DE102007020120A1 - Method for determining kinematic operating errors in rotary printing press, involves arranging scale on lateral surface of two impression cylinders of printing element of rotary printing press - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von kinematischen Abwickelfehlern an Rotationsdruckmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for the determination of kinematic Unwrapping errors on rotary printing machines according to the Preamble of claim 1.
Durch
die
Durch
die
Ein wesentlicher Nachteil des Standes der Technik ist, dass lediglich Fehler an Rotationsdruckmaschinen bestimmt, diagnostiziert oder ausgeglichen werden können, die auf Drehwinkelfehlern beruhen.One A major disadvantage of the prior art is that only Defects diagnosed or diagnosed on rotary presses which are based on rotational angle errors.
Demgegenüber werden beispielsweise bei der Inbetriebnahme von Rotationsdruckmaschinen Abwickelfehler im Umfangsregister beobachtet, die sich über einen Umfang verändern und durch eine Korrektur des Winkelbezugs der Druckwerksantriebe nur vermitteln, jedoch nicht beheben lassen. Da solche kinematischen Abwickelfehler häufig erst beim Abdruck der Rotationsdruckmaschinen während der Inbetriebnahme sichtbar werden, sind die dadurch entstehenden Aufwendungen zur Beseitigung deren Ursache sehr hoch. Derartige kinematische Abwickelfehler gilt es mittels eines geeigneten Verfahrens frühzeitig, vorzugsweise bereits an einzelnen Komponenten, wie etwa Druckwerken oder Druckeinheiten der Rotationsdruckmaschine zu erkennen.In contrast, For example, when commissioning rotary printing machines unwinding observed in the circumferential register, which extends over a scope change and by correcting the angular reference of the Only convey printing press drives, but they can not be rectified. Since such kinematic unwinding errors often only when the impression of rotary printing presses during commissioning become visible, are the resulting expenses for Eliminate their cause very high. Such kinematic unwinding errors it shall be established early by means of a suitable procedure, preferably already on individual components, such as printing units or to recognize printing units of the rotary printing press.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung von kinematischen Abwickelfehlern an Rotationsdruckmaschinen oder an Komponenten von Rotationsdruckmaschinen zu schaffen.Of the Invention is based on the object, a method for determining kinematic unwinding errors on rotary printing machines or on To create components of rotary printing presses.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by the features of claim 1.
Demnach umfasst ein Verfahren zur Bestimmung von kinematischen Abwickelfehlern an einer Rotationsdruckmaschine bzw. an mindestens einem Druckwerk einer Rotationsdruckmaschine, die Verfahrensschritte:
- – Anordnen mindestens jeweils einer Maßverkörperung auf der Mantelfläche mindestens zweier beispielsweise durch einen gemeinsamen Druckwerksantrieb angetriebener Druckzylinder mindestens eines Druckwerks der Rotationsdruckmaschine, beispielsweise durch Anbringen mindestens jeweils eines um den Umfang des jeweiligen Druckzylinders umlaufenden Maßbandes, etwa durch Aufkleben des Maßbandes, oder durch Einprägen einer um den Umfang des Druckzylinders umlaufenden Teilungsperiode auf der Mantelfläche des Druckzylinders,
- – Abtasten der Maßverkörperung bei angetriebenen, sich drehenden Druckzylindern, beispielsweise berührungslos mittels optischer Leseeinheiten, zur messtechnischen Erfassung von Wegsignalen der einzelnen Druckzylinder,
- – Differenzbildung der Wegsignale zueinander und/oder zu mindestens einem Referenzsignal mindestens eines beispielsweise an einem Antriebsmotor eines Druckwerksantriebs der Rotationsdruckmaschine angeordneten, einen Winkellagegeber beispielsweise in Form eines Drehimpulsgebers umfassenden Drehwinkelmesssystems der Rotationsdruckmaschine, sowie
- – Bestimmung von kinematischen Abwickelfehlern der Rotationsdruckmaschine durch Berechnung der einzelnen Durchmesser der Druckzylinder und von kinematischen Übertragungsfehlern der Zahnräder eines die Druckzylinder antreibenden Druckwerksantriebs aus den gemessenen Wegsignalen und deren Differenzen zueinander und/oder zum Referenzsignal.
