DE102007000974A1 - Superimposed steering system has overriding drive provided for linkage of angle fed by driver on gear unit input element of overriding drive, with angle fed on another gear unit input element - Google Patents

Superimposed steering system has overriding drive provided for linkage of angle fed by driver on gear unit input element of overriding drive, with angle fed on another gear unit input element Download PDF

Info

Publication number
DE102007000974A1
DE102007000974A1 DE102007000974A DE102007000974A DE102007000974A1 DE 102007000974 A1 DE102007000974 A1 DE 102007000974A1 DE 102007000974 A DE102007000974 A DE 102007000974A DE 102007000974 A DE102007000974 A DE 102007000974A DE 102007000974 A1 DE102007000974 A1 DE 102007000974A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering system
index
sensor
superposition
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102007000974A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102007000974B4 (en
Inventor
Micha Maier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
ZF Lenksysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Lenksysteme GmbH filed Critical ZF Lenksysteme GmbH
Priority to DE102007000974.9A priority Critical patent/DE102007000974B4/en
Publication of DE102007000974A1 publication Critical patent/DE102007000974A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102007000974B4 publication Critical patent/DE102007000974B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/024—Other means for determination of steering angle without directly measuring it, e.g. deriving from wheel speeds on different sides of the car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0245—Means or methods for determination of the central position of the steering system, e.g. straight ahead position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

The superimposed steering system (1) has an overriding drive (2) provided for linkage of an angle fed by a driver on a gear unit input element (3) of the overriding drive, with an angle fed on another gear unit input element (4), to a total angle on an output element (5) of the overriding drive. A control and regulating unit (12) links the index impulse of an index sensor (6) with impulses of wheel speed sensors so that an absolute center position of the outlet element is detected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Überlagerungslenkung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a superposition steering according to the preamble of Claim 1.

Die DE 10 2004 046 535 A1 beschreibt eine Überlagerungslenkung für ein Fahrzeug mit einem Überlagerungsgetriebe, das eine Drehbewegung an einem als Lenkwelle ausgebildeten, ersten Getriebeeingangsglied mit einer Drehbewegung oder einem Winkel, der von einem Servomotor auf ein zweites Getriebeeingangsglied aufgebracht wird, verknüpft oder überlagert. Das Überlagerungsgetriebe weist ein Ausgangsglied auf, das mit dem Summenwinkel, bestehend aus dem Drehwinkel des ersten und zweiten Getriebeeingangsglieds, rotiert. Das Ausgangsglied ist Eingangsglied für ein Lenkgetriebe, welches die Drehbewegung des Ausgangsglieds des Überlagerungsgetriebes in eine Translationsbewegung von Spurstangen umwandelt. Die Spurstangen dienen in Verbindung mit Radlenkhebeln, in an sich bekannter Weise zur Lenkwinkelverstellung gelenkter Räder des Fahrzeugs.The DE 10 2004 046 535 A1 describes a superposition steering for a vehicle with a superposition gear, the rotational movement of a steering shaft formed as a first transmission input member with a rotational movement or an angle, which is applied by a servo motor to a second transmission input member, linked or superimposed. The superposition gear has an output member which rotates with the sum angle consisting of the rotational angle of the first and second transmission input member. The output member is an input member for a steering gear, which converts the rotational movement of the output member of the superposition gear in a translational movement of tie rods. The tie rods are used in conjunction with wheel steering, in a conventional manner for steering angle adjustment steered wheels of the vehicle.

Die Drehbewegung des Ausgangsglieds des Überlagerungsgetriebes wird von einem Sensor gemessen und von einer Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung erfasst. Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung steuert wiederum den Servomotor.The Rotary movement of the output member of the superposition gear is measured by a sensor and by a control and / or Control device detected. The control and / or regulating device in turn controls the servomotor.

