befolgen der ausgegebenen Richtungsinformation zurückzuführen ist, so wird der Fahrer mittels einer in 3 nicht skizzierten Warnung darauf hingewiesen, dass er sich mit einem Befolgen der Richtungsinformation noch Zeit lassen kann. 3 shows a timing diagram to the timing of the second embodiment of the method according to the invention. At a start time t0 the direction information is output. The start time t0 also starts a delay time Δt1, while Δ determines whether the driver correctly understood the output direction information. This is done to prevent the driver from reacting too early to the direction information output. If a reaction of the driver is detected within the delay time Δt1, which is due to following the direction information output, the driver is informed by means of an in 3 not outlined warning pointed out that he can still take time by following the direction information.

Zu einem ersten Zeitpunkt t1 endet die Verzögerungsdauer Δt1. Dafür beginnt zu dem Zeitpunkt t1 eine Zeitdauer Δt2, welche bis zu einem zweiten Zeitpunkt t2 dauert. Innerhalb dieser Zeitdauer Δt2 wird überprüft, ob der Fahrer die ausgegebene Richtungsinformation wahrgenommen hat. Wird innerhalb der Zeitdauer Δt2 eine mit der ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängende Reaktion des Fahrers erkannt, so wird dies als Verstehen der Richtungsinformation durch den Fahrer gedeutet. Wird jedoch keine Reaktion des Fahrers auf die ausgegebene Richtungsinformation innerhalb der Zeitdauer Δt2 erkannt, so deutet dies mit einer hohen Wahrscheinlichkeit darauf hin, dass der Fahrer die ausgegebene Richtungsinformation nicht richtig wahrgenommen hat. Wie in 3 gezeigt wird deshalb ab dem zweiten Zeitpunkt t2 die ausgegebene Richtungsinformation wiederholt. Dies geschieht während einer Wiederholdauer Δt3, welche solange dauert, bis der Fahrer zu einem dritten Zeitpunkt t3 eine Handlung ausführt, welche als Reaktion auf die wiederholte Richtungsinformation erkannt wird.At a first time t1, the delay period .DELTA.t1 ends. For this purpose, at the time t1, a time period Δt2 begins, which lasts until a second time t2. Within this period Δt2 it is checked whether the driver has perceived the output direction information. If a reaction of the driver associated with the output direction information is detected within the period Δt2, this is interpreted as understanding the direction information by the driver. However, if no reaction of the driver to the output direction information within the time period Δt2 is detected, this indicates with a high probability that the driver has not correctly perceived the output direction information. As in 3 Therefore, from the second time t2, the output direction information is repeated. This is done during a repeat time Δt3, which lasts until the driver executes an action at a third time t3, which is detected in response to the repeated direction information.

Die Länge der Verzögerungsdauer Δt1 und der Zeitdauer Δt2 ist eine Funktion des Abstands zwischen einer aktuellen Position des Fahrzeugs und einer Abzweigung, auf welche sich eine ausgegebene Ansage bezieht. Wird beispielsweise einem Fahrer mitgeteilt, dass er schon bei der nächsten Kreuzung abbiegen soll, so kann die Verzögerungsdauer gleich Null gesetzt sein. In diesem Fall wird auf ein Durchlaufen der Schritte S6 und S61 der 2 verzichtet. Des Weiteren kann die Länge der Verzögerungsdauer Δt1 und der Zeitdauer Δt2 von einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig sein. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn bei der Festlegung der Länge der Verzögerungsdauer Δt1 und der Zeitdauer Δt2 die Straßenkategorie der gerade befahrenden Straße berücksichtigt wird. Befindet sich ein Fahrer beispielsweise im Stadtverkehr, so sollte er einen Abbiegevorgang frühzeitig einleiten, um den hinter ihm fahrenden Fahrer rechtzeitig darauf aufmerksam zu machen. Ein zu spät aktivierter Blinker oder ein plötzliches Abbremsen des Fahrzeugs können im Stadtverkehr schnell zu einem Unfall führen. Hingegen kann der Fahrer auf einer Landstraße kurzfristiger auf eine Ansage seines Navigationsgeräts reagieren, da der Abstand zwischen seinem und dem dahinter fahrenden Fahrzeugs größer ist.The length of the delay time Δt1 and the duration Δt2 is a function of the distance between a current position of the vehicle and a branch to which an issued announcement relates. If, for example, a driver is informed that he should turn at the next intersection, then the delay duration can be set to zero. In this case, upon going through steps S6 and S61 of FIG 2 waived. Furthermore, the length of the delay time Δt1 and the time period Δt2 may be dependent on a current speed of the vehicle. Likewise, it is advantageous if, in determining the length of the delay duration Δt1 and the time period Δt2, the road category of the road currently driving is taken into account. For example, if a driver is in city traffic, he should initiate a turn-off early to alert the driver behind him. A blinker activated too late or a sudden braking of the vehicle can quickly lead to an accident in city traffic. On the other hand, the driver on a country road at short notice on one Announce his navigation device respond because the distance between his and the vehicle behind it is larger.