- - Arranging at least one dimensional standard on the lateral surface of at least two, for example, driven by a common printing unit drive printing cylinder at least one printing unit of the rotary printing machine, for example by attaching at least one each around the circumference of the respective printing cylinder circumferential measuring tape, such as by gluing the tape measure, or by impressing a order the circumference of the printing cylinder circumferential graduation period on the lateral surface of the printing cylinder,
- Scanning of the material measure in the case of driven, rotating printing cylinders, for example contactless by means of optical reading units, for metrological detection of travel signals of the individual printing cylinders,
- - Difference formation of the path signals to each other and / or at least one reference signal at least one arranged for example on a drive motor of a printing unit drive of the rotary printing machine, an angular position encoder, for example in the form of a rotary encoder comprehensive rotation angle measuring system of the rotary printing press, and
- - Determination of kinematic unwinding errors of the rotary printing machine by calculating the individual diameters of the printing cylinder and kinematic transmission errors of the gears of a pressure cylinder driving printing unit drive from the measured displacement signals and their differences from each other and / or to the reference signal.
Das Abtasten der Maßverkörperung zur messtechnischen Erfassung von Wegsignalen ebenso wie die Differenzbildung der Wegsignale zueinander und zu mindestens einem Referenzsignal erfolgt dabei vorzugsweise kontinuierlich oder in infinitesimal kleinen, diskreten Schritten.The Scanning the material measure for metrological Detection of path signals as well as the difference of the path signals to each other and to at least one reference signal takes place preferably continuously or in infinitesimal small, discrete Steps.
Ein wesentlicher Grundgedanke der Erfindung ist, eine Messung unmittelbar an einer oder mehreren Stellen in einer Rotationsdruckmaschine durchzuführen, die im Druckprozess den Druck erzeugen. Dies wird durch eine Anordnung einer Maßverkörperung auf den Mantelflächen der zu untersuchenden Druckzylinder und durch eine messtechnische Erfassung von Wegsignalen durch Abtasten der Maßverkörperung bei laufender Rotationsdruckmaschine erreicht. Durch eine nachfolgende Differenzbildung der Wegsignale zueinander sowie zu mindestens einem Referenzsignal mindestens eines Drehwinkelmesssystems der Rotationsdruckmaschine und durch eine Berechnung der einzelnen Durchmesser der Druckzylinder sowie einer Berechnung von kinematischen Übertragungsfehlern der Zahnräder eines die Druckzylinder antreibenden Druckwerksantriebs aus den gemessenen Wegsignalen und deren Differenzen können kinematische Abwickelfehler an der Rotationsdruckmaschine bestimmt werden. Das Verfahren ermöglicht mit überschaubarem Aufwand das Übertragungsverhalten eines oder mehrerer Druckwerke oder einer oder mehrerer aus jeweils mindestens zwei Druckwerken bestehender Druckeinheiten einer Rotationsdruckmaschine zu analysieren und Aussagen über Fehlerart, Fehlerort und Fehlergröße zu treffen.An essential basic idea of the invention is to carry out a measurement directly at one or more points in a rotary printing press, which generate the pressure in the printing process. This is done by an arrangement of a measure achieved embodiment on the lateral surfaces of the pressure cylinder to be examined and by a metrological detection of displacement signals by scanning the material measure in running rotary printing press. By a subsequent difference formation of the path signals to each other and at least one reference signal at least one rotational angle measuring system of the rotary printing press and by calculating the individual diameters of the printing cylinder and a calculation of kinematic transmission errors of the gears of the printing cylinder driving printing unit drive from the measured displacement signals and their differences kinematic unwinding error the rotary printing machine can be determined. The method makes it possible to analyze the transmission behavior of one or more printing units or one or more of at least two printing units of existing printing units of a rotary printing press and to make statements about the type of fault, fault location and fault size with manageable effort.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass das Verfahren eine Aussage über Art, Ort und Größe von kinematischen Abwicklungsfehlern an den unmittelbar den Druck ausführenden Ober- bzw. Mantelflächen von Druckzylindern liefert. Es kann sowohl bei neuen, noch nicht in Betrieb genommenen Rotationsdruckmaschinen, als auch bei älteren Rotationsdruckmaschinen mit vergleichsweise geringem Aufwand angewendet werden.The particular advantages of the invention are that the procedure gives a statement about type, location and size from kinematic handling errors to those immediately printing Upper or lateral surfaces of printing cylinders supplies. It can be used on both new and not yet commissioned rotary presses, as well as in older rotary printing machines with comparatively be applied with little effort.
