DE102007016987A1 - Method for automatically switching off and starting an internal combustion engine - Google Patents

Method for automatically switching off and starting an internal combustion engine Download PDF

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatischen Starten einer automatisch abgeschalteten Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug, wobei die Antriebseinheit bei Vorliegen vorgegebener Einschaltbedingungen automatisch eingeschaltet wird, wobei eine Einschaltbedingung als erfüllt gilt, wenn der Betrag des ermittelten Bremsdrucks beim Lösen der Bremse einen vorgegebenen Bremsdruckschwellwert unterschreitet oder wenn der Betrag des Bremsmoments beim Lösen der Bremse einen vorgegebenen Bremsmomentschwellwert unterschreitet oder wenn der Betrag des zeitlichen Bremsgradienten beim Lösen der Bremse einen vorgegebenen Bremsgradientenschwellwert überschreitet. Erfindungsgemäß wird dabei der Bremsdruckschwellwert und/oder Bremsmomentschwellwert und/oder Bremsgradientenschwellwert in Abhängigkeit von fahrerunabhängigen Einflussfaktoren variabel vorgegeben. Zusätzlich oder alternativ dazu wird der für eine Abschaltbedingung herangezogene Bremsdruckschwellwert und/oder Bremsmomentschwellwert und/oder Bremsgradientenschwellwert ebenfalls in Abhängigkeit von fahrerunabhängigen Einflussfaktoren variabel vorgegeben.The The invention relates to a method for automatic starting an automatically disconnected drive unit in a motor vehicle, wherein the drive unit in the presence of predetermined switch-on conditions is automatically switched on, with a switch-on condition as satisfied applies if the amount of the determined brake pressure when releasing the brake, a predetermined Bremsdruckschwellwert below or when the amount of braking torque when releasing the brake falls below a predetermined Bremsmomentschwellwert or if the amount of the brake time gradient during release the brake exceeds a predetermined brake gradient threshold. According to the invention is the brake pressure threshold and / or Bremsmomentschwellwert and / or Bremsgradientenschwellwert depending on driver-independent influencing factors variably specified. Additionally or alternatively the brake pressure threshold value used for a switch-off condition and / or Bremsmomentschwellwert and / or Bremsgradientenschwellwert also depending on driver independent Influencing factors variably specified.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatischen Starten einer automatisch abgeschalteten Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und auf ein Verfahren zum automatischen Abschalten einer Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 2.The The invention relates to a method for automatic starting an automatically disconnected drive unit in a motor vehicle The preamble of claim 1 and a method for automatic shutdown of a drive unit in a motor vehicle according to the preamble of claim 2.

Um Kraftstoffverbrauch und Schadstoffemissionen zu reduzieren, werden derzeit Verfahren und Systeme entwickelt und zum Teil auch bereits eingesetzt, welche eine Start-Stopp-Funktion enthalten, die die als Brennkraftmaschine ausgestaltete Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs unter bestimmten Voraussetzungen bzw. bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abschaltet und bei Vorliegen vorgegebener Einschaltbedingungen automatisch wieder einschaltet. Derartige Verfahren und Systeme sind vor allem für den Stadtverkehr zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs geeignet, da im Stadtverkehr das Fahrzeug oft an Ampeln oder aufgrund des Verkehrs zum Stehen kommt und der Betrieb der Brennkraftmaschine nicht erforderlich ist.Around To reduce fuel consumption and pollutant emissions currently processes and systems are developed and partly already used, which contain a start-stop function, the designed as an internal combustion engine drive unit of a motor vehicle under certain conditions or given preset switch-off conditions automatically switches off and automatically if there are predetermined switch-on conditions turns back on. Such methods and systems are above all else for city traffic to reduce fuel consumption Suitable because in city traffic the vehicle often at traffic lights or due the traffic comes to a halt and the operation of the internal combustion engine is not required.

So ist aus der DE 101 61 343 A1 eine automatische Stopp- und Anlasssteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor bekannt, wobei die Steuervorrichtung entsprechende Maßnahmen zum Abschalten des Verbrennungsmotors vornimmt, wenn alle genannten Abschaltbedingungen erfüllt sind. Sind vorgegebene Einschaltmaßnahmen erfüllt, nimmt die Steuervorrichtung entsprechende Maßnahmen zum automatischen Einschalten des Verbrennungsmotors vor.So is out of the DE 101 61 343 A1 an automatic stop and start control device for an internal combustion engine is known, wherein the control device performs appropriate measures for switching off the internal combustion engine when all said shutdown conditions are met. If predetermined switch-on measures are met, the control device undertakes corresponding measures for automatically switching on the internal combustion engine.

