DE102007020400A1

DE102007020400A1 - Foil connection system for plating carrier plate i.e. wood-based panel, with foil and paper, has control device enabling alignment of foil relative to carrier plate in foil transporting direction by positioning of wing tripper

Info

Publication number: DE102007020400A1
Application number: DE102007020400A
Authority: DE
Inventors: Dirk Dipl.-Ing. Bongartz; Klaus Dipl.-Ing. Gartz; Uwe Dipl.-Ing. Hartstock; Michael Dipl.-Ing. Kreuter
Original assignee: Siempelkamp Maschinen und Anlagenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Siempelkamp Maschinen und Anlagenbau GmbH and Co KG
Priority date: 2007-04-27
Filing date: 2007-04-27
Publication date: 2008-10-30
Anticipated expiration: 2027-04-28
Also published as: DE102007020400B4

Abstract

The system has a suction ledge (12) designed in the form of an align bar for aligning a foil (2) relative to a carrier plate (1). The ledge is rotated for aligning the foil relative to a wing tripper (11) by a control device in a rotating plane parallel to a carrier plate surface. A control device enables alignment of the foil relative to the carrier plate in a foil transporting direction by positioning of the wing tripper and in a plate transporting direction by positioning of the carrier plate by a plate transporting device (5). An independent claim is also included for a method for plating a carrier plate i.e. wood-based panel, with a foil, for producing a coated wood-based panel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Belegen von Trägerplatten z. B. Holzwerkstoffplatten, mit Folien o. dgl. im Zuge der Herstellung beschichteter Holzwerkstoffplatten o. dgl.,
mit zumindest einer Zusammenlegestation, in welcher eine zu belegende Trägerplatte aus einer Plattenzuführstation in Plattentransportrichtung mit einer Plattentransportvorrichtung einfahrbar und aus welcher die mit zumindest einer Folie belegte Trägerplatte mit der Plattentransportvorrichtung in Richtung einer der Anlage nachgeordneten Presse ausfahrbar ist und
mit zumindest einem neben der Zusammenlegestation angeordneten Folienstapel mit mehreren Folien,
wobei die Zusammenlegestation zumindest einen in der quer zur Plattentransportrichtung angeordneten Folientransportrichtung verfahrbaren Übergabewagen aufweist, an welchen eine in Aufnahme- und Ablegerichtung anhebbare und absenkbare Saugleiste angeschlossen ist,
wobei die Saugleiste zugleich als Ausrichtleiste zum Ausrichten der Folie relativ zu der Trägerplatte ausgebildet ist.The invention relates to a system for covering of carrier plates z. As wood-based panels, with films o. The like. In the course of the production of coated wood-based panels o. The like.,
with at least one collapsing station, in which a carrier plate to be occupied can be moved out of a plate feed station in the plate transport direction with a plate transport device and from which the carrier plate occupied by at least one foil can be moved with the plate transport device in the direction of a downstream press and
with at least one film stack arranged next to the assembly station with a plurality of films,
wherein the collapsing station has at least one transfer carriage movable in the direction of transport of the sheet transport direction transversely to the sheet transport direction and to which a suction strip which can be raised and lowered in the receiving and depositing direction is connected,
wherein the squeegee is also formed as an alignment bar for aligning the film relative to the carrier plate.

Eine solche Folienlegeanlage ist regelmäßig Bestandteil einer Anlage zur Oberflächenvergütung von Holzwerkstoffplatten, wobei die in der Folienlegeanlage mit einer oder mehreren Folien belegten Trägerplatten in einer nachgeordneten Presse verpresst werden. Folien meint hier auch Papiere oder andere Vergütungsschichten, z. B. kunstharzimprägnierte Papiere oder Folien. Die Pressen sind regelmäßig als Kurztaktpressen ausgebildet, z. B. in der Ausführungsform als Einetagen- oder Mehretagenpresse. Trägerplatte meint im Rahmen der Erfindung eine Holzwerkstoffplatte, z. B. Spanplatte oder Faserplatte, aber auch eine bereits mit einer Folie belegte Trägerplatte bzw. Holzwerkstoffplatte sowie eine Laminatplatte, welche mit einer weiteren Folie oder einem weiteren Papier belegt wird.A Such film-laying system is a regular part a plant for the surface treatment of wood-based panels, wherein in the film-laying machine with one or more films occupied carrier plates are pressed in a downstream press. Sheets also means here papers or other remuneration layers, z. B. resin-impregnated papers or films. The presses are regularly trained as short-cycle presses, z. B. in the embodiment as Einetagen- or Mehretagenpresse. support plate means in the context of the invention, a wood-based panel, z. B. chipboard or fiberboard, but also one already covered with a foil Support plate or wood-based panel and a laminate panel, which is covered with another film or another paper becomes.

Es ist eine Anlage zum Belegen von Spanplatten, Faserplatten o. dgl. mit Vergütungsfolienzuschnitten der eingangs beschriebenen Art bekannt, bei welcher der Übergabewagen mit der Saugleiste an Laufschienen zwischen einem Aufnahmetisch mit dem Folienstapel und einer Aufbaustation verfahrbar ist, wobei die Saugleiste verstellbar an Saugleistenträgern des Übergabewagens angeschlossen ist. Die Saugleiste ist mit einerseits hauptsächlich in Laufrichtung des Übergabewagens und andererseits hauptsächlich quer dazu wirkenden Stelltrieben ausrichtbar. Dieses geschieht mit einer Ausrichtungssteuereinrichtung, so dass die Vergütungsfolienzuschnitte kantengleich auf die in der Aufbaustation vorgegebenen angeordneten Spanplatten, Faserplatten o. dgl. aufgelegt werden können. Insofern erfolgt bei der bekannten Ausführungsform die Ausrichtung sowohl in Plattentransportrichtung als auch in Folientransportrichtung sowie eine eventuelle Drehung um die vertikale Achse mit Hilfe von Stelltrieben, welche die Saugleiste relativ zu dem Übergabewagen verstellen (vgl. z. B. DE 30 30 413 C1 ). Die insoweit bekannten Maßnahmen haben sich grundsätzlich bewährt. Sie sind jedoch weiter entwicklungsfähig.It is a system for covering chipboard, fiberboard o. The like. Compared with blanks of the type described above, in which the transfer carriage with the squeegee rails on a track between a receiving table with the film stack and a building station is movable, the squeegee adjustable on Saugleistenträgern of Transfer car is connected. The squeegee is aligned with one hand, mainly in the direction of the transfer car and on the other hand mainly transverse acting actuators. This is done with an alignment control device, so that the compensation foil blanks can be placed at the same edge on the pre-set in the construction station arranged chipboard, fiberboard or the like. In this respect, in the known embodiment, the alignment takes place both in the sheet transport direction and in the film transport direction and a possible rotation about the vertical axis by means of actuators, which adjust the squeegee relative to the transfer trolley (see. DE 30 30 413 C1 ). The extent known measures have proven in principle. However, they are capable of further development.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zum Belegen von Trägerplatten mit Folien o. dgl. im Zuge der Herstellung beschichteter Holzwerkstoffplatten zu schaffen, die bei einfachem Aufbau einen funktionssicheren Betrieb mit hoher Ablegegenauigkeit und hoher Geschwindigkeit ermöglicht.Of the Invention is based on the object, a system for documenting Support plates with films o. The like. In the course of production Coated wood-based panels to create, with a simple structure a functionally reliable operation with high depositing accuracy and high speed.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Anlage zum Belegen von Trägerplatten, z. B. Holzwerkstoffplatten mit Folien o. dgl. im Zuge der Herstellung beschichteter Holzwerkstoffplatten o. dgl. der eingangs beschriebenen Art, dass die Saugleiste zum Ausrichten der Folie relativ zu dem Übergabewagen mittels einer Steuervorrichtung lediglich in einer Drehebene parallel zur Trägerplattenoberfläche (um eine im Wesentlichen vertikale Drehachse) drehbar ist und dass mit der Steuervorrichtung die Ausrichtung der Folie relativ zu der Trägerplatte in Folientransportrichtung durch Positionierung des Übergabewagens und in Plattentransportrichtung durch Positionierung der Trägerplatte mittels der Plattentransportvorrichtung erfolgt. – Dabei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass es ausreichend ist, wenn die Saugleiste selbst relativ zum Übergabewagen lediglich um z. B. eine vertikale Achse drehbar gelagert ist und folglich auf eine Positionierung der Saugleiste relativ zum Übergabewagen in Folientransportrichtung und in Plattentransportrichtung verzichtet wird. Denn das Ausrichten der Folie in Folientransportrichtung und in Plattentransportrichtung erfolgt erfindungsgemäß nicht mehr durch Ausrichten der Saugleiste relativ zu dem verfahrbaren Übergabewagen, sondern durch entsprechende Positionierung des ohnehin verfahrbaren Übergabewagens im Zuge der Übergabe und durch entsprechende Positionierung der zugeführten Trägerplatte mit Hilfe der ohnehin vorhandenen Plattentransportvorrichtung. Die Trägerplatte wird folglich nicht stets bis in dieselbe Position in der Zusammenlegestation vorgefahren, sondern exakt bis in die Position, die ein genaues Ablegen der Folie erlaubt. Dementsprechend wird auch der Übergabewagen nicht immer bis in dieselbe Position vorgefahren, sondern ebenfalls genau in die Position, die ein genaues Ablegen erlaubt. Insofern hat die Erfindung erkannt, dass die ohnehin erforderlichen Einrichtungen zum Transportieren der Folie in Folientransportrichtung und zum Transportieren der Platte in Plattentransportrichtung zugleich der Ausrichtung bzw. Positionierung der Komponenten für eine kantengleiche Ablage der Folien auf der Trägerplatte verwendet werden können. Auf separate Stelltriebe zum Ausrichten der Saugleiste relativ zu dem Übergabewagen in Folientransportrichtung und Plattentransportrichtung kann deshalb verzichtet werden. Insgesamt zeichnet sich die Anlage daher durch einen besonders einfachen, kompakten und zugleich kostengünstigen Aufbau aus. Außerdem lässt sich die Ausrichtung der Folie unter Verwendung der beschriebenen Komponenten mit besonders hoher Geschwindigkeit während der Folienübergabe durchführen. Denn separate Ausrichtbewegungen in Plattentransportrichtung und Folientransportrichtung sind nicht mehr erforderlich. Vielmehr wird der Plattenvorschub mit Hilfe der Transportvorrichtung und der Folientransportweg mit Hilfe des Übergabewagens so gesteuert, dass die gewünschte Übergabeposition und folglich ein einwandfreies Ablegen gewährleistet sind, so dass insgesamt mit sehr hohen Geschwindigkeiten gearbeitet werden kann, ohne dass Wartezeiten erforderlich sind. Das Verfahren und Positionieren der Trägerplatte einerseits und der Folie andererseits erfolgt vorzugsweise zeitgleich.To solve this problem, the invention teaches in a generic system for covering of carrier plates, for. B. in the course of the production of coated wood-based panels o. The like. Of the type described above, that the squeegee for aligning the film relative to the transfer car by means of a control device only in a plane of rotation parallel to the carrier plate surface (by a substantially vertical axis of rotation) is rotatable and that with the control device, the orientation of the film relative to the carrier plate in the film transport direction by positioning the transfer carriage and in the plate transport direction by positioning the carrier plate by means of the plate transport device. - The invention is based on the recognition that it is sufficient if the squeegee itself relative to the transfer car only to z. B. a vertical axis is rotatably mounted and consequently is dispensed with a positioning of the squeegee relative to the transfer trolley in the film transport direction and in the plate transport direction. Because the alignment of the film in the direction of film transport and plate transport direction is not according to the invention by aligning the squeegee relative to the movable transfer car, but by appropriate positioning of the already movable transfer car in the transfer and by appropriate positioning of the supplied carrier plate using the already existing plate transport device. Consequently, the carrier plate is not always driven up to the same position in the collapsing station, but exactly up to the position which allows an accurate deposition of the film. Accordingly, the transfer car is not always driven up to the same position, but also exactly in the position that allows a precise drop. In this respect, the invention has recognized that the anyway required facilities for transporting the film in the direction of transporting the film and for transporting the plate in the plate transport direction at the same time the orientation or positioning of the components for a kantengleiche Abla ge of the films can be used on the carrier plate. On separate actuators for aligning the squeegee relative to the transfer trolley in the film transport direction and plate transport direction can therefore be omitted. Overall, the system is characterized by a particularly simple, compact and cost-effective design. In addition, alignment of the film using the described components can be performed at a particularly high speed during film transfer. Because separate alignment movements in the plate transport direction and film transport direction are no longer required. Rather, the plate feed with the help of the transport device and the film transport path using the transfer car is controlled so that the desired transfer position and consequently a flawless depositing are guaranteed, so that all can be worked at very high speeds without waiting times are required. The method and positioning of the carrier plate on the one hand and the film on the other hand is preferably carried out at the same time.