Vorzugsweise erfolgt anhand des Referenzsignals mindestens eine Zuordnung einer Winkellage zu den bestimmten Abwickelfehlern und/oder berechneten Übertragungsfehlern.Preferably Based on the reference signal at least one assignment of a Angular position to the specific unwinding errors and / or calculated transmission errors.
Die messtechnisch erfassten Wegsignale und/oder die durch Differenzbildung der Wegsignale gewonnenen Differenzen der Wegsignale zueinander und/oder zu mindestens einem Referenzsignal und/oder die berechneten Durchmesser der Druckzylinder und/oder die aus den gemessenen Wegsignalen und deren Differenzen berechneten kinematischen Übertragungsfehler der Zahnräder des die Druckzylinder antreibenden Druckwerksantriebs können über mehrere auch als Takte bezeichnete Umdrehungen der Druckzylinder erfasst und vorzugsweise aufgezeichnet werden, um anhand der Periodizität bestimmter in der Aufzeichnung erkennbarer Ereignisse auf eine Ursache der Abwickelfehler, etwa auf ein oder mehrere einen Abwickelfehler verursachende Bauteile der Rotationsdruckmaschine zu schließen. Die Periodizität ergibt sich durch das kleinste gemeinsame Vielfache der einzelnen Übersetzungsverhältnisse zwischen den an der Übertragung des Druckbilds beteiligten Komponenten. Beträgt das kleinste gemeinsame Vielfache beispielsweise 61, so sind die Druckprodukte aus den Takten 1, 62, 123, ... jeweils in der selben Position der beteiligen Komponenten, beispielsweise in der selben Getriebeposition, entstanden.The metrologically detected path signals and / or by subtraction the distance signals obtained differences of the path signals to each other and / or to at least one reference signal and / or the calculated diameters the impression cylinder and / or from the measured displacement signals and their differences calculated kinematic transmission errors the gears of the printing cylinder driving printing unit drive can refer to several as "measures" Revolutions of the printing cylinder detected and preferably recorded to be on the basis of the periodicity of certain in the record identifiable events on a cause of the unwinding errors, such as one or more unwinding causing components of the Close rotary press. The periodicity results from the smallest common multiple of the individual ratios between those involved in the transfer of the printed image Components. Is the smallest common multiple 61, for example, the printed products from bars 1, 62, 123, ... each in the same position of the participating components, For example, in the same gear position, emerged.
Darüber hinaus können die messtechnisch erfassten Wegsignale und/oder die durch Differenzbildung der Wegsignale gewonnenen Differenzen der Wegsignale zueinander und/oder zu mindestens einem Referenzsignal und/oder die berechneten Durchmesser der Druckzylinder und/oder die aus den gemessenen Wegsignalen und deren Differenzen berechneten kinematischen Übertragungsfehler der Zahnräder des die Druckzylinder antreibenden Druckwerksantriebs über mehrere auch als Takte bezeichnete Umdrehungen der Druckzylinder und/oder über einen längeren Zeitraum erfasst und vorzugsweise aufgezeichnet und in Frequenzspektren zerlegt werden, um durch eine Zuordnung typischer Frequenzen bestimmter in der Aufzeichnung erkennbarer Ereignisse auf eine Ursache der Abwickelfehler, etwa auf ein oder mehrere einen Abwickelfehler verursachende Bauteile der Rotationsdruckmaschine zu schließen. Die kurz als Ausgangssignale bezeichneten messtechnisch erfassten Wegsignale und/oder die durch Differenzbildung der Wegsignale gewonnenen Differenzen der Wegsignale und/oder die berechneten Durchmesser der Druckzylinder und/oder die aus den gemessenen Wegsignalen und deren Differenzen berechneten kinematischen Übertragungsfehler der Zahnräder des die Druckzylinder antreibenden Druckwerksantriebs werden dabei vorzugsweise in deren Frequenzspektren zerlegt, welche anschließend typischen Frequenzen einzelner Bauteile zugeordnet werden können. Eine Zerlegung in Frequenzspektren kann beispielsweise durch eine Fourieranalyse oder -transformation erfolgen. Als besonders vorteilhaft hat sich hierbei eine mittels elektronischer Datenverarbeitung automatisiert durchführbare schnelle Fouriertransformation (FFT – Fast Fourier Transformation) erwiesen. Hierbei werden die Signale in einzelne Frequenzspektren mit zugehörigen Amplituden zerlegt, welche durch Superposition wiederum die Ausgangssignale bilden würden. Als vorteilhaft hat sich hierbei erwiesen, diese Frequenzspektren entweder auf die