DE102007001329A1 - Vehicle, particularly wheelchair or two-wheeler, has two or more wheels, frame for seat for driver of vehicle, where wheels have rims with tire and frame of ring segment shaped guide, where rim is mounted - Google Patents

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Abstract

The vehicle has two or more wheel (2), a frame for a seat for a driver (4) of the vehicle. The wheels are arranged at the frame. The wheels having rims with tire (5). The wheels having the frame of a ring segment shaped guide, where the rim is mounted. A ring segment of a ring segment shaped guide (6) encloses the rolling point of the wheels.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere einen Rollstuhl oder ein Zweirad, mit einem Gestell mit mindestens zwei Laufrädern.The The invention relates to a vehicle, in particular a wheelchair or a two-wheeler, with a frame with at least two wheels.

Kleinfahrzeuge, insbesondere Rollstühle, werden herkömmlicher Weise mit Hilfe eines Elektromotors über eine Achse, Naben und Speichen angetrieben.Small vehicles, especially wheelchairs, become more conventional Way with the help of an electric motor via an axle, hubs and spokes driven.

Aus der DE 41 17 279 A1 ist ein Kleinfahrzeug mit einen Linearantrieb bekannt, bei dem ein massiver innerer Bereich des Laufrads als Nabe dient.From the DE 41 17 279 A1 is known a small vehicle with a linear drive, in which a solid inner region of the impeller serves as a hub.

Nachteilig an Fahrzeugen aus dem Stand der Technik ist ihr hohes Gewicht und die Verletzungsgefahr, die für den Fahrer von den Speichen ausgeht.adversely On vehicles of the prior art is their high weight and The risk of injury that emanates from the spokes for the driver.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein besonders leichtes und kompaktes Fahrzeug anzugeben, von dem keine solche Verletzungsgefahr ausgeht.task The invention is therefore a particularly lightweight and compact Indicate vehicle from which no such risk of injury emanates.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit dem Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.According to the invention this object with the subject of the independent claims solved. Advantageous developments of the invention are Subject of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit zwei oder mehr Laufrädern weist ein Gestell für einen Sitz für einen Fahrer des Fahrzeugs auf, wobei die Laufräder an dem Gestell angeordnet sind. Die Laufräder weisen Felgen mit Reifen auf und je Lauf rad weist das Gestell mindestens eine ringsegmentförmige Führung auf, in der die Felge gelagert ist.One Inventive vehicle with two or more Wheels has a frame for a seat for a driver of the vehicle, with the wheels on the frame are arranged. The wheels have rims with tires on and per run wheel, the frame has at least one Ring segment-shaped guide on, in which the rim is stored.

Unter "ringsegmentförmig" wird dabei hier und im folgenden verstanden, dass die Führungen nicht als Vollkreis ausgestaltet sind, sondern sich um weniger als 360 Grad um das Laufrad herum erstrecken. Die Führungen weisen somit zumindest stellenweise "Unterbrechungen" auf.Under "Ring segment-shaped" is understood here and below, that the guides are not designed as a full circle, but extend less than 360 degrees around the wheel. The guides thus have at least in places "interruptions" on.

Durch die Lagerung der Felge in einer lediglich ringsegmentförmigen Führung kann erheblich Gewicht eingespart werden. Dies ist insbesondere bei Fahrzeugen wie beispielsweise Rollstühlen oder Zweirädern vorteilhaft, die besonders wendig und leicht sein sollen und unter Umständen auch transportiert werden müssen.By the storage of the rim in a merely ring segment-shaped Leadership can be saved considerably weight. This especially in vehicles such as wheelchairs or two-wheelers advantageous, the most agile and light should and should be transported under certain circumstances have to.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug wird auf eine Lagerung mittels Speichen verzichtet. Dadurch besteht für den Fahrer auch keine von den Speichen ausgehende Verletzungsgefahr.at the vehicle according to the invention is based on a storage dispensed by spokes. This is for the driver also no risk of injury from the spokes.

Vorteilhafterweise umschließt ein Ringsegment der ringsegmentförmigen Führung den Abrollpunkt des Laufrads, d. h. das Laufrad wird zumindest in dem Punkt geführt, mit dem es auf der Straße aufsetzt. Dadurch wird eine deutlich erhöhte Stabilität und ein besseres Fahrverhalten des Fahrzeugs erreicht.advantageously, encloses a ring segment of the ring segment-shaped Guide the roll-off point of the impeller, d. H. the impeller is led at least in the point with which it on the Road down. This will significantly increase Stability and better handling of the vehicle reached.

