DE102007017021A1 - Kinetic or potential energy recovering method in hybrid vehicles, particularly with plug in hybrid vehicles, involves recovering energy through high internal resistance values of traction battery is conducted with one or more connections - Google Patents

Kinetic or potential energy recovering method in hybrid vehicles, particularly with plug in hybrid vehicles, involves recovering energy through high internal resistance values of traction battery is conducted with one or more connections Download PDF

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Abstract

The method involves recovering the energy through the high internal resistance values of the traction battery (5) is conducted with one or more connection or connections by the traction battery running parallel from the electrical machine (3) directly to the high-power electrical consumers. Independent claims are also included for the following: (1) device for recovering kinetic or potential energy in hybrid vehicles, particularly plug in hybrid vehicles (2) hybrid motor vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Rückgewinnung der kinetischen und/oder potentiellen Energie bei Hybridfahrzeugen, insbesondere bei Plug-In Hybridfahrzeugen. Die Rückgewinnung wird auch als Rekuperation bezeichnet und betrifft allgemein die Rückgewinnung von Energie, zum Beispiel bei Elektro- oder Hybridfahrzeugen, die beim Abbremsen oder Verzögern elektrischen Strom erzeugen und in einer Batterie und/oder in einem oder mehreren Kondensatoren speichern. Eine Anwendung findet sich beispielsweise im Zusammenhang mit der elektromotorischen Bremse.The The invention relates to a method and a device for recovery the kinetic and / or potential energy in hybrid vehicles, in particular for plug-in hybrid vehicles. The recovery is also called recuperation refers and generally relates to the recovery of energy, to Example of electric or hybrid vehicles that slow down or delay generate electricity and in a battery and / or in a or multiple capacitors. An application is found For example, in connection with the electric motor brake.

Das Traktionsbatteriesystem von Hybridfahrzeugen, insbesondere vom Typ Plug-In, wird entsprechend der maximal vorgesehenen rein elektrisch gefahrenen Streckenlänge ausgelegt. Sie kann unter Umständen bis zu 30 km (mit effizienterer und größerer Batterie künftig sogar deutlich mehr) betragen und setzt bei Plug-In Hybridfahrzeugen im Vergleich zu Micro-, Mild- oder Full-Hybridfahrzeugen eine wesentlich höhere Batteriespeicherkapazität voraus. Durch die hohe Speicherkapazität befindet sich die Traktionsbatterie vor allem am Anfang ihrer betriebsbedingten Entladung (beim Fahrzeugstart unmittelbar nach dem Ladevorgang) relativ lange Zeit in den mit hohen inneren widerstandswerten verbundenen Betriebszuständen und damit für die Rekuperation im energetisch ungünstigen Bereich.The Traction battery system of hybrid vehicles, in particular of the type Plug-in, will be according to the maximum intended purely electrically driven route length designed. You may be able to up to 30 km (with more efficient and larger battery in the future even significantly more) and is used in plug-in hybrid vehicles in the Compared to micro, mild or full hybrid vehicles a significant higher battery storage ahead. Due to the high storage capacity is the traction battery especially at the beginning of their operational discharge (when starting the vehicle immediately after the charging process) relatively long time in the with high internal resistance associated operating conditions and with it for the recuperation in the energetically unfavorable area.

Um kinetische oder potentielle Energie des Fahrzeugs bei Verzögerungen oder Bergabfahrten mit möglichst hohem Wirkungsgrad zurückgewinnen zu können, wird deshalb nach dem Stand der Technik die Traktionsbatterie gleich am Anfang der zwischen zwei Aufladungen zurückzulegenden Strecke über rein elektrische Fahrten stark entladen (in der Regel um ca. 50%). Danach wird das Plug-In Hybridfahrzeug im für die Rekuperation günstigeren Vollhybridmodus weiterbetrieben, mit der Konsequenz, dass dabei nur noch kürzere Streckenabschnitte (in der Regel bis zu 5 km) rein elektrisch gefahren werden können.Around kinetic or potential energy of the vehicle in case of delays or mountain slopes with as possible to regain high efficiency can, Therefore, the traction battery is the same in the prior art at the beginning of the route to be covered between two charges over heavily discharged electrical trips (usually by about 50%). After that The plug-in hybrid vehicle is in for the recuperation cheaper Full hybrid mode continues to operate, with the consequence being that only shorter ones Road sections (usually up to 5 km) driven purely electrically can be.