Zeit, oder auf Zylinderumdrehungen zu beziehen.About that In addition, the metrologically detected travel signals and / or the differences obtained by subtraction of the path signals the path signals to each other and / or to at least one reference signal and / or the calculated diameters of the impression cylinder and / or calculated from the measured displacement signals and their differences kinematic transmission error of the gears of the printing cylinder driving printing unit drive over several also called clocks revolutions of the printing cylinder and / or recorded over a longer period of time and preferably recorded and decomposed into frequency spectra, by assigning typical frequencies of certain in the record identifiable events on a cause of the unwinding errors, such as on one or more unwinding fault causing components to close the rotary printing press. The short as output signals designated metrologically detected path signals and / or by Difference of the path signals obtained differences of the path signals and / or the calculated diameters of the impression cylinders and / or the calculated from the measured path signals and their differences kinematic transmission error of the gears of the printing cylinder driving printing unit drive are doing preferably decomposed into their frequency spectra, which subsequently typical frequencies of individual components can be assigned. A decomposition into frequency spectra can be done for example by a Fourier analysis or transformation. As particularly advantageous has one automated by means of electronic data processing feasible fast Fourier transformation (FFT - Fast Fourier Transformation) proved. Here, the signals in individual frequency spectrums decomposed with associated amplitudes, which by superposition again would form the output signals. As advantageous has proved to be this frequency spectra either on the Time or to refer to cylinder revolutions.
Vorzugsweise werden bei der Berechnung der Durchmesser der Druckzylinder sowohl jeweils ein mittlerer Durchmesser je Druckzylinder anhand der jeweiligen Wegsignale über eine volle Umdrehung, als auch tatsächliche und/oder scheinbare Abweichungen von diesem jeweiligen mittleren Durchmesser durch Differentiation der Wegsignale der einzelnen Druckzylinder ermittelt.Preferably be used in calculating the diameter of the impression cylinder both in each case a mean diameter per impression cylinder based on the respective Path signals over a full turn, as well as actual and / or apparent deviations from that respective middle one Diameter by differentiation of the path signals of the individual pressure cylinders determined.
Um Applikations- oder Einprägungsfehler der Maßverkörperungen auf den Mantelflächen der Druckzylinder erkennen und/oder ausgleichen zu können, ist denkbar, dass je Druckzylinder zwei oder mehr Maßverkörperungen angeordnet werden. Applikations- oder Einprägungsfehler der Maßverkörperungen auf der Mantelfläche des Druckzylinders können beispielsweise durch eine Differenzbildung von benachbarten Messstellen bzw. benachbarten Maßverkörperungen auf dem selben Druckzylinder erkannt werden. Dies kann simultan mit der messtechnischen Erfassung der Wegsignale erfolgen.In order to recognize and / or compensate for application or embossing errors of the material measures on the outer surfaces of the impression cylinder can, it is conceivable that each pressure cylinder two or more measuring standards are arranged. Application or embossing error of the measuring graduations on the lateral surface of the printing cylinder can be detected, for example, by subtraction of adjacent measuring points or adjacent measuring graduations on the same printing cylinder. This can be done simultaneously with the metrological detection of the path signals.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die Wegsignale in Bezug zu einem von dem Drehwinkelmesssystem erfassten Drehwinkel gesetzt, so dass beispielsweise ein Bezug zwischen der durch Differentiation der Wegsignale bestimmbaren Oberflächengeschwindigkeit und der durch Differentiation des Drehwinkels bestimmbare Winkelgeschwindigkeit herstellbar ist.According to one advantageous development of the invention, the path signals with respect to a rotational angle detected by the rotational angle measuring system set, so for example, a reference between by differentiation the path signals determinable surface velocity and the angular velocity determinable by differentiation of the angle of rotation can be produced.