Das Fahrzeug ist in einer Ausführungsform durch einen Elektromotor mit Riemenantrieb antreibbar. Dabei ist der Riemen beispielsweise als Zahnriemen oder als Keilriemen ausgebildet.The Vehicle is in one embodiment by an electric motor can be driven with belt drive. The belt is for example designed as a toothed belt or V-belt.

In einer alternativen Ausführungsform ist das Fahrzeug durch einen Elektromotor mit Zahnradantrieb antreibbar. Dabei kann der Antrieb von der Mitte eines Laufrades her, von der Seite oder sogar von außen erfolgen. Insbesondere bei Übersetzungen, die ein geringes Drehmoment übertragen, kann ein Zahnradantrieb vorteilhaft genutzt werden. In einer weiteren alternativen Ausführungsform ist das Fahrzeug durch einen Elektromotor mit Kettenantrieb antreibbar.In an alternative embodiment, the vehicle is through an electric motor driven by gear drive. It can the Drive from the center of an impeller, from the side or even done from the outside. Especially for translations that can transmit a low torque, a gear drive be used advantageously. In a further alternative embodiment the vehicle is driven by a chain drive electric motor.

Das Fahrzeug weist in einer weiteren Ausführungsform ein oder mehrere zum Antrieb der Laufräder vorgesehene Linearmotoren auf, wobei die Führungen als Stator des Linearmotors ausgebildet sind. Dabei können die Felgen einen magnetischen Kern und die Führungen Erregerwicklungen einer Induktivität aufweisen. Alternativ können auch die Führungen einen magnetischen Kern und die Felgen Erregerwicklungen einer Induktivität aufweisen.The Vehicle has in a further embodiment, or several provided for driving the wheels linear motors on, wherein the guides are formed as a stator of the linear motor. The rims can be a magnetic core and the Guides excitation windings of an inductance exhibit. Alternatively, the guides a magnetic core and the rims energizing windings of an inductor exhibit.

In einer Ausführungsform sind die Felgen mit einer Magnetlagerung in den Führungen gelagert. Auf diese Weise kann eine besonders reibungsarme Lagerung erreicht werden, die berührungslos erfolgt und sowohl einen geringen Energieverbrauch beim Fahren als auch einen geringen Verschleiß bewirkt.In In one embodiment, the rims are with a magnetic bearing stored in the guides. This way can be a special low-friction storage can be achieved, the contactless takes place and both low energy consumption when driving also causes low wear.

Für die Magnetlagerung der Felgen ist vorteilhafterweise in den Führungen eine Vorrichtung zum elektromagnetischen Erzeugen eines Magnetfeldes vorgesehen.For the magnetic bearing of the rims is advantageously in the guides a device for the electromagnetic generation of a magnetic field intended.

Für die vertikale Magnetlagerung der Felgen in den Führungen sind in einer Ausgestaltung Permanentmagnete zur Erzeugung eines Magnetfeldes vorgesehen. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass auch in einem Zustand des Fahrzeugs, in dem kein Strom zur elektromagnetischen Erzeugung eines Magnetfel des bereitgestellt wird, beispielsweise vor dem Anfahren, ein Luftspalt zwischen Führung und Felgen aufrechterhalten wird. Dabei können die Permanentmagnete beispielsweise an der der Felge zugewandten Seite der Führung angeordnet sein. Alternativ können sie jedoch auch an der der Führung zugewandten Seite der Felge angeordnet sein.For the vertical magnetic bearing of the rims in the guides In one embodiment, permanent magnets for generating a Magnetic field provided. This embodiment has the advantage that as well in a state of the vehicle in which no electricity is electromagnetic Generation of a Magnetfel is provided, for example before starting, an air gap between the guide and rims is maintained. In this case, the permanent magnets for example, on the side facing the rim of the guide be arranged. Alternatively, however, they can also at the be arranged the guide facing side of the rim.

Für die seitliche Lagerung der Felgen in den Führungen können ebenfalls Permanentmagnete zur Erzeugung eines Magnetfeldes vorgesehen sein.For the lateral mounting of the rims in the guides can also provided permanent magnets for generating a magnetic field be.

