DE102007001329A1 - Vehicle, particularly wheelchair or two-wheeler, has two or more wheels, frame for seat for driver of vehicle, where wheels have rims with tire and frame of ring segment shaped guide, where rim is mounted - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere einen Rollstuhl oder ein Zweirad, mit einem Gestell mit mindestens zwei Laufrädern.The The invention relates to a vehicle, in particular a wheelchair or a two-wheeler, with a frame with at least two wheels.
Kleinfahrzeuge, insbesondere Rollstühle, werden herkömmlicher Weise mit Hilfe eines Elektromotors über eine Achse, Naben und Speichen angetrieben.Small vehicles, especially wheelchairs, become more conventional Way with the help of an electric motor via an axle, hubs and spokes driven.
Aus
der
Nachteilig an Fahrzeugen aus dem Stand der Technik ist ihr hohes Gewicht und die Verletzungsgefahr, die für den Fahrer von den Speichen ausgeht.adversely On vehicles of the prior art is their high weight and The risk of injury that emanates from the spokes for the driver.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein besonders leichtes und kompaktes Fahrzeug anzugeben, von dem keine solche Verletzungsgefahr ausgeht.task The invention is therefore a particularly lightweight and compact Indicate vehicle from which no such risk of injury emanates.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit dem Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.According to the invention this object with the subject of the independent claims solved. Advantageous developments of the invention are Subject of the dependent claims.
Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit zwei oder mehr Laufrädern weist ein Gestell für einen Sitz für einen Fahrer des Fahrzeugs auf, wobei die Laufräder an dem Gestell angeordnet sind. Die Laufräder weisen Felgen mit Reifen auf und je Lauf rad weist das Gestell mindestens eine ringsegmentförmige Führung auf, in der die Felge gelagert ist.One Inventive vehicle with two or more Wheels has a frame for a seat for a driver of the vehicle, with the wheels on the frame are arranged. The wheels have rims with tires on and per run wheel, the frame has at least one Ring segment-shaped guide on, in which the rim is stored.
Unter "ringsegmentförmig" wird dabei hier und im folgenden verstanden, dass die Führungen nicht als Vollkreis ausgestaltet sind, sondern sich um weniger als 360 Grad um das Laufrad herum erstrecken. Die Führungen weisen somit zumindest stellenweise "Unterbrechungen" auf.Under "Ring segment-shaped" is understood here and below, that the guides are not designed as a full circle, but extend less than 360 degrees around the wheel. The guides thus have at least in places "interruptions" on.
Durch die Lagerung der Felge in einer lediglich ringsegmentförmigen Führung kann erheblich Gewicht eingespart werden. Dies ist insbesondere bei Fahrzeugen wie beispielsweise Rollstühlen oder Zweirädern vorteilhaft, die besonders wendig und leicht sein sollen und unter Umständen auch transportiert werden müssen.By the storage of the rim in a merely ring segment-shaped Leadership can be saved considerably weight. This especially in vehicles such as wheelchairs or two-wheelers advantageous, the most agile and light should and should be transported under certain circumstances have to.
Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug wird auf eine Lagerung mittels Speichen verzichtet. Dadurch besteht für den Fahrer auch keine von den Speichen ausgehende Verletzungsgefahr.at the vehicle according to the invention is based on a storage dispensed by spokes. This is for the driver also no risk of injury from the spokes.
Vorteilhafterweise umschließt ein Ringsegment der ringsegmentförmigen Führung den Abrollpunkt des Laufrads, d. h. das Laufrad wird zumindest in dem Punkt geführt, mit dem es auf der Straße aufsetzt. Dadurch wird eine deutlich erhöhte Stabilität und ein besseres Fahrverhalten des Fahrzeugs erreicht.advantageously, encloses a ring segment of the ring segment-shaped Guide the roll-off point of the impeller, d. H. the impeller is led at least in the point with which it on the Road down. This will significantly increase Stability and better handling of the vehicle reached.
Das Fahrzeug ist in einer Ausführungsform durch einen Elektromotor mit Riemenantrieb antreibbar. Dabei ist der Riemen beispielsweise als Zahnriemen oder als Keilriemen ausgebildet.The Vehicle is in one embodiment by an electric motor can be driven with belt drive. The belt is for example designed as a toothed belt or V-belt.