Die bekannten Überlagerungslenkungen weisen Sensoren zur Messung des Summenwinkels auf, die auch zur Darstellung einer absoluten Mittellage des Ausgangsglieds verwendet werden können, die aber teuer sind und einen nicht minimierten Bauraumbedarf haben.The known overlay steering systems have sensors for measurement of the sum angle, which also represents an absolute Central position of the output member can be used, the but are expensive and have a non-minimized space requirement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kleinbauende, kostengünstige Überlagerungslenkung zu schaffen.Of the Invention is based on the object, a small-sized, cost-effective superposition steering to accomplish.

Die Aufgabe wird mit einer Überlagerungslenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Task is with a superposition steering with the features of claim 1.

Dadurch dass eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung den Indeximpuls eines einfachen Indexsensors bei Überfahren einer an dem Ausgangsglied oder einem damit drehfest verbundenen Bauteil mit Impulsen der beiden Radrehzahlsensoren die eine annähernde Geradeausfahrt des Fahrzeugs anzeigen können, plausibilisiert und verknüpft, ist eine einfache, bauraumsparende Sensorik gegeben, die eine Mittelstellung des Ausgangsglieds erfassen kann.Thereby a control and / or regulating device controls the index pulse a simple index sensor when passing one on the Output member or a rotatably connected component with Impulses of the two Radrehzahlsensoren the approximate Can indicate straight-line driving of the vehicle, checked for plausibility and linked, is a simple, space-saving sensors given, which can detect a center position of the output member.

Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.preferred Designs emerge from the dependent claims.

In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Überlagerungslenkung ist der Indexsensor mit einem Rotorlagesensor für eine Servomotorwelle des Überlagerungsgetriebes oder für dessen zweites Getriebeausgangsglied in einem einzigen Gehäuse zusammengefasst, was kostengünstig und bauraumsparend ist.In a particularly preferred embodiment of the superposition steering is the index sensor with a rotor position sensor for a Servomotor shaft of the superposition gear or for its second transmission output member in a single housing summarized, which is inexpensive and space-saving.

Der die Mittellage des Ausgangsgliedes abtastende Indexsensor ist mit seiner Stromversorgung und vorzugsweise mit seinen Signalleitungen mit dem Rotorlagesensor örtlich eng verbunden. Vorzugsweise wird ein Kabelbaum verwendet.Of the the center position of the output member scanning index sensor is with its power supply and preferably with its signal lines locally closely connected to the rotor position sensor. Preferably a wiring harness is used.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel mündet der Kabelbaum in einer gemeinsamen Kupplung oder Stecker an der Peripherie des Überlagerungsgetriebes. Die Index-Marke ist bevorzugt auf einer Außenfläche eines zylindrischen Stürzringes angeordnet, der Teil eines Wellgetriebes ist, das das Überlagerungsgetriebe bildet. Eine kleinbauende Lösung der Überlagerungslenkung sieht vor, dass der Index-Sensor in dem Stecker des Rotorlagesensors selbst angeordnet ist, sodaß eine einfachste Montage und Justage an dem Überlagerungsgetriebe zusammen mit dem Stecker möglich ist.In a preferred embodiment of the opens Wiring harness in a common coupling or connector on the periphery of the superposition gearbox. The index mark is preferred on an outer surface of a cylindrical Stürzringes arranged, which is part of a corrugated transmission, which is the superposition gearbox forms. A compact solution of the superposition steering provides that the index sensor in the connector of the rotor position sensor itself is arranged so that the simplest installation and adjustment at the superposition gear together with the plug possible is.

Die Index-Marke kann eine optische Marke in Form von Zähnen, Kerben, Lochungen und dergleichen sein, es kann auch zweckmäßig sein, solch eine Marke als feldverändernde Marke, die ein magnetisches oder elektromagnetisches Feld eines mit einem Hilfsfeld versehenen Sensors verändert, auszubilden. Es kann auch zweckmäßig sein, die Index-Marke als felderzeugende Marke, die induktiv ein elektromagnetisches Feld erzeugt oder ein Magnetfeld erzeugt, auszubilden. In einem bevorzugten, einfachen Ausführungsbeispiel ist die Index-Marke als Längsnut auf der Oberfläche des Ausgangsgliedes gebildet.The Index mark can be an optical mark in the form of teeth, Notches, perforations and the like, it may also be appropriate be such a brand as a field-changing brand, the one magnetic or electromagnetic field of one with an auxiliary field provided sensor changed, form. It can also be appropriate, the index mark as field-generating Brand that inductively generates or generates an electromagnetic field Magnetic field generated, form. In a preferred, simple Embodiment is the index mark as a longitudinal groove formed on the surface of the output member.

In Kombination mit dieser feldverändernden Index-Marke eignet sich als Index-Sensor ein Hallsensor mit magnetischem Hilfsfeld.In Combination with this field-changing index mark as index sensor a Hall sensor with magnetic auxiliary field.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung gezeigt. In der Zeichnung zeigt:One Embodiment of the invention is described below shown in the drawing. In the drawing shows:

1 eine schematische Ansicht mit Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Überlagerungslenkung. 1 a schematic view with a longitudinal section through an inventive superposition steering.

In 1 ist in einer schematischen Ansicht und einem Längsschnitt eine Überlagerungslenkung 1 für ein Fahrzeug gezeigt. Die Überlagerungslenkung 1 ist als elektrische Überlagerungslenkung aus einem Überlagerungsgetriebe 2 gebildet, das ein erstes Getriebeeingangsglied 3 und ein zweites Getriebeeingangsglied 4 aufweist. Das erste Getriebeeingangsglied 3 ist drehfest mit einer als Lenkrad 19 ausgebildeten Lenkhandhabe verbunden und das zweite Getriebeeingangsglied 4 ist drehfest mit einer Welle 14 eines elektrischen Servomotors 20 verbunden. Der Servomotor 20 stellt einen zusätzlichen Winkel δA, der mit dem von der Lenkhandhabe auf das erste Getriebeeingangslied 3 aufgebrachten Lenkwinkel δS additiv verknüpft wird, bereit. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Überlagerungsgetriebe 2 als Wellgetriebe 17 gebildet, wobei die zweite Getriebeeingangswelle 4 durch eine Hohlwelle 21, auf der Rotormagnete des Servomotors 20 festgelegt sind, gebildet wird. Die Hohlwelle 21 ist einstückig mit einem exzentrischen Antriebskern 22 gebildet.In 1 is a schematic view and a longitudinal section of a superposition steering 1 shown for a vehicle. The superposition steering 1 is as an electrical superposition steering from a superposition gearbox 2 formed, which is a first transmission input member 3 and a second transmission input member 4 having. The first transmission gang member 3 is rotatable with a steering wheel 19 trained steering handle connected and the second transmission input member 4 is non-rotatable with a shaft 14 an electric servomotor 20 connected. The servomotor 20 provides an additional angle δ A with that of the steering handle on the first transmission input song 3 applied steering angle δ S is additively linked, ready. In the embodiment shown, the superposition gear 2 as a wave gear 17 formed, wherein the second transmission input shaft 4 through a hollow shaft 21 , on the rotor magnets of the servomotor 20 are formed is formed. The hollow shaft 21 is integral with an eccentric drive core 22 educated.

