DE102006061569A1 - Exhaust gas purification device regenerating method for use in motor vehicle, involves regenerating purification device based on measure for loading condition, where introduction of regeneration depends on signal from speed-control device - Google Patents

Exhaust gas purification device regenerating method for use in motor vehicle, involves regenerating purification device based on measure for loading condition, where introduction of regeneration depends on signal from speed-control device Download PDF

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Abstract

The method involves regenerating an exhaust gas purification device based on a measure for a loading condition of an exhaust gas component in a periodical manner, where introduction of the regeneration depends on a signal of a vehicle speed-control device (24) of a motor vehicle. A signal indicating start-up of the device (sEi), is considered for regulating a reference-velocity (vSol). A signal indicating the reference velocity (sSol), which lies above a speed threshold value (vLim2) for the introduction of the regeneration of the purification device. An independent claim is also included for a controller program for implementing steps of a method for regenerating an exhaust gas purification device.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Regenerieren einer Abgasreinigungsvorrichtung und von einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The The invention is based on a method for regenerating an exhaust gas purification device and from a device for carrying out the method according to the genus of independent claims.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch ein Steuergerätprogramm sowie ein Steuergerät-Programmprodukt.object The present invention also includes a controller program and a controller program product.

In der DE 10 2006 005 505 A1 (nicht vorveröffentlicht) ist ein Verfahren zur Steuerung der Regeneration einer Abgasreinigungsvorrichtung beschrieben, die in periodischen Abständen von wenigstens einer eingelagerten Abgaskomponente regeneriert wird. Die Abgasreinigungsvorrichtung ist im Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordnet, die als Antriebsmotor eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Das Kraftfahrzeug verfügt über ein Navigationsgerät, welches in Abhängigkeit von der Eingabe einer Bedienperson die Fahrtroute berechnet. Eine erforderliche Regeneration der Abgasreinigungsvorrichtung beeinflusst hierbei die Berechnung der Fahrtroute, um einen Schutz der Abgasreinigungsvorrichtung vor einer unzulässig hohen Temperatur, einen Schutz vor einer Schadstoffbelastung der Luft auf bestimmten Fahrtstrecken und darüber hinaus eine energieeffiziente Regeneration der Abgasreinigungsvorrichtung zu möglichen.In the DE 10 2006 005 505 A1 (not prepublished) is described a method of controlling the regeneration of an exhaust gas purification device that is regenerated at periodic intervals by at least one stored exhaust gas component. The exhaust gas purification device is arranged in the exhaust region of an internal combustion engine, which is provided as a drive motor of a motor vehicle. The motor vehicle has a navigation device which calculates the route in dependence on the input of an operator. A required regeneration of the exhaust gas purification device in this case influences the calculation of the driving route to protect the exhaust gas purification device from an inadmissibly high temperature, protection against pollutant pollution of the air on certain routes and beyond energy-efficient regeneration of the exhaust gas purification device to possible.

In der DE 10 2004 021 373 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Abgasreinigungsvorrichtung beschrieben, bei dem ein Betriebsartenwechsel der Brennkraftmaschine, in deren Abgasbereich die Abgasreinigungsvorrichtung angeordnet ist, in Abhängigkeit von einer Kenngröße der Brennkraftmaschine vorgenommenen wird. Bei einer Betriebsartenwechsel-Anforderung wird ein Zeitgeber gestartet. Während der vom Zeitgeber festgelegten Zeit wird anhand einer Bewertung wenigstens einer Kenngröße laufend entschieden, ob der Betriebsartenwechsel durchgeführt werden kann. Wenn dies der Fall ist, wird der Betriebsartenwechsel unmittelbar durchgeführt. Falls dies nicht der Fall ist, wird der Betriebsartenwechsel spätestens beim Ablauf der vom Zeitgeber festgelegten Zeit durchgeführt. Das beschriebene Verfahren stellt sicher, dass ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs, in welchem die Brennkraftmaschine als Antriebsmotor vorgesehen ist, einen bei einem Betriebsartenwechsel gegebenenfalls auftretenden Drehmomentsprung der Brennkraftmaschine nicht bemerkt.In the DE 10 2004 021 373 A1 a method for operating an exhaust gas purification device is described, in which a mode change of the internal combustion engine, in the exhaust gas region of the exhaust gas purification device is arranged, is made in dependence on a characteristic of the internal combustion engine. In a mode change request, a timer is started. During the time specified by the timer, it is decided on the basis of an evaluation of at least one parameter whether the mode change can be carried out. If this is the case, the mode change is performed immediately. If this is not the case, the mode change is carried out at the latest at the expiration of the time specified by the timer. The described method ensures that a driver of a motor vehicle, in which the internal combustion engine is provided as a drive motor, does not notice a torque jump of the internal combustion engine that may occur during a mode change.

In der DE 199 06 287 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine beschrieben, in deren Abgasbereich ein Partikelfilter angeordnet ist. Der Beladungszustand des Partikelfilters wird anhand des von einem am Partikelfilter auftretenden Differenzdrucks ermittelt. Nach dem Auftreten einer Anforderung zum Regenerieren des Partikelfilters wird wenigstens eine Maßnahme eingeleitet, die zu einer Aufheizung des Partikelfilters führt, um den Regenerationsvorgang einzuleiten, bei dem die Partikel abgebrannt werden. Vorgeschlagen ist dort eine Erhöhung der Abgastemperatur.In the DE 199 06 287 A1 a method for operating an internal combustion engine is described, in whose exhaust gas area a particle filter is arranged. The loading condition of the particulate filter is determined on the basis of the differential pressure occurring at the particulate filter. Upon the occurrence of a request to regenerate the particulate filter, at least one action is initiated which results in heating of the particulate filter to initiate the regeneration process whereby the particulates are burned off. Suggested there is an increase in the exhaust gas temperature.

In der DE 43 09 854 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Sekundärluftzufuhr in den Abgasbereich einer Brennkraftmaschine beschrieben, in welchem ein Katalysator angeordnet ist. Die Sekundärluftpumpe wird nach dem Vorliegen einer Anforderung zum Regenerieren des als Speicherkatalysator ausgestalteten Katalysators von einer Schwefelvergiftung in Betrieb genommen. Die von der Sekundärluftpumpe eingebrachte Frischluft kann im Abgasbereich mit brennbaren Bestandteilen des Abgases exotherm reagieren und somit zur Aufheizung des Abgases oder unmittelbar zur Aufheizung des Katalysators beitragen.In the DE 43 09 854 A1 is a method for controlling the secondary air supply into the exhaust region of an internal combustion engine described, in which a catalyst is arranged. The secondary air pump is put into operation after the presence of a request to regenerate the catalytic converter designed as a storage catalyst from sulfur poisoning. The fresh air introduced by the secondary air pump can react exothermically in the exhaust gas area with combustible constituents of the exhaust gas and thus contribute to the heating of the exhaust gas or directly to the heating of the catalytic converter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Regenerieren einer Abgasreinigungsvorrichtung anzugeben, die möglichst effizient arbeitet.Of the Invention is based on the object, a method for regenerating specify an exhaust gas purification device, the possible works efficiently.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs weist den Vorteil auf, dass durch Berücksichtigung eines Signals einer Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung die Abgasreinigungsvorrichtung energieeffizient regeneriert werden kann. Zugrunde liegt die Annahme, dass bei einer Betätigung der Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung davon ausgegangen werden kann, dass für eine längere Betriebszeit der Brennkraftmaschine konstante Verhältnisse vorliegen, welche für die gegebenenfalls erforderliche Regeneration der Abgasreinigungsvorrichtung grundsätzlich günstig sind. Die Berücksichtigung des Signals der Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung zur Beeinflussung der Einleitung der Regeneration ermöglicht es, die für die Regeneration günstigen Betriebszustände der Brennkraftmaschine, beispielsweise eine hohe Abgastemperatur, mit einfachen Mitteln ohne besonderen zusätzlichen Aufwand zu erkennen und für die Regeneration auszunutzen.The inventive approach with the features of the independent method claim has the advantage that by considering a signal of a vehicle speed control device the exhaust gas purification device be regenerated energy efficient can. The assumption is that at one operation the vehicle speed control device assumed that can be for a longer uptime the internal combustion engine constant conditions are present which for the possibly necessary regeneration the exhaust gas purification device basically low are. The consideration of the signal of the vehicle speed control device allows to influence the initiation of regeneration it, the favorable for the regeneration operating conditions of Internal combustion engine, for example, a high exhaust gas temperature, with simple means without special additional effort to recognize and exploit for regeneration.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ergeben sich aus abhängigen Ansprüchen.advantageous Embodiments and developments of the invention Approach arise from dependent claims.

Eine Ausgestaltung sieht vor, dass als Signal ein Schaltsignal herangezogen wird, das die Inbetriebnahme der Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung mit einer beliebigen einzuregelnden Soll-Geschwindigkeit anzeigt. Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt in der besonders einfachen Realisierung.An embodiment provides that a switching signal is used as the signal, the commissioning of the vehicle speed control device with an arbitrary einzuregelnden target speed indicates. The advantage of this embodiment is the particularly simple realization.

Eine andere Ausgestaltung sieht vor, dass ein Geschwindigkeitssignal herangezogen wird, das eine Vorgabe einer Soll-Geschwindigkeit anzeigt, welche oberhalb eines Geschwindigkeits-Schwellenwerts liegt. Sofern zumindest für die Einleitung der Regeneration der Abgasreinigungsvorrichtung eine Beheizung der Abgas-Reinigungsvorrichtung erforderlich ist, kann in diesem Fall davon ausgegangen werden, dass der zusätzliche Energieaufwand für die gegebenenfalls erforderliche Beheizung möglichst gering ist.A Another embodiment provides that a speed signal is used, which indicates a specification of a desired speed, which above a speed threshold. If at least for the initiation of the regeneration of the exhaust gas purification device a heating of the exhaust gas cleaning device is required, In this case, it can be assumed that the additional Energy expenditure for the optionally required heating as low as possible.

Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Signal der Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung erst nach Ablauf einer Verzögerungszeit berücksichtigt wird.A Embodiment provides that the signal of the vehicle speed control device only taken into account after expiry of a delay time becomes.

Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung nicht nur kurzzeitig betätigt wurde.Thereby can be ensured that the vehicle speed control device was not only briefly pressed.

Eine andere Ausgestaltung sieht vor, dass der Beladungs-Schwellenwert, oberhalb dessen die Regeneration der Abgasreinigungsvorrichtung eingeleitet wird, vom Signal der Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung abhängt. Dadurch kann eine ohnehin bald erforderliche Regeneration der Abgasreinigungsvorrichtung bereits dann eingeleitet werden, wenn das Signal der Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung auftritt oder geändert wird.A another embodiment provides that the loading threshold, above which the regeneration of the exhaust gas purification device is initiated by the signal of the vehicle speed control device depends. This can be a regeneration soon required anyway the exhaust gas purification device are then already initiated, when the signal of the vehicle speed control device occurs or is changed.

Eine Weiterbildung dieser Ausgestaltung sieht vor, dass der Beladung-Schwellenwert erst nach Ablauf der Verzögerungszeit geändert wird. Dadurch kann wieder sichergestellt werden, dass die Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung nicht nur kurzzeitig betätigt wurde.A Development of this embodiment provides that the loading threshold changed only after expiry of the delay time becomes. As a result, it can be ensured again that the vehicle speed control device is not was only briefly pressed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens betrifft zunächst ein Steuergerät, das zur Durchführung des Verfahrens speziell hergerichtet ist.The inventive device for implementation of the method initially relates to a control unit, specially prepared for carrying out the method is.

Das Steuergerät enthält vorzugsweise wenigstens einen elektrischen Speicher, in welchem die Verfahrensschritte als Steuergerätprogramm abgelegt sind.The Control unit preferably contains at least one electrical memory, in which the process steps as a control unit program are stored.

Das erfindungsgemäße Steuergerätprogramm sieht vor, dass alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgeführt werden, wenn das Programm in einem Steuergerät abläuft.The Control unit program according to the invention provides that all steps of the invention Procedure be executed when the program in a Control unit expires.

Das erfindungsgemäße Steuergerät-Programmprodukt mit einem auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten Programmcode führt das erfindungsgemäße Verfahren aus, wenn das Programm in einem Steuergerät abläuft.The Control unit program product according to the invention with a stored on a machine-readable carrier Program code carries the inventive Procedure when the program runs in a controller.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Further advantageous developments and refinements of the invention The procedure will become apparent from the following description. embodiments The invention are illustrated in the drawing and in the following Description explained in more detail.

Zeichnungdrawing

Die Figur zeigt ein technisches Umfeld, in welchem ein erfindungsgemäßes Verfahren abläuft.The Figure shows a technical environment in which an inventive Procedure expires.

Die Figur zeigt eine Brennkraftmaschine 10, in deren Abgasbereich 11 eine Abgasreinigungsvorrichtung 12, beispielsweise ein Katalysator und/oder ein Partikelfilter angeordnet ist. Die Brennkraftmaschine 10 ist als Antriebsmotor in einem nicht näher gezeigten Kraftfahrzeug angeordnet. Die Abgasreinigungsvorrichtung 12 kann ein Betriebsverhalten aufweisen, welches eine Regeneration von zumindest einer eingelagerten Abgaskomponente erfordert.The figure shows an internal combustion engine 10 in the exhaust area 11 an exhaust gas purification device 12 , For example, a catalyst and / or a particulate filter is arranged. The internal combustion engine 10 is arranged as a drive motor in a motor vehicle not shown in detail. The exhaust gas purification device 12 may have a performance that requires regeneration of at least one stored exhaust gas component.

Bei einem Katalysator, insbesondere Speicher-Katalysator, kann im Laufe der Betriebszeit in Abhängigkeit vom Schwefelgehalt des Kraftstoffs und/oder vom Schwefelgehalt des Öls der Brennkraftmaschine 10 eine Schwefelvergiftung auftreten. Die Schwefelvergiftung kann mit einer geeigneten Zusammensetzung des Abgases beseitigt werden, wobei jedoch nach derzeitigem Kenntnisstand stets eine vergleichsweise hohe Betriebstemperatur des Katalysators erforderlich ist, die beispielsweise bei 800°C liegen kann.In the case of a catalytic converter, in particular a storage catalytic converter, during the operating time depending on the sulfur content of the fuel and / or the sulfur content of the oil of the internal combustion engine 10 a sulfur poisoning occur. The sulfur poisoning can be eliminated with a suitable composition of the exhaust gas, but according to the current state of knowledge always a comparatively high operating temperature of the catalyst is required, which may for example be at 800 ° C.

Bei einem Partikelfilter ist in Abhängigkeit vom Beladungszustand eine Regeneration erforderlich. Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass die Regeneration des Partikelfilters 12 mit einem Abbrand der Partikel erfolgt. In Abhängigkeit von der Konditionierung der Partikel, die beispielsweise mit einem Kraftstoffadditiv durchgeführt werden kann, liegt die Zündtemperatur der Partikel zwischen beispielsweise 250–550°C.In the case of a particle filter, regeneration is required depending on the load condition. Below it is assumed that the regeneration of the particulate filter 12 occurs with a burning of the particles. Depending on the conditioning of the particles, which can be carried out with a fuel additive, for example, the ignition temperature of the particles is between 250-550 ° C, for example.

Die zum Einleiten einer Regeneration der Abgasreinigungsvorrichtung 12 erforderliche Erhöhung der Betriebstemperatur der Abgasreinigungsvorrichtung 12 kann durch eine passive und/oder aktive Beheizung der Abgasreinigungsvorrichtung 12 erfolgen. Eine aktive Beheizung der Abgasreinigungsvorrichtung 12 kann derart realisiert werden, dass die Abgasreinigungsvorrichtung 12 eine katalytisch wirksame Fläche enthält, auf welcher oxidierbare Bestandteile des Abgases mit dem im Abgasbereich 11 vorhandenen Restsauerstoff exotherm reagieren. Die oxidierbaren Bestandteile können bei spielsweise innermotorisch durch eine geeignete Betriebsart der Brennkraftmaschine bereitgestellt werden. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die oxidierbaren Bestandteile unmittelbar in den Abgasbereich 11 stromaufwärts vor der Abgasreinigungsvorrichtung 12 eingebracht werden.The for initiating a regeneration of the exhaust gas purification device 12 required increase in the operating temperature of the exhaust gas purification device 12 can by passive and / or active heating of the exhaust gas purification device 12 respectively. An active heating of the exhaust gas purification device 12 can be realized such that the exhaust gas purification device 12 contains a catalytically active surface on which oxidizable constituents of the exhaust gas with that in the exhaust gas region 11 Existing residual oxygen exotherm rea yaw. The oxidizable constituents can be provided, for example, inside the engine by a suitable operating mode of the internal combustion engine. Additionally or alternatively it can be provided that the oxidizable constituents directly into the exhaust gas region 11 upstream of the emission control device 12 be introduced.

Eine passive Beheizung sieht eine Erhöhung der Abgastemperatur im Abgasbereich 11 stromaufwärts vor der Abgasreinigungsvorrichtung 12 vor. Die Erhöhung der Abgastemperatur kann entsprechend der Vorgehensweise bei der aktiven Beheizung der Abgasreinigungsvorrichtung 12 erfolgen, wobei die exotherme Reaktion bereits stromaufwärts vor der Abgasreinigungsvorrichtung 12 stattfindet. Eine zusätzliche oder alternative Möglichkeit zur Erhöhung der Abgastemperatur der Brennkraftmaschine 10 kann durch eine Verschlechterung des Wirkungsgrads der Brennkraftmaschine 10 erzielt werden.A passive heating sees an increase in the exhaust gas temperature in the exhaust gas area 11 upstream of the emission control device 12 in front. The increase in the exhaust gas temperature can according to the procedure in the active heating of the exhaust gas purification device 12 take place, the exothermic reaction already upstream of the exhaust gas purification device 12 takes place. An additional or alternative possibility for increasing the exhaust gas temperature of the internal combustion engine 10 can by a deterioration of the efficiency of the internal combustion engine 10 be achieved.

Eine vorzugsweise in einem Steuergerät 20 enthaltene Beladungsermittlung 21 ermittelt ein Maß m_Par für den Beladungszustand der Abgasreinigungsvorrichtung 12 mit wenigstens einer Abgaskomponente und stellt das Maß m_Par einer Regenerationssteuerung 22 zur Verfügung. Die Regenerationssteuerung 22 vergleicht das Maß m_Par für den Beladungszustand mit einem Beladungs-Schwellenwert m_Lim, der in einer Beladungs-Schwellenwert-Festlegung 23 festgelegt wird. Wenn das Maß m_Par für den Beladungszustand der Abgasreinigungsvorrichtung 12 den Beladungs-Schwellenwert m_Lim überschreitet, gibt die Regenerationssteuerung 22 ein Regenerationssignal s_Reg aus, welches die Regeneration der Abgasreinigungsvorrichtung 12 eingeleitet. Wie bereits erwähnt, wird die Regeneration der Abgasreinigungsvorrichtung 12 vorzugsweise durch eine Temperaturerhöhung der Abgasreinigungsvorrichtung 12 eingeleitet.One preferably in a control unit 20 included load determination 21 determines a measure m_Par for the loading state of the exhaust gas purification device 12 with at least one exhaust gas component and provides the measure m_Par of a regeneration control 22 to disposal. The regeneration control 22 The measure m_Par for the load state compares to a load threshold m_Lim that is in a load threshold setting 23 is determined. If the measure m_Par for the loading state of the exhaust gas purification device 12 exceeds the loading threshold m_Lim, gives the regeneration control 22 a regeneration signal s_Reg, which is the regeneration of the exhaust gas purification device 12 initiated. As already mentioned, the regeneration of the exhaust gas purification device 12 preferably by a temperature increase of the exhaust gas purification device 12 initiated.

Die Einleitung der Regeneration soll von einem Signal einer Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung 24 abhängen. Die Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung 24 versucht, die Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine vorgegebene Soll-Geschwindigkeit v_Sol durch Vergleich der Soll-Geschwindigkeit v_Sol mit einem gemessenen Maß v_Mes für die Fahrzeug-Ist-Geschwindigkeit zu regeln. Das gemessene Maß v_Mes für die Fahrzeug-Ist-Geschwindigkeit wird von einem Geschwindigkeitssensor 25 zur Verfügung gestellt.The initiation of regeneration is intended to be signaled by a vehicle speed control device 24 depend. The vehicle speed control device 24 Attempts to regulate the vehicle speed to a predetermined target speed v_Sol by comparing the target speed v_Sol with a measured measure v_Mes for the vehicle actual speed. The measured measure v_Mes for the vehicle actual speed is from a speed sensor 25 made available.

Als ein Signal der Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung 24 kann bereits beispielsweise die Soll-Geschwindigkeit v_Sol herangezogen werden. Die Soll-Geschwindigkeit v_Sol liegt nur dann vor, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung 22 aktiviert ist.As a signal of the vehicle speed control device 24 For example, the desired speed v_Sol can already be used. The target speed v_Sol is present only when the vehicle speed control device 22 is activated.

Die Aktivierung der Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung 24 kann in einem ersten Vergleicher 26 überprüft werden. Der erste Vergleicher 26 vergleicht die Soll-Geschwindigkeit v_Sol mit einem ersten Geschwindigkeits-Schwellenwert v_Lim1, der auf einen beliebigen Wert festgelegt ist, der lediglich größer null sein muss. Der erste Vergleicher 26 stellt ein Schaltsignal s_Ei bereit, welches signalisiert, dass die Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung 24 aktiviert ist und dass irgendeine Soll-Geschwindigkeit v_Sol eingeredet werden soll.The activation of the vehicle speed control device 24 can in a first comparator 26 be checked. The first comparator 26 compares the target speed v_Sol with a first speed threshold v_Lim1, which is set to any value that only needs to be greater than zero. The first comparator 26 provides a shift signal s_Ei, which signals that the vehicle speed control device 24 is activated and that any target speed v_Sol is to be persuaded.

Die Regenerationssteuerung 22 sieht beispielsweise vor, dass das Regenerationssignal s_Reg nur auftreten soll, wenn gleichzeitig das Schaltsignal s_Ei vorliegt, das als ein Signal der Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung 24 angesehen wird.The regeneration control 22 For example, it is envisaged that the regeneration signal s_Reg should only occur if the switching signal s_Ei exists at the same time as a signal of the vehicle speed control device 24 is seen.

Eine andere Möglichkeit zum Beeinflussen der Einleitung der Regeneration der Abgasreinigungsvorrichtung 12 sieht eine Überprüfung der Soll-Geschwindigkeit v_Sol daraufhin vor, ob die vorgegebene Soll-Geschwindigkeit einen Soll-Geschwindigkeits-Schwellenwert überschreitet. Der Vergleich erfolgt in einem zweiten Vergleicher 27 mit einem zweiten Geschwindigkeits-Schwellenwert v_Lim2. Der zweite Vergleicher 27 stellt in Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis der Regenerationssteuerung 22 ein Geschwindigkeitssignal s_Sol zur Verfügung, welches signalisiert, dass eine Soll-Geschwindigkeit v_Sol eingeregelt werden soll, die oberhalb des zweiten Geschwindigkeits-Schwellenwerts v_Lim2 liegt. Der zweite Geschwindigkeits-Schwellenwert v_Lim2 wird beispielsweise auf 100 km/h festgelegt. Der zweite Geschwindigkeits-Schwellenwert v_Lim2 ist auf einen solchen Geschwindigkeits-Schwellenwert v_Lim2 festzulegen, bei welchem davon ausgegangen werden kann, dass für längere Zeit konstante Betriebsverhältnisse der Brennkraftmaschine 10 bei einer erhöhten Abgastemperatur erwartet werden können.Another possibility for influencing the initiation of the regeneration of the exhaust gas purification device 12 then provides a check of the target speed v_Sol before, if the predetermined target speed exceeds a target speed threshold. The comparison is made in a second comparator 27 with a second speed threshold v_Lim2. The second comparator 27 represents depending on the comparison result of the regeneration control 22 a speed signal s_Sol available, which signals that a target speed v_Sol is to be adjusted, which is above the second speed threshold v_Lim2. For example, the second speed threshold v_Lim2 is set to 100 km / h. The second speed threshold v_Lim2 is to be set to such a speed threshold v_Lim2, at which it can be assumed that for a long time constant operating conditions of the internal combustion engine 10 can be expected at an elevated exhaust gas temperature.

Die Regeneration kann demnach eingeleitet werden, wenn das Geschwindigkeitssignal s_Sol, welches als ein Signal der Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung 24 angesehen wird, vorliegt und das Maß m_Par für den Beladungszustand der Abgasreinigungsvorrichtung 12 den Beladungs-Schwellenwert m_Lim überschreitet.The regeneration can therefore be initiated when the speed signal s_Sol, which as a signal of the vehicle speed control device 24 is considered present and the measure m_Par for the loading state of the exhaust gas purification device 12 exceeds the loading threshold m_Lim.

Gemäß einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Beeinflussung des Regenerationssignals s_Reg in Abhängigkeit von einem Signal v_Sol, s_Ei, s_Sol der Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung 24 nur vorgesehen wird, wenn eine vorgegebene Verzögerungszeit ti_Del, welche ein Zeitgeber 28 bereitstellt, überschritten wird. Das Auftreten oder eine Änderung des Signals v_Sol, s_Ei, s_Sol der Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung 24 startet den Zeitgeber 28. Nach Ablauf der Verzögerungszeit ti_Del stellt der Zeitgeber 28 ein Freigabesignal Fg bereit, welches die Beeinflussung des Regenerationssignals s_Reg gestattet. Die Vorgabe der Verzögerungszeit ti_Del stellt sicher, dass die Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung 24 nicht nur für eine kurze Zeit, die geringer als die Verzögerungszeit ti_Del ist, betätigt wurde.According to one embodiment, it may be provided that the influencing of the regeneration signal s_Reg in dependence on a signal v_Sol, s_Ei, s_Sol of the vehicle speed control device 24 is provided only if a predetermined delay time ti_Del which a timer 28 provides, is exceeded. The occurrence or a change of the signal v_Sol, s_Ei, s_Sol the Fahrzeuggeschwindig keits control device 24 starts the timer 28 , After expiration of the delay time ti_Del the timer sets 28 a release signal Fg ready, which allows the influence of the regeneration signal s_Reg. The specification of the delay time ti_Del ensures that the vehicle speed control device 24 not only for a short time that is less than the delay time ti_Del has been pressed.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Signal v_Sol, s_Ei, s_Sol der Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung 24 den Beladungs-Schwellenwert m_Lim ändern kann. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass bei einem Auftreten des Signals v_Sol, s_Ei, s_Sol der Fahrzeuggeschwindigkeits Regelungsvorrichtung 24 der Beladungs-Schwellenwert m_Lim abgesenkt wird. Das bedeutet, dass die Regeneration der Abgasreinigungsvorrichtung 12 bei einem niedrigeren Beladungszustand eingeleitet wird, weil davon ausgegangen werden kann, dass günstige Betriebszustände insbesondere der Brennkraftmaschine 10 für die Durchführung der Regeneration vorliegen.According to another embodiment, it can be provided that the signal v_Sol, s_Ei, s_Sol of the vehicle speed control device 24 can change the loading threshold m_Lim. For example, it can be provided that when the signal v_Sol, s_Ei, s_Sol of the vehicle speed control device occurs 24 the loading threshold m_Lim is lowered. This means that the regeneration of the emission control device 12 is initiated at a lower load state, because it can be assumed that favorable operating conditions, in particular the internal combustion engine 10 to carry out the regeneration.

Gemäß einer Weiterbildung dieser Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass eine Absenkung des Beladungs-Schwellenwerts m_Lim in Abhängigkeit vom Signal v_Sol, s_Ei, s_Sol der Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung 24 nur erlaubt wird, wenn die vom Zeitgeber 28 festgelegte Verzögerungszeit ti_Del abgelaufen ist. Auch in diesem Fall stellt die Verzögerungszeit ti_Del sicher, dass die Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung 24 nicht nur für eine kurze Zeit, die geringer als die Verzögerungszeit ti_Del ist, betätigt wurde.According to a development of this embodiment, it can be provided that a lowering of the loading threshold value m_Lim as a function of the signal v_Sol, s_Ei, s_Sol of the vehicle speed control device 24 only allowed if that of the timer 28 fixed delay time ti_Del has expired. Also in this case, the delay time ti_Del ensures that the vehicle speed control device 24 not only for a short time that is less than the delay time ti_Del has been pressed.

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Claims (10)

Verfahren zum Regenerieren einer im Abgasbereich (11) einer als Antriebsmotor in einem Kraftfahrzeug vorgesehenen Brennkraftmaschine (10) angeordneten Abgasreinigungsvorrichtung (12), die in Abhängigkeit von einem Maß (m_Par) für den Beladungszustand einer Abgaskomponente regelmäßig zu regenerieren ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einleitung der Regeneration von einem Signal (v_Sol, s_Ei, s_Sol) einer Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung (24) des Kraftfahrzeugs abhängt.Method for regenerating one in the exhaust area ( 11 ) an internal combustion engine provided as a drive motor in a motor vehicle ( 10 ) arranged exhaust gas purification device ( 12 ) which is to be regularly regenerated in dependence on a measure (m_Par) for the loading state of an exhaust gas component, characterized in that the initiation of the regeneration of a signal (v_Sol, s_Ei, s_Sol) of a vehicle speed control device ( 24 ) of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signal (s_Ei) herangezogen wird, das die Inbetriebnahme der Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung (24) zum Einregeln einer Soll-Geschwindigkeit (v_Sol) anzeigt.A method according to claim 1, characterized in that a signal (s_Ei) is used, the commissioning of the vehicle speed control device ( 24 ) for adjusting a target speed (v_Sol). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signal (s_Sol) herangezogen wird, das eine Soll-Geschwindigkeit (v_Sol) anzeigt, welche oberhalb eines Geschwindigkeits-Schwellenwerts (v_Lim2) liegt.Method according to claim 1, characterized in that that a signal (s_Sol) is used, which is a target speed (v_Sol) indicates which is above a speed threshold (v_Lim2) is located. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal (v_Sol, s_Ei, s_Sol) der Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung (24) erst nach Ablauf einer Verzögerungszeit (ti_Del) berücksichtigt wird.A method according to claim 1, characterized in that the signal (v_Sol, s_Ei, s_Sol) of the vehicle speed control device ( 24 ) is taken into account only after expiration of a delay time (ti_Del). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Beladungs-Schwellenwert (m_Lim), oberhalb dessen die Regeneration der Abgasreinigungsvorrichtung (12) eingeleitet wird, vom Signal (v_Sol, s_Ei, s_Sol) der Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelungsvorrichtung (24) abhängt.A method according to claim 1, characterized in that the loading threshold (m_Lim), above which the regeneration of the exhaust gas purification device ( 12 ) is initiated by the signal (v_Sol, s_Ei, s_Sol) of the vehicle speed control device ( 24 ) depends. Verfahren nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Beladungs-Schwellenwert (m_Lim) nach Ablauf der Verzögerungszeit (ti_Del) geän dert wird.Method according to claims 4 and 5, characterized that the loading threshold (m_Lim) after expiration of the delay time (ti_Del) is changed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeneration der Abgasreinigungsvorrichtung (12) durch eine Erhöhung der Temperatur der Abgasreinigungsvorrichtung (12) eingeleitet wird.A method according to claim 1, characterized in that the regeneration of the exhaust gas purification device ( 12 ) by increasing the temperature of the exhaust gas purification device ( 12 ) is initiated. Vorrichtung zum Regenerieren einer im Abgasbereich (11) einer als Antriebsmotor in einem Kraftfahrzeug vorgesehenen Brennkraftmaschine (10) angeordneten Abgasreinigungsvorrichtung (12), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 hergerichtetes Steuergerät (20) vorgesehen ist.Device for regenerating one in the exhaust area ( 11 ) an internal combustion engine provided as a drive motor in a motor vehicle ( 10 ) arranged exhaust gas purification device ( 12 ), characterized in that at least one prepared for carrying out the method according to one of claims 1 to 7 control device ( 20 ) is provided. Steuergerätprogramm, das alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführt, wenn das Programm in einem Steuergerät (20) abläuft.Control unit program, which carries out all the steps of a method according to one of claims 1 to 7, when the program is stored in a control unit ( 20 ) expires. Steuergerät-Programmprodukt mit einem auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wenn das Programm in einem Steuergerät (20) ausgeführt wird.Controller program product with a program code stored on a machine-readable carrier for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, when the program is stored in a control device ( 20 ) is performed.
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