DE102007000616A1 - Electric rotary machine device for internal combustion engine of motor vehicle, has controller calculating alternating current value, which corresponds to set of phase differences and equivalent to cycle of current supplied to winding - Google Patents

Abstract

The device has an electrical rotary machine (216) including a rotor that rotates a shaft (210). A sensor (211) detects a rotation position of the rotor. An electrical energy supply unit (320) supplies electric alternating current to a stator winding, and a controller (340) changes a phase difference between a phase of the current supplied to the winding and a phase of an output of the sensor. The controller calculates an alternating current value, which corresponds to a set of phase differences and equivalent to a cycle of the current supplied to the winding.

Description

Diese nicht vorläufige Anmeldung basiert auf der Japanischen Patentanmeldung Nr. 2006-299356 , die am 2. November 2006 beim Japanischen Patentamt eingereicht wurde, deren gesamter Inhalt durch Bezugnahme hierin enthalten ist.This non provisional application is based on the Japanese Patent Application No. 2006-299356 filed on 2 November 2006 with the Japan Patent Office, the entire contents of which are hereby incorporated by reference.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Bereich der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung und bezieht sich insbesondere auf eine elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung, mit der ein Wirkungsgrad eines Motors verbessert werden kann.The The present invention relates to a rotary electric machine apparatus and more particularly relates to an electric rotary machine device, with the efficiency of an engine can be improved.

Beschreibung des zugehörigen Stands der TechnikDescription of the related status of the technique

Zum Verbessern der Ausgangsleistung eines Verbrennungsmotors ist herkömmlicherweise eine Ladevorrichtung bekannt, die zu einem Verbrennungsmotor zugeführte Luft durch eine Rotation eines Verdichterrads verdichtet und die Luft auflädt. Es ist ebenso eine elektrisch betriebene Ladevorrichtung bekannt, bei der ein Motor ein Drehmoment auf das Verdichterrad ausübt.To the Improving the output of an internal combustion engine is conventional a charging device, the air supplied to an internal combustion engine compressed by a rotation of a compressor wheel and the air charging. It is also known an electrically powered charging device, in which a motor exerts a torque on the compressor wheel.

Die Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 5-39727 offenbart beispielsweise eine Antriebsvorrichtung für einen Turbolader, an dem eine elektrische Maschine angebracht ist. Die Antriebsvorrichtung hat einen Positionssensor, der eine mechanische Rotationsreferenzposition einer Drehwelle des Turboladers misst, eine Phasenmesseinrichtung zum Messen einer elektrischen Phasenreferenzposition der elektrischen Rotationsmaschine, eine erste Berechnungseinrichtung zum Berechnen einer Phasendifferenz zwischen der Rotationsreferenzposition, die durch den Positionssensor erfasst wird, und der Phasenreferenzposition, die durch die Phasenmesseinrichtung gemessen wird, und eine zweite Berechnungseinrichtung zum Addieren der Phasendifferenz zu der durch den Positionssensor gemessenen Rotationsreferenzposition, um eine Phasenreferenzposition einer elektrischen Wechselstromquelle zu berechnen, die für die elektrische Rotationsmaschine vorgesehen ist. Diese Antriebsvorrichtung misst die vorstehend beschriebene Phasendifferenz, wenn die elektrische Rotationsmaschine nicht betrieben wird.The Japanese Patent Laid-Open Publication No. 5-39727 discloses, for example, a drive device for a turbocharger on which an electric machine is mounted. The driving device has a position sensor that measures a rotational mechanical reference position of a rotating shaft of the turbocharger, a phase measuring device for measuring a phase reference electric position of the rotary electric machine, a first calculating device for calculating a phase difference between the rotational reference position detected by the position sensor and the phase reference position by the phase measuring means, and second calculating means for adding the phase difference to the rotational reference position measured by the position sensor to calculate a phase reference position of an AC electric power source provided for the rotary electric machine. This drive device measures the above-described phase difference when the rotary electric machine is not operated.

Das vorstehend beschriebene Dokument stellt nicht klar, ob die Antriebsvorrichtung eine Phasendifferenz misst oder nicht, wenn die elektrische Rotationsmaschine betrieben wird. Auch wenn eine Phase einer Wechselstromquelle auf der Grundlage der Phasendifferenz korrigiert wird, die erhalten wird, wenn die elektrische Rotationsmaschine nicht angetrieben wird, kann eine Phasendifferenz zwischen einer Rotationsreferenzposition, die durch den Positionssensor gemessen wird, und einer Phasenreferenzposition auftreten, die durch die Phasenerfassungseinrichtung gemessen wird, wenn die elektrische Rotationsmaschine betrieben wird. In diesem Fall kann die elektrische Rotationsmaschine den geschätzten Wirkungsgrad nicht erreichen.The The document described above does not clarify whether the drive device measures a phase difference or not when the rotary electric machine is operated. Even if a phase of an AC source on is corrected based on the phase difference obtained is when the rotary electric machine is not driven, may be a phase difference between a rotational reference position, measured by the position sensor and a phase reference position which is measured by the phase detector, when the rotary electric machine is operated. In this case the rotary electric machine can not reach the estimated efficiency.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine elektrische Rotationsmaschine zu schaffen, die den Betriebswirkungsgrad eines Motors verbessern kann.It It is an object of the present invention to provide a rotary electric machine to create, which improve the operating efficiency of an engine can.

Zusammengefasst ist die vorliegende Erfindung eine elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung, die eine elektrische Rotationsmaschine, einen Sensor, eine elektrische Energiezufuhreinheit und eine Steuereinheit aufweist. Die elektrische Rotationsmaschine hat einen Rotor, der eine Welle dreht, und eine Statorwicklung. Der Sensor misst die Rotationsposition des Rotors. Die elektrische Energiezufuhreinheit führt zu der Statorwicklung eine elektrische Wechselstromleistung zu. Die Steuereinheit ändert eine Phasendifferenz zwischen einer Phase eines Stroms der elektrischen Wechselstromleistung, die zu der Statorwicklung zugeführt wird, und einer Phase einer Abgabe des Sensors. Die Steuereinheit berechnet elektrische Wechselstromleistungswerte, die entsprechend mit einer Vielzahl der Phasendifferenzen korrespondieren und die zu einem Zyklus der elektrischen Wechselstromleistung äquivalent sind, die zu der Statorwicklung zugeführt wird. Die Steuereinheit bestimmt aus der Vielzahl der Phasendifferenzen eine Phasendifferenz, von der ein Spitzenwert der berechneten elektrischen Wechselstromleistung, die äquivalent zu einem Zyklus ist, erhalten werden kann, und steuert die Phasendifferenz zu der Phasendifferenz, von der der Spitzenwert erhalten werden kann.Summarized the present invention is an electric rotary machine device, a rotary electric machine, a sensor, an electric Having energy supply unit and a control unit. The electric Rotary machine has a rotor that rotates a shaft, and a Stator winding. The sensor measures the rotational position of the rotor. The electric power supply unit leads to the stator winding electric AC power too. The control unit changes one Phase difference between a phase of a current of electric AC power supplied to the stator winding and a phase of discharge of the sensor. The control unit calculates AC electric power values corresponding to a Variety of phase differences correspond and that to one Cycle of electric AC power equivalent to the Stator winding supplied becomes. The control unit determines from the plurality of phase differences a phase difference from which a peak of the calculated electric AC power, the equivalent to a cycle, can be obtained, and controls the phase difference to the phase difference from which the peak value is obtained can.

Vorzugsweise weist die Steuereinheit eine Speichereinheit und eine Phasendifferenzeinstelleinheit auf. Die Speichereinheit speichert zumindest einen Anfangswert der Phasendifferenz. Wenn eine vorbestimmte Situation auftritt, treibt die Phasendifferenzeinstelleinheit die elektrische Energiezufuhreinheit an, so dass die Phasendifferenz sich von dem Anfangswert ändert, und ändert die Phasendifferenz auf die Phasendifferenz, von der der Spitzenwert erhalten werden kann.Preferably The control unit has a memory unit and a phase difference setting unit on. The storage unit stores at least an initial value of Phase difference. When a predetermined situation occurs, drives the phase difference adjusting unit the electric power supply unit so that the phase difference changes from the initial value, and changes the Phase difference on the phase difference from which the peak value can be obtained.

Vorzugsweise weist die elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung ferner eine Abweichungsberechnungseinheit auf, die eine Abweichung zwischen der Phasendifferenz, die durch die Phasendifferenzeinstelleinheit geändert wird, und dem Anfangswert berechnet. Nachdem die Abweichungsberechnungseinheit die Abweichung berechnet, bestimmt die Phasendifferenzeinstelleinheit die Phasendifferenz auf der Grundlage des Anfangswerts und der Abweichung.Preferably, the rotary electric machine apparatus further comprises a deviation calculating unit that calculates a deviation between the phase difference changed by the phase difference adjusting unit and the initial value. After the deviation calculation unit calculates the deviation, be the phase difference adjusting unit determines the phase difference based on the initial value and the deviation.

Vorzugsweise speichert die Speichereinheit eine Vielzahl der Anfangswerte. Die Phasendifferenzeinstelleinheit bestimmt die Vielzahl der Phasendifferenzen entsprechend der Vielzahl der jeweiligen Anfangswerte. Die Abweichungsberechnungseinheit berechnet eine Vielzahl von Abweichungen unter Verwendung der Vielzahl der Anfangswerte und der Vielzahl der Phasendifferenzen.Preferably the storage unit stores a plurality of the initial values. The Phase difference adjusting unit determines the plurality of phase differences according to the plurality of respective initial values. The deviation calculation unit is calculated a variety of deviations using the variety of Initial values and the multiplicity of phase differences.

Weitergehend vorzugsweise weist die elektrische Energiezufuhreinheit eine aufladbare und entladbare Speicherbatterie und einen Wandler auf, der eine elektrische Gleichstromleistung, die von der Speicherbatterie zugeführt wird, in die elektrische Wechselstromleistung umwandelt. Ein Spannungswert der elektrischen Gleichstromleistung variiert gemäß einem Betrag der Ladung der Speicherbatterie. Die Speichereinheit speichert eine Vielzahl der Spannungswerte der elektrischen Gleichstromleistung und die Vielzahl der Anfangswerte, so dass die Vielzahl der Spannungswerte der elektrischen Gleichstromleistung entsprechend mit der Vielzahl der Anfangswerte korrespondiert.Proceeding Preferably, the electrical energy supply unit has a rechargeable and dischargeable storage battery and a converter having a DC electric power supplied from the storage battery converted into the electrical AC power. A voltage value the DC electric power varies according to a Amount of the charge of the storage battery. The storage unit stores a variety of voltage values of the DC electrical power and the plurality of initial values, so that the plurality of voltage values the DC electrical power corresponding to the plurality the initial value corresponds.

Vorzugsweise weist die elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung ferner eine Überwachungseinheit auf. Die Überwachungseinheit überwacht die Vielzahl der Abweichungen, und wenn ein absoluter Wert von zumindest einer der Vielzahl der Abweichungen größer als ein vorbestimmter Wert ist, bestimmt sie, dass die elektrische Rotationsmaschine sich in einem abnormalen Zustand befindet.Preferably The rotary electric machine device further comprises a monitoring unit on. The monitoring unit monitors the variety of deviations, and if an absolute value of at least one of the plurality of deviations greater than a predetermined value is, it determines that the rotary electric machine is in an abnormal condition.

Weitergehend vorzugsweise weist die elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung ferner eine Anzeigeeinheit auf, die ein Bestimmungsergebnis der Überwachungseinheit anzeigt.Proceeding Preferably, the rotary electric machine device Further, a display unit that outputs a determination result of the monitoring unit displays.

Vorzugsweise ist die Welle eine Welle einer Ladevorrichtung, die Einlassluft einer Brennkraftmaschine durch Rotieren unter Verwendung eines Abgases der Brennkraftmaschine verdichtet.Preferably the shaft is a wave of a charging device, the intake air an internal combustion engine by rotating using an exhaust gas the internal combustion engine compressed.

Demgemäß ist es ein Hauptvorteil der vorliegenden Erfindung, dass ein Wirkungsgrad eines Motors verbessert werden kann.Accordingly, it is a major advantage of the present invention is that efficiency an engine can be improved.

Die vorstehend genannten und weitere Aufgaben, Merkmale Gesichtspunkte sowie Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden genauen Beschreibung der vorliegenden Erfindung unter Berücksichtigung der beigefügten Zeichnungen erkennbar.The above and other tasks, characteristics aspects as well as advantages of the present invention will become apparent from the following Description of the present invention under consideration the attached Drawings recognizable.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine Zeichnung, die eine Konfiguration eines Verbrennungsmotorsystems zeigt, das mit einer elektrischen Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel montiert ist. 1 FIG. 12 is a drawing showing a configuration of an internal combustion engine system mounted with a rotary electric machine apparatus according to a first embodiment. FIG.

2 ist eine Zeichnung, die Konfigurationen einer Ladevorrichtung 200 und eines Motors 216 zeigt, die in dem ersten Ausführungsbeispiel gezeigt sind. 2 is a drawing, the configurations of a loader 200 and an engine 216 shows, which are shown in the first embodiment.

3 ist eine Zeichnung, die einen Querschnitt entlang der Linie 3-3 in 2 zeigt. 3 is a drawing that is a cross section along the line 3-3 in 2 shows.

4 ist ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen einer Signalabgabe von einem Rotorspositionssensor 11, der in 3 gezeigt ist, und einem durch den Motor 216 fließenden Strom zeigt. 4 FIG. 12 is a diagram showing a relationship between a signal output from a rotor position sensor. FIG 11 who in 3 shown and one by the engine 216 showing flowing current.

5 ist ein Funktionsblockdiagramm einer Ladevorrichtungs-ECU, die in 1 gezeigt ist. 5 is a functional block diagram of a charger ECU operating in 1 is shown.

6 ist ein Diagramm zum kurz gefassten Beschreiben eines Prozesses zur Berechnung einer Abweichung eines Leitungsanfangsphasenwinkels θ gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. 6 FIG. 12 is a diagram for briefly describing a process of calculating a deviation of a line start phase angle θ according to the first embodiment.

7 ist ein Diagramm zum schematischen Beschreiben eines Prozesses zum Korrigieren eines Leitungsanfangsphasenwinkels θ, der in einer Phasendifferenzberechnungseinheit 353 in 5 durchgeführt wird. 7 FIG. 12 is a diagram for schematically describing a process for correcting a line start phase angle θ included in a phase difference calculating unit 353 in 5 is carried out.

8 ist ein Ablaufdiagramm zum Beschreiben des Prozesses zum Korrigieren des Leitungsanfangsphasenwinkels θ, der durch die elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird. 8th FIG. 10 is a flowchart for describing the process of correcting the line start phase angle θ performed by the rotary electric machine device according to the first embodiment.

9 ist ein Diagramm zum Beschreiben von Änderungen der Drehzahl des Motors 216. 9 is a diagram for describing changes in the rotational speed of the motor 216 ,

10 ist ein Ablaufdiagramm zum Beschreiben eines Prozesses zum Berechnen einer Abweichung Δθ(Nt1) in Schritt S7 in 8. 10 FIG. 15 is a flowchart for describing a process of calculating a deviation Δθ (Nt1) in step S7 in FIG 8th ,

11 ist ein Diagramm zum kurzgefassten Beschreiben des Prozesses zur Berechnung einer Abweichung eines Leitungsanfangsphasenwinkels θ, der durch eine elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird. 11 FIG. 15 is a diagram for describing in brief the process of calculating a deviation of a line start phase angle θ performed by a rotary electric machine device according to a second embodiment.

12 ist ein Diagramm zum schematischen Beschreiben eines Prozesses zum Korrigieren eines Leitungsanfangsphasenwinkels θ, der in dem zweiten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird. 12 FIG. 15 is a diagram for schematically describing a process for correcting a line start phase angle θ performed in the second embodiment.

13 ist ein Ablaufdiagramm zum Beschreiben des Prozesses zum Korrigieren eines Leitungsanfangsphasenwinkels θ, der durch die elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird. 13 FIG. 10 is a flowchart for describing the process of correcting a line start phase angle θ performed by the rotary electric machine device according to the second embodiment.

14 ist eine Zeichnung, die eine Konfiguration eines Verbrennungsmotorsystems zeigt, das mit einer elektrischen Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel montiert ist. 14 FIG. 12 is a drawing showing a configuration of an internal combustion engine system mounted with a rotary electric machine apparatus according to a third embodiment. FIG.

15 ist ein Funktionsblockdiagramm einer Ladevorrichtungs-ECU 340, die an der elektrischen Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel vorgesehen ist. 15 is a functional block diagram of a charger ECU 340 , which is provided on the rotary electric machine apparatus according to the third embodiment.

16 ist ein Diagramm, das zeitliche Änderungen der Abweichung des Leitungsanfangsphasenwinkels schematisch zeigt. 16 FIG. 12 is a diagram schematically showing temporal changes in the deviation of the conduction start phase angle.

17 ist ein Ablaufdiagramm zum Beschreiben eines Prozesses zum Bestimmen, dass der Stator einer Fehlfunktion unterliegt, der durch die Ladevorrichtungs-ECU 340 durchgeführt wird, die in 15 gezeigt ist. 17 FIG. 10 is a flow chart for describing a process of determining that the stator is malfunctioning by the charger ECU 340 is carried out in 15 is shown.

18 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Überwachung eines Maximalwerts der elektrischen Leistungsaufnahme zu dem Motor zeigt. 18 FIG. 12 is a diagram showing an example of monitoring a maximum value of the electric power consumption to the engine.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In der folgenden Beschreibung sind dieselben Teile mit denselben Bezugszeichen versehen und haben dieselben Bezeichnungen und Funktionen. Demgemäß wird eine genaue Beschreibung von diesen nicht wiederholt.embodiments The present invention will hereinafter be referred to described on the drawings. In the following description are the same parts with the same reference numerals and have the same Labels and functions. Accordingly, a detailed description not repeated by these.

[Erstes Ausführungsbeispiel)[First Embodiment]

1 ist eine Zeichnung, die eine Konfiguration eines Verbrennungsmotorsystems zeigt, das mit einer elektrischen Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel montiert ist. 1 FIG. 12 is a drawing showing a configuration of an internal combustion engine system mounted with a rotary electric machine apparatus according to a first embodiment. FIG.

Unter Bezugnahme auf 1 weist das Verbrennungsmotorssystem einen Verbrennungsmotor 100, eine Ladevorrichtung 200, einen Zwischenkühler 162, eine elektronische Verbrennungsmotorsteuereinheit (ECU) 250 und eine Ladevorrichtungs-ECU 340 auf. Das Verbrennungsmotorssystem gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist an einem Fahrzeug, wie zum Beispiel einem Motorfahrzeug montiert. Es ist anzumerken, dass die Verbrennungsmotor-ECU 250 und die Ladevorrichtungs-ECU 340 in einer einzigen ECU integriert werden können. In der in 1 gezeigten Konfiguration sind die Verbrennungsmotor-ECU 250 und die Ladevorrichtungs-ECU 340 verbunden, so dass sie interaktiv miteinander kommunizieren können.With reference to 1 The internal combustion engine system has an internal combustion engine 100 , a loader 200 , an intercooler 162 , an electronic engine control unit (ECU) 250 and a charger ECU 340 on. The engine system according to the present embodiment is mounted on a vehicle such as a motor vehicle. It should be noted that the internal combustion engine ECU 250 and the charger ECU 340 can be integrated in a single ECU. In the in 1 configuration shown are the engine ECU 250 and the charger ECU 340 connected so that they can communicate interactively with each other.

Durch einen Einlassanschluss 150 angesaugte Luft wird durch einen Luftreiniger 152 gefiltert. Die durch den Luftreiniger 152 gefilterte Luft wird zu der Ladevorrichtung 200 über einen Einlasskrümmer 156 geleitet. Die zu der Ladevorrichtung 200 geleitete Luft wird durch einen Verdichter 202 verdichtet und dann durch einen Einlasskrümmer 160 geleitet und in einem Zwischenkühler 162 gekühlt. Die in dem Zwischenkühler 162 gekühlte Luft wird durch einen Einlasskrümmer 102 geleitet und in den Verbrennungsmotor 100 gesaugt.Through an inlet connection 150 sucked air is through an air purifier 152 filtered. The through the air purifier 152 filtered air becomes the charger 200 via an intake manifold 156 directed. The to the loader 200 Guided air is passed through a compressor 202 compressed and then through an intake manifold 160 passed and in an intercooler 162 cooled. The in the intercooler 162 cooled air is passed through an intake manifold 102 directed and into the internal combustion engine 100 sucked.

An einem mittleren Punkt des Einlasskrümmers 156 ist ein Luftdurchflussmessgerät 154 vorgesehen, das eine Einlassluftmenge Q erfasst. Das Luftdurchflussmessgerät 154 überträgt ein Signal an die Verbrennungsmotor-ECU 250, das eine erfasste Einlassluftmenge darstellt.At a middle point of the intake manifold 156 is an air flow meter 154 provided that detects an intake air amount Q. The air flow meter 154 transmits a signal to the engine ECU 250 representing a detected intake air amount.

Der Zwischenkühler 162 kühlt die Luft, die eine Temperatur hat, die durch die Verdichtung durch den Verdichter 202 angehoben wird. Ein Volumen der gekühlten Luft wird im Vergleich mit demjenigen verringert, das vor der Kühlung erhalten wird, und daher wird eine größere Menge Luft zu dem Verbrennungsmotor 100 gefördert.The intercooler 162 cools the air, which has a temperature caused by the compression by the compressor 202 is raised. A volume of the cooled air is reduced in comparison with that obtained before cooling, and therefore, a larger amount of air becomes the internal combustion engine 100 promoted.

Ferner ist ein Bypasskanal 158 vorgesehen, der den Einlasskrümmer 156 und den Einlasskrümmer 160 direkt verbindet. An einem mittleren Punkt des Bypasskanals 158 ist ein Luftbypassventil 164 vorgesehen, das eine Durchflussrate der durch den Bypasskanal 158 geleiteten Luft einstellt. Das Luftbypassventil 164 arbeitet gemäß einem Steuersignal, das von der Verbrennungsmotor-ECU 250 empfangen wird.Furthermore, a bypass channel 158 provided the intake manifold 156 and the intake manifold 160 connects directly. At a middle point of the bypass channel 158 is an air bypass valve 164 provided that a flow rate through the bypass channel 158 directed air sets. The air bypass valve 164 operates according to a control signal from the engine ECU 250 Will be received.

An einem mittleren Punkt des Einlasskrümmers 102 ist ein Drosselventil 166 vorgesehen, das eine Durchflussrate der durch den Einlasskrümmer 102 geleiteten Luft einstellt. Das Drosselventil 166 wird durch einen Drosselmotor 168 angetrieben. Der Drosselmotor 168 treibt das Drosselventil 166 gemäß einem Steuersignal an, das von der Verbrennungsmotor-ECU 250 empfangen wird.At a middle point of the intake manifold 102 is a throttle valve 166 provided that a flow rate through the intake manifold 102 directed air sets. The throttle valve 166 is through a throttle motor 168 driven. The throttle motor 168 drives the throttle valve 166 in accordance with a control signal received from the engine ECU 250 Will be received.

Ferner sind an einem mittleren Punkt des Einlasskrümmers 102 ein Einlassrohrdrucksensor 170 und ein Einlasstemperatursensor 172 vorgesehen. Der Einlassrohrdrucksensor 170 misst einen Druck der Luft innerhalb des Einlasskrümmers 102. Der Einlassrohrdrucksensor 170 überträgt ein Signal auf die Verbrennungsmotor-ECU 250, das einen gemessenen Druck der Luft darstellt. Der Einlasstemperatursensor 172 misst eine Temperatur der Luft innerhalb des Einlasskrümmers 102. Der Einlasstemperatursensor 172 überträgt ein Signal auf die Verbrennungsmotor-ECU 250, das eine gemessene Temperatur der Luft darstellt.Further, at a middle point of the intake manifold 102 an intake pipe pressure sensor 170 and an inlet temperature sensor 172 intended. The intake pipe pressure sensor 170 measures a pressure of the air inside the intake manifold 102 , The intake pipe pressure sensor 170 transmits a signal to the engine ECU 250 which represents a measured pressure of the air. The intake perature sensor 172 measures a temperature of the air inside the intake manifold 102 , The inlet temperature sensor 172 transmits a signal to the engine ECU 250 which represents a measured temperature of the air.

Der Verbrennungsmotor 100 weist einen Zylinderkopf (nicht gezeigt) und einen Zylinderblock 112 auf. Der Zylinderblock 112 ist mit einer Vielzahl von Zylindern in einer Richtung von oben nach unten des Blatts von 1 versehen. Jeder der Zylinder hat einen Kolben 114, der darin verschiebbar in der nach oben und unten gerichteten Richtung des Blatts vorgesehen ist. Der Kolben 114 ist mit einer Kurbelwelle 120 über eine Verbindungsstange 116 verbunden. Der Kolben 114, die Verbindungsstange 116 und die Kurbelwelle 120 bilden einen Kurbelmechanismus aus.The internal combustion engine 100 has a cylinder head (not shown) and a cylinder block 112 on. The cylinder block 112 is with a plurality of cylinders in a direction from top to bottom of the sheet of 1 Mistake. Each of the cylinders has a piston 114 which is slidably provided therein in the up and down direction of the sheet. The piston 114 is with a crankshaft 120 over a connecting rod 116 connected. The piston 114 , the connecting rod 116 and the crankshaft 120 form a crank mechanism.

Eine Brennkammer 108 ist oberhalb des Kolbens 114 ausgebildet. Die Brennkammer 108 ist mit einer Zündkerze 110 und einem Kraftstoffinjektor 106 versehen, der zum Inneren der Brennkammer 108 gerichtet ist. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der beschriebene Verbrennungsmotor 100 ein Direkteinspritzverbrennungsmotor. Jedoch ist er nicht besonders auf den Direkteinspritzverbrennungsmotor beschränkt. Beispielsweise ist es lediglich erforderlich, dass der Verbrennungsmotor 100 eine Brennkraftmaschine ist. Er kann ein Anschlusseinspritzverbrennungsmotor oder ein Dieselverbrennungsmotor sein.A combustion chamber 108 is above the piston 114 educated. The combustion chamber 108 is with a spark plug 110 and a fuel injector 106 provided to the interior of the combustion chamber 108 is directed. In the present embodiment, the described internal combustion engine 100 a direct injection internal combustion engine. However, it is not particularly limited to the direct injection engine. For example, it is only necessary that the internal combustion engine 100 an internal combustion engine is. It may be a port injection engine or a diesel engine.

Der Zylinderkopf ist mit einem Einlasskrümmer 102 und einem Auslasskrümmer 130 versehen, so dass diese mit der Brennkammer 108 verbunden sind. Ein Einlassventil 104 ist zwischen dem Einlasskrümmer 102 und der Brennkammer 108 vorgesehen, während ein Auslassventil 128 zwischen dem Auslasskrümmer 130 und der Brennkammer 108 vorgesehen ist.The cylinder head is equipped with an intake manifold 102 and an exhaust manifold 130 provided so that these with the combustion chamber 108 are connected. An inlet valve 104 is between the intake manifold 102 and the combustion chamber 108 provided while an exhaust valve 128 between the exhaust manifold 130 and the combustion chamber 108 is provided.

Das Einlassventil 104 und das Auslassventil 128 werden durch eine (nicht gezeigte) Nockenwelle angetrieben, die sich synchron mit der Kurbelwelle 120 dreht.The inlet valve 104 and the exhaust valve 128 are driven by a camshaft (not shown) that synchronizes with the crankshaft 120 rotates.

Wenn der Kolben 114 abgesenkt wird, wird das Einlassventil 104 geöffnet, und die durch den Einlasskrümmer 102 verteilte Luft wird in die Brennkammer 108 gesaugt. Die zu der Brennkammer 108 geleitete Luft wird mit Kraftstoff gemischt, der durch einen Kraftstoffinjektor 106 eingespritzt wird. Wenn das Einlassventil 104 geschlossen ist und der Kolben 114 bis auf nahezu einen oberen Totpunkt angehoben wird, wird die mit dem Kraftstoff gemischte Luft durch die Zündkerze 110 gezündet und verbrennt. Ein Druck, der durch die Verbrennung verursacht wird, bewirkt, dass der Kolben 114 nach unten geschoben wird. Dabei werden Bewegungen des Kolbens 114 nach oben und nach unten über den Kurbelmechanismus in Drehbewegungen der Kurbelwelle 120 umgewandelt. Wenn der Kolben 114 bis zu der Nähe eines unteren Totpunkts abgesenkt wird, wird das Auslassventil 128 geöffnet. Wenn der Kolben 114 erneut angehoben wird, wird die in der Brennkammer 108 verbrannte Luft, nämlich ein Abgas durch den Auslasskrümmer 130 geleitet. Die durch den Auslasskrümmer 130 geleitete Luft treibt eine Turbine 204 in der Ladevorrichtung 200 an und wird dann durch ein Auslassrohr 180 zu einem Katalysator 182 geleitet. Das Abgas wird durch einen Katalysator 182 gereinigt und dann aus dem Fahrzeug ausgestoßen.When the piston 114 is lowered, the inlet valve 104 open, and through the intake manifold 102 distributed air gets into the combustion chamber 108 sucked. The to the combustion chamber 108 Guided air is mixed with fuel passing through a fuel injector 106 is injected. When the inlet valve 104 is closed and the piston 114 is raised to almost a top dead center, the air mixed with the fuel through the spark plug 110 ignited and burned. A pressure caused by the combustion causes the piston 114 pushed down. This will be movements of the piston 114 up and down over the crank mechanism in rotational movements of the crankshaft 120 transformed. When the piston 114 is lowered to near a bottom dead center, the outlet valve 128 open. When the piston 114 is raised again, which is in the combustion chamber 108 burned air, namely an exhaust gas through the exhaust manifold 130 directed. The through the exhaust manifold 130 Guided air drives a turbine 204 in the loader 200 and then through an outlet pipe 180 to a catalyst 182 directed. The exhaust gas is through a catalyst 182 cleaned and then ejected from the vehicle.

Ein Ende der Kurbelwelle 120 ist mit einer Riemenscheibe (nicht gezeigt) versehen. Die Riemenscheibe ist mit einer Riemenscheibe, die an einer Drehwelle einer Lichtmaschine 126 vorgesehen ist, über einen Riemen 124 gekoppelt. Eine Rotation der Kurbelwelle 120 verursacht, dass die Lichtmaschine 126 arbeitet, so dass elektrische Energie erzeugt wird.One end of the crankshaft 120 is provided with a pulley (not shown). The pulley comes with a pulley attached to a rotary shaft of an alternator 126 is provided via a belt 124 coupled. A rotation of the crankshaft 120 that causes the alternator 126 works, so that electrical energy is generated.

Ein Zeitabstimmungsrotor 118, der an der Kurbelwelle 120 vorgesehen ist, dreht sich mit der Kurbelwelle 120. An einem äußeren Umfang des Zeitabstimmungsrotors 118 ist eine Vielzahl von Vorsprüngen mit einer vorbestimmten Beabstandung vorgesehen. Ein Kurbelpositionssensor 122 ist an der gegenüberliegenden Seite zu den Vorsprüngen des Zeitabstimmungsrotors 118 vorgesehen. Wenn der Zeitabstimmungsrotor 118 sich dreht, ändert sich ein Luftspalt zwischen den Vorsprüngen des Zeitabstimmungsrotors 118 und dem Kurbelpositionssensor 122, so dass ein magnetischer Fluss, der durch einen Spulenabschnitt des Kurbelpositionssensors 122 fließt, vergrößert oder verkleinert wird, so dass sich eine elektromotorische Kraft an dem Spulenabschnitt bildet. Der Kurbelpositionssensor 122 überträgt ein Signal auf die Verbrennungsmotor-ECU 250, das die elektromotorische Kraft darstellt. Auf der Grundlage des von dem Kurbelpositionssensor 122 übertragenen Signals erfasst die Verbrennungsmotor-ECU 250 einen Kurbelwinkel.A timing rotor 118 , on the crankshaft 120 is provided rotates with the crankshaft 120 , At an outer circumference of the timing rotor 118 a plurality of protrusions with a predetermined spacing is provided. A crank position sensor 122 is on the opposite side to the protrusions of the timing rotor 118 intended. If the timing rotor 118 turns, an air gap changes between the projections of the timing rotor 118 and the crank position sensor 122 such that a magnetic flux passing through a coil portion of the crank position sensor 122 flows, is increased or decreased, so that an electromotive force is formed on the coil section. The crank position sensor 122 transmits a signal to the engine ECU 250 , which represents the electromotive force. On the basis of the crank position sensor 122 transmitted signal detects the engine ECU 250 a crank angle.

Ferner hat das Fahrzeug einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (nicht gezeigt), der an seinem Rad vorgesehen ist, um eine Drehzahl des Rads (Raddrehzahl) zu messen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor überträgt ein Signal auf die Verbrennungsmotor-ECU 250, das ein Erfassungsergebnis darstellt. Die Verbrennungsmotor-ECU 250 berechnet eine Fahrzeuggeschwindigkeit aus der Drehzahl des Rads.Further, the vehicle has a vehicle speed sensor (not shown) provided on its wheel to measure a rotational speed of the wheel (wheel speed). The vehicle speed sensor transmits a signal to the engine ECU 250 which represents a detection result. The internal combustion engine ECU 250 calculates a vehicle speed from the speed of the wheel.

Die Verbrennungsmotor-ECU 250 führt einen Berechnungsprozess auf der Grundlage von Signalen durch, die von Sensoren übertragen werden und die einen Einlassdruck, eine Einlasstemperatur, eine Einlassluftmenge, eine Raddrehzahl, einen Niederdrückgrad eines Beschleunigerpedals 233 und dergleichen darstellen, und auf der Grundlage eines Kennfelds sowie eines Programms, das in dem Speicher gespeichert ist, um Teile der Ausstattung zu steuern, so dass der Verbrennungsmotor 100 in einen gewünschten Betriebszustand versetzt wird. Die Ladevorrichtung 200 weist einen Verdichter 202, eine Welle 210 und eine Turbine 204 auf. Die Welle 210 kann durch einen Motor (eine elektrische Rotationsmaschine) 216 gedreht werden.The internal combustion engine ECU 250 performs a calculation process based on signals transmitted from sensors and including an intake pressure, an intake temperature, an intake air amount, a wheel speed, a Never degree of depression of an accelerator pedal 233 and the like, and on the basis of a map and a program stored in the memory to control parts of the equipment so that the internal combustion engine 100 is set in a desired operating state. The loading device 200 has a compressor 202 , a wave 210 and a turbine 204 on. The wave 210 can by a motor (a rotary electric machine) 216 to be turned around.

Ein Gehäuse des Verdichters 202 nimmt ein Verdichterrad (ebenso als Verdichterrotor, Verdichterflügel oder Ähnliches bezeichnet) 206 auf. Das Verdichterrad 206 verdichtet (lädt) die durch den Luftreiniger 152 gefilterte Luft.A housing of the compressor 202 takes a compressor wheel (also referred to as a compressor rotor, compressor blades or the like) 206 on. The compressor wheel 206 compacts (charges) through the air purifier 152 filtered air.

Ein Gehäuse der Turbine 204 nimmt ein Turbinenrad (ebenso als Turbinenrotor, Turbinenflügel oder Ähnliches bezeichnet) 208 auf. Das Turbinenrad 208 wird durch das Abgas gedreht.A housing of the turbine 204 takes a turbine wheel (also referred to as a turbine rotor, turbine wing or the like) 208 on. The turbine wheel 208 is turned by the exhaust gas.

Das Verdichterrad 206 und das Turbinenrad 208 sind an den entgegengesetzten Seiten der Welle 210 vorgesehen. Anders gesagt dreht sich das Verdichterrad 206 ebenso dann, wenn das Turbinenrad 208 durch das Abgas gedreht wird.The compressor wheel 206 and the turbine wheel 208 are on the opposite sides of the shaft 210 intended. In other words, the compressor wheel rotates 206 just as if the turbine wheel 208 is rotated by the exhaust gas.

Ferner ist ein Motor (eine elektrische Rotationsmaschine) 216 zwischen dem Verdichterrad 206 und dem Turbinenrad 208 vorgesehen, wobei die Welle 210 als eine Drehwelle des Motors 216 dient. Die Welle 210 ist drehbar durch ein Gehäuse des Motors 216 gestützt.Further, a motor (a rotary electric machine) 216 between the compressor wheel 206 and the turbine wheel 208 provided, the shaft 210 as a rotating shaft of the engine 216 serves. The wave 210 is rotatable by a housing of the motor 216 supported.

Der Motor 216 übt ein Drehmoment auf die Welle 210 unter Verwendung einer elektrischen Leistung, die von einer elektronischen Ladevorrichtungsantriebseinheit (EDU) 330 zugeführt wird, gemäß einem Steuersignal von der Ladevorrichtungs-ECU 340 aus. Die Ladevorrichtungs-EDU 330 führt zu dem Motor 216 eine elektrische Leistung entsprechend dem Steuersignal, das von der Ladevorrichtungs-ECU 340 eingegeben wird, unter Verwendung der elektrischen Gleichstromleistung, die von einer Hochspannungsbatterie 320 zugeführt wird. Die Ladevorrichtungs-EDU 330 ist beispielsweise ein Wandler und wandelt die elektrische Gleichstromleistung in eine elektrische Wechselstromleistung um.The motor 216 applies a torque to the shaft 210 using electrical power supplied by an Electronic Charger Drive Unit (EDU) 330 is supplied in accordance with a control signal from the charger ECU 340 out. The Charger EDU 330 leads to the engine 216 an electric power corresponding to the control signal supplied from the charging ECU 340 is input, using the DC electrical power supplied by a high voltage battery 320 is supplied. The Charger EDU 330 For example, it is a converter and converts the DC electrical power into AC electrical power.

Es ist anzumerken, dass die Hochspannungsbatterie 320 und die Ladevorrichtungs-EDU 330 eine „elektrische Energiezufuhreinheit" bei der elektrisch angetriebenen Ladevorrichtung der vorliegenden Erfindung bilden.It should be noted that the high voltage battery 320 and the charger EDU 330 constitute an "electric power supply unit" in the electrically driven charging apparatus of the present invention.

Der Motor 216 ist mit einem Rotorpositionssensor 211 versehen. Der Rotorpositionssensor 211 misst eine Rotationsposition (einen Rotationswinkel) und eine Drehzahl des Motors. Der Rotorpositionssensor 211 überträgt auf die Ladevorrichtungs-ECU 340 ein Signal, das ein Messergebnis darstellt. Der Rotorpositionssensor 211 ist beispielsweise ein Hall-Sensor. Ein Stromsensor 251 misst einen Strom, der durch den Motor 216 fließt, während ein Spannungssensor 252 eine an den Motor 216 angelegte Spannung misst. Jeder dieser Sensoren überträgt ein Messergebnis zu der Ladevorrichtungs-ECU 340.The motor 216 is with a rotor position sensor 211 Mistake. The rotor position sensor 211 measures a rotational position and a rotational speed of the motor. The rotor position sensor 211 transfers to the charger ECU 340 a signal that represents a measurement result. The rotor position sensor 211 is a Hall sensor, for example. A current sensor 251 Measures a current through the motor 216 flows while a voltage sensor 252 one to the engine 216 measures applied voltage. Each of these sensors transmits a measurement result to the charger ECU 340 ,

Eine Hochspannungsbatterie 320 ist elektrisch mit einem DC/DC-Wandler 310 verbunden. Der DC/DC-Wandler 310 ist elektrisch mit einer Lichtmaschine 126 verbunden, die vorstehend beschrieben ist. Demgemäß hat die elektrische Leistung, die an der Lichtmaschine 126 erzeugt wird, eine Spannung, die auf eine geeignete Spannung bei dem DC/DC-Wandler 310 verstärkt wird, und wird diese dann zu der Hochspannungsbatterie 320 zugeführt. Die Hochspannungsbatterie 320 wird dadurch geladen. Ein Spannungssensor 253 misst eine Gleichspannungsabgabe von der Hochspannungsbatterie 320 und überträgt ein Messergebnis auf die Ladevorrichtungs-ECU 340.A high voltage battery 320 is electric with a DC / DC converter 310 connected. The DC / DC converter 310 is electric with an alternator 126 connected as described above. Accordingly, the electric power that has on the alternator 126 is generated, a voltage corresponding to a suitable voltage in the DC / DC converter 310 is amplified, and then this is the high-voltage battery 320 fed. The high voltage battery 320 is loaded by it. A voltage sensor 253 measures a DC output from the high voltage battery 320 and transmits a measurement result to the charger ECU 340 ,

Die bei der Lichtmaschine 126 erzeugte elektrische Leistung wird ebenso zu einer Niederspannungsbatterie 300 zugeführt. Die Niederspannungsbatterie 300 wird dadurch geladen. Die Niederspannungsbatterie 300 führt elektrische Energie zu der Verbrennungsmotor-ECU 250, der Ladevorrichtungs-ECU 340 und anderen zu.The at the alternator 126 generated electric power also becomes a low-voltage battery 300 fed. The low voltage battery 300 is loaded by it. The low voltage battery 300 conducts electrical energy to the engine ECU 250 , the charger ECU 340 and others too.

Die Ladevorrichtungs-ECU 340 führt einen Berechnungsprozess auf der Grundlage von Informationen, die von der Verbrennungsmotor-ECU 250 übertragen wird, eines Signals, das von dem Rotorpositionssensor übertragen wird, und des Kennfelds sowie des Programms durch, das in dem Speicher gespeichert ist, um Teile der Ausstattung zu steuern, so dass die Ladevorrichtung 200 in einen gewünschten Betriebszustand versetzt wird.The charger ECU 340 performs a calculation process based on information provided by the engine ECU 250 transmitted, a signal transmitted from the rotor position sensor, and the map and the program which is stored in the memory to control parts of the equipment, so that the charging device 200 is set in a desired operating state.

Die Ladevorrichtung 200 ist so konfiguriert, dass, nachdem die mit dem Kraftstoff gemischte Luft in dem Verbrennungsmotor 100 verbrannt ist, das Abgas in die Turbine 204 von dem Abgaskrümmer 130 eingeführt wird. In der Turbine 204 dreht das Abgas das Turbinenrad 208 und wird dessen Drehmoment auf die Welle 210 übertragen. Nachfolgend wird das Abgas durch das Abgasrohr 180 in den Katalysator 182 geleitet. Das Abgas, das in den Katalysator 182 eingeführt wurde, wird in einem gereinigten Zustand aus dem Fahrzeug ausgestoßen.The loading device 200 is configured so that after the air mixed with the fuel in the internal combustion engine 100 burned, the exhaust gas into the turbine 204 from the exhaust manifold 130 is introduced. In the turbine 204 the exhaust gas turns the turbine wheel 208 and its torque is on the shaft 210 transfer. Subsequently, the exhaust gas through the exhaust pipe 180 in the catalyst 182 directed. The exhaust gas that is in the catalyst 182 is discharged from the vehicle in a cleaned state.

Dagegen wird Luft, die vom Außenbereich des Fahrzeugs angesaugt wird, um dem Verbrennungsmotor 100 zugeführt zu werden, durch einen Luftreiniger 152 gefiltert und dann durch den Einlasskrümmer 156 in den Verdichter 202 geleitet. Die Luft wird durch das Verdichterrad 206 verdichtet (aufgeladen), das sich mit der Welle 210 als eine Einheit dreht. Die verdichtete Luft wird in den Zwischenkühler 162 eingeführt und wird in die Brennkammer 108 in einem gekühlten Zustand über den Einlasskrümmer 102 des Verbrennungsmotors 100 gesaugt.In contrast, air that is sucked from the outside of the vehicle to the internal combustion engine 100 to be fed through an air purifier 152 filtered and then through the intake manifold 156 in the compressor 202 directed. The air is passing through the compressor wheel 206 compacted (charged the) that deals with the wave 210 as a unit turns. The compressed air is in the intercooler 162 introduced and is in the combustion chamber 108 in a cooled state via the intake manifold 102 of the internal combustion engine 100 sucked.

Wenn die bei dem Verdichter 202 verdichtete Luft nicht einen gewünschten Verstärkungsdruck in einem Bereich mit niedriger Drehzahl des Verbrennungsmotors 100 hat (wenn beispielsweise eine Drehzahl des Verbrennungsmotors 100 gleich wie oder geringer als eine vorbestimmte Drehzahl ist), treibt die Ladevorrichtungs-ECU 340 den Motor 216 an, um dadurch eine Steuerung bereitzustellen, so dass der Ladedruck, der durch den Verdichter 202 verursacht wird, erzwungen erhöht wird.If the case of the compressor 202 compressed air does not produce a desired boost pressure in a low speed region of the engine 100 has (for example, if a speed of the internal combustion engine 100 is equal to or less than a predetermined speed) drives the charger ECU 340 the engine 216 to thereby provide control so that the boost pressure passing through the compressor 202 caused is forced to increase.

2 ist eine Zeichnung, die Konfigurationen der Ladevorrichtung 200 und des Motors 216 zeigt, die in dem ersten Ausführungsbeispiel gezeigt sind. 2 is a drawing, the configurations of the loader 200 and the engine 216 shows, which are shown in the first embodiment.

Unter Bezugnahme auf 2 weist der Motor 216 einen Rotor 214, der an einem mittleren Punkt der Welle 210 vorgesehen ist, einen Statorkern 212, der entgegengesetzt zu dem Rotor 214 in eine Richtung vorgesehen ist, die senkrecht zu einer Drehachse der Welle 210 ist, und eine Einfassung 230 auf, die den Statorkern 212 aufnimmt. Der Statorkern 212 ist so ausgebildet, dass er den Rotor 214 um die Drehachse umgibt. Der Statorkern 212 hat eine Vielzahl von Zähnen, die daran dem Rotor 214 gegenüberstehend ausgebildet sind. Eine Wicklung 234 ist um jeden der Vielzahl der Zähne gewickelt. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Motor 216 als Dreiphasenmotor (einer U-Phase, einer V-Phase und einer B-Phase) angegeben und sind sechs Zähne an dem Statorkern 212 ausgebildet.With reference to 2 points the engine 216 a rotor 214 , which is at a middle point of the shaft 210 is provided, a stator core 212 which is opposite to the rotor 214 is provided in a direction perpendicular to a rotation axis of the shaft 210 is, and a mount 230 on that the stator core 212 receives. The stator core 212 is designed to be the rotor 214 surrounds the axis of rotation. The stator core 212 has a variety of teeth attached to the rotor 214 are formed opposite. A winding 234 is wrapped around each of the multitude of teeth. In the present embodiment, the engine 216 as a three-phase motor (a U-phase, a V-phase and a B-phase) and are six teeth on the stator core 212 educated.

Der Rotor 214 ist mit einem Permanentmagnet versehen. Obwohl die Anzahl der Pole bei dem Rotor 214 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielsweise zwei beträgt, ist das nicht spezifisch darauf beschränkt.The rotor 214 is provided with a permanent magnet. Although the number of poles in the rotor 214 for example, in the present embodiment, it is not specifically limited to two.

Ferner ist die Welle 210 drehbar durch die Einfassung 230 der Ladevorrichtung 200 durch einen Lagerabschnitt 222, der an der Seite des Turbinenrads 208 vorgesehen ist, und einen Lagerabschnitt 224 sowie ein Drucklager 228 gestützt, die an der Seite des Verdichterrads 206 vorgesehen sind. Ferner ist ein Abstandhalter 232 zwischen dem Verdichterrad 206 und dem Drucklager 228 vorgesehen.Further, the wave 210 rotatable through the enclosure 230 the loader 200 through a storage section 222 , which is on the side of the turbine wheel 208 is provided, and a storage section 224 as well as a thrust bearing 228 supported on the side of the compressor wheel 206 are provided. Further, a spacer 232 between the compressor wheel 206 and the thrust bearing 228 intended.

Wenn elektrische Energie zu der Wicklung 234 zugeführt wird, wird ein magnetisches Feld an der Wicklung 234 erzeugt. Auf der Grundlage des erzeugten magnetischen Felds wird ein Fluss eines Magnetflusses so ausgebildet, dass der Rotor 214 ein Drehmoment erhält.When electrical energy to the winding 234 is fed, a magnetic field is applied to the winding 234 generated. Based on the generated magnetic field, a flux of a magnetic flux is formed so that the rotor 214 receives a torque.

3 ist eine Zeichnung, die einen Querschnitt entlang der Linie 3-3 in 2 zeigt. 3 is a drawing that is a cross section along the line 3-3 in 2 shows.

Unter Bezugnahme auf 3 sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sechs Zähne 241–246 an dem Statorkern 212 ausgebildet, so dass alle angrenzenden Zähne einen Phasenwinkel von 60 Grad einschließen, wobei die Drehachse der Welle 210 als Zentrum festgesetzt ist. Wicklungen (Statorwicklungen) 234, 239 sind jeweils um die entsprechenden Zähne 241–246 gewickelt. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entsprechen die Wicklungen 234 und 237 den U-Phasenwicklungen, entsprechen die Wicklungen 235 und 238 den V-Phasenwicklungen und entsprechen die Wicklungen 236 und 239 den W-Phasenwicklungen. Es ist anzumerken, dass die Wicklungen 234 und 237 elektrisch miteinander verbunden sind. In ähnlicher Weise sind die Wicklungen 235 und 238 elektrisch verbunden und sind die Wicklungen 236 und 239 ebenfalls elektrisch verbunden.With reference to 3 are six teeth in the present embodiment 241 - 246 on the stator core 212 formed so that all adjacent teeth include a phase angle of 60 degrees, wherein the axis of rotation of the shaft 210 is set as the center. Windings (stator windings) 234 . 239 are each about the corresponding teeth 241 - 246 wound. In the present embodiment, the windings correspond 234 and 237 the U-phase windings, correspond to the windings 235 and 238 the V-phase windings and correspond to the windings 236 and 239 the W-phase windings. It should be noted that the windings 234 and 237 electrically connected to each other. Similarly, the windings 235 and 238 electrically connected and are the windings 236 and 239 also electrically connected.

Ein Rotorpositionssensor (ein Hall-Sensor) 211 ist zwischen dem Zahn 241 und dem Zahn 246 vorgesehen. Der Rotorpositionssensor 211 erzeugt eine Spannung entsprechend einer senkrechten Komponente des Magnetflusses, der von der U-Phase für den Rotorpositionssensor 211 aufgenommen wird. Der Rotorpositionssensor 211 vergleicht dann die erzeugte Spannung (das analoge Signal) mit einem vorbestimmten Pegel und wandelt das analoge Signal in ein digitales Signal um und gibt das umgewandelte Signal an die in 1 gezeigte Ladevorrichtungs-ECU 340 ab. Es ist anzumerken, dass der Rotorpositionssensor 211 angeordnet ist, so dass er einen vorbestimmten Winkel mit Bezug auf eine Richtung ausbildet, entlang der die U-Phase angeordnet ist.A rotor position sensor (a Hall sensor) 211 is between the tooth 241 and the tooth 246 intended. The rotor position sensor 211 generates a voltage corresponding to a perpendicular component of the magnetic flux, that of the U-phase for the rotor position sensor 211 is recorded. The rotor position sensor 211 then compares the generated voltage (the analog signal) with a predetermined level and converts the analog signal into a digital signal and applies the converted signal to the in 1 Charger ECU shown 340 from. It should be noted that the rotor position sensor 211 is arranged so that it forms a predetermined angle with respect to a direction along which the U-phase is arranged.

4 ist ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen einem Signal, das von dem in 3 gezeigten Rotorpositionssensor 211 abgegeben wird, und einen Strom zeigt, der durch den Motor 216 fließt. 4 FIG. 13 is a diagram showing a relationship between a signal received from the in 3 shown rotor position sensor 211 is discharged, and shows a current passing through the engine 216 flows.

Unter Bezugnahme auf die 4 und 3 gibt der Rotorpositionssensor 211 ein Signal Hu (U-Phasenhallsensorsignal) ab, das einen H-Pegel erreicht, während ein elektrischer Winkel sich in einem Bereich von 0–180 Grad befindet. Eine Referenzposition einer Drehposition des Rotors 214 wird auf eine Drehposition gesetzt, die an einem ansteigenden Rand des Signals Hu erhalten wird.With reference to the 4 and 3 gives the rotor position sensor 211 a signal Hu (U-phase-Hall sensor signal), which reaches an H level, while an electrical angle is in a range of 0-180 degrees. A reference position of a rotational position of the rotor 214 is set to a rotational position obtained on a rising edge of the signal Hu.

Ein Phasenstrom Iu, der durch die U-Phase des Motors 216 fließt, ändert sich mit Bezug auf den elektrischen Winkel. Wie in 4 gezeigt ist, fließt der Phasenstrom Iu durch die U-Phase des Motors 216 in einer elektrischen Winkelbreite von 120 Grad. Ferner kehrt der Phasenstrom Iu sein Vorzeichen bei einem Intervall von 60 Grad des elektrischen Winkels um. Es ist anzumerken, dass, obwohl das in 4 nicht gezeigt ist, ein Strom ebenso durch die V-Phase und die W-Phase des Motors 216 in einer elektrischen Winkelbreite von 120 Grad fließt. Eine solche Leitungsbauart wird im Allgemeinen als „120-Grad Leitungsbauart" bezeichnet.A phase current Iu passing through the U phase of the motor 216 flows, changes with respect to the electrical angle. As in 4 is shown, the phase current Iu flows through the U phase of the motor 216 in an electrical angular width of 120 degrees. Furthermore, the phase current Iu will be of sign an interval of 60 degrees of electrical angle. It should be noted that although that in 4 not shown, a current through the V phase and the W phase of the motor as well 216 flows in an electrical angular width of 120 degrees. Such a type of line is generally referred to as a "120 degree line type".

Wie in 4 gezeigt ist, steigt ein Phasenstrom Iu innerhalb einer gewissen Phasendifferenz nach dem ansteigenden Rand des Signals Hu an. Ein Winkel θ, der diese Phasendifferenz anzeigt, wird im Folgenden als „Leitungsanfangsphasenwinkel θ" oder einfach als „Phasenwinkel θ" bezeichnet. Der Leitungsanfangsphasenwinkel θ wird so gesetzt, dass die elektrische Leistungseingabe zu dem Motor 216 maximiert wird. Das liegt daran, dass dann eine maximale Abgabe von dem Motor 216 erhalten werden kann.As in 4 is shown, a phase current Iu rises within a certain phase difference after the rising edge of the signal Hu. An angle θ indicative of this phase difference is hereinafter referred to as "line start phase angle θ" or simply as "phase angle θ". The line start phase angle θ is set so that the electric power input to the motor 216 is maximized. That's because then a maximum output from the engine 216 can be obtained.

Der Leitungsanfangsphasenwinkel θ wird bestimmt, nachdem der Rotorpositionssensor 211 angebracht wurde, wenn ein Betrieb des Motors 216 überprüft wird. Der bestimmte Wert des Leitungsanfangsphasenwinkels θ wird in der Ladevorrichtungs-ECU 340 gespeichert, die in 1 gezeigt ist.The conduction start phase angle θ is determined after the rotor position sensor 211 was attached when operating the engine 216 is checked. The determined value of the line start phase angle θ is in the charger ECU 340 stored in the 1 is shown.

Es ist anzumerken, dass die Ladevorrichtungs-ECU 340 in 1 den Phasenstrom durch Vorstellen des Leitungsanfangsphasenwinkels θ steuert, wenn die Motordrehzahl ansteigt. Wenn demgemäß eine Drehzahl des Motors ansteigt, verringert sich der Leitungsanfangsphasenwinkel θ. Auch wenn jedoch eine Drehzahl des Motors sich vergrößert, ist ein gewisser Zeitraum erforderlich, damit der Phasenstrom Iu ansteigt (oder abfällt). Daher werden wie in einer Stromwellenform, die durch eine gestrichelte Linie in 4 gezeigt ist, Änderungen des Phasenstroms Iu an den ansteigenden und abfallenden Rändern kleiner, wenn die Motordrehzahl sich vergrößert.It should be noted that the charging ECU 340 in 1 controls the phase current by introducing the line start phase angle θ as the motor speed increases. Accordingly, when a rotational speed of the engine increases, the conduction start phase angle θ decreases. However, even if a rotational speed of the engine increases, a certain time is required for the phase current Iu to increase (or decrease). Therefore, as in a current waveform, indicated by a dashed line in 4 is shown, changes in the phase current Iu at the rising and falling edges smaller as the engine speed increases.

5 ist ein Funktionsblockdiagramm der in 1 gezeigten Ladevorrichtungs-ECU. 5 is a functional block diagram of the in 1 shown charging device ECU.

Unter Bezugnahme auf die 5 und 3 weist die Ladevorrichtungs-ECU 340 eine Speichereinheit 342, eine Phasendifferenzeinstelleinheit 343 und eine Abweichungsberechnungseinheit 344 auf. Die Ladevorrichtungs-EDU 330 wandelt eine elektrische Gleichstromenergie von der Hochspannungsbatterie 320 in eine elektrische Wechselstromenergie um. Die Ladevorrichtungs-EDU 330 und die Hochspannungsbatterie 320 bilden eine elektrische Energiezufuhreinheit 320A. Die Speichereinheit 342 speichert zumindest einen Anfangswert (einen Phasenwinkel θ1) zum Bestimmen eines Leitungsanfangswinkels, nämlich eine Phasendifferenz zwischen einer Phase des Stroms, der durch die Spulen 234 und 237 fließt, und einer Phase des Signals Hu von dem Rotorpositionssensor 211.With reference to the 5 and 3 indicates the charger ECU 340 a storage unit 342 a phase difference adjusting unit 343 and a deviation calculation unit 344 on. The Charger EDU 330 converts a DC electric power from the high voltage battery 320 into an AC electrical energy. The Charger EDU 330 and the high voltage battery 320 form an electrical energy supply unit 320A , The storage unit 342 stores at least an initial value (a phase angle θ1) for determining a line initial angle, namely a phase difference between a phase of the current passing through the coils 234 and 237 flows, and a phase of the signal Hu from the rotor position sensor 211 ,

Auf der Grundlage des Signals Hu und des Phasenwinkels θ1 steuert die Phasendifferenzeinstelleinheit 343 die elektrische Energiezufuhreinheit 320A (genauer gesagt die Ladevorrichtungs-EDU 330). Die Phasendifferenzeinstelleinheit 343 bestimmt dann einen Wert eines Leitungsanfangsphasenwinkels, so dass die elektrische Leistung, die zu den Spulen 234, 239 zugeführt wird, maximiert wird. Ein Phasenwinkel θ2 ist ein Wert (ein eingestellter Wert) des Leitungsanfangsphasenwinkels, der durch die Phasendifferenzeinstelleinheit 343 eingestellt wird.Based on the signal Hu and the phase angle θ1, the phase difference adjusting unit controls 343 the electric energy supply unit 320A (more specifically, the charger EDU 330 ). The phase difference adjusting unit 343 then determines a value of a line start phase angle such that the electrical power supplied to the coils 234 . 239 is supplied, is maximized. A phase angle θ2 is a value (a set value) of the line start phase angle given by the phase difference setting unit 343 is set.

Ferner nimmt die Phasendifferenzeinstelleinheit 343 verschiedenartige Informationen von der Verbrennungsmotor-ECU 250 zum Steuern der Ladevorrichtungs-EDU 330 auf.Further, the phase difference adjusting unit takes 343 various information from the engine ECU 250 for controlling the charger EDU 330 on.

Die Phasendifferenzeinstelleinheit 343 weist eine Motordrehzahlberechnungseinheit 351, eine Berechnungseinheit 352 aufgenommener elektrischer Leistung, eine Phasendifferenzberechnungseinheit 353 und eine Antriebseinheit 354 auf.The phase difference adjusting unit 343 has an engine speed calculation unit 351 , a calculation unit 352 received electrical power, a phase difference calculation unit 353 and a drive unit 354 on.

Die Motordrehzahlberechnungseinheit 351 bezieht ein Signal Hu von dem Rotorpositionssensor 211 und bezieht einen Zyklus des Signals Hu. Die Motordrehzahlberechnungseinheit 351 verwendet einen Kehrwert des Zyklus, um dadurch eine Motordrehzahl zu berechnen.The engine speed calculation unit 351 Obtains a signal Hu from the rotor position sensor 211 and refers to a cycle of the signal Hu. The engine speed calculation unit 351 uses a reciprocal of the cycle to thereby calculate an engine speed.

Die Berechnungseinheit 352 für aufgenommene elektrische Leistung empfängt ein Messergebnis des Stromsensors 251, ein Messergebnis des Spannungssensors 252 und die Motordrehzahl von der Motordrehzahlberechnungseinheit 351, um dadurch die elektrische Leistung zu berechnen, die zu dem Motor eingegeben wird. Der Stromsensor 251 misst einen Phasenstrom, der durch die U-Phase des Motors 216 fließt, während der Spannungssensor 252 eine Phasenspannung an der U-Phase des Motors 216 misst. Die Phasendifferenzberechnungseinheit 353 empfängt einen Phasenwinkel θ1 von der Speichereinheit 342, ändert eine Phasendifferenz, die für die Antriebseinheit 354 vorzusehen ist, auf der Grundlage eines Phasenwinkels θ1 und berechnet den Phasenwinkel θ2.The calculation unit 352 for received electric power receives a measurement result of the current sensor 251 , a measurement result of the voltage sensor 252 and the engine speed from the engine speed calculation unit 351 to thereby calculate the electric power input to the engine. The current sensor 251 Measures a phase current passing through the U phase of the motor 216 flows while the voltage sensor 252 a phase voltage at the U phase of the motor 216 measures. The phase difference calculation unit 353 receives a phase angle θ1 from the memory unit 342 , changes a phase difference for the drive unit 354 is to be provided on the basis of a phase angle θ1 and calculates the phase angle θ2.

Die Antriebseinheit 354 empfängt ein Signal Hu von dem Rotorpositionssensor 211 ebenso wie Informationen bezüglich einer Phasendifferenz von der Phasendifferenzberechnungseinheit 353, um dadurch die Ladevorrichtungs-EDU 330 zu steuern. Die Phasendifferenzberechnungseinheit 353 ändert eine Phasendifferenz, die für die Antriebseinheit 354 vorzusehen ist, so dass eine Phase des Stroms, der durch die Statorwicklung des Motors 216 fließt, sich ändert.The drive unit 354 receives a signal Hu from the rotor position sensor 211 as well as information regarding a phase difference from the phase difference calculation unit 353 to thereby load the charger EDU 330 to control. The phase difference calculation unit 353 changes a phase difference for the drive unit 354 is to be provided so that a phase of the current passing through the stator winding of the motor 216 flows, changes.

Die Abweichungsberechnungseinheit 344 liest den Phasenwinkel θ1 aus der Speichereinheit 242 ein und empfängt den Phasenwinkel θ2 von der Phasendifferenzberechnungseinheit 353. Die Abweichungsberechnungseinheit 344 berechnet eine Abweichung Δθ zwischen dem Phasenwinkel θ1 und dem Phasenwinkel θ2. Die Abweichung Δθ wird in der Speichereinheit 342 gespeichert. Nachdem die Abweichungsberechnungseinheit die Abweichung Δθ berechnet hat, bestimmt die Phasendifferenzeinstelleinheit 343 einen Wert der Phasendifferenz, der für die Antriebseinheit 354 vorzusehen ist, auf der Grundlage des Phasenwinkels θ1 und der Abweichung Δθ. Dieser Prozess wird nachstehend beschrieben.The deviation calculation unit 344 reads the phase angle θ1 from the memory unit 242 and receives the phase angle θ2 from the phase difference calculating unit 353 , The deviation calculation unit 344 calculates a deviation Δθ between the phase angle θ1 and the phase angle θ2. The deviation Δθ is in the memory unit 342 saved. After the deviation calculating unit calculates the deviation Δθ, the phase difference adjusting unit determines 343 a value of the phase difference, for the drive unit 354 is to be provided on the basis of the phase angle θ1 and the deviation Δθ. This process will be described below.

Die elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung als solche gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel weist die Speichereinheit 342, die zumindest einen Anfangswert (Phasenwinkel θ1) zum Bestimmen einer Phasendifferenz zwischen einer Phase des Stroms speichert, der durch die Statorrichtung des Motors fließt, und einer Phase der Abgabe des Rotorpositionssensors (Signal Hu), und einer Phasendifferenzeinstelleinheit 343 auf, die die elektrische Energiezufuhreinheit 320A auf der Grundlage des Signals Hu und des Phasenwinkels θ1 steuert, um dadurch einen Wert der Phasendifferenz zu bestimmen, so dass die elektrische Leistung, die zu der Statorwicklung zuzuführen ist, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt. Da die individuellen Motoren hinsichtlich ihrer Charakteristik variieren, unterscheidet sich eine optimale Phasendifferenz von Motor zu Motor. Ferner ändert sich die Charakteristik des Motors mit dem Verlauf der Zeit. Das kann eine Verringerung des Wirkungsgrads des Motors mit Bezug auf einen beabsichtigten Wirkungsgrad verursachen. Die Phasendifferenzeinstelleinheit 343 bestimmt eine optimale Phasendifferenz (Phasenwinkel θ2), so dass der Wirkungsgrad des Motors verbessert werden kann. 6 ist ein Diagramm zum kurz gefassten Beschreiben eines Prozesses zur Berechnung einer Abweichung des Leitungsanfangsphasenwinkels θ gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel.The rotary electric machine device as such according to the first embodiment has the storage unit 342 that stores at least an initial value (phase angle θ1) for determining a phase difference between a phase of the current flowing through the stator direction of the motor and a phase of output of the rotor position sensor (signal Hu), and a phase difference adjusting unit 343 on top of that the electric energy supply unit 320A is controlled on the basis of the signal Hu and the phase angle θ1 to thereby determine a value of the phase difference so that the electric power to be supplied to the stator winding satisfies a predetermined condition. Since the individual motors vary in their characteristics, an optimum phase difference differs from motor to motor. Further, the characteristic of the engine changes with the passage of time. This may cause a reduction in the efficiency of the engine with respect to an intended efficiency. The phase difference adjusting unit 343 determines an optimum phase difference (phase angle θ2), so that the efficiency of the motor can be improved. 6 FIG. 15 is a diagram briefly describing a process for calculating a deviation of the line initial phase angle θ according to the first embodiment.

Unter Bezugnahme auf die 6 und 4 zeigt eine Achse der Abszisse der Grafik einen Leitungsanfangsphasenwinkel, während einer Achse der Ordinate der Grafik eine elektrische Leistungseingabe zu dem Motor zeigt. Eine Richtung von rechts nach links an der Achse der Abszisse der Grafik stellt eine Richtung dar, entlang der der Leitungsanfangsphasenwinkel vorgestellt wird.With reference to the 6 and 4 For example, an axis of the abscissa of the graph indicates a conduction start phase angle, while an axis of the ordinate of the graph indicates an electric power input to the motor. A right-to-left direction on the axis of the abscissa of the graph represents a direction along which the lead initial phase angle is presented.

Unter Bezugnahme auf die 6 und 5 ist der Phasenwinkel θ1(Nt1) ein Anfangswert des Leitungsanfangsphasenwinkels θ, wenn eine Motordrehzahl Nt Nt1 beträgt. Die Phasendifferenzberechnungseinheit 353 ändert den Leitungsanfangsphasenwinkel θ mit Bezug auf den Phasenwinkel θ1(Nt1). Die eingegebene elektrische Leistung erreicht einen Spitzenwert bei dem Phasenwinkel θ2(Nt1). Dabei erfüllt die elektrische Leistung, die zu der Statorwicklung des Motors 216 zugeführt wird, eine „vorbestimmte Bedingung". Das ermöglicht, das Drehmoment des Motors zu maximieren, so dass der Betriebswirkungsgrad der elektrisch angetriebenen Ladevorrichtung verbessert werden kann.With reference to the 6 and 5 For example, the phase angle θ1 (Nt1) is an initial value of the line start phase angle θ when an engine speed Nt is Nt1. The phase difference calculation unit 353 changes the conduction start phase angle θ with respect to the phase angle θ1 (Nt1). The input electric power reaches a peak at the phase angle θ2 (Nt1). At the same time the electric power to the stator winding of the motor meets 216 This allows to maximize the torque of the motor so that the operating efficiency of the electrically driven charging device can be improved.

Es ist anzumerken, dass diese „vorbestimmte Bedingung" auf verschiedene Bedingungen festgelegt werden kann. Beispielsweise kann eine Bedingung angenommen werden, dass „ein Wert der eingegebenen elektrischen Leistung größer als ein Grenzwert ist".It It should be noted that these "predetermined Condition "on different Conditions can be set. For example, a condition assume that "a Value of the input electric power is greater than a threshold ".

Die Abweichungsberechnungseinheit 344 bestimmt eine Abweichung des Phasenwinkels θ2(Nt1) mit Bezug auf den Phasenwinkel θ1(Nt1).The deviation calculation unit 344 determines a deviation of the phase angle θ2 (Nt1) with respect to the phase angle θ1 (Nt1).

Nach der Berechnung der Abweichung Δθ(Nt1) verwendet die Phasendifferenzberechnungseinheit 353, die in 5 gezeigt ist, die Abweichung Δθ(Nt1) und den Anfangswert (insbesondere den Phasenwinkel θ1(Nt1)), um dadurch eine Beziehung einer Phasendifferenz mit Bezug auf eine Drehzahl des Motors zu korrigieren. Auf der Grundlage eines Korrekturergebnisses stellt die Phasendifferenzberechnungseinheit 353 eine Phasendifferenz für die Antriebseinheit 354 zur Verfügung. Das ermöglicht beispielsweise, den Kraftstoffwirkungsgrad zu verbessern, wenn das Fahrzeug angetrieben wird.After calculating the deviation Δθ (Nt1), the phase difference calculating unit uses 353 , in the 5 is shown, the deviation Δθ (Nt1) and the initial value (in particular, the phase angle θ1 (Nt1)), thereby correcting a relation of a phase difference with respect to a rotational speed of the motor. Based on a correction result, the phase difference calculation unit provides 353 a phase difference for the drive unit 354 to disposal. This makes it possible, for example, to improve the fuel efficiency when the vehicle is being driven.

7 ist ein Diagramm zum schematischen Betreiben eines Prozesses zum Korrigieren eines Leitungsanfangsphasenwinkels θ, der in der Phasendifferenzberechnungseinheit 353 in 5 durchgeführt wird. 7 FIG. 15 is a diagram for schematically operating a process for correcting a line start phase angle θ included in the phase difference calculating unit 353 in 5 is carried out.

Unter Bezugnahme auf die 7 und 5 speichert die Speichereinheit 342 eine Vielzahl von Phasenwinkeln θ1(Nt1), θ1(Nt2), θ1(Nt3), θ1(Nt4) und θ1(Nt5), die den entsprechen den Motordrehzahlen Nt1–Nt5 entsprechen. Die Phasendifferenzberechnungseinheit 353 berechnet Phasenwinkel θ2(Nt1), θ2(Nt2), θ2(Nt3), θ2(Nt4) und θ2(Nt5), die entsprechenden Phasenwinkeln θ1(Nt1) – θ1(Nt5) entsprechen. Auf der Grundlage der Phasenwinkel θ1(Nt1) – θ1(Nt5) und der Phasenwinkel θ2(Nt1)–θ(Nt5) berechnet die Abweichungsberechnungseinheit 344 Abweichungen Δθ(Nt1), Δθ(Nt2), Δθ(Nt3), Δθ(Nt4) und Δθ(Nt5). Es ist anzumerken, dass 7 eine Abweichung Δθ(Nt1) zeigt, die erhalten wird, wenn die Motordrehzahl Nt der Wert Nt1 ist, und die Abweichung Δθ(Nt5) zeigt, die erhalten wird, wenn die Motordrehzahl Nt der Wert Nt5 ist, die ein repräsentatives Beispiel sind.With reference to the 7 and 5 saves the storage unit 342 a plurality of phase angles θ1 (Nt1), θ1 (Nt2), θ1 (Nt3), θ1 (Nt4) and θ1 (Nt5) corresponding to the respective engine speeds Nt1-Nt5. The phase difference calculation unit 353 calculates phase angles θ2 (Nt1), θ2 (Nt2), θ2 (Nt3), θ2 (Nt4), and θ2 (Nt5) corresponding to respective phase angles θ1 (Nt1) -θ1 (Nt5). On the basis of the phase angles θ1 (Nt1) -θ1 (Nt5) and the phase angle θ2 (Nt1) -θ (Nt5), the deviation calculating unit calculates 344 Deviations Δθ (Nt1), Δθ (Nt2), Δθ (Nt3), Δθ (Nt4) and Δθ (Nt5). It should be noted that 7 shows a deviation Δθ (Nt1) obtained when the engine rotational speed Nt is Nt1 and shows the deviation Δθ (Nt5) obtained when the engine rotational speed Nt is the value Nt5, which is a representative example.

In einem Anfangszustand interpoliert die Phasendifferenzberechnungseinheit 353 linear die Phasenwinkel θ1(Nt1)–θ1(Nt5), um dadurch ein Kennfeld zu bilden, das eine Beziehung zwischen der Motordrehzahl Nt und einem Leitungsanfangsphasenwinkel zeigt. Die Phasendifferenzberechnungseinheit 353 verwendet den Phasenwinkel θ1(Nt1) und die Abweichung Δθ(Nt1), um dadurch einen Leitungsanfangsphasenwinkel zu korrigieren, der erhalten wird, wenn die Motordrehzahl Nt der Wert Nt1 ist. Das gleiche gilt für die Fälle, in denen die Motordrehzahlen Nt die Werte Nt1–Nt5 sind. Die Phasendifferenzberechungseinheit 353 interpoliert die korrigierten Phasenwinkel θ1(Nt1)–θ1(Nt5), nämlich die Phasenwinkel θ2(Nt1)–θ2(Nt5) linear, um dadurch erneut ein Kennfeld zu erzeugen.In an initial state, the phase difference calculation unit interpolates 353 linear the Phase angle θ1 (Nt1) -θ1 (Nt5) to thereby form a map showing a relationship between the engine speed Nt and a line initial phase angle. The phase difference calculation unit 353 uses the phase angle θ1 (Nt1) and the deviation Δθ (Nt1) to thereby correct a line initial phase angle obtained when the engine speed Nt is Nt1. The same applies to the cases where the engine speeds Nt are the values Nt1-Nt5. The phase difference calculation unit 353 interpolates the corrected phase angles θ1 (Nt1) -θ1 (Nt5), namely, the phase angles θ2 (Nt1) -θ2 (Nt5) linearly, to thereby recreate a map.

8 ist ein Ablaufdiagramm zum Beschreiben des Prozesses zum Korrigieren des Leitungsanfangsphasenwinkels θ, der durch die elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird. 8th FIG. 10 is a flowchart for describing the process of correcting the line start phase angle θ performed by the rotary electric machine device according to the first embodiment.

Unter Bezugnahme auf die 8 und 5 bezieht, wenn der Prozess eingeleitet ist, die Ladevorrichtungs-ECU 340 anfänglich das Signal Hu (das U-Phasenhallsensorsignal) von dem Rotorpositionssensor 211 in Schritt S1. Als nächstes verwendet in Schritt S2 die Motordrehzahlberechnungseinheit 351 das Signal Hu, um dadurch einen Zyklus T_U des Signals Hu zu beziehen (U-Phasenhallsensorzyklus).With reference to the 8th and 5 when the process is initiated, the charger ECU 340 Initially, the signal Hu (the U-phase Hall sensor signal) from the rotor position sensor 211 in step S1. Next, in step S2, the engine speed calculating unit uses 351 the signal Hu, thereby obtaining a cycle T_U of the signal Hu (U-phase Hall sensor cycle).

Nachfolgend berechnet in Schritt S3 die Motordrehzahlberechnungseinheit 351 eine Drehzahl des Motors 216 (die Motordrehzahl Nt). Die Drehzahl Nt des Motors wird gemäß dem folgenden Ausdruck (1) berechnet. Nt = 60/T_U [U/min] (1) Subsequently, in step S3, the engine speed calculation unit calculates 351 a speed of the engine 216 (the engine speed Nt). The rotational speed Nt of the engine is calculated according to the following expression (1). Nt = 60 / T_U [rpm] (1)

In Schritt S4 liest die Phasendifferenzberechnungseinheit 353 den Phasenwinkel θ1 von der Speichereinheit 342 ein. Ein Anfangswert des Leitungsanfangsphasenwinkels θ wird dadurch eingestellt. In Schritt S5 stellt die Phasendifferenzberechnungseinheit 353 den Phasenwinkel θ1 für die Antriebseinheit 354 zur Verfügung. Auf der Grundlage des Signals Hu und des Phasenwinkels θ1 steuert die Antriebseinheit 354 die Ladevorrichtungs-EDU 330. Elektrische Energie wird von der Ladevorrichtungs-EDU 330 zu dem Motor 216 zugeführt, so dass der Motor 216 angetrieben wird und die Motordrehzahl Nt ansteigt.In step S4, the phase difference calculating unit reads 353 the phase angle θ1 of the memory unit 342 one. An initial value of the line start phase angle θ is thereby set. In step S5, the phase difference calculating unit represents 353 the phase angle θ1 for the drive unit 354 to disposal. Based on the signal Hu and the phase angle θ1, the drive unit controls 354 the charger EDU 330 , Electrical energy is supplied by the charger EDU 330 to the engine 216 fed so that the engine 216 is driven and the engine speed Nt increases.

9 ist ein Diagramm zum Beschreiben von Änderungen der Drehzahl des Motors 216. 9 is a diagram for describing changes in the rotational speed of the motor 216 ,

Unter Bezugnahme auf 9 steigt die Motordrehzahl Nt an, wenn die elektrische Leistung, die zu dem Motor 216 eingegeben wird, erhöht wird. Beispielsweise wird angenommen, dass die Motordrehzahl Nt1 1000 [U/min] beträgt und dass die Motordrehzahl Nt2 2000 [U/min] beträgt. In diesem Fall bestimmt die Phasendifferenzberechnungseinheit 353 Δθ(Nt1) in einem Bereich a, der ein Bereich in der Nähe von 1000 [U/min] ist (beispielsweise 1000 ± 10 [U/min], und bestimmt Δθ(Nt2) in einem Bereich b, der ein Bereich in der Nähe von 2000 [U/min] ist (beispielsweise 2000 ± 10 [U/min]).With reference to 9 When the electric power supplied to the engine increases, the engine speed Nt increases 216 is entered is increased. For example, it is assumed that the engine speed Nt1 is 1000 [rpm] and that the engine speed Nt2 is 2000 [rpm]. In this case, the phase difference calculation unit determines 353 Δθ (Nt1) in a range a, which is a range near 1000 [rpm] (for example, 1000 ± 10 [rpm], and determines Δθ (Nt2) in a range b, which is a range in the Near 2000 [rpm] is (for example 2000 ± 10 [rpm]).

Unter erneuter Bezugnahme auf die 8 und 5 bestimmt die Phasendifferenzberechnungseinheit 353 in Schritt S6, ob die Motordrehzahl Nt eine Bedingung erfüllt oder nicht, das diese größer als (Nt1 – 1000) und kleiner als (Nt1 + 1000) ist. Wenn diese Bedingung erfüllt ist (JA in Schritt S6), schreitet der Prozess zu Schritt S7 voran. In Schritt S7 führt die Abweichungsberechnungseinheit 344 einen Prozess zur Berechnung der Abweichung Δθ(Nt1) durch (nachstehend beschrieben). Beim Abschluss des Prozesses in Schritt S7 kehrt der Prozess zu Schritt S1 zurück. Wenn dagegen die vorstehend beschriebene Bedingung in Schritt S6 nicht erfüllt ist (NEIN in Schritt S6), schreitet der Prozess zu Schritt S8 voran.Referring again to the 8th and 5 determines the phase difference calculation unit 353 in step S6, whether or not the engine rotational speed Nt satisfies a condition that is greater than (Nt1 - 1000) and less than (Nt1 + 1000). If this condition is satisfied (YES in step S6), the process proceeds to step S7. In step S7, the deviation calculation unit performs 344 a process for calculating the deviation Δθ (Nt1) by (to be described later). Upon completion of the process in step S7, the process returns to step S1. On the other hand, if the above-described condition is not satisfied in step S6 (NO in step S6), the process proceeds to step S8.

In den Schritten S8–S15 werden die gleichen Prozesse wie diejenigen in den Schritten S6 und S7 durchgeführt. Die Schritte S8 und S9 sind Prozesse bei einer Motordrehzahl von Nt2. Die Schritte S10 und S11 sind Prozesse bei einer Motordrehzahl von Nt3. Die Schritte S12 und S13 sind Prozesse bei einer Motordrehzahl von Nt4. Die Schritte S14 und S15 sind Prozesse bei einer Motordrehzahl von Nt5.In the steps S8-S15 will be the same processes as those in steps S6 and S7 performed. Steps S8 and S9 are processes at an engine speed of Nt2. Steps S10 and S11 are processes at an engine speed from Nt3. Steps S12 and S13 are processes at an engine speed from Nt4. Steps S14 and S15 are processes at an engine speed from Nt5.

Die Prozesse in den Schritten S8–S15 werden sequenziell beschrieben. Wenn in Schritt S8 eine Bedingung, dass die Motordrehzahl Nt größer als (Nt2 – 1000) und kleiner als (Nt2 + 1000) ist, erfüllt ist (JA in Schritt S8), schreitet der Prozess zu Schritt S9 voran. In Schritt S9 berechnet die Abweichungsberechnungseinheit 344 eine Abweichung Δθ(Nt2). Wenn der Prozess in Schritt S9 abgeschlossen ist, kehrt der Prozess zu Schritt S1 zurück. Wenn dagegen die vorstehend beschriebene Bedingung in Schritt S8 nicht erfüllt ist (NEIN in Schritt S8), schreitet der Prozess zu Schritt S10 voran.The processes in steps S8-S15 will be described sequentially. If a condition that the engine rotation speed Nt is greater than (Nt2 - 1000) and less than (Nt2 + 1000) is satisfied in step S8 (YES in step S8), the process proceeds to step S9. In step S9, the deviation calculation unit calculates 344 a deviation Δθ (Nt2). When the process in step S9 is completed, the process returns to step S1. On the other hand, if the above-described condition is not satisfied in step S8 (NO in step S8), the process proceeds to step S10.

Wenn in Schritt S10 eine Bedingung, dass die Motordrehzahl Nt größer als (Nt3 – 1000) und kleiner als (Nt3 + 1000) ist, erfüllt ist (JA in Schritt S10), schreitet der Prozess zu Schritt S11 voran. In Schritt S11 berechnet die Abweichungsberechnungseinheit 344 die Abweichung Δθ(Nt3). Wenn der Prozess in Schritt S11 abgeschlossen ist, kehrt der Prozess zu Schritt S1 zurück. Wenn dagegen die vorstehend beschriebene Bedingung in Schritt S10 nicht erfüllt ist (NEIN in Schritt S10), schreitet der Prozess zu Schritt S12 voran.If a condition that the engine rotational speed Nt is greater than (Nt3 - 1000) and less than (Nt3 + 1000) is satisfied in step S10 (YES in step S10), the process proceeds to step S11. In step S11, the deviation calculation unit calculates 344 the deviation Δθ (Nt3). When the process in step S11 is completed, the process returns to step S1. On the other hand, if the above-described condition is not satisfied in step S10 (NO in step S10), the process proceeds to step S12.

Wenn in Schritt S12 eine Bedingung, dass die Motordrehzahl Nt größer als (Nt4 – 1000) und kleiner als (Nt4 + 1000) ist, erfüllt ist (JA in Schritt S12), schreitet der Prozess zu Schritt S13 voran. In Schritt S13 berechnet die Abweichungsberechnungseinheit 344 die Abweichung Δθ(Nt4). Wenn der Prozess in Schritt S13 abgeschlossen ist, kehrt der Prozess zu Schritt S1 zurück. Wenn dagegen die vorstehend beschriebene Bedingung in Schritt S12 nicht erfüllt ist (NEIN in Schritt S12), schreitet der Prozess zu Schritt S14 voran.If, in step S12, a condition that the engine speed Nt is greater than (Nt4 - 1000) and is smaller than (Nt4 + 1000), is satisfied (YES in step S12), the process proceeds to step S13. In step S13, the deviation calculation unit calculates 344 the deviation Δθ (Nt4). When the process in step S13 is completed, the process returns to step S1. On the other hand, if the above-described condition is not satisfied in step S12 (NO in step S12), the process proceeds to step S14.

Wenn in Schritt S14 eine Bedingung, dass die Motordrehzahl Nt größer als (Nt5 – 1000) und kleiner als (Nt5 + 1000) ist, erfüllt ist (JA in Schritt S14), schreitet der Prozess zu Schritt S15 voran). In Schritt S15 berechnet die Abweichungsberechnungseinheit 344 die Abweichung Δθ(Nt5). Der Abschluss des Prozesses in Schritt S15 führt zum Abschluss des gesamten Prozesses. Wenn dagegen die vorstehend beschriebene Bedingung in Schritt S14 nicht erfüllt ist (NEIN in Schritt S14), kehrt der Prozess zu Schritt S1 zurück.If a condition that the engine rotational speed Nt is greater than (Nt5-1000) and less than (Nt5 + 1000) is satisfied in step S14 (YES in step S14), the process proceeds to step S15). In step S15, the deviation calculation unit calculates 344 the deviation Δθ (Nt5). The completion of the process in step S15 completes the entire process. On the other hand, if the above-described condition is not satisfied in step S14 (NO in step S14), the process returns to step S1.

10 ist ein Ablaufdiagramm zum Beschreiben eines Prozesses zur Berechnung einer Abweichung Δθ(Nt1) in Schritt S7 in 8. Es ist anzumerken, dass der Prozess zur Berechnung der Abweichungen Δθ(Nt2)–Δθ(Nt5) ähnlich zu denjenigen sind, die in 10 gezeigt sind, außer die Motordrehzahlen sind von denjenigen in 10 verschieden. Demgemäß wird im Folgenden der Prozess zur Berechnung der Abweichung Δθ(Nt1) als repräsentatives Beispiel beschrieben. 10 FIG. 10 is a flow chart for describing a process for calculating a deviation Δθ (Nt1) in step S7 in FIG 8th , It should be noted that the process for calculating the deviations Δθ (Nt2) -Δθ (Nt5) is similar to those described in FIG 10 are shown, except the engine speeds are of those in 10 different. Accordingly, the process for calculating the deviation Δθ (Nt1) as a representative example will be described below.

Unter Bezugnahme auf die 10 und 5 misst der Stromsensor 251 am Anfang den Phasenstrom Iu der U-Phase in Schritt S21, wenn der Prozess eingeleitet ist. Als nächstes misst in Schritt S22 der Spannungssensor 252 einen Phasenstrom Vu der U-Phase. Die Messungsergebnisse werden in die Berechnungseinheit 352 für die elektrische Aufnahmeleistung eingegeben. Es ist anzumerken, dass die Phasenströme und die Phasenspannungen der V-Phase und der W-Phase ebenso zusätzlich zu denjenigen der U-Phase gemessen werden können.With reference to the 10 and 5 measures the current sensor 251 at the beginning, the phase current Iu of the U-phase in step S21 when the process is initiated. Next, in step S22, the voltage sensor measures 252 a phase current Vu of the U phase. The measurement results are in the calculation unit 352 entered for the electrical power consumption. It should be noted that the phase currents and the phase voltages of the V phase and the W phase can also be measured in addition to those of the U phase.

Nachfolgend berechnet in Schritt S23 auf der Grundlage des Phasenstroms Iu und der Phasenspannung Vu die Berechnungseinheit 352 für die elektrische Aufnahmeleistung P(Nt1), die zu dem Motor 216 eingegeben wird. Die elektrische Aufnahmeleistung P(Nt1) wird gemäß dem folgenden Ausdruck (2) bestimmt. Es ist anzumerken, dass „·" ein Zeichen ist, das eine Multiplikation darstellt. P(Nt1) = (3·Σlu·Vu)/T_U (2) Subsequently, in step S23, the calculation unit calculates based on the phase current Iu and the phase voltage Vu 352 for the electrical power P (Nt1) connected to the motor 216 is entered. The electric pickup power P (Nt1) is determined according to the following expression (2). It should be noted that "·" is a character representing a multiplication. P (Nt1) = (3 · Σlu · Vu) / T_U (2)

Nachfolgend bestimmt in Schritt S24 die Phasendifferenzberechnungseinheit 353, ob die elektrische Aufnahmeleistung P(Nt1) ein Maximalwert (Spitzenwert) ist oder nicht. Wenn die gegenwärtig bezogene elektrische Aufnahmeleistung P(Nt1) kleiner als die vorausgehend bezogene elektrische Aufnahmeleistung P(Nt1) ist, bestimmt die Phasendifferenzberechnungseinheit 353, dass ein Wert der vorausgehend bezogenen elektrischen Aufnahmeleistung P(Nt1) ein Maximalwert ist. Wenn ein Maximalwert der elektrischen Aufnahmeleistung P(Nt1) vorhanden ist (JA in Schritt S24), schreitet der Prozess zu Schritt S25 voran. Wenn dagegen ein Maximalwert der elektrischen Aufnahmeleistung P(Nt1) nicht bestimmt werden kann (NEIN in Schritt S24), schreitet der Prozess zu Schritt S26 voran. In diesem Fall setzt die Phasendifferenzberechnungseinheit 353 den Phasenwinkel θ(Nt1) zurück. Beim Abschluss des Prozesses in Schritt S26 kehrt der Prozess zu Schritt S21 zurück.Subsequently, in step S24, the phase difference calculating unit determines 353 Whether the electric pickup power P (Nt1) is a maximum value (peak value) or not. If the presently received electric power P (Nt1) is smaller than the above-mentioned electric power P (Nt1), the phase difference calculating unit determines 353 in that a value of the previously related electric pickup power P (Nt1) is a maximum value. If there is a maximum value of the electric pickup power P (Nt1) (YES in step S24), the process proceeds to step S25. On the other hand, if a maximum value of the electric pickup power P (Nt1) can not be determined (NO in step S24), the process proceeds to step S26. In this case, the phase difference calculation unit sets 353 the phase angle θ (Nt1) back. Upon completion of the process in step S26, the process returns to step S21.

In Schritt S25 berechnet die Abweichungsberechnungseinheit 344 Δθ(Nt1) aus einer Differenz zwischen dem Phasenwinkel θ2(Nt1), der erhalten wird, wenn die elektrische Aufnahmeleistung P(Nt1) ein maximaler Wert ist, und einem Phasenwinkel θ1(Nt1), der als Anfangswert dient. Der Abschluss des Prozesses in Schritt S25 führt zum Abschluss des gesamten Prozesses.In step S25, the deviation calculation unit calculates 344 Δθ (Nt1) from a difference between the phase angle θ2 (Nt1) obtained when the electric pickup power P (Nt1) is a maximum value and a phase angle θ1 (Nt1) serving as an initial value. The completion of the process in step S25 completes the entire process.

Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel wird es möglich, individuelle Differenzen (Variationen der Abgabe des Motors) zu korrigieren, die durch Faktoren verursacht werden, die andere als der Rotorpositionssensor sind. Die „Faktoren, die andere als der Rotorpositionssensor sind" beziehen sich beispielsweise auf Variationen des Verlusts von Kupferdrähten aufgrund von Variationen eines Schichtungsfaktors an dem Statorkern, Variationen der Länge der Wicklung einer Spule, Variationen einer Magnetflussdichte des Rotors, Variationen einer relativen Verschiebung zwischen dem Stator und dem Rotor (Verschiebung des Rotors in eine axiale Richtung), Variationen einer Wicklungsinduktivität und Variationen eines Wicklungswiderstands.According to the first Embodiment is it is possible individual differences (variations of the output of the engine) too corrected by factors other than the rotor position sensor are. The "factors that other than the rotor position sensor are "refer For example, due to variations in the loss of copper wires variations of a stratification factor on the stator core, variations the length the winding of a coil, variations of a magnetic flux density of the Rotor, variations of a relative displacement between the stator and the rotor (displacement of the rotor in an axial direction), Variations of a winding inductance and variations of a winding resistance.

Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel wird es möglich, eine Verringerung der Abgabe des Motors bei der Leitung zu verringern und für Variationen der Abgabe des Motors zwischen den elektrisch angetriebenen Ladevorrichtungen zu beseitigen. Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel wird es dadurch möglich, Variationen des Fahrzeugverhaltens, des Kraftstoffwirkungsgrads, der Emissionscharakteristik und anderen zwischen den Fahrzeugen zu beseitigen.According to the first Embodiment is it is possible to reduce a decrease in the output of the engine in the line and for Variations of the output of the motor between the electrically driven Eliminate charging devices. According to the first embodiment is it possible thereby Variations in vehicle behavior, fuel efficiency, the emission characteristics and others between the vehicles to eliminate.

[Zweites Ausführungsbeispiel]Second Embodiment

Eine Konfiguration eines Verbrennungsmotorsystems, das mit einer elektrischen Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel montiert ist, ist demjenigen ähnlich, das in 1 gezeigt ist. Ferner ist ein Funktionsblock einer Ladevorrichtungs-ECU, die an der elektrischen Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel montiert ist, ähnlich demjenigen, das in 5 gezeigt ist.A configuration of an internal combustion engine system mounted with a rotary electric machine apparatus according to a second embodiment is similar to that shown in FIG 1 is shown. Furthermore, a functional block a charging ECU mounted on the rotary electric machine device according to the second embodiment, similar to that shown in FIG 5 is shown.

Die in den 1 und 5 gezeigte Hochspannungsbatterie 320 ist eine aufladbare und entladbare Speicherbatterie. Ein Wert einer Gleichspannungsabgabe von der Hochspannungsbatterie 320 variiert gemäß einem Betrag der Ladung der Hochspannungsbatterie 320. Wenn der Motor 216 beispielsweise angetrieben wird, wird die Hochspannungsbatterie 320 entladen, was eine Verringerung des Werts der Gleichspannung verursacht. In dem zweiten Ausführungsbeispiel werden Abweichungen einer Vielzahl von Leitungsanfangsphasenwinkeln entsprechend einer Vielzahl von Werten der Gleichspannung berechnet. Das macht es möglich, einen optimalen Leitungsanfangsphasenwinkel auch dann zu bestimmen, wenn die Gleichspannung variiert.The in the 1 and 5 shown high voltage battery 320 is a rechargeable and dischargeable storage battery. A value of a DC output from the high voltage battery 320 varies according to an amount of the charge of the high voltage battery 320 , If the engine 216 is driven, for example, the high-voltage battery 320 discharge, causing a reduction in the value of the DC voltage. In the second embodiment, deviations of a plurality of line start phase angles corresponding to a plurality of values of the DC voltage are calculated. This makes it possible to determine an optimum line start phase angle even when the DC voltage varies.

11 ist ein Diagramm zum kurz gefassten Beschreiben des Prozesses zur Berechnung einer Abweichung des Leitungsanfangsphasenwinkels θ, der durch eine elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird. 11 FIG. 12 is a diagram briefly describing the process of calculating a deviation of the line leading phase angle θ performed by a rotary electric machine device according to the second embodiment.

Unter Bezugnahme auf die 11 und 6 wird in dem zweiten Ausführungsbeispiel eine Abweichung Δθ(Nt1) eines Leitungsanfangsphasenwinkels für jeden einer Vielzahl von Gleichspannungen Vdc (Spannungen Vdc1, Vdc2 und Vdc3) berechnet. Ein Prozess zur Berechnung der Abweichung Δθ(Nt1) ist ähnlich zu demjenigen im ersten Ausführungsbeispiel. Obwohl das in 11 nicht gezeigt ist, werden Abweichungen Δθ(Nt2)–Δθ(Nt5) für jede der Spannungen Vdc1, Vdc2 und Vdc3 berechnet.With reference to the 11 and 6 In the second embodiment, a deviation Δθ (Nt1) of a line start phase angle is calculated for each of a plurality of DC voltages Vdc (voltages Vdc1, Vdc2 and Vdc3). A process for calculating the deviation Δθ (Nt1) is similar to that in the first embodiment. Although that in 11 is not shown, deviations Δθ (Nt2) -Δθ (Nt5) are calculated for each of the voltages Vdc1, Vdc2 and Vdc3.

Die Speichereinheit 342 speichert eine Vielzahl von Gleichspannungswerten (Vdc1, Vdc2 und Vdc3) sowie einen Phasenwinkel θ1(Nt1)–Phasenwinkel θ1(Nt5). Das macht es möglich, dass die Abweichungsberechnungseinheit 344, die in 5 gezeigt ist, eine Vielzahl von Abweichungen derart bestimmt, dass die Vielzahl der Abweichungen der Vielzahl der Gleichspannungswerte entspricht.The storage unit 342 stores a plurality of DC values (Vdc1, Vdc2 and Vdc3) and a phase angle θ1 (Nt1) phase angle θ1 (Nt5). This makes it possible for the deviation calculation unit 344 , in the 5 2, a plurality of deviations are determined such that the plurality of deviations correspond to the plurality of DC values.

12 ist ein Diagramm zum schematischen Beschreiben eines Prozesses zum Korrigieren eines Leitungsanfangsphasenwinkels θ, der in dem zweiten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird. 12 FIG. 15 is a diagram for schematically describing a process for correcting a line start phase angle θ performed in the second embodiment.

Unter Bezugnahme auf die 12 und 7 wird in dem zweiten Ausführungsbeispiel ein Kennfeld erzeugt, das erneut Änderungen des Phasenwinkels mit Bezug auf eine Motordrehzahl für jede der Vielzahl der Gleichspannungen Vdc (Spannungen Vdc1, Vdc2 und Vdc3) zeigt, auf der Grundlage der Phasenwinkel θ1(Nt1)–θ1(Nt5) und der Abweichungen Δθ(Nt1)–Δθ(Nt5). Der Prozess zur Erzeugung eines Kennfelds ist erneut ähnlich demjenigen im ersten Ausführungsbeispiel.With reference to the 12 and 7 In the second embodiment, a map is generated again showing changes in the phase angle with respect to an engine speed for each of the plurality of DC voltages Vdc (voltages Vdc1, Vdc2 and Vdc3) based on the phase angles θ1 (Nt1) -θ1 (Nt5). and the deviations Δθ (Nt1) -Δθ (Nt5). The process for generating a map is again similar to that in the first embodiment.

13 ist ein Ablaufdiagramm zum Beschreiben des Prozesses zur Korrektur des Leitungsanfangsphasenwinkels θ, der durch die elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird. 13 FIG. 10 is a flowchart for describing the process of correcting the line start phase angle θ performed by the rotary electric machine device according to the second embodiment.

Unter Bezugnahme auf die 13 und 5 misst ein Spannungssensor 253 eine Gleichspannung Vdc, die von der Hochspannungsbatterie 320 zu der Ladevorrichtungs-EDU 330 zugeführt wird, wenn der Prozess eingeleitet ist, und überträgt ein Messergebnis auf die Phasendifferenzberechnungseinheit 353. In Schritt S31 misst ein Spannungssensor 253, dass ein Wert einer Gleichspannung Vdc der Wert Vdc1 ist.With reference to the 13 and 5 measures a voltage sensor 253 a DC voltage Vdc coming from the high voltage battery 320 to the charger EDU 330 is supplied when the process is initiated, and transmits a measurement result to the phase difference calculation unit 353 , In step S31, a voltage sensor measures 253 in that a value of a DC voltage Vdc is the value Vdc1.