Um den ellipsenförmigen Umfang des exzentrischen Antriebskern 22 ist ein flexibles Kugellager 23 aufgezogen. Der exzentrische Antriebskern 22 greift mit seiner axialen Erstreckung in eine aus elastischem Stahlblech gebildeten, topfförmigen, radialflexiblen Abrollbuchse 24 ein. Die radialflexible Abrollbuchse 24 weist eine Außenmantelfläche 25 auf, die im axialen Bereich des Kugellagers 23 eine Außenverzahnung trägt. Diese Außenverzahnung greift unter Wirkung der ellipsenförmigen Aufweitung der radialfexiblen Abrollbuchse 24 mit zwei Umfangsabschnitten in eine Innenverzahnung an einer zylindrischen Stützfläche 26 eines drehfest mit einer als Getriebeausgangswelle 27 gebildeten Ausgangsglied 5 des Wellgetriebes 17 verbundenen Stützring 18 ein.Around the elliptical circumference of the eccentric drive core 22 is a flexible ball bearing 23 reared. The eccentric drive core 22 engages with its axial extent in a formed of elastic steel sheet, cup-shaped, radially flexible rolling bushing 24 one. The radially flexible rolling bush 24 has an outer circumferential surface 25 on, in the axial area of the ball bearing 23 carries an external toothing. This external toothing engages under the effect of the elliptical widening of the radially resilient rolling bushing 24 with two peripheral portions in an internal toothing on a cylindrical support surface 26 one non-rotatable with a transmission output shaft 27 formed output member 5 of the corrugated transmission 17 connected support ring 18 one.

Der innenverzahnte Stützring 18 weist eine größere Zähnezahl als die radialflexible Abrollbuchse 24 auf, wodurch eine Verdrehung des Stützrings 18 und damit der Getriebeausgangswelle 27 relativ zu der ersten Getriebeeingangswelle 3 pro Umdrehung des exzentrischen Antriebskerns 22 um die Differenz der Zähnezahl erfolgt.The internally toothed support ring 18 has a larger number of teeth than the radially flexible Abrollbuchse 24 on, causing a rotation of the support ring 18 and thus the transmission output shaft 27 relative to the first transmission input shaft 3 per revolution of the eccentric drive core 22 to the difference of the number of teeth takes place.

Somit ist durch den Servomotor 20 eine Winkelüberlagerung, die insbesondere von Fahrt- und Fahrzeugparametern abhängig sein kann, durchführbar.Thus, by the servomotor 20 an angle overlay, which may be dependent in particular on travel and vehicle parameters feasible.

An einer Außenmantelfläche des Stützrings 18 ist eine Index-Marke 7 als Längsnut eingelassen. Diese eine Index-Marke 7 wird von einem Indexsensor 6, der als Hallelement mit Vorspannmagnet oder als GMR-Sensor gebildet ist, detektiert, wobei die Zuordnung des Indexsensors 6 zu dem Stützring 18 so gewählt ist, dass die Index-Marke 7 eine Mittelstellung des Ausgangsglieds 5 wiederspiegelt. Der Stützring 18 stellt ein drehfest mit dem Ausgangsglied 5 verbundenes Bauteil 8 dar.On an outer circumferential surface of the support ring 18 is an index mark 7 embedded as a longitudinal groove. This one index mark 7 is from an index sensor 6 , which is formed as a Hall element with bias magnet or as a GMR sensor detected, wherein the assignment of the index sensor 6 to the support ring 18 so chosen is that the index mark 7 a middle position of the output member 5 reflects. The support ring 18 provides a rotationally fixed with the output member 5 connected component 8th represents.

Um eine absolute Mittelstellung, d. h. in dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine Geradeausfahrt des Fahrzeugs eindeutig darstellen zu können, sind an jedem vorzugsweise gelenkten Rad 10, 10' einer Achse 11 des Fahrzeugs ein Radrehzahlsensor 9, 9' angeordnet, deren Impulse von einer Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 12 mit den Impulsen des Indexsensors 6 verknüpft und so plausibilisiert werden, dass eine absolute Mittellage des Ausgangsgliedes 5 und damit eine Geradeausfahrtstellung des Fahrzeugs erkannt wird.In order to be able to clearly represent an absolute center position, ie in the embodiment shown, a straight-ahead travel of the vehicle, at each preferably steered wheel 10 . 10 ' an axis 11 of the vehicle, a wheel speed sensor 9 . 9 ' arranged, whose pulses from a control and / or regulating device 12 with the pulses of the index sensor 6 be linked and so plausibilized that an absolute middle position of the output member 5 and thus a straight ahead driving position of the vehicle is detected.

