DE102007026945A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines Abgasrückführsystems und Computerprogramm - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines Abgasrückführsystems und Computerprogramm Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007026945A1 DE102007026945A1 DE102007026945A DE102007026945A DE102007026945A1 DE 102007026945 A1 DE102007026945 A1 DE 102007026945A1 DE 102007026945 A DE102007026945 A DE 102007026945A DE 102007026945 A DE102007026945 A DE 102007026945A DE 102007026945 A1 DE102007026945 A1 DE 102007026945A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- exhaust gas
- gas recirculation
- egr
- recirculation rate
- depending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
- F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1448—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an exhaust gas pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1459—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being a hydrocarbon content or concentration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
- F02D41/1461—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine
- F02D41/1462—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine with determination means using an estimation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1466—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being a soot concentration or content
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
- F02M26/14—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system
- F02M26/15—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system in relation to engine exhaust purifying apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
- F02D13/0215—Variable control of intake and exhaust valves changing the valve timing only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
- F02D2200/0812—Particle filter loading
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
Zum Überprüfen eines Abgasrückführsystems einer Brennkraftmaschine wird abhängig von einem Beladungsgrad (LD) eines Rußpartikelfilters (21) zum Filtern von Partikeln aus einem Abgas der Brennkraftmaschine und/oder abhängig von einem Rußgehlat des Abgases ein Istwert (AV_EGR) einer Abgasrückführrate ermittelt. Der ermittelte Istwert (AV_EGR) der Abgasrückführrate wird mit einem vorgegebenen Sollwert (SP_EGR) der Abgasrückführrate verglichen. Abhängig von dem Vergleich des Istwerts (AV_EGR) der Abgasrückführrate und des vorgegebenen Sollwerts (SP_EGR) der Abgasrückführrate wird das Abgasrückführsystem überprüft.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überprüfen eines Abgasrückführsystems einer Brennkraftmaschine. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm.
- Bei Diesel-Brennkraftmaschinen werden als Schadstoffe vor allem Stickoxide und Russpartikel produziert. Die Produktion der Stickoxide wird durch eine zur Kraftstoffmasse verhältnismäßig hohe Sauerstoffkonzentration bei einem Verbrennungsprozess der Brennkraftmaschine begünstigt. Eine geringe Sauerstoffkonzentration vor dem Verbrennungsprozess kann zu einer geringen Sauerstoffkonzentration nach dem Verbrennungsprozess in einem Abgas der Diesel-Brennkraftmaschine führen. Die geringe Sauerstoffkonzentration des Abgases der Dieselbrennkraftmaschine führt jedoch zu einer hohen Produktionsrate von Russpartikeln.
- Bei einer Brennkraftmaschine, die beispielsweise in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist, kann Abgas aus einem Verbrennungsprozess der Brennkraftmaschine zum Senken der Schadstoffemissionen, insbesondere der Stickoxidemissionen, einem erneuten Verbrennungsprozess zugeführt werden. Das Rückführen des Abgases und Vermischen des Abgases mit Frischluft für den erneuten Verbrennungsprozess führt zu einer geringeren Produktion von Stickoxiden bei dem Verbrennungsprozess. Umfasst die Brennkraftmaschine eine Lambdasonde, deren Messsignal repräsentativ ist für ein Luft-/Kraftstoff-Verhältnis des Abgases, so kann abhängig von dem Messsignal der Lambdasonde überprüft werden, ob eine Abgasrückführrate wunschgemäß umgesetzt wird. Das Versehen der Brennkraftmaschine mit der Lambdasonde ist jedoch mit zusätzlichen Kosten verbunden gegenüber einer Brennkraftmaschine ohne Lambdasonde.
- Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überprüfen eines Abgasrückführsystems einer Brennkraftmaschine und ein Computerprogramm zu schaffen, das beziehungsweise die das Überprüfen des Abgasrückführsystems einfach und günstig ermöglicht, insbesondere ohne Lambdasonde.
- Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Die Erfindung zeichnet sich aus gemäß eines ersten Aspekts der Erfindung durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überprüfen eines Abgasrückführsystems einer Brennkraftmaschine. Abhängig von einem Beladungsgrad eines Russpartikelfilters zum Filtern von Partikel aus einem Abgas der Brennkraftmaschine und/oder abhängig von einem Russgehalt des Abgases wird ein Istwert einer Abgasrückführrate ermittelt. Der ermittelte Istwert der Abgasrückführrate wird mit einem vorgegebenen Sollwert der Abgasrückführrate verglichen. Abhängig von dem Vergleich des Istwerts der Abgasrückführrate und des vorgegebenen Sollwerts der Abgasrückführrate wird das Abgasrückführsystem überprüft.
