Die
Erfindung betrifft ein Bogentransportsystem mit mindestens einem
von einer Greifersteuerung steuerbaren Greifersystem in einer Druckmaschine,
gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs.The
The invention relates to a sheet transport system having at least one
from a gripper control controllable gripper system in a printing machine,
according to the preamble of the first claim.
Aus
der DE 43 26 261 C2 ist
eine Greifereinrichtung für Rotationsdruckmaschinen bekannt.
Hierbei ist vorgesehen, dass jeder Greifer einer Greiferreihe einzeln
schwenkbar auf einer gemeinsamen Greiferachse gelagert ist und mittels
jeweils zugeordneten Zahnsegmenten von einer parallel zur Greiferachse
angeordneten Antriebswelle schwenkbar antreibbar ist. Nachteilig
an dieser Lösung ist, dass zur gemeinsamen Greiferachse
eine zusätzliche Antriebswelle benötigt wird,
was zu erhöhtem Platzbedarf im Zylinder führt.
Ebenfalls nachteilig ist der Antrieb der Greifer durch eine Schwenkbewegung
der Antriebswelle, da es über die Breite des Zylinders durch
Torsion der Antriebswelle zu unterschiedlichen Bogenhaltekräften
kommen kann.From the DE 43 26 261 C2 a gripper device for rotary printing presses is known. It is provided that each gripper of a gripper row is mounted individually pivotable on a common gripper axis and by means of respective associated tooth segments of a parallel arranged parallel to the gripper shaft drive shaft is driven in a pivotable manner. A disadvantage of this solution is that the common gripper axis an additional drive shaft is needed, resulting in increased space in the cylinder. Another disadvantage is the drive of the gripper by a pivoting movement of the drive shaft, since it can come across the width of the cylinder by torsion of the drive shaft to different sheet holding forces.
Aus
der DE 42 21 929 C2 ist
eine Greifersteuerung für Bogengreifer an einem bogenführenden
Zylinder oder dergleichen in einer Druckmaschine bekannt. Der Greiferantrieb
erfolgt über eine Kolben-Zylinder-Einheit, welche im bogenführenden
Zylinder untergebracht ist und die Greifer über einen Hebel
bewegt. Die Kolben-Zylinder-Einheit wird von einem Druckerzeuger
mit einem Druckmedium versorgt und über Ventile gesteuert.
Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Kolben-Zylinder-Einheit
im bogenführenden Zylinder untergebracht ist und der Antrieb
der Greifer über eine torsionsanfällige Greiferwelle
erfolgt. Dadurch kann es ebenfalls zu unterschiedlichen Bogenhaltekräften
zwischen den verschiedenen Greifern kommen. Zusätzlich
wird der Zylinder durch die massereiche Vorrichtung sehr träge.From the DE 42 21 929 C2 For example, a gripper control for sheet grippers on a sheet-guiding cylinder or the like in a printing press is known. The gripper drive via a piston-cylinder unit, which is housed in the sheet-guiding cylinder and moves the gripper via a lever. The piston-cylinder unit is supplied by a pressure generator with a pressure medium and controlled by valves. A disadvantage of this solution is that the piston-cylinder unit is housed in the sheet-guiding cylinder and the drive of the gripper takes place via a gripper shaft susceptible to torsion. This can also lead to different sheet holding forces between the different grippers. In addition, the cylinder becomes very sluggish due to the massive device.
Alle
weiteren bekannten Greifersteuerungen in Bogenführungszylindern
weisen den gemeinsamen Nachteil auf, dass die Greifersteuerung an
verschiedenen geometrischen Orten erfolgt und vor allem masseintensive
Rollenhebel mitgeschwenkt werden müssen. Die Rollenhebel
arbeiten meist mit verschiedenen Antriebskurven zusammen. Durch
die zu verschwenkenden massereichen Rollenhebel werden die Bogenführungszylinder
sehr träge, was zu Nachteilen vor allem bei hohen Maschinendrehzahlen
führt.All
other known gripper controls in sheet guiding cylinders
have the common disadvantage that the gripper control on
different geometric locations and, above all, mass-intensive
Roller lever must be swiveled. The roller levers
usually work together with different drive curves. By
the massive roller levers to be pivoted become the sheet guiding cylinders
very sluggish, resulting in disadvantages especially at high engine speeds
leads.
Der
Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine einfache Greifersteuerung
für Bogentransportsysteme zu schaffen, die gleichmäßige
und definierte Bogenhaltekräfte für alle einzelnen
Greifer bei hohen Maschinendrehzahlen ermöglicht.Of the
The invention is therefore based on the object, a simple gripper control
for sheet transport systems to create the uniform
and defined sheet holding forces for all individual
Gripper at high engine speeds possible.
Erfindungsgemäß wird
die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des 1. Anspruchs
gelöst.According to the invention
the object by a device having the features of the first claim
solved.