Es besteht also das technische Problem der Verringerung des Wirkungsgrads bei der Rückgewinnung der kinetischen und/oder potentiellen Energie aufgrund von Ladungsverlusten durch den hohen inneren Widerstand der vollgeladenen Traktionsbatterie.It So there is the technical problem of reducing the efficiency in the recovery kinetic and / or potential energy due to charge losses due to the high internal resistance of the fully charged traction battery.

Die aus Patenten bekannten Lösungen sind hinsichtlich der Steuerung von Hybridfahrzeugen nachteilig. Es ist keine Lösung zur Verbesserung des Wirkungsgrads der Energiespeicherung während der bei hohen inneren Widerstandwerten der Traktionsbatterie stattfindenden Rekuperation bekannt.The known from patents solutions are detrimental to the control of hybrid vehicles. It is not a solution to improve the efficiency of energy storage during the high internal resistance values of the traction battery taking place Recuperation known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine aus energetischer Sicht verbesserte Rekuperation bei hohen inneren Widerstandwerten der Traktionsbatterie eines Hybridfahrzeugs zu ermöglichen.Of the Invention is based on the object, from an energetic point of view improved recuperation at high internal resistance values of Traction battery of a hybrid vehicle to allow.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung mit zugehörigen Zeichnungen.The The object is achieved by a Method and apparatus solved with the features of the independent claims. Preferred embodiments and further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description with accompanying drawings.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren und eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verfahren zur Rückgewinnung der kinetischen und/oder potentiellen Energie bei Hybridfahrzeugen, insbesondere bei Plug-In Hybridfahrzeugen, weisen also die Besonderheit auf, dass bei hohen inneren Widerstandswerten der Traktionsbatterie die durch die Rekuperation zurück gewonnene Energie über eine oder mehrere mit der Traktionsbatterie parallel verlaufenden Verbindung oder Verbindungen von der Elektromaschine direkt zu leistungsstarken elektrischen Verbrauchern geleitet wird, wodurch die aus dem hohen inneren Widerstand der vollgeladenen Traktionsbatterie verursachten Ladungsverluste verringert und der Wirkungsgrad der Rekuperation verbessert wird.One inventive method and a device according to the invention to the recovery process the kinetic and / or potential energy in hybrid vehicles, especially for plug-in hybrid vehicles, so have the peculiarity on that at high internal resistance values of the traction battery the back through the recuperation gained energy over one or more parallel with the traction battery Connection or connections from the electric machine directly to powerful electrical loads is passed, causing the high caused internal resistance of the fully charged traction battery Reduced charge losses and the efficiency of recuperation is improved.

Bei der Erfindung erfolgt somit eine direkte Zuführung rekuperierter Energie bei hohen inneren Widerstandswerten der Traktionsbatterie über die mit Traktionsbatterie parallel verlaufende Verbindung von Elektromaschine an ausgewählte leistungsstarke elektrische Verbraucher (z.B. elektrische Heizmodule in Wasser-/Ölkreislauf/Abgasanlage sowie in Fahrgast-/Koffer-/Ladungsraum, Hochdruck-/Unterdruckpumpen, etc.). Die Steuerung oder Überwachung der Aktivierung/Deaktivierung direkter elektrischer Verbindungen zwischen elektrischen Großverbrauchern und der Elektromaschine erfolgt bei Rekuperation über Wirkungsgradwerte für Batterieladung/-entladung und für Elektromaschine durch ein eigenes und/oder Hybridsteuergerät und/oder Steuergeräte von anderen elektrischen Verbrauchern, insbesondere Großverbrauchern. Dabei kann eine Anwendung von Methoden der künstlichen Intelligenz wie neuronale Netze und/oder Fuzzy-Logik erfolgen.at The invention thus provides a direct supply of recuperated energy at high internal resistance values of the traction battery over the with traction battery parallel connection of electric machine to selected powerful electrical consumers (e.g., electric heating modules in Water / oil circulation / exhaust system as well as in passenger / case / cargo space, high pressure / vacuum pumps, Etc.). The control or monitoring the activation / deactivation of direct electrical connections between large electrical consumers and The electric machine is used for recuperation on efficiency values for battery charging / discharging and for Electric machine by its own and / or hybrid control unit and / or Controllers of other electrical consumers, in particular large consumers. It can be an application of methods of artificial intelligence such as neural Networks and / or fuzzy logic done.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass ein verlustträchtiger elektrischer Speichervorgang während der Rekuperation bei hohen inneren Widerstandswerten der Traktionsbatterie unterbunden wird. Das Verbrauchs-, Emissions- und Verschleißverhalten des konventionellen Teils des Hybridantriebsstrangs wird optimiert, der Fahrkomfort im Fahrgastraum und die Transportbedingungen im Koffer-/Laderaum werden durch Zuheizung verbessert.The Invention has the advantage that a lossy electrical storage process during the Recuperation at high internal resistance of the traction battery is prevented. Consumption, emission and wear behavior of the conventional part of the hybrid powertrain is optimized the driving comfort in the passenger compartment and the transport conditions in the passenger compartment Box / loading space are improved by additional heating.