Um einen besonders kompakten Aufbau zu ermöglichen, ist der Indexsensor 6 in einem gemeinsamen Gehäuse 15 eines Rotorlagesensors 13, der die Drehzahl der Servomotorwelle 14 detektiert, zusammengefasst. Das Gehäuse 15 hat Steckerform und liegt axial zwischen dem Servomotor 20 und dem Wellgetriebe 17, wobei es einen gemeinsame Kabelbaum von Stromversorgungsleitungen und Signalleitungen birgt.In order to allow a particularly compact structure, the index sensor 6 in a common housing 15 a rotor position sensor 13 , which is the speed of the servomotor shaft 14 detected, summarized. The housing 15 has plug shape and lies axially between the servomotor 20 and the wave gear 17 wherein it has a common wiring harness of power supply lines and signal lines.

11
ÜberlagerungslenkungSuperimposed steering
22
ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
33
Getriebeeingangsglied, erstesTransmission input member, first
44
Getriebeeingangsglied, zweitesTransmission input member, second
55
Ausgangsgliedoutput member
66
Indexsensorindex sensor
77
Index-MarkeIndex mark
88th
Bauteilcomponent
9, 9'9 9 '
Raddrehzahlsensorwheel speed sensor
10, 10'10 10 '
Radwheel
1111
Achseaxis
1212
Steuer- und/oder RegelungseinrichtungTax- and / or regulating device
1313
RotorlagesensorRotor position sensor
1414
ServomotorwelleServo motor shaft
1515
Gehäusecasing
1616
Steckerplug
1717
WellgetriebeThe wave gear
1818
Stützringsupport ring
1919
Lenkradsteering wheel
2020
Servomotorservomotor
2121
Hohlwellehollow shaft
2222
Antriebskern, exzentrischDrive core, eccentric
2323
Kugellagerball-bearing
2424
Abrollbuchserolling cup
2525
AußenmantelflächeOuter casing surface
2626
Stützflächesupport surface
2727
GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
δS δ S
Lenkwinkelsteering angle
δA δ A
Winkelangle
δV δ V
Summenwinkeltotal angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102004046535 A1 [0002] - DE 102004046535 A1 [0002]

Claims (10)

