DE102007005841B4 - miniature model - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Miniaturmodell (10) mit Körperteilen (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26), welches einen Menschen, ein Tier, eine Pflanze, einen Gegenstand, ein Gerät o.dgl. oder Teile davon nachbildet, dadurch gekennzeichnet, dass die Körperteile (20, 22, 23, 24, 25, 26) zumindest abschnittsweise aus einem einheitlichen elastischen Material einstückig gefertigt sind und mittels eines Antriebs (50), der entgegen einer von der Eigenelastizität des elastischen Materials erzeugten Rückstellkraft (K) arbeitet, relativ zu wenigstens einem Fixpunkt (P) bewegbar oder betätigbar sind, der in wenigstens einem Körperteil (20, 22, 23, 24, 25, 26) definiert ist. Miniature model (10) with body parts (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) containing a human, an animal, a plant, an object, a device or the like. or parts thereof, characterized in that the body parts (20, 22, 23, 24, 25, 26) are at least partially made of a unitary elastic material in one piece and by means of a drive (50), which counteracts one of the inherent elasticity of the elastic Material generated restoring force (K) operates, relative to at least one fixed point (P) are movable or actuated, which is defined in at least one body part (20, 22, 23, 24, 25, 26).
Description
Die Erfindung betrifft ein Miniaturmodell gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a miniature model according to the preamble of claim 1.
Miniaturmodelle werden gewöhnlich auf Modellbahnanlagen, in Modell-Landschaften, in Dioramen u.dgl. eingesetzt. Es handelt sich meist um maßstabsgetreue, miniaturisierte Menschen, Tiere, Pflanzen, Gegenstände u.dgl., die in den verschiedensten Ausführungen und Lebenssituationen möglichst naturgetreu ausgestaltet sind. Die Größe der Modelle richtet sich nach vorgegebenen Maßstäben, beispielsweise 1:160 (Spur N), 1:87 (Spur H0) oder 1:32 (Spur 1), aber auch 1:300 oder gar bis 1:500.Miniature models are commonly used on model railway layouts, in model landscapes, in dioramas and the like. used. These are usually true to scale, miniaturized people, animals, plants, objects and the like, which are designed in the most diverse versions and life situations as natural as possible. The size of the models depends on given scales, for example 1: 160 (N scale), 1:87 (H0 scale) or 1:32 (1 gauge), but also 1: 300 or even 1: 500.
In
Aus
Um dem zu begegnen offenbart
Ziel der Erfindung ist es, diese und weitere Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und ein Miniaturmodell zu schaffen, das naturgetreue Bewegungen ausführen kann, ohne dass dadurch das Erscheinungsbild des Modells verändert oder gestört wird. Das Modell soll ferner einfach aufgebaut und kostengünstig herstellbar sein. Angestrebt werden überdies eine einfache Handhabung sowie eine hohe Betriebszuverlässigkeit.The aim of the invention is to overcome these and other disadvantages of the prior art and to provide a miniature model that can carry out lifelike movements without thereby altering or disturbing the appearance of the model. The model should also be simple and inexpensive to produce. The aim is also easy handling and a high operational reliability.
Hauptmerkmale der Erfindung sind im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 angegeben. Ausgestaltungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 10.Main features of the invention are specified in the characterizing part of claim 1. Embodiments are the subject of claims 2 to 10.
Bei einem Miniaturmodell mit Körperteilen, welches einen Menschen, ein Tier, eine Pflanze, einen Gegenstand, ein Gerät o.dgl. oder Teile davon nachbildet, sieht die Erfindung vor, dass wenigstens ein Körperteil zumindest abschnittsweise aus einem elastischen Material einstückig gefertigt und mittels eines Antriebs, der entgegen einer von der Eigenelastizität des elastischen Materials erzeugten Rückstellkraft (K) arbeitet, relativ zu wenigstens einem Fixpunkt bewegbar oder betätigbar ist, der in wenigstens einem Körperteil (
Durch die Verwendung eines elastischen Materials bzw. Werkstoffs lassen sich einzelne Körperteile des Miniaturmodells bewegen, ohne dass es einer sichtbaren Trennstelle bedarf. Die Modelle können vielmehr „aus einem Guss“ hergestellt werden, was nicht nur eine naturgetreue Wiedergabe des Modells insgesamt ermöglicht. Es lassen sich überdies selbst in kleinsten Maßstäben sehr viel realistischere Bewegungen darstellen, weil das verwendete Material die gewünschte Bewegung vollständig aufnimmt, d.h. die Bewegung beginnt und endet stetig in den Randbereichen des Körperteils. Eine Trennstelle ist weder sichtbar noch erkennbar. Die Modelle lassen sich zudem einfach und kostengünstig herstellen, beispielsweise durch Spritzgießen.By using an elastic material or material, individual body parts of the miniature model can be moved without the need for a visible separation point. Rather, the models can be made "in one piece", which not only allows a true-to-life rendition of the model as a whole. Moreover, even in the smallest scales, much more realistic movements can be represented because the material used completely absorbs the desired movement, ie the movement begins and ends continuously in the edge regions of the body part. A separation point is neither visible nor recognizable. Let the models also easy and inexpensive to produce, for example by injection molding.
