DE102007016189B4 - transmission - Google Patents

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Abstract

Getriebe mit einem Antriebselement (7), einem Element (3) und einem Abtriebselement, wobei eine Übersetzung sowie eine Übertragung eines Antriebsmomentes zwischen Antriebselement (7) und Abtriebselement über eine Mehrzahl von radialen bewegbaren Zahnsegmenten (5) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Axialrichtung eine Mehrzahl von Zahnsegmenten (5) nebeneinander angeordnet und in Umfangsrichtung einzelne Zahnsegmente (5) axial zueinander versetzt angeordnet sind und ein Fußbereich (22) des Zahnsegmentes (5) in ein Auflageelement (11), das ein Segmentteil eines Lageraußenrings ist, eingreift und dort abgestützt ist.Transmission with a drive element (7), an element (3) and an output element, wherein a translation and a transmission of a drive torque between the drive element (7) and output element via a plurality of radial movable tooth segments (5), characterized in that in one Axially a plurality of toothed segments (5) arranged side by side and in the circumferential direction individual toothed segments (5) are axially offset from one another and a foot portion (22) of the toothed segment (5) in a support element (11), which is a segment part of a bearing outer ring engages and supported there.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a transmission according to the preamble of claim 1.

Herkömmliche Getriebe sind in jeglicher Form und Ausführung auf dem Markt bekannt und erhältlich.Conventional transmissions are known and available in any shape and design on the market.

Im wesentlichen werden drei unterschiedliche Technologien von Getrieben im Markt verwendet. Zum Einen sind im Markt Planetengetriebe bekannt, bei welchen bspw. innerhalb eines Hohlrades koaxial eine oder mehrere Planetenräder mittels eines meist zentral angeordneten Sonnenrades zur Übertragung eines Momentes auf einem Planetenradträger bzw. Abtriebselement vorgesehen sind.Essentially, three different transmission technologies are used in the market. On the one hand in the market planetary gear are known in which, for example, within a ring gear coaxially one or more planet gears by means of a usually centrally located sun gear for transmitting a torque on a planet or output element are provided.

Bei derartigen Umlauf- oder Planetengetriebe können keine hohen Übertragungsgeschwindigkeiten gefahren sowie keine hohen Momente bei generell nur sehr kleinen möglichen Hohlwellendurchmessern übertragen werden. Zudem unterliegen derartige Getriebe einer geringen Steifigkeit und geringen Robustheit, wobei diese eine geringe Überlastfähigkeit besitzt.In such planetary gear or planetary gear no high transmission speeds can be driven and no high moments are transmitted with generally only very small possible hollow shaft diameters. In addition, such transmissions are subject to low rigidity and low robustness, which has a low overload capacity.

Ferner ist nachteilig, dass insbesondere bei hohen antriebsseitigen Drehzahlen eine Übersetzung bzw. ein Übersetzungsverhältnis beschränkt ist.Furthermore, it is disadvantageous that a ratio or a transmission ratio is limited, especially at high drive-side speeds.

Ferner sind Exzentergetriebe bekannt, bei welchen meist ein Planetenrad innerhalb eines innen verzahnten Hohlrades zur Übertragung der Drehmomente wie zur Herstellung von Übersetzungen vorgesehen ist.Furthermore, eccentric gear are known in which usually a planetary gear is provided within an internally toothed ring gear for transmitting the torques as for the preparation of translations.

Bei Exzentergetrieben ist von Nachteil, dass diese große Trennkräfte erfordern, sehr große Lagerelemente, insbesondere bei Hohlwellenausführungen erfordern und nur für Hohlwellenausführungen mit kleineren Durchmessern geeignet sind. Auch hier weisen diese Exzentergetriebe geringe Überlastfähigkeiten und geringe Robustheiten auf.In eccentric gears has the disadvantage that they require large separation forces, require very large bearing elements, especially in hollow shaft designs and are only suitable for hollow shaft designs with smaller diameters. Again, these eccentric gears have low overload capabilities and low ruggedness.

Zudem sind die Übersetzungsbereiche beschränkt auf etwa i = 30 bis i = 100 und dies nur bei geringen Antriebsdrehzahlen. Bei höheren Antriebsdrehzahlen unterliegen derartige Exzentergetriebe einem hohen Verschleiß und weisen daher eine geringe Standzeit auf, was unerwünscht ist.In addition, the transmission ranges are limited to about i = 30 to i = 100 and this only at low drive speeds. At higher drive speeds, such eccentric gears are subject to high wear and therefore have a short service life, which is undesirable.

Zudem weisen derartige Exzentergetriebe hohe Reibungsverluste und daher geringe Wirkungsgrade auf, da Kupplungen od. dgl. an Exzentergetriebe anschließen, um die exzentrische Abtriebsbewegung auf eine zentrische Bewegung zu verlagern. Daher ist der Wirkungsgrad des Exzentergetriebes sehr niedrig.In addition, such eccentric gear have high friction losses and therefore low efficiencies, as couplings od. Like. Connect to the eccentric to relocate the eccentric output movement to a central movement. Therefore, the efficiency of the eccentric is very low.

Insbesondere bei hohen Drehzahlen treten hohe Schwingungsproblematiken auf, die ebenfalls unerwünscht sind.Especially at high speeds occur high vibration problems, which are also undesirable.

Ferner sind Harmonic Drive Getriebe bekannt, die zwar auch als Hohlwellengetriebe ausführbar sind, wobei zwischen einem meist oval ausgebildeten Antriebselement und einem innen verzahnten Hohlrad ein sogenannter Flexspline angeordnet ist, der weich und nachgiebig ausgebildet ist und das entsprechende Moment zwischen Antrieb und Hohlrad überträgt sowie eine Übersetzung zulässt.Furthermore, harmonic drive gears are known, which are indeed executable as a hollow shaft gear, wherein between a usually oval-shaped drive element and an internally toothed ring gear, a so-called flexspline is arranged, which is soft and yielding and transmits the corresponding torque between the drive and ring gear and a Translation permits.

Der sogenannte Flexspline unterliegt dauerhaften Belastungen und versagt häufig bei hohen Momenten. Zudem ist der Flexspline nicht überlastfähig und reißt häufig bei zu hohen Momenten schnell ab. Das Harmonic Drive Getriebe hat ferner einen schlechten Wirkungsgrad und eine geringe Verdrehsteifigkeit.The so-called Flexspline is subject to permanent loads and often fails at high moments. In addition, the Flexspline is not overloadable and often tears off quickly at too high a moment. The Harmonic Drive transmission also has a poor efficiency and low torsional stiffness.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Koaxialgetriebe der eingangs genannten Art zu schaffen, welches die genannten Nachteile der bis jetzt bekannten Koaxialgetriebe, Planetengetriebe, Exzentergetriebe sowie Harmonic Drive Getriebe beseitigt, wobei eine Kraftübertragung zwischen Antriebselement und Zahnsegment deutlich zum übertragen von sehr hohen Kräften verbessert werden soll.The present invention is therefore an object of the invention to provide a coaxial transmission of the type mentioned above, which eliminates the disadvantages of the previously known coaxial transmission, planetary gear, eccentric and harmonic drive gearbox, with a power transmission between the drive element and toothed segment clearly transmitted to very high Forces should be improved.

Die DE 11 82 011 B offenbart ein Getriebe, bei welchen Zahnbausteine mit einer Mehrzahl von Zähnen über eine konturierte Antriebswelle in eine Innenverzahnung eines Hohlrades zur Herstellung einer Übersetzung eingreifen. Dabei ist zwischen der Außenkontur einer Antriebswelle und den einzelnen Zahnbausteinen eine Lagerung mit Flexspline dazwischen angeordnet.The DE 11 82 011 B discloses a gear in which toothed components engage with a plurality of teeth via a contoured drive shaft in an internal toothing of a ring gear for producing a translation. In this case, a bearing with Flexspline is arranged between the outer contour of a drive shaft and the individual tooth components.

Die DE 34 10 53 A beschreibt ein Übersetzungsgetriebe, bei welchem einzelne Zahnstifte über eine Kontur einer Antriebswelle in eine Innenverzahnung eines Hohlrades bewegt werden. Dabei liegen längsseits die Zahnsegmente an der Außenkontur in nackenartig ausgebildeten Antriebswellen an.The DE 34 10 53 A describes a transmission gear in which individual tooth pins are moved over a contour of a drive shaft in an internal toothing of a ring gear. The toothed segments lie alongside the outer contour in neck-like drive shafts.

Die US 5,018,708 A beschreibt einen Flaschenzug, bei welchem eine Mehrzahl von Kugeln über eine Nocke in eine Innenverzahnung eines Hohlrades zur Herstellung einer Übersetzung bewegt werden. Dabei wird eine punktförmige Kraft von einer äußeren Kontur einer Antriebswelle auf die Kugeln in eine Innenverzahnung übertragen. The US 5,018,708 A describes a pulley in which a plurality of balls are moved via a cam in an inner toothing of a ring gear for producing a translation. In this case, a punctiform force is transmitted from an outer contour of a drive shaft to the balls in an internal toothing.

Die EP 0 196 650 A1 beschreibt ein ähnliches Getriebe, bei welchem eine Kraftübertragung zwischen einer äußeren Kontur einer Antriebswelle und einer Innenverzahnung eines Hohlrades punktförmig über Kugeln übertragen wird.The EP 0 196 650 A1 describes a similar transmission in which a power transmission between an outer contour of a drive shaft and an inner toothing of a ring gear is transmitted punctiformly via balls.

Die WO 99/036711 A1 beschreibt ein Koaxialgetriebe, bei welcher einzelne Zahnsegmente über die äußere Exzenterkontur nockenartig ausgebildete Kontur der Antriebswelle in eine Innenverzahnung eines Hohlrades bewegt werden. Diese unterliegen der Reibung und dem hohen Verschleiß. Sehr hohe Kräfte können hier nicht übertragen werden.The WO 99/036711 A1 describes a coaxial transmission in which individual toothed segments are moved cam-like contour of the drive shaft in an inner toothing of a ring gear on the outer cam contour. These are subject to friction and high wear. Very high forces can not be transmitted here.

Den nächstliegenden Stand der Technik zur vorliegenden Anmeldung stellt die DE 26 17 951 B2 dar. Diese zeigt ein Getriebe, bei dem einzelne Zahnsegmente auf dem Antriebselement sitzen. Diese Zähne sind schwenkbar in Grundkörpern gelagert. Diese Grundkörper befinden sich auf einem Lagerband, das den Lageraußenring eines Lagers darstellt. Eine radiale Beweglichkeit der Zahnelemente ist nicht gegeben.The closest prior art to the present application is the DE 26 17 951 B2 This shows a transmission in which individual toothed segments sit on the drive element. These teeth are pivotally mounted in basic bodies. These bodies are located on a bearing strip, which is the bearing outer ring of a bearing. A radial mobility of the tooth elements is not given.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Koaxialgetriebe der eingangs genannten Art zu schaffen, welches die genannten Nachteile der bis jetzt bekannten Koaxialgetriebe, auch Planetengetriebe etc. sowie Harmonic Drive Getriebe beseitigt, wobei eine Kraftübertragung zwischen Antriebselement und Zahnsegment deutlich zum Übertragen von sehr hohen Kräften, Momenten verbessert werden soll. Ferner soll die Lebensdauer des Koaxialgetriebes bei optimierter Belastbarkeit zur gleichzeitigen Anpassbarkeit auf entsprechende Abtriebs- und/oder Antriebsmomente optimierbar sein.The present invention has for its object to provide a coaxial transmission of the type mentioned above, which eliminates the disadvantages of the previously known coaxial transmission, planetary gear, etc. and harmonic drive gear, with a power transmission between the drive element and toothed segment clearly for transmitting very high Forces, moments should be improved. Furthermore, the life of the coaxial transmission should be optimized with optimized load capacity for simultaneous adaptability to appropriate output and / or drive torque.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt der kennzeichnende Teil des Anspruchs 1.To achieve this object, the characterizing part of claim 1.

Bei der vorliegenden Erfindung hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, ein Koaxialgetriebe zu schaffen, bei welchem eine Mehrzahl von Zahnsegmenten innerhalb eines Elementes linear, radial nach außen hin und her bewegbar geführt sind. Die einzelnen Zahnsegmente weisen Zahnflanken auf, die in die entsprechende Verzahnung eines äusseren Hohlrades eingreifen.In the present invention has been found to be particularly advantageous to provide a coaxial transmission in which a plurality of tooth segments within a member are linearly, radially outwardly reciprocally guided. The individual toothed segments have tooth flanks which engage in the corresponding toothing of an outer ring gear.

Die Zahnsegmente werden mittels eines Antriebselementes, welches eine äußere Profilierung und eine äußere Kontur besitzt, zur Herstellung einer rotativen Übersetzung und Bewegung durch eine entsprechende rotative Antriebsbewegung in die Verzahnung des Hohlrades bewegt.The toothed segments are moved by means of a drive element which has an outer profiling and an outer contour, for producing a rotational translation and movement by a corresponding rotary drive movement in the toothing of the ring gear.

Die Zahnsegmente können querschnittlich rund, mehreckig, rechteckartig oder oval ausgebildet sein und werden innerhalb des Elementes linear geführt und gehalten.The toothed segments may be formed cross-sectionally round, polygonal, rectangular or oval and are linearly guided and held within the element.

Bei der vorliegenden Erfindung hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, das Element, insbesondere das Abtriebselement zu verstärken, in dem nur jeder Zweite, jeder Dritte, jeder Vierte oder ein Vielfaches hiervon von Zahnsegmenten im Element eingesetzt sind und mit der inneren Verzahnung des Hohlrades in Eingriff gelangen.In the present invention has proven to be particularly advantageous to reinforce the element, in particular the driven element, in which only every second, every third, every fourth or a multiple thereof of toothed segments are inserted in the element and with the internal toothing of the ring gear in engagement reach.

Zudem kann ein Fußbereich des Zahnsegmentes verjüngt ausgebildet sein, um das Element, insbesondere das Abtriebselement stärker auszubilden, um höhere Kräfte der einzelnen Zahnsegmente aufzunehmen, eine Torsion, Biegung zu verringern und gleichzeitig ein hohes Abtriebs- oder Antriebsmoment aufzunehmen.In addition, a foot portion of the toothed segment can be formed tapered to form the element, in particular the output element stronger to accommodate higher forces of the individual tooth segments, a torsion to reduce bending and at the same time to record a high output or drive torque.

Dabei können auch mehrere Zahnsegmente in Axialrichtung nebeneinander beabstandet in das Element, insbesondere in das Abtriebselement eingesetzt sein, um die Kräfte auf das Hohlrad bzw. auf unterschiedliche Bereiche der Verzahnung zu verteilen.In this case, a plurality of toothed segments in the axial direction adjacent to each other in the element, in particular in the driven element can be used to distribute the forces on the ring gear or on different areas of the toothing.

Ferner soll daran gedacht sein, dass die Zahnsegmente über entsprechende Auflageelemente abgestützt sind, die wiederum über entsprechende Lagerelemente des Antriebselementes rollen.Furthermore, it should be remembered that the toothed segments are supported via corresponding support elements, which in turn roll over corresponding bearing elements of the drive element.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, eine äußere Kontur, insbesondere Profilierung des Antriebselementes mit einer entsprechenden umlaufenden Nut für die Lagerelemente, insbesondere Nadellager vorzusehen, in welcher die Lagerelemente abwälzen. Diese können axial stirnseitig nicht aus der Lagernut austreten.It has proved to be advantageous to provide an outer contour, in particular profiling of the drive element with a corresponding circumferential groove for the bearing elements, in particular needle roller bearings, in which roll the bearing elements. These can not exit the bearing groove axially on the face side.

Von außen übergreifen seitliche Flansche der Auflageelement die Lagerelemente, sodass eine axiale Fixierung sicher gestellt ist. Die als segmentierter Lageraußenring ausgebildete Auflageelemente übertragen eine lineare Bewegung des Zahnsegmentes auf die Verzahnung des Hohlrades. From the outside, lateral flanges of the support element overlap the bearing elements, so that an axial fixation is ensured. Trained as a segmented bearing outer ring support elements transmit a linear movement of the toothed segment on the teeth of the ring gear.

Das Auflageelement vergrößert eine Fläche zur Kraftübertragung auf das Zahnsegment. Dabei können die einzelnen Auflageelemente stirnseitig durch entsprechende vorgesehene Vorsprünge und Ausnehmungen von jeweils benachbarten Auflageelementen ineinandergreifen. Diese greifen kettenartig oder formschlüssig ineinander und lassen somit eine Bewegung in Radialrichtung zu.The support element enlarges a surface for transmitting power to the toothed segment. In this case, the individual support elements can engage one another at the end by corresponding projections provided and recesses of adjacent support elements. These engage each other like a chain or a form fit and thus allow movement in the radial direction.

Bei der vorliegenden Erfindung kann durch die entsprechende Wahl und Anordnung der Zahnsegmente und der Anzahl der Zahnsegmente im Element, insbesondere im Abtriebselement sowie durch die entsprechende radiale Beabstandung benachbarter Zahnsegmente Einfluss genommen werden auf die Steifigkeit der Führung der Zahnsegmente sowie auf die Größe des zu übertragenden Momentes.In the present invention can be influenced by the appropriate choice and arrangement of the tooth segments and the number of tooth segments in the element, in particular in the output element and by the corresponding radial spacing of adjacent tooth segments on the rigidity of the leadership of the tooth segments and on the size of the torque to be transmitted ,

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing; this shows in

1 einen schematisch dargestellten Querschnitt durch ein Koaxialgetriebe; 1 a schematically illustrated cross section through a coaxial transmission;

2a einen schematisch vergrößert dargestellten Querschnitt eines Koaxialgetriebes nach dem Stand der Technik; 2a a schematically enlarged cross-section of a coaxial transmission according to the prior art;

2b eine schematisch dargestellte perspektivische Darstellung eines Koaxialgetriebes nach dem Stand der Technik im Bereich von Zahnsegmenten und Antriebselement; 2 B a schematically illustrated perspective view of a coaxial transmission according to the prior art in the range of tooth segments and drive element;

3 einen vergrößert dargestellten schematischen Teilquerschnitt eines weiteren Ausführungsbeispieles eines Koaxialgetriebes; 3 an enlarged schematic partial cross section of a further embodiment of a coaxial transmission;

4 einen schematisch dargestellten Teilquerschnitt eines noch weiteren Koaxialgetriebes gemäss 1; 4 a schematically illustrated partial cross section of a further coaxial transmission according to 1 ;

5 eine schematisch dargestellte perspektivische Darstellung auf ein Teil eines weiteren Ausführungsbeispieles eines Koaxialgetriebes mit Zahnsegmenten und Auflageelementen; 5 a schematically illustrated perspective view of a part of another embodiment of a coaxial transmission with toothed segments and support elements;

6 eine schematisch dargestellte perspektivische Draufsicht auf einen Teil des Koaxialgetriebes im Bereich der Zahnsegmente und Auflageelementen gemäss 5; 6 a schematically illustrated perspective plan view of a portion of the coaxial transmission in the region of the tooth segments and support elements according to 5 ;

7 eine perspektivische Unteransicht auf ein Ausführungsbeispiel einer Auflageelement zur Übertragung der Schubbewegung der Zahnsegmente. 7 a perspective bottom view of an embodiment of a support element for transmitting the thrust movement of the tooth segments.

Gemäß 1 weist ein Koaxialgetriebe R1 ein Hohlrad 1 auf, welches eine innenliegende Verzahnung 2 mit einer Mehrzahl von Zahnlücken 2 besitzt. Innerhalb des Hohlrades 1 ist ein Element 3, bevorzugt ausgebildet als Abtriebselement, kreisringartig eingesetzt, wobei im kreisringartigen Element 3 eine Mehrzahl von radial nebeneinander und in entsprechende Führungen 4, Zahnsegmente 5 eingesetzt sind. Die Zahnsegmente 5 sind innerhalb der Führung 4 radial hin und her verschiebbar gelagert und weisen einends Zahnflanken 6 auf.According to 1 a coaxial gear R 1 has a ring gear 1 on which an internal toothing 2 with a plurality of tooth gaps 2 has. Inside the ring gear 1 is an element 3 , preferably designed as an output element, used in an annular manner, wherein in the annular element 3 a plurality of radially adjacent and in corresponding guides 4 , Tooth segments 5 are used. The tooth segments 5 are within the lead 4 mounted radially displaceable back and forth and have one tooth flanks 6 on.

Innerhalb des Elementes 3 mit aufgenommenen Zahnsegmenten 5 ist ein Antriebselement 7, ausgebildet als Welle oder als Hohlwelle vorgesehen, die eine äußere Profilierung 8 aufweist, die bspw. mit einer Kontur 9, als Erhöhung, polygon- oder nockenartig ausgebildet sein kann.Within the element 3 with recorded tooth segments 5 is a driving element 7 formed as a shaft or provided as a hollow shaft, which has an outer profiling 8th having, for example, with a contour 9 , may be designed as an increase, polygonal or cam-like.

Ebenfalls ist zwischen der äußeren Kontur 9 der Profilierung 8 des Antriebselementes 7 und dem Element 3, insbesondere dem Antriebselement bzw. einends der Zahnsegmente 5 eine Lagerelement 10 vorgesehen, wie es insbesondere in den 2 bis 5 angedeutet ist.Also is between the outer contour 9 the profiling 8th of the drive element 7 and the element 3 , in particular the drive element or one of the toothed segments 5 a bearing element 10 provided, in particular in the 2 to 5 is indicated.

Als Lagerelement 10 können Nadellager od. dgl. Elemente eingesetzt sein, die die äußere Kontur 9 der Profilierung 8 des Antriebselementes 7 umfangen.As a bearing element 10 Needle bearing od. Like. Elements may be used, the outer contour 9 the profiling 8th of the drive element 7 embrace.

Betreffend die Funktionsweise des vorliegendes Koaxialgetriebes wird auf die Deutsche Patentanmeldung DE 10 2006 042 786 verwiesen. Dort ist die Funktionsweise des Koaxialgetriebes genau beschrieben.Regarding the operation of the present coaxial transmission is based on the German patent application DE 10 2006 042 786 directed. There, the operation of the coaxial transmission is described exactly.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Weiterentwicklung des o. g. Koaxialgetriebes. The present invention relates to a further development of the above-mentioned coaxial transmission.

In 2a ist dargestellt, dass nicht jedes Zahnsegment 5 in eine entsprechende passende Zahnlücke 2' des Hohlrades 1 eingreift, sondern dass nur in jede zweite, jede dritte oder jede vierte oder jede „n”-te Zahnlücke 2' zumindest ein Zahnsegment 5 eingreift bzw. dort in Eingriff gelangt. Auf diese Weise ist eine Breite B zwischen zwei Führungen 4 zur Aufnahme der Zahnsegmente 5 wesentlich vergrößert, was eine größere Stabilität und einen besseren Halt des Elementes 3, insbesondere ausgebildet als Antriebselement gewährleist. Zudem wird auch eine größere Torsionssteifigkeit, Verbindungssteifigkeit zur Aufnahme einzelner oder mehrerer Zahnsegmente 5 axial hintereinander gewährleistet.In 2a is shown that not every tooth segment 5 in a corresponding appropriate tooth gap 2 ' of the ring gear 1 engages, but that only in every second, every third or every fourth or every "n" -th gap 2 ' at least one toothed segment 5 engages or engages there. In this way, a width B between two guides 4 for receiving the tooth segments 5 significantly increased, resulting in greater stability and better grip of the element 3 , in particular designed as a drive element guarantee. In addition, a greater torsional stiffness, joint stiffness for receiving single or multiple tooth segments 5 ensured axially one behind the other.

Hierdurch lassen sich sehr hohe Momente torsionssteif übertragen.As a result, very high torque moments can be transmitted torsionally.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 2b ist ein Getriebe R2 aufgezeigt, bei welchem zwischen den Auflageelementen 11 und dem Antriebselement 7, insbesondere dessen Kontur 9 zwischen einzelnen benachbarten Lagerelemente 10, insbesondere Nadellager, Abstandshalter 16 vorgesehen sind. Die Abstandhalter 16 greifen jeweils stirnseitig an die Lagerelemente 10 vorzugsweise beidseitig an und beabstanden diese zueinander ketten- bzw. gliederartig. Es können entsprechende Vorsprünge 13 in Ausnehmungen 14 oder Rücksprünge eingreifen, um einerseits einen Spalt 26 zwischen zwei benachbarten Auflageelementen 11 zu definieren und gleichzeitig eine umfangsseitige Überlappung der benachbarten Auflageelemente 11 hinsichtlich Vorsprung 13 und Ausnehmung 14 herzustellen um gleichzeitig eine axiale Lagerung und einen axialen Halt der einzelnen Auflageelemente 11 zu gewährleisten. Diese sind axial nach außen umfangsseitig gesichert, insbesondere durch den Vorsprung 13, der in eine passende Ausnehmung 14 eingreift, wobei auch daran gedacht sein kann, dass der Vorsprung 13 die Ausnehmung 14 jeweils nur als schräg ausgebildete Stirnseite ausgeformt sein können.In the embodiment according to 2 B a gearbox R 2 is shown, in which between the support elements 11 and the drive element 7 , in particular its contour 9 between individual adjacent bearing elements 10 , in particular needle roller bearings, spacers 16 are provided. The spacers 16 in each case grip the bearing elements on the front side 10 preferably on both sides and spaced them each other like a chain or limb. There may be corresponding projections 13 in recesses 14 or recesses intervene, on the one hand a gap 26 between two adjacent support elements 11 to define and at the same time a circumferential overlap of the adjacent support elements 11 in terms of lead 13 and recess 14 at the same time an axial bearing and an axial support of the individual support elements 11 to ensure. These are circumferentially secured axially outwardly, in particular by the projection 13 that fits into a recess 14 engages, and it may also be thought that the projection 13 the recess 14 each can only be formed as an obliquely formed end face.

Wie in dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 aufgezeigt ist, greift in jede vierte Zahnlücke 2' zumindest ein Zahnsegment 5 radial ein, wobei eine Breite B zwischen zwei Führungen, insbesondere zwischen zwei radial benachbarten Zahnsegmenten 5 wesentlich vergrößert ist, und hierdurch unterschiedlich große Abtriebsmomente sowie Führungskräfte der Zahnsegmente 5 in der Führung 4 aufgenommen werden können.As in the embodiment according to 3 shown, engages in every fourth tooth gap 2 ' at least one toothed segment 5 radially, wherein a width B between two guides, in particular between two radially adjacent toothed segments 5 is significantly increased, and thereby different output torques and executives of the tooth segments 5 in the lead 4 can be included.

Im Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäß 4 ist dargestellt, wie in jede Zahnlücke 2' des Hohlrades 1 ein Zahnsegment 5 in entsprechende Führungen 4 des Elementes 3, insbesondere des Abtriebselementes eingreift, wobei zur Stärkung, insbesondere Verstärkung, des Elementes 3 zur Vergrößerung einer Breite B des Elementes 3 ein Fußbereich 22 des Zahnsegmentes 5 querschnittlich verjüngt ausgebildet ist.In the embodiment of the present invention according to 4 is shown as in every tooth gap 2 ' of the ring gear 1 a toothed segment 5 in appropriate guides 4 of the element 3 , in particular of the output element engages, wherein for strengthening, in particular reinforcement, of the element 3 to increase a width B of the element 3 a foot area 22 of the toothed segment 5 is formed cross-sectionally tapered.

Der Fußbereich 22 kann von einer Dicke DF sein, die gleich oder kleiner ist als eine Dicke DZ der Zahnflanke 6 des Zahnsegmentes 5.The foot area 22 may be of a thickness D F equal to or less than a thickness D Z of the tooth flank 6 of the toothed segment 5 ,

Auch hier ist denkbar, dass jedes Zweite, jedes Dritte oder ein Vielfaches der Zahnsegmente 5 in die jeweiligen Zahnlücke 2' des Hohlrades 1 eingreifen. Dabei sind Fußbereiche 22 der Zahnsegmente 5 in der Auflageelement 11 abgestützt, die wiederum direkt oder indirekt in die Lagerelemente 10 gegenüber dem Antriebselement 7, insbesondere dessen Profilierung 8 abgestützt sind.Again, it is conceivable that every second, every third or a multiple of the tooth segments 5 in the respective tooth gap 2 ' of the ring gear 1 intervention. There are foot areas 22 the tooth segments 5 in the support element 11 supported, in turn, directly or indirectly in the bearing elements 10 opposite the drive element 7 , in particular its profiling 8th are supported.

Wie ferner aus 3 ersichtlich ist, kann das Zahnsegment 5 bspw. indirekt über ein Gelenk 12 mit einer Ausnehmung 17 der Auflageelement 11 gelenkartig abgestützt und innerhalb der Führung 4 gelagert sein.As further out 3 it can be seen, the toothed segment 5 eg indirectly via a joint 12 with a recess 17 the support element 11 articulated and within the guide 4 be stored.

Wie es in 4 oder 1 dargestellt ist, kann auch direkt ein Fußbereich 22 durch eine entsprechende Profilierung 18 in eine entsprechende Ausnehmung 17 der Auflageelement 11 eingreifen.As it is in 4 or 1 can also be directly represented a foot area 22 through a corresponding profiling 18 in a corresponding recess 17 the support element 11 intervention.

Ferner hat sich als besonders vorteilhaft bei der vorliegenden Erfindung erwiesen, wie insbesondere aus dem Ausführungsbeispiel gemäß 5 ersichtlich ist, dass eine Mehrzahl von Auflageelementen 11 radial und nebeneinander beabstandet auf einer äußeren Kontur 9 des Antriebselementes 7 angeordnet sind. Dabei sind die Lagerelemente 10 in einer Lagernut 23 außen in der Kontur 9 bzw. Profilierung 8 eingelassen, so dass diese axial weder in die eine noch in die andere Richtung austreten können.Furthermore, has proved to be particularly advantageous in the present invention, as in particular from the embodiment according to 5 it can be seen that a plurality of support elements 11 radially and juxtaposed on an outer contour 9 of the drive element 7 are arranged. Here are the bearing elements 10 in a storage groove 23 outside in the contour 9 or profiling 8th let in, so that they can not escape axially either in one direction or the other.

Auf die Lagerelemente 10 sind eine Mehrzahl von nebeneinander angeordnete Auflageelement 11 aufgelegt, die ebenfalls an ihrer Unterseite entsprechende Lagernuten 24 besitzen, so dass stirnseitig entsprechende Flansche 25, wie in 7 dargestellt, stirnseitig die Lagerelemente 10 übergreifen, so dass das Auflageelement 11 axial gesichert auf den Lagerelementen 10, insbesondere den Nadelrollen gehalten ist und radial eine optimale Lagerung zulässt.On the bearing elements 10 are a plurality of juxtaposed support element 11 placed on top, also on their bottom corresponding Lagernuten 24 own, so that frontally corresponding flanges 25 , as in 7 represented, frontally the bearing elements 10 overlap, so that support element 11 secured axially on the bearing elements 10 , is held in particular the needle rollers and radially allows optimal storage.

Seitlich besitzt das Auflageelement 11 einen Vorsprung 13, der vorzugsweise dreieckartig und als stumpfes Dreieck ausgeformt ist, welcher in eine entsprechende passende Ausnehmung 14 einer benachbarten Auflageelement 11 eingreift. Die Auflageelement besitzt einerseits einen entsprechenden Vorsprung 13 und anderseits eine entsprechende Ausnehmung 14, die dem Eingreifen des Vorsprunges 13 der benachbarten Auflageelement 11 dient.The side has the support element 11 a lead 13 , which is preferably formed like a triangle and a dull triangle, which in a corresponding mating recess 14 an adjacent support element 11 intervenes. The support element on the one hand has a corresponding projection 13 and on the other hand a corresponding recess 14 that the intervention of the projection 13 the adjacent support element 11 serves.

Ferner ist die entsprechende Ausnehmung 17 vorzugsweise durchgehend ausgebildet, so dass dort zumindest ein Zahnsegment 5 in seinem Fußbereich 22 dort eingreifen kann.Furthermore, the corresponding recess 17 preferably formed continuously, so that there at least one toothed segment 5 in his foot area 22 can intervene there.

Bei der vorliegenden Erfindung hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, eine Mehrzahl von einzelnen Auflageelementen 11 mit Lagerelementen 10 segmentartig auszubilden, die als segmentartige Lageraußenringe das eigentliche Antriebselement 7, insbesondere dessen Profilierung 8 umfangen. Gleichzeitig dient das Auflageelement 11 der Verteilung der Kräfte auf die Zahnsegmente 5, wobei die Zahnsegmente 5 innerhalb der Auflageelement 11 separat gelagert bzw. abgestützt sind. Ein derartig segmentierter Lageraußenring, gebildet aus einer Mehrzahl von segmentartigen Auflageelementen 11 ist sehr steif und kann sehr hohe Kräfte bei hohen Umfangsgeschwindigkeiten auf die einzelnen Zahnsegmente übertragen.In the present invention has proved to be particularly advantageous, a plurality of individual support elements 11 with bearing elements 10 form segment-like, as the segment-like bearing outer rings the actual drive element 7 , in particular its profiling 8th embrace. At the same time the support element serves 11 the distribution of forces on the tooth segments 5 , where the tooth segments 5 within the support element 11 stored separately or supported. Such a segmented bearing outer ring, formed from a plurality of segment-like support elements 11 is very stiff and can transmit very high forces at high peripheral speeds to the individual tooth segments.

Es hat sich als vorteilhaft bei der vorliegenden Erfindung erwiesen, in Axialrichtung eine Mehrzahl, vorzugsweise zwei nebeneinander angeordnete zylindrisch ausgebildete Zahnsegmente 5 in das Element 3, insbesondere in das Antriebselement in entsprechende passende zylindrische Führung 4 einzusetzen, die dann gemeinsam, in einer Auflageelement 11 abgestützt sind.It has proven to be advantageous in the present invention, in the axial direction a plurality, preferably two juxtaposed cylindrically shaped toothed segments 5 in the element 3 , In particular in the drive element in corresponding matching cylindrical guide 4 to use, then together, in a support element 11 are supported.

Ferner ist denkbar, wie es insbesondere im Ausführungsbeispiel gemäß 6 dargestellt ist, dass in einem gemeinsamen Auflageelement 11 axial nebeneinander angeordnete Zahnsegmente 5, oder sogar auch eine Mehrzahl davon, d. h., drei, vier etc. angeordnet sind, und in der jeweils benachbarten Auflageelement 11 bzw. im Element 3 dann radial und axial versetzt dazu jeweils nur ein Zahnsegment 5, oder eine entsprechend reduzierte Anzahl von Zahnsegmenten 5 eingesetzt ist.Furthermore, it is conceivable, as in particular in the embodiment according to 6 is shown that in a common support element 11 axially adjacent toothed segments 5 , or even a plurality of them, ie, three, four, etc. are arranged, and in the respectively adjacent support element 11 or in the element 3 then radially and axially offset to each only one sector gear 5 , or a correspondingly reduced number of tooth segments 5 is used.

Durch den entsprechenden axialen Versatz der Zahnsegmente 5, von Auflageelement zu Auflageelement im Element 3 wird eine optimale Kraftverteilung gewährleistet, das Element 3 kann in entsprechenden Bereichen in denen kein Zahnsegment 5 eingesetzt ist, stabiler ausgebildet werden und die Zahnsegmente 5 greifen in unterschiedliche Bereiche, insbesondere Eingriffsbereiche der Verzahnung 2 ein, was den Verschleiß ebenfalls minimiert und die Standzeit deutlich erhöht. Dann kann auch in jede Zahnlücke 2' des Hohlrades mindestens ein Zahnsegment 5 eingreifen. Bezugszeichenliste 1 Hohlrad 2' Zahnlücke 67 2 Verzahnung 35 68 3 Element 36 69 4 Führung 37 70 5 Zahnsegment 38 71 6 Zahnflanke 39 72 7 Antriebselement 40 73 8 Profilierung 41 74 9 Kontur 42 75 10 Lagerelement 43 76 11 Auflageelement 44 77 12 Gelenk 45 78 13 Vorsprung 46 79 14 Ausnehmung 47 15 Lageraussenring 48 R1 Koaxialgetriebe 16 Abstandhalter 49 R2 Koaxialgetriebe 17 Ausnehmung 50 R3 Koaxialgetriebe 18 Profilierung 51 R4 Koaxialgetriebe 19 Unterseite 52 20 Einführungsphasen 53 21 Einschnürung 54 22 Fussbereich 55 23 Lagernut 56 24 Lagernut 57 25 Flansche 58 26 Spalt 59 27 60 28 61 29 62 30 63 B Breite 31 64 32 65 DF Dicke 33 66 DZ Dicke Due to the corresponding axial offset of the tooth segments 5 , from support element to support element in the element 3 ensures optimal distribution of force, the element 3 may be in corresponding areas where no tooth segment 5 is used, are made more stable and the tooth segments 5 engage in different areas, in particular engagement areas of the teeth 2 which also minimizes wear and significantly increases service life. Then, too, in every tooth gap 2 ' the ring gear at least one toothed segment 5 intervention. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 ring gear 2 ' gap 67 2 gearing 35 68 3 element 36 69 4 guide 37 70 5 toothed segment 38 71 6 tooth flank 39 72 7 driving element 40 73 8th profiling 41 74 9 contour 42 75 10 bearing element 43 76 11 support element 44 77 12 joint 45 78 13 head Start 46 79 14 recess 47 15 Bearing outer ring 48 R 1 coaxial 16 spacer 49 R 2 coaxial 17 recess 50 R 3 coaxial 18 profiling 51 R 4 coaxial 19 bottom 52 20 implementation phases 53 21 constriction 54 22 foot area 55 23 bearing groove 56 24 bearing groove 57 25 flanges 58 26 gap 59 27 60 28 61 29 62 30 63 B width 31 64 32 65 D F thickness 33 66 D Z thickness

Claims (19)

Getriebe mit einem Antriebselement (7), einem Element (3) und einem Abtriebselement, wobei eine Übersetzung sowie eine Übertragung eines Antriebsmomentes zwischen Antriebselement (7) und Abtriebselement über eine Mehrzahl von radialen bewegbaren Zahnsegmenten (5) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Axialrichtung eine Mehrzahl von Zahnsegmenten (5) nebeneinander angeordnet und in Umfangsrichtung einzelne Zahnsegmente (5) axial zueinander versetzt angeordnet sind und ein Fußbereich (22) des Zahnsegmentes (5) in ein Auflageelement (11), das ein Segmentteil eines Lageraußenrings ist, eingreift und dort abgestützt ist.Transmission with a drive element ( 7 ), an element ( 3 ) and an output element, wherein a translation and a transmission of a drive torque between the drive element ( 7 ) and driven element via a plurality of radial movable tooth segments ( 5 ), characterized in that in an axial direction a plurality of tooth segments ( 5 ) arranged side by side and in the circumferential direction individual tooth segments ( 5 ) are arranged axially offset from each other and a foot area ( 22 ) of the toothed segment ( 5 ) in a support element ( 11 ), which is a segmental part of a bearing outer ring, engages and is supported there. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede, jede zweite, jede „n”-te Zahnlücke (2') der Verzahnung (2) des Hohlrades (1) ein Zahnsegment (5) radial direkt oder indirekt mittels des Antriebselementes (7) zur Übertragung eines Momentes und zur Herstellung einer Übersetzung in Eingriff steht.Transmission according to claim 1, characterized in that every, every second, every "n" -th gap ( 2 ' ) of the gearing ( 2 ) of the ring gear ( 1 ) a toothed segment ( 5 ) radially directly or indirectly by means of the drive element ( 7 ) is engaged to transmit a moment and to establish a translation. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnsegment (5) innerhalb des Elementes (3) radial gegen die Verzahnung (2) verschiebbar gelagert ist.Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the toothed segment ( 5 ) within the element ( 3 ) radially against the toothing ( 2 ) is slidably mounted. Getriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch Verjüngung eines Fußbereiches (22) des Zahnsegmentes (5) gegenüber der Zahnflanke (6) oder durch axialen Versatz einzelner Zahnsegmente (5) eine Breite (B) des Elementes (3) zwischen zwei benachbarten Zahnflanken (6) verstärkt, insbesondere vergrößert ist.Transmission according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that by rejuvenation of a foot area ( 22 ) of the toothed segment ( 5 ) opposite the tooth flank ( 6 ) or by axial offset of individual tooth segments ( 5 ) a width (B) of the element ( 3 ) between two adjacent tooth flanks ( 6 ), in particular increased. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch Verjüngung eines Fußbereiches (22) des Zahnsegmentes (5) gegenüber der Zahnflanke (6) oder durch axialen Versatz einzelner Zahnsegmente (5) eine Breite (B) des Elementes (3) zwischen zwei benachbarten Zahnflanken (6) vergrößert ist.Transmission according to claim 4, characterized in that by rejuvenation of a foot area ( 22 ) of the toothed segment ( 5 ) opposite the tooth flank ( 6 ) or by axial offset of individual tooth segments ( 5 ) a width (B) of the element ( 3 ) between two adjacent tooth flanks ( 6 ) is enlarged. Getriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Fußbereich (22) der Zahnsegmente (5) querschnittlich mehreckig, rechteckartig mit oder ohne Rundung, oval oder rund ausgebildet ist. Transmission according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the foot area ( 22 ) of the tooth segments ( 5 ) cross-section polygonal, rectangular with or without rounding, oval or round is formed. Getriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Stärkung und Vergrößerung des Elementes (3), jede zweite, dritte oder vielfache Zahnlücke (2') mit zumindest einem Zahnsegment (5) radial beweglich im Element (3) in Kontakt steht.Transmission according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that for strengthening and enlarging the element ( 3 ), every second, third or multiple tooth gap ( 2 ' ) with at least one toothed segment ( 5 ) radially movable in the element ( 3 ) is in contact. Getriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Auflageelement (11) sich direkt oder indirekt über entsprechende Lagerelemente (10) gegenüber einem Antriebselement (7) abstützt.Transmission according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the support element ( 11 ) directly or indirectly via corresponding bearing elements ( 10 ) relative to a drive element ( 7 ) is supported. Getriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Auflageelement (11) sich direkt oder indirekt über entsprechende Lagerelemente (10) gegenüber einer äußeren Kontur, ausgebildet als Profilierung, abstützt.Transmission according to claim 8, characterized in that the support element ( 11 ) directly or indirectly via corresponding bearing elements ( 10 ) with respect to an outer contour, designed as a profiling supported. Getriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass axial nebeneinander zwei oder mehrere Zahnsegmente (5) radial bewegbar im Element (3) in einer eigenen oder in einer gemeinsamen Führung (4) oder Bohrung angeordnet sind.Transmission according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that axially adjacent two or more tooth segments ( 5 ) radially movable in the element ( 3 ) in a separate or joint leadership ( 4 ) or bore are arranged. Getriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Zahnsegmenten (5) axial zueinander beabstandet in separate eigene oder gemeinsame Ausnehmungen (17) beweglich eingesetzt sind.Transmission according to claim 10, characterized in that a plurality of tooth segments ( 5 ) axially spaced apart in separate own or common recesses ( 17 ) are used movably. Getriebe nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehrere nebeneinander axial angeordnete Zahnsegmente (5) radial in eigenen Ausnehmungen (17) geführt sind, und im Fußbereich (22) in ein gemeinsames Auflageelement (11) eingreifen.Transmission according to claim 10 or 11, characterized in that two or more side by side axially arranged tooth segments ( 5 ) radially in their own recesses ( 17 ) and in the foot area ( 22 ) into a common support element ( 11 ) intervene. Getriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Auflageelement (11) in Umfangsrichtung überlappend einen oder mehrere Vorsprünge (13) aufweist, welche in entsprechende passgenaue Ausnehmungen (14) des benachbarten Auflageelementes in Umfangsrichtung eingreifen.Transmission according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that the support element ( 11 ) in the circumferential direction overlapping one or more projections ( 13 ), which in corresponding precisely fitting recesses ( 14 ) engage the adjacent support element in the circumferential direction. Getriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass axial im Element (3), insbesondere im Abtriebselement, mehrere nebeneinander angeordnete Zahnsegmente (5) angeordnet sind, die in ein gemeinsames Auflageelement (11) im Fußbereich (22) eingreifen, wobei das jeweils radiale in Umfangsrichtung benachbarte zumindest eine Zahnsegment (5) axial dazu versetzt im Element (3) angeordnet und im jeweils benachbarten Auflageelement (11) abgestützt ist.Transmission according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that axially in the element ( 3 ), in particular in the output element, a plurality of juxtaposed tooth segments ( 5 ) arranged in a common support element ( 11 ) in the foot area ( 22 ) engage, wherein the respective radial in the circumferential direction adjacent at least one toothed segment ( 5 ) axially offset in the element ( 3 ) and in the respectively adjacent support element ( 11 ) is supported. Getriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14 dadurch gekennzeichnet, dass im Element (3), insbesondere im Abtriebselement in Axialrichtung betrachtet eine Mehrzahl von Zahnsegmenten (5) angeordnet und radial gelagert sind und jeweils radial daneben in Umfangsrichtung axial versetzt eine entsprechende Anzahl von Zahnsegmenten (5), reduziert um eines, im jeweils benachbarten Teil des Elementes (3), insbesondere des Abtriebselementes angeordnet ist.Transmission according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that in the element ( 3 ), in particular in the output element in the axial direction considered a plurality of tooth segments ( 5 ) are arranged and radially mounted and each radially adjacent thereto in the circumferential direction axially offset a corresponding number of tooth segments ( 5 ), reduced by one, in each adjacent part of the element ( 3 ), in particular the output element is arranged. Getriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fußbereich (22) des Zahnsegmentes (5) im Bereich des Elementes (3) querschnittlich kleiner ausgebildet ist, als die daran anschliessende Zahnflanke (6).Transmission according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that a foot area ( 22 ) of the toothed segment ( 5 ) in the region of the element ( 3 ) is formed smaller in cross-section than the adjoining tooth flank ( 6 ). Getriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine axiale Führung der Auflageelemente (11) über die als Nadelrollen ausgebildete Lagerelemente (10) erfolgt.Transmission according to at least one of claims 1 to 16, characterized in that an axial guidance of the support elements ( 11 ) via the trained as a needle rollers bearing elements ( 10 ) he follows. Getriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einzelnen benachbarten Auflageelementen (11) ein definierter und veränderlicher Spalt (26) gebildet ist, um die unterschiedlichen Radien der Profilierung (8) des Antriebselementes (7) auszugleichen.Transmission according to at least one of claims 1 to 17, characterized in that between individual adjacent support elements ( 11 ) a defined and variable gap ( 26 ) is formed to the different radii of profiling ( 8th ) of the drive element ( 7 ). Getriebe nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung (13) und die Ausnehmung (14) zweier benachbarter Auflageelemente (11) als profilierte oder schräg geneigte Stirnseiten ausgebildet sind, die zueinander passen und über den Spalt (26) eine veränderbare Beabstandung herstellen.Transmission according to one of claims 11 to 18, characterized in that the projection ( 13 ) and the recess ( 14 ) of two adjacent support elements ( 11 ) are formed as profiled or obliquely inclined end faces which match one another and over the gap ( 26 ) make a variable spacing.
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