Weiter offenbart die DE 103 57 933 A1 ein Verfahren zum selbsttätigen, also automatischen Starten eines Verbrennungsmotors, wobei mittels eines Steuergeräts der hydraulische Bremsdruck überwacht und derart ausgewertet wird, dass ein Startbit zum Starten des Verbrennungsmotors an einen Starter gesendet wird, wenn der Betrag des zeitlichen Bremsdruckgradienten beim Lösen der Bremse einen Bremsdruckgradientenschwellwert überschreitet, wobei der Bremsdruckgradientenschwellwert dabei mittels einer Fahrertypklassifizierung auf den jeweiligen Fahrzeugführer adaptierbar ist. Wird das Bremspedal nur langsam losgelassen und der Bremsdruckgradientenschwellwert nicht erreicht, wird der Verbrennungsmotor erst dann gestartet, wenn der Bremsdruck selbst einen Bremsdruckschwellwert unterschreitet.Next discloses the DE 103 57 933 A1 a method for automatically, so automatically starting an internal combustion engine, monitored by means of a controller of the hydraulic brake pressure and is evaluated such that a start bit for starting the engine is sent to a starter when the amount of the time brake pressure gradient when releasing the brake exceeds a Bremsdruckgradientenschwellwert In this case, the brake pressure gradient threshold value can be adapted to the respective vehicle driver by means of a driver type classification. If the brake pedal is released only slowly and the Bremsdruckgradientenschwellwert not reached, the engine is not started until the brake pressure itself falls below a brake pressure threshold.

Aufgabe der Erfindung ist es, unter Berücksichtigung weiterer Einflussfaktoren auf den Bremsdruck bzw. auf die durch den Bremsdruck erzeugte Bremswirkung ein verbessertes Verfahren zum automatischen Abschalten und Starten einer Antriebseinheit anzugeben.task The invention is, taking into account further influencing factors on the brake pressure or on the braking effect generated by the brake pressure an improved method for automatic shutdown and start up to specify a drive unit.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 und Patentanspruch 2 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These Task is achieved by a method according to claim 1 and claim 2 solved. Advantageous developments emerge the dependent claims.

Grundgedanke der Erfindung ist, dass die durch den Bremsdruck erzeugte Bremswirkung von verschiedenen Einflussfaktoren abhängt. Um ein Wegrollen eines Fahrzeugs mit automatisch abgeschalteter Antriebseinheit – insbesondere an längsgeneigten Fahrbahnen – zu verhindern, muss z. B. der Bremsdruck mit einem vorgegeben Bremsdruckschwellwert verglichen werden. Bei Unterschreitung des Bremsdruckschwellwerts muss die Antriebseinheit wieder gestartet werden, um ein Anrollen des Fahrzeugs zu verhindern. Der Bremsdruckschwellwert sollte im Hinblick auf einen automatischen Einschaltvorgang der Antriebseinheit allerdings auch nicht zu niedrig gewählt werden, da es ansonsten eventuell zu einem späten Start der Antriebseinheit kommt und der Fahrer dies als unangenehm empfindet.basic idea The invention is that the braking effect generated by the brake pressure depends on various influencing factors. To roll away a vehicle with automatically disconnected drive unit - in particular on inclined roads - to prevent must z. B. the brake pressure with a predetermined brake pressure threshold be compared. When the brake pressure threshold is undershot the drive unit must be restarted to start rolling up to prevent the vehicle. The brake pressure threshold should be in With regard to an automatic switch-on of the drive unit However, not too low, since it is otherwise it may come to a late start of the drive unit and the driver feels this is unpleasant.

Dementsprechend darf eine angeschaltete Antriebseinheit erst abgeschaltet werden, wenn z. B. der erzeugte Bremsdruck den vorgegebenen Bremsdruckschwellwert überschritten hat. Somit müssen die verschiedenen Einflussfaktoren bei der Vorgabe eines optimalen Bremsdruckschwellwerts bzw. anderer auf die Bremswirkung gerichtete Schwellwerte, die für die Auswertung der Bremswirkung im Hinblick darauf, ob ein automatischer Start oder ein automatisches Abschalten der Antriebseinheit vorgenommen werden soll, eine entscheidende Rolle spielen, berücksichtigt werden.Accordingly a powered drive unit may only be switched off, if z. B. the brake pressure generated exceeded the predetermined brake pressure threshold Has. Thus, the various influencing factors must be included the specification of an optimal brake pressure threshold or other on the braking effect directed thresholds, which for the Evaluation of the braking effect in terms of whether an automatic Start or an automatic shutdown of the drive unit are made should play a decisive role become.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum automatischen Starten einer automatisch abgeschalteten Antriebseinheit, insbesondere eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug, wobei die Antriebseinheit bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abgeschaltet wird und bei Vorliegen vorgegebener Einschaltbedingungen automatisch eingeschaltet wird, wobei mittels eines Steuergeräts ein ermittelter Bremsdruck und/oder ein ermitteltes Bremsmoment und/oder ein zeitlicher Bremsgradient überwacht und ausgewertet wird, und eine Einschaltbedingung als erfüllt gilt, wenn der Betrag des Bremsdrucks beim Lösen der Bremse einen vorgegebenen Bremsdruckschwellwert unterschreitet und/oder wenn der Betrag des Bremsmoments beim Lösen der Bremse einen vorgegebenen Bremsmomentschwellwert unterschreitet und/oder wenn der Betrag des zeitlichen Bremsgradienten beim Lösen der Bremse einen vorgegebenen Bremsgradientenschwellwert überschreitet, zeichnet sich dadurch aus, dass der Bremsdruckschwellwert und/oder der Bremsmomentschwellwert und/oder der Bremsgradientenschwellwert in Abhängigkeit von fahrerunabhängigen Einflussfaktoren variabel vorgegeben wird.The inventive method for automatically starting an automatically switched-off drive unit, in particular an internal combustion engine in a motor vehicle, wherein the drive unit is automatically switched off in the presence of predetermined shutdown conditions and automatically switched on in the presence of predetermined switch-on, wherein by means of a control unit, a determined brake pressure and / or a determined braking torque and / or a temporal brake gradient is monitored and evaluated, and a switch-on is considered satisfied if the amount of brake pressure when releasing the brake falls below a predetermined Bremsdruckschwellwert and / or if the amount of braking torque when releasing the brake falls below a predetermined Bremsmomentschwellwert and / or If the amount of the time brake gradient when releasing the brake exceeds a predetermined Bremsgradientenschwellwert, characterized in that the Bremsdruckschwel lwert and / or the Bremsmomentschwellwert and / or Bremsgradi Threshold threshold depending on driver-independent influencing factors is variably specified.

Analog dazu zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren zum automatischen Abschalten einer Antriebseinheit, insbesondere eines Verbrennungsmotors, der bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abgeschaltet wird und bei Vorliegen vorgegebener Einschaltbedingungen automatisch eingeschaltet wird, und wobei eine Abschaltbedingung als erfüllt gilt, wenn der Betrag eines ermittelten Bremsdrucks beim Betätigen der Bremse einen vorgegebenen Bremsdruckschwellwert überschreitet und/oder wenn der Betrag des Bremsmoments beim Betätigen der Bremse einen vorgegebenen Bremsmomentschwellwert überschreitet und/oder wenn der Betrag des zeitlichen Bremsgradienten beim Betätigen der Bremse einen vorgegebenen Bremsgradientenschwellwert überschreitet, dadurch aus, dass der Bremsdruckschwellwert und/oder der Bremsmomentschwellwert und/oder der Bremsgradientenschwellwert in Abhängigkeit von fahrerunabhängigen Einflussfaktoren variabel vorgegeben wird. Die Bremse kann dabei entweder durch den Fahrer, bspw. durch Treten des Bremspedals, oder durch einen Systemeingriff automatisch, also fahrerunabhängig betätigt werden.Analogous to the process of the invention is characterized for automatically switching off a drive unit, in particular an internal combustion engine, in the presence of predetermined shutdown conditions is automatically switched off and in the presence of predetermined switch-on is automatically turned on, and where a shutdown condition is satisfied if the amount of a determined brake pressure when the brake is applied exceeds a predetermined brake pressure threshold and / or when the amount of braking torque when operating the brake exceeds a predetermined Bremsmomentschwellwert and / or if the amount of the temporal brake gradient when actuating the brake exceeds a predetermined brake gradient threshold, characterized in that the brake pressure threshold and / or the Bremsmomentschwellwert and / or the brake gradient threshold as a function of driver-independent Influencing factors is variably specified. The brake can do this either by the driver, for example by pressing the brake pedal, or by a system intervention automatically, thus driver independent be operated.

Bei dem Bremsgradienten kann es sich um einen Bremsdruckgradienten oder um einen Bremsmomentengradienten handeln. Dementsprechend kann es sich bei dem Bremsgradientenschwellwert um einen Bremsdruckgradientenschwellwert oder um einen Bremsmomentengradientenschwellwert handeln.at the brake gradient may be a brake pressure gradient or to act a Bremsmomentengradienten. Accordingly it can at the Bremsgradientenschwellwert to a Bremsdruckgradientenschwellwert or to be a Bremsmomentengradientenschwellwert.

Die Erfindung bietet den Vorteil, dass der Bremsdruckschwellwert und/oder der Bremsmomentschwellwert und/oder der Bremsgradientenschwellwert an verschiedene fahrerunabhängige Einflussfaktoren angepasst wird und somit eine bessere, sicherere und ggf. auch schnellere Beurteilung, ob die Antriebseinheit automatisch abgeschaltet oder wieder automatisch eingeschaltet werden soll, vorgenommen werden kann. Unterschreitet der aktuelle Bremsdruck bzw. das aktuelle Bremsmoment bei abgeschalteter Antriebseinheit den vorgegebenen Bremsdruckschwellwert bzw. den Bremsmomentschwellwert, gilt die auf diese Auswertung gerichtete Einschaltbedingung als erfüllt. Wird hingegen der zeitliche Bremsgradient, also Bremsdruckgradient oder Bremsmomentengradient ausgewertet, gilt eine auf diese Auswertung gerichtete Einschaltbedingung als erfüllt, wenn der Betrag des Bremsgradienten beim Lösen der Bremse bei abgeschalteter Antriebseinheit den vorgegebenen Bremsgradientenschwellwert überschreitet. Unter der Voraussetzung, dass auch die übrigen erforderlichen Einschaltbedingungen erfüllt sind, wird die Antriebseinheit automatisch wieder gestartet.The Invention has the advantage that the brake pressure threshold and / or the Bremsmomentschwellwert and / or the Bremsgradientenschwellwert adapted to various driver-independent influencing factors and thus a better, safer and possibly even faster Assess whether the drive unit is automatically shut off or on again can be automatically turned on, can be made. Below the current brake pressure or the current braking torque when the drive unit is switched off, the predetermined brake pressure threshold value or the Bremsmomentschwellwert, the directed on this evaluation switch-on condition applies as fulfilled. If, however, the temporal brake gradient, So brake pressure gradient or brake torque gradient evaluated, a switch-on condition directed to this evaluation applies as fulfilled when the amount of brake gradient when releasing the brake exceeds the predetermined Bremsgradientenschwellwert when the drive unit is switched off. Assuming that the rest are required Switching conditions are met, the drive unit automatically restarted.

Überschreitet im Stillstand bei angeschalteter Antriebseinheit der aktuelle Bremsdruck bzw. das aktuelle Bremsmoment bzw. der Betrag des zeitlichen Bremsgradienten beim Betätigen der Bremse den vorgegebenen Bremsdruckschwellwert bzw. den Bremsmomentschwellwert bzw. den Bremsgradientenschwellwert, gilt die auf diese Auswertung gerichtete Abschaltbedingung als erfüllt. Unter der Voraussetzung, dass auch die übrigen erforderlichen Abschaltbedingungen erfüllt sind, wird die Antriebseinheit automatisch abgeschaltet.exceeds at standstill with the drive unit switched on, the current brake pressure or the current braking torque or the amount of the temporal brake gradient when pressing the brake the predetermined brake pressure threshold or the Bremsmomentschwellwert or the Bremsgradientenschwellwert, the switch-off condition aimed at this evaluation is considered fulfilled. Assuming that the rest are required Shutdown conditions are met, the drive unit automatically shut off.

Vorteilhafterweise wird bei der Vorgabe des Bremsdruckschwellwerts und/oder des Bremsmomentschwellwerts und/oder des Bremsgradientenschwellwerts die aktuelle Fahrbahnlängsneigung berücksichtigt. Dazu kann entweder die mittels geeigneter Sensoren ermittelte oder berechnete Fahrbahnlängsneigung, oder ein anderes Signal, welches ein Maß für die Fahr bahnlängsneigung darstellt, in die Schwellwert-Vorgabe einfließen. Somit wird vorteilhafterweise der Bremsdruckschwellwert und/oder der Bremsmomentschwellwert und/oder der Bremsgradientenschwellwert in Abhängigkeit von der ermittelten Fahrbahnlängsneigung und/oder in Abhängigkeit von einem Signal, welches ein Maß für die Fahrbahnlängsneigung ist, vorgegeben. Die Fahrbahnlängsneigung bzw. das Maß für die Fahrbahnlängsneigung wird dabei derart berücksichtigt, dass der Bremsdruckschwellwert und/oder der Bremsmomentschwellwert in Form einer vorgegebenen Abhängigkeit, z. B. in Form einer linearen oder nichtlinearen Abhängigkeit mit zunehmender Fahrbahnlängsneigung erhöht wird. Bei Auswertung eines Bremsgradienten wird die Fahrbahnneigung derart berücksichtigt, dass der Bremsgradientenschwellwert in Form eine vorgegebenen Abhängigkeit, d. h. z. B. in Form einer linearen oder nichtlinearen Abhängigkeit, mit zunehmender Fahrbahnlängsneigung, reduziert oder erhöht wird.advantageously, is at the specification of the brake pressure threshold and / or the Bremsmomentschwellwerts and / or the Bremsgradientenschwellwertes the current road lenght considered. These can be either by means of suitable Sensors determined or calculated roadway pitch, or another signal, which is a measure of the Driving lane slope represents, in the threshold value incorporated. Thus, advantageously, the brake pressure threshold and / or the Bremsmomentschwellwert and / or the Bremsgradientenschwellwert depending on the determined lane gradient and / or in response to a signal which is Measure of the road lenght is, specified. The road lenght or the measure for the lane inclination is taken into account in this way, that the brake pressure threshold and / or the Bremsmomentschwellwert in the form of a predetermined dependency, z. B. in shape a linear or nonlinear dependence with increasing Lane tilt is increased. In evaluation a brake gradient, the road inclination is taken into account that the brake gradient threshold value in the form of a predetermined dependence, d. H. z. B. in the form of a linear or nonlinear dependence, with Increasing road lenght, reduced or increased becomes.

Durch die Vorgabe des Bremsdruckschwellwerts und/oder des Bremsmomentschwellwerts und/oder des Bremsgradientenschwellwerts in Abhängigkeit von der Fahrbahnlängsneigung kann ein für jede Steigung optimaler Bremsdruckschwellwert und/oder Bremsmomentschwellwert und/oder Bremsgradientenschwellwert vorgegeben werden. Der Bremsdruckschwellwert und/oder Bremsmomentschwellwert wird dabei derart vorgegeben, dass das Fahrzeug bei Erreichen dieses Bremsdruckschwellwerts und/oder des Bremsmomentschwellwert beim Lösen der Bremse gerade noch nicht wegrollt und beim Betätigen der Bremse gerade nicht mehr wegrollt. Dadurch wird einerseits ein Wegrollen verhindert und andererseits wird bspw. ein frühzeitiger Start vorgenommen, damit der Fahrer keine unnötigen Wartezeiten beim Losfahren hat.By the specification of the brake pressure threshold and / or the Bremsmomentschwellwerts and / or the brake gradient threshold as a function of Lane tilt can be one for each grade optimal Bremsdruckschwellwert and / or Bremsmomentschwellwert and / or Bremsgradientenschwellwert be specified. The brake pressure threshold and / or Bremsmomentschwellwert is set such that the Vehicle upon reaching this Bremsdruckschwellwerts and / or the Braking torque threshold just released when the brake is released does not roll away and when pressing the brake just not anymore rolling. As a result, on the one hand prevents rolling and on the other hand For example, an early start is made so that the Driver has no unnecessary waiting times when driving off.

Für den variablen Bremsdruckschwellwert oder Bremsmomentschwellwert kann bspw. der gleiche oder ein ähnlicher Zusammenhang mit der Fahrbahnlängsneigung gewählt werden, wie er derzeit für den Sollhaltedruck einer sog. „Hill-Holder" oder „Automatic-Hold"-Funktion verwendet wird, da davon ausgegangen werden kann, dass, wenn der Fahrer dieses Druckniveau beim Lösen der Bremse nicht mehr unterschreitet, auch ein Festhalten des Fahrzeugs an einer Steigung nicht mehr gewährleistet ist und ein Anfahrwunsch vorliegt. Analog dazu kann beim Betätigen der Bremse und Überschreitung dieses Druckniveaus davon ausgegangen werden, dass der Fahrer sein Fahrzeug im Stillstand halten möchte und somit ein Abschaltwunsch vorliegt.For the variable brake pressure threshold or Bremsmomentschwellwert can be selected, for example, the same or a similar relationship with the roadway pitch, as it is currently used for the target holding pressure of a so-called. "Hill-Holder" or "Automatic Hold" function, since it can be assumed that If the driver no longer falls below this pressure level when releasing the brake, holding the vehicle on an incline is no longer guaranteed and there is a start-up request. Similarly, when the brake is applied and this pressure level is exceeded, it can be assumed that the driver wishes to keep his vehicle at a standstill and thus a shutdown request is present.

Als Maß für die Fahrbahnlängsneigung kann die ermittelte Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs zum Zeitpunkt vor dem automatischen Abschalten der Antriebseinheit herangezogen und ausgewertet werden. Insbesondere ist es dabei sinnvoll, die ermittelte und um einen Offsetwert bereinigte bzw. korrigierte und ggf. auch gefilterte Längsbeschleunigung auszuwerten und in Abhängigkeit davon den Bremsdruckschwellwert und/oder Bremsmomentschwellwert und/oder Bremsgradientenschwellwert vorzugeben.When Dimension for the road lenght can the determined longitudinal acceleration of the motor vehicle at the time used before the automatic shutdown of the drive unit and evaluated. In particular, it makes sense that determined and corrected by an offset value and if necessary, also evaluate filtered longitudinal acceleration and depending on the brake pressure threshold and / or Specify Bremsmomentschwellwert and / or Bremsgradientenschwellwert.

Vorteilhafterweise können bei der Schwellwert-Vorgabe noch weitere Einflussfaktoren berücksichtigt werden. Bei den weiteren Einflussfaktoren kann es sich bspw. um die aktuelle Temperatur der Bremsen und/oder den Verschleiß- bzw. Reibwertzustand der Bremsen und/oder um die Kraftfahrzeugmasse und/oder um die aktuelle Beladung des Kraftfahrzeugs handeln. Zusätzlich oder alternativ kann bei der Vorgabe des Schwellwerts auch berücksichtigt werden, ob an das Kraftfahrzeug ein Anhänger angeschlossen ist. Daneben können jedoch noch eine Vielzahl von weiteren fahrerunabhängigen und auch fahrerabhängigen Einflussfaktoren berücksichtigt werden. Diese Einflussfaktoren können entweder in Form eines entsprechenden Offsets oder als Korrekturfaktor in die Schwellwert-Vorgabe einfließen.advantageously, may have other influencing factors for the threshold value specification be taken into account. In the other influencing factors can it is, for example, the current temperature of the brakes and / or the Wear or friction state of the brakes and / or order the vehicle mass and / or the current load of the motor vehicle act. Additionally or alternatively, in the default the threshold also be taken into account, whether at the Motor vehicle is connected to a trailer. In addition, you can however, a large number of other driver-independent and driver-dependent influencing factors become. These factors can be either in shape a corresponding offset or as a correction factor in the threshold value specification incorporated.

Die vorgegebenen Schwellwerte für die entsprechende Einschaltbedingung und für die entsprechende Ausschaltbedingung können identisch sein oder aber verschieden vorgegeben werden.The predetermined threshold values for the corresponding switch-on condition and for the corresponding switch-off condition can be identical or be specified differently.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur einen Zusammenhang zwischen der Fahrbahnlängsneigung und einem vorgegebenen variablen Bremsdruckschwellwert.The Invention will now be described with reference to an embodiment explained. The only figure shows a connection between the lane slope and a given variable brake pressure threshold.

Die einzige Fig. zeigt einen Zusammenhang zwischen der aktuellen Fahrbahnlängsneigung St und dem vorgegebenen Bremsdruckschwellwert BSW, der im Rahmen einer Einschaltbedingung zum automatischen Starten einer automatisch abgeschalteten Antriebseinheit oder im Rahmen einer Abschaltbedingung zum automatischen Abschalten der Antriebseinheit berücksichtigt wird.The only Fig. shows a relationship between the current roadway pitch St and the predetermined brake pressure threshold BSW, in the frame a power-on condition to automatically start one automatically switched off drive unit or in the context of a shutdown condition considered for automatic shutdown of the drive unit becomes.

Die entsprechende Einschaltbedingung gilt als erfüllt, wenn der Betrag des vorliegenden Bremsdrucks beim Lösen der Bremse den vorgegebenen Bremsdruckschwellwert BSW unterschreitet. Ist dies der Fall und sind auch die übrigen erforderlichen Einschaltbedingungen erfüllt, wird die Antriebseinheit automatisch gestartet. Die entsprechende Abschaltbedingung gilt als erfüllt, wenn der Betrag des vorliegenden Bremsdrucks beim Betätigen der Bremse den vorgegebenen Bremsdruckschwellwert BSW überschreitet. Ist dies der Fall und sind auch die übrigen erforderlichen Abschaltbedingungen erfüllt, wird die Antriebseinheit automatisch abgeschaltet.The corresponding switch-on condition is considered fulfilled if the amount of the present brake pressure when releasing the Brake falls below the predetermined brake pressure threshold BSW. If this is the case and are the other required Switching conditions met, the drive unit is automatically started. The corresponding shutdown condition is considered fulfilled, when the amount of the present brake pressure when operating the brake exceeds the predetermined brake pressure threshold BSW. If this is the case and are the other required Shutdown conditions, the drive unit is automatically off.

Der von der Fahrbahnlängsneigung St abhängige Bremsdruckschwellwert BSW wird derart ermittelt, dass der Bremsdruckschwellwert BSW proportional mit zunehmender Fahrbahnlängsneigung St ansteigt. Somit ergibt sich als Bremsdruckschwellwert über die gesamte mögliche Fahrbahnlängsneigung St die Gerade A, wobei abhängig von der aktuellen Fahrbahnlängsneigung St der entsprechende Bremsdruckschwellwert BSW vorgegeben wird. Der Zusammenhang zwischen Fahrbahnlängsneigung St und Bremsdruckschwellwert BSW kann durch folgende Formel dargestellt werden: BSW = OS + α·St, wobei

OS
ein vorgegebener Offset und
a
ein Korrekturfaktor ist bzw. a die Steigung der Geraden A wiedergibt.
The brake pressure threshold value BSW which is dependent on the roadway inclination St is determined in such a way that the brake pressure threshold value BSW increases proportionally with increasing roadway inclination St. Thus, as the brake pressure threshold value over the entire possible roadway inclination St, the straight line A results, wherein the corresponding brake pressure threshold value BSW is specified depending on the current roadway leaning St. The relationship between the roadway pitch St and the brake pressure threshold BSW can be represented by the following formula: BSW = OS + α * St, where
OS
a predetermined offset and
a
is a correction factor or a represents the slope of the straight line A.

Der Offsetwert OS kann bspw. in Abhängigkeit von einem ermittelten oder vorgegebenen Bremsvordruck vorgegeben werden. Der Korrekturfaktor a bzw. die Steigung a der Geraden A kann in Abhängigkeit von der Bremsentemperatur und/oder dem Verschleiß- bzw. Reibwertzustand der Bremsen und/oder der Tatsache, dass ein Anhänger an das Kraftfahrzeug angeschlossen ist oder nicht und/oder in Abhängigkeit von der Kraftfahrzeugmasse und/oder dem Beladungszustand des Kraftfahrzeugs vorgegeben werden. Die Bremsentemperatur und/oder der Verschleiß- bzw. Reibwertzustand der Bremsen und/oder die Tatsache, dass ein Anhänger an das Kraftfahrzeug angeschlossen ist oder nicht und/oder die Kraftfahrzeugmasse und/oder der Beladungszustand des Kraftfahrzeugs können auch in den Offset OS einfließen oder durch einen zusätzlichen Offset in die Bremsdruckschwellwert-Vorgabe einfließen.Of the Offset value OS can, for example, depending on a determined or predetermined brake pressure can be specified. The correction factor a or the slope a of the straight line A can be dependent brake temperature and / or wear and tear Frictional state of the brakes and / or the fact that a trailer is connected to the motor vehicle or not and / or depending predetermined by the vehicle mass and / or the loading state of the motor vehicle become. The brake temperature and / or the wear or Reibwertzustand the brakes and / or the fact that a Trailer is connected to the motor vehicle or not and / or the vehicle mass and / or the loading state of the motor vehicle can also flow into the offset OS or through add an additional offset in the brake pressure threshold value specification.

Aufgrund der angegebenen Formel ergibt sich, dass bei einer Fahrbahnlängsneigung St von Null Grad, ein Bremsdruckschwellwert BSW vorgegeben wird, der mit dem vorgegebenen Offset OS identisch ist. Mit steigender Fahrbahnlängsneigung St wird auch der vorzugebende Bremsdruckschwellwert BSW vergrößert.Based on the formula given, it follows that, given a roadway inclination St of zero degrees, a brake pressure threshold value BSW is provided will be identical to the default offset OS. As the roadway inclination St increases, the presettable brake pressure threshold value BSW is also increased.

Kann oder wird die Fahrbahnlängsneigung St nicht direkt ermittelt, kann als Maß für die Fahrbahnlängsneigung zur Ermittlung des Bremsdruckschwellwerts auch die ermittelte und offsetkorrigierte Längsbeschleunigung okL des Kraftfahrzeugs herangezogen werden. Die Ermittlung des Bremsdruckschwellwerts könnte demnach gemäß folgender Formel vorgenommen werden: BSW = OS ± α·(os1 ± b·okL), wobei

os1
ein weiterer Offset und
b
ein weiterer Korrekturfaktor ist, der fest vorgegeben oder variabel sein kann.
If the road longitudinal inclination St can not or is not determined directly, the determined and offset-corrected longitudinal acceleration okL of the motor vehicle can also be used as a measure of the longitudinal inclination of the road to determine the brake pressure threshold value. The determination of the brake pressure threshold value could therefore be made according to the following formula: BSW = OS ± α · (os1 ± b · okL), where
os1
another offset and
b
Another correction factor is fixed or variable.

Die Ermittlung des geltenden Bremsdruckschwellwerts kann dabei entweder in einem für die automatische Motor-Start-Stopp-Funktion vorgesehenen Steuergerät oder alternativ in einem Bremsensteuergerät erfolgen, wobei der ermittelte Bremsdruckschwellwert dann an das die automatische Start-Stopp-Funktion ausführende bzw. an das die Abschaltbedingung und/oder Einschaltbedingung zum Starten der automatisch abgeschalteten Antriebseinheit überprüfende Steuergerät übertragen werden muss. Die Übertragung kann dabei über ein Bussystem, z. B. über einen sog. CAN oder über Flex-Ray erfolgen.The Determination of the applicable brake pressure threshold can either in one for the automatic engine start-stop function provided control unit or alternatively in a brake control unit be carried out, wherein the determined brake pressure threshold then to the the automatic start-stop function executing or to which the switch-off condition and / or switch-on condition for starting the automatically switched off drive unit checking Control unit must be transferred. The transfer can be connected via a bus system, eg. B. over a so-called CAN or via Flex-Ray.

Analog zu diesem Ausführungsbeispiel können bei einer Auswertung des Bremsmoments oder eines zeitlichen Bremsdruckgradienten oder eines zeitlichen Bremsmomentengradienten die entsprechenden Schwellwerte ermittelt und vorgegeben werden.Analogous to this embodiment can at a Evaluation of the braking torque or a temporal brake pressure gradient or a time braking moment gradient the corresponding Thresholds are determined and specified.

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Claims (6)

Verfahren zum automatischen Starten einer automatisch abgeschalteten Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug, wobei die Antriebseinheit bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abgeschaltet wird und bei Vorliegen vorgegebener Einschaltbedingungen automatisch eingeschaltet wird, wobei mittels eines Steuergeräts der ermittelte Bremsdruck und/oder ein ermitteltes Bremsmoment und/oder ein ermittelter zeitlicher Bremsgradient überwacht und ausgewertet wird, und eine Einschaltbedingung als erfüllt gilt, wenn der Betrag des Bremsdrucks beim Lösen der Bremse einen vorgegebenen Bremsdruckschwellwert unterschreitet oder wenn der Betrag des Bremsmoments beim Lösen der Bremse einen vorgegebenen Bremsmomentschwellwert unterschreitet oder wenn der Betrag des zeitlichen Bremsgradienten beim Lösen der Bremse einen vorgegebenen Bremsgradientenschwellwert überschreitet, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsdruckschwellwert (BSW) und/oder der Bremsmomentschwellwert und/oder der Bremsgradientenschwellwert in Abhängigkeit von fahrerunabhängigen Einflussfaktoren (St) variabel vorgegeben wird.Method for automatically starting an automatically switched-off drive unit in a motor vehicle, wherein the drive unit is automatically switched off in the presence of predetermined switch-off conditions and automatically switched on in the presence of predetermined switch-on conditions, wherein by means of a controller of the determined brake pressure and / or a determined braking torque and / or a determined temporal Brake gradient is monitored and evaluated, and a turn-on is considered satisfied if the amount of brake pressure falls below a predetermined brake pressure threshold when releasing the brake or when the amount of brake torque when releasing the brake falls below a predetermined Bremsmomentschwellwert or if the amount of the time brake gradient when loosening the brake Brake exceeds a predetermined Bremsgradientenschwellwert, characterized in that the Bremsdruckschwellwert (BSW) and / or the Bremsmomentschwellwert and / or the Bremsgradientenschwellwert depending on driver-independent influencing factors (St) is variably specified. Verfahren zum automatischen Abschalten einer Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug, wobei die Antriebseinheit bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abgeschaltet wird und bei Vorliegen vorgegebener Einschaltbedingungen automatisch eingeschaltet wird, wobei mittels eines Steuergeräts der ermittelte Bremsdruck und/oder ein ermitteltes Bremsmoment und/oder ein ermittelter zeitlicher Bremsgradient überwacht und ausgewertet wird, und eine Abschaltbedingung als erfüllt gilt, wenn der Betrag des Bremsdrucks beim Betätigen der Bremse einen vorgegebenen Bremsdruckschwellwert überschreitet oder wenn der Betrag des Bremsmoments beim Betätigen der Bremse einen vorgegebenen Bremsmomentschwellwert überschreitet oder wenn der Betrag des zeitlichen Bremsgradienten beim Betätigen der Bremse einen vorgegebenen Bremsgradientenschwellwert überschreitet, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsdruckschwellwert (BSW) und/oder der Bremsmomentschwellwert und/oder der Bremsgradientenschwellwert in Abhängigkeit von fahrerunabhängigen Einflussfaktoren (St) variabel vorgegeben wird.Method for automatically switching off a drive unit in a motor vehicle, wherein the drive unit is present preset shutdown conditions is switched off automatically and automatically switched on given preset switch-on conditions is, by means of a control unit of the determined brake pressure and / or a determined braking torque and / or a determined temporal Brake gradient is monitored and evaluated, and a Shutdown condition is considered fulfilled when the amount of Brake pressure when pressing the brake a predetermined Brake pressure threshold exceeds or when the amount the braking torque when pressing the brake a predetermined Exceeds brake torque threshold or if the amount the time brake gradient when the brake is applied exceeds a predetermined Bremsgradientenschwellwert, thereby in that the brake pressure threshold value (BSW) and / or the Bremsmomentschwellwert and / or the Bremsgradientenschwellwert in Dependence on driver-independent influencing factors (St) is variably specified. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsdruckschwellwert (BSW) und/oder der Bremsmomentschwellwert und/oder der Bremsgradientenschwellwert in Abhängigkeit von der ermittelten Fahrbahnlängsneigung (St) und/oder in Abhängigkeit von einem ermittelten Signal (okL), welches ein Maß für die Fahrbahnlängsneigung (St) ist, vorgegeben wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the brake pressure threshold value (BSW) and / or the brake torque threshold value and / or the brake gradient threshold as a function of ascertained roadway leaning (St) and / or in dependence from a detected signal (okL), which is a measure of the road lenght (St) is specified. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsdruckschwellwert (BSW) und/oder der Bremsmomentschwellwert in Form einer linearen oder nichtlinearen Abhängigkeit (a) mit steigender Fahrbahnlängsneigung (St) erhöht wird.Method according to claim 3, characterized in that the brake pressure threshold value (BSW) and / or the braking torque threshold value in the form of a linear or nonlinear dependence (a) increased with increasing roadway pitch (St) becomes. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsdruckschwellwert (BSW) und/oder der Bremsmomentschwellwert und/oder der Bremsgradientenschwellwert in Abhängigkeit von der ermittelten Temperatur der Bremsen und/oder dem Verschleiß- bzw. Reibwertzustand der Bremsen und/oder in Abhängigkeit von der Kraftfahrzeugmasse und/oder in Abhängigkeit von der Beladung des Kraftfahrzeugs und/oder in Abhängigkeit vom Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Anhängers vorgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the brake pressure threshold (BSW) and / or the Bremsmomentschwellwert and / or the Bremsgradientenschwellwert depending on the determined temperature of the brakes and / or the wear or friction state of the brakes and / or depending on the vehicle mass and / or depending on the load of the motor vehicle and / or depending on the presence or absence a trailer is specified. Verfahren nach einem der Ansprüche 2–5, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs, insbesondere die ermittelte und um einen Offset korrigierte Längsbeschleunigung (okL) ein Maß für die Fahrbahnlängsneigung (St) ist.Method according to one of claims 2-5, characterized in that the determined longitudinal acceleration of the motor vehicle, in particular the determined and at an offset corrected longitudinal acceleration (okL) a measure of the roadway pitch (St) is.
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