Vorzugsweise ist je mit einer Maßverkörperung versehenem Druckzylinder zusätzlich ein Drehwinkelmesssystem vorgesehen, so dass zusätzlich Abweichungen der Druckzylinder von deren idealer, kreisrunder Form sowohl in Bezug auf Größe und Winkellage bestimmt werden können.Preferably is ever provided with a material measure Druckzylinder additionally provided a rotation angle measuring system, so that additionally deviations of the impression cylinders from their ideal, more circular ones Shape both in terms of size and angular position can be determined.
Bei den mit der Maßverkörperung versehenen Druckzylindern kann es sich beispielsweise mindestens um zwei eine identische Funktion ausübende Druckzylinder des Schön- und Widerdrucks zweier Druckwerke einer Druckeinheit handeln. Ebenso ist denkbar, dass es sich bei den mit der Maßverkörperung versehenen Druckzylindern mindestens um einen Platten- und einen Gummituchzylinder des selben Druckwerks handelt. Auch kann es sich bei den mit der Maßverkörperung versehenen Druckzylindern mindestens um zwei gleichartige, identische Funktionen ausübende Druckzylinder zweier in unterschiedlichen Druckeinheiten angeordneter Druckwerke handeln.at the pressure cylinders provided with the material measure For example, it can be at least two identical functions performing printing cylinder of perfecting act two printing units of a printing unit. It is also conceivable that it is provided with the material measure Press cylinders at least around a plate and a blanket cylinder of the same printing unit. Also it can be at the with the Measuring scale provided pressure cylinders at least around two identical, identical functions performing printing cylinder two arranged in different printing units printing units act.
Zur Differenzbildung der Wegsignale zu dem mindestens einen Referenzsignal des mindestens einen Drehwinkelmesssystems der Rotationsdruckmaschine kann ein vom Drehwinkelmesssystem ausgegebenes Ausgangssignal beispielsweise anhand des Soll-Durchmessers eines Druckzylinders oder anhand eines anhand des jeweiligen Wegsignals über eine volle Umdrehung berechneten mittleren Durchmesser eines Druckzylinders, sowie anhand des Übersetzungsverhältnisses eines gegebenenfalls zwischen Drehwinkelmesssystem und Druckzylinder angeordneten Getriebes ein Soll-Wegsignal oder ein mittleres Wegsignal als Referenzsignal berechnet werden.to Difference formation of the path signals to the at least one reference signal the at least one rotational angle measuring system of the rotary printing machine For example, an output signal output by the rotation angle measuring system based on the nominal diameter of a printing cylinder or on the basis of a based on the respective path signal over a full turn calculated mean diameter of a printing cylinder, as well as based of the translation ratio of a possible between Angle measuring system and pressure cylinder arranged gear Target path signal or a mean path signal can be calculated as a reference signal.
Wichtig ist hervorzuheben, dass es grundsätzlich auch im Rahmen der Erfindung liegt, anstelle einer Differenzbildung zweier oder mehrerer Wegsignale einen zeitlichen Bezug beispielsweise nur eines, oder auch mehrerer Wegsignale herzustellen, um kontinuierlich die Oberflächengeschwindigkeit der mit der Maßverkörperung versehenen Druckzylinder zu erfassen. Anhand eines Referenzsignals, beispielsweise dem Ausgangssignal eines Drehimpulsgebers des Antriebsmotors, kann so ebenfalls auf kinematische Abwicklungsfehler rückgeschlossen werden. Bevorzugt wird jedoch das Verfahren, bei dem eine Differenzbildung der Wegsignale vorgesehen ist, da der zeitliche Bezug eine potentielle Fehlerquelle darstellt, welche den systematischen Messfehler erhöht.Important It should be emphasized that, in principle, it is also within the framework The invention is instead of a difference of two or several way signals a temporal reference, for example, only one, or also produce multiple path signals to continuously increase the surface speed the pressure cylinder provided with the material measure to capture. Based on a reference signal, such as the output signal a rotary encoder of the drive motor, so can also on kinematic execution errors are inferred. However, preferred is the method in which a difference the way signals is provided because the temporal reference is a potential Error source, which increases the systematic measurement error.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.One Embodiment of the invention is in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:It demonstrate:
Ein
Verfahren zur Bestimmung von kinematischen Abwickelfehlern an der
in
In einem
ersten Verfahrensschritt werden die Maßverkörperungen
In a first process step, the material measures
In
einem zweiten Verfahrensschritt werden die die Maßverkörperung
Anstelle
eines optischen Wegmesssystems kann auch ein magnetisches Wegmesssystem
verwendet werden. Dabei werden die inkrementellen Wegsignale z.
