DE102007010304B4 - Surgical instruments - Google Patents

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Abstract

Chirurgisches Instrumentarium (10) umfassend einen Trokar (12), insbesondere zum Einführen chirurgischer Instrumente (14) in einen menschlichen oder tierischen Körper, wobei der Trokar (12) einen Außentrokar (52) in Form eines Schafts (52) und einen Innentrokar (58) in Form eines Trokarschafts (58) umfasst, welcher Innentrokar (58) in den Außentrokar (52) einführbar oder in oder an diesem lagerbar ist, und wobei der Innentrokar (58) mindestens einen flexiblen Trokarabschnitt (60) umfasst, dadurch gekennzeichnet dass der flexible Trokarabschnitt (60) ausgebildet ist zum Führen und/oder Abwinkeln eines in den Innentrokar (58) eingeführten chirurgischen Instruments (14) mit einem Schaft (16), welcher mindestens einen flexiblen Schaftabschnitt (18) umfasst, dass der flexible Trokarabschnitt (60) eine Mehrzahl von Trokargliedern (76) umfasst, die derart beweglich aneinander oder relativ zueinander gehalten sind, dass Längsachsen der Trokarglieder (76) relativ zueinander neigbar sind, und dass eine Winkeleinstelleinrichtung (84) vorgesehen ist zum Fixeren einer Winkelstellung des Innen- und des Außentrokars (58, 52) relativ zueinander.A surgical instrument (10) comprising a trocar (12), in particular for introducing surgical instruments (14) into a human or animal body, the trocar (12) having an outer trocar (52) in the form of a shaft (52) and an inner trocar (58 in the form of a trocar shaft (58), which inner trocar (58) is insertable into or storable in the outer trocar (52), and wherein the inner trocar (58) comprises at least one flexible trocar section (60), characterized in that flexible trocar section (60) is designed for guiding and / or angling a surgical instrument (14) introduced into the internal trocar (58) with a shaft (16) which comprises at least one flexible shaft section (18), that the flexible trocar section (60) a plurality of trocar members (76) movably supported to one another or relative to each other such that longitudinal axes of the trocar members (76) are tiltable relative to one another and in that an angle adjusting device (84) is provided for fixing an angular position of the inner and outer tents (58, 52) relative to each other.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrumentarium umfassend einen Trokar, insbesondere zum Einführen chirurgischer Instrumente in einen menschlichen oder tierischen Körper, wobei der Trokar einen Außentrokar in Form eines Schafts und einen Innentrokar in Form eines Trokarschafts umfasst, welcher Innentrokar in den Außentrokar einführbar oder in oder an diesem lagerbar ist, und wobei der Innentrokar mindestens einen flexiblen Trokarabschnitt umfasst.The The present invention relates to a surgical instrument comprising a trocar, in particular for introducing surgical instruments in a human or animal body, the trocar a Außentrokar in the form of a shaft and an inner trocar in the form of a trocar shaft includes which inner trocar insertable into the outer trocar or is storable in or on this, and wherein the Innentrokar at least comprises a flexible trocar section.

Komplexe chirurgische Eingriffe unter Verwendung laparoskopischer Techniken, wie beispielsweise kolonchirurgische Eingriffe, etablieren sich zunehmend flächendeckend. Dabei sind schwierige chirurgische Manöver, wie zum Beispiel intrakorporales Nähen sowie Umfahren von Strukturen, zu bewältigen. Dies ist mit den herkömmlichen starren Laparoskopie-Instrumenten nur schwer und mit großer Übung durchführbar. Bekannt sind im Bereich ihres Arbeitsendes abgewinkelte Instrumente, wie sie beispielsweise in der Thorakoskopie Anwendung finden. Zudem sind beim Einsatz derartiger Instrumente deutlich größer dimensionierte, flexible Trokare erforderlich. Ferner sind der Grad der Abwinkelung einer Stellung der Werkzeugelemente relativ zum Schaft durch den Anwender nicht beeinflussbar.complex surgical procedures using laparoscopic techniques, such as colon surgery, establish themselves increasingly nationwide. These are difficult surgical maneuvers, such as intracorporeal Sew as well Driving around structures, to cope. This is with the conventional ones rigid laparoscopy instruments are difficult and practicable. Known are angled instruments in the area of their working end, such as They are used for example in thoracoscopy application. moreover are significantly larger in the use of such instruments, flexible trocars required. Further, the degree of angulation a position of the tool elements relative to the shaft through the User can not be influenced.

Des Weiteren sind auch abwinkelbare und rotierbare Instrumente bekannt, die jedoch auf Grund ihrer komplexen Bauweise nur schwer zu reinigen und hinsichtlich ihres Außendurchmessers limitiert sind. Schaftdurchmesser unter 10 mm sind bei den bekannten Instrumenten nicht erreichbar.Of Further, also bendable and rotatable instruments are known However, due to their complex design difficult to clean and in terms of their outer diameter are limited. Shank diameters of less than 10 mm are known Instruments not available.

Aus der DE 32 06 381 A1 ist ein perkutanes Nephroskop bekannt. Die DE 40 02 235 A1 beschreibt eine Führungsvorrichtung für die perkutane Ein bringung eines Endoskops. In der DE 94 04 423 U1 ist ein chirurgisches Instrument beschrieben. Und schließlich ist in der US 5,820,546 A eine Führungsvorrichtung für Zubehörteile eines Endoskops zur Behandlung eines Patienten offenbart.From the DE 32 06 381 A1 is a percutaneous nephroscope known. The DE 40 02 235 A1 describes a guide device for the percutaneous introduction of an endoscope An. In the DE 94 04 423 U1 is a surgical instrument described. And finally, in the US 5,820,546 A discloses a guide device for accessory parts of an endoscope for treating a patient.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrumentarium der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, dass dessen Handhabung und Reinigbarkeit sowie Aufbereitung erleichtert und kleinere Schaftdurchmesser herstellbar werden.It is therefore an object of the present invention, a surgical To improve instruments of the kind described in the beginning that its handling and cleanability and treatment easier and smaller shaft diameter can be produced.

Diese Aufgabe wird bei einem chirurgischen Instrumentarium der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der flexible Trokarabschnitt ausgebildet ist zum Führen und/oder Abwinkeln eines in den Innentrokar eingeführten chirurgischen Instruments mit einem Schaft, welcher mindestens einen flexiblen Schaftabschnitt umfasst, dass der flexible Trokarabschnitt eine Mehrzahl von Trokargliedern umfasst, die derart beweglich aneinander oder relativ zueinander gehalten sind, dass Längsachsen der Trokarglieder relativ zueinander neigbar sind, und dass eine Winkeleinstelleinrichtung vorgesehen ist zum Fixieren einer Winkelstellung des Innen- und des Außentrokars relativ zueinander.These The task becomes with a surgical instrument of the beginning described type according to the invention thereby solved, that the flexible trocar section is designed for guiding and / or bending one introduced into the Innentrokar surgical instrument with a shaft, which at least one flexible shaft portion includes that the flexible trocar portion comprises a plurality of trocar members which are movably attached to each other or held relative to each other, that longitudinal axes of the trocar members are tilted relative to each other, and that an angle adjustment provided is for fixing an angular position of the inner and the Außenentrokars relative to each other.

Mit einem solchen Instrumentarium ist es möglich, ein Instrument, welches mindestens einen flexiblen Schaftabschnitt aufweist, in einen menschlichen oder tierischen Körper einzuführen und den mindestens einen flexiblen Schaftabschnitt in gewünschter Weise abzuwinkeln. Diese Funktion muss also nicht vom chirurgischen Instrument selbst bereitgestellt werden, sondern der Innentrokar ermöglicht die aktive Abwinkelung des mindestens einen flexiblen Schaftabschnitts des eingeführten Instruments. Dies verbessert zum einen die Handhabung, zum anderen die Reinigbarkeit und Aufbereitung sowohl des Instruments als auch des Trokars. Des Weiteren lässt sich so ein maximaler Außendurchmesser im Vergleich zu herkömmlichen Instrumenten deutlich verringern. Es sind somit Außenschaftdurchmesser im Bereich von 5 mm möglich, also etwa nur halb so groß wie bei aus dem Stand der Technik bekannten Instrumenten. Eine gesamte Abwinkelung des flexiblen Trokarabschnitts wird somit dadurch erreicht, dass die Längsachsen benachbarter Trokarglieder relativ zueinander jeweils etwas geneigt werden. Dadurch lassen sich insbesondere auch sehr kleine Abwinkelungsradien erreichen. Beispielsweise können die Trokarglieder um Schwenkachsen, die quer zu ihren Längsachsen verlaufen, relativ zueinander verschwenkt werden. Damit ein Operateur das Instrumentarium nicht die ganze Zeit halten muss, ist es günstig, dass eine Winkeleinstelleinrichtung vorgesehen ist zum Fixieren einer Winkelstellung des Innen- und des Außentrokars relativ zueinander. Wird beispielsweise der Außentrokar an einer Haltevorrichtung gehalten oder am Körper eines Patienten temporär festgelegt, so lässt sich auch der Innentrokar festlegen, und zwar mittels der Winkeleinstelleinrichtung.With Such an instrument makes it possible to have an instrument which has at least one flexible shaft portion, in a human or animal body introduce and the at least one flexible shaft portion in the desired Way to angle. This function does not have to be surgical Instrument itself be provided, but the Innentrokar allows the active bending of the at least one flexible shaft portion of the imported Instrument. This improves handling, on the one hand, and on the other hand the cleanability and preparation of both the instrument and of the trocar. Furthermore, can be such a maximum outer diameter compared to conventional Significantly reduce instruments. It is thus outer shaft diameter in the range of 5 mm possible, So about half the size in known from the prior art instruments. An entire Bending of the flexible trocar portion is thus achieved in that the longitudinal axes adjacent Trokarglieder relative to each other slightly inclined become. As a result, in particular very small bending radii can be achieved to reach. For example, the Trocar members about pivot axes, transverse to their longitudinal axes run, be pivoted relative to each other. So that a surgeon not having to keep the tools all the time, it is convenient that an angle adjusting device is provided for fixing a Angular position of the interior and of the outdoor trocar relative to each other. For example, the outdoor trocar on a holding device held or on the body of a patient temporarily set, so lets also set the Innentrokar, by means of the Winkeleinstelleinrichtung.