Die Zeitdauer Δt2 kann in einem Bereich von bis zu 2 Sekunden, insbesondere in einem Bereich von bis zu einer Sekunde liegen. Vorzugsweise liegt die Zeitdauer Δt2 in einem Bereich von bis zu 0,5 Sekunden. Reagiert der Fahrer in einer Situation, in welcher eine schnelle Reaktion auf die ausgegebene Richtungsinformation wünschenswert ist, nicht innerhalb von einer kurzen Zeitdauer Δt2 auf die Richtungsinformation, so deutet dies darauf hin, dass der Fahrer abgelenkt ist. In einer derartigen Situation ist es vorteilhaft, wenn der Fahrer durch das wiederholte Ausgeben einer Richtungsinformation darauf hingewiesen wird, dass er der Verkehrssituation mehr Aufmerksamkeit widmen muss.The Duration Δt2 can be in a range of up to 2 seconds, especially in a range of up to one second. Preferably the time period Δt2 is in a range of up to 0.5 Seconds. The driver reacts in a situation in which a quick response to the output direction information desirable is not within a short period of time Δt2 the direction information, this suggests that the driver is distracted. In such a situation it is advantageous if the driver by repeatedly outputting a direction information be noted that he is the traffic situation more attention must dedicate.

4 gibt den Aufbau einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung für ein Fahrzeug schematisch wieder. Die dargestellte Navigationsvorrichtung umfasst eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 und eine Ausgabeeinrichtung 12. Die Ausgabeeinrichtung 12 ist mit einer Tonausgabeeinrichtung 14 und einer Anzeigeeinrichtung 16 ausgestattet. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 weist eine Steuereinheit 18 auf, welche mit Hilfe der elektrischen Signale 20 und 22 die Tonausgabeeinrichtung 14 und die Anzeigeeinrichtung 16 so steuert, dass diese eine Richtungsinformation an einen Fahrer des Fahrzeugs mit der Navigationsvorrichtung ausgeben. Der Fahrer sitzt dabei hinter einem Lenkrad 24 mit einem Blinkerhebel 26. Eine Sensoreinrichtung 28 ist so mit dem Blinkerhebel 26 verbunden, dass die Sensoreinrichtung 28 bei einem Betätigen des Blinkerhebels 26 durch den Fahrer ein der Blinkerbetätigung entsprechendes Sensorsignal 30 aussendet. Das Sensorsignal 30 wird von einer Vergleichseinheit 32 der Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 empfangen. Die Vergleichseinheit 32 wertet das Sensorsignal 30 aus und gibt anschließend ein Vergleichssignal 34 an die Steuereinheit 18 aus. 4 schematically illustrates the structure of an embodiment of the navigation device for a vehicle according to the invention. The illustrated navigation device comprises a control and evaluation device 10 and an output device 12 , The output device 12 is with a sound output device 14 and a display device 16 fitted. The control and evaluation device 10 has a control unit 18 on which with the help of electrical signals 20 and 22 the sound output device 14 and the display device 16 controls to output a direction information to a driver of the vehicle with the navigation device. The driver sits behind a steering wheel 24 with a turn signal lever 26 , A sensor device 28 is like that with the turn signal lever 26 connected to that the sensor device 28 upon actuation of the turn signal lever 26 by the driver a sensor signal corresponding to the blinking operation 30 sending out. The sensor signal 30 is from a comparison unit 32 the control and evaluation 10 receive. The comparison unit 32 evaluates the sensor signal 30 and then outputs a comparison signal 34 to the control unit 18 out.