In bevorzugter Weiterbildung schlägt die Erfindung vor, dass die Zusammenlegestation ein Übergabegestell mit zumindest einem in Folientransportrichtung verlaufenden Querträger aufweist, an welchem zumindest ein Übergabewagen, z. B. an einer Querführungsschiene, geführt ist. Dieser Übergabewagen weist vorzugsweise einen Querantrieb zum Verfahren des Übergabewagens und Ausrichten der Folie in Folientransportrichtung sowie zumindest einen Höhenantrieb zum Anheben und Absenken der Saugleiste auf. An die Saugleiste ist eine Drehvorrichtung angeschlossen, mit welcher die Saugleiste relativ zu dem Übergabewagen z. B. um eine vertikale Achse drehbar ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Saugleiste mit ggf. der Drehvorrichtung an dem Übergabewagen mittels eines anhebbaren und absenkbaren Vertikalträgers angeschlossen ist. Die Drehvorrichtung weist vorzugsweise einen Drehantrieb, z. B. eine an die Saugleiste angeschlossene Zylinderkolbenanordnung und/oder einen Spindelantrieb auf. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Saugleiste um die Drehachse drehbar an einem Saugleistenträger gelagert ist.In preferred development proposes the invention that the collapsing a transfer rack with at least a running in the film transport direction cross member has, at which at least one transfer car, z. B. on a transverse guide rail, is guided. This transfer car preferably has a transverse drive for moving the transfer car and aligning the film in the film transport direction and at least a height drive for lifting and lowering the squeegee on. To the squeegee a rotating device is connected, with which the squeegee relative to the transfer trolley z. B. is rotatable about a vertical axis. It is expedient if the squeegee with possibly the rotating device on the transfer carts by means of a liftable and lowerable vertical support connected. The rotating device preferably has one Rotary drive, z. B. a connected to the squeegee cylinder piston assembly and / or a spindle drive. It is expedient when the squeegee is rotatable about the rotation axis on a Saugleistenträger is stored.

Erfindungsgemäß überspannt das Übergabegestell mit seinem Querträger folglich die Übergabestation und ermöglicht das Aufnehmen der Folie von dem Folienstapel und das Ablegen der Folie auf der zugeführten Trägerplatte, wobei die Transportwege in Folientransportrichtung und in Plattentransportrichtung unter Berücksichtigung der gewünschten Ausrichtung der Folie eingestellt werden. Dabei besteht die Möglichkeit, dass lediglich auf einer Seite der Zusammenlegestation ein Folienstapel auf z. B. einem Stapeltisch angeordnet ist. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, jeweils einen Folienstapel beidseitig der Zusammenlegestation vorzusehen, wobei es dann vorteilhaft ist, mit lediglich einem einzigen Übergabegestell zu arbeiten, an welchem lediglich eine einzige Saugleiste geführt ist, mit welcher eine Folie wahlweise von dem einen Stapel oder von dem anderen Stapel abgenommen und zugeführt werden kann. Insofern überspannt das Übergabegestell mit seinem Querträger nicht nur die Zusammenlegestation vollständig, sondern auch bereichsweise den einen oder die beiden neben der Zusammenlegestation angeordneten Folienstapel. Die beidseitige Anordnung jeweils eines Folienstapels ermöglicht einen verlustzeitlosen Palettenwechsel, d. h. ein verlustzeitloses Auffüllen eines abgearbeiteten Folienstapels, wobei regelmäßig ein neuer Stapel auf einer Palette zugeführt wird. Sollte ein auf der einen Seite der Zusammenlegestation angeordneter Folienstapel abgearbeitet sein, so kann daraufhin der auf der anderen Seite angeordnete neue Folienstapel verwendet werden, während der abgearbeitete Folienstapel durch einen neuen Folienstapel ersetzt werden kann, ohne dass Verlustzeiten der Anlage in Kauf genommen werden müssen.Spanned according to the invention the transfer rack with its cross member therefore the transfer station and allows recording the film from the film stack and the laying of the film on the supplied carrier plate, wherein the transport routes in the film transport direction and in the disk transport direction Taking into account the desired orientation of the Slide can be adjusted. There is the possibility that only on one side of the collation a film stack on z. B. is arranged a stacking table. It does, however, exist the possibility of one foil stack on both sides the collation, it is then advantageous to work with only a single transfer rack on which only a single squeegee is guided, with which a foil optionally from one stack or from the other Stack can be removed and fed. In that sense, spanned the transfer rack with its cross member not only the merging complete, but also partially arranged one or the two next to the collation Film stack. The two-sided arrangement each of a film stack allows a lossless pallet change, d. H. a lossless filling of a processed film stack, being regular a new stack on a pallet is supplied. Should be one on one side of the collapsing can be processed arranged film stack, so then the arranged on the other side new film stacks are used while the processed film pile by a new Film stack can be replaced without any system downtime must be accepted.

In abgewandelter Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Übergabegestell zumindest zwei parallel zueinander verlaufende Querträger aufweist, an welchen jeweils zumindest ein Übergabewagen verfahrbar ist, wobei die Saugleiste an die beiden Übergabewagen angeschlossen ist und die beiden Übergabewagen zum Drehen der Saugleiste unabhängig voneinander verfahrbar sind. Bei dieser Ausführungsform kann auf eine separate Drehvor richtung an der Saugleiste, welche die Saugleiste relativ zu dem Übergabewagen dreht, verzichtet werden, da die Drehung der Saugleiste um eine vertikale Achse durch unterschiedliche Fahrwege bzw. Fahrgeschwindigkeiten der beiden Übergabewagen eingestellt werden können. Bei dieser Ausführungsform wird folglich auf die beschriebenen Drehantriebe, wie z. B. Zylinderkolbenanordnungen oder Spindelantriebe, verzichtet.In modified embodiment of the invention is provided that the transfer rack at least two parallel to each other extending cross member, to which in each case at least one transfer car movable, with the squeegee to the two transfer carts is connected and the two transfer car to rotate the squeegee are independently movable. at This embodiment can be on a separate Drehvor direction on the squeegee, which is the squeegee relative to the transfer cart rotates, dispensed, since the rotation of the squeegee around a vertical Axis through different routes or speeds the two transfer car can be adjusted. In this embodiment, therefore, the described Rotary actuators, such. B. cylinder piston arrangements or spindle drives, waived.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist vorgesehen, dass eine oder mehrere Messeinrichtungen zur Bestimmung der Position und/oder Ausrichtung der von dem Folienstapel abgenommenen Folie vorgesehen sind. Dabei ist vorgesehen, dass unter Berücksichtigung der ermittelten Messwerte mit der Steuervorrichtung Steuerbefehle zum Drehen der Saugleiste um eine vertikale Achse, zum Positionieren der Saugleiste in Folientransportrichtung und zum Positionieren der Trägerplatte in Plattentransportrichtung erzeugt werden. Durch die erfindungsgemäßen Messeinrichtungen wird folglich die Ist-Position einer von dem Folienstapel abgenommenen Folie ermittelt, so dass dann unter Berücksichtigung dieser Ist-Position die entsprechenden Antriebe über die Steuervorrichtung so angesteuert werden können, dass im Ergebnis eine exakte Ausrichtung der Folie auf der Trägerplatte gewährleistet ist.According to a further proposal of the invention it is provided that one or more measuring devices are provided for determining the position and / or orientation of the film removed from the film stack. It is provided that, taking into account the measured values determined with the control device, control commands for rotating the suction strip about a vertical axis, for positioning the suction strip in the film transport direction and for positioning the carrier plate in the sheet transport direction are generated. Consequently, the actual position of a film removed from the film stack is determined by the measuring devices according to the invention, so that, taking into account this actual position, the corresponding drives can be controlled via the control device such that the result is an exact alignment the film is guaranteed on the support plate.

Diese Messeinrichtung weist an der Zusammenlegestation, z. B. an dem Übergabegestell, vorzugsweise einen ersten (ortsfesten) Sensor und einen dazu quer zur Folientransportrichtung versetzt angeordneten zweiten (ortsfesten) Sensor auf, welche z. B. von der Folie im Zuge der Übergabe überfahren werden und einen ersten sowie einen zweiten Messwert bzw. ein erstes Signal und ein zweites Signal erzeugen, mit denen Steuerbefehle zum Drehen der Saugleiste und zum Positionieren der Saugleiste in Folientransportrichtung erzeugt werden. Insofern kann es sich z. B. um zwei auf einer parallel zur Plattentransportrichtung angeordneten Geraden positionierten Sensoren handeln, die einen Abstand voneinander aufweisen, der geringer als die Folien länge (in Plattentransportrichtung) ist, so dass gewährleistet ist, dass die Folie im Zuge der Übergabe beide Sensoren einwandfrei überfährt. Diese Sensoren können beispielsweise als optische Sensoren ausgebildet sein.These Measuring device has at the collapsing, z. On the transfer rack, preferably a first (stationary) sensor and a transverse thereto offset to the film transport direction arranged second (fixed) Sensor on which z. B. run over by the film in the course of the transfer and a first and a second measured value or a first Signal and generate a second signal, with which control commands to turn the squeegee and to position the squeegee in Film transport direction are generated. Insofar it can be z. B. arranged at two parallel to the plate transport direction Straight positioned sensors act at a distance from each other that is shorter than the length of the film (in the sheet transport direction) is so that ensures that the film in the course the transfer passes over both sensors properly. These sensors can be used, for example, as optical sensors be educated.

Vorzugsweise weist die Messrichtung z. B. an dem Übergabegestell noch einen dritten ortsfesten Sensor auf, welcher z. B. von der Folie im Zuge der Übergabe überfahren wird und dabei einen dritten Messwert erzeugt, mit dem Steuerbefehle zum Positionieren der Trägerplatte relativ zu der zugeführten Folie in Plattentransportrichtung erzeugt werden. Bei diesem dritten Sensor kann es sich beispielsweise um einen im Randbereich des Fahrweges angeordneten ortsaufgelösten Sensor, z. B. eine Zeilenkamera handeln. Insofern überfährt die Folie je nach Längsversatz den ortsaufgelösten Sensor mit einer vorgegebenen Überdeckung, so dass aus dieser Überdeckung dann die Ist-Position in Längsrichtung und daraus der erforderliche Transportweg der zugeführten Platte in Plattentransportrichtung berechnet werden können. Schließlich kann z. B. ein vierter Sensor vorgesehen sein, welcher der Trägerplatte zugeordnet ist und deren aktuelle Position sowie ggf. den erforderlichen Restfahrweg zur Verfügung stellt.Preferably indicates the measuring direction z. B. at the transfer rack yet a third stationary sensor, which z. B. of the film in the course of the transfer is run over and thereby generates a third measured value with the control commands for positioning the support plate relative to the supplied film be generated in the disk transport direction. In this third sensor For example, it may be one at the edge of the track arranged spatially resolved sensor, z. B. a line camera act. In this respect, the film passes over depending on the longitudinal offset the spatially resolved sensor with a predetermined coverage, so that out of this overlap then the actual position in Longitudinal direction and from there the required transport route the supplied disk in the sheet transport direction are calculated can. Finally, z. B. a fourth sensor be provided, which is associated with the carrier plate and their current position and, if necessary, the required residual travel provides.

Um unter Berücksichtigung der ermittelten Messwerte bzw. der ausgelösten (Steuer-)Signale und der gewünschten Soll-Positionen dann die tatsächlich noch erforderlichen Bewegungen bzw. Restfahrwege zu ermitteln bzw. einzustellen, kann es zweckmäßig sein, zur Auswertung ergänzend die jeweiligen Fahrgeschwindigkeiten heranzuziehen. Vorzugsweise wird jedoch in besonders einfacher Weise mit (zusätzlichen) Inkrementalgebern gearbeitet, d. h. mit zusätzlichen "Sensoren" zur Erfassung von Lageänderungen, die während einer Bewegung Wegstrecken und/oder Richtungen erfassen können. Diese Inkrementalgeber werden folglich zusätzlich zu den beschriebenen Sensoren eingesetzt. Sie ermöglichen eine besonders einfache Steuerung bzw. Positionierung.Around taking into account the measured values determined or the triggered (control) signals and the desired Target positions then the actually still required Movements or residual distances can be determined or adjusted it may be appropriate to supplement the evaluation to use the respective driving speeds. Preferably However, in a particularly simple way with (additional) Incremental encoders worked, d. H. with additional "sensors" for detecting changes in position during a movement can cover distances and / or directions. These incremental encoders are thus added to the used sensors described. They allow one particularly simple control or positioning.

Insgesamt wird im Rahmen der Erfindung bei einfachem und kostengünstigem Aufbau eine funktionssichere und schnellere Betriebsweise einer Folienlegeanlage erreicht, so dass sich Trägerplatten mit hoher Geschwindigkeit exakt mit Folien o. dgl. belegen lassen, ohne dass Funktionsstörungen zu befürchten sind.All in all is in the context of the invention in a simple and inexpensive Set up a functionally reliable and faster operation of a Foil laying system achieved, so that carrier plates with high Speed exactly with slides o. The like. Can occupy, without Malfunctions are to be feared.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Belegen von Trägerplatten mit Folien o. dgl. im Zuge der Herstellung beschichteter Holzwerkstoffplatten mit einer Anlage der beschriebenen Art.object The invention also provides a method for covering carrier plates with films o. The like. In the course of the production of coated wood-based panels with a system of the type described.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigenin the The invention will be described below with reference to a purely exemplary embodiment illustrative drawing explained in more detail. Show it

1 eine erfindungsgemäße Folienlegeanlage in einer schematischen Draufsicht, 1 a film-laying system according to the invention in a schematic plan view,

2 den Gegenstand nach 1 in abgewandelter Ausführungsform, 2 the object after 1 in a modified embodiment,

3 den Gegenstand nach 2 in einer weiteren Ausführungsform, 3 the object after 2 in a further embodiment,

4 eine weitere Abwandlung des Gegenstandes nach 3, 4 a further modification of the subject 3 .