Überlagerungslenkung für ein Fahrzeug, mit einem Überlagerungsgetriebe (2) zur Verknüpfung eines von einem Fahrer auf ein erstes Getriebeeingangsglied (3) des Überlagerungsgetriebes (2) eingegebenen Lenkwinkels (δS) mit einem auf ein zweites Getriebeeingangsglied (4) eingegebenen Winkel (δA) zu einem Summenwinkel (δV) an einem Ausgangsglied (5) des Überlagerungsgetriebes (2) und mit einem Indexsensor (6) zur Abtastung einer Index-Marke (7) an dem Ausgangsglied (5) oder einem mit diesem drehfest verbundenen Bauteil (8), die seine Mittellage wiedergibt, und mit zumindest zwei Raddrehzahlsensoren (9, 9') für zwei Räder (10, 10') einer Achse (11) des Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (12) den Indeximpuls des Indexsensors (6) mit Impulsen der Radrehzahlsensoren (9, 9') so verknüpft, dass eine absolute Mittelstellung des Ausgangsglieds (5) damit erfasst ist.Superposition steering system for a vehicle with a superposition gearbox ( 2 ) for linking one of a driver to a first transmission input member ( 3 ) of the superposition gearing ( 2 ) inputted steering angle (δ S ) with a on a second transmission input member ( 4 ) angle (δ A ) to a sum angle (δ V ) at an output element ( 5 ) of the superposition gearing ( 2 ) and with an index sensor ( 6 ) for scanning an index mark ( 7 ) at the output member ( 5 ) or a non-rotatably connected component ( 8th ), which represents its central position, and with at least two wheel speed sensors ( 9 . 9 ' ) for two wheels ( 10 . 10 ' ) of an axis ( 11 ) of the vehicle, characterized in that a control and / or regulating device ( 12 ) the index pulse of the index sensor ( 6 ) with pulses of Radrehzahlsensoren ( 9 . 9 ' ) so that an absolute middle position of the output element ( 5 ) is recorded. Überlagerungslenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Indexsensor (6) mit einem Rotorlagesensor (13) für eine Servomotorwelle (14) oder für das zweite Getriebeeingangsglied (4) in einem Gehäuse (15) angeordnet ist.Superimposed steering system according to claim 1, characterized in that the index sensor ( 6 ) with a rotor position sensor ( 13 ) for a servomotor shaft ( 14 ) or for the second transmission input member ( 4 ) in a housing ( 15 ) is arranged. Überlagerungslenkung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Indexsensor (6) eine gemeinsame Stromversorgung mit dem Rotorlagesensor (13) aufweist.Superposition steering system according to claim 2, characterized in that the index sensor ( 6 ) a common power supply with the rotor position sensor ( 13 ) having. Überlagerungslenkung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass Signalleitungen und/oder Stromversorgungsleitungen in einem gemeinsamen Kabelbaum angeordnet sind.Superimposed steering system according to one of the claims 2 or 3, characterized in that signal lines and / or Power supply lines arranged in a common wiring harness are. Überlagerungslenkung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelbaum in einem gemeinsamen Stecker (16) oder in einer gemeinsamen Kupplung mündet.Superimposed steering system according to claim 4, characterized in that the cable harness in a common plug ( 16 ) or in a common coupling opens. Überlagerungslenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (2) ein Wellgetriebe (17) ist und der Indexsensor (6) eine Index-Marke (7) an einem zylindrischen Stützring (18) des Wellgetriebes (17) erfasst.Superimposed steering system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the superposition gearing ( 2 ) a wave gear ( 17 ) and the index sensor ( 6 ) an index mark ( 7 ) on a cylindrical support ring ( 18 ) of the wave gear ( 17 ) detected. Überlagerungslenkung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Indexsensor (6) in dem Stecker (16) des Rotorlagesensors (13) untergebracht ist.Superimposed steering system according to one of claims 5 or 6, characterized in that the index sensor ( 6 ) in the plug ( 16 ) of the rotor position sensor ( 13 ) is housed. Überlagerungslenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Indexsensor (6) eine feldverändernde Index-Marke abtastet.Superimposed steering system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the index sensor ( 6 ) scans a field changing index mark. Überlagerungslenkung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Index-Marke (7) eine Nut ist.Superposition steering system according to claim 8, characterized in that the index mark ( 7 ) is a groove. Überlagerungslenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Indexsensor (6) ein Hall-Sensor mit magnetischem Hilfsfeld ist.Superimposed steering system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the index sensor ( 6 ) is a Hall sensor with magnetic auxiliary field.
DE102007000974.9A 2007-11-05 2007-11-05 Overlay steering Expired - Fee Related DE102007000974B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007000974.9A DE102007000974B4 (en) 2007-11-05 2007-11-05 Overlay steering

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007000974.9A DE102007000974B4 (en) 2007-11-05 2007-11-05 Overlay steering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102007000974A1 true DE102007000974A1 (en) 2009-07-16
DE102007000974B4 DE102007000974B4 (en) 2020-03-12

Family

ID=40758299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007000974.9A Expired - Fee Related DE102007000974B4 (en) 2007-11-05 2007-11-05 Overlay steering

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007000974B4 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013211224B3 (en) * 2013-06-16 2014-07-31 Ovalo Gmbh System for detecting rotational position or number of rotation or rotational speed of e.g. hollow shaft in power steering system of motor vehicle, has index marking formed such that changing of field is caused in area of index sensor
DE102015206228A1 (en) * 2015-04-08 2016-10-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Arrangement and method for determining a steering angle of a steerable rear axle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004046535A1 (en) 2003-09-24 2005-05-04 Hitachi Unisia Automotive Ltd Variable gear ratio device and steering control system using this
DE102005009373A1 (en) * 2004-03-02 2005-09-29 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha, Kariya-shi Steering control device for a vehicle