Erfindungsgemäß wird bei hohen inneren Widerstandswerten der Traktionsbatterie die durch die Rekuperation zurück gewonnene Energie über eine oder mehrere mit der Traktionsbatterie parallel verlaufenden Verbindung als Vorrichtung von der Elektromaschine direkt zu leistungsstarken elektrischen Verbrauchern geleitet und damit der verlustträchtige elektrische Speichervorgang weitgehend unterbunden. Solche Verbraucher sind vor allem elektrische Heizmodule (z.B. PT-Elemente) im Wasser- und Ölkreislauf bzw. in der Abgasanlage (insbesondere in den Katalysatoren) des Verbrennungsmotors, die durch ihren Wärmebeitrag zur Verbesserung der Verbrennungsvorgänge und somit zur Senkung der Abgasemissionen und/oder Geräuschemissionen und/oder zur Senkung des Materialverschleißes und/oder zur Erhöhung des Laufkomforts des Antriebsstrangs beitragen. Weitere zuschaltbare leistungsstarke elektrische Verbraucher stellen elektrische Heizmodule (z.B. PT-Elemente) im Fahrgast-, Koffer- und Ladungsraum des Fahrzeugs dar, die einen höheren Fahrkomfort und bessere Transportbedingungen ermöglichen. Zusätzlich kann die bei hohen inneren Widerstandswerten der Traktionsbatterie rekuperierte kinetische und/oder potentielle Energie zur Aufladung des Druckbehälters der pneumatischen Bremsanlage, zur Unterdruckerzeugung bei der hydraulischen Bremsanlage, zur Druckerzeugung für die Lenkhilfeanlage und zum Antrieb des Klimakompressors verwendet werden.According to the invention is at high internal Resistance values of the traction battery passed through the recuperation energy via one or more with the traction battery running parallel connection as a device from the electric machine directly to high-performance electrical consumers and thus largely prevented the lossy electrical storage process. Such consumers are mainly electric heating modules (eg PT elements) in the water and oil circulation or in the exhaust system (especially in the catalysts) of the internal combustion engine, by their heat contribution to improve the combustion processes and thus reduce the exhaust emissions and / or noise emissions and / or to reduce the wear of the material and / or increase the running comfort of the drive train. Other switchable high-performance electrical loads are electric heating modules (eg PT elements) in the passenger, luggage and cargo space of the vehicle, which allow a higher ride comfort and better transport conditions. In addition, the recuperated at high internal resistance values of the traction battery kinetic and / or potential energy for charging the pressure vessel of the pneumatic brake system, for generating negative pressure in the hydraulic brake system, are used to generate pressure for the power steering system and to drive the air conditioning compressor.

Sobald der innere Widerstand der Traktionsbatterie durch die Entladung auf den vordefinierten Wert sinkt, wird die direkte elektrische Verbindung oder die direkten elektrischen Verbindungen zwischen den elektrischen Großverbrauchern und der Elektromaschine geöffnet und die über Rekuperation zurück gewonnene kinetische und/oder potentielle Energie unmittelbar in der Traktionsbatterie gespeichert. Die Parallelschaltung der elektrischen Großverbraucher und der Traktionsbatterie wird jedoch wieder aktiviert sobald der innere Widerstand der Traktionsbatterie durch die Aufladung auf einen vordefinierten Wert ansteigt.As soon as the internal resistance of the traction battery by the discharge drops to the predefined value, the direct electrical Connection or the direct electrical connections between the large electrical consumers and the electric machine open and the over Recuperation back recovered kinetic and / or potential energy directly in the traction battery stored. The parallel connection of the electrical bulk consumers and the traction battery will be reactivated as soon as the internal resistance of the traction battery by charging rises to a predefined value.