Die
Erfindung hat den entscheidenden Vorteil, dass auf Grund der speziellen
Ausprägung geringe dynamische Kräfte auftreten
und damit hohe Maschinendrehzahlen und folglich auch hohe Bogenleistungen
ermöglicht werden. Die Erfindung hat weiterhin den Vorteil,
dass die axial eingeleitete Bewegung in einer ersten Ausführungsform
unmittelbar an allen einzelnen Greifern zur gleichzeitigen und gleichmäßigen
Greifersteuerung genutzt werden kann, ohne dass Rollenhebel an der
Greiferleiste notwendig sind. Es kommt somit zu keiner torsionsbedingten
Relativbewegung zwischen den einzelnen Greiferfingern, was gleichmäßige
Bogenhaltekräfte gewährleistet. Durch den formschlüssigen
Antrieb werden sonst übliche Federn überflüssig.
Es wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung
Bauraum im Bogenführungszylinder gewonnen und der Einsatz
von leichteren Materialien ermöglicht. Dadurch ist eine
leichtere Konstruktion erreichbar, was die dynamischen Eigenschaften
des Bogenführungszylinders insgesamt verbessert. Für
die axiale Stellbewegung, die die Greifbewegung der Greifer steuert,
ist nur ein einziger Antrieb nötig.The
Invention has the decisive advantage that due to the special
Low dynamic forces occur
and thus high engine speeds and, consequently, high sheet rates
be enabled. The invention also has the advantage
that the axially introduced movement in a first embodiment
directly on all individual grippers for simultaneous and uniform
Gripper control can be used without the roller lever on the
Gripper bar are necessary. There is thus no torsion-related
Relative movement between the individual gripper fingers, what uniform
Ensures sheet holding forces. By the form-fitting
Drive are otherwise unnecessary feathers.
It is achieved by the device according to the invention
Space in the sheet guiding cylinder won and the use
made of lighter materials. This is one
lighter construction achievable, giving the dynamic characteristics
the sheet guiding cylinder improved overall. For
the axial positioning movement which controls the gripping movement of the grippers,
only one drive is needed.
Die
erfindungsgemäße Vorrichtung kann vorteilhafterweise
an jedem Bogentransportsystem und jedem Bogenführungszylinder
eingesetzt werden. In einer weiteren Ausführungsform der
Erfindung wird die Greiferbewegung mittels Kugelumlaufgetriebe gesteuert.
Selbstredend sind weitere axialgesteuerte Antriebe für
die Greifersteuerung denkbar, wie Fluidübertragung, Seilgetriebe,
Kettengetriebe, Zahnstangenantriebe und viele andere mehr.The
Device according to the invention can advantageously
on each sheet transport system and each sheet guiding cylinder
be used. In a further embodiment of the
Invention, the gripper movement is controlled by means of recirculating ball.
Needless to say, there are other axially controlled drives for
the gripper control conceivable, such as fluid transmission, cable transmission,
Chain drives, rack drives and many more.
Für
den Einsatz der Greifersteuerung in einer Wendetrommel ist es nötig,
neben der Bewegung der Greiferfinger das komplette Greifersystem
um dessen Längsachse zu verschwenken, um einen gewendeten
Bogen von einem weiteren Greifersystem übernehmen zu können.
Diese Schwenkbewegung kann bis zu 180° betragen. Erfindungsgemäß können die
Greifersysteme auf einfache Weise um ihre Längsachse verschwenkt
werden. Vorteilhafterweise können die Greifbewegungen der
Greiferfinger unabhängig vom Schwenkwinkel des Greifersystems
gesteuert werden.For
it is necessary to use the gripper control in a turning drum
in addition to the movement of the gripper fingers the complete gripper system
to pivot about its longitudinal axis to a turned
To be able to take over sheets from another gripper system.
This pivoting movement can be up to 180 °. According to the invention can
Gripper systems pivoted in a simple manner about its longitudinal axis
become. Advantageously, the gripping movements of the
Gripper fingers independent of the swivel angle of the gripper system
to be controlled.
Im
Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden.
Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch
dar:in the
The invention will be explained by way of example below.
The accompanying drawings are schematic
represents:
1:
Bogenführungszylinder mit Greifersystemen und benachbarten
Zylindern in einer Bogenrotationsdruckmaschine; 1 : Sheet guiding cylinder with gripper systems and adjacent cylinders in a sheet-fed rotary printing machine;
2:
Greifersteuerung eines Greifers des Greifersystems im Bogenführungszylinder; 2 : Gripper control of a gripper of the gripper system in the sheet guiding cylinder;
3:
Unteransicht des in 2 dargstellten Greifers mit
in zwei Positionen dargestelltem Ziehkeil; 3 : Bottom view of in 2 dargstellten gripper with shown in two positions drawing wedge;
4:
Alternative Ausführungsform der Greifersteuerung mittels
Kugelumlaufgetriebe. 4 : Alternative embodiment of the gripper control by means of recirculating ball.
1 zeigt
in einer ersten Ausführungsform ein als Bogenführungszylinder 1 ausgebildetes
Bogentransportsystem mit Greifersystemen 2 und vor- bzw.
nachgeordnetem Zylinder 4, 5 in einer Bogenrotationsdruckmaschine.
Das Bogentransportsystem kann auch als Gegendruckzylinder in einem
Druckwerk oder als Bogenführungstrommel ohne bogenführende
Mantelfläche zwischen den Druckwerken der Druckmaschine
ausgebildet sein. Für den Bogentransport enthält
der Bogenführungszylinder 1 zwei Greifersysteme 2,
die in um 180° versetzten Greiferkanälen 3 angeordnet
sind. Die Greiferkanäle 3 sind parallel zur Rotationsachse
des Bogenführungszylinders 1 angeordnet, verlaufen
zwischen dessen Stirnflächen und sind zur Mantelfläche
hin offen ausgebildet. Im Greiferkanal 3 ist eine Greiferleiste 2.1 angeordnet,
der einzelne Greifer zugeordnet sind. Die Greifer fixieren die auf
dem Bogenführungszylinder 1 zu fördernden
Bogen an der Bogenvorderkante und klemmen diese während
der Rotation des Bogenführungszylinders 1 bis
zur Bogenübergabe an den nachgeordneten Zylinder 5 fest.
Der Bogenführungszylinder 1 rotiert in der in
der 1 angegebenen Richtung. Dargestellt ist der Bogenführungszylinder 1 als
doppeltgroßer Zylinder, alternativ kann auch eine andere
Zylindergröße und eine andere Anzahl von Greifersystemen 2 vorgesehen
sein. 1 shows in a first embodiment as a sheet guiding cylinder 1 trained sheet transport system with gripper systems 2 and upstream or downstream cylinder 4 . 5 in a sheet-fed rotary printing machine. The sheet transport system can also be designed as an impression cylinder in a printing unit or as a sheet guiding drum without arc-guiding surface between the printing units of the printing press. For the sheet transport contains the sheet guiding cylinder 1 two gripper systems 2 , which are in 180 ° offset gripper channels 3 are arranged. The gripper channels 3 are parallel to the axis of rotation of the sheet guiding cylinder 1 arranged, extend between the end faces and are formed open to the lateral surface. In the gripper channel 3 is a gripper bar 2.1 arranged, the individual grippers are assigned. The grippers fix the on the sheet guiding cylinder 1 to be conveyed sheet at the sheet leading edge and clamp it during the rotation of the sheet guiding cylinder 1 until the sheet transfer to the downstream cylinder 5 firmly. The sheet guiding cylinder 1 rotates in the in the 1 indicated direction. Shown is the sheet guiding cylinder 1 as a double-sized cylinder, alternatively, another cylinder size and a different number of gripper systems 2 be provided.
In 2 ist
ein einzelner an der Greiferleiste 2.1 angeordneter Greifer
mit Umlenkmittel zur Greifersteuerung dargestellt. Der Greifer enthält
einen mittels Schraubverbindung an der Greiferleiste 2.1 angebrachten
Greiferhalter 2.2, welcher mit einem Greiferaufschlag 2.4 und
einem Greiferfinger 2.3 verbunden ist. Der Greiferaufschlag 2.4 ist
dem Greiferhalter 2.2 über eine Schraubverbindung
zugeordnet. Über ein Drehgelenk, hier als beidseitig vom
Greiferhalter 2.2 fixierter Bolzen 2.5 ausgebildet,
ist der Greiferfinger 2.3 mit dem Greiferhalter 2.2 drehbeweglich
verbunden. Dem Greiferfinger 2.3 ist ein Hebelarm 2.7 zugeordnet,
welcher mit dem Greiferfinger 2.3 starr und fest verbunden
ist. Hebelarm 2.7 und Greiferfinger 2.3 sind somit
gleichförmig und gemeinsam um den Bolzen 2.5 drehbeweglich.
Der Greiferfinger 2.3 ist selbstfedernd ausgeführt
und weist einen Anschlag 2.9 zum Greiferhalter 2.2 auf. Im
zum Hebelarm 2.7 gerichteten Bereich weist die Greiferleiste 2.1 eine
Aussparung auf, in der ein Ziehkeil 2.6 verschiebbar angeordnet
ist. Der Ziehkeil 2.6 ist über eine Pendelstütze 2.8 mit
dem Hebelarm 2.7 verbunden. Dabei steht die Pendelstütze 2.8 mittels Kugel-
oder Nussgelenken mit dem Ziehkeil 2.6 und dem Hebelarm 2.7 in
Verbindung. Die Pendelstütze 2.8 weist zwei Gelenkköpfe
auf, die in Gelenkpfannen des Ziehkeils 2.6 und des Hebelarms 2.7 aufgenommen
werden. Der Ziehkeil kann natürlich auch in anderen Formen,
beispielsweise zylinderförmig, ausgebildet sein. Alternativ
zu der Pendelstütze kann der Ziehkeil ebenfalls durch andere
geeignete Gelenkarten mit dem Hebelarm des Greifers verbunden sein.In 2 is a single on the gripper bar 2.1 arranged gripper shown with deflection for gripper control. The gripper contains a screw connection to the gripper bar 2.1 attached gripper holder 2.2 , which with a gripper serve 2.4 and a gripper finger 2.3 connected is. The gripper serve 2.4 is the gripper holder 2.2 assigned via a screw connection. About a hinge, here as both sides of the gripper holder 2.2 fixed bolt 2.5 trained, is the gripper finger 2.3 with the gripper holder 2.2 rotatably connected. The gripper finger 2.3 is a lever arm 2.7 associated, which with the gripper finger 2.3 rigid and firmly connected. lever arm 2.7 and gripper fingers 2.3 are thus uniform and together around the bolt 2.5 rotatably. The gripper finger 2.3 is self-sprung and has a stop 2.9 to the gripper holder 2.2 on. Im to the lever arm 2.7 directed area has the gripper bar 2.1 a recess in which a pulling wedge 2.6 slidably arranged. The drawing wedge 2.6 is about a pendulum support 2.8 with the lever arm 2.7 connected. Here is the pendulum support 2.8 using ball or nut joints with the pulling wedge 2.6 and the lever arm 2.7 in connection. The pendulum support 2.8 has two rod ends, which are in joint pans of the drawing wedge 2.6 and the lever arm 2.7 be recorded. Of course, the drawing wedge can also be formed in other shapes, for example cylindrical. As an alternative to the pendulum support, the draw key can also be connected to the lever arm of the gripper by other suitable types of hinges.
Für
eine Stellbewegung der Greiferfinger 2.3 wird der Ziehkeil 2.6 von
nicht dargestellten Stellmitteln in axialer Richtung bewegt. Eine
solche Bewegung könnte über eine ortsfest im seitlichen
Gestell der Druckmaschine angebrachte Steuerkurve erzeugt werden.
Es ist auch möglich, die Stellbewegung mittels eines pneumatischen
bzw. hydraulischen Zylinders zu erzeugen. Der Ziehkeil 2.6 bewegt
sich entsprechend parallel zur Greiferleiste 2.1 in der
Aussparung der Greiferleiste 2.1. Durch die axiale Bewegung
des Ziehkeils 2.6 wird die mittels Kugelgelenkes mit diesem
verbundene Pendelstütze 2.8 ebenfalls bewegt,
wie in 3 als Unteransicht des Greifers dargestellt. Über
das zweite Kugelgelenk überträgt die Pendelstütze 2.8 ihre
Bewegung an den um den Bolzen 2.5 drehbeweglichen Hebelarm 2.7 des
Greifers. Der fest mit dem Hebelarm 2.7 verbundene Greiferfinger 2.3 führt
infolgedessen eine zum Hebelarm 2.7 analoge Drehbewegung
um den Bolzen 2.5 aus. In Abhängigkeit der Bewegungsrichtung
und der Bewegungsgeschwindigkeit des Ziehkeils 2.6 kann
daher die Greifbewegung des Greiferfingers 2.3 gesteuert
werden. Die Greifbewegung des Greiferfingers 2.3 bewirkt
eine Abstandsänderung zwischen der Greiferfingerspitze
und dem Greiferaufschlag 2.4. Erfindungsgemäß werden
alle Greiferfinger 2.3 der Greiferleiste 2.1 gleichzeitig über
je eine zugeordnete Pendelstütze 2.8 gesteuert. Zwischen
den Greiferaufschlägen 2.4 und den Greiferfingern 2.3 wird
die zu führende Bogenvorderkante geklemmt und dadurch auf
dem Mantel des Bogenführungszylinders 1 gehalten.
Die Greiferfinger 2.3 können bis zu einem justierbaren
Anschlag 2.9 ausgelenkt werden, was eine definierte Haltekraft
an der Bogenvorderkante gewährleistet.For an adjusting movement of the gripper fingers 2.3 becomes the pulling wedge 2.6 moved by adjusting means not shown in the axial direction. Such a movement could be generated via a stationary mounted in the side frame of the printing press control cam. It is also possible to generate the adjusting movement by means of a pneumatic or hydraulic cylinder. The drawing wedge 2.6 moves accordingly parallel to the gripper bar 2.1 in the recess of the gripper bar 2.1 , By the axial movement of the pulling wedge 2.6 is the pendulum support connected by means of ball joint 2.8 also moved, as in 3 shown as a bottom view of the gripper. The pendulum support transmits over the second ball joint 2.8 their movement to those around the bolt 2.5 rotatable lever arm 2.7 of the gripper. The tight with the lever arm 2.7 connected gripper fingers 2.3 As a result, leads to the lever arm 2.7 analogous rotary motion around the bolt 2.5 out. Depending on the direction of movement and the speed of movement of the pulling wedge 2.6 Therefore, the gripping movement of the gripper finger 2.3 to be controlled. The gripping movement of the gripper finger 2.3 causes a change in distance between the gripper finger tip and the gripper extension 2.4 , According to the invention, all gripper fingers 2.3 the gripper bar 2.1 at the same time via one associated pendulum support 2.8 controlled. Between the gripper serves 2.4 and the gripper fingers 2.3 the sheet leading edge to be led is clamped and thereby on the mantle of the sheet guiding cylinder 1 held. The gripper fingers 2.3 can up to an adjustable stop 2.9 be deflected, which ensures a defined holding force at the sheet leading edge.
In
einer ähnlichen nicht dargestellten Ausführungsform
der Erfindung ist vorgesehen, den Ziehkeil 2.6 im zu den
Hebelarmen 2.7 gerichteten Bereich mit einer konturierten
Oberfläche zu versehen. Jedem Hebelarm 2.7 eines
Greifers der Greiferleiste 2.1 wird dabei eine Kurvenrolle
zugeordnet, die mit ihrer Mantelfläche an der konturierten
Oberfläche des Ziehkeils 2.6 anliegt. Der Hebelarm 2.7 bildet
die Rotationsachse der Kurvenrolle, wobei die Kurvenrolle über
ein Wälzlager mit dem Hebelarm 2.7 verbunden ist.
Bei einer axialen Stellbewegung des Ziehkeils 2.6 rollen
die Kurvenrollen der Hebelarme 2.7 auf der konturierten
Oberfläche des Ziehkeils 2.6 ab und bewegen die
Hebelarme 2.7 entsprechend der Kontur des Ziehkeils 2.6 um
den Bolzen 2.5. Die Kurvenrollen bleiben dabei in axialer
Richtung fixiert, während der Ziehkeil 2.6 die
Kurvenrollen zwischen hohen und niedrigen Rasten bewegt. Die Bewegung eines
Hebelarms 2.7 wird an den mit diesem verbundenen Greiferfinger 2.3 übertragen.
Hebelarm 2.7 und Greiferfinger 2.3 werden gemeinsam
um den Bolzen 2.5 verdreht. Die Greifbewegung der Greiferfinger 2.3 kann
somit, analog zur ersten Ausführungsform, gleichzeitig über
die axiale Stellbewegung des Ziehkeils 2.6 erfolgen. Über
ein Federelement, das zwischen dem Greiferhalter 2.2 und
dem Greiferfinger 2.3 angeordnet werden kann, wird der Hebelarm 2.7 und
damit die Kurvenrolle gegen die konturierte Oberfläche
des Ziehkeils 2.6 gedrückt. Eine spielfreie Greifersteuerung
kann somit gewährleistet werden. Das Federelement kann
alternativ zwischen Greiferhalter 2.2 und Hebelarm 2.7 als
Zugelement angeordnet werden.In a similar embodiment, not shown, of the invention is provided, the pull-wedge 2.6 im to the lever arms 2.7 directed area with a contoured surface. Every lever arm 2.7 a gripper of the gripper bar 2.1 In this case, a cam roller is assigned, which with its lateral surface on the contoured surface of the drawing wedge 2.6 is applied. The lever arm 2.7 forms the axis of rotation of the cam roller, the cam roller via a rolling bearing with the lever arm 2.7 connected is. In an axial adjusting movement of the pulling wedge 2.6 Roll the cam rollers of the lever arms 2.7 on the contoured surface of the drawing wedge 2.6 off and move the lever arms 2.7 according to the contour of the drawing wedge 2.6 around the bolt 2.5 , The cam rollers remain fixed in the axial direction, while the pull-wedge 2.6 the cam rollers are moved between high and low notches. The movement of a lever arm 2.7 is attached to the connected with this gripper fingers 2.3 transfer. lever arm 2.7 and gripper fingers 2.3 be together around the bolt 2.5 twisted. The gripping movement of the gripper fingers 2.3 can thus, in analogy to the first embodiment, simultaneously on the axial adjustment movement of the draw key 2.6 respectively. Via a spring element between the gripper holder 2.2 and the gripper finger 2.3 can be arranged, the lever arm 2.7 and thus the cam roller against the contoured surface of the drawing wedge 2.6 pressed. A backlash-free gripper control can thus be ensured. The spring element may alternatively between gripper holder 2.2 and lever arm 2.7 be arranged as a tension element.
In
einer Weiterbildung einer dieser Ausführungsformen der
Erfindung ist vorgesehen, den Bogenführungszylinder 1 als
Wendetrommel auszubilden. Die Wendetrommel arbeitet hierbei nach
dem bekannten Prinzip der Bogenhinterkantenwendung, wobei jedem
Greifersystem 2 ein zusätzliches Widerdruckgreifersystem
zugeordnet ist. Dieses Widerdruckgreifersystem übernimmt
den an der Wendetrommel vorbeigeführten Bogen an der Hinterkante und übergibt
diese während der Rotation der Wendetrommel dem Greifersystem 2.
Für diese Bogenübernahem ist die Greiferleiste 2.1 um
ca. 180° um ihre Längsachse schwenkbar gelagert.
Durch eine Schwenkbewegung der Greiferleiste 2.1 werden
alle Greifer gleichzeitig mit verschwenkt. Nach der Bogenübernahme
vom Widerdruckgreifersystem schwenkt das Greifersystem 2 in
die Ausgangslage zurück und übergibt die Bogen
an den nachgeordneten Zylinder 5. Die Greifbewegung und
die Schwenkbewegung des Greifersystems 2 sind unabhängig voneinander
steuerbar, wobei die Greiferbewegung des Greifersystems 2 erfindungsgemäß über
die axiale Greifersteuerung gesteuert wird. Die Schwenkbewegung
der Greifersysteme 2 kann auch mehr als 180° betragen.In a development of one of these embodiments of the invention is provided, the sheet guiding cylinder 1 form as a turning drum. The turning drum works here according to the known principle of Bogenhinterkantenwendung, each gripper system 2 an additional counter-pressure gripper system is assigned. This counter-pressure gripper system takes over the sheet passed by the turning drum at the trailing edge and transfers it to the gripper system during the rotation of the turning drum 2 , For this Bogenübernahem is the gripper bar 2.1 about 180 ° pivotally mounted about its longitudinal axis. By a pivoting movement of the gripper bar 2.1 All grippers are pivoted simultaneously. After the sheet transfer from the perfecting gripper system, the gripper system pivots 2 returns to the starting position and passes the bows to the downstream cylinder 5 , The gripping movement and the pivoting movement of the gripper system 2 are independently controllable, with the gripper movement of the gripper system 2 is controlled according to the invention via the axial gripper control. The pivoting movement of the gripper systems 2 can also be more than 180 °.
In 4 ist
eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit einem als
Kugelumlaufgetriebe 9 ausgebildeten Umlenkmittel dargestellt.
Die einzelnen Greiferfinger 7 werden hierbei fest an einer
Greiferwelle 6 angebracht. Parallel zur Greiferwelle 6 ist ein
Schwenkkasten 8 angeordnet, der eine Greiferaufschlagleiste
für alle Greiferfinger 7 bildet. Die Greiferwelle 6 und
der Schwenkkasten 8 sind im Greiferkanal 3 des
Bogenführungszylinders 1 über Lagerungen
drehbeweglich gelagert, wobei sowohl die Greiferwelle 6 als
auch der Schwenkkasten 8 in axialer Richtung fixiert werden.
Die Lagerungen ermöglichen eine rotatorische Relativbewegung
zwischen der Greiferwelle 6 und dem Schwenkkasten 8, derart,
dass diese zusammen einen Klemmgreifer bilden. Zwischen den auf
der Greiferwelle 6 angeordneten Greiferfingern 7 und
dem Schwenkkasten 8 werden die Bogenvorderkanten geklemmt
und somit für den Transport auf der Mantelfläche
des Bogenführungszylinders 1 gehalten.In 4 is another embodiment of the invention with a ball screw as 9 formed deflecting means shown. The individual gripper fingers 7 become firmly attached to a gripper shaft 6 appropriate. Parallel to the gripper shaft 6 is a pivot box 8th arranged, which has a gripper bar for all gripper fingers 7 forms. The gripper shaft 6 and the pivot box 8th are in the gripper channel 3 the sheet guiding cylinder 1 mounted on bearings rotatably, wherein both the gripper shaft 6 as well as the pivot box 8th be fixed in the axial direction. The bearings allow a rotational relative movement between the gripper shaft 6 and the pivot box 8th in such a way that together they form a clamping gripper. Between the on the gripper shaft 6 arranged gripper fingers 7 and the pivot box 8th The sheet leading edges are clamped and thus for transport on the lateral surface of the sheet guiding cylinder 1 held.
Über
eine Axialführung 11 ist dem Schwenkkasten 8 ein
zylinderförmiges Gehäuse 9.2 verschiebbar
zugeordnet. Durch die Axialführung 11 wird eine
rotative Relativbewegung zwischen Schwenkkasten 8 und Gehäuse 9.2 verhindert.
Die Greiferwelle 6 ist mit dem Gehäuse 9.2 über
ein Kugelumlaufgetriebe 9 verbunden, wobei die Greiferwelle 6 als
Kugelumlaufspindel 9.1 mit Steigungen aufweisenden Nuten 9.3 und
das Gehäuse 9.2 als Mutternhälfte mit
Nuten 9.3 und einem Rückführungskanal 9.5 ausgebildet
ist. Zwischen der Kugelumlaufspindel 9.1 und der Mutternhälfte
bewegen sich in den Nuten 9.3 Kugeln 9.4, die
bei axialer Bewegung des Gehäuses 9.2 die Kugelumlaufspindel 9.1 rotativ
antreiben. Ein Rückführkanal 9.5 befördert die
Kugeln 9.4 wieder zurück und schließt
einen Kreislauf, in dem die Kugeln 9.4 zirkulieren. Für
die Wandlung der translatorischen Bewegung in eine rotatorische
Bewegung müssen die Nuten 9.3 eine entsprechende
hohe Steigung aufweisen. Die Axialführung 11 verhindert
eine rotatorische Bewegung des Schwenkkastens 8 bei axialer
Bewegung des Gehäuses 9.2. Alternativ sind natürlich
auch andere, translatorische Bewegungen in rotatorische Bewegungen
umwandelnde Getriebe einsetzbar.Via an axial guide 11 is the pivot box 8th a cylindrical housing 9.2 slidably assigned. Through the axial guide 11 becomes a rotary relative movement between pivot box 8th and housing 9.2 prevented. The gripper shaft 6 is with the case 9.2 via a recirculating ball bearing 9 connected, wherein the gripper shaft 6 as a ball screw 9.1 with slopes having grooves 9.3 and the case 9.2 as a half nut with grooves 9.3 and a return channel 9.5 is trained. Between the ball screw 9.1 and the nut half are moving in the grooves 9.3 roll 9.4 in the case of axial movement of the housing 9.2 the ball screw 9.1 propel rotatively. A return channel 9.5 carries the balls 9.4 come back and close a cycle in which the bullets 9.4 circulate. For the conversion of the translatory movement into a rotational movement, the grooves must 9.3 have a corresponding high slope. The axial guide 11 prevents a rotational movement of the swivel box 8th during axial movement of the housing 9.2 , Alternatively, of course, other, translational movements in rotary motion transforming gear can be used.
Im
Bereich der Stirnseite des Bogenführungszylinders 1 ist
dem Gehäuse 9.2 eine Greifersteuerrolle 10 zugeordnet,
die mit im seitlichen Gestell der Druckmaschine angeordneten Stellmitteln zusammenwirkt.
Dieses Stellmittel ist als eine gestellfeste Steuerkurve ausgebildet,
die eine zum Bogenführungszylinder 1 gerichtete
konturierte Oberfläche aufweist und mit der Greifersteuerrolle 10 in
Verbindung steht. Über Federn kann die Greifersteuerrolle 10 an
die Steuerkurve gedrückt werden. Bei rotierendem Bogenführungszylinder 1 rollt
die Greifersteuerrolle 10 auf der konturierten Oberfläche
der Steuerkurve ab und bewegt das Gehäuse 9.2 so
entsprechend der Kontur in axialer Richtung. Das Gehäuse 9.2 bewegt
sich somit im Greiferkanal 3 des Bogenführungszylinders 1 zur
Greiferwelle 6 hin oder von dieser weg. Die so erzeugte
axiale Bewegung des Gehäuses 9.2 treibt mittels
der Kugeln 9.4 des Kugelumlaufgetriebes 9 die
Greiferwelle 6 und damit die Greiferfinger 7 rotatorisch
an. Die Greiferfinger 7 führen somit die gewünschten
Greifbewegungen aus.In the area of the front side of the sheet guiding cylinder 1 is the case 9.2 a gripper control roller 10 assigned, which cooperates with arranged in the lateral frame of the printing press actuating means. This adjusting means is designed as a frame-fixed cam, the one to the sheet guiding cylinder 1 directed contoured surface and with the gripper control roller 10 communicates. About springs, the gripper control role 10 pressed on the cam. With rotating sheet guiding cylinder 1 rolls the claw control roller 10 on the contoured surface of the cam and moves the housing 9.2 so according to the contour in the axial direction. The housing 9.2 thus moves in the gripper channel 3 the sheet guiding cylinder 1 to the gripper shaft 6 out or away from it. The thus generated axial movement of the housing 9.2 drives by means of balls 9.4 of ball-and-socket transmission 9 the gripper shaft 6 and thus the gripper fingers 7 rotationally. The gripper fingers 7 thus carry out the desired gripping movements.
Das
Gehäuse 9.2 weist an der Mantelfläche ein
Zahnsegment 12 auf, das mit Zähnen eines Zahnsegmentantriebes 13 zusammenwirkt.
Der Zahnsegmentantrieb 13 kann auch als rotatorisch angetriebenes
Ritzel ausgebildet werden. Der Zahnsegmentantrieb 13 kann
verschwenkt werden, um das Gehäuse 9.2 um etwa
180° um die Längsachse zu verschwenken. Bei einer
Schwenkbewegung des Gehäuses 9.2 wird der Schwenkkasten 8 und
die Greiferwelle 6 entsprechend mit verschwenkt. Die Schwenkbewegung verdreht
somit das komplette Greifersystem 2 im Greiferkanal 3 um
dessen Längsachse. Über die Lagerungen der Greiferwelle 6 wird
diese in Axialrichtung fixiert, damit die Greiferwelle 6 nicht über
das Kugelumlaufgetriebe 9 axial bewegt wird. Die Schwenkbewegung
des Gehäuses 9.2 durch den Zahnsegmentantrieb 13 und
die Greifersteuerung über die axiale Verschiebung des Gehäuses 9.2 kann unabhängig
von einander erfolgen. Das Zahnsegment 12 des Gehäuses 9.2 ist
so breit ausgebildet, dass ein Kontakt mit dem Zahnsegmentantrieb 13 in jeder
Gehäusestellung gewährleistet ist. Der Schwenkkasten 8 kann
einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein, wobei jedem Teilstück
ein separater Zahnsegmentantrieb 13 zugeordnet wird, um
eine zum Gehäuse 9.2 synchrone Schwenkbewegung ausführen
zu können. Die Schwenkbewegung des Greifersystems 2 kann
zur Bogenübernahme von einem korrelierenden Greifer in
einem als Wendetrommel ausgebildeten Bogenführungszylinder 1 einer Schön-
und Widerdruckmaschine eingesetzt werden. Um ein Verkanten der Greifersteuerrolle 10 bei
verschwenktem Greifersystem 2 zu verhindern, kann die Greifersteuerrolle 10 als
Kugel ausgebildet werden, die auf einem schalenförmigen
Kugellager dreht. Das Greifersystem 2 kann dadurch in jeder
beliebigen Schwenkstellung von der Steuerkurve exakt gesteuert werden.The housing 9.2 has a toothed segment on the lateral surface 12 on, that with teeth of a cogwheel drive 13 interacts. The toothed segment drive 13 can also be designed as a rotationally driven pinion. The toothed segment drive 13 can be pivoted to the case 9.2 to verschwen about 180 ° about the longitudinal axis ken. With a pivoting movement of the housing 9.2 becomes the pivot box 8th and the gripper shaft 6 pivoted accordingly with. The pivoting movement thus twists the complete gripper system 2 in the gripper channel 3 around its longitudinal axis. About the bearings of the gripper shaft 6 this is fixed in the axial direction, so that the gripper shaft 6 not over the recirculating ball bearing 9 is moved axially. The pivoting movement of the housing 9.2 through the toothed segment drive 13 and the gripper control via the axial displacement of the housing 9.2 can be done independently of each other. The toothed segment 12 of the housing 9.2 is designed so wide that a contact with the toothed segment drive 13 guaranteed in each housing position. The pivot box 8th can be formed in one or more parts, each piece a separate gear segment drive 13 is assigned to a to the housing 9.2 be able to perform synchronous pivoting movement. The pivoting movement of the gripper system 2 can for sheet acquisition of a correlating gripper in a trained as a turning drum sheet guiding cylinder 1 a perfecting press are used. To tilt the gripper control roller 10 with pivoted gripper system 2 can prevent the gripper control role 10 be formed as a ball which rotates on a cup-shaped ball bearing. The gripper system 2 can be precisely controlled by the control curve in any pivot position.
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11
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BogenführungszylinderSheet guiding cylinder
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22
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Greifersystemgripper system
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2.12.1
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Greiferleistegripper bar
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2.22.2
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GreiferhalterOut Holders
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2.32.3
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Greiferfingergripper fingers
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2.42.4
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Greiferaufschlaggripper
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2.52.5
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Bolzenbolt
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2.62.6
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Ziehkeildraw key
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2.72.7
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Hebelarmlever arm
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2.82.8
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PendelstützeStabilizer
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2.92.9
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Anschlagattack
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33
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Greiferkanalgripper channel
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44
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vorgeordneter
Zylinderof upstream
cylinder
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55
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nachgeordneter
Zylinderdownstream
cylinder
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66
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Greiferwellegripper shaft
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77
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Greiferfingergripper fingers
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88th
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Schwenkkastenswivel case
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99
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KugelumlaufgetriebeRecirculating ball gear
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9.19.1
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KugelumlaufspindelBall screw
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9.29.2
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Gehäusecasing
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9.39.3
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Nutgroove
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9.49.4
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Kugelnroll
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9.59.5
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RückführungskanalReturn passage
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1010
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GreifersteuerrolleGripper control roller
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1111
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Axialführungaxial guidance
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1212
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Zahnsegmenttoothed segment
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1313
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ZahnsegmentantriebRatchet drive
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 4326261
C2 [0002] - DE 4326261 C2 [0002]
-
- DE 4221929 C2 [0003] - DE 4221929 C2 [0003]