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005059883A1 (en) * 2005-12-15 2007-06-21 Zf Lenksysteme Gmbh Steering system for motor vehicle has signal of first angle sensor divided over its maximum possible scope into number of signal periods

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004046535A1 (en) 2003-09-24 2005-05-04 Hitachi Unisia Automotive Ltd Variable gear ratio device and steering control system using this
DE102005009373A1 (en) * 2004-03-02 2005-09-29 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha, Kariya-shi Steering control device for a vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013211224B3 (en) * 2013-06-16 2014-07-31 Ovalo Gmbh System for detecting rotational position or number of rotation or rotational speed of e.g. hollow shaft in power steering system of motor vehicle, has index marking formed such that changing of field is caused in area of index sensor
DE102015206228A1 (en) * 2015-04-08 2016-10-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Arrangement and method for determining a steering angle of a steerable rear axle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007000974B4 (en) 2020-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1087884B1 (en) Electrically assisted power steering system for motor vehicles
DE102008008835B4 (en) Device for determining a torque
EP1024990B1 (en) Electrically assisted automotive power steering system
DE69917870T2 (en) Electric power steering
EP0401511A2 (en) Arrangement of motor and gear box
DE102014202383A1 (en) Steering angle sensor and electric power steering using this
EP0452556B1 (en) Sensor for an electric motor-driven steering wheel
EP1925533B1 (en) Combined lock angle and torque sensor
DE112007002698T5 (en) Device for detecting the torque transmitted by a shaft
DE102015122194A1 (en) Method for masking and / or reducing disturbing noises or their conspicuousness in the operation of a motor vehicle
WO2018108470A1 (en) Sensor device and method for assembling a sensor device
EP2984466A1 (en) Sensor device having a torque sensor device and having an incremental sensor device and motor vehicle
DE102019134392B4 (en) Device for determining the torque and/or the angle of rotation between a first shaft and a second shaft
WO2013079399A1 (en) Steering system in a vehicle
DE102010023355A1 (en) Arrangement for measuring rotational torque applied by rider of pedelec for propulsion of pedelec, has Hall-sensors detecting ends that exhibit respective distances to axis, where one of distances differs from other distance
WO2016050382A1 (en) Combined sensor concept for steering systems of motor vehicles
DE102007004218A1 (en) servo-steering mechanism for motor vehicle, has servo motor, which forms actuator with gear train for supply of steering auxiliary force and gear train has output element
DE102008021591A1 (en) Electro mechanical steering has steering rod with toothing section, and input shaft is provided with steering gear, which cogs with toothing section of steering rod
EP1754648A2 (en) Superposition steering system
DE102008009290B4 (en) Sensor unit for detecting a relative rotation between two shaft sections
DE102007000974A1 (en) Superimposed steering system has overriding drive provided for linkage of angle fed by driver on gear unit input element of overriding drive, with angle fed on another gear unit input element
DE3500134A1 (en) TORQUE MEASURING DEVICE
DE102011111846A1 (en) Device for determining rotational torque and steering angle of steering system in motor car during steering maneuvers, has sensors for detecting part of magnetic field and overlapping of two magnetic fields to determine torque and angle
DE102009057809A1 (en) Torsion module for torque detection device of e.g. steering system of motor vehicle, has spring elements forming radially extending bending spokes that are integrally connected with each other by connecting sections
DE102008048311A1 (en) The vehicle steering apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: ZF LENKSYSTEME GMBH, 73527 SCHWAEBISCH GMUEND, DE

Effective date: 20150423

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R084 Declaration of willingness to licence
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH, 73527 SCHWAEBISCH GMUEND, DE

R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee