DE102007010960A1

DE102007010960A1 - Motor-Pumpenaggregat

Info

Publication number: DE102007010960A1
Application number: DE102007010960A
Authority: DE
Inventors: Rüdiger BRIESEWITZ; Andreas Heise; Peter Stauder; Tom Kaufmann; Oliver Barthel
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2006-03-06
Filing date: 2007-03-05
Publication date: 2007-09-27

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Motor-Pumpenaggregat 1, insbesondere für eine Kraftfahrzeug-Antiblockier-Bremsvorrichtung mit einem Gleichstrommotor 2, der an einer Oberseite 3 eines Aufnahmekörpers 4 für eine Pumpeneinheit 5 angeordnet ist, und Rotor R und Stator S umfasst, sowie mit einer Elektronikeinheit 36 zur elektronischen Steuerung und/oder Regelung von dem Motor-Pumpenaggregat 1. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Vorschlag zu unterbreiten, um die Einbauhöhe von einem Motor-Pumpenaggregat zu reduzieren. Die Aufgabe wird gelöst, indem zwischen Rotor R und Stator S ein ebener Luftspalt L vorgesehen ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Motor-Pumpenaggregat, insbesondere für eine Kraftfahrzeug-Antiblockier-Bremsvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
Ein prinzipiell gattungsgemäßes Motor-Pumpenaggregat ist bereits aus der DE 43 15 826 A1 bekannt, und verfügt über einen Gleichstrommotor mit zylindrischem Luftspalt, der an einer Oberseite eines Aufnahmekörpers für eine Pumpeneinheit angeordnet ist, und einen Rotor mit einer Antriebswelle und einen Stator umfasst, sowie mit einer Elektronikeinheit zur elektronischen Steuerung- und oder Regelung von dem Motor-Pumpenaggregat. Durch die Lagerung der Antriebswelle von einem herkömmlichen Gleichstrommotor in einem Aufnahmekörper kann es zu einer nachteiligen Beeinflussung (mangelnde Konzentrizität) von einem Luftspalt zwischen Rotor und Stator vom Gleichstrommotor kommen. Aus diesem Grund wird meist eine kostenaufwändige, hochgenaue Bearbeitung von einem Lagerschild vorgenommen, so dass Fluchtungsfehler vermieden werden. Nach der DE 43 15 826 A1 wird vorgeschlagen, einen Lagerschild, der auch Bürsten trägt, aus Kunststoff auszubilden, wobei ein Hauptlager nur geringfügig in dem Lagerschild eingesteckt ist, und wobei in dem Aufnahmekörper eine Vertiefung vorgesehen ist, um einen aus dem Lagerschild ragenden Teil des Hauptlagers aufzunehmen. Durch diese Maßnahmen wird es ermöglicht, den Gleichstrommotor zu Testzwecken in Betrieb zu nehmen, und gleichzeitig eine präzise Montage sowie eine dauerhaft stabile Lagerung ohne Fluchtungsfehler in dem Aufnahmekörper zu gewährleisten.
Weiterhin ist aus der WO 98/040954 A1 ein Motor- Pumpenaggregat in modularer Bauweise mit einem ebenfalls zylindrisch-koaxial zur Antriebswelle ausgerichteten Luftspalt bekannt geworden, wobei Mittel zur axial bewegbaren Halterung und zur elektrischen Kontaktierung von Kohlebürsten in den Aufnahmekörper eingebracht sind, die für eine axiale Montage des Aggregates vorgesehen sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Motor-Pumpenaggregat bereitzustellen, welches sich mit geringem Aufwand in axialer Richtung zusammenbauen lässt, das im zusammengebauten Zustand wenig Bauraum, insbesondere wenig Bauhöhe, beansprucht, und wobei keine montagebedingten Fluchtungsfehler zu befürchten sind, die einen Luftspalt beeinflussen.
Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst, indem zwischen Rotor und Stator ein ebener Luftspalt vorgesehen ist. Erfindungsgemäß wird zu Gunsten von einem ebenen Luftspalt Abstand von einem gekrümmten, zylindrisch-trommelförmigen Luftspalt genommen. Im Ergebnis wird eine besonders günstige Verteilung der Proportionen erzielt, so daß die axiale Baulänge von Permanentmagneten geringen Einfluss auf die Bauhöhe von dem Gesamtaggregat erhält. Indem der Rotor vom Gleichstrommotor beispielsweise einen Durchmesser erhält, welcher im wesentlichen einer Kantenlänge von dem Gesamtaggregat entspricht, wird einer Leistungsreduktion vorgebeugt. Der axial gerichtete Luftspalt reagiert auf Fluchtungsfehler neutral, und ermöglicht eine axiale Montage, selbst wenn kein komplettiertes Motormodul wie in der WO 98/040954 A1 vorliegt.
Wenn der Luftspalt koaxial zu einer Antriebswelle und oberhalb zur Oberseite von dem Aufnahmekörper ausgebildet ist, ermöglicht dies die vorteilhafte Beibehaltung von einer kostengünstigen, modularen Bauweise unter Verwendung von komplettierten Teilaggregaten. In weiterhin vorteilhafter, raumsparender Spezifizierung ist der Luftspalt kreisringförmig geschlossen ausgebildet und innerhalb einer Ebene platziert, welche rechtwinklig zur Antriebswelle angeordnet ist.
Zur Rationalisierung von Bürstenrückhaltemitteln ist vorgesehen, dass der Rotor einen Axialkommutator trägt, und dass Kohlebürsten vorgesehen sind, die parallel zur Antriebswelle sowie relativ zu einem napfförmigen Motorgehäuse des Rotors bewegbar geführt angeordnet sind.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform verfügt der Rotor über einen scheibenförmigen Spulenkörper mit mehreren, flachen, bestrombaren Spulen, die unter der Einwirkung von einem permanentmagnetischen Erregerfeld eine Gleichstrommotorische Wirkung entfalten. Weiterhin ist der scheibenförmige Spulenkörper in seiner Haupterstreckungsrichtung rechtwinklig zur Antriebswelle ausgebildet.
Um eine einfache Herstellung unter Ausbildung von Unterbaugruppen zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass der Stator Permanentmagnete aufweist, die auf einem Rückschlußkörper angeordnet sind, und dass eine Baueinheit, umfassend die Permanentmagnete und den Rückschlußkörper, an dem Aufnahmekörper befestigt ist. Eine besonders kostengünstige Variante mit geringer Bauteilanzahl zeichnet sich zur Ausbildung einer definierten Schnittstelle zwischen Motor und Aufnahmekörper dadurch aus, das die Baueinheit aus Permanentmagneten und Rückschlußkörper unmittelbar direkt – vorzugsweise in einer Ausnehmung – auf der Oberseite von dem Aufnahmekörper befestigt ist. Diese Schnittstelle zwischen den Modulen ist so ausgeprägt, dass die Baueinheit zusammen mit dem Motorgehäuse oder gesondert zu dem Motorgehäuse – beispielsweise mittels Schrauben – an dem Aufnahmekörper befestigbar ist.
Zusammenfassend gestalten sich die Vorteile eines erfindungsgemäßen Aggregates wie folgt: Der insbesondere in Breitenrichtung ohnehin zur Verfügung stehende Bauraum wird besonders effektiv zur Reduktion von der Bauhöhe des Gesamtaggregates genutzt. Weil die magnetischen Kräfte an einem vergleichsweise großen Radius angreifen, werden hohe Drehmomente ermöglicht, welche eine Abstimmung unter Verwendung von vergleichsweise großen Exzentrizitäten und großen wirksamen hydraulischen Kolbendurchmessern im Bereich der Pumpeneinheit 5 ermöglichen. Ein hoher Wirkungsgrad ermöglicht eine Absenkung der Stromaufnahme. Der integrierte Scheibenläufer-Gleichstrommotor ermöglicht eine kostengünstige Bauweise, weil bisher erforderliche Bauteile von herkömmlichen Kommutatormotoren entfallen können (Bürstenplatte, Blechmotorgehäuse, Wicklungsträger aus Blech, Kommutator). Die Bürstenstandzeit ist vergleichsweise hoch, weil der Gleichstrommotor eine geringe Induktivität hat. Die elektromagnetische Verträglichkeit zwischen Gleichstrommotor und Elektronikeinheit ist gut, weil der Gleichstrommotor eine geringe Störabstrahlung aussendet. Weil der Gleichstrommotor ein reduziertes Gewicht (Motorgehäuse aus Kunststoff) aufweist, wird für das Motor-Pumpenaggregat eine Gewichtsreduktion erzielt.