5 einen vergrößerten Ausschnitt aus dem Gegenstand nach 3, 5 an enlarged section of the object after 3 .

6 den Gegenstand nach 5 in einer Ansicht aus Richtung des Pfeiles P, 6 the object after 5 in a view from the direction of the arrow P,

7 eine Ansicht aus Richtung des Pfeiles R auf den Gegenstand nach 6 und 7 a view from the direction of the arrow R on the object 6 and

8 einen Ausschnitt aus dem Gegenstand nach 5 in einer vereinfachten Funktionsdarstellung. 8th a section of the object after 5 in a simplified functional representation.

In den Figuren ist eine Folienlegeanlage zum Belegen von Trägerplatten 1, z. B. Holzwerkstoffplatten, mit Folien 2, Papieren o. dgl. im Zuge der Herstellung beschichteter bzw. vergüteter Holzwerkstoffplatten dargestellt. Diese Anlage weist in ihrem grundsätzlichen Aufbau zumindest eine Zusammenlegestation 3 auf, in welcher eine zu belegende Trägerplatte 1 aus einer Plattenzuführstation 4 in Plattentransportrichtung X mit einer Plattentransportvorrichtung 5 einfahrbar und aus welcher die mit der Folie 2 belegte Trägerplatte 1 in Richtung einer nicht dargestellten und der Folienlegeanlage nachgeordneten Presse ausfahrbar ist. Neben der Zusammenlegestation 3, d. h. versetzt zur Plattentransportrichtung X ist ein Folienstapel 6 mit einer Vielzahl von Folien 2 angeordnet, wobei dieser Folienstapel 6 auf einer Folienpalette 7 auf einem Stapeltisch 8 ruht. Bei den Folien 2 der ersten Zusammenlegestation 3 kann es sich beispielsweise um Dekorpapiere handeln. In den Ausführungsbeispielen ist der ersten Zusammenlegestation 3 eine zweite Zusammenlegestation 3' nachgeordnet, in welcher auf die mit einem Dekorpapier 2 belegte Trägerplatte 1 eine Overlay-Folie 2' aufgelegt wird. Im Übrigen ist angedeutet, dass der Plattenzuführstation 4 eine weitere Folienzuführstation 3'' vorgeordnet ist, wobei diese der Zufuhr einer Gegenzug-Folie 2'' dient, auf welche die zugeführte Holzwerkstoffplatte 1 aufgelegt wird. Insofern wird im Ausführungsbeispiel dann ein Pressgutbündel aus Gegenzug 2'', Holzwerkstoffplatte 1, Dekorpapier 2 und Overlay 2' in die nachgeordnete nicht dargestellte Kurztaktpresse eingeführt. Ferner ist in 1 angedeutet, dass eine Beladevorrichtung zum Beladen eines Stapeltisches 8 mit einem neuen Folienstapel 6 vorgesehen ist, wobei diese Beladevorrichtung einen in einer Transportwagenführung 9 geführten und parallel zur Plattentransportrichtung X verfahrbaren Stapeltransportwagen 10 aufweist. Diese Transportwagenführung 9 ist im Ausführungsbeispiel nach 1 außerhalb der eigentlichen Zusammenlegestation 3 neben den Folienstapeln 6 angeordnet. Demgegenüber zeigt 2 eine abgewandelte Ausführungsform, bei welcher eine zusätzliche Beladevorrichtung mit zusätzlichen Transportwagenführungen 9' und einem zusätzlichen Transportwagen 10' vorgesehen sind, wobei der Transportwagen 10' hier unterhalb der Zusammenlegestation 3 auf oder in einer unterhalb der Zusammenlegestation 3 angeordneten Transportwagenführung 9' geführt ist. Die 3 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher lediglich eine Beladevorrichtung mit Transportwagenführung 9' unterhalb der Zusammenlegestation 3 angeordnet ist. Dabei sind hier in Abwandlung zur Ausführungsform in 1 beidseitig jeder Zusammenlegestation 3 jeweils ein Folienstapel 6 angeordnet. Gleiches gilt für die Ausführungsform nach 4, bei welcher wiederum eine zweite Stapelzuführungsvorrichtung vorgesehen ist, so dass die Ausführungsform nach 4 gleichsam eine Kombination der Ausführungsform nach 1 bis 3 darstellt, wobei hier mit optimaler Geschwindigkeit gearbeitet werden kann. Durch die beidseitig identische Anordnung der Folienstapel 6 ist ein verlustzeitloser Wechsel der Paletten möglich.In the figures, a film-laying plant for covering of carrier plates 1 , z. B. wood-based panels, with films 2 , Papers o. The like. In the course of the production of coated or tempered wood-based panels presented. In its basic structure, this plant has at least one merging station 3 on, in which a carrier plate to be occupied 1 from a plate feed station 4 in the disk transporting direction X with a disk transporting device 5 retractable and from which the with the film 2 occupied carrier plate 1 in the direction of a press, not shown, and the foil laying plant downstream can be extended. In addition to the merging 3 , ie offset to the disk transport direction X is a film stack 6 with a variety of slides 2 arranged, with this film stack 6 on a foil pallet 7 on a stacking table 8th rests. With the slides 2 the first merging 3 can for example, decorative papers. In the embodiments, the first collation is 3 a second collation 3 ' downstream, in which on with a decorative paper 2 occupied carrier plate 1 an overlay slide 2 ' is hung up. Incidentally, it is indicated that the Plattenzuführstation 4 another Folienzuführstation 3 '' upstream, this being the supply of a counter-foil 2 '' serves, on which the supplied wood-based panel 1 is hung up. In this respect, in the exemplary embodiment then a bundle of pressed goods from Gegenzug 2 '' , Wood-based panel 1 , Decorative paper 2 and overlay 2 ' introduced into the downstream short-cycle press, not shown. Furthermore, in 1 indicated that a loading device for loading a stacking table 8th with a new film pile 6 is provided, this loading device in a transport carriage guide 9 guided and parallel to the plate transport direction X movable stacking trolley 10 having. This transport carriage guide 9 is in the exemplary embodiment after 1 outside the actual merger 3 next to the film stacks 6 arranged. In contrast, shows 2 a modified embodiment in which an additional loading device with additional transport carriage guides 9 ' and an additional dolly 10 ' are provided, the dolly 10 ' here below the collation 3 on or in one below the collation 3 arranged transport carriage guide 9 ' is guided. The 3 shows an embodiment in which only a loading device with transport carriage guide 9 ' below the collation 3 is arranged. Here, in a modification to the embodiment in 1 on both sides of each collation 3 one foil pile each 6 arranged. The same applies to the embodiment according to 4 , in which again a second stack feeding device is provided, so that the embodiment according to 4 as it were a combination of the embodiment 1 to 3 represents, where it can be worked at optimum speed. Due to the double-sided identical arrangement of the film stack 6 a lossless change of pallets is possible.

Eine vergleichende Betrachtung der 5 bis 8 macht deutlich, dass jede der in den 1 bis 4 dargestellten Zusammenlegestationen 3, 3' jeweils einen Übergabewagen 11 aufweist, welcher in einer Folientransportrichtung Y verfahrbar ist, wobei diese Folientransportrichtung Y senkrecht zur Plattentransportrichtung X ausgerichtet ist. An den Übergabewagen 11 ist eine Saugleiste 12 angeschlossen, welche in Aufnahme- und Ablegerichtung Z anhebbar und absenkbar ist. Insofern kann mit der Saugleiste 12 eine Folie 2 von dem Folienstapel 6 abgenommen werden, indem die Saugleiste 12 mit der Folie 2 angehoben wird. Dann lässt sich der Übergabewagen 11 mit der Saugleiste 12 und der Folie 2 in Folientransportrichtung Y über die inzwischen zugeführte Trägerplatte 1 führen und darauf ablegen. Die Saugleiste 12 ist dabei zugleich als Ausrichtleiste zum Ausrichten der Folie 2 relativ zu der Trägerplatte 1 ausgebildet. Die Plattentransportvorrichtung 5 ist hier als Riemenbahn mit mehreren parallel zueinander angeordneten Transportriemen ausgebildet.A comparative analysis of the 5 to 8th makes it clear that each of the in the 1 to 4 illustrated merging stations 3 . 3 ' one transfer car each 11 which is movable in a film transporting direction Y, this film transporting direction Y being oriented perpendicular to the disk transporting direction X. At the transfer car 11 is a squeegee 12 connected, which in the receiving and Ablegerichtung Z can be raised and lowered. In that sense, with the squeegee 12 a slide 2 from the film pile 6 be removed by the squeegee 12 with the foil 2 is raised. Then the transfer car leaves 11 with the squeegee 12 and the foil 2 in the film transport direction Y via the now supplied support plate 1 lead and deposit on it. The squeegee 12 is at the same time as an alignment bar for aligning the film 2 relative to the carrier plate 1 educated. The plate transport device 5 is designed here as a belt track with a plurality of parallel arranged transport belt.

