DE102007008602A1 - Recoil holding system used for vehicle seat comprises a safety belt with a roller for generating the safety belt and a rotation sensor for specifying the relative length and tension required for the safety belt - Google Patents

Abstract

The recoil holding system comprises a safety belt for a vehicle seat together with a roller for generating the safety belt and a rotation sensor for specifying the relative length of the belt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Rückhaltesystem mit einem Sicherheitsgurt für einen Fahrzeugsitz, mit einer Rolle zur Aufwicklung des Sicherheitsgurtes und mit einem Umdrehungssensor zur Erfassung einer relativen Auszuglänge des Sicherheitsgurtes mittels Zählung der Umdrehungen der Rolle.The The invention relates to a restraint system with a safety belt for a vehicle seat, with a roll for winding the seat belt and with a rotation sensor for detecting a relative extension length of Seat belt by count the turns of the roll.

In der DE 199 46 072 A1 wird ein Rückhaltesystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Gurt beschrieben. Ein Umdrehungssensor überwacht die Auszuglänge des Gurtes durch Zählen der Umdrehungen einer welle, welche eine Rolle trägt. Das Ausgangssignal des Umdrehungssensors, welches ein Maß für die Auszuglänge des Gurtes darstellt, ist an den Eingängen einer Minimalwertschaltung und eines Komparators angelegt. Das Ausgangssignal des Umdrehungssensors ändert sich, wenn eine mit dem Gurt angeschnallte Person sich bewegt und dabei die Auszuglänge des Gurtes verändert. Eine Minimalwertschaltung liefert ein Ausgangssignal, das dem kleinsten Wert des bei diesen Änderungen der Auszuglänge vom Umdrehungssensor erzeugten Ausgangssignals entspricht. Änderungen der Auszuglänge gehen mit großer Sicherheit auf Bewegungen des Fahrgastes zurück. Eine Störung der Überwachungsvorrichtung durch Fremdgegenstände, die sich zum Beispiel auf dem Schoß des Fahrgastes befinden, ist nahezu ausgeschlossen.In the DE 199 46 072 A1 a restraint system for a motor vehicle with a belt is described. A revolution sensor monitors the extension length of the belt by counting the revolutions of a shaft carrying a roller. The output of the revolution sensor, which is a measure of the extension length of the belt, is applied to the inputs of a minimum value circuit and a comparator. The output of the revolution sensor changes when a belted person moves, changing the extension length of the belt. A minimum value circuit provides an output signal corresponding to the smallest value of the output signal generated by these changes in the extension length of the revolution sensor. Changes in the extension length go back with great certainty to movements of the passenger. A disturbance of the monitoring device by foreign objects, for example, on the lap of the passenger is almost impossible.

Aus der DE 101 42 792 A1 ist eine Vorrichtung zur Bildverarbeitung bekannt, welche einen Innenraumbereich eines Kraftfahrzeugs erfasst und das erfasste Bild im Hinblick auf den Anlegezustand eines Sicherheitsgurtes auswertet. Zur Ermittlung des Anlegestatus des Sicherheitsgurts, d. h. zur Ermittlung ob der Sicherheitsgurt angelegt ist oder nicht, wird ein Bild des Bereichs zwischen der Schulter eines Insassen und dem Gurtaustrittspunkt ausgewertet. In diesem Bereich verläuft das Gurtband bei einem angelegten Sicherheitsgurt üblicherweise frei, also ohne physischen Kontakt zu Fahrzeug und Insasse und zudem in relativ großer Höhe im Fahrzeug. Hierdurch ist das Gurtband in diesem Bereich sehr selten optisch verdeckt und bei einer geeigneten Kameraposition zuverlässig erfassbar. Zudem sind in diesem Bereich weniger Störmuster vorhanden, welche eine Erkennung des Gurtbandes erschweren. Eine Ermittlung des Gurtverlaufs im Brustbereich ist beispielsweise nur unzureichend möglich, da in diesem Bereich ein Hemdmuster, ein Krawattenverlauf oder ein vor einem Insassen befindlicher Gegenstand wie eine Landkarte eine zuverlässige Erkennung eines Gurtbandes verhindern. weiterhin wird die Zuverlässigkeit des Verfahrens zur Ermittlung des Anlegestatus eines Sicherheitsgurts durch die Verwendung eines Gurtbands erhöht, in welches zumindest stellenweise eine von der Bildverarbeitungseinrichtung identifizierbare Markierung eingearbeitet ist. Diese Markierung kann so an die Bildverarbeitungsvorrichtung angepasst werden, dass sie von einem Insassen nicht wahrnehmbar ist. Beispielsweise kann bei einer Bildverarbeitung im nahen Infrarot ein Material eingearbeitet sein, welches eine hohe Reflexion in diesem Wellenlängenbereich bewirkt.From the DE 101 42 792 A1 a device for image processing is known which detects an interior region of a motor vehicle and evaluates the captured image with regard to the application state of a safety belt. To determine the landing state of the seat belt, ie to determine whether the seat belt is worn or not, an image of the area between the occupant's shoulder and the belt exit point is evaluated. In this area, the webbing is usually free with a seat belt applied, so without physical contact with the vehicle and occupant and also at a relatively high altitude in the vehicle. As a result, the webbing is very rarely optically hidden in this area and reliably detected at a suitable camera position. In addition, less interference patterns are present in this area, which complicate detection of the webbing. Determining the course of the belt in the chest area, for example, is insufficiently possible, since in this area a shirt pattern, a tie course or an object in front of an occupant such as a map prevent reliable detection of a strap. Furthermore, the reliability of the method for determining the application status of a safety belt is increased by the use of a webbing, in which at least in places an identifiable by the image processing device marker is incorporated. This mark can be adapted to the image processing device so that it is imperceptible to an occupant. For example, in the case of near-infrared image processing, a material may be incorporated which causes high reflection in this wavelength range.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Rückhaltesystem mit einem Sicherheitsgurt für einen Fahrzeugsitz, mit einer Rolle zur Aufwicklung des Sicherheitsgurtes und mit einem Umdrehungssensor zur Erfassung einer relativen Auszuglänge des Sicherheitsgurtes mittels Zählung der Umdrehungen der Rolle anzugeben, mit welchem gegenüber dem Stand der Technik die Bestimmung einer aktuellen Auszuglänge des Sicherheitsgurtes mit einer erhöhten Genauigkeit ermöglicht wird.Of the Invention is based on the object, a restraint system with a safety belt for one Vehicle seat, with a roll for winding the seat belt and with a revolution sensor for detecting a relative extension length of the Seat belt by count the revolutions of the role indicate, with which against the Prior art, the determination of a current extension length of the Safety belt with an elevated Accuracy allows becomes.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Rückhaltesystem mit einem Sicherheitsgurt für einen Fahrzeugsitz mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.The Task is solved through a restraint system with a safety belt for a vehicle seat with the features of claim 1.

Erfindungsgemäß weist der Sicherheitsgurt wenigstens eine mit einem weiteren Sensor erfassbare Markierung zur Bestimmung einer absoluten Auszuglänge des Sicherheitsgurtes auf. Das Rückhaltesystem umfasst einen Sicherheitsgurt für einen Fahrzeugsitz, mit einer Rolle zur Aufwicklung des Sicherheitsgurtes und mit einem Umdrehungssensor zur Bestimmung einer relativen Auszuglänge des Sicherheitsgurtes mittels Zählung der Umdrehungen der Rolle. Mit dem Umdrehungssensor, welcher bereits serienmäßig in den meisten Fahrzeugen verbaut ist, kann nur eine relative Auszuglänge des Sicherheitsgurtes bestimmt werden. Durch die Verwendung der mit dem weiteren Sensor erfassbaren Markierungen zur Bestimmung einer absoluten Auszuglänge des Sicherheitsgurtes ist eine technisch einfache und kostengünstige Möglichkeit gegeben, mit einem nur geringen Aufwand eine absolute Auszuglänge des Sicherheitsgurtes zu ermitteln. Die Markierungen können somit genutzt werden, einen bereits vorhandenen Gurtauszugssensor, nämlich den Umdrehungssensor, zu kalibrieren. Der Umdrehungssensor wird dadurch mit nur geringen Mitteln in seiner Funktionalität erweitert.According to the invention the seat belt at least one detectable with another sensor Marking for determining an absolute extension length of the Safety belt on. The restraint system includes a safety belt for a vehicle seat, with a roll for winding the seat belt and with a revolution sensor for determining a relative extension length of the Seat belt by count the turns of the roll. With the revolution sensor, which already standard in the Most vehicles can only have a relative extension length of the Safety belt to be determined. By using the with detectable markings for determining a further sensor absolute extension length The safety belt is a technically simple and cost-effective way given, with only a small effort an absolute extension length of Safety belt to determine. The markers can thus be used, an existing belt pullout sensor, namely the Rotation sensor, to calibrate. The revolution sensor will thereby expanded with only minor means in its functionality.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann mittels des Sensors zur Erfassung der Markierung eine Ausdehnung einer Markierung erfasst werden, welche ein Maß für die Belastung des Sicherheitsgurts ist. Ebenso ist es denkbar, zu diesem Zweck den Abstand zwischen zwei benachbarten Markierungen zu erfassen. Als Belastungsfall kann eine Grundeinstellung des Sicherheitsgurtes angesehen werden, aber auch eine Krafteinwirkung währen eines Unfallszenarios. In dieser Ausgestaltung bedarf es keines gesonderten Sensors zur Erfassung eines Belastungsfalles.In Another embodiment of the invention can by means of the sensor for Detection of the mark detects an extension of a mark which are a measure of the burden of the seatbelt is. Likewise, it is conceivable for this purpose to measure the distance between two adjacent markers. As load case can be a basic adjustment of the seat belt be considered, but also a force during one Accident scenarios. In this embodiment, it does not require any separate Sensors for detecting a load case.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Sensor zur Erfassung der Markierung an der Fahrzeugkarosserie befestigt, wodurch eine zuverlässige Erfassung der absoluten Auszuglänge des Sicherheitsgurtes gewährleistet ist.In Another embodiment of the invention is the sensor for detection the mark attached to the vehicle body, creating a reliable Recording the absolute extension length the seat belt ensures is.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.Further advantageous embodiments of the invention are given in the dependent claims.