Weiterbildungen der Erfindung gehen aus Unteransprüchen im Zusammenhang mit der Beschreibung und der Zeichnung hervor.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, die Ausführungsvarianten von dem erfindungsgemäßen Motor-Pumpenaggregat im Schnitt zeigt, näher beschrieben. In der Zeichnung zeigt:
1 ein Motor-Pumpenaggregat mit einem bürstenkommutierten Gleichstrommotor im Schnitt, und
2 schematisch eine Explosionszeichnung von einem elektronisch kommutierten Gleichstrommotor zur Anordnung an einem elektrohydraulischen Aggregat mit einer Pumpe wie in 1.
Ein Motor-Pumpenaggregat 1 wird insbesondere zur hydraulischen Druckregelung für eine fahrzeugseitig vernetzte hydraulische Kraftfahrzeug-Antiblockier- Bremsvorrichtung verwendet, kann prinzipiell jedoch auch für verschiedenste andere Anwendungsfälle in Sachen Aktuatorik innerhalb eines Kraftfahrzeuges wie auch außerhalb eines Kraftfahrzeuges Verwendung finden.
Das Motor-Pumpenaggregat 1 in der Ausgestaltung nach 1 umfasst einen Gleichstrommotor 2, welcher an einer Oberseite 3 eines Aufnahmekörpers 4 (HCU) mit einer Pumpeneinheit 5 angeordnet und daran befestigt ist. Zur Bildung von einem Stator S verfügt der Gleichstrommotor 2 über ein weitgehend topfförmiges Motorgehäuse 6, das bevorzugt aus Kunststoff gebildet ist, und abgedichtet am Aufnahmekörper 4 befestigt, das heißt gemäß einer Ausführungsform verschraubt, ist wobei sich im Inneren vom Motorgehäuse 6 ein Rotor R befindet. Im Unterschied zu bekannten Gleichstrommotoren von Motor-Pumpenaggregaten hat das Motorgehäuse 6 keinerlei Anteil an der Permantmagneterregung.
Der Rotor R umfasst einen scheibenförmigen Spulenkörper 7 mit mehreren elektrischen Spulen und mit einem einstückig damit ausgebildeten Axialkommutator 8, sowie eine drehfest mit dem Spulenkörper 7 verbundene, äußerlich glatte, ungestufte, zylindrische Antriebswelle 9, die in eine verschlossene, ungestufte Durchgangsbohrung 10 vom Aufnahmekörper 4 eingreift, und somit einen Kurbelraum definiert. An einem ausgestülpten Napfboden vom Motorgehäuse 6 sind wenigstens zwei Kohlebürsten 12, 13 mittels Bürstenköcher 14, 15 federnd abgestützt. Die Kohlebürsten 12, 13 sind durch die Bürstenköcher 14, 15 parallel zur Antriebswelle 9 verschiebbar geführt und beaufschlagen den Axialkommutator 8 elastisch. Zwischen Antriebswelle 9 und Spulenkörper 7 kann wie dargestellt eine, beispielsweise einen Pressverbund herstellende, Nabe 16 angeordnet sein kann. Der scheibenförmige Spulenkörper 7 inkorporiert weitgehend flache, beispielsweise im Querschnitt quaderförmige, nicht gezeichnete elektrische Spulen nach Art von Leiterstäben, die umformtechnisch aus einem Kupferwerkstoff ausgetrennt, und in einem Werkstoffverbund nach Art von Einlegeteilen aufgenommen werden. Der Spulenkörper 7 ist also im Gegensatz zu den bekannten Wickelverfahren unter Verwendung von Wickeldraht sowie Wicklungsträgern als einstückiger Verbundkörper bevorzugt unter Verwendung von einem isolierenden, hochtemperaturfesten Kunststoff (vorzugsweise einem Duroplast) hergestellt in den die Leiterstäbe (Spulen) weitgehend vollständig eingebettet sind. Eine elektrische Stromversorgung erfolgt anhand von einer nicht gezeichneten externen Zuleitung. Innerhalb vom Gleichstrommotor 2 erfolgt der Stromfluss über wenigstens eine negativ geschaltete Kohlebürste 12 oder 13, und den Axialkommutator 8 bis in die elektrischen Spulen, und von dort wieder zurück zu einer positiv geschalteten Kohlebürste 12, 13. Zur permanenten, stromlosen Erregung des Gleichstrommotors 2 verfügt dessen Stator S aufnahmekörperseitig über mehrere flache Permanentmagnete 17, 18, die als ebene, ausgetrennte Sektorsegmente von prinzipiell kreisringförmiger Ausgangsform gestaltet sein können, und zur Bildung einer Baueinheit auf einem Rückschlussring 19 angeordnet – insbesondere aufgeklebt oder aufgeschraubt – sind, wobei die Baueinheit zwecks Bildung der Schnittstelle zwischen Gleichstrommotor 2 und Aufnahmekörper 4 wie gezeichnet unmittelbar auf der Oberseite 3 vom Aufnahmekörper 4 in einer Ausnehmung 20 befestigt sein kann. Zwischen dem Rotor R und dem Stator S ist ein ebener, ungekrümmter Luftspalt definiert. Der Luftspalt L ist weitgehend kreisringförmig geschlossen, und koaxial zur Antriebswelle 9 sowie oberhalb und parallel zur Oberseite 3 vom Aufnahmekörper 4 arrangiert. Zur weiteren Präzisierung ist anzugeben, dass der Luftspalt L genauso wie der Spulenkörper 7 parallel zu einer gedachten Ebene E verläuft, welche rechtwinklig zur Antriebswelle 9 verläuft.
Die Lagerung der vergleichsweise kurzen, ungestuften Antriebswelle 9 erfolgt in zwei Wälzlagern 21, 22, zwischen denen ein Exzenterlager 23 mit einem exzentrischen Innenring 24 zum Antrieb von einander diametral (gegebenenfalls mit geringer Deaxierung) gegenüber liegenden Pumpenkolben 24, 25 angeordnet ist. Der Innenring 24 ist auf die glatte Antriebswelle 9 aufgepresst oder aufgeschrumpft. Die Pumpenkolben 25, 26 sind mit einem Führungsabschnitt in mehreren Führungsbuchsen innerhalb vom Aufnahmekörper 4 translatorisch bewegbar geführt angeordnet. Jenseits von dem Wälzlager 21 ragt die Antriebswelle 9 mit dem Spulenkörper 7 ohne weitere Lagerung frei aus dem Aufnahmekörper 4 heraus.
Jeder Pumpenkolben 25, 26 taucht oszillatorisch in jeweils einen Verdrängungsraum 27, 28 ein. Rückwärtig, das heißt jenseits vom Verdrängungsraum 27, 28, ist jeweils ein Freiraum 29, 30 ausgebildet, in den eine Drainagebohrung 31, 32 einmündet, welche geeignet ist, Leckageflüssigkeit in ein Reservoir 33 abzuleiten. Das Reservoir 33 wird von einem Endabschnitt der Durchgangsbohrung 10, von dem abgedichteten Wälzlager 22, welches als Festlager ausgebildet ist, und dem darin gelagerten Wellenende sowie einem Verschluß 34 begrenzt.
Der Verschluß 34 ist an einer Unterseite 35 vom Aufnahmekörper 4 angebracht. Die Oberseite 3 liegt folglich der Unterseite 35 diametral gegenüber, und verfügt über eine daran befestigte Elektronikeinheit 36 mit einem symbolisch verdeutlichten Gehäuse 37. Die Elektronikeinheit 36 dient im Wesentlichen der Ansteuerung von nicht gezeichneten Magnetventilen zwecks Druckmodulation, wie auch zur Ansteuerung von dem Gleichstrommotor 2. Zwischen Elektronikeinheit 36 und Gleichstrommotor 2 erstreckt sich zu diesem Zweck eine schematisch gezeigte, elektrische Verbindung.
Die 2 verdeutlicht eine andere Ausführungsform von einem Motor-Pumpenaggregat 1, indem schwerpunktweise motorseitige Änderungen aufgezeigt und dargestellt sind. Der explosionsartig in Teilen verdeutlichte Gleichstrommotor 2 vom elektronisch kommutierten Typ ist zur Montage an einem Aufnahmekörper (HCU) 4 vorgesehen, welcher weitgehend identisch mit einem Aufnahmekörper 4 wie in 1 übereinstimmt, so dass die entsprechend in 1 erläuterten Merkmale eines Aufnahmekörpers 4 mit einer Elektronikeinheit (ECU) 36 an dieser Stelle ausdrücklich miteinbezogen werden. Von einer unnötigen Wiederholung dieser Beschreibungsteile wird hier abgesehen, um besser die Unterschiede des elektronisch kommutierten Gleichstrommotors 2 herauszuarbeiten. Mit 1 übereinstimmende Merkmale und Bauelemente sind in 2 mit übereinstimmenden Bezugsziffern gekennzeichnet.
Der elektronisch kommutierte Gleichstrommotor 2 verfügt in Übereinstimmung mit dem Gleichstrommotor 2 nach 1 über einen, zwischen Rotor R und Stator S angeordneten, ebenen, kreisringförmig geschlossenen Luftspalt, der koaxial zu einer Antriebswelle 9 sowie oberhalb und parallel zur Oberseite 3 des Aufnahmekörpers 4 platziert ist. Der Luftspalt erstreckt sich ebenfalls parallel zu einer gedachten Ebene E, die rechtwinklig (radial) zur Antriebswelle 9 liegt.
Im Unterschied zu dem Gleichstrommotor 2 nach 1 trägt der Stator S des Gleichstrommotors 2 in 2 einen, im wesentlichen ebenen, Spulenkörper 7 mit mehreren flachen, elektrischen Spulen, die im Sinne einer elektrischen Schnittstelle elektrisch mit einer elektronischen Baugruppe verbunden sind, die innerhalb der Elektronikeinheit (ECU) 36 als bürstenlose Kommutierungselektronik wirksam ist. Der ebene Spulenkörper 7 ist auf einem ebenen Träger 38, der Bestandteil des Stators S ist, montiert, welcher unmittelbar direkt auf der Oberseite 3 vom Aufnahmekörper 4 aufsitzt, so dass der unmittelbare Kontakt zwischen diesen benachbarten Bauteilen postitiv für einen Wärmeübergang zwischen Spulenkörper 7, Träger 38 und Aufnahmekörper 4 wirksam ist. Sowohl der Spulenkörper 7 wie auch dessen Träger 38 verfügen über eine Haupterstreckungsrichtung, die rechtwinklig zur Antriebswelle 9 ausgebildet ist.
Der genannte Träger 38 verkörpert im Wesentlichen eine mechanisch-befestigungstechnische Schnittstelle zwischen Motormodul und Aufnahmekörpermodul, indem er angepasst ist, um beispielsweise mittels Schrauben, Nieten oder sonstiger umformtechnischer Maßnahmen fest an dem Aufnahmekörper 4 angeordnet zu werden. Der Träger 38 verfügt nach Art von einem Lagerschild weiterhin über eine Aufnahme 39 für ein Lager 40 der Antriebswelle 9. Wenn ein Motorgehäuse 6 mit einer zusätzlichen Aufnahme für ein zusätzliches Lager 42 der Antriebswelle 9 ausgerüstet ist, wird es ermöglicht, den Gleichstrommotor 2 als gesondertes Modul bestehend aus Stator S (umfassend Motorgehäuse 6, (Spulen)Träger 38, Spulenkörper 7, Lager 40, 42), Rückschlusskörper 44, und Rotor R (umfassend Antriebswelle 9, (Magnet)Träger 43, Magnetkörper) separat lauffähig, und unabhängig vom Aufnahmekörper 4 prüfbar bereitzustellen.
Im weiteren Unterscheid zu dem Gleichstrommotor 2 nach 1 verfügt bei der Ausführungsform nach 2 der Rotor R über mehrere Magnetkörper, die bevorzugt ohne elektrischen Anschluß als Permanentmagnete ausgebildet sind, um zu einer permanentmagnetischen Erregung vom Gleichstrommotor 2 zu dienen. Zur Halterung der Magnetkörper weist der Rotor R einen ebenen (Magnet)Träger 43 auf, welcher drehfest mit der Antriebswelle 9 verbunden ist. Um das magnetische Feld zu schließen, ist den Magnetkörpern in jedem Fall ein Rückschlußkörper 44 aus magnetischem Werkstoff zugeordnet. Es ist möglich, das Motorgehäuse 6, welches prinzipiell Bestandteil des Stators S ist, als Rückschlußkörper zu verwenden, indem es aus magnetischem Werkstoff ausgebildet ist, oder indem ein Motorgehäuse 6 aus Kunststoff zumindest einen zusätzlichen magnetischen Rückschlußkörper 44 aufweist (1). Zur Wirkungsgradsteigerung wird generell ein möglichst geringer Luftspalt zwischen Rotor R und Stator S, also zwischen Rückschlußkörper 44 und Magnetkörpern oder Spulenkörper 7 angestrebt.

1: Motor-Pumpenaggregat
2: Gleichstrommotor
3: Oberseite
4: Aufnahmekörper (HCU)
5: Pumpeneinheit
6: Motorgehäuse
7: Spulenkörper
8: Axialkommutator
9: Antriebswelle
10: Durchgangsbohrung
11: Napfboden
12: Kohlebürste
13: Kohlebürste
14: Bürstenköcher
15: Bürstenköcher
16: Nabe
17: Permanentmagnet
18: Permanentmagnet
19: Rückschlussring
20: Ausnehmung
21: Wälzlager
22: Wälzlager
23: Exzenterlager
24: Innenring
25: Pumpenkolben
26: Pumpenkolben
27: Verdrängungsraum
28: Verdrängungsraum
29: Freiraum
30: Freiraum
31: Drainagebohrung
32: Drainagebohrung
33: Reservoir
34: Verschluß
35: Unterseite
36: Elektronikeinheit (ECU)
37: Gehäuse
38: Träger
39: Aufnahme
40: Lager
41: Aufnahme
42: Lager
43: Träger
44: Rückschlusskörper
E: Ebene
L: Luftspalt
R: Rotor
S: Stator

Claims

Motor-Pumpenaggregat, insbesondere für eine Kraftfahrzeug-Antiblockier-Bremsvorrichtung, mit einem Gleichstrommotor (2), der an einer Oberseite (3) eines Aufnahmekörpers (4) für wenigstens eine Pumpeneinheit (5) angeordnet ist, und einen Rotor (R) mit einer Antriebswelle (9) und einen Stator (S) umfasst, sowie mit einer Elektronikeinheit (36) zur elektronischen Steuerung- und oder Regelung von dem Motor-Pumpenaggregat, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Rotor (R) und Stator (S) ein ebener Luftspalt (L) vorgesehen ist.
Motor-Pumpenaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftspalt (L) koaxial zu einer Antriebswelle (9) und oberhalb sowie parallel zur Oberseite (3) von dem Aufnahmekörper (4) ausgebildet ist.
Motor-Pumpenaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftspalt (L) kreisringförmig geschlossen ausgebildet ist.
Motor-Pumpenaggregat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftpalt (L) parallel zu einer gedachten Ebene (E) angeordnet ist, welche rechtwinklig zur Antriebswelle (9) angeordnet ist.
Motor-Pumpenaggregat nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator 8S) mehrere, insbesondere zwei, im Wesentlichen ebene, Rückschlußkörper (19, 44) trägt, und dass die Rückschlußkörper (19, 44) beidseits vom Rotor (R) sowie parallel zu der Oberseite (3) angeordnet sind.
Motor-Pumpenaggregat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (R) einen Axialkommutator (8) trägt, und dass Kohlebürsten (12, 13) vorgesehen sind, die parallel zur Antriebswelle (9) sowie relativ zu einem napfförmigen Motorgehäuse (6) des Rotors (R) bewegbar geführt angeordnet sind.
Motor-Pumpenaggregat insbesondere nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (R) einen scheibenförmigen Spulenkörper (7) mit mehreren flachen Spulen aufweist, die elektrisch mit dem Axialkommutator (8) verbunden sind, und dass der scheibenförmige Spulenkörper (7) in seiner Haupterstreckungsrichtung rechtwinklig zur Antriebswelle (9) ausgebildet ist.
Motor-Pumpenaggregat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (S) Magnete, insbesondere Permanentmagnete (17, 18) aufweist, die auf einem weitgehend ebenen Rückschlußkörper (19) angeordnet sind, und dass eine Baueinheit, umfassend die Permanentmagnete (17, 18) und den Rückschlußkörper (19), an dem Aufnahmekörper (4) befestigt ist.
Motor-Pumpenaggregat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Baueinheit unmittelbar direkt auf der Oberseite (3) von dem Aufnahmekörper (4) befestigt ist.
Motor-Pumpenaggregat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Baueinheit zusammen mit dem Motorgehäuse (6), oder gesondert von dem Motorgehäuse (6), an dem Aufnahmekörper (4) befestigt ist.
Motor-Pumpenaggregat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß Lager (40, 42) der Antriebswelle (9) im wesentlichen vollständig im Aufnahmekörper (4) aufgenommen sind, und dass der Spulenkörper (7) an einem frei aus dem Aufnahmekörper (4) herausragenden Ende der Antriebswelle (9) angeordnet ist.
Motor-Pumpenaggregat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektronikeinheit (36), der Aufnahmekörper (4), und der Gleichstrommotor (2) als komplettierte Module vorgesehen sind, daß jedes Modul wenigstens eine, zumindestens einem benachbarten Modul zugewandte, elektrische und/oder mechanisch-befestigungstechnische Schnittstelle aufweist, und dass die Schnittstellen zur Verbindung der Module zu einem Motor-Pumpenaggregat (1) aufweisen.
Motor-Pumpenaggregat nach wenigstens einem der Ansprüche 1, 2, 3, 4, 5 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleichstrommotor (2) als elektronisch kommutierter Gleichstrommotor ausgebildet ist, daß die Elektronikeinheit (36) eine elektronische Baugruppe aufweist, die als Kommutierungselektronik für den elektronisch kommutierten Gleichstrommotor (2) dient, und daß die Elektronikeinheit (36) eine weitere elektronische Baugruppe aufweist, die zur elektrohydraulischen Druckregelung des Motor-Pumpenaggregates (1) dient, wobei die beiden elektronischen Baugruppen miteinander elektronisch vernetzt sind.
Motor-Pumpenaggregat nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (S) einen, im Wesentlichen ebenen, Spulenkörper (7) mit mehreren flachen Spulen trägt, und daß der Spulenkörper (7) in seiner Haupterstreckungsrichtung rechtwinklig zur Antriebswelle (9) ausgebildet ist.
Motor-Pumpenaggregat nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (R) mehrere Magnetkörper, insbesondere Permanentmagnete, aufweist, die drehfest auf einem, im Wesentlichen ebenen, Träger (43) angeordnet sind, und daß die Magnetkörper und der Träger (43) eine Baueinheit bilden, die drehfest mit der Antriebswelle (9) verbunden ist.
Motor-Pumpenaggregat nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Rückschlußkörper (44), bevorzugt alle Rückschlußkörper (19, 44), statorfest, insbesondere fest am Aufnahmekörper (4) angeordnet sind, und wenigstens der Träger (38) eine Aufnahme (39) für wenigstens ein Lager (40) der Antriebswelle (9) aufweist.