DE102007012238B4

DE102007012238B4 - slewing drive

Info

Publication number: DE102007012238B4
Application number: DE102007012238.3A
Authority: DE
Inventors: Harald Wagner
Original assignee: M I G GmbH; Mig GmbH
Current assignee: H2r Automation De GmbH
Priority date: 2006-03-20
Filing date: 2007-03-12
Publication date: 2022-05-05
Anticipated expiration: 2027-03-13
Also published as: DE202006004559U1; DE102007012238A1

Abstract

Schwenkantrieb mit folgenden Merkmalen:a) der Schwenkantrieb hat ein Gehäuse;b) in dem Gehäuse ist eine Antriebswelle gelagert;c) der Schwenkantrieb weist einen Zylinder auf;d) der Zylinder ist an seinem freien Ende mit einem Zylinderdeckel versehen;e) in dem Zylinder ist ein Kolben verschieblich geführt;f) der Kolben ist derart kinematisch mit der Antriebswelle verbunden, dass eine Bewegung des Kolbens eine Schwenkbewegung der Antriebswelle zur Folge hat;g) der Kolben begrenzt auf seiner Innenseite einen Innendruckraum und/oder auf seiner Außenseite einen Außendruckraum, welcher oder welche mit zu einem Druckmittelanschluss führenden Zuführleitungen verbunden ist oder sind;h) der Zylinderdeckel ist über zumindest einen Stehbolzen mit dem Gehäuse verbunden;i) über den oder die Stehbolzen ist der Zylinderdeckel gegen den Zylinder verspannt;gekennzeichnet durchfolgendes Merkmal:j) der jeweilige Stehbolzen durchsetzt den zugehörigen Zylinder und den Kolben.Rotary drive with the following features:a) the rotary drive has a housing;b) a drive shaft is mounted in the housing;c) the rotary drive has a cylinder;d) the cylinder is provided with a cylinder cover at its free end;e) in the cylinder, a piston is displaceably guided; f) the piston is kinematically connected to the drive shaft in such a way that a movement of the piston results in a pivoting movement of the drive shaft; g) the piston delimits an internal pressure chamber on its inside and/or an external pressure chamber on its outside which is or are connected to supply lines leading to a pressure medium connection;h) the cylinder cover is connected to the housing via at least one stud bolt;i) the cylinder cover is braced against the cylinder via the stud bolt(s);characterized by the following feature:j) the respective stud penetrates the associated cylinder and the piston.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb mit folgenden Merkmalen:

a) der Schwenkantrieb hat ein Gehäuse;
b) in dem Gehäuse ist eine Antriebswelle gelagert;
c) der Schwenkantrieb weist einen Zylinder auf;
d) der Zylinder ist an seinem freien Enden mit einem Zylinderdeckel versehen;
e) in dem Zylinder ist ein Kolben verschieblich geführt;
f) der Kolben ist derart kinematisch mit der Antriebswelle verbunden, dass eine Bewegung des Kolbens eine Schwenkbewegung der Antriebswelle zur Folge hat;
g) der Kolben begrenzt auf seiner Innenseite einen Innendruckraum und/oder auf seiner Außenseite einen Außendruckraum, der bzw. die mit zu einem Druckmittelanschluss führenden Zuführleitungen verbunden ist bzw. sind.
h) der Zylinderdeckel ist über zumindest einen Stehbolzen mit dem Gehäuse verbunden;
i) über den oder die Stehbolzen ist der Zylinderdeckel gegen den Zylinder verspannt.

The invention relates to a swivel drive with the following features:

a) the swivel drive has a housing;
b) a drive shaft is mounted in the housing;
c) the swivel drive has a cylinder;
d) the cylinder is provided with a cylinder cover at its free end;
e) a piston is displaceably guided in the cylinder;
f) the piston is kinematically connected to the drive shaft such that movement of the piston results in pivotal movement of the drive shaft;
g) the piston delimits an internal pressure chamber on its inside and/or an external pressure chamber on its outside, which is or are connected to supply lines leading to a pressure medium connection.
h) the cylinder cover is connected to the housing via at least one stud bolt;
i) the cylinder cover is braced against the cylinder via the stud or studs.

Vorzugsweise betrifft die Erfindung einen Schwenkantrieb, der wenigstens zwei Zylinder mit darin verschieblich geführten Kolben aufweist, die mit der Antriebswelle derart kinematisch verbunden sind, dass sie bei einer Schwenkbewegung der Antriebswelle eine gegenläufige Bewegung ausführen.The invention preferably relates to a swivel drive which has at least two cylinders with pistons guided in them so as to be displaceable and which are kinematically connected to the drive shaft in such a way that they carry out a movement in opposite directions when the drive shaft swivels.

Schwenkantriebe der vorgenannten Art werden insbesondere zur Betätigung von Ventilen, Drosselklappen oder dergleichen vor allem in chemotechnischen Anlagen eingesetzt. Die im Stand der Technik bekannten Schwenkantriebe haben ein Gehäuse, in dem eine nach außen gehende Antriebswelle schwenkbar gelagert ist. Das Gehäuse erstreckt sich quer zur Wellenachse der Antriebswelle rohrförmig und bildet dort in der Regel zwei koaxiale Zylinder aus, die an ihren freien Enden mit Zylinderdeckeln versehen sind. Die Zylinderdeckel sind über Schrauben mit der Wandung des Zylinders verbunden und weisen gegebenenfalls mittig angeordnete Hubbegrenzer in Form von in die Zylinder innenseitig hineinragenden Schrauben auf, die von außen ein- oder ausgeschraubt werden können. Rotary actuators of the type mentioned above are used in particular to actuate valves, throttle valves or the like, primarily in chemical engineering plants. The swivel drives known in the state of the art have a housing in which an outwardly extending drive shaft is pivotably mounted. The housing extends transversely to the shaft axis of the drive shaft in the form of a tube and generally forms two coaxial cylinders there, which are provided with cylinder covers at their free ends. The cylinder covers are connected to the wall of the cylinder by screws and optionally have centrally arranged stroke limiters in the form of screws which protrude into the inside of the cylinder and which can be screwed in or out from the outside.

In den Zylindern sind Kolben verschieblich geführt, an deren gegenüberliegenden Innenseiten jeweils eine Zahnstange angebracht ist, die die Antriebswelle beidseitig einfassen und dort mit einem auf der Antriebswelle drehfest sitzenden Ritzel kämmen. Aufgrund dieser kinematischen Verbindung können sich die Kolben in den Zylindern nur gegenläufig bewegen. Deren Translationsbewegung wird in eine Schwenkbewegung der Antriebswelle umgesetzt (vgl. DE 93 14 410 U1 ; DE 197 03 581 A1 ).Pistons are slidably guided in the cylinders, on the opposite inner sides of which a toothed rack is attached, which enclose the drive shaft on both sides and mesh there with a pinion non-rotatably seated on the drive shaft. Due to this kinematic connection, the pistons in the cylinders can only move in opposite directions. Its translational movement is converted into a pivoting movement of the drive shaft (cf. DE 93 14 410 U1 ; DE 197 03 581 A1 ).

Der Schwenkantrieb kann einfachwirkend oder doppeltwirkend ausgebildet sein. Im ersteren Fall begrenzen die Kolben Druckräume entweder nur auf ihren Innenseiten oder nur auf ihren Außenseiten. Die Druckräume sind über Bohrungen im Gehäuse mit einem von außen zugänglichen Druckmittelanschluss verbunden. Über diese können sie mit einem Druckmittel, in der Regel Druckluft, beaufschlagt werden. Bei innenseitigen Druckräumen werden die Kolben bei Druckluftbeaufschlagung nach außen verschoben und bei außenliegenden Druckräumen umgekehrt. Damit die Kolben nach einem so bewirkten Schwenkvorgang wieder zurückgestellt werden, sind auf den den Druckräumen abgewandten Seiten der Kolben Rückstellfedern angeordnet, meist in Form von einfachen oder doppelten Schraubenfedern.The swivel drive can be single-acting or double-acting. In the first case, the pistons delimit pressure chambers either only on their insides or only on their outsides. The pressure chambers are connected via bores in the housing to a pressure medium connection that is accessible from the outside. About this they can be charged with a pressure medium, usually compressed air. In the case of internal pressure chambers, the pistons are pushed outwards when compressed air is applied, and vice versa in the case of external pressure chambers. In order for the pistons to be reset again after a pivoting process effected in this way, return springs, usually in the form of single or double coil springs, are arranged on the sides of the pistons facing away from the pressure chambers.

Bei doppeltwirkenden Schwenkantrieben sind Druckräume auf beiden Seiten der Kolben vorhanden, wobei die Außen- und die Innendruckräume jeweils einen gesonderten Druckluftanschluss haben, so dass sie getrennt mit Druckluft beaufschlagt werden können. Sollen die Kolben nach innen, d.h. in Richtung auf die Antriebswelle, bewegt werden, werden nur die Außendruckräume mit Druckluft beaufschlagt. Umgekehrt geschieht dies nur mit den Innendruckräumen. Die Druckluftversorgung zu den Außendruckräumen erfolgt dabei über Bohrungen in den zum Gehäuse gehörenden Wandungen der Zylinder.In the case of double-acting part-turn actuators, there are pressure chambers on both sides of the pistons, with the external and internal pressure chambers each having a separate compressed air connection so that compressed air can be applied to them separately. If the pistons are to be moved inwards, i.e. towards the drive shaft, only the external pressure chambers are pressurized with compressed air. Conversely, this only happens with the internal pressure spaces. The compressed air is supplied to the external pressure chambers via bores in the cylinder walls belonging to the housing.

Bei bekannten Schwenkantrieben der vorgenannten Art ist das Gehäuse ein dickwandiges und damit schweres Gussteil, in das die Druckluftkanäle eingebohrt werden müssen und das im Bereich der Zylinderdeckel eine solche Wandstärke haben muss, dass dort eine Schraubenverbindung mit mehreren, über den Umfang der Zylinderdeckel verteilten Schrauben möglich ist. Solche Schraubenverbindungen sind in der DE 93 14 410 U1 und DE 197 03 581 A1 offenbart. Entsprechend hoch sind der Materialverbrauch, der Raumbedarf in Relation zum Drehmoment, das Gewicht und die Herstellungskosten. Die Herstellungskosten werden auch dadurch negativ beeinflusst, dass die Montage kompliziert ist. Dies erschwert auch die Demontage für eventuelle Servicearbeiten.In known swivel drives of the type mentioned above, the housing is a thick-walled and therefore heavy cast part, into which the compressed air channels have to be drilled and which in the area of the cylinder cover must have such a wall thickness that a screw connection with several screws distributed over the circumference of the cylinder cover is possible there is. Such screw connections are in the DE 93 14 410 U1 and DE 197 03 581 A1 disclosed. The material consumption, the space requirement in relation to the torque, the weight and the manufacturing costs are correspondingly high. Manufacturing costs are also adversely affected by the fact that assembly is complicated. This also makes dismantling for possible service work more difficult.

Aus der CH 568 492 A ist ein pneumatischer Schwenkantrieb bekannt, bei dem die Zylinder mittels Stehbolzen und/oder dergleichen mit dem Gehäuse verbunden sind, wobei die Stehbolzen in je einem Zylinderdeckel verankert sind.From the CH 568 492 A is a pneumatic rotary actuator known in which the cylinder by means of studs and / or the like with the Housing are connected, the studs are anchored in a respective cylinder cover.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schwenkantrieb der eingangs genannten Art so auszubilden, dass er vor allem geringere Herstellungskosten hat.The invention is based on the object of designing a swivel drive of the type mentioned at the outset in such a way that, above all, it has lower production costs.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Schwenkantrieb mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch einen Schwenkantrieb mit den Merkmalen des Patentanspruchs 2.This problem is solved by a swivel drive with the features of patent claim 1 and by a swivel drive with the features of patent claim 2.

Grundgedanke der Erfindung ist es also, den bzw. die Zylinderdeckel über wenigstens einen den bzw. die Zylinder und Kolben durchsetzenden Stehbolzen mit dem Gehäuse zu verbinden. Auf diese Weise ist es nicht mehr erforderlich, dicke Zylinderwandungen für die Verschraubung des bzw. der Zylinderdeckel vorzusehen. Außerdem ist die Montage wesentlich einfacher. Hinzu kommt, dass der bzw. die Kolben durch den bzw. die Stehbolzen zusätzlich innenseitig geführt wird bzw. werden, wodurch die Neigung zum Verkanten reduziert wird.The basic idea of the invention is therefore to connect the cylinder cover(s) to the housing via at least one stud bolt(s) passing through the cylinder and piston. In this way it is no longer necessary to provide thick cylinder walls for the screwing of the cylinder cover or covers. In addition, assembly is much easier. In addition, the piston or pistons is or are additionally guided on the inside by the stud bolt or bolts, which reduces the tendency to tilt.

In bevorzugter Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der bzw. die Zylinder jeweils an einer Stirnseite des Gehäuses angesetzt und mittels des zumindest einen Stehbolzens und über den zugehörigen Zylinderdeckel gegen das Gehäuse verspannt ist bzw. sind. Das Gehäuse ist dann auf den zentralen Kernbereich für die Aufnahme der Antriebswelle beschränkt. Für den bzw. die Zylinder kann jeweils ein einfacher Rohrabschnitt verwendet werden, dessen Wandstärke erheblich geringer sein kann als die bei den bekannten Schwenkantrieben. Insgesamt ergibt sich hierdurch eine wesentliche Gewichtsreduktion und zusätzlich eine einfachere Montage und Demontage.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the cylinder or cylinders is or are each attached to an end face of the housing and is or are braced against the housing by means of the at least one stud bolt and via the associated cylinder cover. The housing is then restricted to the central core area for accommodating the drive shaft. A simple tube section can be used for the cylinder or cylinders, the wall thickness of which can be considerably less than that of the known swivel drives. Overall, this results in a significant weight reduction and, in addition, simpler assembly and disassembly.

Um ein in Relation zur Baugröße möglichst hohes Drehmoment verwirklichen zu können, sollte die Außenkontur des bzw. der Zylinder bis an die Außenkontur des Gehäuses gehen. Da der bzw. die Zylinder als dünne Rohrabschnitte ausgebildet ist bzw. sind, ergibt sich hierdurch in Relation zum Bauvolumen eine wesentlich größere Kolbenfläche und damit bei gegebenem Druck des Druckmittels ein höheres Drehmoment.In order to be able to achieve the highest possible torque in relation to the size, the outer contour of the cylinder or cylinders should extend to the outer contour of the housing. Since the cylinder or cylinders is or are designed as thin pipe sections, this results in a significantly larger piston area in relation to the construction volume and thus a higher torque at a given pressure of the pressure medium.

Obwohl grundsätzlich die Möglichkeit besteht, den bzw. die Zylinderdeckel jeweils mit mehreren Stehbolzen zu fixieren, gehört es zum Konzept der vorliegenden Erfindung, den bzw. die Zylinderdeckel über jeweils einen einzigen Stehbolzen zu verspannen, der vorzugsweise koaxial zur Achse des jeweiligen Zylinders verläuft und deshalb den zugehörigen Zylinderdeckel mittig verspannt. Dies schließt eine exzentrische Anordnung des bzw. der Stehbolzen nicht aus.Although it is fundamentally possible to fix the cylinder cover(s) with several studs, it is part of the concept of the present invention to brace the cylinder cover(s) via a single stud, which preferably runs coaxially to the axis of the respective cylinder and therefore the associated cylinder cover clamped in the middle. This does not rule out an eccentric arrangement of the stud or studs.

In bevorzugter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgeschlagen, dass der bzw. die Stehbolzen jeweils einen Axialkanal aufweist bzw. aufweisen, der am innenseitigen Ende Verbindung zu einem Ausgang hat und am deckelseitigen Enden einen Auslass aufweist. Diese Ausbildung des bzw. der Stehbolzen ist vor allem dann sinnvoll, wenn jeweils zwischen der Außenseite des Kolbens und des Zylinderdeckels ein Außendruckraum ausgebildet ist. Sofern dieser bzw. diese Außendruckräume mit Rückstellfedern besetzt ist bzw. sind, dient der jeweilige Axialkanal als Belüftung, über die das Druckmittel beim Auseinanderbewegen des bzw. der Kolben zu einem Ausgang entweichen kann. Bei einer doppeltwirkenden Ausbildung können auch der bzw. die Außendruckräume über den bzw. die Axialkanäle mit Druckmittel beaufschlagt werden. Er bzw. sie ist bzw. sind dann mit einem Druckmittelanschluss am Ausgang verbunden. Es versteht sich, dass ein solcher Schwenkantrieb auch einfachwirkend betrieben werden kann, wenn jeweils in dem Raum zwischen der Innenseite des Kolbens und dem Gehäuse eine Rückstellfeder angeordnet ist.In a preferred embodiment of the present invention, it is proposed that the stud bolt(s) each have an axial channel which is connected to an outlet at the inside end and has an outlet at the end on the cover side. This design of the stud or studs is particularly useful when an external pressure chamber is formed between the outside of the piston and the cylinder cover. If this or these external pressure chambers is or are occupied by return springs, the respective axial channel serves as ventilation, via which the pressure medium can escape to an outlet when the piston or pistons are moved apart. In the case of a double-acting design, the external pressure chamber or chambers can also be pressurized with pressure medium via the axial channel or channels. He or she is or are then connected to a pressure medium connection at the outlet. It goes without saying that such a pivoting drive can also be operated in a single-acting manner if a return spring is arranged in each case in the space between the inside of the piston and the housing.

Die vorbeschriebene Ausbildung hat den Vorzug, dass die Wandung des bzw. der Zylinder keine Bohrungen enthalten muss, die der Zufuhr von Druckluft bzw. der Belüftung dienen. Auch dies trägt dazu bei, die Wandstärke des bzw. der Zylinder auf das für die Festigkeit notwendige Maß zu beschränken und hierdurch Gewicht einzusparen sowie bei gegebenem Volumen eine größere Kolbenfläche und damit ein höheres Drehmoment zu verwirklichen.The training described above has the advantage that the wall of the cylinder or cylinders does not have to contain any bores that serve to supply compressed air or for ventilation. This also contributes to limiting the wall thickness of the cylinder or cylinders to the level required for strength, thereby saving weight and realizing a larger piston area and thus a higher torque for a given volume.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die kinematische Verbindung zwischen dem bzw. den Kolben und der Antriebswelle in an sich bekannter Weise so gestaltet ist, dass an die Innenseiten des bzw. der Kolben jeweils eine Zahnstange angebracht ist und die Antriebswelle ein Ritzel aufweist, in das die Zahnstange(n) einfaßt bzw. einfassen. Sofern zwei Zylinder koaxial zueinander angeordnet sind, verlaufen die Zahnstangen parallel zueinander und fassen die Ritzel beidseitig ein. Die Zahnstange (n) ist bzw. sind in dem Gehäuse vorzugsweise in jeweils einer Führungsausnehmung verschieblich geführt, wobei die Führungsausnehmung(en) die Zahnstange(n) bis auf Ausschnitte im Bereich des Ritzels umschließt bzw. umschließen. Hierdurch wird eine besonders gute Führung der Zahnstange (n) und damit auch des zugehörigen Kolbens erreicht. Dabei sollte(n) die Zahnstange(n) und die Führungsausnehmung(en) zumindest über mehr als 180° kreisrunden Querschnitt haben, da dies eine besonders gute Führung und gleichzeitig eine einfache Montage gewährleistet.In a further embodiment of the invention, the kinematic connection between the piston(s) and the drive shaft is designed in a manner known per se such that a toothed rack is attached to the inside of the piston(s) and the drive shaft has a pinion , in which the rack(s) encloses or enclose. If two cylinders are arranged coaxially to one another, the toothed racks run parallel to one another and enclose the pinions on both sides. The rack(s) is/are slidably guided in the housing, preferably in a respective guide recess, with the guide recess(es) enclosing or enclosing the rack(s) except for cutouts in the area of the pinion. This achieves a particularly good guidance of the toothed rack(s) and thus also of the associated piston. The toothed rack(s) and the guide recess(es) should have a circular cross-section at least over 180°, since this ensures particularly good guidance and at the same time simple assembly.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der bzw. die Stehbolzen lösbar mit dem Gehäuse verbunden ist bzw. sind und von der Außenseite des bzw. der Zylinderdeckel derart zugänglich ist bzw. sind, dass er bzw. sie von dort her vom Gehäuse lösbar und mit dem zugehörigen Zylinderdeckel abnehmbar ist bzw. sind. Dies erleichtert die Montage und Demontage erheblich. Vorzugsweise ist dies so ausgebildet, dass der bzw. die Stehbolzen jeweils eine Schraube bildet bzw. bilden, die mit ihrem Schraubenkopf an dem zugehörigen Zylinderdeckel anliegt.According to a further feature of the invention, it is provided that the stud or studs is or are detachably connected to the housing and is or are accessible from the outside of the cylinder cover or covers in such a way that he or she can be removed from there from the housing is detachable and removable with the associated cylinder cover or are. This makes assembly and disassembly much easier. This is preferably designed in such a way that the stud or studs each form or form a screw, which rests with its screw head on the associated cylinder cover.

Wie schon oben beschrieben, eignet sich der erfindungsgemäße Schwenkantrieb für eine einfachwirkende Bauweise, bei der sich der jeweilige Kolben entweder an seinen Innenseiten oder seinen Außenseiten an Rückstellfedern abstützt und die jeweils andere Seite des Kolbens einen Druckraum begrenzt. Alternativ dazu können aber auch jeweils beide Seiten des Kolbens Druckräume begrenzen, um einen doppeltwirkenden Schwenkantrieb zu erhalten.As already described above, the swivel drive according to the invention is suitable for a single-acting design in which the respective piston is supported on return springs either on its inside or its outside and the respective other side of the piston delimits a pressure chamber. As an alternative to this, both sides of the piston can also delimit pressure chambers in order to obtain a double-acting rotary drive.

Das Gehäuse selbst sollte Quaderform aufweisen und aus einem Vollmaterial hergestellt sein, aus dem nur die notwendigen Ausnehmungen für Luftführung, Antriebswelle und mechanischen Führungen ausgeformt worden sind. Auf diese Weise wird der Druckmittelverbrauch mangels unnötiger Toträume auf ein Minimum reduziert. An der Außenseite sollte das Gehäuse glatte, vorzugsweise ebene Flächen aufweisen, um die Gefahr von Verletzungen gering zu halten und gute Anschlussmöglichkeiten für die Druckluftzufuhr und für Steuergeräte zu erhalten.The housing itself should have a cuboid shape and be made of a solid material from which only the necessary recesses for the air duct, drive shaft and mechanical guides have been formed. In this way, the pressure medium consumption is reduced to a minimum due to the lack of unnecessary dead spaces. On the outside, the housing should have smooth, preferably flat, surfaces to minimize the risk of injury and to provide good connection options for the compressed air supply and control devices.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass das Gehäuse oberhalb der Antriebswelle eine Ausnehmung aufweist, die zweckmäßigerweise nach außen hin offen ist und dort mit einem Deckel verschlossen werden kann. In dieser Ausnehmung können Steuereinheiten und Endlagenmelder montiert werden. Auf diese Weise kann ein toter Raum sinnvoll genutzt werden.According to a further feature of the invention, it is provided that the housing has a recess above the drive shaft, which is expediently open to the outside and can be closed there with a cover. Control units and end-of-travel indicators can be mounted in this recess. In this way, dead space can be put to good use.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zeigen:

1 den erfindungsgemäßen Schwenkantrieb in einem Horizontalschnitt (Schnittebene E-F gemäß 3) ;
2 einen Querschnitt durch den Schwenkantrieb gemäß 1 in der Schnittebene C-D;
3 einen Vertikalschnitt durch den Schwenkantrieb gemäß den 1 und 2 (Schnittebene G-H gemäß 1);
4 einen Querschnitt durch den Schwenkantrieb gemäß den 1 bis 3 in der Schnittebene A-B in 3 und
5 einen ausschnittweisen Querschnitt durch den Schwenkantrieb gemäß den 1 bis 4 in der Schnittebene I-J gemäß 4.

In the drawing, the invention is illustrated in more detail using an exemplary embodiment. Show it:

1 the swivel drive according to the invention in a horizontal section (section plane EF according to 3 ) ;
2 according to a cross section through the swivel drive 1 in the cutting plane CD;
3 a vertical section through the swivel drive according to 1 and 2 (Section plane GH according to 1 );
4 a cross section through the swivel drive according to the 1 until 3 in the cutting plane AB in 3 and
5 a fragmentary cross-section through the swivel drive according to the 1 until 4 in the section plane IJ according to 4 .

Der Schwenkantrieb 1 weist ein zentrales, quaderförmiges Gehäuse 2 auf, das aus einem Vollmaterial hergestellt ist. Das Gehäuse 2 hat eine ebene Unterseite 3 mit abgefasten Schrägen 4, 5, an die sich senkrecht hochgehende Seitenwände 6, 7 anschließen, die parallel zueinander verlaufen. Obenseitig wird das Gehäuse 2 von einem abnehmbaren, horizontal sich erstreckenden Gehäusedeckel 8 abgeschlossen.The swivel drive 1 has a central, cuboid housing 2 which is made from a solid material. The housing 2 has a flat underside 3 with chamfered bevels 4, 5, which are adjoined by vertically rising side walls 6, 7, which run parallel to one another. At the top, the housing 2 is closed off by a removable, horizontally extending housing cover 8 .

In einer kreisförmigen Bohrung 9 des Gehäuses 2 ist zentral eine sich vertikal erstreckende Antriebswelle 10 drehbar gelagert. Die Antriebswelle 10 ragt untenseitig aus der Bohrung 9 heraus. Sie hat dort stirnseitig einen Innenvierkant 11, mit dem sie auf einen Außenvierkant eines Ventils oder dergleichen unter Ausbildung einer drehfesten Verbindung aufgesetzt werden kann. Obenseitig ragt die Antriebswelle 10 mit einem Fortsatz 12 in einen Hohlraum 13 hinein, der aus dem Gehäuse 2 herausgefräst ist und von dem Gehäusedeckel 8 obenseitig abgeschlossen wird. Der Hohlraum 13 ist dazu bestimmt, eine interne Ansteuerung und Rückmeldeeinheiten, z.B. eine oder mehrere Endlagenmelder (z.B. ein Magnetventil und einen Endschalter) aufzunehmen.In a circular bore 9 of the housing 2, a vertically extending drive shaft 10 is rotatably mounted centrally. The drive shaft 10 projects out of the bore 9 at the bottom. There it has a square socket 11 on the face side, with which it can be placed on a square socket of a valve or the like, forming a non-rotatable connection. At the top, the drive shaft 10 projects with an extension 12 into a cavity 13 which is milled out of the housing 2 and is closed off at the top by the housing cover 8 . The cavity 13 is intended to accommodate an internal control and feedback units, e.g. one or more end-of-travel indicators (e.g. a solenoid valve and a limit switch).

Das Gehäuse 2 hat sich senkrecht zu den Seitenwänden 6, 7 erstreckende, zueinander parallele und vertikale Stirnwände 15, 16, an die sich nach beiden Seiten hin Zylinderwandungen 18, 19 in koaxialer Anordnung anschließen. Die Zylinderwandungen 18, 19 sind als einfache Rohrabschnitte mit gleichbleibender Wanddicke ausgebildet. Der Außenumfang ist so groß, dass er die Unterseite 3, die Seitenwände 6, 7 und die Oberseite des Gehäuses 2 nahezu tangiert (vgl. 2) . The housing 2 has end walls 15, 16 which extend perpendicularly to the side walls 6, 7, are parallel and vertical to one another and are adjoined on both sides by cylinder walls 18, 19 in a coaxial arrangement. The cylinder walls 18, 19 are designed as simple pipe sections with a constant wall thickness. The outer circumference is so large that it almost touches the bottom 3, the side walls 6, 7 and the top of the housing 2 (cf. 2 ) .

Auf die äußeren Enden der Zylinderwandungen 18, 19 sind Zylinderdeckel 20, 21 aufgesetzt. Sie stützen sich auf den Stirnseiten der Zylinderwandungen 18, 19 ab. Die Zylinderdeckel 20, 21 werden durch jeweils einen zentralen Stehbolzen 22, 23 gegen die Zylinderwandungen 18, 19 und hierdurch diese gegen die Stirnwände 15, 16 des Gehäuses 2 verspannt. Die Stehbolzen 22, 23 erstrecken sich koaxial zu den Achsen der Zylinderwandungen 18, 19. Sie weisen gehäuseseitig Innengewinde auf, mit denen sie auf zylindrische Vorsprünge 24, 25 aufgeschraubt sind, die horizontal von den Stirnwänden 15, 16 vorstehen. An ihren freien Enden weisen die Stehbolzen 22, 23 Senkköpfe 26, 27 auf, die sich an den Zylinderdeckeln 20, 21 abstützen und über diese nach außen nicht vorstehen.On the outer ends of the cylinder walls 18, 19 cylinder covers 20, 21 are placed. They are supported on the end faces of the cylinder walls 18, 19. The cylinder covers 20, 21 are each clamped by a central stud 22, 23 against the cylinder walls 18, 19 and thereby against the end walls 15, 16 of the housing 2. The stud bolts 22, 23 extend coaxially to the axes of the cylinder walls 18, 19. They have internal threads on the housing side, with which they are screwed onto cylindrical projections 24, 25 which protrude horizontally from the end walls 15, 16. At their free ends, the studs 22, 23 countersunk heads 26, 27, which the cylinder covers 20, 21 and do not protrude beyond them to the outside.

In den Ringräumen, die jeweils von den Stirnwänden 15 bzw. 16, den Zylinderwandungen 18 bzw. 19, den Zylinderdeckeln 20 bzw. 21 und den Stehbolzen 22 bzw. 23 gebildet werden, sind Kolben 28, 29 eingesetzt, die als kreisrunde Platten ausgebildet sind und abdichtend an den Innenseiten der Zylinderwandungen 18 bzw. 19 und an den Stehbolzen 22 bzw. 23 anliegen. Sie teilen die Ringräume in Außendruckräume 30 bzw. 31 einerseits und Innendruckräume 32 bzw. 33 andererseits.In the annular spaces formed by the end walls 15 and 16, the cylinder walls 18 and 19, the cylinder covers 20 and 21 and the studs 22 and 23, pistons 28, 29 are used, which are designed as circular plates and rest sealingly on the inner sides of the cylinder walls 18 and 19 and on the stud bolts 22 and 23, respectively. They divide the annular spaces into external pressure spaces 30 and 31 on the one hand and internal pressure spaces 32 and 33 on the other.

Wie insbesondere aus 1 zu ersehen ist, sind an die Innenseiten der beiden Kolben 28, 29 jeweils eine Zahnstange 34 bzw. 35 mittels Schrauben 36 bzw. 37 angeschraubt, die sich parallel zueinander und zur Achse der Zylinderwandungen 18, 19 erstrecken, jedoch zu dieser um den jeweils selben Betrag einmal nach links und einmal nach rechts versetzt sind. Die Zahnstangen 34, 35 haben kreisrunden Querschnitt und sind in den Führungsbohrungen 38, 39 axial beweglich geführt. Die Führungsbohrungen 38, 39 sind innenseitig mit einer Lagerschicht beispielsweise aus PTFE versehen und durchsetzen das Vollmaterial des Gehäuses 2 in horizontaler Richtung. Da die Zahnstangen 34, 35 starr mit den Kolben 28 bzw. 29 verbunden sind, werden die Kolben 28, 29 nicht nur durch die Zylinderwandungen 18 bzw. 19 und die Stehbolzen 22 bzw. 23, sondern auch durch die Zahnstangen 34 bzw. 35 verkantungssicher geführt.Like in particular 1 As can be seen, a toothed rack 34 and 35 is screwed to the inner sides of the two pistons 28, 29 by means of screws 36 and 37, respectively, which extend parallel to one another and to the axis of the cylinder walls 18, 19, but around the same in each case Amount are offset once to the left and once to the right. The toothed racks 34, 35 have a circular cross-section and are guided in the guide bores 38, 39 so as to be axially movable. The guide bores 38, 39 are provided on the inside with a bearing layer made of PTFE, for example, and pass through the solid material of the housing 2 in the horizontal direction. Since the racks 34, 35 are rigidly connected to the pistons 28 and 29, the pistons 28, 29 are secured against tilting not only by the cylinder walls 18 and 19 and the stud bolts 22 and 23, but also by the racks 34 and 35, respectively guided.

Auf den einander zugewandten Seiten haben die Zahnstangen 34, 35 jeweils eine Verzahnung 40 bzw. 41. Die Verzahnungen stehen mit einem Ritzel 42 in Eingriff, das mit der Antriebswelle 40 drehfest verbunden ist und von den Verzahnungen 40, 41 beidseitig eingefasst wird. Das Ritzel 42 ragt in die Führungsbohrungen 38, 39 hinein. Aufgrund dieser Verzahnung können sich die Kolben 28, 29 nur gegenläufig bewegen. Ihre gegenläufige Translationsbewegung wird über das aus Verzahnungen 40, 41 und Ritzel 42 bestehende Getriebe in eine Schwenkbewegung der Antriebswelle 10 umgesetzt.The toothed racks 34, 35 each have teeth 40 and 41 on the sides facing one another. The teeth mesh with a pinion 42 which is non-rotatably connected to the drive shaft 40 and is surrounded on both sides by the teeth 40, 41. The pinion 42 protrudes into the guide bores 38, 39. Due to this toothing, the pistons 28, 29 can only move in opposite directions. Their translational movement in the opposite direction is converted into a pivoting movement of the drive shaft 10 via the gearing consisting of teeth 40, 41 and pinion 42.

Die Stehbolzen 22, 23 durchzieht jeweils ein Axialkanal 43 bzw. 44, wobei jeder Axialkanal 43, 44 gehäusedeckelseitig einen Auslass 45 bzw. 46 zu dem jeweiligen Außendruckraum 30 bzw. 31 aufweist. Die Axialkanäle 43, 44 setzen sich in den Vorsprüngen 24 bzw. 25 bis in das Gehäuse 2 fort. An ihren innenseitigen Enden haben sie Verbindung zu Querkanälen 47 bzw. 48, die zu der Seitenwand 7 führen. Dort münden sie in einen Längskanal 49, der das Gehäuse 2 benachbart zur Seitenwand 7 durchsetzt. Der Längskanal 49 hat eine zentrale Verbindung zu einem Druckluftanschluss 50 auf der Außenseite der Seitenwand 7. Über diesen Druckluftanschluss 50 können die Außendruckräume 30 mit Druckluft versorgt werden, wobei die Druckluft nacheinander den Längskanal 40, die Querkanäle 47, 48, die Axialkanäle 43, 44 und die Auslässe 45, 46 passiert.The studs 22, 23 each have an axial channel 43 or 44 running through them, with each axial channel 43, 44 having an outlet 45 or 46 to the respective external pressure chamber 30 or 31 on the housing cover side. The axial channels 43 , 44 continue in the projections 24 and 25 , respectively, into the housing 2 . At their inside ends, they are connected to transverse channels 47 and 48, respectively, which lead to the side wall 7. There they open into a longitudinal channel 49 which passes through the housing 2 adjacent to the side wall 7 . The longitudinal channel 49 has a central connection to a compressed air connection 50 on the outside of the side wall 7. The external pressure chambers 30 can be supplied with compressed air via this compressed air connection 50, with the compressed air successively supplying the longitudinal channel 40, the transverse channels 47, 48, the axial channels 43, 44 and the outlets 45, 46 passed.

Die Innendruckräume 32, 33 sind über einen Längskanal 51 verbunden, der unterhalb des Längskanals 49 durch das Material des Gehäuses 2 verläuft und Verbindung zu einem weiteren Druckluftanschluss 52 hat. Die Druckluftanschlüsse 50, 52 sind mit einem hier nicht dargestellten Steuerventilgerät verbunden, über das einer der Druckluftanschlüsse 50, 52 mit Druckluft beaufschlagt werden kann, während der jeweils andere Druckluftanschluss 50, 52 belüftet wird.The internal pressure chambers 32 , 33 are connected via a longitudinal channel 51 which runs through the material of the housing 2 below the longitudinal channel 49 and is connected to a further compressed air connection 52 . The compressed air connections 50, 52 are connected to a control valve device, not shown here, via which compressed air can be applied to one of the compressed air connections 50, 52, while the respective other compressed air connection 50, 52 is pressurized.

Soll die Antriebswelle 10 aus der in den Figuren gezeigten Stellung im Uhrzeigersinn (1) verdreht werden, wird auf den Druckluftanschluss 50 Druckluft aufgegeben, die dann letztlich über die Auslässe 45, 46 in die Außendruckräume 30, 31 austritt. Gleichzeitig werden der Druckluftanschluss 52 und damit die Innendruckräume 32, 33 zur Außenatmosphäre hin belüftet. Der in den Außendruckräumen 30, 31 wirkende Druck treibt die Kolben 28, 29 nach innen in Richtung des Gehäuses 2. Über die Zahnstangen 34, 35 wird das Ritzel 42 und damit die Antriebswelle 10 im Uhrzeigersinn verdreht. Dies kann solange geschehen, bis die Kolben 28, 29 an den Stirnwänden 15, 16 des Gehäuses 2 anschlagen. Aus dieser Stellung heraus - oder auch aus einer Zwischenstellung - können die Kolben 28, 29 wieder in die gezeigte Ausgangsstellung zurückbewegt werden, wenn umgekehrt der Druckluftanschluss 52 und damit die Innendruckkammern 32, 33 mit Druckluft beaufschlagt werden und der Druckluftanschluss 50 und damit die Außendruckräume 30, 31 über die Auslässe 45 bzw. 46, die Axialkanäle 43 bzw. 44, die Querkanäle 47 bzw. 48 und den Längskanal 49 belüftet werden.If the drive shaft 10 is to be turned clockwise from the position shown in the figures ( 1 ) are twisted, compressed air is applied to the compressed air connection 50 and then ultimately exits via the outlets 45, 46 into the external pressure chambers 30, 31. At the same time, the compressed air connection 52 and thus the internal pressure chambers 32, 33 are vented to the outside atmosphere. The pressure acting in the external pressure chambers 30, 31 drives the pistons 28, 29 inwards in the direction of the housing 2. The pinion 42 and thus the drive shaft 10 are rotated clockwise via the toothed racks 34, 35. This can continue until the pistons 28, 29 strike the end walls 15, 16 of the housing 2. From this position - or also from an intermediate position - the pistons 28, 29 can be moved back into the starting position shown if, conversely, the compressed air connection 52 and thus the internal pressure chambers 32, 33 are pressurized with compressed air and the compressed air connection 50 and thus the external pressure chambers 30 , 31 via the outlets 45 and 46, the axial channels 43 and 44, the transverse channels 47 and 48 and the longitudinal channel 49 are aerated.

Die doppeltwirkende Ausbildung des in den Figuren dargestellten Schwenkantriebes 1 lässt sich ohne weiteres in eine einfachwirkende Ausführung umwandeln. Hierzu ist lediglich erforderlich, die Stehbolzen 22, 23 durch Ansetzen eines Schraubendrehers an den Senkköpfen 36, 37 von den Vorsprüngen 24, 25 abzuschrauben und zusammen mit den Zylinderdeckeln 20, 21 abzunehmen und dann in die Außendruckräume 30, 31 - erforderlichenfalls nach Verschieben der Kolben 28, 29 in die innenliegende Endstellung - ein Federpaket einzusetzen und dann wieder die Zylinderdeckel 20, 21 auf die Zylinderwandungen 18 bzw. 19 aufzusetzen und jeweils beide über die Stehbolzen 22, 23 zu verspannen. In diesem Fall bleibt der Druckluftanschluss 50 belüftet, so dass die Außendruckräume 30, 31 bei einer Bewegung der Kolben 28, 29 atmen können. Eine Druckluftbeaufschlagung erfolgt dann nur noch über den Druckluftanschluss 52 und die Innendruckräume 32, 33.The double-acting design of the swivel drive 1 shown in the figures can easily be converted into a single-acting design. All that is required for this is to unscrew the studs 22, 23 from the projections 24, 25 by applying a screwdriver to the countersunk heads 36, 37 and remove them together with the cylinder covers 20, 21 and then into the external pressure chambers 30, 31 - if necessary after moving the pistons 28, 29 in the inner end position - to use a spring assembly and then to place the cylinder covers 20, 21 on the cylinder walls 18 or 19 again and to brace both of them via the stud bolts 22, 23. In this case, the compressed air connection 50 remains pressurized, so that the external pressure chambers 30, 31 can breathe when the pistons 28, 29 move. Compressed air is then only applied via the compressed air connection 52 and the internal pressure chambers 32, 33.

Aus den vorstehenden Ausführungen ergibt sich, dass die Montage und Demontage des Schwenkantriebes 1 denkbar einfach ist. Nach Abschrauben der Stehbolzen 22, 23 und Abnahme der Zylinderdeckel 20, 21 können auch die Zylinderwandungen 18, 19 von den Kolben 28, 29 abgezogen werden. Diese sind dann nur noch über die Zahnstangen 34, 35 in den Führungsbohrungen 38, 39 geführt und können aus diesen problemlos herausgezogen werden. Auch die Entfernung der Antriebswelle 10 durch Herausziehen aus der Bohrung 9 ist ohne weiteres möglich. Es lassen sich dann eventuelle Servicearbeiten ausführen. Die Montage geschieht dann in umgekehrter Weise.It follows from the above statements that the assembly and disassembly of the swivel drive 1 is extremely simple. After the stud bolts 22, 23 have been unscrewed and the cylinder covers 20, 21 removed, the cylinder walls 18, 19 can also be pulled off the pistons 28, 29. These are then only guided via the toothed racks 34, 35 in the guide bores 38, 39 and can be easily pulled out of them. The removal of the drive shaft 10 by pulling it out of the bore 9 is easily possible. Any service work can then be carried out. The assembly is then done in reverse.

In 5 ist eine Schwenkbegrenzungseinrichtung 53 für die Antriebswelle 10 dargestellt. Die Antriebswelle 10 weist eine im Querschnitt (vgl. 3) halbkreisförmige Nut 54 auf, die sich in Umfangsrichtung über einen Winkel von 90° erstreckt und dann jeweils beidseitig gerade ausläuft. Hierdurch wird ein Anschlagvorsprung 55 gebildet. Tangential zu der Bohrung 9 für die Antriebswelle 10 erstrecken sich zwei parallel zueinander und senkrecht zur Seitenwand 6 verlaufende Sackbohrungen 56, 57, die zu dieser Seitenwand 6 hin offen sind und dort Erweiterungen 58, 59 aufweisen. Die Erweiterungen 58, 59 weisen Innengewinde auf, in die Anschlagbolzen 60, 61 eingeschraubt sind. Die Anschlagbolzen 60, 61 sind innenseitig hohl ausgebildet. In sie eingesetzt sind Schrauben 62, 63, die Senkschraubköpfe 64, 65 aufweisen, über die die Schrauben 62, 63 verdreht werden können. Die Schrauben 62, 63 haben eine drehfeste Verbindung mit den Anschlagbolzen 60, 61, so dass durch Verdrehen der Schraubenköpfe 64, 65 die Anschlagbolzen 60, 61 mit verdreht werden und sie hierdurch eine Axialbewegung ausführen.In 5 a swivel limiting device 53 for the drive shaft 10 is shown. The drive shaft 10 has a cross-section (cf. 3 ) Semicircular groove 54, which extends in the circumferential direction over an angle of 90° and then ends straight on both sides. As a result, a stop projection 55 is formed. Tangentially to the bore 9 for the drive shaft 10 extend two mutually parallel and perpendicular to the side wall 6 blind bores 56, 57, which are open towards this side wall 6 and have extensions 58, 59 there. The extensions 58, 59 have internal threads into which stop bolts 60, 61 are screwed. The stop bolts 60, 61 are hollow on the inside. Screws 62, 63, which have countersunk heads 64, 65, via which the screws 62, 63 can be rotated, are inserted into them. The screws 62, 63 have a non-rotatable connection with the stop bolts 60, 61, so that by turning the screw heads 64, 65 the stop bolts 60, 61 are also rotated and they thereby perform an axial movement.

In der gezeigten Stellung ragen die beiden Anschlagbolzen 60, 61 mit ihren abgerundeten freien Enden in die Nut 54 hinein. Dabei liegt der rechte Anschlagbolzen 61 an den Anschlagvorsprung 55 an, blockiert also die Antriebswelle 10 in Richtung gegen den Uhrzeigersinn. Die Antriebswelle 10 kann demgemäß aus dieser Stellung nur eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn ausführen, und zwar um 90°, bis der Anschlagvorsprung 55 an dem linken Anschlussbolzen 59 anschlägt. Zwischen diesen beiden Stellungen kann die Antriebswelle 10 verschwenkt werden.In the position shown, the two stop bolts 60, 61 protrude into the groove 54 with their rounded free ends. The right-hand stop pin 61 rests against the stop projection 55, thus blocking the drive shaft 10 in the anti-clockwise direction. Accordingly, the drive shaft 10 can only perform a clockwise pivoting movement from this position, specifically through 90°, until the stop projection 55 strikes the left connecting bolt 59 . The drive shaft 10 can be pivoted between these two positions.

Für eine Notbetätigung der Antriebswelle 10 können die Anschlagbolzen 60, 61 aus den Sackbohrungen 56, 57 herausgenommen werden. Es wird dann je nach Stellung der Antriebswelle 10 in einer der Sackbohrungen 56, 57 eine Spindel eingesetzt, über die dann eine Betätigung der Antriebswelle 10 von Hand erfolgen kann.For an emergency actuation of the drive shaft 10, the stop bolts 60, 61 can be removed from the blind holes 56, 57. Depending on the position of the drive shaft 10, a spindle is then inserted in one of the blind bores 56, 57, via which the drive shaft 10 can then be actuated by hand.

Claims

Schwenkantrieb mit folgenden Merkmalen: a) der Schwenkantrieb hat ein Gehäuse; b) in dem Gehäuse ist eine Antriebswelle gelagert; c) der Schwenkantrieb weist einen Zylinder auf; d) der Zylinder ist an seinem freien Ende mit einem Zylinderdeckel versehen; e) in dem Zylinder ist ein Kolben verschieblich geführt; f) der Kolben ist derart kinematisch mit der Antriebswelle verbunden, dass eine Bewegung des Kolbens eine Schwenkbewegung der Antriebswelle zur Folge hat; g) der Kolben begrenzt auf seiner Innenseite einen Innendruckraum und/oder auf seiner Außenseite einen Außendruckraum, welcher oder welche mit zu einem Druckmittelanschluss führenden Zuführleitungen verbunden ist oder sind; h) der Zylinderdeckel ist über zumindest einen Stehbolzen mit dem Gehäuse verbunden; i) über den oder die Stehbolzen ist der Zylinderdeckel gegen den Zylinder verspannt; gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: j) der jeweilige Stehbolzen durchsetzt den zugehörigen Zylinder und den Kolben.Part-turn actuator with the following features: a) the part-turn actuator has a housing; b) a drive shaft is mounted in the housing; c) the swivel drive has a cylinder; d) the cylinder is provided with a cylinder cover at its free end; e) a piston is displaceably guided in the cylinder; f) the piston is kinematically connected to the drive shaft such that movement of the piston results in pivotal movement of the drive shaft; g) the piston delimits an internal pressure space on its inside and/or an external pressure space on its outside, which is or are connected to supply lines leading to a pressure medium connection; h) the cylinder cover is connected to the housing via at least one stud bolt; i) the cylinder cover is braced against the cylinder via the stud or studs; characterized by the following feature: j) the respective stud bolt passes through the associated cylinder and the piston.

Schwenkantrieb (1) mit folgenden Merkmalen: k) der Schwenkantrieb (1) hat ein Gehäuse (2); 1) in dem Gehäuse (2) ist eine Antriebswelle (10) gelagert; m) der Schwenkantrieb (1) weist wenigstens zwei Zylinder (18, 19) auf; n) die Zylinder (18, 19) sind an ihren freien Enden mit Zylinderdeckeln (20, 21) versehen; o) in den Zylindern (18, 19) sind Kolben (28, 29) verschieblich geführt; p) die Kolben (28, 29) sind derart kinematisch mit der Antriebswelle (10) verbunden, dass eine gegenläufige Bewegung der Kolben (28, 29) eine Schwenkbewegung der Antriebswelle (10) zur Folge hat; q) die Kolben (28, 29) begrenzen auf ihren Innenseiten Innendruckräume (32, 33) und/oder auf ihren Außenseiten Außendruckräume (30, 31), die mit zu einem Druckmittelanschluss (50, 52) führenden Zuführleitungen verbunden sind; r) die Zylinderdeckel (20, 21) sind über Stehbolzen (22, 2 3) mit dem Gehäuse (2) verbunden; s) die Stehbolzen (22, 23) durchsetzen die Zylinder (18, 19) und die Kolben (28, 29); t) über die Stehbolzen (22, 23) sind die Zylinderdeckel (20, 21) gegen die Zylinder (18, 19) verspannt.Rotary drive (1) with the following features: k) the swivel drive (1) has a housing (2); 1) a drive shaft (10) is mounted in the housing (2); m) the swivel drive (1) has at least two cylinders (18, 19); n) the cylinders (18, 19) are provided with cylinder covers (20, 21) at their free ends; o) pistons (28, 29) are displaceably guided in the cylinders (18, 19); p) the pistons (28, 29) are kinematically connected to the drive shaft (10) in such a way that an opposing movement of the pistons (28, 29) results in a pivoting movement of the drive shaft (10); q) the pistons (28, 29) delimit internal pressure spaces (32, 33) on their insides and/or external pressure spaces (30, 31) on their outsides, which are connected to supply lines leading to a pressure medium connection (50, 52); r) the cylinder covers (20, 21) are connected to the housing (2) via stay bolts (22, 2 3); s) the stud bolts (22, 23) pass through the cylinders (18, 19) and the pistons (28, 29); t) the cylinder covers (20, 21) are braced against the cylinders (18, 19) via the stud bolts (22, 23).

Schwenkantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Zylinder (18, 19) jeweils an einer Stirnseite (15, 16) des Gehäuses (2) angesetzt und mittels des zumindest einen Stehbolzens (22, 23) und über den zugehörigen Zylinderdeckel (20, 21) gegen das Gehäuse (2) verspannt ist oder sind.slewing drive after claim 1 or 2 , characterized in that the cylinder or cylinders (18, 19) each on an end face (15, 16) of Housing (2) and is or are braced against the housing (2) by means of the at least one stud bolt (22, 23) and via the associated cylinder cover (20, 21).

Schwenkantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Zylinder (18, 19) jeweils als Rohrabschnitt ausgebildet ist oder sind.slewing drive after claim 3 , characterized in that the cylinder or cylinders (18, 19) is or are each designed as a pipe section.

Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenkontur des oder der Zylinder (18, 19) bis an die Außenkontur des Gehäuses (2) geht.Swivel drive according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the outer contour of the cylinder or cylinders (18, 19) extends to the outer contour of the housing (2).

Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Zylinderdeckel (20, 21) jeweils über einen einzigen Stehbolzen (22, 23) verspannt ist bzw. sind.Swivel drive according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the cylinder cover or covers (20, 21) is or are braced in each case by a single stud bolt (22, 23).

Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Stehbolzen (22, 23) koaxial zur Achse des zugehörigen Zylinders (18, 19) verläuft oder verlaufen.Swivel drive according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the stud or studs (22, 23) runs or runs coaxially to the axis of the associated cylinder (18, 19).

Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Stehbolzen (22, 23) jeweils einen Axialkanal (43, 44) aufweist oder aufweisen, der am innenseitigen Ende Verbindung zu einem Ausgang (50) hat und am deckelseitigen Ende einen Auslass (45, 46) aufweist.Swivel drive according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the stud or studs (22, 23) each has or have an axial channel (43, 44) which is connected to an outlet (50) at the inside end and has an outlet (45, 46) at the end on the cover side .

Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils an der Innenseite jedes Kolbens (28, 29) eine Zahnstange (34, 35) angebracht ist und die Antriebswelle (10) ein Ritzel (42) aufweist, in das die Zahnstange(n) (34, 35) einfasst oder einfassen.Swivel drive according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that a toothed rack (34, 35) is attached to the inside of each piston (28, 29) and the drive shaft (10) has a pinion (42) into which the toothed rack(s) (34, 35) enclose or enclose.

Schwenkantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (n) (34, 35) in dem Gehäuse (2) jeweils in einer Führungsausnehmung (38, 39) verschieblich geführt ist oder sind.slewing drive after claim 9 , characterized in that the toothed rack (s) (34, 35) is or are displaceably guided in the housing (2) in each case in a guide recess (38, 39).

Schwenkantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsausnehmung (en) (38, 39) die zugehörige Zahnstange (34, 35) bis auf einen Ausschnitt im Bereich des Ritzels (42) umschließt oder umschließen.slewing drive after claim 10 , characterized in that the guide recess(es) (38, 39) encloses or encloses the associated toothed rack (34, 35) except for a cutout in the region of the pinion (42).

Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange(n) (34, 35) und die Führungsausnehmung(en) (38, 39) kreisrunden Querschnitt hat oder haben.Swivel drive according to one of claims 9 until 11 , characterized in that the toothed rack (s) (34, 35) and the guide recess (s) (38, 39) has or have a circular cross-section.

Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Stehbolzen (22, 23) lösbar mit dem Gehäuse (2) verbunden und von den Außenseiten der Zylinderdeckel (20, 21) derart zugänglich ist oder sind, dass er oder sie von dort her vom Gehäuse (2) lösbar und mit dem jeweils zugehörigen Zylinderdeckel (20, 21) abnehmbar ist oder sind.Swivel drive according to one of Claims 1 until 12 , characterized in that the stud or studs (22, 23) is or are detachably connected to the housing (2) and is or are accessible from the outside of the cylinder cover (20, 21) in such a way that he or she can be removed from there from the housing (2nd ) is detachable and can be removed with the respectively associated cylinder cover (20, 21).

Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass sich der oder die Kolben (28, 29) jeweils entweder an seiner Innenseite oder an seiner Außenseite an Rückstellfedern abstützt und die jeweils andere Seite dieses Kolbens (28, 29) einen Druckraum (32, 33) begrenzt.Swivel drive according to one of Claims 1 until 13 , characterized in that the piston or pistons (28, 29) is supported on restoring springs either on its inside or on its outside and the respective other side of this piston (28, 29) delimits a pressure chamber (32, 33).

Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Außen- und Innenseite des Kolbens oder der Kolben (28, 29) Druckräume (30, 31) begrenzen.Swivel drive according to one of Claims 1 until 14 , characterized in that the outside and inside of the piston or pistons (28, 29) delimit pressure chambers (30, 31).

Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) Quaderform aufweist und aus einem Vollmaterial hergestellt ist, aus dem nur die notwendigen Ausnehmungen für Luftführung, Antriebswelle (10) und mechanischen Führungen (38, 39) ausgebildet sind.Swivel drive according to one of Claims 1 until 15 , characterized in that the housing (2) has a cuboid shape and is made from a solid material from which only the necessary recesses for air ducting, drive shaft (10) and mechanical guides (38, 39) are formed.

Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) glatte oder ebene Flächen (3, 6, 7, 8, 15, 16) aufweist.Swivel drive according to one of Claims 1 until 16 , characterized in that the housing (2) has smooth or flat surfaces (3, 6, 7, 8, 15, 16).

Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) oberhalb der Antriebswelle (10) eine Ausnehmung (13) aufweist.Swivel drive according to one of Claims 1 until 17 , characterized in that the housing (2) above the drive shaft (10) has a recess (13).

Schwenkantrieb nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (13) mit einem Gehäusedeckel (8) verschlossen ist.slewing drive after Claim 18 , characterized in that the recess (13) is closed with a housing cover (8).