Erfindungsgemäß ist die Saugleiste 12 zum Ausrichten der Folie 2 relativ zu dem Übergabewagen 11 mittels einer (nicht dargestellten) Steuervorrichtung lediglich in einer Drehebene parallel zu der Trägerplattenoberfläche und folglich um eine vertikale Drehachse 13 drehbar. Dabei erfolgt mit der Steuervorrichtung die Ausrichtung der Folie 2 relativ zur Trägerplatte 1 in Folientransportrichtung Y durch Positionierung des Übergabewagens 11 und in Plattentransportrichtung X durch Positionierung der Trägerplatte 1 mittels der Plattentransportvorrichtung 5. Insofern macht insbesondere 8 deutlich, dass die Saugleiste 12 selbst relativ zu dem Übergabewagen 11 lediglich verdreht und nicht in X-Richtung und Y-Richtung verschoben werden kann. Die Positionierung der Folie in X- und Y-Richtung erfolgt erfindungsgemäß einerseits durch Positionierung des ohnehin verfahrbaren Übergabewagens 11 und andererseits durch geeignete Positionierung der ohnehin verfahrbaren Trägerplatte 1. Bei der nicht dargestellten Steuervorrichtung kann es sich um einen Rechner bzw. Computer handeln.According to the invention, the squeegee 12 for aligning the foil 2 relative to the transfer car 11 by means of a (not shown) control device only in a plane of rotation parallel to the carrier plate surface and thus about a vertical axis of rotation 13 rotatable. In this case, with the control device, the orientation of the film 2 relative to the carrier plate 1 in the film transport direction Y by positioning the transfer carriage 11 and in the disk transport direction X by positioning the carrier plate 1 by means of the plate transport device 5 , Insofar makes in particular 8th clearly that the squeegee 12 even relative to the transfer car 11 only twisted and can not be moved in the X direction and Y direction. The positioning of the film in the X and Y directions takes place according to the invention, on the one hand, by positioning the transfer carriage which can be moved anyway 11 and on the other hand by suitable positioning of the already movable support plate 1 , In the control device, not shown, it may be a computer or computer.

Die Zusammenlegestation 3 weist dabei ein Übergabegestell 14 mit einem in Folientransportrichtung Y verlaufenden Querträger 15 auf, an welchem ein Übergabewagen 11 an einer oder mehreren Querführungsschienen 16 geführt ist. Im Ausführungsbeispiel ist lediglich ein einziger Querträger 15 vorgesehen, an welchem lediglich ein einziger Übergabewagen 11 geführt ist, wobei die Saugleiste 12 dann relativ zu diesem Übergabewagen 11 um die vertikale Achse 13 drehbar gelagert ist und der Übergabewagen 11 insgesamt in Folientransportrichtung Y verfahren wird. Eine vergleichende Betrachtung der 5, 6 und 7 macht deutlich, dass dieser Querträger 15 an zwei winkelförmigen Auslegern 17 gehalten ist, welche dafür sorgen, dass sowohl der Folien- und Plattentransport aber auch die Stapeltischbeladung durch das Über gabegestell nicht behindert wird. Insofern ist durch die beschriebene Konstruktion zugleich der erforderliche Freiraum für den Palettentransport unterhalb der Zusammenlegestation 3 im Zuge des Zuführens neuer Folienstapel 6 gewährleistet.The merging 3 has a transfer rack 14 with a running in the direction of transport Y Y cross member 15 on, on which a transfer car 11 on one or more transverse guide rails 16 is guided. In the embodiment, only a single cross member 15 provided, on which only a single transfer car 11 is guided, with the squeegee 12 then relative to this transfer car 11 around the vertical axis 13 is rotatably mounted and the transfer car 11 is moved in total in the direction of film transport Y. A comparative analysis of the 5 . 6 and 7 makes it clear that this cross member 15 on two angular cantilevers 17 which ensures that both the foil and plate transport but also the stacking table loading is not hindered by the Übergabegestell. In this respect, the construction described at the same time the required space for the pallet transport below the Zusammenlegestation 3 in the course of feeding new film pile 6 guaranteed.

Der Übergabewagen 11 weist einen Querantrieb zum Verfahren des Übergabewagens 11 und Ausrichten der Folie in Folientransportrichtung Y und einen Höhenantrieb zum Anheben und Absenken der Saugleiste 12 auf. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei um einen kombinierten Y-Z-Antrieb 18. Die Saugleiste 12 ist mit der Drehvorrichtung 19 an dem Übergabewagen 11 mittels eines absenkbaren und anhebbaren Vertikalträgers 20 angeschlossen. Die Drehvorrichtung 19 weist einen Drehantrieb 21 auf, welcher als an die Saugleiste 12 angeschlossener Spindelantrieb 21 oder ggf. als Zylinderkolbenanordnung ausgebildet ist. Ggf. kann es sich um eine hydraulische oder auch pneumatisch wirkende Zylinderkolbenanordnung handeln. Vorzugsweise wird jedoch zumindest ein Spindelantrieb 21 bzw. Spindelhubelement eingesetzt. Dabei ist die Saugleiste 12 im Ausführungsbeispiel um eine Drehachse 13 drehbar an einem Saugleistenträger 22 gelagert.The transfer car 11 has a transverse drive for moving the transfer car 11 and aligning the film in the film transport direction Y and a height drive for raising and lowering the squeegee 12 on. In the exemplary embodiment is this is a combined YZ drive 18 , The squeegee 12 is with the turning device 19 on the transfer car 11 by means of a lowerable and liftable vertical support 20 connected. The turning device 19 has a rotary drive 21 on, which as the squeegee 12 connected spindle drive 21 or optionally formed as a cylinder piston assembly. Possibly. it may be a hydraulic or pneumatic cylinder-piston arrangement. Preferably, however, at least one spindle drive 21 or Spindelhubelement used. Here is the squeegee 12 in the exemplary embodiment about an axis of rotation 13 rotatable on a suction carrier 22 stored.

Um eine einwandfreie Positionierung der Folie 2 und folglich ein exaktes Ablegen der Folie 2 auf der Trägerplatte 1 in der gewünschten Position zu ermöglichen, ist eine Messeinrichtung zur Bestimmung der Position und der Ausrichtung der von dem Folienstapel 6 abgenommenen Folie 2 vorgesehen, wobei unter Berücksichtigung der mit dieser Messeinrichtung ermittelten Messwerte bzw. Signale mit der Steuervorrichtung Steuerbefehle zum Drehen der Saugleiste 12 um die vertikale Achse 13, zum Positionieren der Saugleiste 12 in Folientransportrichtung Y und zum Positionieren der Trägerplatte 1 in Plattentransportrichtung X erzeugt werden, sofern dieses bzw. in dem Maße in dem es unter Berücksichtung der ermittelten Messwerte erforderlich ist. Im Ausführungsbeispiel weist die Messeinrichtung zunächst einmal einen ersten ortsfesten Sensor A und einen dazu quer zur Folientransportrichtung Y versetzt angeordneten zweiten Sensor B auf, wobei diese Sensoren A, B ortsfest im Bereich der Zusammenlegestation 3 zwischen der Aufnahmeposition der Saugleiste 12 und der Ablegeposition der Saugleiste 12 angeordnet sind, so dass die Sensoren A, B im Zuge der Folienübergabe gleichsam überfahren werden. Insofern erzeugen der erste und der zweite Sensor einen ersten Messwert und einen zweiten Messwert, bzw. ein erstes Signal und ein zweites Signal, auf deren Grundlage Steuerbefehle zum eventuell erforderlichen Drehen der Saugleiste und zur Positionierung der Saugleiste 12 in Folientransportrichtung Y erzeugt werden. Bei den Sensoren A und B kann es sich um optische Sensoren, z. B. Lichtschranken o. dgl. handeln, die in Plattentransportrichtung X versetzt zueinander und in Folientransportrichtung Y in vorgegebenem Abstand von der Saugleiste in ihrer Aufnahmeposition angeordnet sind. Sie erzeugen jeweils ein Signal, wenn sie von der Saugleiste bzw. Folie überfahren werden. So lässt sich mit Hilfe der Sensoren A und B z. B. der tatsächliche Fahrweg lässt sich mit Hilfe der Sensoren A und B z. B. der tatsächliche Fahrweg a und der tatsächliche Fahrweg b der Folie bis zu dem Sensor A bzw. B ermitteln, so dass aus diesen Fahrwegen dann entsprechend eine evtl. Korrekturbewegung der Saugleiste 12 um den Drehwinkel α berechnet und der noch verbleibende Fahrweg bis zum exakten Ablegen der Folie auf der Platte berechnet werden kann. In 8 ist dieses am Beispiel einer um einen vorgegebenen Drehwinkel verdreht angeordneten Folie 2 dargestellt. Vorzugsweise ist einer der Sensoren A oder B, hier der Sensor B so angeordnet, dass er von der vertikalen Achse 13 des Drehpunktes der Saugleiste 12 (exakt) überfahren wird. Im Übrigen zeigt 8, dass die Messeinrichtung einen dritten ortsfesten Sensor C aufweist, welcher im Zuge der Übergabe ebenfalls von der Folie überfahren wird und dazu ebenfalls zumindest bereichsweise zwischen der Aufnahmeposition der Saugleiste 12 und der Abgabeposition angeordnet ist. Dieser dritte Messsensor C erzeugt einen dritten Messwert unter Berücksichtigung eines eventuellen Längenversatzes L der Folie 2 entlang der Plattentransportrichtung X relativ zu einer Referenzposition am Sensor C bzw. einer Referenzlinie 26. Unter Berücksichtigung dieses dritten Messwertes C wird dann ein Steuerbefehl zum Positionieren der Platte 1 in Plattentransportrichtung X erzeugt, d. h. die Holzwerkstoffplatte wird mit Hilfe der Riemenbahn 5 exakt so weit in die Zusammenlegestation 3 vorgefahren, dass die Folie 2 mit dem nicht mehr in Plattentransportrichtung ausrichtbaren Übergabewagen 11 einwandfrei auf der Holzwerkstoffplatte 1 abgelegt wird. Bei dem dritten Sensor C handelt es sich im Ausführungsbeispiel um einen ortsaufgelösten Sensor in der Ausführungsform einer Zeilenkamera, so dass während des Überfahrens dieses Sensors C der Längenversatz L ohne weiteres ermittelt werden kann. Dabei kann der Zeilensensor C zugleich auch für eine Verifikation der Messergebnisse der Sensoren A und B dienen, d. h. mit Hilfe des Messergebnisses des Zeilensensors kann festgestellt werden, ob unter Berücksichtigung der Sensoren A und B eine Korrekturdrehung zutreffend ausgeführt wurde. Ferner ist im Ausführungsbeispiel ein vierter Sensor D vorgesehen, welcher – anders als die Sensoren A, B, C – nicht der Folie 2, sondern der Trägerplatte 1 zugeordnet ist. Dieser gibt im Zuge des Plattenvorschubs "Informationen" über die aktuelle Ist-Position der Platte in X-Richtung, so dass dann unter Berücksichtigung der Messwerte des Sensors C die gewünschte Positionierung der Platte erfolgen kann. Dabei ist in den Figuren lediglich ein Sensor D gezeigt, der ortsfest im Fahrweg der Platte 1 angeordnet ist. Es können auch mehrere in Y-Richtung versetzt zueinander angeordnete Sensoren D vorgesehen sein, die dann ggf. Informationen über eine Schieflage der Platte 1 geben könnten.To ensure proper positioning of the film 2 and consequently a precise laying of the film 2 on the carrier plate 1 in the desired position, is a measuring device for determining the position and orientation of the film stack 6 removed foil 2 provided, taking into account the determined with this measuring device measured values or signals with the control device control commands for rotating the squeegee 12 around the vertical axis 13 , for positioning the squeegee 12 in the film transport direction Y and for positioning the carrier plate 1 be generated in the disk transport direction X, if this or to the extent that it is necessary taking into account the measured values determined. In the exemplary embodiment, the measuring device initially has a first stationary sensor A and a second sensor B arranged offset transversely to the film transporting direction Y, these sensors A, B being stationary in the region of the collapsing station 3 between the pickup position of the squeegee 12 and the depositing position of the squeegee 12 are arranged so that the sensors A, B as it were run over during the film transfer. In this respect, the first and the second sensor generate a first measured value and a second measured value, or a first signal and a second signal, on the basis of which control commands for possibly rotating the squeegee and for positioning the squeegee 12 be generated in the film transport direction Y. The sensors A and B may be optical sensors, for. As light barriers o. The like. Actually offset in the plate transport direction X to each other and are arranged in the film transport direction Y at a predetermined distance from the squeegee in its receiving position. They each generate a signal when they are run over by the squeegee or film. So can be with the help of sensors A and B z. B. the actual route can be with the help of sensors A and B z. B. the actual route a and the actual path b of the film up to the sensor A or B determine, so that from these routes then a possible correction movement of the squeegee 12 calculated by the rotation angle α and the remaining travel can be calculated until the exact placement of the film on the plate. In 8th this is the example of a twisted by a predetermined angle arranged film 2 shown. Preferably, one of the sensors A or B, here the sensor B is arranged to be from the vertical axis 13 the pivot point of the squeegee 12 (exactly) is driven over. Incidentally, shows 8th in that the measuring device has a third stationary sensor C, which is also run over by the film in the course of the transfer and, likewise, at least partially between the receiving position of the suction strip 12 and the dispensing position is arranged. This third measuring sensor C generates a third measured value taking into account a possible length offset L of the film 2 along the disk transport direction X relative to a reference position on the sensor C and a reference line, respectively 26 , Taking into consideration this third measurement value C, a control command for positioning the disk is then issued 1 produced in plate transport direction X, ie the wood-based panel is using the belt web 5 exactly as far as the merging station 3 pulled up the slide 2 with the transfer carriage which can no longer be aligned in the direction of the plate transport 11 perfectly on the wood-based panel 1 is filed. In the exemplary embodiment, the third sensor C is a spatially resolved sensor in the embodiment of a line scan camera, so that the length offset L can be readily determined while passing over this sensor C. In this case, the line sensor C can also serve for a verification of the measurement results of the sensors A and B, ie, with the aid of the measurement result of the line sensor can be determined whether, taking into account the sensors A and B, a corrective rotation was performed correctly. Furthermore, a fourth sensor D is provided in the exemplary embodiment, which - unlike the sensors A, B, C - not the film 2 but the carrier plate 1 assigned. In the course of the plate feed, this gives "information" about the current actual position of the plate in the X direction, so that the desired positioning of the plate can take place taking into account the measured values of the sensor C. In the figures, only one sensor D is shown, which is stationary in the travel path of the plate 1 is arranged. It is also possible to provide a plurality of sensors D which are arranged offset from each other in the Y direction and which then may contain information about a tilted position of the plate 1 could give.

Insgesamt ist die Saugleiste 12 drehbar nach Auswertung der Sensoren A und B. Der Transport des Papiers bzw. der Folie auf die Platte erfolgt ebenfalls nach Auswertung der Sensoren A und B. Die Position der Trägerplatte 1 passgenau zu der zugeführten Folie erfolgt dann nach Auswertung der Sensoren C und D.Overall, the squeegee 12 rotatable after evaluation of the sensors A and B. The transport of the paper or the film to the plate also takes place after evaluation of the sensors A and B. The position of the carrier plate 1 The exact fit to the supplied film is then carried out after evaluation of the sensors C and D.

Um unter Berücksichtigung der Messwerte bzw. Signale der Sensoren A, B, C und/oder D zu gewährleisten, dass dann tatsächlich auch die gewünschten Positionen angefahren bzw. eingestellt werden, ist es zweckmäßig, die Positionierung mit Hilfe zusätzlicher Lageänderungs-Sensoren, z. B. Inkrementalgebern, durchzuführen, die in den Figuren nicht separat dargestellt sind. Derartige Inkrementalgeber können eine Wegstrecke und ggf. auch eine Bewegungsrichtung erfassen, wobei üblicherweise eine zählende Messung durchgeführt wird. Dieses ermöglicht eine besonders einfache Steuerung bzw. Positionierung. Die von einem Referenzpunkt zurückgelegten Fahrwege a, b müssen nicht unbedingt ausgewertet werden. Es kann wie folgt vorgegangen werden:
Die Saugleiste setzt sich wie in 8 dargestellt in Bewegung. Wenn der Sensor B erreicht wird und dieser Sensor B folglich ein (Steuer-)Signal gibt, fährt der Übergabewagen so lange weiter, bis der Inkrementalgeber einen bestimmten Zählerstand erreicht hat oder wenn der Inkrementalgeber ausgehend von einem ursprünglichen Zählerstand dann den Wert 0 erreicht hat. In diesem Fall ist dann die Sollposition in Y-Richtung erreicht. Da nicht nur der Sensor B sondern auch der Sensor A überfahren worden ist, kann gleichzeitig auch eine Überprüfung der richtigen Winkelstellung erfolgen. Wenn die Sensoren A und B nicht gleichzeitig angefahren worden sind, d. h. wenn die Signale dieser Sensoren nicht gleichzeitig erzeugt wurden, errechnet die Steuerung aus der Differenz der Inkremente des Antriebes des Übergabewagens 11 den Korrekturwert für den Stelltrieb 21 bei dem es sich regelmäßig um ein Spindelhubelement handelt. Die Inkrementalgeber sind folglich üblicherweise den Antrieben zugeordnet. Da der Drehpunkt der Saugleiste bzw. die vertikale Achse 13 gleichsam auf einer Linie mit dem Sensor B liegt, hat eine anschließende Winkelkorrektur keine Auswirkungen auf den Restfahrweg des Übergabewagens 11.In order to ensure, taking into account the measured values or signals of the sensors A, B, C and / or D, that the desired positions are then actually approached or adjusted, it is expedient to adjust the positioning with the aid of additional position change sensors, for. As incremental encoders perform, which are not shown separately in the figures. Such incremental encoders can detect a distance and possibly also a direction of movement, with usually a counting measurement being carried out. This allows a particularly simple control or positioning. The traveled by a reference point routes a, b need not necessarily be evaluated. It can be done as follows:
The squeegee settles like in 8th shown in motion. If the sensor B is reached and this sensor B consequently gives a (control) signal, the transfer carriage continues until the incremental encoder has reached a certain counter reading or when the incremental encoder has reached the value 0 from an original counter reading. In this case, then the target position in the Y direction is reached. Since not only the sensor B but also the sensor A has been run over, at the same time a check of the correct angular position can take place. If the sensors A and B have not been started up at the same time, ie if the signals from these sensors were not generated at the same time, the controller calculates the difference between the increments of the drive of the transfer car 11 the correction value for the actuator 21 which is usually a screw jack. The incremental encoders are therefore usually associated with the drives. Because the pivot point of the squeegee or the vertical axis 13 as it were on a line with the sensor B, a subsequent angle correction has no effect on the remaining travel of the transfer car 11 ,

Die Positionierung der Trägerplatte erfolgt ähnlich, jedoch mit variablen Endpositionen. Die von der Zeilenkamera C gemessene Lage des Papiers oder der Folie in X-Richtung bestimmt den Restfahrweg der Trägerplatte, wobei der Sensor D die gleiche Funktion in X-Richtung hat wie der Sensor B in Y-Richtung. In X-Richtung wird der Zählerstand entsprechend dem Lagesignal aus C korrigiert, d. h. der X-Transport fährt ständig variierende Endpositionen an. Den Antrieben für die Folie und die Trägerplatte können im Rahmen der Erfindung folglich Fahrweg-Sensoren bzw. Wegstrecken-Sensoren, z. B. Inkrementalgeber zugeordnet sein, welche dann in Kombination mit den in den Figuren dargestellten Sensoren A, B, C und/oder D die dargestellte einfache Positionierung bzw. Steuerung ermöglichen.The Positioning of the carrier plate is similar, but with variable end positions. The measured by the line camera C The position of the paper or film in the X direction determines the remaining travel path the support plate, wherein the sensor D the same function in the X direction has like the sensor B in the Y direction. In X direction the counter reading becomes C according to the position signal corrected, d. H. the X-Transport drives constantly varying end positions. The drives for the film and the carrier plate may be within the scope of the invention consequently, track sensors or travel sensors, e.g. B. incremental encoder be assigned, which then in combination with the in the figures shown sensors A, B, C and / or D, the illustrated simple Enable positioning or control.

Im Übrigen deuten die Figuren an, dass im Bereich jedes Folienstapels 6 eine Separierleiste 23 mit einer stationären Papiertrennvorrichtung 24 angeordnet ist, welche mit einer oder mehreren Blasdüsen 25 ausgerüstet sein kann. Ferner ist erkennbar, dass mit einer einzigen Saugleiste 12 bzw. einem einzigen verfahrbaren Übergabewagen 11 die beiden Folienstapel 6 gemäß 5 und 6 abgearbeitet werden können, so dass auch ein verlustzeitloser Wechsel der Folienstapel bzw. Paletten erfolgen kann.Incidentally, the figures indicate that in the area of each film stack 6 a separating strip 23 with a stationary paper separator 24 is arranged, which with one or more tuyeres 25 can be equipped. It can also be seen that with a single squeegee 12 or a single movable transfer car 11 the two film stacks 6 according to 5 and 6 can be processed so that a loss-time change of the film stack or pallets can be done.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 3030413 C1 [0003] DE 3030413 C1 [0003]

Claims

Anlage zum Belegen von Trägerplatten (1), z. B. Holzwerkstoffplatten, mit Folien (2) o. dgl. im Zuge der Herstellung beschichteter Holzwerkstoffplatten o. dgl., mit zumindest einer Zusammenlegestation (3), in welcher eine zu belegende Trägerplatte (1) aus einer Plattenzuführstation (4) in Plattentransportrichtung (X) mit einer Plattentransportvorrichtung (5) einfahrbar und aus welcher die mit zumindest einer Folie (2) belegte Trägerplatte (1) mit der Plattentransportvorrichtung (5) in Richtung einer der Anlage nachgeordneten Presse ausfahrbar ist und mit zumindest einem neben der Zusammenlegestation (3) angeordneten Folienstapel (6) mit mehreren Folien (2), wobei die Zusammenlegestation (3) zumindest einen in der quer zur Plattentransportrichtung (X) angeordneten Folientransportrichtung (Y) verfahrbaren Übergabewagen (11) aufweist, an welchen eine in Aufnahme- und Ablegerichtung (Z) anhebbare und absenkbare Saugleiste (12) angeschlossen ist, wobei die Saugleiste (12) zugleich als Ausrichtleiste zum Ausrichten der Folie (2) relativ zu der Trägerplatte (1) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugleiste (12) zum Ausrichten der Folie (2) relativ zu dem Übergabewagen (11) mittels einer Steuervorrichtung lediglich in einer Drehebene parallel zur Trägerplattenoberfläche drehbar ist und dass mit der Steuervorrichtung die Ausrichtung der Folie (2) relativ zu der Trägerplatte (1) der Folientransportrichtung (Y) durch Positionierung des Übergabewagens (11) und in Plattentransportrichtung (X) durch Positionierung der Trägerplatte (1) mittels der Plattentransportvorrichtung (5) erfolgt.Plant for supporting carrier plates ( 1 ), z. B. wood-based panels, with films ( 2 ) o. The like. In the course of the production of coated wood-based panels o. The like., With at least one collapsing ( 3 ), in which a carrier plate to be occupied ( 1 ) from a plate feed station ( 4 ) in the disk transport direction (X) with a disk transport device ( 5 ) retractable and from which the at least one film ( 2 ) occupied carrier plate ( 1 ) with the plate transport device ( 5 ) is extendable in the direction of a downstream of the plant press and with at least one next to the collation ( 3 ) arranged film stack ( 6 ) with several slides ( 2 ), the collation ( 3 ) at least one in the transversal to the plate transport direction (X) arranged film transport direction (Y) movable transfer car ( 11 ), on which a in the receiving and Ablegerichtung (Z) can be raised and lowered squeegee ( 12 ) is connected, the squeegee ( 12 ) at the same time as an alignment bar for aligning the film ( 2 ) relative to the carrier plate ( 1 ), characterized in that the squeegee ( 12 ) for aligning the film ( 2 ) relative to the transfer car ( 11 ) is rotatable by means of a control device only in a plane of rotation parallel to the carrier plate surface and that with the control device, the orientation of the film ( 2 ) relative to the carrier plate ( 1 ) of the film transport direction (Y) by positioning the transfer carriage ( 11 ) and in plate transport direction (X) by positioning the carrier plate ( 1 ) by means of the plate transport device ( 5 ) he follows.

Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusammenlegestation (3) ein Übergabegestell (14) mit zumindest einem in Folientransportrichtung (Y) verlaufenden Querträger (15) aufweist, an welchem zumindest ein Übergabewagen (11), z. B. an einer Querführungsschiene (16), geführt ist.Installation according to claim 1, characterized in that the collation station ( 3 ) a transfer rack ( 14 ) with at least one in the film transport direction (Y) extending cross member ( 15 ) on which at least one transfer trolley ( 11 ), z. B. on a transverse guide rail ( 16 ) is guided.

Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabewagen (11) zumindest einen Querantrieb zum Verfahren des Übergabewagens (11) und Ausrichten der Folie in Folientransportrichtung (Y) und zumindest einen Höhenantrieb zum Anheben und Absenken der Saugleiste in Aufnahme- und Ablegerichtung (Z) aufweist, vorzugsweise einen kombinierten Y-Z-Antrieb (18).Plant according to claim 2, characterized in that the transfer trolley ( 11 ) at least one transverse drive to the method of transfer car ( 11 ) and aligning the film in the film transport direction (Y) and at least one elevator drive for raising and lowering the squeegee in the receiving and depositing direction (Z), preferably a combined YZ drive ( 18 ).

Anlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass an die Saugleiste (12) eine Drehvorrichtung (19) angeschlossen ist, mit welcher die Saugleiste (12) relativ zu dem Übergabewagen (11) drehbar ist.Plant according to claim 2 or 3, characterized in that to the squeegee ( 12 ) a turning device ( 19 ) is connected, with which the squeegee ( 12 ) relative to the transfer car ( 11 ) is rotatable.

Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugleiste (12) mit ggf. der Drehvorrichtung (19) an den Übergabewagen (11) mittels eines anhebbaren und absenkbaren Vertikalträgers (20) angeschlossen ist.Installation according to one of claims 2 to 4, characterized in that the squeegee ( 12 ) with possibly the rotary device ( 19 ) on the transfer car ( 11 ) by means of a liftable and lowerable vertical support ( 20 ) connected.

Anlage nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehvorrichtung (19) zumindest einen Drehantrieb (21), z. B. eine an die Saugleiste (12) angeschlossene Zylinderkolbenanordnung oder eine Spindelantrieb, aufweist.Plant according to claim 4 or 5, characterized in that the rotary device ( 19 ) at least one rotary drive ( 21 ), z. B. one to the squeegee ( 12 ) connected cylinder piston assembly or a spindle drive having.

Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugleiste (12) um eine Drehachse (13) drehbar an einem Saugleistenträger (22) gelagert ist.Installation according to one of claims 1 to 6, characterized in that the squeegee ( 12 ) about a rotation axis ( 13 ) rotatable on a Saugleistenträger ( 22 ) is stored.

Anlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Übergabegestell zumindest zwei parallel zueinander verlaufende Querträger aufweist, an welchen jeweils zumindest ein Übergabewagen verfahrbar ist, wobei die Saugleiste an die beiden Übergabewagen angeschlossen ist und die beiden Übergabewagen zum Drehen der Saugleiste unabhängig voneinander in Folientransportrichtung (Y) verfahrbar sind.Plant according to claim 2 or 3, characterized that the transfer rack at least two parallel to each other extending cross member, at which in each case at least a transfer trolley is movable, with the squeegee connected to the two transfer car and the two transfer car for turning the squeegee independently in the direction of film transport (Y) are movable.

Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Messeinrichtungen zur Bestimmung der Position und/oder der Ausrichtung der von dem Folienstapel (6) abgenommenen Folie (2) vorgesehen sind, wobei unter Berücksichtigung der ermittelten Messwerte bzw. Signale mit der Steuervorrichtung Steuerbefehle zum Drehen der Saugleiste um einen Drehwinkel (α), zum Positionieren der Saugleiste (12) in Folientransportrichtung (Y) und zum Positionieren der Trägerplatte (1) in Plattentransportrichtung (X) erzeugt werden.Installation according to one of claims 1 to 8, characterized in that one or more measuring devices for determining the position and / or the orientation of the film stack ( 6 ) removed film ( 2 ) are provided, taking into account the determined measured values or signals with the control device control commands for rotating the squeegee by a rotation angle (α), for positioning the squeegee ( 12 ) in the film transport direction (Y) and for positioning the carrier plate ( 1 ) are produced in the sheet transporting direction (X).

Anlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung, z. B. an dem Übergabegestell (11) einen ersten Sensor (A) und einen dazu quer zur Folientransportrichtung (Y) versetzt angeordneten zweiten Sensor (B) aufweist, welche z. B. von der Folie im Zuge der Übergabe überfahren werden, wobei die Sensoren (A, B) einen ersten und einen zweiten Messwert bzw. ein erstes und ein zweites Signal erzeugen, mit denen Steuerbefehle zum Drehen der Saugleiste (12) und zum Positionieren der Saugleiste in Folientransportrichtung (Y) erzeugt werden.Plant according to claim 9, characterized in that the measuring device, for. B. at the transfer rack ( 11 ) Has a first sensor (A) and a transversely to the film transport direction (Y) staggered second sensor (B), which z. B. are passed over by the film in the course of the transfer, wherein the sensors (A, B) generate a first and a second measured value or a first and a second signal with which control commands for rotating the squeegee ( 12 ) and for positioning the squeegee in the film transport direction (Y) are generated.

Anlage nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung, z. B. an dem Übergabegestell einen dritten Sensor (C) aufweist, welcher z. B. von der Folie (2) im Zuge der Übergabe überfahren wird, wobei der dritte Sensor (C) einen dritten Messwert erzeugt, mit dem Steuerbefehle zum Positionieren der Trägerplatte (1) in Plattentransportrichtung (X) erzeugt werden.Plant according to claim 9 or 10, characterized in that the measuring device, for. B. on the transfer frame a third sensor (C), which z. B. of the film ( 2 ) is passed in the course of the transfer, wherein the third sensor (C) generates a third measured value, with the control commands for positioning the carrier plate ( 1 ) in Plate transport direction (X) are generated.

Anlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Sensor (C) als ortsaufgelöster Sensor, z. B. als Zeilenkamera ausgebildet ist.Plant according to claim 11, characterized in that that the third sensor (C) as a spatially resolved sensor, z. B. is designed as a line camera.

Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung oder eine weitere Messeinrichtung einen vierten Sensor (D) aufweist, welcher der Trägerplatte (1) zugeordnet ist, und z. B. von dieser im Zuge des Transports überfahren wird, wobei der vierte Sensor (D) einen vierten Messwert bzw. ein viertes Signal erzeugt, mit dem Steuerbefehle zum Positionieren der Trägerplatte (1) in Plattentransportrichtung (X) erzeugt werden.Installation according to one of claims 8 to 12, characterized in that the measuring device or a further measuring device has a fourth sensor (D), which of the carrier plate ( 1 ), and z. B. is driven over by this in the course of transport, wherein the fourth sensor (D) generates a fourth measured value or a fourth signal, with the control commands for positioning the carrier plate ( 1 ) are produced in the sheet transporting direction (X).

Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass dem Übergabewagen (11) bzw. dessen Antrieb und der Plattentransportvorrichtung (5) bzw. deren Antrieb und/oder der Drehvorrichtung (19) bzw. deren Antrieb (21) (jeweils) ein oder mehrere Lageänderungssensoren, z. B. Inkrementalgeber, zugeordnet sind.Installation according to one of claims 8 to 13, characterized in that the transfer trolley ( 11 ) or its drive and the plate transport device ( 5 ) or its drive and / or the rotary device ( 19 ) or their drive ( 21 ) (each) one or more position change sensors, z. As incremental encoders are assigned.

Verfahren zum Belegen von Trägerplatten, z. B. Holzwerkstoffplatten, mit Folien o. dgl. im Zuge der Herstellung beschichteter Holzwerkstoffplatten o. dgl., mit einer Anlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 14, wobei eine Trägerplatte aus einer Trägerplattenzuführstation mit einer Plattentransportvorrichtung in eine Zusammenlegestation gebracht wird, wobei eine Folie mit einer an einem Übergabewagen der Zusammenlegestation angeordneten Saugleiste von einem neben der Zusammenlegestation angeordneten Folienstapel abgenommen wird, wobei der Übergabewagen mit der Saugleiste und der Folie in einer quer zur Plattentransportrichtung (X) verlaufenden Folientransportrichtung (Y) über die in die Zusammenlegestation transportierte Trägerplatte gebracht und auf dieser abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ausrichten der Folien mit Hilfe der als Ausrichtleiste ausgebildeten Saugleiste relativ zu dem Übergabewagen lediglich eine Drehung in einer parallel zur Trägerplattenoberfläche angeordneten Drehebene erfolgt und dass die Ausrichtung der Folie relativ zu der Trägerplatte in Folientransportrichtung durch Positionierung des Übergabewagens und die Ausrichtung der Folie relativ zu der Trägerplatte in Plattentransportrichtung durch Positionierung der Trägerplatte erfolgt.Method for covering carrier plates, z. As wood-based panels, with films o. The like. In the course of production coated wood-based panels o. The like., With a plant after one of the claims 1 to 14, being a carrier plate from a Trägerplattenzuführstation with a Plate transport device brought into a collapsing becomes, a film with a on a transfer car the Collapsing arranged squeegee from one beside the Zusammenlegestation arranged film stack is removed, in which the transfer trolley with the squeegee and the foil in one transverse to the plate transport direction (X) extending film transport direction (Y) about the transported into the assembly Carrier plate brought and placed on this, characterized that to align the slides using the as alignment bar trained squeegee relative to the transfer car only a rotation in a plane parallel to the carrier plate surface arranged plane of rotation takes place and that the orientation of the Film relative to the carrier plate in the film transport direction by positioning the transfer car and the orientation the film relative to the carrier plate in the plate transport direction Positioning of the carrier plate takes place.