In Schritt S32 führt die Phasendifferenzberechnungseinheit 353 die Prozesse gemäß den Ablaufdiagrammen in den 8 und 10 durch. Das hat zur Folge, dass die Abweichung Δθ(Nt, Vdc1) eines Leitungsanfangsphasenwinkels, der erhalten wird, wenn die Gleichspannung Vdc der Wert Vdc1 ist, berechnet wird.In step S32, the phase difference calculating unit performs 353 the processes according to the flowcharts in the 8th and 10 by. As a result, the deviation Δθ (Nt, Vdc1) of a line start phase angle obtained when the DC voltage Vdc is the value Vdc1 is calculated.

Hinsichtlich der nachfolgenden Schritte werden Prozesse, die denjenigen in den Schritten S31 und S32 ähnlich sind, in den Schritten S33–S36 durchgeführt. In Schritt S33 misst der Spannungssensor 253, dass ein Wert der Gleichspannung Vdc der Wert Vdc2 ist. In Schritt S34 wird die Abweichung Δθ(Nt, Vdc2) des Leitungsanfangsphasenwinkels berechnet. In Schritt S35 misst der Spannungssensor 253, dass ein Wert der Gleichspannung Vdc der Wert Vdc3 ist. In Schritt S36 wird die Abweichung Δθ(Nt, Vdc3) des Leitungsanfangsphasenwinkels berechnet. Die Prozesse in den Schritten S34 und S36 sind ähnlich denjenigen gemäß den Ablaufdiagrammen in den 8 und 10.Regarding the subsequent steps, processes similar to those in steps S31 and S32 are performed in steps S33-S36. In step S33, the voltage sensor measures 253 in that a value of the DC voltage Vdc is the value Vdc2. In step S34, the deviation Δθ (Nt, Vdc2) of the line initial phase angle is calculated. In step S35, the voltage sensor measures 253 in that a value of the DC voltage Vdc is the value Vdc3. In step S36, the deviation Δθ (Nt, Vdc3) of the line initial phase angle is calculated. The processes in steps S34 and S36 are similar to those according to the flowcharts in FIGS 8th and 10 ,

Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel wird es möglich, einen Leitungsanfangsphasenwinkel gemäß Variationen des Gleichstroms zu korrigieren, der von der Hochspannungsbatterie zu der Ladevorrichtungs-EDU zugeführt wird. Demgemäß kann der Wirkungsgrad des Motors gleich mit dem ersten Ausführungsbeispiel weitergehend verbessert werden. Daher wird es gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel möglich, das Fahrzeugverhalten, den Kraftstoffwirkungsgrad, die Emissionscharakteristik und anderes im Vergleich mit dem ersten Ausführungsbeispiel weitergehend zu verbessern.According to the second Embodiment is it is possible a line start phase angle according to variations of the direct current to correct that from the high voltage battery to the charger EDU supplied becomes. Accordingly, the Efficiency of the motor equal to the first embodiment be further improved. Therefore, it becomes according to the second embodiment possible, the vehicle behavior, the fuel efficiency, the emission characteristics and other proceeds in comparison with the first embodiment to improve.

Es ist anzumerken, dass die Korrektur des Leitungsanfangsphasenwinkels gemäß dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel durch die elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung allein oder mit der elektrisch angetriebenen Ladevorrichtung durchgeführt werden kann, die mit dem Verbrennungsmotor gekoppelt ist.It should be noted that the correction of the line start phase angle according to the first and second embodiments by the electric rotary machine apparatus can be performed alone or with the electrically driven charging device, which is coupled to the internal combustion engine.

Ferner kann die Korrektur eines Leitungsanfangsphasenwinkels gemäß dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel in einem Stadium durchgeführt werden, in dem das Fahrzeug von einer Fabrik ausgeliefert wird, oder während Intervallen zwischen den Fahrzuständen des Fahrzeugs. Wenn ein Leitungsanfangsphasenwinkel während der Intervalle zwischen den Fahrzuständen des Fahrzeugs korrigiert wird, kann die Korrektur von diesem beispielsweise durch die Verbrennungsmotor-ECU und die Ladevorrichtungs-ECU durchgeführt werden, die den Verbrennungsmotor im Leerlauf laufen lässt, wenn sie misst, dass das Fahrzeug aufgrund einer roten Ampel oder Ähnlichem angehalten ist.Further For example, the correction of a line start phase angle according to the first and second embodiment be done in one stage in which the vehicle is delivered from a factory or at intervals between the driving conditions of the vehicle. When a line start phase angle during the Intervals between the driving states is corrected by the vehicle, the correction of this example, by the engine ECU and the charger ECU are performed, which idles the engine when it measures that Vehicle is stopped due to a red traffic light or the like.

[Drittes Ausführungsbeispiel][Third Embodiment]

In einem dritten Ausführungsbeispiel überwacht die Ladevorrichtungs-ECU 340 zeitliche Änderungen der Abweichung des Leitungsanfangsphasenwinkels, und wenn die Abweichung groß wird, zeigt sie dieses demgemäß an.In a third embodiment, the charger ECU monitors 340 Time variations of the deviation of the line start phase angle, and when the deviation becomes large, it indicates this accordingly.

14 ist eine Zeichnung, die eine Konfiguration eines Verbrennungsmotorsystems zeigt, das mit einer elektrischen Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel montiert ist. 14 FIG. 14 is a drawing showing a configuration of an internal combustion engine system mounted with a rotary electric machine apparatus according to the third embodiment.

Unter Bezugnahme auf die 14 und 1 ist das dritte Ausführungsbeispiel von dem ersten Ausführungsbeispiel dahingehend verschieden, dass eine Anzeigeeinheit 360 eine Information anzeigt, die von der Ladevorrichtungs-ECU 340 bereitgestellt wird. Es ist anzumerken, dass die anderen Konfigurationen des in 14 gezeigten Verbrennungsmotorsystems ähnlich denjenigen der entsprechenden Abschnitte des in 1 gezeigten Verbrennungsmotorsystems sind.With reference to the 14 and 1 the third embodiment is different from the first embodiment in that a display unit 360 indicates information received from the charging ECU 340 provided. It should be noted that the other configurations of the in 14 shown internal combustion engine system similar to those of the corresponding sections of in 1 shown internal combustion engine system are.

15 ist ein Funktionsblockdiagramm der Ladevorrichtungs-ECU 340, die an der elektrischen Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel vorgesehen ist. 15 is a functional block diagram of the charger ECU 340 , which is provided on the rotary electric machine apparatus according to the third embodiment.

Unter Bezugnahme auf die 15 und 5 unterscheidet sich die Ladevorrichtungs-ECU 340 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel von der Ladevorrichtungs-ECU 340 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel dahingehend, dass sie ferner eine Überwachungseinheit 345 aufweist. Ferner unterscheidet sich das dritte Ausführungsbeispiel von dem ersten Ausführungsbeispiel dahingehend, dass die Anzeigeeinheit 360 Informationen anzeigt, die von der Überwachungseinheit 345 bereitgestellt werden.With reference to the 15 and 5 the charger ECU is different 340 according to the third embodiment of the charging ECU 340 according to the first embodiment, in that it further comprises a monitoring unit 345 having. Furthermore, the third embodiment differs from the first embodiment in that the display unit 360 Information displayed by the monitoring unit 345 to be provided.

16 ist ein Diagramm, das schematisch zeitliche Änderungen der Abweichung des Leitungsanfangsphasenwinkels zeigt. 16 FIG. 12 is a diagram schematically showing temporal changes in the deviation of the line leading phase angle.

Unter Bezugnahme auf die 16 und 15 vergrößert sich eine Abweichung Δθ graduell, wenn eine Charakteristik (ein Widerstandswert oder Ähnliches) einer Spule, die um den Zahn des Statorkerns gewickelt ist, sich graduell ändert. Die Ladevorrichtungs-ECU 340 überwacht zeitliche Änderungen der Abweichungen Δθ für jede der Vielzahl der Motordrehzahlen Nt(Nt1–Nt5), und wenn eine Vielzahl der Abweichungen von einem Anfangswert des Phasenwinkels einen vorbestimmten Bereich übersteigen (beispielsweise einen Bereich eines Anfangswerts ± 10 Grad übersteigen), bestimmt sie, dass der Stator einer Fehlfunktion unterliegt.With reference to the 16 and 15 For example, a deviation Δθ gradually increases when a characteristic (a resistance value or the like) of a coil wound around the tooth of the stator core gradually changes. The charger ECU 340 monitors time variations of the deviations Δθ for each of the plurality of engine speeds Nt (Nt1-Nt5), and when a plurality of deviations from an initial value of the phase angle exceed a predetermined range (for example, exceeds a range of an initial value ± 10 degrees), it determines that the stator is subject to malfunction.

Genauer gesagt berechnet die Phasendifferenzberechnungseinheit 353 eine Vielzahl von Phasenwinkeln θ2(Nt1)–θ2(Nt5), die den Motordrehzahlen Nt1–Nt5 entsprechen, bei einer vorbestimmten Zeitabstimmung. Demgemäß berechnet die Abweichungsberechnungseinheit 344 ebenso eine Vielzahl von Abweichungen Δθ(Nt1)–Δθ(Nt5) bei der vorbestimmten Zeitabstimmung. Die Überwachungseinheit 345 überwacht die Vielzahl der Abweichungen Δθ(Nt1)–Δθ(Nt5).More specifically, the phase difference calculation unit calculates 353 a plurality of phase angles θ2 (Nt1) -θ2 (Nt5) corresponding to the engine speeds Nt1-Nt5 at a predetermined timing. Accordingly, the deviation calculation unit calculates 344 Likewise, a plurality of deviations Δθ (Nt1) -Δθ (Nt5) at the predetermined timing. The monitoring unit 345 monitors the plurality of deviations Δθ (Nt1) -Δθ (Nt5).

Die Überwachungseinheit 345 bestimmt, dass die um den Zahn des Statorkerns gewickelte Wicklung sich in einem abnormalen Zustand befindet, wenn absolute Werte von zumindest zwei der Vielzahl der Abweichungen Δθ(Nt1)–Δθ(Nt5) größer als ein vorbestimmter Wert sind. Die Anzeigeeinheit 360 zeigt ein Bestimmungsergebnis der Überwachungseinheit 345 an.The monitoring unit 345 determines that the winding wound around the tooth of the stator core is in an abnormal state when absolute values of at least two of the plurality of deviations Δθ (Nt1) -Δθ (Nt5) are larger than a predetermined value. The display unit 360 shows a determination result of the monitoring unit 345 at.

In 16 wird ein Wert von Δθ(Nt4) kleiner als ein Anfangswert –10(Grad), wenn die Zeit t1 von einem Referenzzeitpunkt verstrichen ist. Als nächstes wird ein Wert von Δθ(Nt5) kleiner als der Anfangswert –10(Grad), wenn die Zeit t2 von dem Referenzzeitpunkt verstrichen ist. Zu diesem Zeitpunkt bestimmt die Ladevorrichtungs-ECU 340, dass der Stator einer Fehlfunktion unterliegt. Es ist anzumerken, dass der Anfangswert des Phasenwinkels θ zwischen den Motordrehzahlen unterschiedlich sein kann. Zur Annehmlichkeit zeigt jedoch 16, dass die Grenzwerte zum Bestimmen der Größen der Abweichungen Δθ(Nt1)–Δθ(Nt5) mit Bezug zueinander dieselben sind.In 16 becomes a value of Δθ (Nt4) smaller than an initial value -10 (degrees) when the time t1 has elapsed from a reference time. Next, a value of Δθ (Nt5) becomes smaller than the initial value -10 (degrees) when the time t2 has elapsed from the reference time. At this time, the charger ECU determines 340 in that the stator is subject to malfunction. It should be noted that the initial value of the phase angle θ may be different between the engine speeds. For convenience, however, shows 16 in that the limits for determining the magnitudes of the deviations Δθ (Nt1) -Δθ (Nt5) with respect to each other are the same.

Wenn eine Bestimmung hinsichtlich der Tatsache, ob der Stator einer Fehlfunktion unterliegt, nur auf der Grundlage der zeitlichen Änderungen der Abweichung des Leitungsanfangsphasenwinkels (beispielsweise θ1(Nt1)) entsprechend einer gewissen Motordrehzahl vorgenommen wird und wenn eine Genauigkeit der Abweichungsmessung gering ist, besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit einer fehlerhaften Bestimmung. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es möglich, die Wahrscheinlichkeit der fehlerhaften Bestimmung zu verringern, indem eine Fehlfunktion des Stators auf der Grundlage von zumindest zwei der Vielzahl der Abweichungen Δθ bestimmt wird.When a determination as to whether the stator is malfunctioned is made only on the basis of the temporal changes of the deviation of the line start phase angle (for example, θ1 (Nt1)) corresponding to a certain engine speed, and if an accuracy of the deviation measurement is small, there is a high probability of a faulty determination. In the present embodiment, it is possible to reduce the probability of erroneous determination by determining a malfunction of the stator based on at least two of the plurality of deviations Δθ.

17 ist ein Ablaufdiagramm zum Beschreiben eines Prozesses zum Bestimmen, dass der Stator einer Fehlfunktion unterliegt, der durch die Ladevorrichtungs-ECU 340 durchgeführt wird, die in 15 gezeigt ist. 17 FIG. 10 is a flow chart for describing a process of determining that the stator is malfunctioning by the charger ECU 340 is carried out in 15 is shown.

Unter Bezugnahme auf die 17 und 15 bestimmt in Schritt S41 die Überwachungseinheit 345 am Anfang, wenn der Prozess eingeleitet ist, ob eine vorbestimmte Zeit von dem letzten Zeitpunkt verstrichen ist oder nicht, zu dem die zeitlichen Änderungen der Abweichung Δθ überwacht wurden. Um die Bestimmung vorzunehmen, kann die Überwachungseinheit 345 Informationen bezüglich der Überwachungszeit speichern. Ferner kann die Überwachungseinheit 345 bestimmen, ob eine vorbestimmte Anzahl von Fahrten erreicht ist oder nicht. Hier wird eine Fahrt als Periode beispielsweise von einem Zeitpunkt, bei dem ein Zündschlüssel auf einer Einschaltposition gedreht wird, bis zu einem Zeitpunkt definiert, zu dem der Zündschlüssel auf eine Ausschaltposition zurückgestellt wird.With reference to the 17 and 15 determines the monitoring unit in step S41 345 in the beginning, when the process is initiated, whether or not a predetermined time has elapsed from the last time when the time variations of the deviation Δθ were monitored. To make the determination, the monitoring unit 345 Save information regarding the monitoring time. Furthermore, the monitoring unit 345 determine whether a predetermined number of trips has been reached or not. Here, a travel is defined as a period from, for example, a timing at which an ignition key is turned to an on position to a time at which the ignition key is returned to an off position.

In Schritt S41 schreitet der Prozess zu Schritt S42 voran, wenn die vorbestimmte Zeitdauer von dem letzten Zeitpunkt verstrichen ist, zu dem die zeitlichen Änderungen der Abweichung überwacht wurden (JA in Schritt S41). Wenn das nicht der Fall ist (NEIN in Schritt S41), kehrt der Prozess zu Schritt S41 zurück. In Schritt S42 berechnet die Ladevorrichtungs-ECU 340 (hauptsächlich die Phasendifferenzberechnungseinheit 353 und die Abweichungsberechnungseinheit 344) Abweichungen Δθ(Nt1)–Δθ(Nt5). Der Weg der Berechnung der Abweichung Δθ ist ähnlich demjenigen im ersten Ausführungsbeispiel.In step S41, the process proceeds to step S42 when the predetermined period of time has elapsed from the last time when the timing changes of the deviation were monitored (YES in step S41). If not (NO in step S41), the process returns to step S41. In step S42, the charger ECU calculates 340 (mainly the phase difference calculation unit 353 and the deviation calculation unit 344 ) Deviations Δθ (Nt1) -Δθ (Nt5). The way of calculating the deviation Δθ is similar to that in the first embodiment.

Nachfolgend auf den Schritt S43 bestimmt die Überwachungseinheit 345, ob eine Vielzahl von Abweichungen von Δθ(Nt1)–Δθ(Nt5) existieren oder nicht, die von dem Anfangswert um einen gewissen Betrag (beispielsweise 10 Grad) abweichen. Wenn zumindest zwei von Δθ(Nt1)–Δθ(Nt5) die relevante Bedingung erfüllen, schreitet der Prozess zu Schritt S44 voran. Wenn weniger als zwei von Δθ(Nt1)–Δθ(Nt5) die relevante Bedingung erfüllen, kehrt der Prozess zu Schritt S41 zurück.Subsequent to step S43, the monitoring unit determines 345 Whether or not a plurality of deviations of Δθ (Nt1) -Δθ (Nt5) deviate from the initial value by a certain amount (for example, 10 degrees). When at least two of Δθ (Nt1) -Δθ (Nt5) satisfy the relevant condition, the process proceeds to step S44. If less than two of Δθ (Nt1) -Δθ (Nt5) satisfy the relevant condition, the process returns to step S41.

In Schritt S44 bestimmt die Überwachungseinheit 345, dass der Stator einer Fehlfunktion unterliegt, und führt einen nachfolgenden Prozess durch. Anfänglich verursacht in Schritt S45 die Überwachungseinheit 345, dass die Anzeigeeinheit 360 einen Anzeigeprozess durchführt, um den Fahrer mitzuteilen, dass der Stator einer Fehlfunktion unterliegt. Beispielsweise verursacht in Schritt S44 die Überwachungseinheit 345, dass eine Verbrennungsmotorprüfleuchte leuchtet. Das macht es möglich, den Fahrer sofort einer Überprüfung vorzunehmen. Wenn die Anzeigeeinheit 360 eine Anzeige ist, kann die Überwachungseinheit 345 verursachen, dass die Anzeige eine Mitteilung anzeigt, die die Anwesenheit oder Abwesenheit einer abnormalen Bedingung mitteilt.In step S44, the monitoring unit determines 345 in that the stator is malfunctioning and performs a subsequent process. Initially, the monitoring unit causes in step S45 345 that the display unit 360 performs a display process to notify the driver that the stator is malfunctioning. For example, in step S44, the monitoring unit causes 345 in that an engine test lamp lights up. This makes it possible to immediately check the driver. When the display unit 360 An indicator is the monitoring unit 345 cause the display to display a message indicating the presence or absence of an abnormal condition.

In Schritt S45 identifiziert die Überwachungseinheit 345 die Art der Fehlfunktion. Wenn beispielsweise ein Stromwert der Wicklung, der durch den Stromsensor 251 erfasst wird, ohne Änderung auf null bleibt, bestimmt die Überwachungseinheit 345, dass eine Wicklung gebrochen ist. In Schritt S46 verursacht die Überwachungseinheit 345, dass die Speichereinheit 342 die Information bezüglich der Art der Fehlfunktion speichert (beispielsweise Änderungen des Widerstandswerts der Spule oder Ähnliches). Durch Verursachen, dass die Speichereinheit 342 die Information bezüglich der Fehlfunktion speichert, wird es einfach, den Zustand des Fahrzeugs zu diagnostizieren.In step S45, the monitoring unit identifies 345 the nature of the malfunction. For example, if a current value of the winding passing through the current sensor 251 is detected, remains at zero without change, determines the monitoring unit 345 in that a winding is broken. In step S46, the monitoring unit causes 345 that the storage unit 342 the information regarding the type of malfunction stores (for example, changes in the resistance value of the coil or the like). By causing that storage unit 342 stores the information regarding the malfunction, it becomes easy to diagnose the condition of the vehicle.

Es ist anzumerken, dass eine Bestimmung, dass der Stator oder Ähnliches einer Fehlfunktion unterliegt, durch Überwachen von zeitlichen Änderungen des maximalen Werts der elektrischen Leistung vorgenommen werden kann, die zu dem Motor eingegeben wird.It It should be noted that a provision that the stator or the like is subject to malfunction by monitoring changes over time the maximum value of the electrical power can be input to the engine.

18 ist ein Diagramm, das ein Beispiel der Überwachung eines maximalen Werts der elektrischen Leistung zeigt, die dem Motor zugeführt wird. 18 FIG. 15 is a diagram showing an example of monitoring a maximum value of the electric power supplied to the engine.

Unter Bezugnahme auf 18 zeigt P(Nt1)–P(Nt5) maximale Werte des eingegebenen elektrischen Leistung entsprechen den jeweiligen Motordrehzahlen Nt1–Nt5. Wenn zwei von P(Nt1)–P(Nt5) eine Abweichung von dem Anfangswert haben, die größer als ein gewisser Betrag x ist, bestimmt die Ladevorrichtungs-ECU 340, dass der Stator einer Fehlfunktion unterliegt. In dem Fall von 18 haben sowohl P(Nt4) als auch P(Nt5) eine Abweichung von dem Anfangswert, die größer als eine Abweichung x zum Zeitpunkt t2 ist, und daher bestimmt die Ladevorrichtungs-ECU 340, dass der Stator einer Fehlfunktion unterliegt.With reference to 18 shows P (Nt1) -P (Nt5) Maximum values of the input electric power correspond to the respective engine speeds Nt1-Nt5. When two of P (Nt1) -P (Nt5) have a deviation from the initial value larger than a certain amount x, the charger ECU determines 340 in that the stator is subject to malfunction. In the case of 18 Both P (Nt4) and P (Nt5) have a deviation from the initial value that is greater than a deviation x at time t2, and therefore, the charger ECU determines 340 in that the stator is subject to malfunction.

Es ist anzumerken, dass ein Prozess zum Bestimmen, dass der Stator einer Fehlfunktion unterliegt, demjenigen im Ablaufdiagramm von 17 ähnlich ist, außer dass ein maximaler Wert der eingegebenen elektrischen Leistung in Schritt S42 berechnet wird.It should be noted that a process for determining that the stator is malfunctioning is the same as in the flowchart of FIG 17 is similar, except that a maximum value of the input electric power is calculated in step S42.

Herkömmlicherweise wurde eine Diagnose eines abnormalen Zustands der Statorwicklung hinsichtlich eines Bruchs und eines Kurzschlusses der Wicklung vorgenommen. Jedoch wurde ein abnormaler Zustand, der durch Änderungen der Charakteristik des magnetischen Kreises verursacht wird, nicht erfasst. Gemäß dem herkömmlichen Verfahren besteht die Möglichkeit, dass in extremen Fällen die Fehlfunktionserfassung verzögert wird, bis der Motor nicht mehr betrieben werden kann. Ferner besteht die Möglichkeit der Verschlechterung der Stabilität des Fahrzeugverhaltens, des Kraftstoffwirkungsgrads oder einer Emissionscharakteristik aufgrund einer Verringerung der Leistungsabgabe des Motors. Ferner kann eine Möglichkeit beispielsweise einer Überhitzung des Motors, eines Stromaustritts und eines elektrischen Schlags bestehen.traditionally, became a diagnosis of an abnormal state of the stator winding with respect to a break and a short circuit of the winding made. However, an abnormal condition was caused by changes in the characteristic caused by the magnetic circuit is not detected. According to the conventional Procedure there is the possibility that in extreme cases delayed the malfunction detection until the engine can no longer be operated. Furthermore, there is the possibility the deterioration of the stability of the vehicle behavior, the Fuel efficiency or emission characteristics due to a Reduction of the power output of the engine. Furthermore, a possibility for example, overheating of the engine, a power leak and an electric shock consist.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird ein abnormaler Zustand des Stators bestimmt und wird ein Bestimmungsergebnis angezeigt, bevor der Motor nicht mehr betrieben werden kann. Das macht es möglich, einem Fahrer mitzuteilen, dass das Fahrzeug inspiziert werden muss und ein fehlerhafter Abschnitt zu identifizieren ist. Ferner ist es durch Zulassen einer frühzeitigen Inspektion möglich, eine Verschlechterung der Stabilität des Fahrzeugverhaltens des Kraftstoffwirkungsgrads oder einer Emissionscharakteristik zu verhindern.According to the present embodiment An abnormal state of the stator is determined and becomes a determination result displayed before the engine can no longer be operated. The make it possible, tell a driver that the vehicle needs to be inspected and identify a faulty section. Further is it by allowing an early Inspection possible, a deterioration of the stability of the vehicle behavior of the Fuel efficiency or an emission characteristic to prevent.

Es ist anzumerken, dass die Ladevorrichtungs-ECU 340, die in den 5 und 15 gezeigt ist, durch Software oder durch Hardware implementiert werden kann.It should be noted that the charging ECU 340 that in the 5 and 15 shown can be implemented by software or hardware.

Obwohl die vorliegende Erfindung im Einzelnen beschrieben und dargestellt wurde, ist es klar verständlich, dass dieses nur eine Darstellung und ein Beispiel ist und nicht zur Beschränkung herangezogen werden soll, wobei der Anwendungsbereich der vorliegenden Erfindung durch die Definitionen der beigefügten Ansprüche interpretiert wird.Even though the present invention is described and illustrated in detail it became clear, that this is just an illustration and an example and not for limitation should be used, the scope of the present Invention is interpreted by the definitions of the appended claims.

Somit weist die elektrisch betriebene Ladevorrichtung eine Speichereinheit 342, die zumindest einen Anfangswert (Phasenwinkel (θ1)) zum Bestimmen einer Phasendifferenz zwischen einer Phase eines Stroms, der durch eine Statorwicklung eines Motors fließt, und einer Phase einer Abgabe (Signal (Hu)) eines Rotorpositionssensors speichert, und eine Phasendifferenzeinstelleinheit 343 auf, die eine elektrische Energiezufuhreinheit 320A auf der Grundlage des Signals Hu und des Phasenwinkels θ1 steuert, und die einen Wert der Phasendifferenz bestimmt, so dass die elektrische Leistung, die zu der Statorwicklung zugeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt. Indem die Phasendifferenzeinstelleinheit 343 eine optimale Phasendifferenz (Phasenwinkel (θ2)) bestimmen kann, kann der Wirkungsgrad des Motors verbessert werden.Thus, the electrically powered charging device has a storage unit 342 which stores at least an initial value (phase angle (θ1)) for determining a phase difference between a phase of a current flowing through a stator winding of a motor and a phase of output (signal (Hu)) of a rotor position sensor, and a phase difference adjusting unit 343 on which is an electrical energy supply unit 320A and controls a value of the phase difference so that the electric power supplied to the stator winding satisfies a predetermined condition. By the phase difference adjusting unit 343 can determine an optimum phase difference (phase angle (θ2)), the efficiency of the motor can be improved.

Claims (8)

Elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung mit: einer elektrischen Rotationsmaschine (216), die einen Rotor (214), der eine Welle (210) dreht, und eine Statorwicklung (234) hat; einem Sensor (211), der eine Rotationsposition des Rotors (214) misst; einer elektrischen Energiezufuhreinheit (320A), die der Statorwicklung (234) eine elektrische Wechselstromenergie zuführt; und einer Steuereinheit (340), die eine Phasendifferenz zwischen einer Phase eines Stroms der elektrischen Wechselstromenergie, die zu der Statorwicklung (234) zugeführt wird, und einer Phase einer Abgabe des Sensors (211) ändert, die elektrische Wechselstromenergiewerte berechnet, die mit einer Vielzahl der entsprechenden Phasendifferenzen korrespondieren und die äquivalent zu einem Zyklus der zu der Statorwicklung (234) zugeführten elektrischen Wechselstromenergie sind, die aus der Vielzahl der Phasendifferenzen eine Phasendifferenz bestimmt, von der ein Spitzenwert der berechneten elektrischen Wechselstromenergie äquivalent zu dem einen Zyklus erhalten werden kann, und die die Phasendifferenz auf die Phasendifferenz steuert, von der der Spitzenwert erhalten werden kann.Electric rotary machine apparatus comprising: a rotary electric machine ( 216 ), which has a rotor ( 214 ), which is a wave ( 210 ), and a stator winding ( 234 ) Has; a sensor ( 211 ), which has a rotational position of the rotor ( 214 ) measures; an electric power supply unit ( 320A ), the stator winding ( 234 ) supplies an AC electric power; and a control unit ( 340 ) having a phase difference between a phase of a current of the alternating electric power flowing to the stator winding ( 234 ) and a phase of output of the sensor ( 211 ) which calculates AC electric energy values corresponding to a plurality of the respective phase differences and which is equivalent to a cycle of the current to the stator winding (10). 234 ) of the plurality of phase differences, a phase difference from which a peak value of the calculated AC electric power equivalent to the one cycle can be obtained and which controls the phase difference to the phase difference from which the peak value can be obtained. Elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (340) folgendes aufweist: eine Speichereinheit (342), die zumindest einen Anfangswert der Phasendifferenz speichert, und eine Phasendifferenzeinstelleinheit (343), die, wenn eine vorbestimmte Situation auftritt, die elektrische Energiezufuhreinheit (320A) so antreibt, dass die Phasendifferenz sich von dem Anfangswert ändert, und die die Phasendifferenz auf die Phasendifferenz ändert, von der der Spitzenwert erhalten werden kann.A rotary electric machine apparatus according to claim 1, wherein the control unit ( 340 ) comprises: a memory unit ( 342 ) which stores at least an initial value of the phase difference, and a phase difference setting unit (14). 343 ), which, when a predetermined situation occurs, the electric power supply unit ( 320A ) drives so that the phase difference changes from the initial value and changes the phase difference to the phase difference from which the peak value can be obtained. Elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß Anspruch 2, ferner mit einer Abweichungsberechnungseinheit (344), die eine Abweichung zwischen der Phasendifferenz, die durch die Phasendifferenzeinstelleinheit (343) geändert wird, und dem Anfangswert berechnet, wobei, nachdem die Abweichungsberechnungseinheit (344) die Abweichung berechnet, die Phasendifferenzeinstelleinheit (343) die Phasendifferenz auf der Grundlage des Anfangswerts und der Abweichung bestimmt.A rotary electric machine apparatus according to claim 2, further comprising a deviation calculating unit (10) 344 ), which is a deviation between the phase difference set by the phase difference setting unit (FIG. 343 ) and the initial value, wherein after the deviation calculation unit ( 344 ) calculates the deviation, the phase difference adjustment unit ( 343 ) determines the phase difference based on the initial value and the deviation. Elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß Anspruch 3, wobei die Speichereinheit (342) eine Vielzahl der Anfangswerte speichert, wobei die Phasendifferenzeinstelleinheit (343) die Vielzahl der Phasendifferenzen korrespondierend mit der Vielzahl der entsprechenden Anfangswerte bestimmt, und wobei die Abweichungsberechnungseinheit (344) eine Vielzahl der Abweichungen unter Verwendung der Vielzahl der Anfangswerte und der Vielzahl der Phasendifferenzen berechnet.A rotary electric machine apparatus according to claim 3, wherein said storage unit (16) 342 ) stores a plurality of the initial values, wherein the phase difference setting unit ( 343 ) the plurality of phase differences corresponding to the plurality of corresponding initial values is true, and wherein the deviation calculation unit ( 344 ) calculates a plurality of the deviations using the plurality of initial values and the plurality of phase differences. Elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß Anspruch 4, wobei die elektrische Energiezufuhreinheit (320A) folgendes aufweist: eine aufladbare und entladbare Speicherbatterie (320) und einen Wandler (330), der eine elektrische Gleichstromenergie, die von der Speicherbatterie (320) zugeführt wird, in die elektrische Wechselstromenergie umwandelt, wobei ein Spannungswert der elektrischen Gleichstromenergie gemäß einem Ladungsbetrag der Speicherbatterie (320) variiert, und wobei die Speichereinheit (342) eine Vielzahl der Spannungswerte der elektrischen Gleichstromenergie und die Vielzahl der Anfangswerte speichert, so dass die Vielzahl der Spannungswerte der elektrischen Gleichstromenergie mit der Vielzahl der entsprechenden Anfangswerte korespondiert.A rotary electric machine apparatus according to claim 4, wherein said electric power supply unit (15) 320A ) comprises: a rechargeable and dischargeable storage battery ( 320 ) and a converter ( 330 ), which receives a direct electrical energy from the storage battery ( 320 is supplied to the AC electric power, wherein a voltage value of the DC electric power according to a charge amount of the storage battery ( 320 ), and wherein the memory unit ( 342 ) stores a plurality of the DC electric power voltage values and the plurality of initial values so that the plurality of DC electric power voltage values are matched with the plurality of corresponding initial values. Elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß Anspruch 4, ferner mit einer Überwachungseinheit (345), die die Vielzahl der Abweichungen überwacht, und wenn ein absoluter Wert von zumindest einer der Vielzahl der Abweichungen größer als ein vorbestimmter Wert ist, diese bestimmt, dass die elektrische Rotationsmaschine (216) sich in einem abnormalen Zustand befindet.An electric rotary machine device according to claim 4, further comprising a monitoring unit ( 345 ), which monitors the plurality of deviations, and when an absolute value of at least one of the plurality of deviations is larger than a predetermined value, determines that the rotary electric machine ( 216 ) is in an abnormal condition. Elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß Anspruch 6, ferner mit einer Anzeigeeinheit (360), die ein Bestimmungsergebnis der Überwachungseinheit (345) anzeigt.A rotary electric machine apparatus according to claim 6, further comprising a display unit (10). 360 ), which is a determination result of the monitoring unit ( 345 ). Elektrische Rotationsmaschinenvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Welle (210) eine Welle einer Ladevorrichtung (200) ist, die Einlassluft einer Brennkraftmaschine (100) durch Rotieren unter Verwendung eines Abgases der Brennkraftmaschine (100) verdichtet.Electric rotary machine apparatus according to claim 1, wherein the shaft ( 210 ) a shaft of a charging device ( 200 ), the intake air of an internal combustion engine ( 100 ) by rotating using an exhaust gas of the internal combustion engine ( 100 ) compacted.