DE102007016019B3 - Front wheel gear tooth system for use in vehicle, has front wheel connected with angular sensor for measuring rotational angle of wheel, where rotational angle is adjusted based on height displacement - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Stirnradverzahnung mit mindestens zwei ineinander eingreifenden Stirnrädern, wobei jedes Stirnrad im Verlauf seines Umfangrandes eine Abfolge von Zähnen aufweist, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a spur gear toothing with at least two in one another engaging spur gears, wherein each spur gear in the course of its peripheral edge a sequence of teeth according to the preamble of claim 1.
Stirnradverzahnungen sind in vielfältiger Weise bekannt und für unterschiedlichste Anwendungen verwendbar. Im Maschinenbau gehören Stirnradverzahnungen zu den mit am häufigsten vorkommenden Maschinenelementen und werden beispielsweise in Getrieben jeder Art zur Übertragung von Drehmomenten und Drehbewegungen zwischen zwei oder mehreren Wellen verwendet.cylindrical gears are in many ways known and for various applications can be used. In mechanical engineering belong spur gears the most common occurring machine elements and are used for example in transmissions of any kind for transmission of torques and rotational movements between two or more Waves used.
Häufig sind derartige Stirnradpaare in ihrer Funktion derart ausgelegt, dass sie eine Vielzahl an vollständigen Umdrehungen zur Übertragung der Drehmomente durchführen sollen.Frequently Such Stirnradpaare designed in their function such that they have a variety of complete ones Turns for transmission of the torques should.
Eine weitere Verwendung von Stirnrädern ist im Bereich der Signalerfassung wieder zu finden, in welchem häufig Drehwinkelsensoren über eine gemeinsame Welle mit einem der Stirnräder verbundenen werden, um eine bestimmte Drehstellung dieses Stirnrades und damit auch des weiteren damit verbundenen Stirnrades, welches mit einem weiteren Element verbunden ist, festzustellen. Dies ist beispielsweise bei der Durchführung einer Schwenkbewegung gefragt, bei der ein Schwenkelement über eine Stirnradverzahnung mit einem Drehwinkelsensor verbunden ist, da eine genaue Bestimmung der momentanen Position des Schwenkelementes bestimmt werden soll. Dies ist über die Zahnräder aufweisenden miteinander verbundenen Stirnräder möglich.A further use of spur gears can be found again in the area of signal acquisition, in which often Angle of rotation sensors over a common shaft can be connected to one of the spur gears to a certain rotational position of this spur gear and thus also the another associated spur gear, which with another element connected to determine. This is for example when carrying out a Panning asked when a pivoting element over a Spurradverzahnung is connected to a rotation angle sensor, since an accurate determination of the instantaneous position of the pivoting element should be determined. This is over the gears having interconnected spur gears possible.
Bei derartigen Schwenkelementeinrichtungen ist zudem gewünscht, dass der Nullpunkt des nicht ausgelenkten Drehwinkelsensors mit einem Startpunkt einer oszillierenden Bewegung des Schwenkelementes zusammenfällt, so dass der durch den Drehwinkelsensor angegebene Drehwinkel die momentane Schwenkposition der Schwenkelemente und die sich daraus ergebende Drehbewegung eines der Stirnräder wiedergibt.at Such pivoting element devices is also desired that the zero point of the undeflected rotation angle sensor with a starting point an oscillating movement of the pivoting element coincides, so that the rotation angle indicated by the rotation angle sensor, the instantaneous Pivoting position of the pivoting elements and the resulting Rotary movement of one of the spur gears reproduces.
Um
eine derartige Abstimmung zwischen Startpunkt der oszillierenden
Bewegung und dem Nullpunkt des Drehwinkelsensors bei der Montage der
Stirnradverzahnung herbeizuführen,
weisen bei der Verwendung von zwei Stirnrädern die beiden Stirnräder mit
den darauf umfangsseitig angeordneten Zähnen Markierungen, beispielsweise
in Form eines Pfeils, auf ihren Oberflächen auf, wie es in
Die
in
In
In
In
Eine derartige falsche Montage beider Stirnräder hat eine zwingend notwendige Fehlererkennung mittels einer nachgeschalteten Kontrolleinrichtung oder einer Kontrollperson zur Folge, die als zusätzliche Prüfungsinstanz zeit- und kostenintensiv bei der Herstellung derartiger Stirnräder aufweisenden Vorrichtungen ist.A Such incorrect installation of both spur gears has a mandatory Error detection by means of a downstream control device or a control person who, as an additional examining body, incurs time and cost the production of such spur gears having devices is.
In
Ein derartiger Vorsprung soll bei der Montage der Stirnräder eine Abgleichung zwischen einem Drehwinkelsensor in seiner Nulllage und dem Nullpunkt der oszillierenden Bewegung des Schwenkelementes oder eines abrollenden Gurtes sicherstellen.One Such projection should during assembly of the spur gears Match between a rotation angle sensor in its zero position and the zero point of the oscillating movement of the pivoting element or ensure a rolling belt.
Durch
einen Vergleich mit der in
Auch
Die Gegenstände sämtlicher vorgenannter Druckschriften werden nicht in Verbindung mit Gurtaufrollmechanismen betrachtet.The objects all The above publications are not in connection with Gurtaufrollmechanismen considered.
Demzufolge liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Stirnradverzahnung mit mindestens zwei ineinander eingreifenden Stirnrädern für einen Fahrzeug-Gurtbandaufroller zur Verfügung zu stellen, die eine Montage der beiden Stirnräder in einer korrekten Drehstellung zueinander auf einfache und zeitgünstige Weise ermöglicht.As a result, The present invention is based on the object, a spur gear with at least two intermeshing spur gears for one Vehicle webbing retractor to disposal to provide an assembly of the two spur gears in a correct rotational position allows each other in a simple and timely manner.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.These Task is performed according to the characteristics of Claim 1 solved.
Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt darin, dass bei einer Stirnradverzahnung mit mindestens zwei ineinander eingreifenden Stirnrädern, wobei jedes Stirnrad im Verlauf seines Umfangsrandes eine Abfolge von Zähnen aufweist, in der Abfolge der Zähne jeder Zahn ein sich gegenüber den zumindest unmittelbar benachbarten Zähnen unterscheidende Zahnform aufweist, wobei das jeweils andere Stirnrad mit den Zahnformen komplementär wechselwirkende Ausnehmungen zum Eingreifen der Zähne beider Stirnräder ineinander aufweist. Auf diese Weise wird durch die unterschiedlich ausgebildeten Zahnformen sichergestellt, dass bei einer nicht korrekten Drehstellung der beiden Stirnräder zueinander während ihrer Montage kein Ineinandergreifen der Zähne möglich ist, so dass sich hierdurch zwangsläufig eine vergrößerte Beabstandung der Drehachsen der beiden Stirnräder zueinander ergeben würde. Dies verhindert eine Montierung beider Stirnräder und erübrigt somit eine nachfolgende Kontroll- bzw. Prüfinstanz, die die richtige Montage beider Stirnräder zueinander mit der richtigen Drehstellung überprüft. Vielmehr kann die montierende Person bereits während des Montagevorganges feststellen, dass eine Fehlstellung beider Stirnräder vorhanden ist, um durch ein richtiges Positionieren der Drehstellungen der Stirnräder anschließend ein Ineinandergreifen der Zähne und somit den eigentlichen Montagevorgang zu ermöglichen. Es ist somit nicht nur eine leichte, sondern auch eine in richtiger Weise durchgeführte und eine zusätzliche Prüfung vermeidende Montage insbesondere bei einer hohen Anzahl an zu montierenden Stirnrädern möglich.One essential point of the invention is that with a spur gear toothing with at least two meshing spur gears, wherein each spur gear in the course of its peripheral edge a sequence of tooth in the sequence of teeth every tooth is opposite the tooth shape which differs at least immediately adjacent teeth wherein the respective other spur gear complementarily interacts with the tooth forms Recesses for engagement of the teeth of both spur gears into each other having. In this way, by the differently formed tooth shapes ensured that at an incorrect rotational position of the both spur gears to each other during their assembly no meshing of the teeth is possible, so that thereby inevitably an increased spacing the axes of rotation of the two spur gears would give each other. This prevents mounting of both spur gears and thus eliminates a subsequent Control or inspection body, the correct installation of both spur gears to each other with the right one Rotary position checked. Much more the assembling person can already during the assembly process notice that there is a misalignment of both spur gears is to by properly positioning the rotational positions of the spur gears subsequently a mesh of teeth and thus to enable the actual assembly process. It is not just a light, but also done in the right way and an additional exam avoiding assembly, especially with a high number of to be mounted spur gears possible.
Durch eine derartige Stirnradverzahnung wird nicht nur der gewollte Abgleich zwischen einem Nullpunkt einer oszillierenden Bewegung eines Schwenkelementes, welches mit einem der Stirnräder verbunden ist, und einem Drehwinkelsensor, welcher mit einem weiteren Stirnrad verbunden ist, erreicht, sondern kann auch jede andere Art an Abgleichung zwischen zwei verschiedenen Elementen, wovon jeweils eins mit einem der Stirnräder verbunden ist, durchgeführt werden. Ein einwandfreies Abwälzen der Stirnräder soll durch die verschiedenartig ausgebildeten und aufeinanderfolgenden Zähne nicht beeinflusst werden, so dass Parameter, wie Eingriffsstrecken, Profilüberdeckung und Wälzverhältnisse weiterhin in ihrer optimierten Weise beibehalten werden.By such a spur gear toothing is not just the desired balance between a zero point of an oscillating movement of a pivoting element, which with one of the spur gears is connected, and a rotation angle sensor, which with another Spur gear is connected, but can also be any other Kind of match between two different elements, of which one each connected to one of the spur gears are performed. A perfect rolling the spur wheels should by the differently trained and successive Teeth not be influenced, so that parameters such as engagement distances, profile coverage and rolling conditions continue to be maintained in their optimized way.
Vorteilhaft weist bei einer derartigen Stirnradverzahnung jeder Zahn eine andere Zahnform auf, so dass keine sich wiederholenden Sequenzen in den Zahnformen der Zähne entlang des Umfangrandes der Stirnräder auftreten.Advantageous In such a spur gearing, each tooth has a different one Tooth shape on, so no repetitive sequences in the Teeth of the teeth occur along the peripheral edge of the spur gears.
Selbstverständlich können derartige Stirnräder alternativ mit einer Zahnstange oder auch mittels einer Innenverzahnung miteinander gekoppelt sein.Of course, such spur gears alternatively with a rack or by means of an internal toothing be coupled with each other.
Die unterschiedlichen Zahnformen sind in unterschiedlichen Teilungen, unterschiedlichen Modulen, unterschiedlichen Zahnhöhen, insbesondere unterschiedlichen Zahnkopfhöhen und unterschiedlichen Zahnfußhöhen, unterschiedlichen Zahnbreiten, unterschiedlichen Flankenwinkeln und unterschiedlichen Flankenformen sowie unterschiedlichen Eingriffsstrecken und/oder dergleichen Zahnformparametern wiedergegeben. Auf diese Weise entstehen beispielsweise durch die Verwendung unterschiedlicher Zahnfuß- und Zahnkopfhöhen sowie unterschiedlicher Flankenwinkel unterschiedlichste Zahnformen in einer Abfolge entlang des Umfangsrandes, die ein falsches Montieren beider Stirnräder, die ineinander greifen sollen, zu 100% unmöglich machen.The different tooth shapes are in different divisions, different modules, different tooth heights, in particular different Addendum heights and different tooth feet heights, different Tooth widths, different flank angles and different Flank forms and different engagement lines and / or reproduced the same Zahnformparametern. In this way arise, for example by the use of different Zahnfuß- and Zahnkopfhöhen as well different flank angle different tooth shapes in a sequence along the peripheral edge, the wrong mounting both spur gears, that are supposed to be intertwined, make it 100% impossible.
Vorteilhaft können gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zwei aufeinanderfolgende Zähne einen Doppelzahn bilden, um dessen Oberfläche mittels eines speziellen Oberflächenverlaufs zu kodieren. Selbstverständlich müssen die hierzu zugehörigen Ausnehmungen, in welche die Zähne eingreifen, entsprechend komplementär ausgebildet werden.Advantageous can according to a embodiment invention, two successive teeth form a double tooth, around its surface by means of a special surface course to code. Of course have to the associated Recesses in which the teeth engage, be formed according to complementary.
Jedes Stirnrad weist vorteilhaft umfangsseitig mindestens einen Vorsprung auf, dessen Breite größer als eine Zahnbreite ist und der ein Anschlagselement zum gegenseitigen Fixieren der ineinandergreifenden Stirnräder bei einer definierten Drehstellung darstellt. Dies geschieht durch ein gegenseitiges Berühren der Anschlagelemente an ihrer Anschlagsseite und stellt sicher, dass eine vollständige Umdrehung der Stirnräder nicht möglich ist, sondern lediglich bis zu dem Zusammenbringen der zweiten Anschlagsseiten der beiden Anschlagselemente, nachdem bei Start einer Drehung die beiden ersten Anschlagsseiten der Anschlagselemente wechselgewirkt haben. Hierfür weisen die Anschlagselemente geradlinig verlaufende Anschlagsseiten auf, die einen Winkel von 70°–170°, vorzugsweise von 100°–140°, einschließen.each Spur gear advantageously has circumferentially at least one projection on, whose width is greater than is a tooth width and the one stop element to each other Fixing the meshing spur gears at a defined rotational position represents. This is done by touching each other Stop elements on its stop side and ensures that a complete Rotation of the spur gears not possible is, but only until the matching of the second stop pages the two stop elements after the start of a rotation both first stop sides of the stop elements interacted to have. Therefor have the stop elements rectilinear stop sides on, an angle of 70 ° -170 °, preferably from 100 ° -140 °.
Erfindungs gemäß ist das erste Stirnrad mit einer Gurtspulenachse, auf der ein Gurtband zur Messung einer Höhenauslenkung eines Fahrzeugsitzes aufrollbar ist, und das zweite Stirnband mit einem Winkelsensor zur Messung von aufgrund der Gurtauslenkung eingestellten Drehwinkeln der Stirnräder verbunden.Fiction according to that is first spur gear with a belt spool axis, on which a webbing for measurement a height deflection a vehicle seat is rolled up, and the second headband with an angle sensor for measuring adjusted due to the belt deflection Rotation angles of the spur gears connected.
Die Stirnräder können sowohl Geradstirnräder oder Schrägstirnräder oder dergleichen bekannte Verzahnungen mit unterschiedlichen Zahnstellung darstellen. Entscheidend ist hierbei jeweils, dass die einzelnen Zähne in ihrer Querschnittform unterschiedliche Formen aufweisen.The spur gears can both spur gears or helical gears or represent the same known teeth with different tooth position. The decisive factor here is that the individual teeth in their Cross-sectional shape have different shapes.
Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous embodiments emerge from the dependent claims.
Vorteile und Zweckmäßigkeiten sind ebenso der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung zu entnehmen. Hierbei zeigen:advantages and expediencies are also the following description in connection with the To take drawing. Hereby show:
In
Zwei
Anschlagelemente
Die
beiden Stirnräder
Die
beiden Drehachsen
Die
Zähne
In
Den
Beide
Anschlagsseiten, die geradlinig ausgebildet sind, schließen einen
Winkel
In
Mit
den Bezugszeichen
Entlang
von Wälzflanken
Der
doppeltbreite Zahn kann die gemäß
Zur
Erhöhung
der Vielfältigkeit
in der Unterscheidung einzelner Zahnformen können einzelne Zähne über bzw.
unter einen Kopfkreis- bzw. Fußkreisdurchmesser
reichen, wie es beispielsweise in
Selbstverständlich kann
ein derartiger Zahn
Diese Zähne können in ihrer Abfolge mit unterschiedlichen Modulen und Teilungen versehen sein, so dass auch hierdurch eine Anzahl an verschiedenen Varianten entsteht.These Teeth can be in their sequence be provided with different modules and divisions, so that this also creates a number of different variants.
In
In
In
Beide
Stirnräder
Das
Stirnrad
Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All Features disclosed in the application documents are considered to be essential to the invention as long as they are individually or in combination with respect to State of the art are new.
- 1, 2, 11, 121, 2, 11, 12
- Stirnräderspur gears
- 3, 4, 13, 143, 4, 13, 14
- Drehachsenrotational axes
- 5, 155, 15
- GeradeJust
- 6, 76 7
- Markierungenmarks
- 8; 21, 22; 24a, 25a, 26a; 31–40; 42–508th; 21, 22; 24a, 25a, 26a; 31-40; 42-50
- Zähneteeth
- 9, 109 10
- Vorsprung, AusnehmungHead Start, recess
- 1616
- Abstanddistance
- 17, 1817 18
- Anschlagelementestop elements
- 17a, 18a, 17b, 17b17a, 18a, 17b, 17b
- Anschlagseitenlocating faces
- 17c, 18c17c, 18c
- Winkelangle
- 19, 2019 20
- DrehwinkelrichtungenRotational angular directions
- 2323
- Versatzoffset
- 27, 2827 28
- Kreisabschnittecircular sections
- 29a, 29b29a, 29b
- WälzflankenWälzflanken
- 3030
- Kodierbereichcoding
- 51, 5251 52
- Kreisabschnittecircular sections
- 5353
- Gurtbandaufrollerwebbing retractor
- 5454
- Gurtbandwebbing
- 5555
- Aufrollwalzewinding roller
- 5656
- Drehachseaxis of rotation
- 5757
- Gehäusecasing
- 5858
- Drehachseaxis of rotation
- 5959
- DrehwinkelsensorRotation angle sensor
Claims (8)
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---|---|---|---|
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE200710016019 DE102007016019B3 (en) | 2007-04-03 | 2007-04-03 | Front wheel gear tooth system for use in vehicle, has front wheel connected with angular sensor for measuring rotational angle of wheel, where rotational angle is adjusted based on height displacement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE102007016019B3 true DE102007016019B3 (en) | 2008-09-18 |
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ID=39688502
Family Applications (1)
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Legal Events
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: GRAMMER AKTIENGESELLSCHAFT, DE Free format text: FORMER OWNER: GRAMMER AG, 92224 AMBERG, DE |
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Representative=s name: HANNKE BITTNER & PARTNER, PATENT- UND RECHTSAN, DE |