DE102007000936A1

DE102007000936A1 - Servo steering, particularly superimposition steering system for vehicle has servo motor, which is provided over gear of steering moment or superimposition moment or superimposition angle

Info

Publication number: DE102007000936A1
Application number: DE200710000936
Authority: DE
Inventors: Achim Domhan; Martin Hiller; Jürgen HÖRSCH; Sabahudin Matoruga; Wolfgang Dr. Runge; Arthur Rupp
Original assignee: ZF Lenksysteme GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-09-04
Filing date: 2007-09-04
Publication date: 2009-03-05

Abstract

The servo steering (1) has a servo motor (2), which is provided over a gear (3) of a steering moment or a superimposition moment or a superimposition angle. A housing (4) of the servo motor or a housing (5) of the gear is connected with a body (6) of the vehicle and over a sound-absorbing insulating element (7), which allows an impedance modification. The insulating element comprises one or more rubbers or spring elements made of natural or synthetic elastomers.

Description

Die Erfindung betrifft eine Servolenkung für ein Fahrzeug, mit einem Servomotor, der über ein Getriebe ein Lenkhilfsmoment oder ein Überlagerungsmoment oder einen Überlagerungswinkel bereitstellt, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a power steering system for a vehicle, comprising a servomotor, the over a transmission, a steering assist torque or a superposition torque or a superposition angle according to the preamble of claim 1.

Servolenkungen in Form von hydraulischen, elektrohydraulischen oder elektrischen Hilfskraft- oder Fremdkraft- oder Überlagerungslenkungen sind bekannt. Insbesondere bei Servolenkungen mit Lenksäulenantrieb oder bei Überlagerungslenkungen mit einem elektrischen Servomotor kann Körperschall durch Servomotoren, durch Trägheitskräfte oder magnetische Kräfte erzeugt werden oder Körperschall durch, den Servomotoren nachgelagerte Getriebe, durch Zahnkräfte oder Stützkräfte in Wälzlagern etc. erzeugt werden. Diese Betriebsgeräusche von Servolenkungen können insbesondere an den Befestigungspunkten einer Servolenkung an einem Fahrzeug zu Fußpunkterregungen von Fahrzeugteilen führen, die ins Innere eines Fahrzeugs dann den Körperschall als Luftschall abstrahlen, was für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs unangenehm sein kann.power steering in the form of hydraulic, electro-hydraulic or electric Hilfskraft- or Fremdkraft- or overlay steering are known. Especially with power steering systems with steering column drive or with overlay steering systems With an electric servomotor, structure-borne noise can be achieved by servomotors, by inertial forces or magnetic forces be generated or structure-borne noise by, the servomotors downstream gear, by tooth forces or Support forces in rolling bearings etc. are generated. This operating noise of power steering can in particular at the attachment points of a power steering on a vehicle to foot points lead from vehicle parts, which emit the structure-borne noise as airborne sound into the interior of a vehicle, what kind of a driver of a motor vehicle can be uncomfortable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine geräuscharme Servolenkung vorzuschlagen.Of the Invention is based on the proposal to propose a low-noise power steering.

Die Aufgabe wird mit einer Servolenkung mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst.The Task is with a power steering with the features of the claim 1 solved.

Dadurch dass ein Gehäuse des Getriebes oder des Servomotors der Servolenkung mit einer Karosserie des Fahrzeugs ausschließlich über zumindest ein schalldämmendes Dämmelement verbunden ist, ist eine wirkungsvolle Maßnahme getroffen, die Ausbreitung von Körperschall zu behindern und einen Impedanzsprung durch diese Abkoppelungsmaßnahmen zu bewirken. Eine Ausbreitung von Luftschall im Inneren eines Fahrzeugs ist dadurch wirkungsvoll vermieden.Thereby that a case the transmission or the servomotor of the power steering with a body of the vehicle exclusively via at least a soundproofing insulating element is connected, an effective measure is taken, the spread of structure-borne noise hamper and an impedance jump due to these decoupling measures to effect. A propagation of airborne sound inside a vehicle is thus effectively avoided.

Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.preferred versions emerge from the dependent claims.

In einer besonders bevorzugten Ausführung der Servolenkung ist das Dämmelement oder mehrere an der Servolenkung verbaute Dämmelemente als ein Drahtgestrick in Form eines maschenbildenden Gewirks gebildet, das einen alterungsbeständigen Schwingungstilger mit innerer Reibung darstellt. Bei dem Dämmelement berührt sich der Metallfaden des Drahtgestricks nicht nur wie auch bei einem Geflecht an vielen Stellen, sondern das Drahtgestrick besteht vielmehr hier aus einer Vielzahl von Maschen, also angenäherte kreisförmig verformte Drähte, die bei einwirkenden Kräften eine leichte Verformung zulassen. Damit ist eine höhere Elastizität im Vergleich zu einem Geflecht oder Gewebe mit gestreckt verlaufenden Drähten ermöglicht. Ein solches Drahtgestrick bildet viele Reibungspunkte, die die Eigenschaft haben, Schwingungsenergie in Reibung zu verwandeln. Es ist elastisch vorgespannt zwischen dem Gehäuse des Servomotors und/oder dem Gehäuse des Getriebes und einem karosseriefesten Teil des Fahrzeugs, sodaß eine dauerhafte, definierte Schwingungsabsorption durch Tilgung unter Ausnutzung der erhöhten Elastizität des Gestricks eintritt. Das Drahtgestrick wird aus Edelstahl, Aluminium, Kupfer, Messing oder dergleichen erstellt.In a particularly preferred embodiment of Power steering is the insulating element or more insulating elements installed on the power steering as a wire mesh formed in the form of a knitting fabric, which is an aging resistant vibration damper with internal friction represents. The insulation element touches the metal thread of the wire mesh not only as well as one Braid in many places, but the knitted wire is rather Here from a variety of meshes, so approximate circular deformed wires the forces acting on allow a slight deformation. This is a higher elasticity in comparison to a braid or fabric with stretched wires allows. Such a knitted wire forms many points of friction, which is the property have to turn vibrational energy into friction. It is elastic prestressed between the housing the servomotor and / or the housing the gearbox and a part of the vehicle that is closest to the body of the vehicle so that a permanent defined vibration absorption by erosion under utilization the heightened elasticity of the knitted fabric. The wire mesh is made of stainless steel, aluminum, copper, Brass or the like created.

Das Drahtgestrick kann in Lagerschalen untergebracht sein, oder die Gehäuseteile und der karosseriefeste Teil des Fahrzeugs bilden die Lagerschalen selbst.The Knitted fabric can be accommodated in bearing shells, or the housing parts and the body-mounted part of the vehicle form the bearing shells even.

Wesentliche Teile der Servolenkung lassen sich mit Dammelementen aus einem Drahtgestrick oder aus einem natürlichen oder synthetischen Elastomeren karosseriefest anbinden. Es ist zweckmäßig, das Dämmelement oder die Dämmelemente in einem Auge an dem Gehäuse für den Servomotor und/oder dem Getriebe anzuordnen, wobei das Dämmelement in dem Auge radial und auch axial mit definierter Vorspannung gehalten wird. Ein Befestigungselement, wie etwa eine Schaftschraube, eine Mittelbundschraube oder eine Schraube mit Bundhülse durchragt dabei das karosseriefeste Teil, das Dämmelement und das Auge und stützt sich an dem karosseriefesten Teil ab. Das Auge hat dabei einen solchen Durchmesser, dass bei Versagen des Dämmelements das Dämmelement nicht zwischen dem Befestigungselement und dem Auge nennenswert geklemmt werden kann oder aus dem Auge gequetscht werden kann.basics Parts of the power steering can be used with dam elements made of a wire mesh or from a natural one or synthetic elastomers connect to the body. It is appropriate that insulating element or the insulating elements in one eye on the case for the To arrange servo motor and / or the transmission, wherein the insulating element held in the eye radially and axially with a defined bias becomes. A fastener, such as a shaft bolt, a center collar bolt or a screw with collar sleeve penetrates the body-fixed part, the insulating element and the eye and supports off to the body part. The eye has one Diameter, that in case of failure of the Dämmelements the insulating element not significantly clamped between the fastener and the eye can be or squeezed out of the eye.

Die Bundhülse ist vorzugsweise aus Kunststoff gebildet und stellt zwischen dem Befestigungselement und dem Dämmelement eine definierte Gleitreibung her.The collar sleeve is preferably formed of plastic and provides between the Fastener and the insulating element a defined sliding friction ago.

Es kann insbesondere bei Verwendung einer Mittelbundschraube zweckmäßig sein, das Dämmelement aus zwei radial zum Teil übereinander geschobenen Ringen aus dem Drahtgestrick oder einem natürlichen oder synthetischen Elastomeren zu bilden.It may be particularly useful when using a center collar screw, the insulating element from two radially in part one above the other slipped rings made of wire mesh or a natural one or synthetic elastomers.

Dämmelemente lassen sich an verschiedensten Stellen der Servolenkung einsetzen, so auch um einen Lenksäulenkörper, der eine Lenkwelle umgibt, an einem Gehäuse des Getriebes axial und/oder radial abzustützen und schwingungsdämmend festzulegen. Das Dämmelement oder mehrere Dämmelemente können dabei eine Zentrierfunktion für den Lenksäulenkörper übernehmen.insulating elements can be used at various points of the power steering, so also to a steering column body, the a steering shaft surrounds on a housing of the transmission axially and / or radially support and vibration-damping set. The insulating element or several insulating elements can while a centering function for take over the steering column body.

Besonders sinnvoll lassen sich die Dämmelemente zur Geräuschdämmung bei einem Lenkwellenantrieb einer Hilfskraftlenkung oder bei einem Aktuator für eine Überlagerungslenkung an der Lenkwelle anwenden. Der Aktuator überlagert den von einem Fahrer an einer Lenkhandhabe gewählten Lenkwinkel mit einem weiteren, zusätzlichen Drehwinkel. Der zusätzliche Drehwinkel wird durch eine elektronische Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung gesteuert und dient zur Erhöhung der Fahrstabilität des Fahrzeugs oder zu sonstigen Zwecken. Beispielsweise wird hierfür ein Überlagerungsgetriebe, das als Planetenradgetriebe oder als Wellgetriebe gebildet ist, herangezogen. Die Übersetzung der Überlagerungslenkung setzt sich aus den Übersetzungen des jeweiligen Lenkgetriebes und des Überlagerungsgetriebes zusammen. Ein Überlagerungsgetriebe weist zu diesem Zweck eine erste Getriebeeingangswelle, die als Lenkwelle mit einer Lenkhandhabe wirkverbunden ist, auf und überlagert die an den beiden Getriebeeingangswellen auftretenden Drehwinkel auf eine Getriebeausgangswelle, die mit einem Lenkgetriebe und lenkbaren Rädern des Fahrzeugs wirkverbunden ist. Die erste Getriebeeingangswelle oder Lenkwelle ist von Körperschall des Servomotors und des Getriebes zu entkoppeln. Dies erfolgt erfindungsgemäß dadurch, dass die Lenkwelle in zwei Wellenteile unterteilt ist, die unter radialer Zwischenlage eines Dämmelements miteinander drehfest verbunden sind, wobei die Wellenteile an der Verbindungsstelle ein von der Kreisform abweichendes Profil, etwa ein Polygonprofil aufweisen. Mit dem Profil sind sie unter radialer Zwischenlage des Dämmelements ineinander geschoben. Insbesondere bei Wellgetrieben als Überlagerungsgetriebe wird ein schnelldrehender Servomotor angewandt und ist es zweckmäßig, diese Überlagerungslenkung in der erfindungsgemäßen Weise schallzudämmen.Particularly useful is the insulation elements for noise reduction in a Lenkwel lenantrieb a power steering system or apply to an actuator for a superposition steering on the steering shaft. The actuator superimposes the selected by a driver on a steering handle steering angle with another, additional rotation angle. The additional rotation angle is controlled by an electronic control and / or regulating device and serves to increase the driving stability of the vehicle or for other purposes. For example, this is a superposition gear, which is formed as a planetary gear or as a wave gear, used. The translation of the superposition steering is composed of the translations of the respective steering gear and the superposition gear. A superposition gear has for this purpose a first transmission input shaft, which is operatively connected as a steering shaft with a steering handle, and superimposed on the rotational transmission angle occurring at the two transmission input shafts on a transmission output shaft, which is operatively connected to a steering gear and steerable wheels of the vehicle. The first transmission input shaft or steering shaft is to be decoupled from structure-borne noise of the servomotor and the transmission. This is done according to the invention in that the steering shaft is divided into two shaft parts, which are rotatably connected with each other under radial interposition of a Dämmelements, wherein the shaft parts have a deviating from the circular shape profile, such as a polygonal profile at the junction. With the profile, they are pushed together under radial intermediate position of the Dämmelements. In particular, in corrugated gears as superposition gear a fast-rotating servo motor is applied and it is expedient to silently dampen this superposition steering in the manner according to the invention.

Die Erfindung wird nun näher anhand von Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnungen wiedergegeben. Die Zeichnungen zeigen:The Invention will now be closer based on embodiment described and reproduced with reference to the accompanying drawings. The drawings show:

1 einen Querschnitt durch eine als Überlagerungslenkung ausgebildete Servolenkung, 1 a cross section through a formed as superposition steering power steering,

2 eine teilweise Seitenansicht der Überlagerungslenkung in 1, 2 a partial side view of the superposition steering in 1 .

3 einen teilweisen Längsschnitt durch die Überlagerungslenkung in 2 entlang der Linie III-III, 3 a partial longitudinal section through the superposition steering in 2 along the line III-III,

4 einen weiteren teilweisen Längsschnitt durch eine andere Überlagerungslenkung, 4 another partial longitudinal section through another superposition steering,

5 einen weiteren teilweisen Längsschnitt durch eine andere Überlagerungslenkung, 5 another partial longitudinal section through another superposition steering,

6 einen Längsschnitt durch eine erste Getriebeeingangswelle oder Lenkwelle einer Überlagerungslenkung, 6 a longitudinal section through a first transmission input shaft or steering shaft of a superposition steering,

7 ein Detail VII in 6, 7 a detail VII in 6 .

8 einen Querschnitt durch die Lenkwelle in 7 entlang der Linie VIII-VIII. 8th a cross section through the steering shaft in 7 along the line VIII-VIII.

In 1 ist in einem Querschnitt entlang der Linie I-I in 2 eine als Active Steering ausgebildete Servolenkung 1 und insbesondere ihr elektrischer Servomotor 2 mit einem als Wellgetriebe 27 gebildeten Getriebe 3 gezeigt. Der als Hohlwellenmotor gebildete Servomotor 2 ist an einem karosseriefesten Teil 10 über ein Schwenklager 28 an seinem Gehäuse 4 schwenkbar festgelegt. Eine erste Getriebeeingangswelle 23 ist drehfest mit einer Lenkhandhabe verbunden und ist Teil eines Überlagerungsgetriebes 22, das von dem Wellgetriebe 27 dargestellt wird. Das Überlagerungsgetriebe 22 überlagert den von einem Fahrer auf die erste Getriebeeingangswelle 23 aufgebrachten Drehwinkel mit einem von dem Servomotor 2 auf eine nicht gezeigte zweite Getriebeeingangswelle aufgebrachten und von dem Wellgetriebe 27 untersetzten Drehwinkel und addiert diesen zu einem Drehwinkel einer Getriebeausgangswelle 24.In 1 is in a cross section along the line II in FIG 2 a trained as Active Steering power steering 1 and in particular its electric servomotor 2 with one as a wave gear 27 formed gear 3 shown. The servomotor formed as a hollow shaft motor 2 is on a part of the body 10 over a pivot bearing 28 on his case 4 set pivotally. A first transmission input shaft 23 is rotatably connected to a steering handle and is part of a superposition gear 22 that of the corrugated transmission 27 is pictured. The superposition gearbox 22 superimposed by a driver on the first transmission input shaft 23 applied angle of rotation with one of the servomotor 2 applied to a second transmission input shaft, not shown, and of the wave gear 27 reduced rotational angle and adds this to a rotation angle of a transmission output shaft 24 ,

Zur Unterbrechung eines Schallpfads von dem Servomotor 2 und dem Getriebe 3 sowie dem Gehäuse 4 und 5 auf das Innere der Karosserie 6 oder karosseriefeste Fahrzeugkomponente sind, wie 1 zeigt, zu beiden Seiten des Gehäuses 4 des Servomotors 2 je ein ringförmiges Dämmelement 7 vorgesehen, die in von Augen 12 gebildeten Zwischenräumen 9 an dem Gehäuse 4 eingespannt sind.To interrupt a sound path from the servomotor 2 and the transmission 3 as well as the housing 4 and 5 on the inside of the body 6 or body-mounted vehicle component, such as 1 shows, on both sides of the case 4 of the servomotor 2 one annular insulating element each 7 provided in the eyes 12 formed spaces 9 on the housing 4 are clamped.

Die aus einem Drahtgestrick 8 bestehenden Dämmelemente 7 weisen je eine zentrale Durchgangsbohrung 29 auf, in die eine Bundhülse 17 aus Kunststoff mit guten Gleiteigenschaften geführt ist. An ihrem Bund liegt ein als U-förmiger Bügel gebildetes, karosseriefestes Teil 10 an. Ein als Schaftschraube 14 gebildetes Befestigungselement 13 durchragt beide Augen 12 und die Dämmelemente 7 und spannt beide Dämmelemente 7 in definierter Weise axial vor. Eine Drehung des karosseriefesten Teils 10 gegenüber den Gehäusen von Servomotor und Getriebe ist dabei grundsätzlich möglich.Made of a knitted wire 8th existing insulation elements 7 each have a central through-bore 29 in which a collar sleeve 17 made of plastic with good sliding properties. At her waistband is formed as a U-shaped bracket, body-mounted part 10 at. One as a shaft screw 14 formed fastener 13 penetrates both eyes 12 and the insulation elements 7 and tensions both insulation elements 7 axially defined in a defined manner. A rotation of the body-mounted part 10 with respect to the housings of servomotor and gearbox is basically possible.

Wie die 3 in einem Längsschnitt entlang der Linie III-III in 2 zeigt, kann eine Getriebeausgangswelle 24 und als Lenkwelle 20 zu einem Lenkgetriebe geführte Welle von einem Lenksäulenkörper 21, das schalldämmende Funktion und Abschirmfunktion gegen Berührung der Lenkwelle hat, mittels zweier Dämmelemente 7 an dem Gehäuse 5 des Überlagerungsgetriebes 22 festgelegt werden. Dazu eignen sich verschiedene Befestigungselemente 13, wie Schaftschrauben 14, unter axialer Zwischenlage eines Dämmelements 7 zwischen dem Lenksäulenkörper 21 um einen Flansch 29. Zudem ist jedes Dämmelement 7 vorgespannt.As the 3 in a longitudinal section along the line III-III in 2 shows, a transmission output shaft 24 and as a steering shaft 20 to a steering gear guided shaft of a steering column body 21 , which has sound-insulating function and shielding function against contact of the steering shaft, by means of two insulating elements 7 on the housing 5 of the superposition gearbox 22 be determined. For this purpose, various fasteners are suitable 13 as shaft screws 14 under the axial interposition of an insulating element 7 between the steering columns body 21 around a flange 29 , In addition, every insulation element 7 biased.

In 4 ist die Anwendung einer Mittelbundschraube 15 die zu jeder Seite des Flansches 29 ein ringförmiges Dämmelement 7 hält, gezeigt. Jedes Dämmelement 7 ist dabei durch zwei Ringe 18, 19 gebildet, die axial ineinandergreifen, indem ein Ring 19 den Flansch 29 axial durchragt.In 4 is the application of a center collar screw 15 which to each side of the flange 29 an annular insulating element 7 holds, shown. Each insulating element 7 is there by two rings 18 . 19 formed axially interlock by a ring 19 the flange 29 protrudes axially.

5 zeigt ein Ausführungsbeispiel bei dem der Lenksäulenkörper 21 mit Hilfe von Schrauben 16 mit Bundhülsen 17 unter Zwischenlage von ringförmigen Dämmelementen 7 an dem Gehäuse 5 des Überlagerungsgetriebes 22 festgelegt ist. Der Lenksäulenkörper 21 ist mit Hilfe eines ringförmigen Gummi- oder Federelements 11, das um einen Gehäusestutzen 30, der aus dem Gehäuse 5 des Getriebes hervorragt, festgelegt und zentriert. 5 shows an embodiment in which the steering column body 21 with the help of screws 16 with collar sleeves 17 with the interposition of annular insulation elements 7 on the housing 5 of the superposition gearbox 22 is fixed. The steering column body 21 is by means of an annular rubber or spring element 11 that around a housing neck 30 coming out of the case 5 of the gearbox projects, fixed and centered.

In den 6 bis 8 ist ein Ausführungsbeispiel einer Entkoppelung des Schallpfads auf der ersten Getriebeeingangswelle 23 oder Lenkwelle 20 gezeigt. Wie 8 in einem Querschnitt im Bereich A der ersten Getriebeeingangswelle 23 zeigt, ist die erste Getriebeeingangswelle 23 in zwei Wellenteile 25, 26 getrennt und im Bereich der Verbindungsstelle der Wellenteile 25, 26 weist die erste Getriebeeingangswelle 23 ein von der Kreisform abweichendes Querschnittsprofil in der Art einer Keilwellenverbindung auf. Radial zwischen die beiden Wellenteile 25, 26 ist ein flächiges Dämmelement 7 eingespannt. Bei Versagen des Dämmelements 7 würde die Keilwellenverbindung dennoch ein sicheres Übertragen von Drehmomenten gewährleisten.In the 6 to 8th is an embodiment of a decoupling of the sound path on the first transmission input shaft 23 or steering shaft 20 shown. As 8th in a cross section in the region A of the first transmission input shaft 23 shows is the first transmission input shaft 23 in two shaft parts 25 . 26 separated and in the region of the junction of the shaft parts 25 . 26 has the first transmission input shaft 23 a deviating from the circular cross-sectional profile in the manner of a splined connection. Radial between the two shaft parts 25 . 26 is a flat insulation element 7 clamped. In case of failure of the Dämmelements 7 However, the splined connection would still ensure a safe transmission of torque.

11: ServolenkungPower steering
22: Servomotorservomotor
33: Getriebetransmission
44: Gehäuse, v. 2 Housing, v. 2
55: Gehäuse, v. 3 Housing, v. 3
66: Karosseriebody
77: Dämmelementinsulating element
88th: DrahtgestrickWire mesh
99: Zwischenraumgap
1010: Teil, karosseriefestPart, body established
1111: Gummi-FederelementRubber spring element
1212: Augeeye
1313: Befestigungselementfastener
1414: Schaftschraubeset screw
1515: MittelbundschraubeMeans Bundschraube
1616: Schraubescrew
1717: Bundhülsecollar sleeve
1818: Ringring
1919: Ringring
2020: Lenkwellesteering shaft
2121: Lenksäulenkörpercolumn body
2222: ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
2323: Getriebeeingangswelle, ersteTransmission input shaft, first
2424: GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
2525: Wellenteilshaft part
2626: Wellenteilshaft part
2727: WellgetriebeThe wave gear
2828: Schwenklagerpivot bearing
2929: Flanschflange
3030: GehäusestutzenThe connection piece
AA: BereichArea

Claims

Servolenkung für ein Fahrzeug, mit einem Servomotor (2) der über ein Getriebe (3) ein Lenkhilfsmoment oder ein Überlagerungsmoment oder einen Überlagerungswinkel bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse (4) des Servomotors (2) und/oder ein Gehäuse (5) des Getriebes (3) mit einer Karosserie (6) des Fahrzeugs ausschließlich und über zumindest ein schalldämmendes Dämmelement (7), das einen Impedanzsprung ermöglicht, verbunden ist.Power steering for a vehicle, with a servomotor ( 2 ) via a transmission ( 3 ) provides a steering assist torque or an overlay torque or an overlay angle, characterized in that a housing ( 4 ) of the servomotor ( 2 ) and / or a housing ( 5 ) of the transmission ( 3 ) with a body ( 6 ) of the vehicle exclusively and via at least one sound-absorbing insulating element ( 7 ), which allows an impedance jump, is connected.

Servolenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämmelement (7) ein Drahtgestrick (8) in Form eines maschenbildende Gewirks ist, das als ein auf eine definierte Elastizität verdichteter, begrenzt elastischen Formkörper ausgebildet ist und in einen Zwischenraum (9) zwischen dem Gehäuse (4) des Servomotors (2) und/oder dem Gehäuse (5) des Getriebes (3) und einem karosseriefesten Teil (10) des Fahrzeugs eingepresst ist.Power steering system according to claim 1, characterized in that the insulating element ( 7 ) a knitted wire ( 8th ) is in the form of a stitch-forming knitted fabric, which is designed as a limited to a defined elasticity, limited elastic molded body and in a space ( 9 ) between the housing ( 4 ) of the servomotor ( 2 ) and / or the housing ( 5 ) of the transmission ( 3 ) and a body-mounted part ( 10 ) of the vehicle is pressed.

Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämmelement (7) ein oder mehrere Gummi- oder Federelemente (11) aus natürlichen oder synthetischen Elastomeren aufweisen.Power steering system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the insulating element ( 7 ) one or more rubber or spring elements ( 11 ) of natural or synthetic elastomers.

Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämmelement (7) in einem Auge (12) an dem Gehäuse (4) für den Servomotor (2) oder an dem Gehäuse (5) für das Getriebe (3) mit definierter Vorspannung radial und/oder axial gehalten ist.Power steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the insulating element ( 7 ) in one eye ( 12 ) on the housing ( 4 ) for the servomotor ( 2 ) or on the housing ( 5 ) for the transmission ( 3 ) is held radially and / or axially with defined bias.

Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass je ein Dämmelement (7) von einem Befestigungselement (13), das karosseriefest angebunden ist, durchragt wird.Power steering system according to one of claims 1 to 4, characterized in that each one insulating element ( 7 ) of a fastener ( 13 ), which is tethered to the body, is penetrated.

Servolenkung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement (13) eine Schaftschraube (14) oder eine Mittelbundschraube (15) oder eine Schraube (16) mit Bundhülse (17) ist.Power steering system according to claim 5, characterized in that the fastening element ( 13 ) a shaft screw ( 14 ) or a center collar screw ( 15 ) or a screw ( 16 ) with collar sleeve ( 17 ).

Servolenkung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bundhülse (17) aus einem Kunststoff gebildet ist, der zwischen dem Dämmelement (7) und dem Befestigungselement (13) einen definierten Gleitreibungskoeffizienten bereitstellt.Power steering system according to claim 6, characterized in that the collar sleeve ( 17 ) is formed of a plastic, which is between the Dämmele ment ( 7 ) and the fastening element ( 13 ) provides a defined coefficient of sliding friction.

Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämmelement (7) aus zwei radial übereinander angeordneten und axial gegeneinander bewegbaren Ringen (18, 19) aus einem Elastomer oder aus einem maschenbildenden Gewirk gebildet ist.Power steering system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the insulating element ( 7 ) of two radially superimposed and axially mutually movable rings ( 18 . 19 ) is formed of an elastomer or of a mesh-forming knit.

Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das karosseriefeste Teil (10) ein, eine Lenkwelle (20) führender Lenksäulenkörper (21) ist und ein Dämmelement (7) axial und radial zwischen dem Lenksäulenkörper (21) und dem Gehäuse (5) für das Getriebe (3) eine zusätzliche Zentrierfunktion ausübend, angeordnet ist.Power steering system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the body-fixed part ( 10 ), a steering shaft ( 20 ) leading steering column body ( 21 ) and an insulating element ( 7 ) axially and radially between the steering column body ( 21 ) and the housing ( 5 ) for the transmission ( 3 ) exerting an additional centering function, is arranged.

Servolenkung nach einem der Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (3) ein Überlagerungsgetriebe (22) mit einer ersten Getriebeeingangswelle (23) und mit einer zweiten Getriebeeingangswelle (24) zur Überlagerung der an den beiden Getriebeeingangswellen (23, 24) auftretenden Drehwinkeln auf eine Getriebeausgangswelle (25) ist, wobei die erste Getriebeeingangswelle (23) mit einer Lenkhandhabe wirkverbunden ist und die zweite Getriebeeingangswelle (24) mit dem Servomotor (2) wirkverbunden ist und dass die erste Getriebeeingangswelle (23) in zwei Wellenteile (26, 27) unterteilt ist, die unter Zwischenlage eines Dämmelements (7) miteinander drehfest verbunden sind.Power steering system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the transmission ( 3 ) a superposition gear ( 22 ) with a first transmission input shaft ( 23 ) and with a second transmission input shaft ( 24 ) for superposition of the at the two transmission input shafts ( 23 . 24 ) occurring rotational angles on a transmission output shaft ( 25 ), wherein the first transmission input shaft ( 23 ) is operatively connected to a steering handle and the second transmission input shaft ( 24 ) with the servomotor ( 2 ) is operatively connected and that the first transmission input shaft ( 23 ) in two shaft parts ( 26 . 27 ), with the interposition of an insulating element ( 7 ) are rotatably connected with each other.

Servolenkung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenteile (26, 27) der Lenkwelle (20) im Bereich (A) ihrer Verbindungsstelle und dem Dämmelement (7) ein von der Kreisform abweichendes Profil aufweisen, mit dem sie unter radialer Zwischenlage des Dämmelements (7) ineinander geschoben sind.Power steering system according to claim 10, characterized in that the shaft parts ( 26 . 27 ) of the steering shaft ( 20 ) in the region (A) of its connection point and the insulating element ( 7 ) have a profile deviating from the circular shape, with which they under radial intermediate position of the Dämmelements ( 7 ) are pushed into each other.

Servolenkung nach einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (22) ein Wellgetriebe (28) ist und der Servomotor (2) ein elektrischer Servomotor ist.Power steering system according to one of claims 10 to 11, characterized in that the superposition gear ( 22 ) a wave gear ( 28 ) and the servomotor ( 2 ) is an electric servomotor.