Der DE 199 46 072 A1 sind weitere Ausführungsbeispiele für die Ausgestaltung eines Sicherheitsgurtes mit geeigneten Markierungen zu entnehmen, um eine Auszuglänge des Sicherheitsgurtes zu Bestimmen. Der Inhalt dieser Schrift wird bezüglich der Ausführungsbeispiele durch Verweis aufgenommen.Of the DE 199 46 072 A1 Further embodiments for the design of a safety belt with suitable markings can be seen to determine an extension length of the seat belt. The content of this document is incorporated by reference to the embodiments.

Mittels der absoluten Auszuglänge des Sicherheitsgurtes kann außerdem die Position eines Gurtumlenkers in einer Ablegeposition des Sicherheitsgurtes bestimmt werden. Die Position des Gurtumlenkers kann zusätzlich von einer Sitzlängsposition abhängen.through the absolute extension length the seat belt can as well the position of a Gurtumlenkers in a depositing position of the seat belt be determined. The position of the belt deflector can additionally from a seat longitudinal position depend.

Die Bestimmung der Ablegeposition des Sicherheitsgurtes kann beim Schließen oder Öffnen einer Fahrzeugtür, insbesondere beim Schließen oder Öffnen einer Zentralverriegelung der Fahrzeugtür, erfolgen. In einem weiteren Ausführungsbeispiel erfolgt die Bestimmung der Ablageposition des Sicherheitsgurtes unmittelbar nach dem Ablegen des Sicherheitsgurtes.The Determining the position of the seat belt when closing or opening a Vehicle door, especially when closing or open a central locking of the vehicle door, done. In another embodiment the determination of the storage position of the seat belt immediately after removing the seatbelt.

Claims (9)

Rückhaltesystem mit einem Sicherheitsgurt für einen Fahrzeugsitz, mit einer Rolle zur Aufwicklung des Sicherheitsgurtes und mit einem Umdrehungssensor zur Bestimmung einer relativen Auszuglänge des Sicherheitsgurtes mittels Zählung der Umdrehungen der Rolle, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsgurt wenigstens eine mit einem weiteren Sensor erfassbare Markierung zur Bestimmung einer absoluten Auszuglänge des Sicherheitsgurtes aufweist.Restraint system with a seatbelt for a vehicle seat, with a roll for winding the seat belt and with a rotation sensor for determining a relative extension length of the seat belt by counting the revolutions of the roller, characterized in that the seat belt at least one detectable with a further sensor mark for determining a absolute extension length of the seat belt has. Rückhaltesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Sensors zur Erfassung der Markierung eine Ausdehnung der Markierung erfasst werden kann, welche ein Maß für die Belastung des Sicherheitsgurts ist.Restraint system according to claim 1, characterized in that by means of the sensor to detect the mark detected an extension of the mark which can be a measure of the burden of the seatbelt is. Rückhaltesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Sensors zur Erfassung der Markierungen der Abstand zwischen zwei benachbarten Markierungen erfasst werden kann, welcher ein Maß für die Belastung des Sicherheitsgurts ist.Restraint system according to claim 1, characterized in that by means of the sensor for detecting the marks the distance between two adjacent ones Markings can be detected, which is a measure of the load on the seat belt is. Rückhaltesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Sensors zur Erfassung der Markierung ein optischer oder ein magnetischer Sensor ist.Restraint system according to claim 1, characterized in that by means of the sensor for detecting the mark an optical or a magnetic Sensor is. Rückhaltesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zur Erfassung der Markierung an der Fahrzeugkarosserie befestigt ist.Restraint system according to claim 1, characterized in that the sensor for detecting the mark is attached to the vehicle body. Rückhaltesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung eine optische, eine elektrisch leitende oder eine magnetische Markierung ist.Restraint system according to claim 1, characterized in that the marking a optical, an electrically conductive or a magnetic marker is. Rückhaltesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Markierung einen hohen Reflexions- oder Absorptionsgrad im ultravioletten oder infraroten Spektralbereich aufweist.Restraint system according to claim 1, characterized in that the optical marking a high degree of reflection or absorption in the ultraviolet or having infrared spectral range. Rückhaltesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung auf der dem Insassen zugewandten Seite des Sicherheitsgurtes angeordnet ist.Restraint system according to claim 1, characterized in that the marking on arranged the occupant facing side of the seat belt is. Rückhaltesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der absoluten Auszuglänge des Sicherheitsgurtes die Position eines Gurtumlenkers bestimmbar ist.Restraint system according to claim 1, characterized in that by means of the absolute Extension length of the seat belt determinable the position of a belt deflector is.