In die Ermittlung des aktuellen inneren Widerstandes der Traktionsbatterie können weitere Batterieparameter, wie z.B. Batterietemperatur, -alter, -wartungszustand etc. einbezogen werden. Der aktuelle innere Widerstand der Traktionsbatterie kann dabei sowohl gemessen als auch geschätzt und/oder modelliert werden (z.B. mit Methoden der künstlichen Intelligenz wie neuronale Netzte und/oder Fuzzy-Logik).In the determination of the current internal resistance of the traction battery can other battery parameters, such as Battery temperature, age, service condition etc. are included. The current internal resistance of the traction battery can be both measured and estimated and / or modeled (e.g., with artificial intelligence methods like neural networks and / or fuzzy logic).

Zur Steuerung und Überwachung der Aktivierung/Deaktivierung der direkten elektrischen Verbindung oder den elektrischen Verbindungen zwischen den elektrischen Großverbrauchern und der Elektromaschine bei Rekuperation werden die Wirkungsgradwerte für Batterieladung/-entladung und für die Elektromaschine in einem eigenen und/oder im Hybridsteuergerät und/oder in Steuergeräten von anderen elektrischen, vorzugsweise Großverbrauchern permanent ermittelt. Dabei werden Methoden der künstlichen Intelligenz wie neuronale Netze und/oder Fuzzy-Logik eingesetzt.to Control and monitoring the activation / deactivation of the direct electrical connection or the electrical connections between major electrical consumers and the electric machine at recuperation become the efficiency values for battery charging / discharging and for the electric machine in its own and / or in the hybrid control unit and / or in control units permanently determined by other electrical, preferably large consumers. There are methods of artificial Intelligence such as neural networks and / or fuzzy logic used.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die darin beschriebenen Besonderheiten können einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden, um bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung zu schaffen.The Invention will be described below with reference to one of the figures embodiment explained in more detail. The peculiarities described therein may be used individually or in combination with each other can be used to preferred embodiments of the invention create.

Dabei zeigt:there shows:

1 eine Parallelschaltung leistungsstarker elektrischer Verbraucher mit der Traktionsbatterie bei Rekuperation mit hohen inneren Widerständen der Traktionsbatterie. 1 a parallel connection of powerful electrical consumers with the traction battery in recuperation with high internal resistance of the traction battery.

Die 1 zeigt ein Funktionsschema eines erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Parallelschaltung leistungsstarker elektrischer Verbraucher mit der Traktionsbatterie bei Rekuperation mit hohen inneren Widerständen der Traktionsbatterie.The 1 shows a functional diagram of a method according to the invention with a parallel circuit of high-power electrical loads with the traction battery in recuperation with high internal resistances of the traction battery.

Die von dem Rad 1 eines Hybridfahrzeugs rückgewonnene Energie wird über das Getriebe 2 einer Elektromaschine 3 zugeführt. Über einen Inverter 4 gelangt die Energie mittels einer geeigneten Steuerung zu einem oder mehreren der folgenden Verbraucher: Batterie 5, Heizmodul Wasserkreislauf 6, Heizmodul Ölkreislauf 7, Heizmodul Abgasanlage 8, Heizmodul Fahrgastraum 9, Heizmodul Kofferraum 10, Heizmodul Laderaum 11, Kompressor pneumatische Bremse 12, Unterdruckpumpe hydraulische Bremse 13, Unterdruckpumpe Lenkhilfeanlage 14, Kompressor Klimaanlage 15.The from the wheel 1 Energy recovered from a hybrid vehicle is transmitted through the transmission 2 an electric machine 3 fed. About an inverter 4 By means of a suitable control, the energy reaches one or more of the following consumers: battery 5 , Heating module water cycle 6 , Heating module oil circuit 7 , Heating module exhaust system 8th , Heating module passenger compartment 9 , Heating module trunk 10 , Heating module load compartment 11 , Compressor pneumatic brake 12 , Vacuum pump hydraulic brake 13 , Vacuum pump power steering system 14 , Compressor air conditioning 15 ,

Das Plug-In Hybridfahrzeug wird beispielsweise jeden Tag zur Auslieferung von Briefen bzw. Paketen im städtischen Verteilerverkehr unter schwierigen topographischen Bedingungen eingesetzt. Dabei fährt es jeden Morgen vom städtischen Verteilerzentrum mit voller Traktionsbatterie los und kommt am Nachmittag in dasselbe Verteilerzentrum mit leerer Traktionsbatterie zurück. Die leere Traktionsbatterie des Plug-In Hybridfahrzeugs wird jede Nacht über das elektrische Netz wieder aufgeladen.The Plug-in hybrid vehicle, for example, every day for delivery of letters or parcels in urban Distribution used under difficult topographical conditions. It drives every morning from the municipal distribution center with full traction battery going on and comes in the afternoon in the same Distribution center with empty traction battery back. The empty traction battery of the plug-in hybrid vehicle is over the electrical network recharged.