Vorteilhaft ist es, wenn das Instrumentarium ein chirurgisches Instrument mit einem Schaft und mindestens einem an einem distalen Ende des Schafts beweglich gelagerten Werkzeugelement umfasst, und wenn der Schaft mindestens einen flexiblen Schaftabschnitt umfasst, der derart ausgebildet ist, dass er in den Innentrokar einführbar und auf Grund einer Abwinkelung des Innentrokars abwinkelbar ist. Mit einem solchen Instrumentarium lassen sich zum Beispiel laparoskopische Eingriffe vornehmen.Advantageous it is when the instruments are a surgical instrument a shaft and at least one at a distal end of the shaft movably mounted tool element, and when the shaft comprises at least one flexible shaft portion, which is designed such that he can be inserted into the Innentrokar and is bendable due to a bend of the Innentrokars. With such a tool, for example, laparoscopic Make interventions.

Anders als bei den aus dem Stand der Technik bekannten Instrumenten wird bei dem erfindungsgemäßen Instrument eine Abwinkelung desselben nicht durch das Instrument selbst erreicht, sondern durch einen von einem Benutzer in gewünschter Weise abwinkelbaren Trokar. Dadurch vereinfacht sich der Aufbau des Instruments wesentlich, denn es muss selbst nicht aktiv abwinkelbar ausgebildet sein. Durch den mindestens einen flexiblen Schaftabschnitt kann das Instrument zumindest in diesem Bereich einer Bewegung des Trokars folgen. Die erfindungsgemäße Weiterbildung des Instruments verbessert somit die Reinigbarkeit sowie die Aufbereitung desselben, denn die Arbeitsfunktion des Instruments und die Abwinkelungsfunktion sind getrennt, so dass sich beispielsweise zum Reinigen das Instrument und der Trokarschaft voneinander lösen lassen, was ein besseres Eindringen von Reinigungsfluiden in die mechanisch komplexen Bereiche des Instruments, die eine Abwinkelung ermöglichen, gestattet. Ferner kann durch die Trennung der Abwinkelungsfunktion vom Instrument das Instrument auch kostengünstig als Einweginstrument hergestellt werden, denn sein Aufbau ist insgesamt deutlich vereinfacht.Unlike the instruments known from the prior art, in the instrument according to the invention a bend of the same not achieved by the instrument itself, but by a trocar that can be bent by a user in the desired manner. This simplifies the structure of the instrument significantly, because it itself does not have to be designed actively bendable. The instrument can follow a movement of the trocar through the at least one flexible shaft section, at least in this area. The inventive development of the instrument thus improves the cleanability and the processing thereof, because the work function of the instrument and the Abwinkelungsfunktion are separated so that, for example, for cleaning the instrument and the Trocarschaft can be solved, resulting in a better penetration of cleaning fluids in the mechanically complex Areas of the instrument that allow angulation are allowed. Further, by separating the Abwinkelungsfunktion from the instrument, the instrument can also be inexpensively manufactured as a disposable instrument, because its construction is significantly simplified overall.

Auf besonders einfache Weise lässt sich ein flexibler Schaftabschnitt dadurch ausbilden, wenn dieser einen Spiralschlauch umfasst.On particularly simple way a flexible shaft portion form by, if this includes a spiral tube.

Günstig ist es, wenn der Spiralschlauch doppellagig und gegenläufig ausgebildet ist. Durch die doppellagige, gegenläufige Anordnung der beiden Spiralschläuche wird eine erhöhte Torsionsfestigkeit gewährleistet, so dass beispielsweise auch das beweglich gelagerte Werkzeugelement bei abgewinkelter Schaftstellung zum Beispiel relativ zum Trokarschaft rotiert werden kann.Cheap is it, when the spiral tube double-layered and formed in opposite directions is. Due to the two-ply, opposing arrangement of the two spiral tubes is an increased Ensures torsional strength, so that, for example, the movably mounted tool element for angled shaft position, for example relative to the trocar shaft can be rotated.

Die Stabilität des Instruments lässt sich auf einfache Weise dadurch erhöhen, dass der flexible Schaftabschnitt mindestens teilweise aus einem Metall hergestellt ist.The stability of the instrument easily increase in that the flexible shaft portion at least partially made of a metal.

Vorzugsweise umfasst der Schaft einen distalen Endbereich, an dem das mindestens eine Werkzeugelement beweglich gelagert ist, und einen proximalen Endbereich. Das Werkzeugelement am distalen Endbereich zu lagern, ermöglicht eine besonders schlanke Bauform des Instruments.Preferably the shaft comprises a distal end region on which the at least a tool element is movably mounted, and a proximal one End. To store the tool element at the distal end region, allows a particularly slim design of the instrument.

Günstig ist es, wenn sich der mindestens eine flexible Schaftabschnitt zwischen dem distalen und dem proximalen Endbereich erstreckt. Dies gestattet eine Abwinkelung des Schafts des Instruments in gewünschter Weise.Cheap is it, when the at least one flexible shaft portion between the distal and the proximal end portion extends. This allows a bend of the shaft of the instrument in the desired Wise.

Um das Instrument sicher und einfach handhaben zu können, ist es vorteilhaft, wenn ein proximales Ende des Schafts mit einem Instrumentengriff verbunden oder lösbar verbindbar ist. Durch die lösbare Verbindbarkeit des Instruments mit einem Instrumentengriff können je nach Einsatzzweck unterschiedliche Instrumentengriffe mit dem Instrument verbunden werden. Des Weiteren wird so die Reinigbarkeit des Instruments verbessert.Around To handle the instrument safely and easily, it is advantageous if a proximal end of the shaft connected to an instrument handle or solvable is connectable. By the detachable Connectivity of the instrument with an instrument handle can ever according to purpose different instrument handles connected to the instrument become. Furthermore, the cleanability of the instrument is improved.

Vorzugsweise umfasst das Instrument einen Instrumentengriff, der mit dem proximalen Ende des Schafts verbunden oder lösbar verbindbar ist. So lässt sich das Instrument auch als Einheit mit einem Instrumentengriff ausbilden.Preferably For example, the instrument includes an instrument handle that is proximal to the instrument End of the shaft connected or detachably connectable. That's how it works to train the instrument as a unit with an instrument grip.

Vorteilhafterweise sind der Schaft und der Instrumentengriff um eine vom proximalen Endbereich des Schafts definierte erste Längsachse relativ zueinander verdrehbar. So kann der Instrumentengriff zum Beispiel von einer beliebigen ersten Stellung relativ zum Schaft in eine beliebige zweite Stellung gedreht werden, was die Handhabbarkeit des Instruments für einen Operateur deutlich verbessert.advantageously, Both the stem and the instrument grip are one from the proximal one End region of the shaft defined first longitudinal axis relative to each other rotatable. For example, the instrument handle of a any first position relative to the shaft in any second position to be rotated, which is the handling of the instrument for one Surgeon significantly improved.

Günstig ist es, wenn der Instrumentengriff ein Verdrehglied umfasst, welches eine zweite Längsachse definiert, um diese am Instrumentengriff verdrehbar gelagert und drehfest mit dem Schaft verbindbar oder verbunden ist. Ein solches Verdrehglied verbessert die Handhabbarkeit des Instruments weiter, denn eine Bedienperson kann einerseits den Instrumentengriff erfassen und andererseits das Verdrehglied, wobei in Folge einer Verdrehung des Verdrehglieds relativ zum Instrumentengriff auch der Schaft mit verdreht wird.Cheap is if the instrument grip comprises a twisting member which a second longitudinal axis defined to be rotatably mounted on the instrument handle and rotatably connected to the shaft or connected. Such Twisting member further improves the handling of the instrument, because an operator can on the one hand capture the instrument grip and on the other hand, the torsion member, wherein as a result of a rotation the torsion member relative to the instrument handle and the shaft with being twisted.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass im Schaft ein Kraftübertragungsglied beweglich gelagert und distalseitig mit dem mindestens einen Werkzeugelement gekoppelt ist zum Übertragen einer in ein proximales Ende des Kraftübertragungsglieds eingeleiteten Betätigungskraft auf das mindestens eine Werkzeugelement. Beispielsweise können mit dem Kraftübertragungsglied Schub- und/oder Zugkräfte auf das mindestens eine Werkzeugelement übertragen werden.According to one preferred embodiment of Invention may be provided that in the shaft a power transmission member movably mounted and distal side with the at least one tool element is coupled to transmit one introduced into a proximal end of the power transmission member operating force on the at least one tool element. For example, with the power transmission member Pushing and / or pulling forces be transferred to the at least one tool element.

Um die Bedienung des Instruments zu erleichtern, ist es günstig, wenn das Instrument mindestens ein am proximalen Ende des Instruments beweglich gelagertes Betätigungselement umfasst, welches mit dem Kraftübertragungsglied verbunden oder lösbar verbindbar ist zum Einleiten einer Betätigungskraft auf das Kraftübertragungsglied.Around To facilitate the operation of the instrument, it is beneficial if the instrument at least one at the proximal end of the instrument movably mounted actuator comprising, which with the power transmission member connected or detachable connectable to initiate an actuating force on the power transmission member.

Besonders einfach und ergonomisch lässt sich das Instrument ausbilden, wenn der Instrumentengriff das mindestens eine Betätigungselement umfasst. Beispielsweise kann das Betätigungselement verschiebbar oder verschwenkbar am Instrumentengriff gelagert sein.Especially easy and ergonomic can be train the instrument when the instrument handle the at least an actuator includes. For example, the actuating element can be displaced or pivotally mounted on the instrument handle.

Vorzugsweise ist das Kraftübertragungsglied flexibel ausgebildet. Es kann so auf einfache Weise einer Abwinkelung des mindestens einen flexiblen Schaftabschnitts folgen. Ferner lässt sich so eine Rotation des Schafts relativ zum Instrumentengriff verbessern.Preferably, the power transmission member is flexible. It can thus easily a bend of the at least one flexible Shaft section follow. Furthermore, a rotation of the shaft relative to the handle of the instrument can be improved.

Um mit dem Kraftübertragungsglied sicher sowohl Schub- als auch Zugkräfte übertragen zu können, ist es günstig, wenn es inelastisch ausgebildet ist.Around with the power transmission member is safe to transmit both shear and tensile forces, is it cheap, if it is inelastic.

Vorteilhaft ist es, wenn das mindestens eine Kraftübertragungsglied eine Mehrzahl erster und zweiter inelastischer Kraftübertragungsabschnitte aufweist, wenn abwechselnd erste und zweite Kraftübertragungsabschnitte miteinander verbunden sind und wenn die ersten Kraftübertragungsabschnitte flexibel sind. Ein solches Kraftübertragungsglied lässt sich auf einfache Weise herstellen.Advantageous it is when the at least one power transmission member a plurality having first and second inelastic power transmission sections, when alternately first and second power transmission sections with each other are connected and when the first power transmission sections flexible are. Such a power transmission member let yourself in a simple way.

Um die Herstellung des Instruments weiter zu vereinfachen, ist es günstig, wenn das Kraftübertragungsglied einstückig ausgebildet ist.Around To further simplify the manufacture of the instrument, it is advantageous if the power transmission member one piece is trained.

Vorzugsweise ist das Kraftübertragungsglied aus einem Kunststoff hergestellt. Es lässt sich so einfach und kostengünstig herstellen, so dass sich das Instrument auch zur Verwendung als Einweginstrument eignet.Preferably is the power transmission member off made of a plastic. It's so easy and inexpensive to make so that the instrument can also be used as a disposable instrument suitable.

Vorteilhaft ist es, wenn das mindestens eine Werkzeugelement um eine quer zu einer von einem distalen Endbereich des Schafts definierten dritten Längsachse verlaufende Schwenkachse verschwenkbar gelagert ist. Dies ermöglicht es insbesondere, das mindestens eine Werkzeugelement so zu lagern, dass es in distaler Richtung vom distalen Endbereich des Schafts absteht, was eine besonders schlanke Bauform sicherstellt, die wünschenswert ist, um das Ins trument durch besonders kleine Zugänge in einen Körper eines Patienten einzuführen.Advantageous It is when the at least one tool element to a cross to a third longitudinal axis defined by a distal end portion of the shaft extending pivot axis is pivotally mounted. This allows it in particular, to store the at least one tool element in such a way that it is distally from the distal end portion of the shaft protruding, which ensures a particularly slim design, which is desirable around the instrument through particularly small accesses into a body of a Introduce patients.

Vorteilhafterweise sind zwei relativ zueinander bewegbar gelagerte Werkzeugelemente vorgesehen. Es lassen sich so auf einfache Weise Fasszangen, Scheren oder Nadelhalter ausbilden.advantageously, are two relatively movably mounted tool elements intended. It can be so easily tongs, scissors or needle holder.

Günstigerweise ist das Instrument in Form einer endoskopischen Schere, eines endoskopischen Nadelhalters oder einer Fasszange ausgebildet.conveniently, is the instrument in the form of an endoscopic scissors, an endoscopic scissors Needle holder or a forceps formed.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Schaft und der Trokarschaft relativ zueinander verdrehbar sind. Einen solchen Trokarschaft vorzusehen eröffnet die Möglichkeit, das Instrument auch unabhängig von einem zur Abwinkelung des mindestens einen flexiblen Schaftabschnitts ausgebildeten Trokars zu verwenden.According to one preferred embodiment of Invention may be provided that the shaft and the trocar shaft are rotatable relative to each other. To provide such a trocar rank opens the Possibility, the instrument also independent from one to the bending of the at least one flexible shaft portion to use trained trocars.

Vorzugsweise sind der Trokarschaft und das Instrument miteinander lösbar verbindbar.Preferably the trocar shaft and the instrument are releasably connectable with each other.

Um eine definierte Abwinkelbarkeit des mindestens einen flexiblen Schaftabschnitts sicherzustellen, ist es günstig, wenn proximale oder distale Endabschnitte des Schafts und des Trokarschafts relativ zueinander in axialer Richtung festgelegt sind.Around a defined bendability of the at least one flexible shaft portion to ensure it is convenient when proximal or distal end portions of the shaft and the trocar shaft are fixed relative to each other in the axial direction.

Vorzugsweise sind der Trokarschaft und der Instrumentengriff miteinander drehfest verbindbar. Durch eine Rotation des Instrumentengriffs kann damit auch der Trokarschaft rotiert werden.Preferably the trocar shaft and the instrument grip are rotatable with each other connectable. By rotating the instrument handle can with it also the trocar shaft are rotated.

Günstigerweise bildet der Trokarschaft einen Teil eines Trokars. Das chirurgische Instrument bildet somit einen Teil eines Instrumentariums, welches das Instrument und einen Trokar umfasst. Der Trokarschaft bildet den korrespondierend ausgebildeten und abwinkelbaren Trokarschaft eines Trokars, in welchen der Schaft des Instruments einführbar und in Folge einer Abwinkelung des Trokars abwinkelbar ist. So ist wiederum eine strikte Trennung zwischen der Funktion des Instruments auf Grund einer speziellen Ausbildung des mindestens einen Werkzeugelements einerseits und einer Abwinkelungsfunktion durch den Trokar andererseits gegeben.conveniently, The trocar shaft forms part of a trocar. The surgical Instrument thus forms part of an instrumentarium, which includes the instrument and a trocar. The trocar shaft forms the correspondingly formed and bendable trocar shaft a trocar, in which the shaft of the instrument insertable and is bendable as a result of a bend of the trocar. That is again a strict separation between the function of the instrument Reason for a special design of the at least one tool element on the one hand and a bending function through the trocar on the other given.

Günstig ist es, wenn der flexible Trokarabschnitt einen distalen Endabschnitt des Innentrokars bildet. So lässt sich ein in den Innentrokar eingeführtes Instrument auch im Bereich seines distalen Endes in gewünschter Weise abwinkeln.Cheap is when the flexible trocar portion has a distal end portion of the inner trocar. So lets an instrument introduced into the Innentrokar also in the area its distal end in desired Angle way.

Um den Innentrokar formstabil beispielsweise an einer Halterung oder am Außentrokar festlegen zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Innentrokar mindestens einen unflexiblen Trokarabschnitt umfasst.Around the Innentrokar dimensionally stable, for example, on a bracket or on the outdoor trocar to be able to determine it is advantageous if the Innentrokar at least one inflexible Trocar section includes.

Günstigerweise bildet der mindestens eine unflexible Trokarabschnitt einen proximalen Endabschnitt des Innentrokars. So kann insbesondere eine Beweglichkeit des Innentrokars distalseitig des proximalen Endabschnitts sichergestellt werden, also vorzugsweise in einem Bereich des Innentrokars, welcher in einen menschlichen oder tierischen Körper eingeführt werden kann.conveniently, the at least one inflexible trocar section forms a proximal one End section of the inner trocar. So in particular a mobility of the inner trocar distal to the proximal end portion ensured be, so preferably in an area of the Innentrokars, which can be introduced into a human or animal body.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine unflexible Trokarabschnitt eine vierte Längsachse definiert, dass der flexible Trokarabschnitt einen distalen Endbereich umfasst, welcher eine fünfte Längsachse definiert, und dass ein Abwinkelungsmechanismus vorgesehen ist zum Abwinkeln des distalen Endbereichs relativ zum proximalen Endabschnitt um einen Abwinkelungswinkel zwischen der vierten und fünften Längsachse. Mit dem Abwinkelungsmechanismus lassen sich der distale Endbereich und der proximale Endabschnitt relativ zueinander in gewünschter Weise abwinkeln.According to a preferred embodiment of the invention, it can be provided that the at least one inflexible trocar section defines a fourth longitudinal axis, that the flexible trocar section comprises a distal end region, which defines a fifth longitudinal axis, and that a bending mechanism is provided for bending the distal end region relative to the proximal End portion by a bending angle between the fourth and fifth longitudinal axis. With the angulation mechanism, the distal end portion and the proximal end portion are relatively close together to bend in the desired manner.

Um einen großen Aktionsradius des Instrumentariums sicherzustellen, ist es vorteilhaft, wenn der Abwinkelungswinkel einen Wert zwischen 0° und 90° aufweist. Damit ist es insbesondere möglich, den distalen Endbereich und den proximalen Endabschnitt relativ zueinander rechtwinklig zu orientieren.Around a big Ensure the range of action of the instruments, it is advantageous if the angle of deflection has a value between 0 ° and 90 °. This makes it possible in particular the distal end portion and the proximal end portion relative to orient each other at right angles.

Vorteilhaft ist es, wenn der Abwinkelungsmechanismus mindestens ein Betätigungsglied und mindestens ein Abwinkelungsglied umfasst und wenn das mindestens eine Betätigungsglied und das mindestens eine Abwinkelungsglied derart miteinander gekoppelt sind und zusammenwirken, dass der distale Endbereich relativ zum proximalen Endabschnitt abwinkelbar ist. Mit einem solchen Abwinkelungsmechanismus kann durch einfache Betätigung des mindestens einen Betätigungsglieds auf das mindestens eine Abwinkelungsglied derart eingewirkt werden, dass der distale Endbereich relativ zum proximalen Endabschnitt abgewinkelt wird.Advantageous it is when the bending mechanism at least one actuator and at least one bending member and if that at least an actuator and the at least one bending member coupled together are and cooperate, that the distal end area relative to proximal end portion is angled. With such a bending mechanism can by simple operation the at least one actuator act on the at least one bending member so that the distal end portion relative to the proximal end portion is angled.

Ein besonders einfacher Aufbau des Instrumentariums lässt sich dadurch erreichen, dass das mindestens eine Abwinkelungsglied in Form eines Seilzugs oder eines Zugbandes ausgebildet ist. Ein Seilzug, der auch als Bowdenzug bezeichnet werden kann, ebenso wie ein Zugband, sind einfach in ihrem Aufbau und kostengünstig. Ferner ist es im Wesentlichen nur erforderlich, freie Enden derselben am distalen Endbereich festzulegen, so dass auf Grund einer Rela tivbewegung des Abwinkelungsglieds zum Innentrokar eine Abwinkelung des distalen Endbereichs relativ zum proximalen Endabschnitt erreicht werden kann.One particularly simple construction of the instrumentation can be achieve that the at least one bending member in Form of a cable or a drawstring is formed. A cable, which can also be called Bowden cable, as well as a drawstring, are simple in their construction and inexpensive. Furthermore, it is essentially only necessary to define free ends of the same at the distal end region, so that due to a rela tive movement of the bending member for Innentrokar a bend of the distal end portion relative to the proximal End section can be achieved.

Um Zugkräfte auf ein distales Ende des Innentrokars übertragen zu können, ist es vorteilhaft, wenn das mindestens eine Abwinkelungsglied in Längsrichtung des Innentrokars beweglich gelagert ist.Around tensile forces to be able to transfer to a distal end of the Innentrokars is it is advantageous if the at least one bending member in the longitudinal direction the Innentrokars is movably mounted.

Zur Verbesserung der Handhabbarkeit des chirurgischen Instrumentariums ist es günstig, wenn das mindestens eine Abwinkelungsglied proximalseitig am Betätigungsglied und distalseitig am distalen Endbereich festgelegt ist.to Improvement of the handling of the surgical instruments is it cheap if the at least one bending member on the proximal side of the actuator and fixed distally on the distal end portion.

Besonders einfach im Aufbau wird das chirurgische Instrumentarium, wenn das mindestens eine Betätigungsglied um die erste Längsachse verdrehbar gelagert ist. Somit kann in Folge einer Verdrehung des Betätigungsglieds um die erste Längsachse der Innentrokar in gewünschter Weise abgewinkelt werden.Especially The surgical instrumentarium is simple in construction if that at least one actuator around the first longitudinal axis is rotatably mounted. Thus, as a result of a rotation of the actuator around the first longitudinal axis the indoor trocar in the desired Be angled way.

Vorteilhafterweise übt das mindestens eine Abwinkelungsglied in Folge einer Bewegung des Betätigungsglieds eine in proximaler Richtung wirkende Zugkraft aus. Beispielsweise kann eine Zugkraft ausgeübt werden in Folge einer Verdrehung des Betätigungsglieds, was insbesondere bei einem Seilzug quasi zu einer Verkürzung desselben führt, wodurch eine Abwinkelung des Innentrokars erreicht werden kann.Advantageously, that exercises at least a bend member due to movement of the actuator a tensile force acting in the proximal direction. For example can exert a tensile force become due to a rotation of the actuator, which in particular at a cable virtually leads to a shortening of the same, creating a Angulation of the inner trocar can be achieved.

Besonders einfach handhabbar wird das Instrumentarium, wenn das mindestens eine Betätigungsglied in Form einer Stellscheibe ausgebildet ist. Insbe sondere kann bei einer Stellscheibe auch von einer Bedienperson sofort erkannt werden, in welche Richtung der Innentrokar abgewinkelt wurde.Especially the instruments are easy to handle, if that at least an actuator is formed in the form of a control disk. In particular special can at a control disc can also be detected immediately by an operator, in which direction the inner trocar was angled.

Die Stabilität des Instrumentariums kann insbesondere dadurch erhöht werden, dass zwei Abwinkelungsglieder vorgesehen sind. Ferner wäre es denkbar, dass mit den zwei Abwinkelungsgliedern eine Abwinkelung in zwei unterschiedlichen Richtungen möglich ist.The stability of the instrumentation can be increased in particular by that two bending members are provided. Furthermore, it would be conceivable that with the two Abwinkelungsgliedern a bend in two different directions possible is.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass eine Längsachse des am weitesten proximal angeordneten Trokarglieds und eine Längsachse des am weitesten distal angeordneten Trokarglieds zwischen sich den Abwinkelungswinkel oder im Wesentlichen den Abwinkelungswinkel einschließen. Eine maximale Abwinkelung des Innentrokars lässt sich so durch die Abwinkelung der beiden in Extrempositionen angeordneten Trokarglieder relativ zueinander angeben.According to one preferred embodiment of The invention may be provided that a longitudinal axis of the most proximal arranged trocar limb and a longitudinal axis of the most distal arranged trocar between them the angle of deflection or essentially include the angle of deflection. A maximum bend of the inner trocars leaves so arranged by the bending of the two in extreme positions Specify trocar members relative to each other.

Um die Stabilität des Innentrokars zu erhöhen ist es günstig, wenn am Innentrokar eine Führung für das mindestens eine Abwinkelungsglied vorgesehen ist. Beispielsweise kann die Führung derart ausgebildet sein, dass das mindestens eine Abwinkelungsglied an keiner Stelle einen Teil einer äußeren Oberfläche des Innentrokars bildet, das heißt, dass es geschützt angeordnet ist. Dies verhindert zum einen Verletzungen durch das Abwinkelungsglied und zum anderen kann so auch eine Verschmutzung desselben minimiert werden.Around the stability of the inner trocar is it cheap if at Innentrokar a guide for the at least one bending member is provided. For example can the leadership be formed such that the at least one bending member at no point a part of an outer surface of the Indoor trocars forms, that is, that it protected is arranged. This prevents injuries on the one hand Bending element and on the other hand can also be a pollution be minimized.

Besonders einfach wird der Aufbau der Trokarglieder, wenn die Führung an denselben vorgesehene Durchbrechungen umfasst, die sich im Wesentlichen in Längsrichtung des jeweiligen Trokarglieds erstrecken. Beispielsweise ein Seilzug oder ein Zugband können so durch die Durchbrechungen hindurchgefädelt werden und bewirken in Folge einer Bewegung in Längsrichtung eine Abwinkelung des Innentrokars in gewünschter Weise.Especially simply the structure of the trocar links, when the guide to includes the same intended openings, which are essentially longitudinal of the respective Trokarglieds extend. For example, a cable or a drawstring can be threaded through the openings and effect in Result of a movement in the longitudinal direction a bend of the inner trocar in the desired manner.

Um einen möglichst flexiblen Einsatz des Instrumentariums sicherzustellen, ist es günstig, wenn der Innentrokar und der Außentrokar in einer Operationsstellung relativ zueinander bewegbar gelagert sind. Beispielsweise können der Innentrokar und der Außentrokar relativ zueinander verschiebbar und/oder verdrehbar angeordnet sein.In order to ensure the most flexible possible use of the instruments, it is advantageous if the inner trocar and the outer trocar are mounted so as to be movable relative to each other in an operative position are. For example, the inner trocar and the outer trocar may be arranged to be displaceable and / or rotatable relative to each other.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Innentrokar und der Außentrokar in der Operationsstellung relativ zueinander um eine vom Außentrokar definierte sechste Längsachse verdrehbar gelagert sind. Dies ermöglicht insbesondere eine Rotation des abgewinkelten Innentrokars, um zum Beispiel Strukturen zu umfahren.Especially it is advantageous if the Innentrokar and the Außentrokar in the operating position relative to one another by an outdoor trocar defined sixth longitudinal axis are rotatably mounted. This allows in particular a rotation the angled Innenentrokars, for example, to avoid structures.

Um den Innentrokar in den Außentrokar auf einfache Weise einführen zu können, sind vorzugsweise der Innentrokar und der Außentrokar in der Operationsstellung relativ zueinander parallel zur Längsachse des Außentrokars verschiebbar.Around the indoor trocar in the outdoor trocar in a simple way to be able to Preferably, the inner trocar and the outer trocar are in the operative position relative to each other parallel to the longitudinal axis of the outer trocar displaceable.

Besonders einfach wird der Aufbau der Winkeleinstelleinrichtung, wenn diese eine Reibschlussverbindung zwischen aneinander angreifenden korrespondierenden Abschnitten des Innentrokars und des Außentrokars umfasst.Especially simply the structure of the angle adjustment, if this a frictional connection between mutually engaging corresponding Includes sections of the inner trocar and the outer trocar.