Der wenigstens eine Fixpunkt ist an oder in wenigstens einem Körperteil definiert, was eine relative Bewegung der Körperteile zueinander oder in Bezug auf eine Umgebung, beispielsweise eine Stellfläche ermöglicht. Das Miniaturmodell lässt sich zudem an diesen Fixpunkten aufstellen oder befestigen, so dass ein zusätzlicher Sockel nicht erforderlich ist.The at least one fixed point is defined on or in at least one body part, which enables a relative movement of the body parts relative to one another or with respect to an environment, for example a footprint. The miniature model can also be set up or attached to these fixed points, so that an additional socket is not required.
Gemäß einer wichtigen Ausgestaltung der Erfindung sind die Körperteile aus einem einheitlichen Material gefertigt und bevorzugt einstückig. Dies vereinfacht nicht nur die Herstellung der Miniaturmodelle. Es lassen sich ferner nahezu beliebige Formen realisieren, wodurch der Gestaltungsvielfalt kaum Grenzen gesetzt sind. Gleichzeitig sind naturgetreue Bewegungsabläufe möglich. Sichtbare Trennstellen entfallen. Der Bewegungsverlauf und -übergang erfolgt kontinuierlich. Überdies lassen sich bei Bedarf auch mehrere Teilbereiche des Miniaturmodells abhängig oder unabhängig voneinander bewegen. Bislang war es im Bereich der Miniaturmodelle nur möglich ganze Teilabschnitte in Bewegung zu setzen, beispielsweise einen Arm, ein Bein oder den gesamten Oberkörper, wobei die Bewegung stets an bzw. in der Trennstelle erfolgte. Gesonderte Bewegungen innerhalb eines solchen Teilabschnitts waren nicht möglich. Die Erfindung hingegen ermöglicht es, nicht nur Teilbereiche des Modells naturgetreu zu bewegen; es lassen sich auch innerhalb des bewegten Teilbereichs weiter Körperteile betätigen, beispielsweise ein sich gegenüber dem Unterkörper eines menschlichen Modells drehender Oberkörper mit gleichzeitig winkenden Armen.According to an important embodiment of the invention, the body parts are made of a uniform material and preferably in one piece. This not only simplifies the production of miniature models. It can also realize almost any shapes, which the design variety are virtually unlimited. At the same time lifelike movements are possible. Visible separation points are eliminated. The course of movement and transition takes place continuously. Moreover, if required, several subareas of the miniature model can be dependent on or moved independently of each other. So far, it was only possible in the field of miniature models entire sections to move in motion, for example, an arm, a leg or the entire upper body, the movement was always at or in the separation point. Separate movements within such a subsection were not possible. The invention, however, makes it possible not only to move parts of the model faithfully; Body parts can also be actuated within the moving partial area, for example a torso rotating with respect to the lower body of a human model with simultaneously waving arms.
Ergänzend oder Alternativ können die Körperteile aus unterschiedlichen Materialien gefertigt sein, beispielsweise durch die Verwendung verschiedener Kunststoffe mit unterschiedlichen Materialeigenschaften. Auch dies ermöglicht nahezu beliebige Modellgestaltungen, die ohne sichtbare Gelenkverbindungen naturgetreue Bewegungsabläufe umsetzen. Die Körperteile sind zweckmäßig stoffschlüssig miteinander verbunden, beispielsweise verschweißt, verklebt oder durch Mehrkomponenten-Spritzgießen.Additionally or alternatively, the body parts can be made of different materials, for example by using different plastics with different material properties. This also allows almost any model designs that implement lifelike movements without visible joints. The body parts are suitably materially connected to each other, for example, welded, glued or by multi-component injection molding.