Anhand der 4 lässt sich die Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung erläutern. Die Steuereinheit 18 ist dazu ausgelegt, für einen vom Fahrer vorgegebenen Zielort ausgehend von der aktuellen Position des Fahrzeugs eine Fahrtroute zu ermitteln. Beispielsweise ist die Steuereinheit 18 dazu an eine nicht skizzierte Satelliteneinheit gekoppelt, welche die aktuelle Position des Fahrzeugs ermittelt und anschließend an die Steuereinheit 18 ausgibt. Die Steuereinheit 18 ermittelt so eine Richtungsinformation, welche dem Fahrer mitgeteilt wird, damit er die von der Steuereinheit 18 bestimmte Fahrtroute zum Zielort einhalten kann. Mit Hilfe der elektrischen Signale 20 und 22 gibt die Steuereinheit 18 die Richtungsinformation an die Tonausgabeeinrichtung 14 und die Anzeigeeinrichtung 16 aus. Die Tonausgabeein richtung 14 sendet die Richtungsinformation dann als Sprachsignal mit einer vorgegebenen Lautstärke an den Fahrer. Die Anzeigeeinrichtung 16 weist eine Monitorfläche auf, auf welcher der Fahrer die Richtungsinformation zusätzlich ablesen kann. Anstelle einer von angezeigten Wörtern kann die Richtungsinformation dem Fahrer auch durch Symbole, beispielsweise durch einen Pfeil, angezeigt werden.Based on 4 can explain the operation of a navigation device according to the invention. The control unit 18 is configured to determine a route for a driver-specified destination based on the current position of the vehicle. For example, the control unit 18 coupled to an unspecified satellite unit, which determines the current position of the vehicle and then to the control unit 18 outputs. The control unit 18 thus determines a direction information which is communicated to the driver, so that he from the control unit 18 certain route to the destination can meet. With the help of electrical signals 20 and 22 gives the control unit 18 the direction information to the sound output device 14 and the display device 16 out. The Tonausgabeein direction 14 then sends the direction information as a voice signal with a predetermined volume to the driver. The display device 16 has a monitor surface on which the driver can additionally read the direction information. Instead of one of displayed words, the direction information can also be displayed to the driver by means of symbols, for example by an arrow.

Nach einer Erstausgabe der Richtungsinformation durch die Tonausgabeeinrichtung 14 und die Anzeigeeinrichtung 16 ermittelt die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10, ob der Fahrer die Ansage richtig verstanden hat. Dies geschieht, indem überprüft wird, ob der Fahrer nach der Ausgabe der Richtungsinformation den Blinkerhebel 26 betätigt. Zuerst wird dabei ermittelt, ob der Fahrer den Blinkerhebel 26 innerhalb einer vorgegebenen Verzögerungsdauer zu früh betätigt. Dazu ermittelt die Vergleichseinheit 32, ob innerhalb der Verzögerungsdauer das Sensorsignal 30 von der Sensoreinrichtung 28, welches Rückschlüsse auf ein Betätigen des Blinkerhebels 26 erlaubt, empfangen wird. Empfängt die Vergleichseinheit 32 innerhalb der Verzögerungsdauer das Sensorsignal 30, so gibt sie ein entsprechendes Vergleichssignal 34 an die Steuereinheit 18 aus. Die Steuereinheit 18 steuert daraufhin die Tonausgabeeinrichtung 14 und die Anzeigeeinrichtung 16 mit Hilfe der elektrischen Signale 20 und 22 so, dass diese den Fahrer durch eine ausgegebene Warnung auf das zu frühe Aktivieren des Blinkers hinweisen. Dazu wird dem Fahrer mitgeteilt, dass er noch eine bestimmte Strecke geradeaus fahren muss, bevor er den notwendigen Abbiegevorgang einleiten soll. Wird hingegeben innerhalb der Verzögerungsdauer kein Betätigen des Blinkerhebels 26 durch den Fahrer ermittelt, so wird auf das Ausgeben einer derartigen Warnung verzichtet.After a first edition of the direction information by the sound output device 14 and the display device 16 determines the control and evaluation device 10 whether the driver understood the announcement correctly. This is done by checking whether the driver after issuing the direction information the turn signal lever 26 actuated. First, it is determined whether the driver the turn signal lever 26 operated too early within a given delay period. The comparison unit determines this 32 , whether within the delay time the sensor signal 30 from the sensor device 28 which conclusions about an actuation of the turn signal lever 26 allowed, received. Receives the comparison unit 32 within the delay period, the sensor signal 30 , so it gives a corresponding comparison signal 34 to the control unit 18 out. The control unit 18 then controls the sound output device 14 and the display device 16 with the help of electrical signals 20 and 22 so that they alert the driver by an issued warning on the early activation of the turn signal. For this purpose, the driver is informed that he has to drive a certain distance straight ahead before he should initiate the necessary turn. Is surrendered within the delay time no operation of the turn signal lever 26 determined by the driver, it is dispensed with issuing such a warning.

In einer sich an die Verzögerungsdauer anschließenden Zeitdauer wird überprüft, ob der Fahrer die mit Hilfe der Tonausgabeeinrichtung 14 und der Anzeigeeinrichtung 16 ausgegebene Aufforderung zum Abbiegen wahrgenommen hat. Dies geschieht, indem ermittelt wird, ob der Fahrer innerhalb der Zeitdauer den Blinkerhebel 26 betätigt. Empfängt die Vergleichseinheit 32 innerhalb der Zeitdauer das Sensorsignal 30, welches von der Sensoreinrichtung 28 nur ausgegeben wird, wenn der Fahrer den Blinkerhebel 26 betätigt, so gibt die Vergleichseinheit 32 kein Vergleichsignal 34 an die Steuereinheit 18 aus. Die Steuereinheit 18 aktiviert dann weder die Tonausgabeeinrichtung 14 noch die Anzeigeeinrichtung 16 zu einer Wiederholung der ausgegebenen Richtungsinformation.In a time period subsequent to the delay period, it is checked whether the driver uses the sound output device 14 and the display device 16 issued request to turn. This is done by determining if the driver is within the time the turn signal lever 26 actuated. Receives the comparison unit 32 within the time period the sensor signal 30 that of the sensor device 28 only issued when the driver turns the turn signal lever 26 pressed, so gives the comparison unit 32 no comparison signal 34 to the control unit 18 out. The control unit 18 then activates neither the sound output device 14 still the display device 16 to a repetition of the output direction information.

Empfängt die Vergleichseinheit 32 hingegen während der Zeitdauer kein Sensorsignal 30, so gibt sie nach Ablauf der Zeitdauer ein entsprechendes Vergleichssignal 34 an die Steuereinheit 18 aus. Die Steuereinheit 18 reagiert auf das empfangene Vergleichssignal 34, indem sie die Tonausgabeeinrichtung 14 und die Anzeigeeinrichtung 16 mit Hilfe der elektrischen Signale 20 und 22 zum Wiederholen der Richtungsinformation aktiviert. Die Richtungsinformation wird dann solange wiederholt, bis der Fahrer den Blinkerhebel 26 betätigt und die Vergleichseinheit 32 das von der Sensoreinrichtung 28 ausgesendete Sensorsignal 30 empfängt. Die Vergleichseinheit 32 wertet das Sensorsignal 30 anschließend dahingehend aus, ob der Fahrer den richtigen Blinker aktiviert hat. Trifft dies zu, so gibt sie ein entsprechendes Vergleichssignal 34 an die Steuereinheit 18 aus. Die Steuereinheit 18 unterbricht daraufhin das Wiederholen der Richtungsinformation durch die Tonausgabeeinrichtung 14 und die Anzeigeeinrichtung 16.Receives the comparison unit 32 however, no sensor signal during the time period 30 , so there after expiration of the period of time a corresponding comparison signal 34 to the control unit 18 out. The control unit 18 responds to the received comparison signal 34 by removing the sound output device 14 and the display device 16 with the help of electrical signals 20 and 22 activated to repeat the direction information. The direction information is then repeated until the driver turns the turn signal lever 26 operated and the comparison unit 32 that of the sensor device 28 emitted sensor signal 30 receives. The comparison unit 32 evaluates the sensor signal 30 then to determine whether the driver has activated the correct turn signal. If so, it gives a corresponding comparison signal 34 to the control unit 18 out. The control unit 18 then stops repeating the direction information by the sound output device 14 and the display device 16 ,

Stellt die Vergleichseinheit 32 anhand des Sensorsignals 30 fest, dass der Fahrer den falschen Blinker aktiviert hat, so gibt sie ein Vergleichssignal 34 aus, welchem die Steuereinheit 18 diese Information entnimmt. Die Steuereinheit 18 kann daraufhin mit Hilfe der elektrischen Signale 20 und 22 die Tonausgabeeinrichtung 14 und die Anzeigeeinrichtung 16 so steuern, dass der Fahrer durch eine Sprachausgabe oder eine Anzeige nochmals darauf hingewiesen wird, in welche Richtung er abbiegen muss.Represents the comparison unit 32 based on the sensor signal 30 determines that the driver has activated the wrong turn signal, it gives a comparison signal 34 from which the control unit 18 takes this information. The control unit 18 can then use the electrical signals 20 and 22 the sound output device 14 and the display device 16 control so that the driver is informed by a voice output or a display again in which direction he must turn.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben wird, ist sie nicht auf diese beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Even though the present invention described above with reference to the preferred embodiments it is not limited to these, but to manifold ones Modifiable manner.

Anstelle eines Betätigens des Blinkerhebels kann auch ein Drücken des Bremspedals und/oder des Gaspedals herangezogen werden, um festzustellen, ob der Fahrer eine ausgegebene Richtungsinformation richtig verstanden hat. Drückt der Fahrer beispielsweise nach einer als Richtungsinformation ausgegebenen Aufforderung zum Abbiegen auf das Bremspedal, so deutet dies darauf hin, dass er die Richtungsinformation wahrgenommen und verstanden hat. Wird stattdessen ein Betätigen des Gaspedals durch den Fahrer nach einer derartigen Richtungsinformation festgestellt, so deutet dies mit hoher Wahrscheinlichkeit darauf hin, dass der Fahrer die ausgegebene Richtungsinformation nicht wahrgenommen hat. Bei einer derartigen Falschreaktion kann der Fahrer durch eine ausgegebene Warnung oder durch ein Wiederholen der Richtungsinformation auf sein Fehlverhalten hingewiesen werden.Instead of Pressing the turn signal lever may also be pressing brake pedal and / or accelerator pedal to determine whether the driver correctly understood an output direction information Has. For example, if the driver presses for directional information Prompt to turn on the brake pedal, so this indicates out that he perceived and understood the directional information Has. Instead, pressing the accelerator pedal through the driver after such directional information, so this indicates with high probability that the Driver did not perceive the issued direction information. In such a false reaction, the driver can by an issued Warning or by repeating the direction information be pointed out his misconduct.

In 4 weist die Navigationsvorrichtung keine eigene Sensoreinrichtung zum Ermitteln eines Betätigens des Blinkerhebels auf. Stattdessen ist die Navigationsvor richtung so an eine externe Sensoreinrichtung gekoppelt, dass es von dieser ein ausgegebenes Signal, beispielsweise über einen Fahrzeugbus, erhält. Als Alternative dazu kann in einem Gehäuse der Navigationsvorrichtung eine Sensoreinrichtung eingebaut sein, welche dazu ausgelegt ist, ein Betätigen des Blinkerhebels, des Lenkrads, des Gaspedals, des Bremspedals und/oder der Kupplung des Fahrzeugs festzustellen.In 4 the navigation device does not have its own sensor device for determining an actuation of the turn signal lever. Instead, the Navigationsvor direction is coupled to an external sensor device that it receives from this an output signal, for example via a vehicle bus. Alternatively, in a housing of the navigation device, a sensor device may be installed, which is designed to determine an actuation of the turn signal lever, the steering wheel, the accelerator pedal, the brake pedal and / or the clutch of the vehicle.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann eine Steuereinheit der Navigationsvorrichtung auch ein Steuersignal an ein externes Unterhaltungsgerät ausgeben. Mit Hilfe des Steuersignals kann das externe Unterhaltungsgerät, beispielsweise ein im Fahrzeug montiertes Mobilfunktelefon oder ein Autoradio, so gesteuert werden, dass die Lautstärke des Unterhaltungsgeräts kurzzeitig reduziert wird. Dabei kann das Unterhaltungsgerät kurzzeitig auch deaktiviert werden. Das Unterhaltungsgerät bleibt dann solange leiser geschaltet oder deaktiviert, bis das Wiederholen der Richtungsinformation durch die Ausgabeeinrichtung des Navigationsgeräts abgeschlossen ist.In A development of the present invention may be a control unit the navigation device also a control signal to an external Spend entertainment device. With the help of the control signal can the external entertainment device, such as one in the vehicle mounted mobile phone or a car radio, so controlled that the volume of the entertainment device for a short time is reduced. This can be the entertainment device for a short time also be disabled. The entertainment device then remains as long as it is switched off or deactivated until it is repeated the direction information by the output device of the navigation device is completed.

1010: Steuer- und AuswerteeinrichtungTax- and evaluation
1212: Ausgabeeinrichtungoutput device
1414: Tonausgabeeinrichtungsound output
1616: Anzeigeeinrichtungdisplay
1818: Steuereinheitcontrol unit
20, 2220 22: elektrische Signaleelectrical signals
2424: Lenkradsteering wheel
2626: Blinkerhebelturn signal lever
2828: Sensoreinrichtungsensor device
3030: Sensorsignalsensor signal
3232: Vergleichseinheitcomparing unit
3434: Vergleichssignalcomparison signal
Δt1.DELTA.t1: Verzögerungsdauerdelay time
Δt2.DELTA.t2: Zeitdauertime
Δt3.DELTA.t3: WiederholdauerRepetition time
S0 bis S8S0 to S8: Verfahrensschrittesteps
t0t0: Startzeitstart time
t1 bis t3t1 to t3: Zeitpunktetimings

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10212782 A1 [0002] - DE 10212782 A1 [0002]

Claims

Verfahren zum Betreiben einer Navigationsvorrichtung in einem Fahrzeug mit den Schritten: – Bereitstellen der Navigationsvorrichtung zur Ausgabe von Richtungsinformationen; – Erkennen einer mit einer ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängenden Reaktion eines Fahrers des Fahrzeugs innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer (Δt2) und – Unterdrücken einer wiederholten Ausgabe der Richtungsinformation im Falle einer erkannten, mit der ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängenden Reaktion des Fahrers innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer (Δt2).Method for operating a navigation device in a vehicle with the steps: - Provide the navigation device for outputting direction information; - Detect one associated with an output direction information Reaction of a driver of the vehicle within a given Duration (Δt2) and - Suppress a repeated output of the direction information in case of recognized, related to the output direction information Reaction of the driver within the given time period (Δt2).

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reaktion des Fahrers die Einleitung eines Fahrtrichtungswechsels bezeichnet, beispielsweise durch das Aktivieren eines Blinkers und/oder durch das Betätigen eines Lenkrads des Fahrzeugs (24).A method according to claim 1, characterized in that a reaction of the driver means the initiation of a direction change, for example by activating a turn signal and / or by operating a steering wheel of the vehicle ( 24 ).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reaktion des Fahrers eine Eingabe zum Verändern einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs bezeichnet, beispielsweise durch ein Betätigen eines Gaspedals, einer Bremse und/oder einer Kupplung des Fahrzeugs.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a reaction of the driver is an input for changing a current speed of the vehicle designated, for example by pressing an accelerator pedal, a brake and / or a clutch of the vehicle.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängende Reaktion des Fahrers innerhalb einer vorgegebenen Verzöge rungsdauer (Δt1), welche der vorgegebenen Zeitdauer (Δt2) vorausgeht, erkannt wird, und eine Warnung an den Fahrer im Falle einer innerhalb der vorgegebenen Verzögerungsdauer (Δt1) erkannten, mit der ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängenden Reaktion ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that one with the output direction information coherent reaction of the driver within a given Delay duration (Δt1), which is the predetermined Time duration (Δt2) is detected, and a warning to the driver in case of a within the given delay time (Δt1) recognized, related to the output direction information Reaction is issued.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Zeitdauer (Δt2) und/oder die vorgegebene Verzögerungsdauer (Δt1) eine Funktion der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder einer Straßenkategorie einer gerade von dem Fahrzeug befahrenen Straße ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined period of time (Δt2) and / or the predetermined delay time (Δt1) a function of the current speed of the vehicle and / or a road category of a vehicle being driven by the vehicle Road is.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationsvorrichtung mit einer Tonausgabeeinrichtung (14) ausgestattet ist und für eine wiederholte Ausgabe der Richtungsinformation eine Lautstärke der Tonausgabeeinrichtung (14) erhöht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the navigation device is equipped with a sound output device ( 14 ) and for a repeated output of the direction information, a volume of the sound output device ( 14 ) is increased.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationsvorrichtung mit einer Anzeigeeinrichtung (16) ausgestattet ist und für die wiederholte Ausgabe der Richtungsinformation eine Anzeigehelligkeit der Anzeigeeinrichtung (16) erhöht und/oder ein Blinksignal ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the navigation device is provided with a display device ( 16 ) and for the repeated output of the direction information, a display brightness of the display device ( 16 ) and / or a flashing signal is output.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationsvorrichtung in einem Fahrzeug mit einem fahrzeugeigenen Unterhaltungsgerät, welches mit einer Lautstärke betrieben wird, angeordnet ist, und für die wiederholte Ausgabe der Richtungsinformation die Lautstärke des fahrzeugeigenen Unterhaltungsgeräts reduziert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the navigation device in a Vehicle having an on-vehicle entertainment device, which is operated at a volume arranged is, and for the repeated output of the direction information the Volume of the on-vehicle entertainment device is reduced.

Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das fahrzeugeigene Unterhaltungsgerät für eine vorgegebenen Deaktivierungsdauer deaktiviert wird.Method according to claim 8, characterized in that that the in-vehicle entertainment device for a predetermined deactivation duration is deactivated.

Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das fahrzeugeigene Unterhaltungsgerät ein Mobilfunktelefon und/oder ein Autoradio ist.Method according to claim 8 or 9, characterized that the on-vehicle entertainment device is a mobile phone and / or a car radio.

Navigationsvorrichtung für ein Fahrzeug – mit einer Ausgabeeinrichtung (12) zur Ausgabe von Richtungsinformationen, und – mit einer Steuer- und Auswerteeinrichtung (10), welche dazu ausgelegt ist, eine mit einer ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängende Reaktion eines Fahrers des Fahrzeugs innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer (Δt2) zu erkennen und, im Falle einer innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer (Δt2) erkannten, mit der ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängenden Reaktion, eine wiederholte Ausgabe der Richtungsinformation durch die Ausgabeeinrichtung (12) zu unterdrücken.Navigation device for a vehicle - with an output device ( 12 ) for outputting direction information, and - with a control and evaluation device ( 10 ) which is adapted to detect a response of a driver of the vehicle related to an output direction information within a predetermined time period (Δt2) and, in the case of a response recognized within the predetermined time period (Δt2), to the outputted direction information, a repeated one Output of the direction information by the output device ( 12 ) to suppress.

Navigationsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist, welche dazu ausgelegt ist, eine Betätigung eines Blinkhebels, eines Lenkrads (24), eines Gaspedals, einer Kupplung und/oder einer Bremse des Fahrzeugs als eine mit der ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängende Reaktion des Fahrers zu erkennen.Navigation device according to claim 11, characterized in that a sensor device is provided, which is adapted to an actuation of a flashing lever, a steering wheel ( 24 ), an accelerator pedal, a clutch and / or a brake of the vehicle to recognize as a related to the output direction information reaction of the driver.

Navigationsvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Auswerteeinrichtung (10) dazu ausgelegt ist, eine mit der ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängende Reaktion des Fahrers innerhalb einer vorgegebenen Verzögerungsdauer (Δt1), welche der vorgegebenen Zeitdauer (Δt2) vorausgeht, zu erkennen und, im Falle einer innerhalb der vorgegebenen Verzögerungsdauer (Δt1) erkannten, mit der ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängenden Reaktion, die Ausgabeeinrichtung (12) so zu steuern, dass die Ausgabeeinrichtung (12) eine Warnung ausgibt.Navigation device according to claim 11 or 12, characterized in that the control and evaluation device ( 10 ) is adapted to detect a reaction of the driver related to the output direction information within a predetermined delay time (Δt1) preceding the predetermined time period (Δt2) and, in the case of a detected within the predetermined delay time (Δt1), with the output one Directional information related response, the output device ( 12 ) so that the output device ( 12 ) gives a warning.

Navigationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinrichtung (12) eine Tonausgabeeinrichtung (14) aufweist und die Steuer- und Auswerteeinrichtung (10) für die wiederholte Ausgabe der Richtungsinformation eine Lautstärke der Tonausgabeeinrichtung (14) erhöht.Navigation device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the output device ( 12 ) a sound output device ( 14 ) and the control and evaluation device ( 10 ) for the repeated output of the direction information, a volume of the sound output device ( 14 ) elevated.

Navigationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinrichtung (12) eine Anzeigeeinrichtung (16) aufweist und die Steuer- und Auswerteeinrichtung (10) für die wiederholte Ausgabe der Richtungsinformation eine Anzeigehelligkeit der Anzeigeeinrichtung (16) erhöht und/oder ein Blinksignal aktiviert.Navigation device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the output device ( 12 ) a display device ( 16 ) and the control and evaluation device ( 10 ) for the repeated output of the direction information, a display brightness of the display device (FIG. 16 ) and / or activates a flashing signal.

Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, – mit einer Navigationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, wobei die Steuer- und Auswerteeinrichtung (10) der Navigationsvorrichtung dazu ausgelegt ist, ein Steuersignal auszugeben, sofern die mit der ausgegebenen Richtungsinformation zusammenhängende Reaktion des Fahrers innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer (Δt2) unerkannt bleibt, und – mit einem Unterhaltungsgerät, welches während eines Betreibens dazu ausgelegt ist, seine Lautstärke bei einem Empfangen des Steuersignals zu reduzieren.Vehicle, in particular a motor vehicle, - with a navigation device according to one of claims 11 to 15, wherein the control and evaluation device ( 10 ) the navigation device is adapted to output a control signal if the driver's reaction associated with the output direction information remains undetected within the predetermined time period (Δt2), and - with an entertainment device designed to operate during its operation, its volume when received to reduce the control signal.

Fahrzeug nach Anspruch 16, wobei das Unterhaltungsgerät während eines Betreibens dazu ausgelegt ist, sich bei einem Empfangen des Steuersignals für eine vorgegebene Deaktivierungsdauer zu deaktivieren.The vehicle of claim 16, wherein the entertainment device while operating is designed to be at a Receive the control signal for a predetermined deactivation duration deactivate.

Fahrzeug nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterhaltungsgerät ein Mobilfunktelefon und/oder ein Autoradio ist.Vehicle according to claim 16 or 17, characterized that the entertainment device is a mobile phone and / or a car radio is.