B. mittels einer magnetischen Anordnung, insbesondere abwechselnd
angeordneten Nord- und Südpolen auf z. B. dem Maßband
In
einem dritten Verfahrensschritt werden Differenzen der Wegsignale
zueinander gebildet bzw. die Differenzen der einzelnen Wegsignale
zu einem Referenzsignal gebildet. Das Referenzsignal liefert das
am Antriebsmotor
In
einem vierten und letzten Verfahrensschritt werden kinematische
Abwickelfehler der Druckeinheit
Dies
geschieht wie folgt. Die messtechnisch erfassten Wegsignale bzw.
die durch Differenzbildung der Wegsignale gegenüber dem
Referenzsignal gewonnenen Differenzsignale werden über
mehrere Umdrehungen der Druckzylinder
Darüber hinaus können die Differenzsignale in Frequenzspektren zerlegt werden, um durch eine Zuordnung typischer Frequenzen auf eine Ursache der Abwickelfehler, etwa auf ein oder mehrere einen Abwickelfehler verursachende Bauteile der Rotationsdruckmaschine zu schließen.About that In addition, the difference signals in frequency spectra to be decomposed by assigning typical frequencies a cause of the unwinding errors, such as one or more unwinding errors to close causing components of the rotary printing press.
Werden die zugehörigen Takte aus verschiedenen Perioden übereinander aufgetragen, so kann die Reproduzierbarkeit der Verläufe für alle Takte nachgewiesen werden.Become the corresponding bars of different periods on top of each other applied, so can the reproducibility of the courses be detected for all bars.
Wird
der arithmetische Mittelwert der dimensionslosen Differenzwege über
einen Takt berechnet, und wird dieser Mittelwert als Funktion der
Takt Nummer dargestellt, so entsteht das Diagramm
Die
beschriebene Analyse kann durch Differenzwege von Wegsignalen anderer
Druckzylinder
Durch Zerlegung der Differenzsignale in Frequenzspektren kann eine weitere, häufig genauere Zuordnung von Abwickelfehlern zu deren Ursachen durchgeführt werden.By Decomposition of the difference signals into frequency spectra can be another, often more accurate assignment of unwinding errors to their Causes are performed.
Dem
Diagramm
Die
Ursachen des durch die Peaks
Sämtliche genannten Fehler verursachen kinematische Abwickelfehler an Rotationsdruckmaschinen und können mit dem vorliegenden Verfahren erkannt werden.All mentioned errors cause kinematic unwinding errors on rotary printing machines and can be recognized by the present method.
- 0101
- Druckeinheitprinting unit
- 0202
- Druckwerkprinting unit
- 0303
- Druckwerkprinting unit
- 0404
- Druckzylinder, Formzylinder, PlattenzylinderPressure cylinder, Form cylinder, plate cylinder
- 0505
- Druckzylinder, Formzylinder, PlattenzylinderPressure cylinder, Form cylinder, plate cylinder
- 0606
- Druckzylinder, Übertragungszylinder, GummituchzylinderImpression cylinder, transfer cylinder, Blanket cylinder
- 0707
- Druckzylinder, Übertragungszylinder, GummituchzylinderImpression cylinder, transfer cylinder, Blanket cylinder
- 0808
- 0909
- DruckwerksantriebPrinting drive
- 1010
- Antriebsmotordrive motor
- 1111
- 1212
- Getriebetransmission
- 1313
- DrehwinkelmesssystemRotation angle measuring system
- 1414
- Maßverkörperung, Maßbandmeasuring scale, tape measure
- 1515
- Leseeinheitreader
- 1616
- 1717
- Zahnrad, MotorritzelGear, pinion
- 1818
- Zahnrad, ZwischenradGear, idler
- 1919
- Zahnrad, ZylinderzahnradGear, cylinder gear
- 2020
- Diagrammdiagram
- 2121
- Diagrammdiagram
- 2222
- Diagrammdiagram
- 2323
- Diagrammdiagram
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- 2525
- Peakpeak
- 2626
- Peakpeak
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