In einer alternativen Ausführungsform erfolgt die Lagerung der Felgen in den Führungen eine Lagerung mittels Laufrollen. Bei dieser Ausführungsform sind die auftretenden Reibungskräfte und somit der Verschleiß unter Umständen größer als bei der Magnetlagerung, jedoch ist die Lagerung mittels Laufrollen konstruktiv verhältnismäßig einfach auszulegen.In an alternative embodiment, the storage takes place the rims in the guides storage by means of rollers. In this embodiment, the friction forces occurring and thus the wear may be greater as in the magnetic storage, however, the storage is by means of rollers constructively relatively simply interpreted.

Zur Stabilisierung weist das Fahrzeug vorteilhafterweise neben den Laufrädern auch Stütz- oder Führungsräder auf. Für eine komfortablere Benutzung kann das Fahrzeug zudem ein gefedertes Fahrwerk aufweisen.to Stabilization has the vehicle advantageously next to the wheels also support or guide wheels on. For a more comfortable use, the vehicle also a sprung suspension exhibit.

In einer Ausführungsform ist das Fahrzeug als Rollstuhl ausgebildet. Es weist ein Gestell mit einer linken Seitenwand, einer rechten Seitenwand sowie einer Verbindungseinrichtung mit einem Sitz zur Aufnahme eines Fahrers auf.In According to one embodiment, the vehicle is designed as a wheelchair. It has a frame with a left side wall, a right one Sidewall and a connecting device with a seat for receiving of a driver.

Vorteilhafterweise ist der Rollstuhl faltbar, wobei die Verbindungseinrichtung so ausgebildet ist, dass die linke und die rechte Seitenwand im zusammengefalteten Zustand einen geringeren Abstand voneinander aufweisen als im entfalteten Zu stand. Im zusammengefalteten Zustand lässt sich der Rollstuhl besonders einfach transportieren.advantageously, the wheelchair is foldable, wherein the connecting device is formed is that the left and the right side wall in the folded State have a smaller distance from each other than in the unfolded Status. In the folded state, the wheelchair can be very easy to transport.

In einer alternativen Ausführungsform ist das Fahrzeug als Zweirad, beispielsweise als Fahrrad, Motorrad oder Roller mit Elektroantrieb, ausgebildet und weist einen Rahmen sowie einen Sitz zur Aufnahme eines Fahrers und einen Lenker auf. Dabei können entweder beide Laufräder oder auch nur eines davon angetrieben sein.In In an alternative embodiment, the vehicle is as Two-wheeler, for example as a bicycle, motorcycle or scooter with electric drive, formed and has a frame and a seat for recording a driver and a handlebar. It can either be driven both wheels or only one of them.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.embodiments The invention will be described below with reference to the attached Figures explained in more detail.

1 zeigt schematisch ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 schematically shows a vehicle according to an embodiment of the invention;

2 zeigt einen Querschnitt durch ein Laufrad gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 2 shows a cross section through an impeller according to the first embodiment of the invention;

3 zeigt schematisch in Seitenansicht einen Ausschnitt aus einem Laufrad gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel; 3 schematically shows a side view of a section of an impeller according to the first embodiment;

4 zeigt schematisch in Seitenansicht einen Ausschnitt aus einem Laufrad gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; 4 schematically shows a side view of a section of an impeller according to a second embodiment;

5 zeigt einen Querschnitt durch das Laufrad gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 5 shows a cross section through the impeller according to the second embodiment of the invention;

6 zeigt schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung; 6 schematically shows a third embodiment of the invention;

7 zeigt schematisch einen Querschnitt durch ein Laufrad gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung und 7 schematically shows a cross section through an impeller according to the third embodiment of the invention and

8 zeigt schematisch ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung. 8th schematically shows a fourth embodiment of the invention.

Gleiche Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Same Parts are provided in all figures with the same reference numerals.

Das Fahrzeug gemäß 1 ist in dieser Ausführungsform der Erfindung ein Rollstuhl 1, insbesondere ein Faltrollstuhl. Der Rollstuhl 1 weist ein hier nicht dargestelltes Gestell mit einem Sitz für einen Fahrer 4 sowie zwei im wesentlichen parallele Laufräder 2, die in Fahrtrichtung nebeneinander angeordnet sind, auf. Zur Stabilisierung des Rollstuhls 1 ist mindestens ein Stützrad 3 vorgesehen. In einem hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel sind mehrere Stützräder vorgesehen und diese sind beispielsweise direkt vor oder hinter den Laufrädern 2 angeordnet.The vehicle according to 1 is a wheelchair in this embodiment of the invention 1 , in particular a folding wheelchair. The wheelchair 1 has a frame, not shown here, with a seat for a driver 4 and two substantially parallel wheels 2 , which are arranged side by side in the direction of travel, on. To stabilize the wheelchair 1 is at least a support wheel 3 intended. In an embodiment not shown here, a plurality of support wheels are provided and these are, for example, directly in front of or behind the wheels 2 arranged.

Die Laufräder 2 des Rollstuhls weisen keine Naben im eigentlichen Sinn und keine Speichen auf. Stattdessen sind die Felgen 7 mit den Reifen 5 auf einer ringsegmentförmigen Führung 6 gelagert, wobei die Führung 6 mit dem Gestell des Rollstuhls 1 verbunden ist. Auf diese Weise bleibt der innere Teil 8 der Laufräder frei. Der Rollstuhl 1 wird mit einem Elektromotor, insbesondere mit einem Gleichstrommotor, angetrieben.The wheels 2 of the wheelchair have no hubs in the true sense and no spokes. Instead, the rims 7 with the tires 5 on a ring segment-shaped guide 6 stored, with the guide 6 with the frame of the wheelchair 1 connected is. This way the inner part stays 8th the wheels free. The wheelchair 1 is driven by an electric motor, in particular a DC motor.

Die 2 und 3 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem die Führung 6 zur Lagerung der Felge 7 und des Reifens 5 ringsegmentförmig ausgebildet ist. In dem ge zeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Ringsegmente 29 vorgesehen, die jeweils einen inneren Abschnitt 21 und einen äußeren Abschnitt 22 aufweisen. Zwischen der Führung 6 und einer seitlichen Verlängerung 25 der Felge 7 bleibt ein Zwischenraum 24.The 2 and 3 show a first embodiment of the invention, in which the guide 6 for storage of the rim 7 and the tire 5 is formed ring segment-shaped. In the ge showed embodiment, two ring segments 29 provided, each having an inner section 21 and an outer section 22 exhibit. Between the leadership 6 and a lateral extension 25 the rim 7 remains a gap 24 ,

Die Führung 6 weist bezogen auf das Laufrad einen inneren Abschnitt 21 und einen äußeren Abschnitt 22 auf, wobei der innere Abschnitt 21 und der äußere Abschnitt 22 voneinander durch einen Spalt 26 getrennt sind.The leadership 6 has an inner portion relative to the impeller 21 and an outer section 22 on, with the inner section 21 and the outer section 22 from each other through a gap 26 are separated.

Der Antrieb erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel über einen hier nicht dargestellten Rotationsmotor, wobei das Antriebsdrehmoment über einen Keilriemen 19 auf die Felge 7 übertragen wird. Dazu ist an der Felge 7 eine seitliche Verlängerung 25 mit einer Ausnehmung 18 zur Führung des Keilriemens 19 vorgesehen.The drive takes place in this embodiment via a rotary motor, not shown here, wherein the drive torque via a V-belt 19 on the rim 7 is transmitted. To is on the rim 7 a lateral extension 25 with a recess 18 for guiding the V-belt 19 intended.

In den Spalt 26 greift die seitliche Verlängerung 25 der Felge 7, wobei für eine sichere Führung eine Ausformung 20 der Verlängerung 25 in eine Ausnehmung 23 im äußeren Abschnitt 22 der Führung 6 eingreift. Dabei bleibt der Zwischenraum 24 zwischen der Verlängerung 25 der Felge 7 und der Führung 6.In the gap 26 grip the lateral extension 25 the rim 7 , where for a safe guide a molding 20 the extension 25 in a recess 23 in the outer section 22 the leadership 6 intervenes. The gap remains 24 between the extension 25 the rim 7 and the leadership 6 ,

Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Lagerung der Felge 7 an der Führung 6 mit Hilfe von Laufrollen 27.In this embodiment, the storage of the rim takes place 7 at the lead 6 with the help of rollers 27 ,

Details dieser Anordnung sind im Querschnitt in 2 erkennbar. Sowohl im inneren Abschnitt 21 als auch im äußeren Abschnitt 22 sind Ausnehmungen 28 zur Aufnahme der Laufrollen 27 vorgesehen. Durch die Laufrollen 27 ist die Felge 7 stabil an der Führung 6 gelagert. Damit in dieser Ansicht die Laufrollen 27 erkennbar sind, wurden die Führungen 6 teilweise durchsichtig gezeichnet, was durch die gestrichelten Linien 11 verdeutlich wird.Details of this arrangement are in cross-section in FIG 2 recognizable. Both in the inner section 21 as well as in the outer section 22 are recesses 28 for receiving the rollers 27 intended. Through the rollers 27 is the rim 7 stable at the guide 6 stored. So in this view the rollers 27 recognizable, the guides were 6 partially transparent, which is indicated by the dashed lines 11 becomes clear.

3 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Ausschnitts aus dem Laufrad 2 gemäß dieser ersten Ausführungsform. Dabei ist besonders gut erkennbar, dass die Führungen 6 lediglich ringsegmentförmig ausgebildet sind, während die Felgen 7 kreisringförmig ausgebildet und in den Führungen 6 gelagert sind. 3 schematically shows a side view of a section of the impeller 2 according to this first embodiment. It is particularly easy to see that the guides 6 are formed only ring segment, while the rims 7 circular shaped and in the guides 6 are stored.

Falls ein Elektromotor zum Antrieb des Laufrads vorgesehen ist, kann dieser im Bereich der Ringsegmente 29 angeordnet sein, wobei "im Bereich der Ringsegmente" bedeutet, dass er in Drehrichtung des Laufrads 2 kurz vor oder kurz nach einem der Ringsegmente 29 angeordnet oder sogar in eines der Ringsegmente 29 integriert ist. Damit ist eine besonders hohe Stabilität des Laufrads 2 und damit auch des Fahrzeugs sichergestellt.If an electric motor is provided for driving the impeller, this can in the region of the ring segments 29 be arranged, wherein "in the region of the ring segments" means that it is in the direction of rotation of the impeller 2 just before or shortly after one of the ring segments 29 arranged or even in one of the ring segments 29 is integrated. This is a particularly high stability of the impeller 2 and thus also the vehicle ensured.

4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel. Die Führung 6 ist dabei ringsegmentförmig ausgebildet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Ringsegmente 29 vorgesehen, die jeweils einen inneren Abschnitt 21 und einen äußeren Abschnitt 22 aufweisen. Zwischen der Führung 6 und einer seitlichen Verlängerung 25 der Felge 7 bleibt der Zwischenraum 24. 4 shows a second embodiment. The leadership 6 is formed ring segment-shaped. In the embodiment shown are two ring segments 29 provided, each having an inner section 21 and an outer section 22 exhibit. Between the leadership 6 and a lateral extension 25 the rim 7 the gap remains 24 ,

Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel wird der Rollstuhl durch einen Linearmotor angetrieben. Dabei bilden die Ringsegmente 29 den Stator des Linearantriebs.In this second embodiment, the wheelchair is driven by a linear motor. The ring segments form 29 the stator of the linear drive.

5 zeigt einen Querschnitt durch die Führung 6, die Felge 7 und den Reifen 5 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel. 5 shows a cross section through the guide 6 , the rim 7 and the tire 5 according to the second embodiment.

Die Führung 6 weist bezogen auf das Laufrad 2 einen inneren Abschnitt 21 und einen äußeren Abschnitt 22 auf, wobei der innere Abschnitt 21 und der äußere Abschnitt 22 voneinander durch einen Spalt 26 getrennt sind.The leadership 6 points relative to the impeller 2 an inner section 21 and an outer section 22 on, with the inner section 21 and the outer section 22 from each other through a gap 26 are separated.

In diesen Spalt 26 greift die seitliche Verlängerung 25 der Felge 7, wobei für eine sichere Führung eine Ausformung 20 der Verlängerung 25 in eine Ausnehmung 23 im äußeren Abschnitt 22 der Führung eingreift. Dabei bleibt der Zwischenraum 24 zwischen der Verlängerung 25 der Felge 7 und der Führung. Durch den Zwischenraum 24 ist die Felge 7 berührungslos an der Führung 6 gelagert.In this gap 26 grip the lateral extension 25 the rim 7 , where for a safe guide a molding 20 the extension 25 in a recess 23 in the outer section 22 the leadership intervenes. The gap remains 24 between the extension 25 the rim 7 and the leadership. Through the gap 24 is the rim 7 contactless at the guide 6 stored.

Die Aufrechterhaltung des Zwischenraums 24 erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel mittels eines Magnetfelds, das eine Abstoßung zwischen Führung 6 und Verlängerung 25 der Felge 7 bewirkt. Das Magnetfeld kann mit einer hier nicht gezeigten Vorrichtung zur elektromagnetischen Erzeugung eines Magnetfelds oder in einem alternativen Ausführungsbeispiel durch Permanentmagnete erzeugt sein.The maintenance of the gap 24 takes place in this embodiment by means of a magnetic field, which is a repulsion between leadership 6 and extension 25 the rim 7 causes. The magnetic field can be generated by a device, not shown here, for the electromagnetic generation of a magnetic field or in an alternative embodiment by permanent magnets.

6 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs. In dieser Ausführungsform ist das Fahrzeug ein Zweirad 34, beispielsweise ein Fahrrad, ein Motorrad oder ein Roller mit Elektroantrieb. Es weist zwei Laufräder 2, nämlich ein Hinterrad 30 und ein Vorderrad 31, einen Rahmen 35, einen Sitz 32 für einen Fahrer und einen Lenker 33 auf. Beide Laufräder 2 sind in kreissegmentförmigen Führungen 6 gelagert. Als Antrieb für das Zweirad 34 eignet sich beispielsweise ein Zahnradantrieb. 6 shows a further embodiment of a vehicle according to the invention. In this embodiment, the vehicle is a two-wheeler 34 For example, a bicycle, a motorcycle or a scooter with electric drive. It has two wheels 2 namely, a rear wheel 30 and a front wheel 31 a frame 35 , a seat 32 for a driver and a handlebar 33 on. Both wheels 2 are in circular segmented guides 6 stored. As a drive for the bicycle 34 For example, a gear drive is suitable.

7 zeigt ein Beispiel für eine Anordnung eines Zahnradantriebs bei einem Zweirad 34. In der Verlängerung 25 ist, hier auf der Innenseite des Laufrads 2, eine Ausnehmung 36 angeordnet, in die ein Zahnrad 37 eingreift. Dabei können sowohl Vorderrad 31 als auch Hinterrad 30 angetrieben sein, es ist jedoch auch möglich, einen Antrieb nur für das Vorderrad 31 oder nur für das Hinterrad 30 vorzusehen. 7 shows an example of an arrangement of a gear drive in a two-wheeler 34 , In the extension 25 is, here on the inside of the wheel 2 , a recess 36 arranged in which a gear 37 intervenes. It can both front wheel 31 as well as rear wheel 30 However, it is also possible to drive only for the front wheel 31 or only for the rear wheel 30 provided.

8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Laufrads 2 für ein erfindungsgemäßes Fahrzeug. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist das Laufrad 2 eine Führung 6 auf, die drei Ringsegmente 29 umfasst. Eines der Ringsegmente 29 ist dabei so angeordnet, dass es das Laufrad 2 bzw. dessen Felge 7 und Reifen 5 am Abrollpunkt P umschließt, an dem das Laufrad 2 auf einem Untergrund 38 abrollt. Diese Ausführungsform weist den Vorteil einer besonders hohen Stabilität auf, weil am Abrollpunkt P die größten Kräfte wirksam werden und daher eine Stabilisierung durch die Führung 6 in diesem Punkt besonders vorteilhaft ist. Dazu muss die Führung 6 nicht notwendigerweise genau drei Ringsegmente 29 umfassen, sondern es können auch mehr oder weniger Segmente vorgesehen sein, wobei jedoch ein Ringsegment 29 das Laufrad 2 im Abrollpunkt P führt. 8th shows a further embodiment of an impeller 2 for a vehicle according to the invention. In this embodiment, the impeller 2 a guide 6 on, the three ring segments 29 includes. One of the ring segments 29 is arranged so that it is the impeller 2 or its rim 7 and tires 5 wraps around at the rolling point P, at which the impeller 2 on a surface 38 rolls. This embodiment has the advantage of a particularly high stability, because at the unwinding point P, the largest forces are effective and therefore a stabilization by the leadership 6 is particularly advantageous in this point. This requires the leadership 6 not necessarily exactly three ring segments 29 but more or less segments may be provided, but with a ring segment 29 the impeller 2 in the rolling point P leads.

Eine Anordnung der Ringsegmente 29 wie in 8 gezeigt kann sowohl bei dem Rollstuhl 1 gemäß 1 als auch bei dem Zweirad 34 gemäß 6 und bei weiteren Fahrzeugen vorteilhaft eingesetzt werden.An arrangement of the ring segments 29 as in 8th can be shown both in the wheelchair 1 according to 1 as well as the two-wheeler 34 according to 6 and be used advantageously in other vehicles.

11
Rollstuhlwheelchair
22
LaufradWheel
33
Stützradstabilizer
44
Fahrerdriver
55
Reifentires
66
Führungguide
77
Felgerim
88th
innerer Teilinternal part
1111
gestrichelte Liniedashed line
1717
seitliche Aufnahmelateral admission
1818
Ausnehmungrecess
1919
Keilriemenfan belt
2020
Ausformungformation
2121
innerer Abschnittinternal section
2222
äußerer Abschnittouter section
2323
Ausnehmungrecess
2424
Zwischenraumgap
2525
Verlängerungrenewal
2626
Spaltgap
2727
Laufrollencastors
2828
Ausnehmungrecess
2929
Ringsegmentring segment
3030
Hinterradrear wheel
3131
Vorderradfront
3232
SitzSeat
3333
Lenkerhandlebars
3434
Zweiradbicycle
3535
Rahmenframe
3636
Ausnehmungrecess
3737
Zahnradgear
3838
Untergrundunderground
PP
Abrollpunktbreakover

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (25)

Fahrzeug mit zwei oder mehr Laufrädern (2), wobei das Fahrzeug die folgenden Merkmale aufweist: – ein Gestell für einen Sitz für einen Fahrer (4) des Fahrzeugs, wobei die Laufräder (2) an dem Gestell angeordnet sind, – die Laufräder (2) weisen Felgen (7) mit Reifen (5) auf, – je Laufrad (2) weist das Gestell mindestens eine ringsegmentförmige Führung (6) auf, in der die Felge (7) gelagert ist.Vehicle with two or more wheels ( 2 ), the vehicle having the following features: a frame for a seat for a driver ( 4 ) of the vehicle, the wheels ( 2 ) are arranged on the frame, - the wheels ( 2 ) have rims ( 7 ) with tires ( 5 ), - per impeller ( 2 ), the frame has at least one ring segment-shaped guide ( 6 ), in which the rim ( 7 ) is stored. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ringsegment (29) der ringsegmentförmigen Führung (6) den Abrollpunkt (P) des Laufrads (2) umschließt.Vehicle according to claim 1, characterized in that a ring segment ( 29 ) of the ring segment-shaped guide ( 6 ) the rolling point (P) of the impeller ( 2 ) encloses. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug durch einen Elektromotor mit Riemenantrieb antreibbar ist.Vehicle according to claim 1 or 2, characterized that the vehicle can be driven by a belt driven electric motor is. Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen als Zahnriemen ausgebildet ist.Vehicle according to claim 3, characterized in that that the belt is designed as a toothed belt. Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen als Keilriemen ausgebildet ist.Vehicle according to claim 3, characterized in that that the belt is designed as a V-belt. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug durch einen Elektromotor mit Zahnradantrieb antreibbar ist.Vehicle according to claim 1 or 2, characterized that the vehicle can be driven by an electric motor with gear drive is. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug durch einen Elektromotor mit Kettenantrieb antreibbar ist.Vehicle according to claim 1 or 2, characterized that the vehicle can be driven by a chain drive electric motor is. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug einen oder mehrere zum Antrieb der Laufräder (2) vorgesehene Linearmotoren aufweist, wobei die Führungen (6) als Stator des Linearmotors ausgebildet sind.Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the vehicle one or more for driving the wheels ( 2 ) provided linear motors, wherein the guides ( 6 ) are formed as a stator of the linear motor. Fahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Felgen (7) einen magnetischen Kern und die Führungen (6) Erregerwicklungen einer Induktivität aufweisen.Vehicle according to claim 8, characterized in that the rims ( 7 ) a magnetic core and the guides ( 6 ) Comprise field windings of an inductance. Fahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (6) einen magnetischen Kern und die Felgen (7) Erregerwicklungen einer Induktivität aufweisen.Vehicle according to claim 8, characterized in that the guides ( 6 ) a magnetic core and the rims ( 7 ) Comprise field windings of an inductance. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Felgen (7) mit einer Magnetlagerung in den Führungen (6) gelagert sind.Vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rims ( 7 ) with a magnetic bearing in the guides ( 6 ) are stored. Fahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass für die Magnetlagerung der Felgen (7) in den Führungen (6) eine Vorrichtung zum elektromagnetischen Erzeugen eines Magnetfeldes vorgesehen ist.Vehicle according to claim 11, characterized in that for the magnetic bearing of the rims ( 7 ) in the guides ( 6 ) A device for the electromagnetic generation of a magnetic field is provided. Fahrzeug nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass für die vertikale Magnetlagerung der Felgen (7) in den Führungen (6) Permanentmagnete zur Erzeugung eines Magnetfeldes vorgesehen sind.Vehicle according to claim 11 or 12, characterized in that for the vertical magnetic bearing of the rims ( 7 ) in the guides ( 6 ) Permanent magnets are provided for generating a magnetic field. Fahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete an der der Felge (7) zugewandten Seite der Führung (6) angeordnet sind.Vehicle according to claim 13, characterized in that the permanent magnets on the rim ( 7 ) facing side of the guide ( 6 ) are arranged. Fahrzeug nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete an der der Führung (6) zugewandten Seite der Felge (7) angeordnet sind.Vehicle according to claim 13 or 14, characterized in that the permanent magnets on the guide ( 6 ) facing side of the rim ( 7 ) are arranged. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass für die seitliche Lagerung der Felgen (7) in den Führungen (6) Permanentmagnete zur Erzeugung eines Magnetfeldes vorgesehen sind.Vehicle according to one of claims 11 to 15, characterized in that for the lateral mounting of the rims ( 7 ) in the guides ( 6 ) Permanent magnets are provided for generating a magnetic field. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass für die Lagerung der Felgen (7) in den Führungen (6) eine Lagerung mittels Laufrollen (27) vorgesehen ist.Vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that for the storage of the rims ( 7 ) in the guides ( 6 ) a storage by means of rollers ( 27 ) is provided. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug Stütz- oder Führungsräder (3) aufweist.Vehicle according to one of claims 1 to 17, characterized in that the vehicle support or guide wheels ( 3 ) having. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein gefedertes Fahrwerk aufweist.Vehicle according to one of claims 1 to 18, characterized in that the vehicle is a sprung suspension having. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug als Rollstuhl (1) ausgebildet ist und ein Gestell mit einer linken Seitenwand, einer rechten Seitenwand sowie einer Verbindungseinrichtung mit einem Sitz zur Aufnahme eines Fahrers (4) aufweist.Vehicle according to one of claims 1 to 19, characterized in that the vehicle is used as a wheelchair ( 1 ) is formed and a frame with a left side wall, a right side wall and a connecting device with a seat for receiving a driver ( 4 ) having. Fahrzeug nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollstuhl (1) faltbar ist, wobei die Verbindungseinrichtung so ausgebildet ist, dass die linke und die rechte Seitenwand im zusammengefalteten Zustand einen geringeren Abstand voneinander aufweisen als im entfalteten Zustand.Vehicle according to claim 20, characterized in that the wheelchair ( 1 ) is foldable, wherein the connecting device is formed so that the left and the right side wall in the folded state have a smaller distance from each other than in the deployed state. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug als Zweirad (34) mit einem Vorderrad (31) und einem Hinterrad (30) ausgebildet ist und einen Rahmen (35) sowie einen Sitz (32) zur Aufnahme eines Fahrers und einen Lenker (33) aufweist.Vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that the vehicle as a two-wheeler ( 34 ) with a front wheel ( 31 ) and a rear wheel ( 30 ) and a frame ( 35 ) and a seat ( 32 ) for receiving a driver and a handlebar ( 33 ) having. Fahrzeug nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl das Vorderrad (31) als auch das Hinterrad (30) einen Antrieb aufweisen.Vehicle according to claim 22, characterized in that both the front wheel ( 31 ) as well as the rear wheel ( 30 ) have a drive. Fahrzeug nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass nur das Vorderrad (31) einen Antrieb aufweist.Vehicle according to claim 22, characterized in that only the front wheel ( 31 ) has a drive. Fahrzeug nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass nur das Hinterrad (30) einen Antrieb aufweist.Vehicle according to claim 22, characterized in that only the rear wheel ( 30 ) has a drive.
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