In einer alternativen Ausführungsform ist das Fahrzeug durch einen Elektromotor mit Zahnradantrieb antreibbar. Dabei kann der Antrieb von der Mitte eines Laufrades her, von der Seite oder sogar von außen erfolgen. Insbesondere bei Übersetzungen, die ein geringes Drehmoment übertragen, kann ein Zahnradantrieb vorteilhaft genutzt werden. In einer weiteren alternativen Ausführungsform ist das Fahrzeug durch einen Elektromotor mit Kettenantrieb antreibbar.In an alternative embodiment, the vehicle is through an electric motor driven by gear drive. It can the Drive from the center of an impeller, from the side or even done from the outside. Especially for translations that can transmit a low torque, a gear drive be used advantageously. In a further alternative embodiment the vehicle is driven by a chain drive electric motor.
Das Fahrzeug weist in einer weiteren Ausführungsform ein oder mehrere zum Antrieb der Laufräder vorgesehene Linearmotoren auf, wobei die Führungen als Stator des Linearmotors ausgebildet sind. Dabei können die Felgen einen magnetischen Kern und die Führungen Erregerwicklungen einer Induktivität aufweisen. Alternativ können auch die Führungen einen magnetischen Kern und die Felgen Erregerwicklungen einer Induktivität aufweisen.The Vehicle has in a further embodiment, or several provided for driving the wheels linear motors on, wherein the guides are formed as a stator of the linear motor. The rims can be a magnetic core and the Guides excitation windings of an inductance exhibit. Alternatively, the guides a magnetic core and the rims energizing windings of an inductor exhibit.
In einer Ausführungsform sind die Felgen mit einer Magnetlagerung in den Führungen gelagert. Auf diese Weise kann eine besonders reibungsarme Lagerung erreicht werden, die berührungslos erfolgt und sowohl einen geringen Energieverbrauch beim Fahren als auch einen geringen Verschleiß bewirkt.In In one embodiment, the rims are with a magnetic bearing stored in the guides. This way can be a special low-friction storage can be achieved, the contactless takes place and both low energy consumption when driving also causes low wear.
Für die Magnetlagerung der Felgen ist vorteilhafterweise in den Führungen eine Vorrichtung zum elektromagnetischen Erzeugen eines Magnetfeldes vorgesehen.For the magnetic bearing of the rims is advantageously in the guides a device for the electromagnetic generation of a magnetic field intended.
Für die vertikale Magnetlagerung der Felgen in den Führungen sind in einer Ausgestaltung Permanentmagnete zur Erzeugung eines Magnetfeldes vorgesehen. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass auch in einem Zustand des Fahrzeugs, in dem kein Strom zur elektromagnetischen Erzeugung eines Magnetfel des bereitgestellt wird, beispielsweise vor dem Anfahren, ein Luftspalt zwischen Führung und Felgen aufrechterhalten wird. Dabei können die Permanentmagnete beispielsweise an der der Felge zugewandten Seite der Führung angeordnet sein. Alternativ können sie jedoch auch an der der Führung zugewandten Seite der Felge angeordnet sein.For the vertical magnetic bearing of the rims in the guides In one embodiment, permanent magnets for generating a Magnetic field provided. This embodiment has the advantage that as well in a state of the vehicle in which no electricity is electromagnetic Generation of a Magnetfel is provided, for example before starting, an air gap between the guide and rims is maintained. In this case, the permanent magnets for example, on the side facing the rim of the guide be arranged. Alternatively, however, they can also at the be arranged the guide facing side of the rim.
Für die seitliche Lagerung der Felgen in den Führungen können ebenfalls Permanentmagnete zur Erzeugung eines Magnetfeldes vorgesehen sein.For the lateral mounting of the rims in the guides can also provided permanent magnets for generating a magnetic field be.
In einer alternativen Ausführungsform erfolgt die Lagerung der Felgen in den Führungen eine Lagerung mittels Laufrollen. Bei dieser Ausführungsform sind die auftretenden Reibungskräfte und somit der Verschleiß unter Umständen größer als bei der Magnetlagerung, jedoch ist die Lagerung mittels Laufrollen konstruktiv verhältnismäßig einfach auszulegen.In an alternative embodiment, the storage takes place the rims in the guides storage by means of rollers. In this embodiment, the friction forces occurring and thus the wear may be greater as in the magnetic storage, however, the storage is by means of rollers constructively relatively simply interpreted.
Zur Stabilisierung weist das Fahrzeug vorteilhafterweise neben den Laufrädern auch Stütz- oder Führungsräder auf. Für eine komfortablere Benutzung kann das Fahrzeug zudem ein gefedertes Fahrwerk aufweisen.to Stabilization has the vehicle advantageously next to the wheels also support or guide wheels on. For a more comfortable use, the vehicle also a sprung suspension exhibit.
In einer Ausführungsform ist das Fahrzeug als Rollstuhl ausgebildet. Es weist ein Gestell mit einer linken Seitenwand, einer rechten Seitenwand sowie einer Verbindungseinrichtung mit einem Sitz zur Aufnahme eines Fahrers auf.In According to one embodiment, the vehicle is designed as a wheelchair. It has a frame with a left side wall, a right one Sidewall and a connecting device with a seat for receiving of a driver.
Vorteilhafterweise ist der Rollstuhl faltbar, wobei die Verbindungseinrichtung so ausgebildet ist, dass die linke und die rechte Seitenwand im zusammengefalteten Zustand einen geringeren Abstand voneinander aufweisen als im entfalteten Zu stand. Im zusammengefalteten Zustand lässt sich der Rollstuhl besonders einfach transportieren.advantageously, the wheelchair is foldable, wherein the connecting device is formed is that the left and the right side wall in the folded State have a smaller distance from each other than in the unfolded Status. In the folded state, the wheelchair can be very easy to transport.
In einer alternativen Ausführungsform ist das Fahrzeug als Zweirad, beispielsweise als Fahrrad, Motorrad oder Roller mit Elektroantrieb, ausgebildet und weist einen Rahmen sowie einen Sitz zur Aufnahme eines Fahrers und einen Lenker auf. Dabei können entweder beide Laufräder oder auch nur eines davon angetrieben sein.In In an alternative embodiment, the vehicle is as Two-wheeler, for example as a bicycle, motorcycle or scooter with electric drive, formed and has a frame and a seat for recording a driver and a handlebar. It can either be driven both wheels or only one of them.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.embodiments The invention will be described below with reference to the attached Figures explained in more detail.
Gleiche Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Same Parts are provided in all figures with the same reference numerals.
Das
Fahrzeug gemäß
Die
Laufräder
Die
Die
Führung
Der
Antrieb erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel über
einen hier nicht dargestellten Rotationsmotor, wobei das Antriebsdrehmoment über
einen Keilriemen
In
den Spalt
Bei
diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Lagerung der Felge
Details
dieser Anordnung sind im Querschnitt in
Falls
ein Elektromotor zum Antrieb des Laufrads vorgesehen ist, kann dieser
im Bereich der Ringsegmente
Bei
diesem zweiten Ausführungsbeispiel wird der Rollstuhl durch
einen Linearmotor angetrieben. Dabei bilden die Ringsegmente
Die
Führung
In
diesen Spalt
Die
Aufrechterhaltung des Zwischenraums
Eine
Anordnung der Ringsegmente
- 11
- Rollstuhlwheelchair
- 22
- LaufradWheel
- 33
- Stützradstabilizer
- 44
- Fahrerdriver
- 55
- Reifentires
- 66
- Führungguide
- 77
- Felgerim
- 88th
- innerer Teilinternal part
- 1111
- gestrichelte Liniedashed line
- 1717
- seitliche Aufnahmelateral admission
- 1818
- Ausnehmungrecess
- 1919
- Keilriemenfan belt
- 2020
- Ausformungformation
- 2121
- innerer Abschnittinternal section
- 2222
- äußerer Abschnittouter section
- 2323
- Ausnehmungrecess
- 2424
- Zwischenraumgap
- 2525
- Verlängerungrenewal
- 2626
- Spaltgap
- 2727
- Laufrollencastors
- 2828
- Ausnehmungrecess
- 2929
- Ringsegmentring segment
- 3030
- Hinterradrear wheel
- 3131
- Vorderradfront
- 3232
- SitzSeat
- 3333
- Lenkerhandlebars
- 3434
- Zweiradbicycle
- 3535
- Rahmenframe
- 3636
- Ausnehmungrecess
- 3737
- Zahnradgear
- 3838
- Untergrundunderground
- PP
- Abrollpunktbreakover
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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DE102007001329B4 DE102007001329B4 (en) | 2010-04-15 |
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