Um die Bewegung ganzer Körperzonen darstellen zu können, sieht die Erfindung weiter vor, dass wenigstens ein Körperteil innerhalb des Miniaturmodells einen Bewegungsbereich bildet. Meist werden dazu zwei oder mehr Körperteile in die Bewegung einbezogen, wobei auch hier die Bewegung nicht sprunghaft an einer Naht- oder Gelenkstelle beginnt. Der Bewegungsablauf wird vielmehr kontinuierlich und damit äußerst naturgetreu abgebildet.In order to be able to represent the movement of entire body zones, the invention further provides that at least one body part forms a movement area within the miniature model. Usually, two or more parts of the body are involved in the movement, whereby here too, the movement does not begin abruptly at a seam or joint. The sequence of movements is rather continuous and thus extremely lifelike.
Dazu trägt auch bei, wenn die Körperteile zumindest abschnittsweise unterschiedliche Elastizitäten aufweisen. Die Bewegungsübergänge und -abschnitte lassen sich dadurch noch exakter nachbilden. Selbst filigrane Teilbewegungen, die in Miniaturmodellen bisher technisch nicht realisierbar waren, sind durch die Erfindung einfach und kostengünstig umsetzbar.This also contributes, if the body parts have at least partially different elasticities. The movement transitions and sections can be reproduced even more precisely. Even filigree part movements that were previously not technically feasible in miniature models, can be implemented easily and inexpensively by the invention.
Der Antrieb zur Erzeugung einer Antriebs- oder Stellkraft weist wenigstens ein Stellglied aufweist, das beispielsweise von außen an wenigstens einem zu bewegenden Körperteil angreift. Darüber hinaus sieht die Erfindung vor, dass das Stellglied zumindest teilweise in wenigstens einem Körperteil integriert ist. Dadurch ist es möglich, das Miniaturmodell nicht nur von außen in Bewegung zu setzen. Letztere kann vielmehr von innen heraus erzeugt werden, ohne dass Gelenke, Ansatzstellen, Antriebsteile o.dgl. sichtbar sind.The drive for generating a drive or actuating force has at least one actuator which engages, for example from the outside to at least one body part to be moved. In addition, the invention provides that the actuator is at least partially integrated in at least one body part. This makes it possible not only to set the miniature model in motion from the outside. The latter can rather be generated from the inside, without joints or attachment points, drive parts or the like. are visible.
Konstruktiv ist es günstig, wenn in dem wenigstens einen Körperteil eine Ausnehmung, eine Aufnahme o.dgl. für das Stellglied ausgebildet ist, beispielsweise um das Stellglied in wenigstens einem Körperteil führen zu können. Um die Bewegung von innen heraus generieren zu können, ist weiter vorgesehen, dass das Stellglied zumindest abschnittsweise in wenigstens einem Körperteil fixiert ist. Eine Stellbewegung des Stellglieds wird dadurch unmittelbar auf das Körperteil übertragen, wobei die Bewegung von der Angriffsstelle des Stellglieds aus - je nach Elastizität der betroffenen Körperteile - vorbildgetreu auf die Randbereiche des Körperteils oder der benachbarten Körperteile übertragen wird.Structurally, it is favorable if in the at least one body part a recess, a receptacle or the like. is designed for the actuator, for example, to be able to perform the actuator in at least one body part. In order to be able to generate the movement from within, it is further provided that the actuator is at least partially fixed in at least one body part. An actuating movement of the actuator is thereby transmitted directly to the body part, wherein the movement from the point of application of the actuator - depending on the elasticity of the affected body parts - is faithfully transmitted to the edge regions of the body part or the adjacent body parts.
Bei Bedarf kann der Antrieb eine periodische Bewegung erzeugen und/oder entgegen einer Rückstellkraft arbeiten. Letztere ist zweckmäßig kleiner als die von dem Antrieb erzeugte Antriebs- oder Stellkraft.If necessary, the drive can generate a periodic movement and / or work against a restoring force. The latter is expediently smaller than the drive or actuating force generated by the drive.
Die Rückstellkraft wird bevorzugt von der Eigenelastizität des elastischen Materials erzeugt. Ergänzende oder zusätzliche Bauteile sind daher nicht erforderlich, was sich günstig auf die Herstellkosten auswirkt.The restoring force is preferably generated by the inherent elasticity of the elastic material. Supplementary or additional components are therefore not required, which has a favorable effect on the production costs.
Je nach Art der zu erzeugenden Bewegung kann es jedoch zweckmäßig sein, die Rückstellkraft mittels einer Feder oder der Schwerkraft zu erzeugen. Letztere kann von einem Gewicht unterstützt werden, das in dem zu bewegenden Körperteil integriert sein kann.Depending on the type of movement to be generated, however, it may be expedient to generate the restoring force by means of a spring or by gravity. The latter can be supported by a weight which can be integrated in the body part to be moved.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigen:
-
1 eine erste Ausführungsform eines Miniaturmodells mit einem außen an dem Modell angreifenden Stellglied, -
2 eine andere Ausführungsform eines Miniaturmodells mit integriertem Stellglied und -
3 eine weitere Ausführungsform eines Miniaturmodells mit integriertem Stellglied.
-
1 a first embodiment of a miniature model with an actuator acting on the outside of the model, -
2 another embodiment of a miniature model with integrated actuator and -
3 another embodiment of a miniature model with integrated actuator.
Das in
Die gesamte
Man erkennt in
Schaltet man den meist elektrischen Antrieb
Bedingt durch die über den Antrieb
Das mit dem (nicht dargestellten) Motor des Antriebs
Durch speziell ausgebildete Teilbereiche kann man die Bewegung der Modellfigur
Das in
Das Stellglied
Dreht man das Stellglied
Bei dem in
Abhängig von der Ansteuerung des Motors und dem Stellweg des Stellgliedes
Mit einem weiteren Stellglied, das z.B. durch das rechte Bein
Je nach Ausbildung des Antriebs
Die Rückstellkraft K kann beispielsweise von der Eigenelastizität des elastischen Materials erzeugt werden, beispielsweise um eine horizontale Pendelbewegung ausführen zu können. Man kann aber auch eine Feder einsetzen, insbesondere eine Rückstellfeder. Denkbar ist auch die Verwendung der Schwerkraft. Dabei kann es zweckmäßig sein, in dem zu bewegenden Körperteil
Anstelle von Personen kann man mit dem erfindungsgemäßen Miniaturmodell auch Tiere, Pflanzen, Geräte, Fahrzeuge oder Gebäudeteile nachbilden, bei denen durch bewegliche Körperteile wie z.B. Äste, Sägen, Kranhaken oder Fensterläden eine naturgetreue Nachbildung der Realität erfolgt.Instead of persons, the miniature model according to the invention can also be used to reproduce animals, plants, devices, vehicles or parts of buildings in which movable parts of the body, e.g. Branches, saws, crane hooks or shutters a lifelike replica of reality takes place.
Man erkennt, dass die erfindungsgemäße Ausbildung des Miniaturmodells
Die elastischen Eigenschaften der verwendeten Materialien können bei Bedarf zur Bewegungsrückstellung verwendet werden. Diese Eigenschaften können - je nach Werkstoff und Ausgestaltung des betreffenden Körperteils - auch noch durch Materialwahl und Geometrie beeinflusst werden.The elastic properties of the materials used can be used as needed for motion recovery. These properties can - depending on the material and design of the body part concerned - also be influenced by the choice of materials and geometry.
Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar. Um jedoch bei einem Miniaturmodell
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- AA
- Achseaxis
- FF
- Antriebs-/StellkraftDrive / force
- PP
- Fixpunktfixed point
- RR
- Richtungdirection
- UU
- Untergrund underground
- 1010
- Miniaturmodellminiature model
- 20, 21, 22, 23, 24, 25, 2620, 21, 22, 23, 24, 25, 26
- Körperteilbody part
- 3030
- Bewegungsbereichrange of motion
- 3838
- Drahtwire
- 5050
- Antriebdrive
- 5252
- Stellgliedactuator
- 5353
- Koppelstellecoupling point
- 5454
- Stegweb
Claims (10)
Priority Applications (1)
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Publications (2)
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DE102007005841B4 true DE102007005841B4 (en) | 2019-02-21 |
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ID=39587324
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Country Status (1)
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-
2007
- 2007-02-01 DE DE102007005841.3A patent/DE102007005841B4/en active Active
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