Günstig ist es, wenn der Außentrokar mindestens ein Kupplungselement umfasst zum Festlegen des Trokars an einem chirurgischen Haltesystem und/oder an einer Öffnung eines menschlichen oder tierischen Körpers. Ein solcher Außentrokar verbessert somit die Handhabbarkeit des Instrumentariums, denn er muss nicht während eines chirurgischen Eingriffs von einer Bedienperson gehalten werden.Cheap is it when the outdoor trocar at least one coupling element comprises for fixing the trocar on a surgical holding system and / or on an opening of a human or animal body. Such an outdoor trocar thus improves the handling of the instruments, because he has to not while a surgical procedure are held by an operator.

Besonders einfach wird der Aufbau des Außentrokars, wenn das mindestens eine Kupplungselement einen Gewindeabschnitt umfasst. Beispielsweise lässt sich so der Außentrokar mit entsprechenden Bauteilen eines Haltesystems verschrauben.Especially simply the structure of the outer trocar, when the at least one coupling element has a threaded portion includes. For example, can be so the outdoor trocar bolt with appropriate components of a holding system.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The The following description of a preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:

1: eine teilweise längsgeschnittene Seitenansicht eines in einen Körper eingeführten Instrumentariums; und 1 a partial longitudinal sectional side view of a introduced into a body instrumentation; and

2: eine ausschnittsweise Längsschnittansicht des Instruments aus 1. 2 : a fragmentary longitudinal sectional view of the instrument 1 ,

In 1 ist ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 versehenes chirurgisches Instrumentarium dargestellt, welches einen Trokar 12 und ein chirurgisches Instrument 14 umfasst.In 1 is a total with the reference numeral 10 provided surgical instrumentation, which is a trocar 12 and a surgical instrument 14 includes.

Das chirurgische Instrument 14 umfasst einen Schaft 16, der einen flexiblen Schaftabschnitt 18 umfasst, welcher durch einen doppellagigen, gegenläufigen Spiralschlauch 19 gebildet ist. Der Spiralschlauch 19 ist vorzugsweise aus einem Metall hergestellt. Der flexible Schaftabschnitt 18 erstreckt sich zwischen einem distalen Endbereich 20 und einem proximalen Endbereich 22. Am distalen Endbereich 20 sind zwei Werkzeugelemente 24, die Maulteile des Instruments 14 bilden und in Form von Schneiden ausgebildet sind, um eine Schwenkachse 26, die quer zu einer vom distalen Endbereich 20 definierten Längsachse 28 verläuft, verschwenkbar gelagert. Die Längsachse 28 bildet eine dritte Längsachse im Sinne der Ansprüche.The surgical instrument 14 includes a shaft 16 , which is a flexible shaft section 18 comprising, which by a two-ply, counter-rotating spiral tube 19 is formed. The spiral hose 19 is preferably made of a metal. The flexible shaft section 18 extends between a distal end region 20 and a proximal end region 22 , At the distal end 20 are two tool elements 24 , the jaws of the instrument 14 form and are formed in the form of cutting, about a pivot axis 26 which are transverse to one from the distal end region 20 defined longitudinal axis 28 runs, pivoted. The longitudinal axis 28 forms a third longitudinal axis in the sense of the claims.

Der proximale Endbereich 22 des Schafts ist mit einem Instrumentengriff 30 lösbar verbindbar. Am Instrumentengriff 30 ist um eine, im Sinne der Ansprüche erste Längsachse 32, ein Verdrehglied 34 in Form eines sternförmigen Drehknopfs verdrehbar gelagert. Das Verdrehglied 34 und der proximale Endbereich 22 des Schafts 16 sind drehfest miteinander verbunden. Dadurch kann der Schaft 16 in Folge einer Verdrehung des Verdrehglieds 34 und des Instrumentengriffs 30 relativ zueinander um die erste Längsachse 32 verdreht werden. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass der Schaft 16 um die Längsachse 32 relativ zum Instrumentengriff 30 verdrehbar gelagert ist. Die erste Längsachse 32 fällt mit einer Längsachse 36 des Verdrehglieds 34 zusammen, welche eine zweite Längsachse im Sinne der Ansprüche definiert.The proximal end region 22 of the shaft is with an instrument grip 30 releasably connectable. At the instrument handle 30 is a, in the sense of the claims first longitudinal axis 32 , a twisting member 34 rotatably mounted in the form of a star-shaped knob. The twister 34 and the proximal end region 22 of the shaft 16 are rotatably connected. This allows the shaft 16 as a result of a rotation of the torsion member 34 and the instrument handle 30 relative to each other about the first longitudinal axis 32 to be twisted. In other words, this means that the shaft 16 around the longitudinal axis 32 relative to the instrument handle 30 is rotatably mounted. The first longitudinal axis 32 falls with a longitudinal axis 36 of the torsion element 34 together, which defines a second longitudinal axis in the sense of the claims.

Im Schaft 16 ist ein Kraftübertragungsglied 38 beweglich gelagert, und zwar verschiebbar und verdrehbar, und distalseitig mit den Werkzeugelementen 24 gekoppelt. Proximalseitig ist das Kraftübertragungsglied 38 an einem Betätigungsglied 40 in Form einer am Instrumentengriff 30 verschwenkbar gelagerten Branche beweglich gelagert. Der Instrumentengriff 30 umfasst ferner eine feststehende Branche 42, die in etwa quer zur ersten Längsachse 32 absteht. Sowohl das Betätigungsglied 40 als auch die Branche 42 weisen an ihren freien Enden Fingerringe 44 beziehungsweise 46 auf.In the shaft 16 is a power transmission element 38 movably mounted, namely displaceable and rotatable, and distal with the tool elements 24 coupled. Proximalseitig is the force transmission member 38 on an actuator 40 in the form of an instrument handle 30 pivotally mounted industry movably mounted. The instrument handle 30 also includes a fixed industry 42 which is approximately transverse to the first longitudinal axis 32 projects. Both the actuator 40 as well as the industry 42 have finger rings at their free ends 44 respectively 46 on.

Das Kraftübertragungsglied 38 ist flexibel ausgebildet, so dass es abgewinkelt oder gebogen werden kann. Es ist jedoch inelastisch, um sowohl Zug- als auch Schubkräfte, die über das Betätigungsglied 40 proximalseitig eingeleitet werden, auf die Werkzeugelemente 24 übertragen zu können. Das Kraftübertragungsglied 38 ist einstückig ausgebildet und umfasst eine Mehrzahl erster Kraftübertragungsabschnitte 48 und zweiter Kraftübertragungsabschnitte 50, die längs einer Erstreckung des Kraftübertragungsglieds 38 abwechselnd angeordnet sind. Die Kraftübertragungsabschnitte 48 und 50 sind jeweils inelastisch, die stabförmigen ersten Kraftübertragungsabschnitte 48, die einen kleineren Außendurchmesser aufweisen als die kugelförmigen zweiten Kraftübertragungsabschnitte 50, sind zudem flexibel, wodurch das Kraftübertragungsglied 38 insgesamt flexibel wird.The power transmission element 38 is flexible, so that it can be angled or bent. However, it is inelastic to both tensile and shear forces acting on the actuator 40 initiated on the proximal side, on the tool elements 24 to be able to transfer. The power transmission element 38 is integrally formed and includes a plurality of first power transmission sections 48 and second power transmission sections 50 along an extension of the power transmission member 38 are arranged alternately. The power transmission sections 48 and 50 are each inelastic, the rod-shaped first power transmission sections 48 having a smaller outer diameter than the spherical second power transmission sections 50 , are also flexible, making the power transmission element 38 IMP EXP velvet becomes flexible.

Das oben beschriebene chirurgische Instrument 14 weist somit einen flexiblen Schaftabschnitt 18 auf, jedoch keine Mittel, um den Schaft 16 in gewünschter Weise abzuwinkeln. Diese Aufgabe übernimmt jedoch der Trokar 12.The surgical instrument described above 14 thus has a flexible shaft portion 18 on, but no means to the shaft 16 to bend in the desired manner. However, this task is performed by the trocar 12 ,

Der Trokar 12 umfasst einen Außentrokar 52 in Form einer zylindrischen Hülse, die durch eine Inzision 54, beispielsweise in einer Bauchdecke 56 eines Patienten, einführbar ist. Der Außentrokar 52 kann optionalerweise mit einem oder mehreren Kupplungselementen ausgestattet sein, um ihn an einem chirurgischen Haltesystem und/oder an der Inzision 54 festzulegen. Beispielsweise kann das Kupplungselement in Form eines Gewindeabschnitts ausgebildet sein oder Löcher oder Schlitze zum Fixieren eines Fadens umfassen, mit dem der Außentrokar 52 am Körper des Patienten temporär festgenäht werden kann.The trocar 12 includes an outdoor trocar 52 in the form of a cylindrical sleeve, through an incision 54 for example in an abdominal wall 56 a patient is insertable. The outdoor trocar 52 may optionally be equipped with one or more coupling elements to attach it to a surgical holding system and / or to the incision 54 set. For example, the coupling element may be formed in the form of a threaded portion or comprise holes or slots for fixing a thread, with which the Außenentrokar 52 Temporarily sewn on the patient's body.

Der Trokar 12 umfasst ferner einen Innentrokar 58, welcher in den Außentrokar 52 einführbar und in diesem lagerbar ist. Der Innentrokar 58 umfasst einen flexiblen Trokarabschnitt 60, welcher ausgebildet ist zum Führen und/oder Abwinkeln des Schafts 16 des Instruments 14. Um eine optimale Führung relativ zum Außentrokar 52 sicherzustellen, umfasst der insgesamt schlauch- oder hülsenförmig ausgebildete Innentrokar 58 einen unflexiblen Trokarab schnitt, welcher einen proximalen Endabschnitt 62 des Innentrokars 58 bildet. Letzterer definiert eine im Sinne der Ansprüche vierte Längsachse 64. Ein distaler Endabschnitt 66 des Innentrokars 58 ist ebenfalls unflexibel und definiert im Sinne der Ansprüche eine fünfte Längsachse 68, die mit der Längsachse 28 zusammenfällt. Der distale Endabschnitt 66 ist derart ausgebildet, dass die Werkzeugelemente 24 durch eine in distaler Richtung weisende Öffnung 70 desselben austreten, so dass ihre Verschwenkbarkeit um die Schwenkachse 26 nicht eingeschränkt ist.The trocar 12 also includes an indoor trocar 58 which is in the outdoor trocar 52 insertable and storable in this. The indoor trocar 58 includes a flexible trocar section 60 , which is designed for guiding and / or bending the shaft 16 of the instrument 14 , For optimal guidance relative to the outdoor trocar 52 To ensure includes the total tubular or sleeve-shaped Innentrokar 58 an inflexible Trokarab section, which has a proximal end portion 62 of the inner trocar 58 forms. The latter defines a fourth longitudinal axis in the sense of the claims 64 , A distal end section 66 of the inner trocar 58 is also inflexible and defines within the meaning of the claims a fifth longitudinal axis 68 with the longitudinal axis 28 coincides. The distal end section 66 is formed such that the tool elements 24 through a distal-facing opening 70 the same exit, so that their pivotability about the pivot axis 26 is not restricted.

Der flexible Trokarabschnitt 60 umfasst einen Abwinkelungsmechanismus 72 zum Abwinkeln des distalen Endabschnitts 66 relativ zum proximalen Endabschnitt 62. Ein Abwinkelungswinkel 74 des Innentrokars 58 wird definiert als Winkel zwischen der vierten Längsachse 64 und der fünften Längsachse 68. Er kann je nach Ausgestaltung des flexiblen Trokarabschnitts 60 einen Wert zwischen 0° und 90° aufweisen. Der Abwinkelungsmechanismus 72 umfasst eine Mehrzahl von den flexiblen Trokarabschnitt bildenden Trokargliedern 76, die derart beweglich aneinander oder relativ zueinander gehalten sind, dass Längsachsen der Trokarglieder 76 relativ zueinander neigbar sind. Eine Längsachse des am weitesten proximal angeordneten Trokarglieds 76 und eine Längsachse des am weitesten distal angeordneten Trokarglieds 76 schließen zwischen sich somit im Wesentlichen den Abwinkelungswinkel 74 ein. Des Weiteren umfasst der Abwinkelungsmechanismus 72 ein Abwinkelungsglied 78 in Form eines Bowdenzugs. Das Abwinkelungsglied 78 ist durch nicht dargestellte, sich parallel zur jeweiligen Längsachse erstreckenden Durchbrechungen an den Trokargliedern 76 geführt. Ein erstes freies Ende des Bowdenzugs ist an einer ein Betätigungsglied bildenden Stellscheibe 80 festgelegt, welche am proximalen Endabschnitt 62 um die Längsachse 64 verdrehbar gelagert ist.The flexible trocar section 60 includes a bending mechanism 72 for angling the distal end portion 66 relative to the proximal end portion 62 , A bend angle 74 of the inner trocar 58 is defined as the angle between the fourth longitudinal axis 64 and the fifth longitudinal axis 68 , He can, depending on the configuration of the flexible Trokarabschnitts 60 have a value between 0 ° and 90 °. The bending mechanism 72 includes a plurality of trocar members forming the flexible trocar section 76 that are movably held to one another or relative to each other such that longitudinal axes of the trocar members 76 are tilted relative to each other. A longitudinal axis of the most proximal trocar member 76 and a longitudinal axis of the distalmost trocar member 76 Thus, between them, the angle of deflection is essentially closed 74 one. Furthermore, the bending mechanism comprises 72 a bending member 78 in the form of a Bowden cable. The bending member 78 is by not shown, extending parallel to the respective longitudinal axis openings at the trocar members 76 guided. A first free end of the Bowden cable is on an actuating member forming a setting disc 80 fixed, which at the proximal end portion 62 around the longitudinal axis 64 is rotatably mounted.

Der Bowdenzug ist ferner um eine Rolle 82 geführt, die im Bereich des distalen Endabschnitts 66 angeordnet ist. Ein weiteres freies Ende des Bowdenzugs ist durch Durchbrechungen der Trokarglieder 76 zurückgeführt und ebenfalls an der Stellscheibe 80 festgelegt. Wird die Stellscheibe 80 relativ zum proximalen Endabschnitt 62 verdreht, so verkürzt sich der Bowdenzug auf einer Seite und verlängert sich auf der anderen Seite zwischen der Rolle 82 und der Stellscheibe 80. Dadurch werden jedoch die Trokarglieder 67 relativ zueinander bewegt, und zwar derart, dass ihre Längsachsen sich sukzessive gegeneinander neigen. Im Ergebnis führt dies zu einer Abwinkelung des Innentrokars 58.The Bowden cable is also a role 82 guided in the region of the distal end portion 66 is arranged. Another free end of the Bowden cable is through openings in the trocar links 76 returned and also on the adjusting disc 80 established. Will the adjusting disc 80 relative to the proximal end portion 62 twisted, so the Bowden cable shortens on one side and extends on the other side between the role 82 and the adjusting disc 80 , As a result, however, the Trokarglieder 67 moved relative to each other, in such a way that their longitudinal axes are successively inclined to each other. As a result, this leads to a bending of the inner trocar 58 ,

Das in den Innentrokar 58 eingeführte Instrument 14 ist jedoch relativ zum Innentrokar 58 rotierbar, so dass auch in einer abgewinkelten Stellung des Innentrokars 58 der distale Endbereich 20 mit den Werkzeugelementen 24 um die Längsachse 28 verdreht werden kann, so dass die Werkzeugelemente 24 in eine gewünschte Stellung bringbar sind. Durch den flexiblen Schaftabschnitt 18 kann der Schaft 16 des Instruments 14 jeder Abwinkelungsbewegung des Innentrokars 58 folgen.That in the Innentrokar 58 introduced instrument 14 is however relative to the Innentrokar 58 rotatable, so that even in an angled position of the inner trocar 58 the distal end region 20 with the tool elements 24 around the longitudinal axis 28 can be twisted so that the tool elements 24 can be brought into a desired position. Due to the flexible shaft section 18 can the shaft 16 of the instrument 14 every bending movement of the inner trocar 58 consequences.

Das chirurgische Instrument 14 kann vollständig aus dem Innentrokar 58 entnommen werden. Durch die optionale Lösbarkeit vom Instrumentengriff 30 ist es sogar möglich, den Schaft 16 und das Kraftübertragungsglied 38 sowie die Werkzeugelemente 24 insgesamt als Einwegteil auszubilden, so dass eine Reinigung und Aufbereitung überflüssig wird. Dies hilft zusätzlich, einen Außendurchmesser des Instrumentariums 10 deutlich zu reduzieren, beispielsweise bis auf 5 mm.The surgical instrument 14 can completely out of the indoor trocar 58 be removed. Due to the optional detachability of the instrument handle 30 it is even possible, the shaft 16 and the transmission member 38 as well as the tool elements 24 form a total disposable part, so that a cleaning and processing is unnecessary. This helps additionally, an outer diameter of the instrumentation 10 clearly reduce, for example, up to 5 mm.

Um eine Abwinkelung des Innentrokars 58 relativ zum Außentrokar 52, zumindest temporär festzulegen, kann eine Winkeleinstelleinrichtung 84 vorgesehen sein. Diese kann beispielsweise eine Zahnung 86 der Stellscheibe 80 umfassen und/oder eine Reibschlussverbindung zwischen dem Außentrokar 52 und dem Innentrokar 58. Um eine Winkelstellung des Innentrokars 58 und des Außentrokars 52 zu verändern, muss dann zum Beispiel entgegen einer Reibungskraft das eine Teil gegen das andere Teil verdreht werden.To a bend of the inner trocar 58 relative to the outdoor trocar 52 , at least temporarily set, an angle adjustment 84 be provided. This can, for example, a toothing 86 the adjusting disc 80 include and / or a frictional connection between the Außentrokar 52 and the indoor trocar 58 , To an angular position of the inner trocar 58 and the outdoor trocar 52 To change, then, for example, contrary to a frictional force, one part must be turned against the other part.

Insgesamt lässt sich das Instrumentarium 10 bei Vorsehen aller Optionen mit einer Hand bedienen und ermöglicht einem Chirurgen eine individuelle Einstellung der Abwinkelung für bestimmte Arbeitsschritte.Overall, the instrumentation can be 10 by providing all options with one hand and allows a surgeon to individually adjust the angulation for particular operations.

Claims (47)

Chirurgisches Instrumentarium (10) umfassend einen Trokar (12), insbesondere zum Einführen chirurgischer Instrumente (14) in einen menschlichen oder tierischen Körper, wobei der Trokar (12) einen Außentrokar (52) in Form eines Schafts (52) und einen Innentrokar (58) in Form eines Trokarschafts (58) umfasst, welcher Innentrokar (58) in den Außentrokar (52) einführbar oder in oder an diesem lagerbar ist, und wobei der Innentrokar (58) mindestens einen flexiblen Trokarabschnitt (60) umfasst, dadurch gekennzeichnet dass der flexible Trokarabschnitt (60) ausgebildet ist zum Führen und/oder Abwinkeln eines in den Innentrokar (58) eingeführten chirurgischen Instruments (14) mit einem Schaft (16), welcher mindestens einen flexiblen Schaftabschnitt (18) umfasst, dass der flexible Trokarabschnitt (60) eine Mehrzahl von Trokargliedern (76) umfasst, die derart beweglich aneinander oder relativ zueinander gehalten sind, dass Längsachsen der Trokarglieder (76) relativ zueinander neigbar sind, und dass eine Winkeleinstelleinrichtung (84) vorgesehen ist zum Fixeren einer Winkelstellung des Innen- und des Außentrokars (58, 52) relativ zueinander.Surgical instruments ( 10 ) comprising a trocar ( 12 ), in particular for introducing surgical instruments ( 14 ) in a human or animal body, the trocar ( 12 ) an outdoor trocar ( 52 ) in the form of a shaft ( 52 ) and an indoor trocar ( 58 ) in the form of a trocar shaft ( 58 ), which indoor trocar ( 58 ) in the outdoor trocar ( 52 ) is insertable or storable in or on this, and wherein the inner trocar ( 58 ) at least one flexible trocar section ( 60 ), characterized in that the flexible trocar section ( 60 ) is designed for guiding and / or angling into the Innentrokar ( 58 ) surgical instrument ( 14 ) with a shaft ( 16 ), which has at least one flexible shaft section ( 18 ), that the flexible trocar section ( 60 ) a plurality of trocar members ( 76 ) that are movably held to one another or relative to one another such that longitudinal axes of the trocar members ( 76 ) are tiltable relative to each other, and that an angle adjustment ( 84 ) is provided for Fixeren an angular position of the inner and the Außenentrokars ( 58 . 52 ) relative to each other. Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Instrumentarium (10) ein chirurgisches Instrument (14) mit einem Schaft (16) und mindestens einem an einem distalen Ende (20) des Schafts (16) beweglich gelagerten Werkzeugelement (24) umfasst und dass der Schaft (16) mindestens einen flexiblen Schaftabschnitt (18) umfasst, der derart ausgebildet ist, dass er in den Innentrokar (58) einführbar und auf Grund einer Abwinkelung des Innentrokars (58) abwinkelbar ist.Surgical instrumentation according to claim 1, characterized in that the instrumentation ( 10 ) a surgical instrument ( 14 ) with a shaft ( 16 ) and at least one at a distal end ( 20 ) of the shaft ( 16 ) movably mounted tool element ( 24 ) and that the shaft ( 16 ) at least one flexible shaft portion ( 18 ), which is designed such that it enters the interior trocar ( 58 ) and due to a bending of the inner trocar ( 58 ) is bendable. Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine flexible Schaftabschnitt (18) einen Spiralschlauch (19) umfasst.Surgical instrumentation according to claim 2, characterized in that the at least one flexible shaft portion ( 18 ) a spiral hose ( 19 ). Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiralschlauch (19) doppellagig und gegenläufig ausgebildet ist.Surgical instrumentation according to claim 2 or 3, characterized in that the spiral tube ( 19 ) is double-layered and designed in opposite directions. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine flexible Schaftabschnitt (18) mindestens teilweise aus einem Metall hergestellt ist.Surgical instrumentation according to one of claims 2 to 4, characterized in that the at least one flexible shaft portion ( 18 ) is at least partially made of a metal. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (16) einen distalen Endbereich (20), an dem das mindestens eine Werkzeugelement (24) beweglich gelagert ist, und einen proximalen Endbereich (22) umfasst.Surgical instrumentation according to one of claims 2 to 5, characterized in that the shaft ( 16 ) a distal end region ( 20 ) on which the at least one tool element ( 24 ) is movably mounted, and a proximal end portion ( 22 ). Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich der mindestens eine flexible Schaftabschnitt (18) zwischen dem distalen und dem proximalen Endbereich (20, 22) erstreckt.Surgical instrumentation according to claim 6, characterized in that the at least one flexible shaft portion ( 18 ) between the distal and proximal end regions (FIG. 20 . 22 ). Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein proximales Ende (22) des Schafts (16) mit einem Instrumentengriff (30) verbunden oder lösbar verbindbar ist.Surgical instrumentation according to one of claims 2 to 7, characterized in that a proximal end ( 22 ) of the shaft ( 16 ) with an instrument grip ( 30 ) is connected or detachably connectable. Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Instrument (14) einen Instrumentengriff (30) umfasst, der mit dem proximalen Ende (22) des Schafts (16) verbunden oder lösbar verbindbar ist.Surgical instrumentation according to claim 8, characterized in that the instrument ( 14 ) an instrument handle ( 30 ) which is connected to the proximal end ( 22 ) of the shaft ( 16 ) is connected or detachably connectable. Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (16) und der Instrumentengriff (30) um eine vom proximalen Endbereich (22) des Schafts (16) definierte erste Längsachse (32) relativ zueinander verdrehbar sind.Surgical instrumentation according to claim 8 or 9, characterized in that the shaft ( 16 ) and the instrument grip ( 30 ) around one of the proximal end region ( 22 ) of the shaft ( 16 ) defined first longitudinal axis ( 32 ) are rotatable relative to each other. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Instrumentengriff (30) ein Verdrehglied (34) umfasst, welches eine zweite Längsachse (36) definiert, um diese am Instrumentengriff (30) verdrehbar gelagert und drehfest mit dem Schaft (16) verbindbar oder verbunden ist.Surgical instrumentation according to one of claims 8 to 10, characterized in that the instrument handle ( 30 ) a twisting member ( 34 ), which has a second longitudinal axis ( 36 ) at the instrument handle ( 30 ) rotatably mounted and rotationally fixed to the shaft ( 16 ) is connectable or connected. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Schaft (16) ein Kraftübertragungsglied (38) beweglich gelagert und distalseitig mit dem mindestens einen Werkzeugelement (24) gekoppelt ist zum Übertragen einer in ein proximales Ende des Kraftübertragungsglieds (38) eingeleiteten Betätigungskraft auf das mindestens eine Werkzeugelement (24).Surgical instrumentation according to one of claims 2 to 11, characterized in that in the shaft ( 16 ) a power transmission member ( 38 ) movably mounted and distally with the at least one tool element ( 24 ) is coupled for transmitting a into a proximal end of the force transmission member ( 38 ) introduced actuating force on the at least one tool element ( 24 ). Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Instrument (14) mindestens ein am proximalen Ende des Instruments (14) beweglich gelagertes Betätigungselement (40) umfasst, welches mit dem Kraftübertragungsglied (38) verbunden oder lösbar verbindbar ist zum Einleiten einer Betätigungskraft auf das Kraftübertragungsglied (38).Surgical instrumentation according to claim 12, characterized in that the instrument ( 14 ) at least one at the proximal end of the instrument ( 14 ) movably mounted actuating element ( 40 ), which with the force transmission member ( 38 ) is connected or releasably connectable for introducing an actuating force on the force transmission member ( 38 ). Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Instrumentengriff (30) das mindestens eine Betätigungselement (40) umfasst.Surgical instrumentation according to claim 13, characterized in that the instrument grip ( 30 ) the at least one Betätigungsse lement ( 40 ). Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungsglied (38) flexibel ausgebildet ist.Surgical instrumentation according to one of claims 12 to 14, characterized in that the force transmission member ( 38 ) is flexible. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungsglied (38) inelastisch ausgebildet ist.Surgical instrumentation according to one of claims 12 to 15, characterized in that the force transmission member ( 38 ) is formed in elastic. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Kraftübertragungsglied (38) eine Mehrzahl erster und zweiter inelastischer Kraftübertragungsabschnitte (48, 50) aufweist, dass abwechselnd erste und zweite Kraftübertragungsabschnitte (48, 50) miteinander verbunden sind und dass die ersten Kraftübertragungsabschnitte (48) flexibel sind.Surgical instrumentation according to one of claims 12 to 16, characterized in that the at least one force transmission member ( 38 ) a plurality of first and second inelastic power transmission sections ( 48 . 50 ), that alternately first and second power transmission sections ( 48 . 50 ) and that the first power transmission sections ( 48 ) are flexible. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungsglied (38) einstückig ausgebildet ist.Surgical instrumentation according to one of claims 12 to 17, characterized in that the force transmission member ( 38 ) is integrally formed. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungsglied (38) aus einem Kunststoff hergestellt ist.Surgical instrumentation according to one of claims 12 to 18, characterized in that the force transmission member ( 38 ) is made of a plastic. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 2 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Werkzeugelement (24) um eine quer zu einer von einem distalen Endbereich (20) des Schafts (16) definierten dritten Längsachse (28) verlaufende Schwenkachse (26) verschwenkbar gelagert ist.Surgical instrumentation according to one of claims 2 to 19, characterized in that the at least one tool element ( 24 ) around one of a distal end region (FIG. 20 ) of the shaft ( 16 ) defined third longitudinal axis ( 28 ) running pivot axis ( 26 ) is pivotally mounted. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 2 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass zwei relativ zueinander bewegbar gelagerte Werkzeugelemente (24) vorgesehen sind.Surgical instrumentation according to one of Claims 2 to 20, characterized in that two tool elements (2) mounted so as to be movable relative to each other ( 24 ) are provided. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 2 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Instrument (14) in Form einer endoskopischen Schere, eines endoskopischen Nadelhalters oder einer Fasszange ausgebildet ist.Surgical instrumentation according to one of claims 2 to 21, characterized in that the instrument ( 14 ) is in the form of an endoscopic scissors, an endoscopic needle holder or a forceps. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (16) und der Trokarschaft (58) relativ zueinander verdrehbar sind.Surgical instrumentation according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 16 ) and the trocar shaft ( 58 ) are rotatable relative to each other. Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass proximale oder distale Endabschnitte (20, 22) des Schafts (16) und des Trokarschafts (58) relativ zueinander in axialer Richtung festgelegt sind.Surgical instrumentation according to claim 23, characterized in that proximal or distal end sections ( 20 . 22 ) of the shaft ( 16 ) and the trocar shaft ( 58 ) are fixed relative to each other in the axial direction. Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Trokarschaft (58) und der Instrumentengriff miteinander (30) drehfest verbindbar sind.Surgical instrumentation according to claim 23 or 24, characterized in that the trocar shaft ( 58 ) and the instrument grip ( 30 ) are rotatably connected. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der flexible Trokarabschnitt (60) einen distalen Endabschnitt des Innentrokars (58) bildet.Surgical instrumentation according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible trocar section ( 60 ) a distal end portion of the inner trocar ( 58 ). Chirurgisches Instrumentarium nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innentrokar (58) mindestens einen unflexiblen Trokarabschnitt (62) umfasst.Surgical instrumentation according to one of the preceding claims, characterized in that the inner trocar ( 58 ) at least one inflexible trocar section ( 62 ). Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine unflexible Trokarabschnitt (62) einen proximalen Endabschnitt (62) des Innentrokars (58) bildet.Surgical instrumentation according to claim 27, characterized in that the at least one inflexible trocar section ( 62 ) a proximal end portion ( 62 ) of the inner trocar ( 58 ). Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine unflexible Trokarabschnitt (62) eine vierte Längsachse (64) definiert, dass der flexible Trokarabschnitt (60) einen distalen Endbereich (66) umfasst, welcher eine fünfte Längsachse (68) definiert, und dass ein Abwinkelungsmechanismus (72) vorgesehen ist zum Abwinkeln des distalen Endbereichs (66) relativ zum proximalen Endabschnitt (62) um einen Abwinkelungswinkel (74) zwischen der vierten und fünften Längsachse (64, 68).Surgical instrumentation according to claim 27 or 28, characterized in that the at least one inflexible trocar section ( 62 ) a fourth longitudinal axis ( 64 ) defines that the flexible trocar section ( 60 ) a distal end region ( 66 ), which has a fifth longitudinal axis ( 68 ) and that a bending mechanism ( 72 ) is provided for angling the distal end region ( 66 ) relative to the proximal end portion (FIG. 62 ) by a bend angle ( 74 ) between the fourth and fifth longitudinal axis ( 64 . 68 ). Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwinkelungswinkel (74) einen Wert zwischen 0° und 90° aufweist.Surgical instrumentation according to claim 29, characterized in that the angle of deflection ( 74 ) has a value between 0 ° and 90 °. Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwinkelungsmechanismus (72) mindestens ein Betätigungsglied (80) und mindestens ein Abwinkelungsglied (78) um fasst und dass das mindestens eine Betätigungsglied (80) und das mindestens eine Abwinkelungsglied (78) derart miteinander gekoppelt sind und zusammenwirken, dass der distale Endbereich (66) relativ zum proximalen Endabschnitt (62) abwinkelbar ist.Surgical instrumentation according to claim 29 or 30, characterized in that the bending mechanism ( 72 ) at least one actuator ( 80 ) and at least one bending member ( 78 ) and that the at least one actuator ( 80 ) and the at least one bending member ( 78 ) are coupled together and cooperate such that the distal end region ( 66 ) relative to the proximal end portion (FIG. 62 ) is bendable. Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Abwinkelungsglied (78) in Form eines Seilzugs (78) oder eines Zugbandes ausgebildet ist.Surgical instrumentation according to claim 31, characterized in that the at least one bending member ( 78 ) in the form of a cable ( 78 ) or a tension band is formed. Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Abwinkelungsglied (78) in Längsrichtung des Innentrokars (58) beweglich gelagert ist zum Übertragen von Zugkräften auf ein distales Ende (60) des Innentrokars (58).Surgical instrumentation according to claim 31 or 32, characterized in that the at least one bending member ( 78 ) in the longitudinal direction of the inner trocar ( 58 ) movable gela gert is for transmitting tensile forces to a distal end ( 60 ) of the inner trocar ( 58 ). Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 31 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Abwinkelungsglied (78) proximalseitig am Betätigungsglied (80) und distalseitig am distalen Endbereich (66) festgelegt ist.Surgical instrumentation according to one of claims 31 to 33, characterized in that the at least one bending member ( 78 ) proximal to the actuator ( 80 ) and distally on the distal end region (FIG. 66 ). Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 31 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Betätigungsglied (80) um die erste Längsachse (32) verdrehbar gelagert ist.Surgical instrumentation according to one of claims 31 to 34, characterized in that the at least one actuator ( 80 ) about the first longitudinal axis ( 32 ) is rotatably mounted. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 31 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Abwinkelungsglied (78) in Folge einer Bewegung des Betätigungsglieds (80) eine in proximaler Richtung wirkende Zugkraft ausübt.Surgical instrumentation according to one of claims 31 to 35, characterized in that the at least one bending member ( 78 ) due to a movement of the actuator ( 80 ) exerts a tensile force acting in the proximal direction. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 31 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Betätigungsglied (80) in Form einer Stellscheibe (80) ausgebildet ist.Surgical instrumentation according to one of claims 31 to 36, characterized in that the at least one actuator ( 80 ) in the form of a control disc ( 80 ) is trained. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 31 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Abwinkelungsglieder (78) vorgesehen sind.Surgical instrumentation according to one of claims 31 to 37, characterized in that two bending members ( 78 ) are provided. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsachse des am weitesten proximal angeordneten Trokarglieds (76) und eine Längsachse des am weitesten distal angeordneten Trokarglieds (76) zwischen sich den Abwinkelungswinkel (74) oder im Wesentlichen den Abwinkelungswinkel (74) einschließen.Surgical instrumentation according to one of the preceding claims, characterized in that a longitudinal axis of the most proximal trocar member ( 76 ) and a longitudinal axis of the distalmost trocar member (FIG. 76 ) between them the angle of deflection ( 74 ) or substantially the angle of deflection ( 74 ) lock in. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der Ansprüche 31 bis 39, da durch gekennzeichnet, dass am Innentrokar (58) eine Führung für das mindestens eine Abwinkelungsglied (78) vorgesehen ist.Surgical instrumentation according to one of claims 31 to 39, characterized in that at the Innentrokar ( 58 ) a guide for the at least one bending member ( 78 ) is provided. Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung an den Trokargliedern (76) vorgesehene Durchbrechungen umfasst, die sich im Wesentlichen in Längsrichtung des jeweiligen Trokarglieds (76) erstrecken.Surgical instrumentation according to claim 40, characterized in that the guide on the trocar members ( 76 ) provided openings which extend substantially in the longitudinal direction of the respective Trokarglieds ( 76 ). Chirurgisches Instrumentarium nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innentrokar (58) und der Außentrokar (52) in einer Operationsstellung relativ zueinander bewegbar gelagert sind.Surgical instrumentation according to one of the preceding claims, characterized in that the inner trocar ( 58 ) and the outdoor trocar ( 52 ) are movably mounted relative to each other in an operative position. Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass der Innentrokar (58) und der Außentrokar (52) in der Operationsstellung relativ zueinander um eine vom Außentrokar (52) definierte sechste Längsachse (64) verdrehbar gelagert sind.Surgical instrumentation according to claim 42, characterized in that the inner trocar ( 58 ) and the outdoor trocar ( 52 ) in the operative position relative to one another by an external trocar ( 52 ) defined sixth longitudinal axis ( 64 ) are rotatably mounted. Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 42 oder 43, dadurch gekennzeichnet, dass der Innentrokar (58) und der Außentrokar (52) in der Operationsstellung relativ zueinander parallel zur Längsachse (64) des Außentrokars (52) verschiebbar sind.Surgical instrumentation according to claim 42 or 43, characterized in that the inner trocar ( 58 ) and the outdoor trocar ( 52 ) in the operative position relative to each other parallel to the longitudinal axis ( 64 ) of the outer trocar ( 52 ) are displaceable. Chirurgisches Instrumentarium nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkeleinstelleinrichtung (84) eine Reibschlussverbindung zwischen aneinander angreifenden korrespondierenden Abschnitten des Innentrokars (58) und des Außentrokars (52) umfasst.Surgical instrumentation according to one of the preceding claims, characterized in that the angle adjustment device ( 84 ) a frictional connection between mutually engaging corresponding portions of the inner trocar ( 58 ) and the outer trocar ( 52 ). Chirurgisches Instrumentarium nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Außentrokar (52) mindestens ein Kupplungselement umfasst zum Festlegen des Trokars (12) an einem chirurgischen Haltesystem und/oder an einer Öffnung (54) eines menschlichen oder tierischen Körpers.Surgical instrumentation according to one of the preceding claims, characterized in that the external trocar ( 52 ) comprises at least one coupling element for fixing the trocar ( 12 ) on a surgical holding system and / or on an opening ( 54 ) of a human or animal body. Chirurgisches Instrumentarium nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Kupplungselement einen Gewindeabschnitt umfasst.Surgical instrumentation according to claim 46, characterized in that the at least one coupling element a threaded portion comprises.
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