DE102006060890A1 - Safety device for safeguarding a vehicle against rolling away while starting off with ignition switched off first detects start-up intention so as to feed an electric braking force booster as necessary - Google Patents

Safety device for safeguarding a vehicle against rolling away while starting off with ignition switched off first detects start-up intention so as to feed an electric braking force booster as necessary Download PDF

Info

Publication number
DE102006060890A1
DE102006060890A1 DE200610060890 DE102006060890A DE102006060890A1 DE 102006060890 A1 DE102006060890 A1 DE 102006060890A1 DE 200610060890 DE200610060890 DE 200610060890 DE 102006060890 A DE102006060890 A DE 102006060890A DE 102006060890 A1 DE102006060890 A1 DE 102006060890A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
roll
ignition
braking force
brake booster
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200610060890
Other languages
German (de)
Inventor
Christoph Dr. Kessler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE200610060890 priority Critical patent/DE102006060890A1/en
Publication of DE102006060890A1 publication Critical patent/DE102006060890A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Start-up intention is detected. On confirmation of start-up intention, an electric braking force booster is fed with a current. Braking force is adjusted to safeguard a vehicle against rolling away. Adjustment is kept until it is detected that a driver confirms braking or gas pedal after consequent ignition of vehicle. Opening a vehicle door confirms start-up intention.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wegrollsicherung bei Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a roll-off during commissioning of a motor vehicle.

Wird ein Kraftfahrzeug an einem Hang abgestellt, so wird dieses vom Fahrer in der Regel durch Einlegen eines kleinen Gangs und Betätigung einer Feststell- bzw. Parkbremse gesichert. Bei Automatik- und Doppelkupplungsgetrieben (DSG) wird der Getriebewahlhebel in Parkstellung "P" gebracht.Becomes a motor vehicle parked on a slope, so this is the driver usually by inserting a small gear and pressing a lock or parking brake secured. For automatic and dual-clutch transmissions (DSG), the gear selector lever is placed in park position "P".

Bei einer erneuten Inbetriebnahme kann es vorkommen, dass der Fahrer die Feststell- bzw. Parkbremse löst und die Kupplung tritt bzw. von "P" über "N" nach "D" schaltet, bevor er die Hauptbremse betätigt. In diesem Fall kann das Fahrzeug aufgrund der Hangneigung unbeabsichtigt ins Rollen geraten. Um dies zu verhindern muss, der Fahrer schnell reagieren und die Hauptbremse betätigen. Insbesondere bei kalten Witterungsbedingungen ist zu beobachten, dass Fahrer aus Angst vor einem Festfrieren der Feststell- bzw. Parkbremse diese nicht betätigen, wodurch die Gefahr eines unbeabsichtigten Wegrollens bei einer Inbetriebnahme des Fahrzeugs verstärkt wird.at a re-commissioning it may happen that the driver releases the parking brake and the clutch is shifting from "P" to "N" to "D" before the main brake actuated. In this case, the vehicle may be unintentional due to the slope get rolling. To prevent this, the driver has to be fast react and press the main brake. Especially with cold Weather conditions can be observed that drivers are afraid of a freeze of the parking or parking brake does not actuate, thereby the risk of unintentional rolling away during commissioning the vehicle is amplified.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit gegen ein ungewolltes Wegrollen bei Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs zu erhöhen.Of the Invention is based on the object, the security against an unwanted Roll away when starting a motor vehicle to increase.

Diese Aufgabe wird durch eine Wegrollsicherung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Wegrollsicherung umfasst folgende Schritte, nämlich ein Erfassen einer Inbetriebnahmeabsicht, bei Feststellen einer Inbetriebnahmeabsicht Bestromen eines elektrischen Bremskraftverstärkers und Einstellen einer Bremskraft zum Sichern des Fahrzeugs gegen Wegrollen, und Halten der Einstellung bis zur Erfassung einer Brems- oder Gaspedalbetätigung durch den Fahrer nach erfolgter Zündung des Fahrzeugs.These Task is solved by a roll-off according to claim 1. The Roll-off protection according to the invention includes the following steps, namely a detection of a commissioning intention, upon detection of a Commissioning intent of an electric brake booster and Adjusting a braking force to secure the vehicle from rolling away, and maintaining the adjustment until a brake or accelerator operation is detected the driver after ignition of the Vehicle.

Unter einem elektrischen Bremskraftverstärker werden hier sowohl elektromechanische Bremskraftverstärker als auch elektrohydraulische Bremskraftverstärker verstanden.Under an electric brake booster here are both electromechanical Brake booster as well as electrohydraulic brake booster understood.

Durch die Fremdansteuerung des elektrischen Bremskraftverstärkers wird das Fahrzeug temporär gegen ein unbeabsichtigtes Wegrollen gesichert und diese Sicherung erst dann aufgehoben, wenn eine dem Wegrollen entgegenwirkende Betätigung durch den Fahrer erkannt wird.By the external control of the electric brake booster is the vehicle temporarily secured against unintentional rolling away and this fuse only then canceled when an anti-rolling operation by the driver is recognized.

Die Erfassung der Inbetriebnahmeabsicht wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung auf einen Zeitpunkt gelegt, zu dem ein Lösen der Feststell- bzw. Parkbremse sowie eine Betätigung der Fahrzeugkupplung bzw. des Getriebewahlhebels praktisch ausgeschlossen werden kann. Hierzu kann beispielsweise aus dem Öffnen einer Fahrzeugtür eine Inbetriebnahmeabsicht abgeleitet werden.The Detection of the commissioning intention is according to an advantageous embodiment set to a time at which a release of the parking or parking brake as well as an actuation the vehicle clutch or gear selection lever practically impossible can be. For this purpose, for example, from the opening of a vehicle door commissioning intention be derived.

Ferner kann vor einem Bestromen des elektrischen Bremskraftverstärkers die Wegrollneigung des Fahrzeugs geprüft und ein Bestromen des elektrischen Bremskraftverstärkers lediglich dann vorgenommen wird, wenn eine solche festgestellt wird. Dadurch lassen sich unnötige Betätigungen des Bremskraftverstärkers vermeiden.Further can before a Bestromen the electric brake booster the Rolling tendency of the vehicle checked and an energizing of the electric Brake booster only if such is determined. This can be unnecessary operations of the brake booster avoid.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann auf eine Wegrollneigung beispielsweise aus dem beim Abstellen der Zündung des Fahrzeugs zuletzt gespeicherten Längsbeschleunigungswerts des Fahrzeugs geschlossen werden.According to one advantageous embodiment of the invention can be on a roll tendency for example, from when the ignition of the vehicle last stored longitudinal acceleration value to be closed.

Prinzipiell kann man bei Feststellung einer Wegrollneigung über den elektrischen Bremskraftverstärker eine maximale Bremskraft erzeugen. Vorzugsweise wird die Bremskraft über den elektrischen Bremskraftverstärker jedoch in Abhängigkeit der die Wegrollneigung repräsentierenden Größe so eingestellt, dass ein Wegrollen bei der jeweils gegebenen Hangneigung gerade zuverlässig vermieden wird. Dies spart elektrische Energie und schont die Komponenten des Bremssystems.in principle one can determine a tendency to roll over the electric brake booster a generate maximum braking force. Preferably, the braking force on the electric brake booster however in dependence the one representing the tendency to roll away Size adjusted that rolling at the given slope just reliable is avoided. This saves electrical energy and protects the components of the brake system.

Zudem gestattet diese Auslegung eine Übergabe der Haltefunktion an den Fahrer in Abhängigkeit von der Betätigungskraft am Bremspedal. Eine schwache Pedalberührung, die gegen ein Wegrollen nicht ausreichen würde, führt in diesem Fall nicht zu einem Lösen der automatischen Haltefunktion des elektrischen Bremskraftverstärkers.moreover this interpretation allows a transfer the holding function to the driver depending on the operating force on the brake pedal. A weak pedal contact, which does not prevent it from rolling away would be enough leads in This case does not lead to a release the automatic holding function of the electric brake booster.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die automatische Haltefunktion des elektrischen Bremskraftverstärkers erst ausgeschaltet, wenn die vom Fahrer aufgebrachte Bremskraft die vom elektrischen Bremskraftverstärker erzeugte Bremskraft übersteigt oder der durch Gaspedalbetätigung erzeugte Vortrieb die Hangabtriebskraft überwindet.According to one Another advantageous embodiment of the invention is the automatic Hold function of the electric brake booster only turned off when the braking force applied by the driver generated by the electric brake booster Braking force exceeds or by accelerator pedal operation generated propulsion overcomes the downgrade force.

Die vorstehend erläuterte Funktionalität kann bei handgeschalteten Kraftfahrzeugen durch eine Funktion gegen ein Springen des Fahrzeugs beim Einschalten der Zündung erweitert werden. Zu einem Springen kommt es, wenn der Fahrer die Zündung ohne Betätigung der Kupplung einschaltet. Insbesondere in engen Parklücken kann dies unerwünschte Folgen haben. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann der vorstehend erläuterte Algorithmus hierzu erweitert werden.The explained above functionality Can with manual vehicles by a function against a jumping of the vehicle when switching on the ignition extended become. Jumping occurs when the driver ignites the ignition activity the clutch turns on. Especially in tight parking spaces can this undesirable consequences to have. In an advantageous embodiment of the above explained Algorithm to be extended.

Insbesondere kann zu diesem Zweck bei Nichtbetätigung der Fahrzeugkupplung und Einschaltung der Zündung der elektrische Bremskraftverstärker aktiviert und eine Bremskraft eingestellt wird, welche das Fahrzeug gegen Springen sichert. Darauf kann der Fahrer zudem durch ein Warnsignal hingewiesen werden.In particular, for this purpose in non-actuation of the vehicle clutch and switching on the ignition of the electric braking force activated amplifier and a braking force is set, which secures the vehicle against jumping. The driver can also be informed by a warning signal.

Es ist auch möglich, zu einem sehr frühen Zeitpunkt, das heißt beispielsweise bereits bei Feststellen der Inbetriebnahmeabsicht – unabhängig von einer Wegrollneigung – über den elektrischen Bremskraftverstärker eine Bremskraft einzustellen, welche das Fahrzeug gegen ein Springen sichert.It is possible, too, at a very early stage, this means For example, even when determining the commissioning intention - regardless of one Rolling tendency - over the electric brake booster To set a braking force, which the vehicle against jumping guaranteed.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:following the invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings explained in more detail. The Drawing shows in:

1 ein Flussdiagramm für eine Wegrollsicherung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und in 1 a flow chart for a roll-off according to a first embodiment of the invention, and in

2 ein Flussdiagramm für eine modifizierte Wegrollsicherung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 a flow chart for a modified roll-off according to a second embodiment of the invention.

Das erste Ausführungsbeispiel zeigt eine Wegrollsicherung bei Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs mit ausgeschalteter Zündung, die sowohl bei handgeschalteten Kraftfahrzeugen als auch bei Kraftfahrzeugen mit Automatik- oder Doppelkupplungsgetriebe eingesetzt werden kann.The first embodiment shows a Wegrollsicherung during commissioning of a motor vehicle with ignition switched off, both in manual vehicles and motor vehicles can be used with automatic or dual clutch transmission.

In einem ersten Schritt S1 wird eine Inbetriebnahmeabsicht erfasst. Eine solche kann beispielsweise anhand des Öffnens einer Fahrzeugtür erkannt werden. Durch die Betätigung des Türschlosses mit einem Schlüssel oder durch eine Fernbedienung wird ein Signal generiert, welches die Wegrollsicherung in einem weiteren Schritt S2 veranlasst, eine Prüfung hinsichtlich einer Wegrollneigung des Fahrzeugs vorzunehmen. Durch die Kopplung der Systeminitiierung an das Öffnen der Fahrzeugtür kann gewährleistet werden, dass ein Lösen einer Feststell- bzw.In In a first step S1, a start-up intention is detected. Such can be detected for example by opening a vehicle door become. By the operation of the door lock with a key or by a remote control, a signal is generated which causes the roll-off in a further step S2, a exam with regard to a rolling tendency of the vehicle. By the coupling of the system initiation to the opening of the vehicle door can be ensured be that a release a detection or

Parkbremse sowie eine Betätigung der Fahrzeugkupplung oder eines Getriebewahlhebels nicht vor einer eventuellen Aktivierung eines elektrischen Bremskraftverstärkers erfolgt. Alternativ können jedoch auch andere Signale ausgewertet werden, welche auf eine Inbetriebnahme des Fahrzeugs schließen lassen, wie beispielsweise ein Fahrersitzbelegungssensor, etc.parking brake as well as an actuation the vehicle clutch or a gear selector lever not in front of a Eventual activation of an electric brake booster takes place. Alternatively you can However, other signals are evaluated, which are based on commissioning Close the vehicle such as a driver seat occupancy sensor, etc.

Bei Feststellen einer Inbetriebnahmeabsicht in Schritt S1 wird die Wegrollneigung geprüft. Hierzu wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der beim Abstellen der Zündung des Fahrzeugs zuletzt abgespeicherte Längsbeschleunigungswert W ausgelesen. Wird anhand des Längsbeschleunigungswerts W in einem weiteren Schritt S3 festgestellt, dass eine Wegrollneigung nicht besteht, weil der Längsbeschleunigungswert W im wesentlichen gleich null ist, wird von einer Aktivierung des elektrischen Bremskraftverstärkers abgesehen.at Determination of a commissioning intention in step S1 becomes the scroll inclination checked. For this purpose, in the illustrated embodiment, the shutdown the ignition the last stored longitudinal acceleration value W of the vehicle. Based on the longitudinal acceleration value W in a further step S3 found that a roll tendency does not exist because of the longitudinal acceleration value W is substantially zero, is determined by activation of the electric brake booster apart.

Andernfalls wird auf eine Wegrollneigung geschlossen und der elektrische Bremskraftverstärker bestromt, um eine Bremskraft zu erzeugen und so das Fahrzeug gegen Wegrollen zu sichern. Die Bremskraft kann dabei in Abhängigkeit einer die Wegrollneigung repräsentierenden Größe, hier in Abhängigkeit des Längsbeschleunigungswerts W eingestellt werden (Schritt S4). Anstelle eines Längsbeschleunigungswerts könnte alternativ auch das Signal eines Neigungssensors ausgelesen werden. Die Haltefunktion des elektrischen Bremskraftverstärkers wird solange aufrechterhalten, bis nach erfolgter Zündung eine Betätigung des Brems- oder Gaspedals durch den Fahrer festgestellt wird.Otherwise is closed to a roll-off tendency and the electric brake booster energized, to generate a braking force and so the vehicle against rolling to secure. The braking force can be a function of a Wegrollneigung representing Size, here dependent on of the longitudinal acceleration value W are set (step S4). Instead of a longitudinal acceleration value could Alternatively, the signal of a tilt sensor can be read. The holding function of the electric brake booster is maintained until after ignition is an actuation of the Brake or accelerator pedal is detected by the driver.

Dazu wird in einem weiteren Schritt S5 geprüft, ob die Zündung eingeschaltet worden ist. Ist in dies nicht der Fall, wird die Haltefunktion aufrechterhalten. Diese wird erst dann deaktiviert, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer das Fahrzeug ohne dieses zu Zünden wieder verlassen hat. Dazu kann beispielsweise ein Sitzbelegungssensor in Verbindung mit dem Türschließzustand ausgelesen werden.To is checked in a further step S5, if the ignition is turned on has been. If this is not the case, the hold function is maintained. This is deactivated only when it is determined that the Driver left the vehicle without this to ignition again. For this purpose, for example, a seat occupancy sensor in conjunction with the door closing state be read out.

Bei Betätigung der Zündung wird in einem weiteren Schritt S6 geprüft, ob der Fahrer das Gas- oder Bremspedal betätigt hat. Um bei einer lediglich versehentlichen Pedalbetätigung ein Wegrollen zu vermeiden, kann vorgesehen werden, dass die automatische Haltefunktion des elektrischen Bremskraftverstärkers erst dann ausgeschaltet wird, wenn die vom Fahrer aufgebrachte Bremskraft die vom elektrischen Bremskraftverstärker erzeugte Bremskraft übersteigt oder der durch Gaspedalbetätigung erzeugte Vortrieb die Hangabtriebskraft überwindet.at activity the ignition is tested in a further step S6, if the driver the accelerator or brake pedal actuated Has. To enter in case of accidental pedal operation To avoid rolling away, it can be provided that the automatic Holding function of the electric brake booster then turned off is when the braking force applied by the driver that of the electric Brake booster generated braking force exceeds or by accelerator pedal operation generated propulsion overcomes the downgrade force.

Ist Letzteres der Fall, wird in einem weiteren Schritt S7 die Haltefunktion des elektrischen Bremskraftverstärkers deaktiviert und anschließend die Systemprozedur beendet (Schritt S8).is The latter is the case, in a further step S7, the holding function of the electric brake booster disabled and then the system procedure ends (step S8).

Der vorstehend erläuterte Algorithmus kann bei handgeschalteten Kraftfahrzeugen durch eine zusätzliche Haltefunktion erweitert werden, mit der ein Springen des Fahrzeugs bei Nichtbetätigung der Kupplung während des Zündens vermieden wird. Unter einem Springen hier ein plötzliches kurzes Vor- oder Zurückrollen des Fahrzeugs verstanden. Ein Beispiel für die zusätzliche Haltefunktion ist in 2 dargestellt. Die Systemprozedur in Bezug auf ein Wegrollen infolge einer Hangabtriebskraft entspricht dabei dem ersten Ausführungsbeispiel, so dass nachfolgend lediglich die zusätzlichen Schritte erläutert werden.The above-explained algorithm can be extended in manual vehicles by an additional holding function, with which a jumping of the vehicle is avoided in non-actuation of the clutch during ignition. Under a jump here understood a sudden short forward or backward rolling of the vehicle. An example of the extra hold function is in 2 shown. The system procedure relating to rolling as a result of a downhill force corresponds to the first exemplary embodiment, so that only the additional steps are explained below.

Wird in Schritt S3 keine Wegrollneigung festgestellt, wird gleichwohl in einem weiteren Schritt S9 geprüft, ob der Fahrer die Zündung eingeschaltet hat. Ist in dies der Fall, wird gleichzeitig ferner geprüft, ob der Fahrer die Kupplung betätigt hat (Schritt S10). Ist in dies erfolgt, wird die Systemprozedur beendet (Schritt S11). Andernfalls wird der elektrische Bremskraftverstärker aktiviert, wobei die Bremskraft so eingestellt wird, dass das Fahrzeug gegen ein Springen gesichert ist. Zusätzlich kann ein Warnsignal generiert und dem Fahrer angezeigt werden (Schritt S12). Danach kehrt die Systemprozedur zu Schritt S9 zurück.Becomes In step S3, no tendency to roll away, nevertheless checked in a further step S9, if the driver turned on the ignition Has. If this is the case, it is also checked at the same time whether the Driver operates the clutch has (step S10). If this is done, the system procedure becomes ends (step S11). Otherwise, the electric brake booster is activated, wherein the braking force is adjusted so that the vehicle against a jumping is secured. additionally a warning signal can be generated and displayed to the driver (step S12). Thereafter, the system procedure returns to step S9.

Erfolgt hingegen keine Zündung, kehrt die Prozedur zu Schritt S1 zurück.He follows no ignition, the procedure returns to step S1.

Für den Fall, dass in Schritt S3 eine Wegrollneigung festgestellt wird, wird wie im ersten Ausführungsbeispiel die Haltefunktion des elektrischen Bremskraftverstärkers aktiviert und anschließend eine Prüfung auf das Einschalten der Zündung vorgenommen (Schritte 5 und 6).In the case, that a rolling tendency tendency is detected in step S3, is like in the first embodiment activates the holding function of the electric brake booster and then one exam on turning on the ignition made (steps 5 and 6).

Insbesondere dann, wenn die Bremskraft zum Hemmen der Wegrollneigung in Abhängigkeit der Hangabtriebskraft eingestellt wird, empfiehlt sich auch hier bei dem Start der Zündung eine Prüfung, ob der Fahrer die Kupplung betätigt hat (Schritt S13). Ist dies nicht der Fall, wird zum Verhindern eines Springens die Bremskraft des elektrischen Bremskraftverstärkers so eingestellt, dass dieses ausgeschlossen werden kann. Zudem kann für den Fahrer wiederum ein Warnsignal generiert werden (Schritt S14). Anschließend wird erneut die Zündung überprüft.Especially then, when the braking force to inhibit the roll inclination depending on the Downgrade force is set, is also recommended here at the start of the ignition an exam, whether the driver operates the clutch has (step S13). If this is not the case, it will prevent a jumping the braking force of the electric brake booster so set that this can be excluded. In addition, can for the Driver in turn, a warning signal are generated (step S14). Subsequently, will again checked the ignition.

Ist die Kupplung betätigt worden, wird die Systemprozedur entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel mit der Überprüfung der Pedalbetätigung (Schritt S6) fortgeführt.is the clutch is actuated has been the system procedure according to the first embodiment with the review of pedal operation (Step S6) continued.

In Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels ist es ferner möglich, bei Feststellen einer Inbetriebnahmeabsicht – unabhängig von einer Wegrollneigung – über den elektrischen Bremskraftverstärker eine Bremskraft einzustellen, welche das Fahrzeug gegen ein Springen, das bei Zünden eines handgeschalteten Kraftfahrzeugs ohne Kupplungsbetätigung auftritt, sichert. Diese Zusatzfunktion wird mit der Betätigung der Kupplung nach erfolgter Zündung aufgehoben.In Modification of the second embodiment is it also possible when determining a commissioning intention - irrespective of a roll inclination - via the electric brake booster to set a braking force which prevents the vehicle from jumping, that at ignition a manual motor vehicle without clutching occurs, guaranteed. This additional function is with the actuation of the clutch after ignition canceled.

Weiterhin ist es möglich, die Sicherungsfunktion gegen ein Springen des Fahrzeugs bei der Inbetriebnahme unanhängig von der Sicherungsfunktion gegen ein ungewolltes Wegrollen infolge einer Hangabtriebskraft vorzusehen.Farther Is it possible, the safety function against jumping of the vehicle during the Commissioning independent from the safety function against accidental rolling due to to provide a downgrade force.

Claims (14)

Wegrollsicherung bei Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs mit ausgeschalteter Zündung, umfassend die folgenden Schritte: Erfassen einer Inbetriebnahmeabsicht, bei Feststellen einer Inbetriebnahmeabsicht Bestromen eines elektrischen Bremskraftverstärkers und Einstellen einer Bremskraft zum Sichern des Fahrzeugs gegen Wegrollen, und Halten der Einstellung bis zur Erfassung einer Brems- oder Gaspedalbetätigung durch den Fahrer nach erfolgter Zündung des Fahrzeugs.Roll-off protection during commissioning of a motor vehicle with ignition switched off, comprising the following steps: Recording a commissioning intention, at Determining a commissioning intention Brake booster and adjusting a braking force to secure the vehicle against Roll away, and Holding the setting until the detection of a brake or accelerator pedal operation by the driver after ignition of the vehicle. Wegrollsicherung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Öffnen einer Fahrzeugtür auf eine Inbetriebnahmeabsicht geschlossen wird.Roll-off protection according to claim 1, characterized that from the opening a vehicle door is closed on a commissioning intention. Wegrollsicherung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor einem Bestromen des elektrischen Bremskraftverstärkers die Wegrollneigung des Fahrzeugs geprüft und ein Bestromen des elektrischen Bremskraftverstärkers lediglich dann vorgenommen wird, wenn eine solche festgestellt wird.Roll-away protection according to claim 1 or 2, characterized characterized in that before a Bestromen of the electric brake booster the Rolling tendency of the vehicle checked and an energizing of the electric Brake booster only if such is determined. Wegrollsicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass beim Abstellen der Zündung des Fahrzeugs der letzte Längsbeschleunigungswert des Fahrzeugs abgespeichert und zur Feststellung der Wegrollneigung ausgelesen wird.Roll restraint according to one of claims 1 to 3, characterized in that when switching off the ignition of Vehicle the last longitudinal acceleration value stored the vehicle and to determine the tendency to roll away is read out. Wegrollsicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Bremskraft durch den elektrischen Bremskraftverstärker in Abhängigkeit einer die Wegrollneigung repräsentierenden Größe, insbesondere in Abhängigkeit des zuletzt gespeicherten Längsbeschleunigungswerts, erfolgt.Roll restraint according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjustment of the braking force the electric brake booster dependent on one representing the rolling tendency Size, in particular dependent on the last stored longitudinal acceleration value, he follows. Wegrollsicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Haltefunktion des elektrischen Bremskraftverstärkers ausgeschaltet wird, wenn die vom Fahrer aufgebrachte Bremskraft die vom elektrischen Bremskraftverstärker erzeugte Bremskraft übersteigt oder der durch Gaspedalbetätigung erzeugte Vortrieb die Hangabtriebskraft überwindet.Roll restraint according to one of claims 1 to 5, characterized in that the automatic hold function of electric brake booster is turned off when the braking force applied by the driver exceeds the braking force generated by the electric brake booster or the by accelerator pedal operation generated propulsion overcomes the downgrade force. Wegrollsicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Bremskraftverstärker bei Nichtbetätigung der Fahrzeugkupplung und Einschaltung der Zündung aktiviert und eine Bremskraft eingestellt wird, welche das Fahrzeug gegen Springen, das bei Zünden eines handgeschalteten Kraftfahrzeugs ohne Kupplungsbetätigung auftritt, sichert.Roll restraint according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electric brake booster at non-operation the vehicle clutch and ignition turned on and a braking force is set, which the vehicle against jumping, which when ignited a hand-switched Motor vehicle without clutch operation occurs, secures. Wegrollsicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Feststellen einer Inbetriebnahmeabsicht – unabhängig von einer Wegrollneigung – über den elektrischen Bremskraftverstärker eine Bremskraft eingestellt wird, welche das Fahrzeug gegen ein Springen, das bei Zünden eines handgeschalteten Kraftfahrzeugs ohne Kupplungsbetätigung auftritt, sichert.Roll restraint according to one of claims 1 to 6, characterized in that when determining a commissioning intention - regardless of a rolling tendency - over the electric brake booster a braking force is set, which the vehicle against a Jump that when igniting a hand-operated motor vehicle without clutch actuation occurs, guaranteed. Wegrollsicherung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichtbetätigung der Kupplung und Einschalten der Zündung ein Warnsignal generiert und dem Fahrer zur Anzeige gebracht wird.Roll-away protection according to claim 8 or 9, characterized characterized in that when the clutch is not actuated and switched on the ignition a warning signal is generated and displayed to the driver. Wegrollsicherung bei Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs mit ausgeschalteter Zündung, umfassend die folgenden Schritte: Aktivieren eines elektrischen Bremskraftverstärkers bei Nichtbetätigung der Fahrzeugkupplung und Einschaltung der Zündung und Einstellung einer Bremskraft, welche das Fahrzeug gegen Springen, das bei Zünden eines handgeschalteten Kraftfahrzeugs ohne Kupplungsbetätigung auftritt, sichert.Roll-off protection during commissioning of a motor vehicle with ignition switched off, comprising the following steps: Activate an electrical Brake booster at non-operation the vehicle clutch and switching on the ignition and setting a Braking force, which the vehicle against jumping, when igniting a hand-operated motor vehicle without clutch actuation occurs, guaranteed. Wegrollsicherung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichtbetätigung der Kupplung und Einschalten der Zündung ein Warnsignal generiert und dem Fahrer zur Anzeige gebracht wird.Roll restraint according to claim 10, characterized in that that when not in operation the coupling and switching on the ignition generates a warning signal and displayed to the driver. Wegrollsicherung bei Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs mit ausgeschalteter Zündung, umfassend die folgenden Schritte: Erfassen einer Inbetriebnahmeabsicht, Aktivieren eines elektrischen Bremskraftverstärkers, und Einstellen einer Bremskraft, welche das Fahrzeug gegen ein Springen, das bei Zünden eines handgeschalteten Kraftfahrzeugs ohne Kupplungsbetätigung auftritt, sichert.Roll-off protection during commissioning of a motor vehicle with ignition switched off, comprising the following steps: Recording a commissioning intention, Activate an electric brake booster, and To adjust a braking force which prevents the vehicle from jumping at Ignite a manual motor vehicle without clutching occurs, guaranteed. Wegrollsicherung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Öffnen einer Fahrzeugtür auf eine Inbetriebnahmeabsicht geschlossen wird.Roll-away protection according to claim 13, characterized that from the opening a vehicle door is closed on a commissioning intention. Wegrollsicherung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichtbetätigung der Kupplung und Einschalten der Zündung ein Warnsignal generiert und dem Fahrer zur Anzeige gebracht wird.Roll-away protection according to claim 12 or 13, characterized characterized in that when the clutch is not actuated and switched on the ignition a warning signal is generated and displayed to the driver.
DE200610060890 2006-12-22 2006-12-22 Safety device for safeguarding a vehicle against rolling away while starting off with ignition switched off first detects start-up intention so as to feed an electric braking force booster as necessary Withdrawn DE102006060890A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610060890 DE102006060890A1 (en) 2006-12-22 2006-12-22 Safety device for safeguarding a vehicle against rolling away while starting off with ignition switched off first detects start-up intention so as to feed an electric braking force booster as necessary

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610060890 DE102006060890A1 (en) 2006-12-22 2006-12-22 Safety device for safeguarding a vehicle against rolling away while starting off with ignition switched off first detects start-up intention so as to feed an electric braking force booster as necessary

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006060890A1 true DE102006060890A1 (en) 2008-06-26

Family

ID=39431614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200610060890 Withdrawn DE102006060890A1 (en) 2006-12-22 2006-12-22 Safety device for safeguarding a vehicle against rolling away while starting off with ignition switched off first detects start-up intention so as to feed an electric braking force booster as necessary

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006060890A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2165894A1 (en) * 2008-09-20 2010-03-24 GM Global Technology Operations, Inc. Motor vehicle with drive motor, braking device and control device
DE102016202575A1 (en) 2016-02-19 2017-08-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating a motor vehicle and motor vehicle brake system

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19611360A1 (en) * 1996-03-22 1997-09-25 Daimler Benz Ag Device for actuating the brake system of a road vehicle
DE19632863A1 (en) * 1996-08-14 1998-02-19 Bayerische Motoren Werke Ag Motor vehicle with a parking brake system
DE19949203A1 (en) * 1998-10-14 2000-04-20 Luk Getriebe Systeme Gmbh Electronically controlled clutch device used to control/regulate clutch actuation and/or gearbox has automated change mechanism
DE10135508A1 (en) * 2000-08-11 2002-03-07 Continental Teves Ag & Co Ohg Method for controlling an electronically controllable brake system and circuit arrangement
DE10063063A1 (en) * 2000-12-18 2002-06-20 Lucas Varity Gmbh Method and system for controlling braking equipment that can be activated when a motor vehicle is stationary
DE10156815A1 (en) * 2001-11-20 2003-06-05 Lucas Automotive Gmbh Method and system for controlling braking equipment
DE102004060255A1 (en) * 2003-12-17 2005-07-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Preventing vehicle from rolling away involves determining starting up braking pressure while vehicle is being started up and determining holding braking pressure depending on starting up braking pressure
DE102004039866B3 (en) * 2004-08-17 2006-02-09 Siemens Ag Control system for the parking brake of a brake system of a motor vehicle
DE102005031155A1 (en) * 2004-08-02 2006-02-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for operating a brake system for motor vehicles
DE102005009929A1 (en) * 2005-03-04 2006-09-28 Audi Ag Method of detecting unintentional rolling of vehicle, involves judging for occurrence of unintentional roll movement based on detected vehicle speeds and provides warning signals to driver

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19611360A1 (en) * 1996-03-22 1997-09-25 Daimler Benz Ag Device for actuating the brake system of a road vehicle
DE19632863A1 (en) * 1996-08-14 1998-02-19 Bayerische Motoren Werke Ag Motor vehicle with a parking brake system
DE19949203A1 (en) * 1998-10-14 2000-04-20 Luk Getriebe Systeme Gmbh Electronically controlled clutch device used to control/regulate clutch actuation and/or gearbox has automated change mechanism
DE10135508A1 (en) * 2000-08-11 2002-03-07 Continental Teves Ag & Co Ohg Method for controlling an electronically controllable brake system and circuit arrangement
DE10063063A1 (en) * 2000-12-18 2002-06-20 Lucas Varity Gmbh Method and system for controlling braking equipment that can be activated when a motor vehicle is stationary
DE10156815A1 (en) * 2001-11-20 2003-06-05 Lucas Automotive Gmbh Method and system for controlling braking equipment
DE102004060255A1 (en) * 2003-12-17 2005-07-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Preventing vehicle from rolling away involves determining starting up braking pressure while vehicle is being started up and determining holding braking pressure depending on starting up braking pressure
DE102005031155A1 (en) * 2004-08-02 2006-02-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for operating a brake system for motor vehicles
DE102004039866B3 (en) * 2004-08-17 2006-02-09 Siemens Ag Control system for the parking brake of a brake system of a motor vehicle
DE102005009929A1 (en) * 2005-03-04 2006-09-28 Audi Ag Method of detecting unintentional rolling of vehicle, involves judging for occurrence of unintentional roll movement based on detected vehicle speeds and provides warning signals to driver

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2165894A1 (en) * 2008-09-20 2010-03-24 GM Global Technology Operations, Inc. Motor vehicle with drive motor, braking device and control device
DE102016202575A1 (en) 2016-02-19 2017-08-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating a motor vehicle and motor vehicle brake system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3111113B1 (en) Method and control device for actuating a braking mechanism of a drivetrain of a vehicle having an automatic transmission
EP1773632B1 (en) Method for operation of a braking system for a motor vehicle
DE19632863B4 (en) Motor vehicle with a parking brake system
EP2117895B2 (en) Method and devices for operating a motor vehicle brake device
EP1807292B1 (en) Method for operating a parking brake that can be actuated by means of an external force
EP2181278B1 (en) Method for actuating the neutral position in an automatic or automated transmission of a motor vehicle, and corresponding motor vehicle
WO2009065754A2 (en) Method for controlling at least one electromechanical parking brake unit of an electromechanical parking brake system
WO2009129933A1 (en) Parking brake function for temporarily holding an operationally ready motor vehicle in a stationary state
WO2015188958A1 (en) Sensor device and method for carrying out or reinforcing an autonomous build-up of brake pressure in a brake system by means of an active brake booster
EP1022459B1 (en) Method used at starting of an vehicle engine
EP2167846B1 (en) Method for actuating a gear step in an automatic or automated transmission of a motor vehicle and corresponding motor vehicle
DE19836687A1 (en) Device and method for the driving situation-dependent actuation of an electric parking brake system
DE10249463B4 (en) Method and device for controlling a roll-back prevention device
DE102013212829B4 (en) System and method for the combined control of an electronically controllable parking brake and designed as a mechanical Ver-locking device, electronically controllable parking brake of a motor vehicle
EP2165894A1 (en) Motor vehicle with drive motor, braking device and control device
DE102013217986B4 (en) Driver assistance system
WO2009115372A1 (en) Method for controlling an automatic gearing and control device therefor
DE102006060890A1 (en) Safety device for safeguarding a vehicle against rolling away while starting off with ignition switched off first detects start-up intention so as to feed an electric braking force booster as necessary
DE102005046015A1 (en) Method for executing of braking operation for motor vehicle entails operating service brake if longitudinal inclination angle of motor vehicle is established as being less than threshold value
DE10153038B4 (en) Electrically controlled parking brake
DE102014200046B4 (en) Method for operating a controllable parking brake of a motor vehicle
DE102016223860A1 (en) Method for operating at least one parking brake of a motor vehicle
EP2090485A1 (en) Parking brake
EP2029403B1 (en) Hill hold brake function with integrated slip test
DE19903150C2 (en) Drive system and method for controlling a drive system

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20131224