Im inhomogenen städtischen Verkehr muss das Fahrzeug direkt nach dem Verlassen des Verteilungszentrums bei häufigen Start-/Stopp- sowie Beschleunigungs-/Verzögerungsvorgängen auf starken Steigungs-/Gefällstrecken instationär fahren. Um bei noch voller Traktionsbatterie die über Rekuperation zurück gewonnene kinetische und potentielle Energie bestmöglich verwerten zu können, werden die im Wasser- und Ölkreislauf sowie in der Abgasanlage des Verbrennungsmotors eingebauten elektrischen Heizmodule über eine oder mehrere mit der Traktionsbatterie parallel verlaufenden Verbindung während der rein elektrischen Fahrt zum Aufwärmen des Verbrennungsmotors eingesetzt. Dadurch werden bessere Abgasemissions-, Geräuschemissions-, Verschleiß- Laufkomfort- und Verbrauchswerte beim ladungszustandsbedingten Starten des konventionellen Antriebsstrangs des Plug-In Hybridfahrzeugs erreicht. Die durch die reine elektrische Fahrt aus der Traktionsbatterie verbrauchte Energiemenge führt dann zu einer Senkung des inneren Widerstands der Traktionsbatterie, wodurch die direkte Verbindung oder den direkten elektrischen Verbindungen zwischen den leistungsstarken elektrischen Verbrauchern und der Elektromaschine deaktiviert und die bei der weiteren städtischen Fahrt rekuperierte elektrische Energie mit geringeren Verlusten unmittelbar in der Traktionsbatterie gespeichert wird.In inhomogeneous urban traffic, the vehicle must travel transiently on steep uphill / downhill gradients immediately after leaving the distribution center for frequent start / stop and acceleration / deceleration operations. In order to be able to utilize the kinetic and potential energy recuperated via recuperation in the best way possible while the traction battery is still full, the water and oil circuits as well as the exhaust system will be used the internal combustion engine built-in electric heating modules via one or more with the traction battery parallel connection during the purely electric drive used to warm the engine. This achieves better exhaust emission, noise emission, wear, running comfort and fuel consumption during the charge state-related starting of the conventional powertrain of the plug-in hybrid vehicle. The amount of energy consumed by the pure electric drive from the traction battery then leads to a reduction in the internal resistance of the traction battery, which disables the direct connection or the direct electrical connections between the high-performance electrical loads and the electric machine and electrical energy recuperated in the further urban drive is stored directly in the traction battery with lower losses.

11
Radwheel
22
Getriebetransmission
33
Elektromaschineelectric machine
44
Inverterinverter
55
Batteriebattery
66
Heizmodul Wasserkreislaufheating module Water cycle
77
Heizmodul ÖlkreislaufHeating module oil circuit
88th
Heizmodul Abgasanlageheating module exhaust system
99
Heizmodul Fahrgastraumheating module passenger compartment
1010
Heizmodul Kofferraumheating module trunk
1111
Heizmodul Laderaumheating module hold
1212
Kompressor pneumatische Bremsecompressor pneumatic brake
1313
Unterdruckpumpe hydraulische BremseVacuum pump hydraulic brake
1414
Unterdruckpumpe LenkhilfeanlageVacuum pump Steering system
1515
Kompressor Klimaanlagecompressor air conditioning

Claims (23)

Verfahren zur Rückgewinnung der kinetischen und/oder potentiellen Energie bei Hybridfahrzeugen, insbesondere bei Plug-In Hybridfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass bei hohen inneren Widerstandswerten der Traktionsbatterie die durch die Rekuperation zurück gewonnene Energie über eine oder mehrere mit der Traktionsbatterie parallel verlaufenden Verbindung oder Verbindungen von der Elektromaschine (3) direkt zu leistungsstarken elektrischen Verbrauchern geleitet wird.Method for recovering the kinetic and / or potential energy in hybrid vehicles, especially in plug-in hybrid vehicles, characterized in that at high internal resistance values of the traction battery, the energy recovered by the recuperation via one or more with the traction battery parallel connection or connections of the electric machine ( 3 ) is routed directly to high-performance electrical consumers. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die aktivierte direkte Verbindung oder durch die aktiven direkten Verbindungen zwischen den leistungsstarken elektrischen Verbrauchern und der Elektromaschine (3) der verlustträchtige elektrische Speichervorgang weitgehend unterbunden wird.A method according to claim 1, characterized in that by the activated direct connection or by the active direct connections between the high-performance electrical consumers and the electric machine ( 3 ) the lossy electrical storage process is largely prevented. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Elektromaschine (3) direkt verbundenen leistungsstarken elektrischen Verbraucher elektrische Heizmodule sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the with the electric machine ( 3 ) are directly connected high-performance electrical loads electrical heating modules. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Elektromaschine direkt verbundenen leistungsstarken elektrischen Verbraucher PT-Elemente sind.Method according to claim 3, characterized that with the electric machine directly connected powerful electrical loads PT elements are. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Heizmodule im Wasser- und/oder Ölkreislauf und/oder in der Abgasanlage des Verbrennungsmotors sind.Method according to the preceding claim, characterized in that the electrical heating modules in the water and / or oil circuit and / or in the exhaust system of the internal combustion engine are. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Elektromaschine (3) direkt verbundenen elektrischen Heizmodule mit ihren Wärmebeiträgen zur Verbesserung der Verbrennungsvorgänge und somit zur Senkung der Abgas- und/oder Geräusch- und/oder Materialverschleißemissionen und/oder Laufkomfort des Antriebstrangs beitragen.A method according to claim 5, characterized in that the with the electric machine ( 3 ) directly connected electrical heating modules contribute to their heat contributions to improve the combustion processes and thus to reduce the exhaust and / or noise and / or material wear emissions and / or running comfort of the drive train. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Elektromaschine (3) direkt verbundenen leistungsstarken elektrischen Verbraucher elektrische Heizmodule im Fahrgast-, Koffer- und/oder Ladungsraum des Fahrzeugs sind.A method according to claim 1, characterized in that the with the electric machine ( 3 ) directly connected powerful electrical loads electrical heating modules in the passenger, luggage and / or cargo space of the vehicle. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Elektromaschine (3) direkt verbundenen elektrischen Heizmodule mit ihren Wärmebeiträgen ein höherer Fahrkomfort oder bessere Transportbedingungen ermöglichen.Method according to the preceding claim, characterized in that with the electric machine ( 3 ) directly connected electric heating modules with their thermal contributions enable a higher ride comfort or better transport conditions. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Elektromaschine (3) direkt verbundenen leistungsstarken elektrischen Verbraucher zur Aufladung des Druckbehälters der pneumatischen Bremsanlage benutzt werden.A method according to claim 1, characterized in that the with the electric machine ( 3 ) directly connected powerful electrical loads used to charge the pressure vessel of the pneumatic brake system. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Elektromaschine (3) direkt verbundenen leistungsstarken elektrischen Verbraucher zur Unterdruckerzeugung bei der hydraulischen Bremsanlage verwendet werden.A method according to claim 1, characterized in that the with the electric machine ( 3 ) directly connected powerful electric consumers are used for generating negative pressure in the hydraulic brake system. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Elektromaschine (3) direkt verbundenen leistungsstarken elektrischen Verbraucher zur Druckerzeugung für eine Lenkhilfeanlage dienen.A method according to claim 1, characterized in that the with the electric machine ( 3 ) directly connected powerful electrical consumers to generate pressure for a power steering system. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Elektromaschine (3) direkt verbundenen leistungsstarken elektrischen Verbraucher zum Antrieb des Klimakompressors benutzt werden.A method according to claim 1, characterized in that the with the electric machine ( 3 ) Directly connected high-performance electrical consumers used to drive the air conditioning compressor become. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sobald der innere Widerstand der Traktionsbatterie durch die Entladung auf den vordefinierten Wert sinkt, die bestehende direkte elektrische Verbindung oder den bestehenden direkten elektrischen Verbindungen zwischen den elektrischen Großverbrauchern und der Elektromaschine (3) geöffnet und die über Rekuperation zurück gewonnene kinetische und/oder potentielle Energie unmittelbar in der Traktionsbatterie gespeichert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as soon as the internal resistance of the traction battery drops by the discharge to the predefined value, the existing direct electrical connection or the existing direct electrical connections between the large electrical consumers and the electric machine ( 3 ) and the recuperation recovered kinetic and / or potential energy is stored directly in the traction battery. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sobald der innere Widerstand der Traktionsbatterie durch die Aufladung auf einen vordefinierten Wert ansteigt, die Parallelschaltung der elektrischen Großverbraucher und der Traktionsbatterie wieder aktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that as soon as the internal resistance of the traction battery charging increases to a predefined value, the parallel connection the large electrical consumers and the traction battery is reactivated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung und Überwachung der Aktivierung/Deaktivierung der definierten direkten elektrischen Verbindung oder den bestehenden direkten elektrischen Verbindungen zwischen den elektrischen Großverbrauchern und der Elektromaschine (3) bei Rekuperation die Wirkungsgradwerte für Batterieladung und/oder -entladung und für die Elektromaschine (3) in einem eigenen und/oder im Hybridsteuergerät und/oder in Steuergeräten anderer elektrischer Verbraucher, insbesondere Großverbraucher permanent ermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for controlling and monitoring the activation / deactivation of the defined direct electrical connection or the existing direct electrical connections between the large electrical consumers and the electric machine ( 3 ) at recuperation the efficiency values for battery charging and / or discharging and for the electric machine ( 3 ) are permanently determined in a separate and / or in the hybrid control unit and / or in control units of other electrical consumers, in particular bulk consumers. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Steuerung und Überwachung der Aktivierung/Deaktivierung der direkten elektrischen Verbindung oder den bestehenden direkten elektrischen Verbindungen zwischen den elektrischen Großverbrauchern und der Elektromaschine (3) bei Rekuperation Methoden der künstlichen Intelligenz, insbesondere wie neuronale Netze und/oder Fuzzy-Logik eingesetzt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the control and monitoring of the activation / deactivation of the direct electrical connection or the existing direct electrical connections between the large electrical consumers and the electric machine ( 3 ) are used in recuperation methods of artificial intelligence, in particular as neural networks and / or fuzzy logic. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des aktuellen inneren Widerstandes der Traktionsbatterie Batterieparameter, wie z.B. Batterietemperatur, -alter, -wartungszustand etc. einbezogen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that to determine the current internal resistance the traction battery has battery parameters, such as Battery temperature, age, maintenance status etc. are included. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle innere Widerstand der Traktionsbatterie gemessen und/oder geschätzt und/oder modelliert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the current internal resistance of the traction battery measured and / or estimated and / or modeled. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle innere Widerstand der Traktionsbatterie mit Methoden der künstlichen Intelligenz wie neuronalen Netzten und/oder Fuzzy-Logik bestimmt wird.Method according to claim 18, characterized that the current internal resistance of the traction battery with methods artificial intelligence how neural networks and / or fuzzy logic is determined. Vorrichtung zur Rückgewinnung der kinetischen und/oder potentiellen Energie bei Hybridfahrzeugen, insbesondere bei Plug-In Hybridfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass bei hohen inneren Widerstandswerten der Traktionsbatterie die durch die Rekuperation zurück gewonnene Energie über eine mit der Traktionsbatterie parallel verlaufenden Verbindung von der Elektromaschine (3) direkt zu leistungsstarken elektrischen Verbrauchern geleitet wird.Device for recovering the kinetic and / or potential energy in hybrid vehicles, in particular for plug-in hybrid vehicles, characterized in that at high internal resistance values of the traction battery, the energy recovered by the recuperation via a parallel with the traction battery connection from the electric machine ( 3 ) is routed directly to high-performance electrical consumers. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 15 ausgebildet ist.Device according to the preceding claim, characterized in that they are used to carry out a method one of claims 1 is formed to 15. Hybrid-Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 17 zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 15 aufweist.Hybrid motor vehicle, characterized in that it is a device according to one of claims 16 to 17 for performing a Method according to one of the claims 1 to 15. Hybrid-Kraftfahrzeug nach dem vorhergehenden Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass es ein Micro-, Mild-, Full- oder Plug-In Hybridfahrzeug ist.Hybrid motor vehicle according to the preceding claim characterized in that it is a micro, mild, full or plug-in Hybrid vehicle is.
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