- Dies ermöglicht einfach und günstig das Überprüfen des Abgasrückführsystems, da auf einen speziellen Sensor zum Ermitteln des Istwerts der Abgasrückführrate, beispielsweise eine Lambdasonde, verzichtet werden kann. Dies kann dazu beitragen, einen vorgegebenen Grenzwert für Abgasemissionen auch ohne Lambdasonde einzuhalten. Das Abgasrückführsystem kann eine interne und/oder externe Abgasrückführung umfassen. Ferner umfasst das Abgasrückführsystem alle Stellglieder die zum Rückführen des Abgases angesteuert werden, und alle Sensoren, deren Messsignale zum Ermitteln der Abgasrückführrate beitragen. Ferner kann das Abgasrückführsystem eine Steuereinrichtung und/oder eine Steuersoftware zum Betreiben des Abgasrückführsystems umfassen. Das Überprüfen der Abgasrückführra te führt insbesondere zu einem Erkennen einer Fehlfunktion des Abgasrückführsystems oder zu einem Erkennen eines fehlerfreien Betriebs des Abgasrückführsystems.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung werden der Istwert des Abgasmassenstroms und der Beladungsgrad des Russpartikelfilters und/oder der Russgehalt des Abgases über eine vorgegebene Zeitdauer gemittelt. Abhängig von einem Mittelwert des Abgasmassenstroms und abhängig von einem Mittelwert des Beladungsgrades des Russpartikelfilters wird ein Mittelwert der Abgasrückführrate ermittelt. Das Abgasrückführsystem wird abhängig von dem Mittelwert der Abgasrückführrate überprüft. Dies kann dazu beitragen, das Abgasrückführsystem besonders präzise zu überwachen. Ferner ermöglicht dies, falls Sensoren, deren Messsignale zum Erfassen des Istwerts des Abgasmassenstroms und/oder des Beladungsgrades des Russpartikelfilters beitragen, relativ ungenau sind, nach mehreren Kurbelwellenwinkelumdrehungen und/oder mehreren Sekunden eine verlässliche Überprüfung des Abgasrückführsystems durchführen zu können.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung wird abhängig von dem Beladungsgrad des Russpartikelfilters und/oder abhängig von dem Russgehalt des Abgases und abhängig von dem Istwert des Abgasmassenstroms ein Stickoxidgehalt und/oder ein Kohlenwasserstoffgehalt des Abgases ermittelt. Abhängig von dem Stickoxidgehalt beziehungsweise von dem Kohlenwasserstoffgehalt des Abgases wird der Istwert der Abgasrückführrate ermittelt. Dies trägt einfach dazu bei, die Abgasrückführrate präzise zu ermitteln. Falls der Istwert des Abgasmassenstroms und/oder der Beladungsgrad des Russpartikelfilters über die vorgegebene Zeitdauer gemittelt werden, so kann auch der Stickoxidgehalt beziehungsweise der Kohlenwasserstoffgehalt über die vorgegebene Zeitdauer gemittelt werden.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung wird der Istwert der Abgasrückführrate abhängig von einer Änderung des Beladungsgrades des Russpartikelfilters ermittelt. Dies kann dazu beitragen, die Abgasrückführrate besonders präzise zu ermitteln.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung wird zum Vergleichen des Istwerts der Abgasrückführrate mit dem Sollwert der Abgasrückführrate eine Differenz zwischen dem Istwert der Abgasrückführrate und dem Sollwert der Abgasrückführrate ermittelt. Es wird auf ein fehlerhaftes Abgasrückführsystem erkannt, wenn die ermittelte Differenz betraglich größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist. Dies ermöglicht besonders einfach den Vergleich zwischen dem Istwert und dem Sollwert der Abgasrückführrate.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung wird der Beladungsgrad des Russpartikelfilters abhängig von einem Druckunterschied stromaufwärts des Russpartikelfilters und stromabwärts des Russpartikelfilters und abhängig von einem Istwert eines Abgasmassenstroms der Brennkraftmaschine ermittelt. Dies ermöglicht einfach das Ermitteln des Beladungsgrades des Russpartikelfilters, insbesondere ohne einen speziellen Beladungsgradsensor. Dies kann zu einem günstigen Herstellen der Brennkraftmaschine beitragen. Der Istwert des Abgasmassenstroms kann beispielsweise abhängig von einem Luftmassenstrom in einem Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine ermittelt werden.
- Die Erfindung zeichnet sich aus gemäß eines zweiten Aspekts der Erfindung durch ein Computerprogramm. Das Computerprogramm umfasst Programmanweisungen, die bei ihrer Ausführung auf einem Computer die Schritte des Verfahrens zum Überprüfen eines Abgasrückführsystems durchführen.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung des zweiten Aspekts der Erfindung ist das Computerprogramm auf einem computerlesbaren Speichermedium ausgebildet.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand von schematischen Zeichnungen näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 eine Brennkraftmaschine, -
2 ein Diagramm eines Beladungsgrades eines Russpartikelfilters und eines Stickoxidgehalts eines Abgases der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit eines Lambdawerts, -
3 ein Ablaufdiagramm eines Programms zum Überprüfen eines Abgasrückführsystems der Brennkraftmaschine, -
4 ein weiteres Diagramm eines Kohlenwasserstoffgehalts des Abgases in Abhängigkeit des Beladungsgrades des Russpartikelfilters. - Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
- Eine Brennkraftmaschine (
1 ) umfasst einen Ansaugtrakt1 , einen Motorblock2 , einen Zylinderkopf3 und einen Abgastrakt4 . Der Ansaugtrakt1 umfasst bevorzugt eine Drosselklappe5 , einen Sammler6 und ein Saugrohr7 , das hin zu einem Zylinder Z1–Z4 über einen Einlasskanal in einen Brennraum9 des Motorblocks2 geführt ist. Der Motorblock2 umfasst eine Kurbelwelle8 , die über eine Pleuelstange10 mit dem Kolben11 des Zylinders Z1–Z4 gekoppelt ist. Der Ansaugtrakt1 kommuniziert abhängig von einer Schaltstellung eines Gaseinlassventils12 mit dem Brennraum9 . Der Abgastrakt4 kommuni ziert abhängig von einer Schaltstellung eines Gasauslassventils13 mit dem Brennraum9 . - Die Brennkraftmaschine umfasst mehrere Zylinder Z1–Z4. Die Brennkraftmaschine kann aber auch jede beliebige größere Anzahl von Zylindern Z1–Z4 umfassen. Die Brennkraftmaschine ist vorzugsweise eine Diesel-Brennkraftmaschine und bevorzugt in einem Kraftfahrzeug angeordnet.
- In dem Zylinderkopf
3 ist bevorzugt ein Kraftstoff-Einspritzventil18 angeordnet. Alternativ kann das Kraftstoff-Einspritzventil18 auch in dem Saugrohr7 angeordnet sein. Falls die Brennkraftmaschine keine Diesel-Brennkraftmaschine ist, so ist vorzugsweise eine Zündkerze in dem Zylinderkopf3 angeordnet, die in den Brennraum9 ragt. - In dem Abgastrakt
4 sind vorzugsweise ein Russpartikelfilter21 und ein Abgaskatalysator23 angeordnet. Über eine Abgasrückführleitung22 kommuniziert der Abgastrakt4 abhängig von einer Schaltstellung eines Abgasrückführventils24 mit dem Ansaugtrakt1 . Durch die Abgasrückführleitung22 kann Abgas aus dem Abgastrakt4 in den Ansaugtrakt1 rückgeführt werden. Dabei kann mit dem Abgasrückführventil24 eine externe Abgasrückführrate vorgegeben werden. Falls die Brennkraftmaschine eine variable Ventilsteuerung des Gaseinlassventils12 und/oder des Gasauslassventils13 umfasst, so kann durch variables Steuern von Ventilsteuerzeiten des Gaseinlassventils12 bzw. des Gasauslassventils13 intern über den Brennraum9 Abgas für den Verbrennungsprozess in den Brennraum9 rückgeführt werden und so eine interne Abgasrückführrate vorgegeben werden. - Eine Steuereinrichtung
25 ist vorgesehen, der Sensoren zugeordnet sind, die verschiedene Messgrößen erfassen und jeweils den Wert der Messgröße ermitteln. Betriebsgrößen umfassen die Messgrößen und von diesen abgeleitete Größen der Brennkraftmaschine. Die Steuereinrichtung25 ermittelt abhängig von mindestens einer der Betriebsgrößen mindestens eine Stellgröße, die dann in ein oder mehrere Stellsignale zum Steuern der Stellglieder mittels entsprechender Stellantriebe umgesetzt werden. Die Steuereinrichtung25 kann auch als Vorrichtung zum Betreiben der Brennkraftmaschine bezeichnet werden. Insbesondere kann die Steuereinrichtung25 auch als Vorrichtung zum Überprüfen eines Abgasrückführsystems bezeichnet werden. - Die Sensoren sind beispielsweise ein Pedalstellungsgeber
26 , der eine Fahrpedalstellung eines Fahrpedals27 erfasst, ein Luftmassensensor28 , der einen Luftmassenstrom stromaufwärts der Drosselklappe5 erfasst, ein Temperatursensor32 , der eine Ansauglufttemperatur erfasst, ein Saugrohrdrucksensor34 , der einen Saugrohrdruck in dem Sammler6 erfasst, ein Kurbelwellenwinkelsensor36 , der einen Kurbelwellenwinkel erfasst, dem dann eine Drehzahl der Brennkraftmaschine zugeordnet wird, und/oder ein Differenzdrucksensor38 zum Erfassen eines Druckunterschieds zwischen Drücken stromaufwärts und stromabwärts des Russpartikelfilters21 . Ferner kann ein Russpartikelsensor vorgesehen sein, der einen Russgehalt des Abgases ermittelt. - Je nach Ausführungsform der Erfindung kann eine beliebige Untermenge der genannten Sensoren vorhanden sein oder es können auch zusätzliche Sensoren vorhanden sein.
- Die Stellglieder sind beispielsweise die Drosselklappe
5 , die Gaseinlass- und Gasauslassventile12 ,13 , das Kraftstoff-Einspritzventil18 und/oder das Abgasrückführventil24 . - Bei einem Magerbetrieb der Brennkraftmaschine wird für einen Verbrennungsprozess in dem Brennraum
9 weniger Kraftstoff zugemessen, als mit dem Sauerstoff in dem Brennraum9 verbrannt werden kann. Der Sauerstoff wird dem Brennraum9 mit dem Luftmassenstrom über den Ansaugtrakt1 zugeführt. Während des Magerbetriebs bilden sich gegenüber einem Fettbetrieb und/oder einem stöchiometrischen Betrieb der Brennkraftma schine vermehrt Stickoxide, die dann in dem Abgas enthalten sind. Die Stickoxide sind umweltschädlich und gesundheitsschädlich. Mit zunehmender Sauerstoffkonzentration in dem Brennraum9 vor dem Verbrennungsprozess nimmt auch die Produktion der Stickoxide zu. Daher wird die Sauerstoffkonzentration vorzugsweise so gering eingestellt, dass bevorzugt möglichst wenig Stickoxide produziert werden. Die geringe Sauerstoffkonzentration in dem Brennraum9 vor dem Verbrennungsprozess kann jedoch zu einer geringen Sauerstoffkonzentration des Abgases vor einer Abgasnachbehandlung beitragen. Die geringe Sauerstoffkonzentration des Abgases begünstigt jedoch die Produktion von Russpartikeln. - Bei einem Fettbetrieb der Brennkraftmaschine wird für den Verbrennungsprozess in dem Brennraum
9 mehr Kraftstoff zugemessen, als mit dem Sauerstoff in dem Brennraum9 verbrannt werden kann. Dies kann dazu führen, dass das Abgas vermehrt unverbrannte Kohlenwasserstoffe enthält. Dies begünstig ebenfalls die Produktion von Russpartikeln. - Ein Diagramm (
2 ) stellt Abhängigkeiten eines Beladungsgrads LD des Russpartikelfilters21 , eines Stickoxidgehalts NOX_PERC und eines Kohlenwasserstoffgehalts HC_PERC von einem Luft/Kraftstoff-Verhältnis des Abgases aus dem Verbrennungsprozess in dem Brennraum9 dar. Eine X-Achse des Diagramms ist dabei repräsentativ für einen Lambdawert LAMBDA, der repräsentativ ist für ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis des Abgases. Das Diagramm kann beispielsweise als Kennfeld auf einem Speichermedium der Steuereinrichtung25 abgespeichert sein, so dass die Steuereinrichtung25 abhängig von dem Beladungsgrad LD des Russpartikelfilters21 den Stickoxidgehalt NOX_PERC des Abgases ermitteln kann. Dazu kann der Stickoxidgehalt NOX_PERC des Abgases auch in Abhängigkeit des Beladungsgrades LD dargestellt werden (4 ). Das Kennfeld und/oder gegebenenfalls weitere Kennfelder können beispielsweise an einem Motorprüfstand aufgezeichnet werden. Alternativ dazu kann eine Modellrechnung ermittelt werden, anhand der der Stickoxidgehalt NOX_PERC des Abgases abhängig von dem Beladungsgrad LD ermittelt werden kann. Alternativ dazu kann ein Kennfeld abgelegt sein, anhand dessen der Stickoxidgehalts NOX_PERC abhängig von dem Russgehalt des Abgases ermittelt werden kann. Der Beladungsgrad LD des Russpartikelfilters21 reflektiert den Russpartikelgehalt des Abgases über einen langen Zeitraum, beispielsweise über einige Sekunden bis hin zu wenigen Minuten. Der Russpartikelfilter21 und die Sensoren zum Ermitteln des Beladungsgrades LD des Russpartikelfilters können so als Russgehaltsensor für die Brennkraftmaschine dienen. - Ferner kann ein weiteres Diagramm als weiteres Kennfeld auf dem Speichermedium der Steuereinrichtung
25 abgespeichert sein, so dass die Steuereinrichtung25 abhängig von dem Beladungsgrad LD des Russpartikelfilters21 einen Kohlenwasserstoffgehalt HC_PERC des Abgases ermitteln kann. Dazu kann der Kohlenwasserstoffgehalt HC_PERC des Abgases in Abhängigkeit des Beladungsgrades LD dargestellt werden. Bei einer Diesel-Brennkraftmaschine ist ein Vorzeichen einer Steigung eines Verlaufs des Kohlenwasserstoffgehalts HC_PERC des Abgases in Abhängigkeit des Lambdawerts LAMBDA regelmäßig gleich einem Vorzeichen einer Steigung des Beladungsgrades LD des Russpartikelfilters21 . Das bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der zunehmende Beladungsgrad LD des Russpartikelfilters21 repräsentativ ist für den zunehmenden Kohlenwasserstoffgehalt HC_PERC des Abgases. - Die Lage der Graphen des Kohlenwasserstoffgehalts HC_PERC des Abgases und des Beladungsgrades LD des Russpartikelfilters
21 zueinander und/oder in Abhängigkeit von dem Lambdawert LAMBDA kann von Brennkraftmaschine zu Brennkraftmaschine variieren. Insbesondere von einer Benzin-Brennkraftmaschine zu einer Diesel-Brennkraftmaschine. - Auf dem Speichermedium der Steuereinrichtung
25 ist vorzugsweise ein Programm zum Überprüfen des Abgasrückführsystems gespeichert. Das Programm dient dazu, eine Fehlfunktion des Abgasrückführsystems oder einen fehlerfreien Betrieb des Abgasrückführsystems zu erkennen. Das Abgasrückführsystem umfasst vorzugsweise alle Sensoren und alle Stellglieder, die zum Einstellen, Umsetzen und zum Ermitteln der Abgasrückführrate verwendet werden, insbesondere den Differenzdrucksensor38 , im Falle einer externen Abgasrückführung das Abgasrückführventil24 , und im Falle einer internen Abgasrückführrate das Gaseinlassventil12 und/oder das Gasauslassventil13 und eine Vorrichtung zum Verstellen von Ventilöffnungszeiten des Gaseinlassventils12 bzw. des Gasauslassventils13 . Ferner kann das Abgasrückführsystem zumindest teilweise die Steuereinrichtung25 und/oder eine Software umfassen, insbesondere das Programm zum Überprüfen des Abgasrückführsystems. - Das Programm zum Überprüfen des Abgasrückführsystems wird vorzugsweise in einem Schritt S1 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden. Vorzugsweise wird das Programm bei einem Leerlaufbetrieb der Brennkraftmaschine gestartet und abgearbeitet.
- In einem Schritt S2 wird vorzugsweise ein Sollwert SP_EGR der Abgasrückführrate ermittelt. Der Sollwert SP_EGR der Abgasrückführrate kann beispielsweise abhängig von den Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine so ermittelt werden, dass die Schadstoffproduktion bei dem Verbrennungsprozess in dem Brennraum
9 , insbesondere eine Stickoxid- und/oder eine Kohlenwasserstoffproduktion, möglichst gering ist. Alternativ dazu kann der Sollwert SP_EGR der Abgasrückführrate lediglich zum Überprüfen des Abgasrückführsystems vorgegeben werden. - In einem Schritt S3 wird der Beladungsgrad LD des Russpartikelfilters
21 ermittelt. Vorzugsweise wird der Beladungsgrad LD abhängig von einer Druckdifferenz PRS_DIF zwischen dem Druck stromaufwärts des Russpartikelfilters21 und dem Druck stromabwärts des Russpartikelfilters21 ermittelt, insbesondere abhängig von den Drücken, die räumlich nahe bei dem Russpartikelfilter21 auftreten. Ferner wird der Beladungsgrad LD des Russpartikelfilters21 abhängig von einem Istwert AV_EGF eines Abgasmassenstroms ermittelt. Der Istwert AV_EGF des Abgasmassenstroms kann beispielsweise abhängig von dem Luftmassenstrom ermittelt werden, der über den Ansaugtrakt1 angesaugt wird. Alternativ dazu kann ein Sensor zum Ermitteln des Beladungsgrades LD vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann in dem Schritt S3 der Russgehalt des Abgases ermittelt werden. - In einem Schritt S4 wird der Stickoxidgehalt NOX_PERC abhängig von dem Beladungsgrad LD des Russpartikelfilters
21 ermittelt, vorzugsweise anhand des Diagramms. Alternativ oder zusätzlich kann abhängig von dem Beladungsgrad LD des Russpartikelfilters21 der Kohlenwasserstoffgehalt HC_PERC des Abgases ermittelt werden. - In einem Schritt S5 wird ein Istwert AV_EGR der Abgasrückführrate ermittelt abhängig von dem Stickoxidgehalt NOX_PERC und/oder abhängig von dem Kohlenwasserstoffgehalt HC_PERC des Abgases. Der Istwert AV_EGR der Abgasrückführrate kann beispielsweise anhand eines weiteren Kennfelds ermittelt werden.
- In einem Schritt S6 wird abhängig von dem Istwert AV_EGR und dem Sollwert SP_EGR der Abgasrückführrate ein Unterschied EGR_DIF der Abgasrückführrate ermittelt, vorzugsweise anhand der in dem Schritt S6 angegebenen Berechnungsvorschrift.
- In einem Schritt S7 wird überprüft, ob der Unterschied EGR_DIF der Abgasrückführrate kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert THD ist. Ist die Bedingung des Schritts S7 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S9 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S7 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S8 fortgesetzt.
- Falls der Sollwert SP_EGR der Abgasrückführrate größer vorgegeben wird, als ein aktueller Wert der Abgasrückführrate ist, und bleibt der Beladungsgrad LD des Russpartikelfilters
21 unverändert oder steigt in geringerem Maße als es aufgrund der Erhöhung der Abgasrückführrate erwartet werden würde, so wird in einem Schritt S8 eine Fehlermeldung ERROR erzeugt, die repräsentativ dafür ist, dass der Sollwert SP_EGR der Abgasrückführrate nicht wie gewünscht umgesetzt wurde und dass mit einer erhöhten Stickoxidemission zu rechnen ist. Insbesondere ist die Fehlermeldung ERROR dann repräsentativ dafür, dass weniger Abgas als gewünscht rückgeführt wurde. - Falls nach dem Vorgeben des Sollwerts SP_EGR der Abgasrückführrate der Istwert AV_EGR weit größer ist als erwartet, was durch einen höher als erwarteten Beladungsgrad LD des Russpartikelfilters
21 erkannt wird, so kann dies durch den erhöhten Kohlenwasserstoffgehalt HC_PERC des Abgases hervorgerufen werden und deutet ebenfalls auf eine fehlerhafte Umsetzung des Sollwertes SP_EGR der Abgasrückführrate hin. Abhängig davon kann ebenfalls die Fehlermeldung ERROR erzeugt werden, die dann repräsentativ für den fehlerhaften Betrieb des Abgasrückführsystems ist. Insbesondere ist die Fehlermeldung ERROR dann repräsentativ dafür, dass mehr Abgas als gewünscht rückgeführt wurde und dass vermehrt Kohlenwasserstoffe emittiert werden. - In dem Schritt S9 kann das Programm zum Überprüfen des Abgasrückführsystems beendet werden. Alternativ dazu kann das Programm zum Überprüfen des Abgasrückführsystems regelmäßig während des Betriebs der Brennkraftmaschine abgearbeitet werden.
- Die Schritte S1 bis S9 des Programms zum Überprüfen des Abgasrückführsystems werden vorzugsweise in computerlesbare Programmanweisungen übersetzt und auf einem Medium, beispielsweise dem Speichermedium der Steuereinrichtung
25 abgespeichert. Das Programm kann auch als Computerprogramm bezeichnet werden. Die Steuereinrichtung25 kann auch als Computer bezeichnet werden. - Die Erfindung ist nicht auf die angegebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Beispielsweise kann eine Änderung des Beladungsgrades LD des Russpartikelfilters
21 ermittelt werden und die Abgasrückführrate kann abhängig von der Änderung des Beladungsgrades des Russpartikelfilters21 ermittelt werden. Ferner können abhängig von dem Beladungsgrad LD des Russpartikelfilters21 ein Mittelwert des Beladungsgrades LD des Russpartikelfilters21 und abhängig von dem Mittelwert des Beladungsgrades LD des Russpartikelfilters21 ein Mittelwert der Abgasrückführrate ermittelt werden. Das Abgasrückführsystem kann dann abhängig von den ermittelten Mittelwerten überprüft werden. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn zumindest einer der Sensoren zum Ermitteln der Abgasrückführrate, beispielsweise der Differenzdrucksensor38 , den Druckunterschied PRS_DIF zu ungenau misst, so dass keine sofortige Ermittlung des Istwerts AV_EGR der Abgasrückführrate möglich ist. - Ferner kann das Programm zum Überprüfen des Abgasrückführsystems in mehrere Unterprogramme unterteilt sein. Ferner kann das Programm zum Überprüfen des Abgasrückführsystems in einem übergeordneten Programm implementiert sein.
Claims (9)
- Verfahren zum Überprüfen eines Abgasrückführsystems einer Brennkraftmaschine, bei dem – abhängig von einem Beladungsgrad (LD) eines Russpartikelfilters (
21 ) zum Filtern von Partikeln aus einem Abgas der Brennkraftmaschine und/oder abhängig von einem Russgehalt des Abgases ein Istwert (AV_EGR) einer Abgasrückführrate ermittelt wird, – der ermittelte Istwert (AV_EGR) der Abgasrückführrate mit einem vorgegebenen Sollwert (SP_EGR) der Abgasrückführrate verglichen wird, – abhängig von dem Vergleich des Istwerts (AV_EGR) der Abgasrückführrate und des vorgegebenen Sollwerts (SP_EGR) der Abgasrückführrate das Abgasrückführsystem überprüft wird. - Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Beladungsgrad (LD) des Russpartikelfilters (
21 ) und/oder der Russgehalt des Abgases über eine vorgegebene Zeitdauer gemittelt wird und bei dem abhängig von einem Mittelwert des Beladungsgrades (LD) des Russpartikelfilters (21 ) bzw. abhängig von einem Mittelwert des Russgehalts des Abgases ein Mittelwert der Abgasrückführrate ermittelt wird und bei dem das Abgasrückführsystem abhängig von dem Mittelwert der Abgasrückführrate überprüft wird. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem abhängig von dem Beladungsgrad (LD) des Russpartikelfilters (
21 ) und/oder abhängig von dem Russgehalt des Abgases und abhängig von dem Istwert (AV_EGF) des Abgasmassenstroms ein Stickoxidgehalt (NOX_PERC) und/oder ein Kohlenwasserstoffgehalt (HC_PERC) des Abgases ermittelt wird und bei dem abhängig von dem Stickoxidgehalt (NOX_PERC) bzw. dem Kohlenwasserstoffgehalt (HC_PERC) des Abgases der Istwert (AV_EGR) der Abgasrückführrate ermittelt wird. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Istwert (AV_EGR) der Abgasrückführrate abhängig von einer Änderung des Beladungsgrades (LD) des Russpartikelfilters (
21 ) ermittelt wird. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem zum Vergleichen des Istwerts (AV_EGR) der Abgasrückführrate mit dem Sollwert (SP_EGR) der Abgasrückführrate eine Differenz (EGR_DIF) zwischen dem Istwert (AV_EGR) der Abgasrückführrate und dem Sollwert (SP_EGR) der Abgasrückführrate ermittelt wird und bei dem auf ein fehlerhaftes Abgasrückführsystem erkannt wird, wenn die ermittelte Differenz (EGR_DIF) betraglich größer als ein vorgegebener Schwellenwert (THD) ist.
- Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Beladungsgrad (LD) des Russpartikelfilters (
21 ) abhängig von einem Druckunterschied (PRS_DIF) stromaufwärts des Russpartikelfilters (21 ) und stromabwärts des Russpartikelfilters (21 ) und abhängig von einem Istwert (AV_EGF) eines Abgasmassenstroms der Brennkraftmaschine ermittelt wird. - Vorrichtung zum Überprüfen eines Abgasrückführsystems einer Brennkraftmaschine, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, – abhängig von einem Beladungsgrad (LD) eines Russpartikelfilters (
21 ) zum Filtern von Partikeln aus einem Abgas der Brennkraftmaschine und/oder abhängig von einem Russgehalt des Abgases einen Istwert (AV_EGR) einer Abgasrückführrate zu ermitteln, – den ermittelten Istwert (AV_EGR) der Abgasrückführrate mit einem vorgegebenen Sollwert (SP_EGR) der Abgasrückführrate zu vergleichen, – abhängig von dem Vergleich des Istwerts (AV_EGR) der Abgasrückführrate und des vorgegebenen Sollwerts (SP_EGR) der Abgasrückführrate das Abgasrückführsystem zu überprüfen. - Computerprogramm umfassend Programmanweisungen, die bei ihrer Ausführung auf einem Computer die Schritte gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 durchführen.
- Computerprogramm gemäß Anspruch 8, das auf einem computerlesbaren Medium ausgebildet ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007026945A DE102007026945B4 (de) | 2007-06-12 | 2007-06-12 | Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines Abgasrückführsystems und Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens |
CN2008800199643A CN101680383B (zh) | 2007-06-12 | 2008-06-10 | 用于检查废气再循环***的方法和装置 |
PCT/EP2008/057233 WO2008152037A1 (de) | 2007-06-12 | 2008-06-10 | Verfahren und vorrichtung zum überprüfen eines abgasrückführsystems und computerprogramm |
US12/663,884 US8843322B2 (en) | 2007-06-12 | 2008-06-10 | Method and device for monitoring an exhaust gas recirculation system and computer program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007026945A DE102007026945B4 (de) | 2007-06-12 | 2007-06-12 | Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines Abgasrückführsystems und Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007026945A1 true DE102007026945A1 (de) | 2009-01-22 |
DE102007026945B4 DE102007026945B4 (de) | 2013-03-21 |
Family
ID=39865726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007026945A Active DE102007026945B4 (de) | 2007-06-12 | 2007-06-12 | Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines Abgasrückführsystems und Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8843322B2 (de) |
CN (1) | CN101680383B (de) |
DE (1) | DE102007026945B4 (de) |
WO (1) | WO2008152037A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008057209A1 (de) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder und mindestens einem Stellglied |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8136391B2 (en) * | 2010-06-03 | 2012-03-20 | Ford Global Technologies, Llc | Non-intrusive EGR monitor for a hybrid electric vehicle |
JP5520359B2 (ja) * | 2011-11-10 | 2014-06-11 | 株式会社堀場製作所 | 排ガス分析システム及び当該システム用プログラム |
SE1151075A1 (sv) * | 2011-11-14 | 2013-05-15 | Scania Cv Ab | Förfarande och system för reglering av en förbränningsmotor |
CN106383198B (zh) * | 2016-11-24 | 2018-08-10 | 天津大学 | 一种模拟柴油机废气再循环对尾气排放影响的装置及方法 |
JP7480730B2 (ja) * | 2021-03-16 | 2024-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | Egr弁の劣化度算出システム、内燃機関の制御装置、及び車両 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09317568A (ja) * | 1996-05-27 | 1997-12-09 | Nissan Motor Co Ltd | ディーゼルエンジンの異常検出装置 |
DE102005032623A1 (de) * | 2004-12-21 | 2006-06-22 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Bestimmung der zylinderselektiven Ruß- und NOx-Emissionen einer Dieselbrennkraftmaschine und seine Verwendung |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03134256A (ja) * | 1989-10-17 | 1991-06-07 | Nippon Soken Inc | ディーゼル機関のegr制御装置 |
DE4121071C2 (de) * | 1991-06-26 | 2001-11-08 | Bosch Gmbh Robert | Abgasrückführungssystem bei einer Brennkraftmaschine |
JPH09203350A (ja) * | 1996-01-25 | 1997-08-05 | Toyota Motor Corp | ディーゼルエンジンの排気ガス再循環制御装置 |
DE19719278B4 (de) * | 1997-05-07 | 2005-03-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose eines Abgasrückführungs (AGR) -Systems einer Brennkraftmaschine |
JP3937926B2 (ja) * | 2002-05-24 | 2007-06-27 | トヨタ自動車株式会社 | 排気再循環制御装置の異常判定方法 |
DE10327691A1 (de) * | 2003-06-20 | 2005-01-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachug der Abgasrückführung einer Brennkraftmaschine |
JP4192763B2 (ja) * | 2003-11-07 | 2008-12-10 | 株式会社日立製作所 | 電子式egrガス制御装置 |
ITTO20031000A1 (it) | 2003-12-12 | 2005-06-13 | Fiat Ricerche | Metodo di diagnosi dei guasti in organi di un impianto di alimentazione dell'aria di un motore a combustione interna. |
JP4278151B2 (ja) * | 2004-01-20 | 2009-06-10 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御方法 |
US8151560B2 (en) * | 2005-12-06 | 2012-04-10 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for monitoring particulate filter performance |
DE102005058299A1 (de) * | 2005-12-07 | 2007-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose von Abgasrückführungen bei Brennkraftmaschinen |
-
2007
- 2007-06-12 DE DE102007026945A patent/DE102007026945B4/de active Active
-
2008
- 2008-06-10 US US12/663,884 patent/US8843322B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-06-10 WO PCT/EP2008/057233 patent/WO2008152037A1/de active Application Filing
- 2008-06-10 CN CN2008800199643A patent/CN101680383B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09317568A (ja) * | 1996-05-27 | 1997-12-09 | Nissan Motor Co Ltd | ディーゼルエンジンの異常検出装置 |
DE102005032623A1 (de) * | 2004-12-21 | 2006-06-22 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Bestimmung der zylinderselektiven Ruß- und NOx-Emissionen einer Dieselbrennkraftmaschine und seine Verwendung |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
JP 09317568 AA, Patent Abstracts of Japan |
Patent Abstracts of Japan & JP 09317568 A, * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008057209A1 (de) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder und mindestens einem Stellglied |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007026945B4 (de) | 2013-03-21 |
CN101680383B (zh) | 2012-12-05 |
US20100179769A1 (en) | 2010-07-15 |
CN101680383A (zh) | 2010-03-24 |
US8843322B2 (en) | 2014-09-23 |
WO2008152037A1 (de) | 2008-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE602004012986T2 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung der Ansaugluftmenge einer Brennkraftmaschine basierend auf der Messung der Sauerstoffkonzentration in einem der Brennkraftmaschine zugeführten Gasgemisch | |
DE102008025452B4 (de) | Überwachung der Leistung einer Lambdasonde | |
DE102006047190B3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Abgassonde | |
DE102008024177B3 (de) | Verfahren, Vorrichtung und System zur Diagnose eines NOx-Sensors für eine Brennkraftmaschine | |
DE102008036418B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Abgasnachbehandlung | |
DE102006047188B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Abgassonde | |
EP1888897A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ermitteln einer sauerstoffspeicherkapazität des abgaskatalysators einer brennkraftmaschine und verfahren und vorrichtung zum ermitteln einer dynamik-zeitdauer für abgassonden einer brennkraftmaschine | |
WO2006069845A2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ermitteln einer sauerstoffspeicherkapazität des abgaskatalysators einer brennkraftmaschine und verfahren und vorrichtung zum ermitteln einer dynamik-zeitdauer für abgassonden einer brennkraftmaschine | |
DE102007026945B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines Abgasrückführsystems und Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102016219781A1 (de) | Verfahren und Steuergerät zum Abgleich und zur Diagnose eines Abgasrückführmassenstrommessers | |
WO2019120904A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bestimmen des verschmutzungsgrades eines luftfilters einer verbrennungskraftmaschine | |
DE102010025662B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE102007044937A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE102019212457B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Leckage-Diagnose einer Kurbelgehäuseentlüftungsleitung einer Kurbelgehäuseentlüftungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine | |
DE102008014069B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE102006002718B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE102006026739A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE102005046956B3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Verbrennungsaussetzers | |
DE102005058225B3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE102005020139B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Verbrennungsaussetzers in einem Brennraum eines Zylinders einer Brennkraftmaschine | |
DE102016217222A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der nach einem Gaswechselvorgang im Zylinder einer Brennkraftmaschine verbleibenden Restgasmasse und/oder der während eines Gaswechselvorgangs in den Abgaskrümmer der Brennkraftmaschine gespülten Spülluftmasse | |
DE102007058234A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE102008025676B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
EP1844228B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum steuern einer brennkraftmaschine | |
DE102013213871B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20130622 |
|
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE |