DE102006060470A1 - Method for preventing a malfunction of a brake standby function - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Verhindern einer Fehlaktivierung einer Bremsbereitschaftsfunktion einer Fahrzeugbremse vorgeschlagen. Die Bremsbereitschaftsfunktion erzeugt ohne Betätigung eines Bremspedals (3) einen Bremsdruck in Radbremsen. Die Fehlaktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion wird durch folgende Schritte verhindert: DOLLAR A a) Ermitteln einer Deaktivierungsgröße in Abhängigkeit von der Betätigung eines Fahrpedals (2) und DOLLAR A b) Verhindern der Fehlaktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion, abhängig von der festgestellten Deaktivierungsgröße.A method for preventing a malfunction of a brake-release function of a vehicle brake is proposed. The brake-ready function generates a brake pressure in wheel brakes without actuating a brake pedal (3). The malfunction of the brake ready function is prevented by the following steps: DOLLAR A a) Determining a deactivation amount in response to the operation of an accelerator pedal (2) and DOLLAR A b) Preventing the malfunction of the brake ready function, depending on the detected deactivation amount.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern einer Fehlaktivierung einer Bremsbereitschaftsfunktion einer Fahrzeugbremse.The The invention relates to a method for preventing mis-activation a brake standby function of a vehicle brake.

Die Erfindung geht von einer unter dem Begriff „Bremsassistent„ bekannten Bremseinrichtung aus. Der Ursprung für die Schaffung des Bremsassistenten ist die empirische Beobachtung, dass ungeübte Fahrer im Falle einer Notbremsung nicht stark genug auf das Bremspedal treten, um tatsächlich die maximal mögliche Bremswirkung zu erzielen.The The invention is based on a known under the term "Brake Assist" Braking device off. The origin for the creation of the brake assistant is the empirical observation that inexperienced drivers in case of emergency braking Do not step hard enough on the brake pedal to actually get the maximum possible To achieve braking effect.

Der Bremsassistent schafft hierfür Abhilfe, indem er beim Erkennen einer Notbremssituation einen größeren Bremsdruck aufbaut, als es der Stellung des Bremspedals entspricht.Of the Brake Assist manages to do this This is remedied by a greater brake pressure when recognizing an emergency braking situation builds up as it corresponds to the position of the brake pedal.

Bei einer Weiterentwicklung des Bremsassistenten wird beim Erkennen einer Notbremssituation bereits bevor der Fahrer das Bremspedal betätigt ein Bremsdruck in den Radbremsen aufgebaut. Der Vorteil bei diesem System ist, dass sich dadurch die Bremsbeläge oder Bremsbacken an die Bremsscheiben bzw. Bremstrommeln anlegen.at A further development of the brake assistant is when recognizing an emergency braking situation even before the driver depresses the brake pedal actuates Brake pressure built up in the wheel brakes. The advantage with this system is that thereby the brake pads or brake shoes to the Apply brake discs or brake drums.

Dabei wird zwar noch keine nennenswerte Bremswirkung erzielt, aber die Ansprechzeit der Bremse wird verkürzt, weil das Lüftspiel der Bremsbeläge oder Bremsbacken schon vor dem Betätigen des Bremspedals überwunden ist. Diese Funktion des Bremsassistenten wird auch als Bremsbereitschaftsfunktion bezeichnet.there Although no significant braking effect is achieved, but the Response time of the brake is shortened, because the clearance the brake pads or overcome brake shoes before pressing the brake pedal is. This function of the brake assistant is also used as a brake standby function designated.

Ein wesentlicher Gesichtspunkt für das gute Funktionieren der Bremsbereitschaftsfunktion ist das zuverlässige Erkennen einer Notbremssituation.One essential point of view for the proper functioning of the brake ready function is reliable detection an emergency braking situation.

Bei einem aus der DE 44 13 172 C1 bekannten Verfahren zeigt ein Überschreiten eines Schwellenwertes für die Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals an, dass eine Notbremssituation vorliegt. Daraufhin wird eine aktive Bremsung mit maximalem Bremsdruck ausgeführt. Bei diesem Verfahren wird die Rücknahmegeschwindigkeit des Gaspedals ausgewertet, um den Schwellenwert für die Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals anzupassen.At one of the DE 44 13 172 C1 known method indicates an exceeding of a threshold value for the operating speed of the brake pedal that an emergency braking situation exists. Then an active braking with maximum brake pressure is performed. In this method, the return speed of the accelerator pedal is evaluated to adjust the threshold for the operating speed of the brake pedal.

Darüber hinaus ist es aus der DE 196 29 229 A1 bekannt, einen Bremsdruck in den Radbremsen zu erzeugen, um das Lüftspiel zu beseitigen, wenn die Rücknahmegeschwindigkeit des Gaspedals einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.In addition, it is from the DE 196 29 229 A1 is known to generate a brake pressure in the wheel brakes to eliminate the clearance when the return speed of the accelerator pedal exceeds a predetermined threshold.

Bei den bekannten Verfahren und Vorrichtungen kann jedoch die Schwierigkeit auftreten, dass bei sportlichen Fahrern, die schnell schalten, eine Notbremssituation nicht mehr zuverlässig von einem Schaltvorgang unterscheidbar ist. Das kann dazu führen, dass bei sportlicher Fahrweise und schnellen Hochschaltvorgängen die Bremsbereitschaftsfunktion ausgelöst und eine geringfügige Verzögerung auftritt. Das wi derspricht jedoch dem Wunsch des sportlichen Fahrers, eine möglichst hohe Beschleunigung zu erzielen.at However, the known methods and devices can be the difficulty occur that in sporty drivers who switch quickly, an emergency braking situation no longer reliable is distinguishable from a switching process. That can lead to that in sporty driving and fast upshifts the Brake-ready function is triggered and a slight delay occurs. However, the wi deralks the desire of the sporty driver, one preferably to achieve high acceleration.

Um dieses Problem zu lösen, wurde bereits ein Verfahren zum Verändern des Auslöseschwellenwertes einer Bremsbereitschaftsfunktion einer Fahrzeugbremse vorgeschlagen. Der Auslöseschwellenwert wird dabei in Abhängigkeit von der mittleren Rücknahmegeschwindigkeit des Fahrpedals modifiziert.Around to solve this problem, has already been a method for changing the trip threshold proposed a brake standby function of a vehicle brake. The trip threshold is dependent on from the medium take-back speed modified of the accelerator pedal.

Hiervon ausgehend ist es deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein weiteres Verfahren anzugeben, um die beschriebene Schwierigkeit zu überwinden.Of these, It is therefore an object of the invention, another Specify method to overcome the described difficulty.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Verhindern einer Fehlaktivierung einer Bremsbereitschaftsfunktion einer Fahrzeugbremse vorgeschlagen, wobei die Bremsbereitschaftsfunktion ohne Betätigung eines Bremspedals einen Bremsdruck in den Radbremsen erzeugt. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich durch folgende Schritte aus:

  • a) Ermitteln einer Deaktivierungsgröße in Abhängigkeit von der Betätigung eines Fahrpedals; und
  • b) Verhindern der Fehlaktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion, abhängig von der festgestellten Deaktivierungsgröße.
According to the invention, a method for preventing a malfunction of a brake-ready function of a vehicle brake is proposed, wherein the brake-ready function generates a brake pressure in the wheel brakes without actuating a brake pedal. The method according to the invention is characterized by the following steps:
  • a) determining a deactivation amount in response to the operation of an accelerator pedal; and
  • b) Preventing the malfunction of the brake ready function, depending on the detected deactivation amount.

Der Erfindung liegt dabei die grundsätzliche Überlegung zugrunde, dass ein sportlicher Fahrer nicht nur das Fahrpedal schnell löst, sondern auch vorher das Fahrpedal schnell betätigt, um eine hohe Beschleunigung zu erhalten. Diese Überlegung nutzt die Erfindung, um eine Deaktivierungsgröße zu ermitteln, die die Bremsbereitschaftsfunktion für eine vorgegebene Zeitdauer unterdrück, die ausreicht, damit der sportliche Fahrer das Fahrpedal zurücknehmen und den Schaltvorgang ausführen kann.Of the Invention is the fundamental consideration Underlying a sporty driver not just the accelerator pedal fast triggers, but even before the accelerator pedal quickly pressed to a high acceleration to obtain. This consideration uses the invention to determine a deactivation amount that the brake standby function for a given Time duration suppressed, sufficient for the sporty driver to take back the accelerator pedal and perform the switching operation can.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Deaktivierungsgröße für die Bremsbereitschaftsfunktion durch folgende Schritte ermittelt wird:

  • a) wiederholtes Messen eines Positionswertes während jeder Berechungsschleife, welcher der Stellung eines Fahrpedals während der Betätigung entspricht;
  • b) Vergleichen eines aktuell gemessenen Positionswertes des Fahrpedals mit einem zeitlich vorher gemessenen Positionswert;
  • c) Deaktivieren der Bremsbereitschaftsfunktion, abhängig von dem Vergleichsergebnis der Positionswerte.
In an advantageous embodiment of the invention, the deactivation amount for the brake ready function is determined by the following steps:
  • a) repeatedly measuring a position value during each calculation loop which corresponds to the position of an accelerator pedal during actuation;
  • b) comparing a currently measured position value of the accelerator pedal with a previously measured position value;
  • c) deactivating the brake ready function, depending on the comparison result of the position values.

Der Ermittlung der Deaktivierungs- oder Unterdrückungsgröße der Bremsbereitschaftsfunktion erfolgt dabei in einer Berechnungseinheit, die taktgesteuert arbeitet, wobei ein Rechendurchgang durch die Einheit einem Berechnungsloop bzw. einer Berechnungsschleife entspricht, der eine bestimmte Dauer, die Loopzeit, in Anspruch nimmt.Of the Determination of the deactivation or suppression amount of the brake ready function is carried out doing in a calculation unit that operates clock-controlled, where a calculation through the unit a calculation loop or corresponds to a calculation loop that has a certain duration, the loop time, takes up.

Zweckmäßig wird als Vergleichsergebnis die Veränderung der Fahrpedalstellung zwischen mindestens zwei Berechnungsschleifen, der Gradient, ermittelt, die ein Maß dafür ist, wie schnell ein Fahrer das Fahrpedal betätigt.It is useful as a result of comparison the change the accelerator pedal position between at least two calculation loops, the gradient, which is a measure of how fast a driver is driving that Accelerator operated.

Vorteilhaft wird das Vergleichsergebnis mit einem vorgegeben Schwellenwert verglichen, bei dessen Überschreitung eine Deaktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion erfolgt. Der Schwellenwert ist bevorzugt auf die maximale mögliche Veränderung der Fahrpedalposition bezogen und gibt einen Bruchteil dieser maximal möglichen Veränderung an. Der Schwellenwert liegt in einem Bereich zwischen 10 und 30 % der maximal möglichen Veränderung der Fahrpedalposition.Advantageous the comparison result is compared with a predetermined threshold, when it is exceeded a deactivation of the brake ready function takes place. The threshold is preferred to the maximum possible change the accelerator pedal position and gives a fraction of this maximum potential change at. The threshold is between 10 and 30 % of the maximum possible change the accelerator pedal position.

Vorteilhaft erfolgt die Deaktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion für eine vorgegebene Zeitdauer. In Abhängigkeit von empirischen Untersuchungen bzgl. schneller Schaltvorgänge bei manuellen Schaltgetrieben wurden für die Unterdrückung der Bremsbereitschaftsfunktion Bereiche zwischen einer Sekunde und fünf Sekunden, vorzugsweise einer und drei Sekunden, ermittelt.Advantageous the deactivation of the brake ready function takes place for a predetermined period of time. Dependent on from empirical studies regarding fast switching processes manual transmissions have been used for the suppression of Brake standby function ranges between one second and five seconds, preferably one and three seconds.

Die Erfindung wird nunmehr anhand eines Ausführungsbeispieles im Einzelnen erläutert. Zum besseren Verständnis der Erfindung sind in der Zeichnung eine Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie einige wesentliche funktionelle Zusammenhänge dargestellt.The The invention will now be described with reference to an embodiment in detail explained. For better understanding the invention are in the drawing an apparatus for carrying out the inventive method as well as some essential functional relationships.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows a schematic representation of an apparatus for performing the method according to the invention.

2 zeigt die Fahrpedalstellung pro Berechnungsloop Die in der 1 dargestellte Vorrichtung wird als Ganzes mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Die Vorrichtung umfasst ein Fahrpedal 2 sowie ein Bremspedal 3. Die Verstellwege sowie die Verstellgeschwindigkeiten des Fahrpedals 2 und des Bremspedals 3 werden von zugeordneten Sensoren 4 erfasst. Mit dem Fahrpedal 2 werden auf elektrischem Wege Fahrbefehle erzeugt, die eine Motorsteuerung 6 einliest und die entspre chend der Fahrbefehle Drehmoment von einem Motor anfordert. Eine solche Motorsteuerung ist im Stand der Technik z.B. unter dem Schlagwort „Drive-by-Wire„ bekannt und wird deshalb an dieser Stelle nicht weiter beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht auf derartige Vorrichtungen beschränkt und ebenfalls bei hydraulischen Bremsanlagen einsetzbar. 2 shows the accelerator pedal position per calculation loop The in the 1 The device shown as a whole is denoted by the reference numeral 1 designated. The device comprises an accelerator pedal 2 as well as a brake pedal 3 , The adjustment paths and the adjustment speeds of the accelerator pedal 2 and the brake pedal 3 are from assigned sensors 4 detected. With the accelerator pedal 2 are electrically generated driving commands that a motor control 6 reads in and requests the torque commands from an engine according to the driving commands. Such a motor control is known in the art, for example, under the keyword "drive-by-wire" and will therefore not be further described at this point. However, the invention is not limited to such devices and also used in hydraulic brake systems.

Mit dem Bremspedal 3 werden Bremsbefehle an eine elektrohydraulische Steuereinheit 7 übermittelt, die entsprechend der Bremsbefehle des Fahrers für einen entsprechenden Bremsdruck in den Radbremsen des Fahrzeugs sorgt. Die elektrohydraulische Steuereinheit 7 kann ebenfalls die mit dem Fahrpedal 2 erzeugten Fahrbefehle über die Datenleitung 14 erhalten. Sie ist ebenfalls im Stand der Technik als eine Komponente von so genannten „Brake-by-Wire„ Bremssystemen bekannt. Die Erfindung ist jedoch nicht auf derartige Bremssysteme beschränkt und ebenfalls bei allen anderen Bremssystemen, z.B. hydraulischen Bremsanlagen einsetzbar.With the brake pedal 3 are braking commands to an electro-hydraulic control unit 7 transmitted, which ensures according to the braking commands of the driver for a corresponding brake pressure in the wheel brakes of the vehicle. The electrohydraulic control unit 7 can also with the accelerator pedal 2 generated move commands via the data line 14 receive. It is also known in the art as a component of so-called "brake-by-wire" braking systems. However, the invention is not limited to such brake systems and also in all other brake systems, eg hydraulic brake systems used.

Die elektrohydraulische Steuereinheit 7 ist mit einem Bremskraftverstärker 8 und einer elektrohydraulischen Einheit 15 signalmäßig verbunden. Gleichzeitig ist der Bremskraftverstärker auch mechanisch mit dem Bremspedal 3 verbunden. Der Bremskraftverstärker 8 überträgt eine mechanische Bewegung auf einen Hauptbremszylinder 9, in welchem ein hydraulischer Druck erzeugt wird, der über Bremsleitungen 11 in die Radbremsen übertragen wird, die in 1 nicht dargestellt sind.The electrohydraulic control unit 7 is with a brake booster 8th and an electro-hydraulic unit 15 signal connected. At the same time, the brake booster is also mechanical with the brake pedal 3 connected. The brake booster 8th transmits a mechanical movement to a master cylinder 9 , in which a hydraulic pressure is generated, via brake lines 11 is transmitted to the wheel brakes, which in 1 are not shown.

Mit dem Hauptbremszylinder 9 ist darüber hinaus ein Vorratsbehälter 12 für Bremsflüssigkeit strömungsmäßig verbunden.With the master cylinder 9 is also a storage container 12 fluidly connected for brake fluid.

Ferner sind der Hauptbremszylinder 9 und eventuell auch die Bremszylinder der Radbremsen in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung mit in der 1 nicht dargestellten Drucksensoren verbunden.Furthermore, the master cylinder 9 and possibly also the brake cylinder of the wheel brakes in an advantageous embodiment of the invention with in the 1 not shown pressure sensors connected.

Schließlich ist zwischen der Motorsteuerung 6 und der elektrohydraulischen Steuereinheit 7 eine signalmäßige Verbindung 13 vorgesehen, welche die Übertragung eines Signals ermöglicht, das zur Ermittlung der Bremsbereitschaftsfunktion in der elektrohydraulischen Steuereinheit 7 dient, das die Bremsbereitschaftsfunktion auslöst.Finally, between the engine control 6 and the electro-hydraulic control unit 7 a signal connection 13 provided, which enables the transmission of a signal to determine the Bremsbereitschaftsfunktion in the electro-hydraulic control unit 7 serves, which triggers the brake standby function.

Die mit der Steuereinheit 7 signalmäßig verbundene hydraulische Einheit 15 weist eine von einem nicht dargestellten Motor angetriebene Pumpe auf, die es gestattet, einen Bremsdruck zu erzeugen, ohne dass der Fahrer das Bremspedal 3 betätigt. Wenn die Bremsbereitschaftsfunktion von der elektrohydraulischen Steuereinheit 7 ausgelöst wird, dann schaltet sich der Motor ein und treibt die Pumpe an, um einen ausreichenden Bremsdruck zu erzeugen, damit sich die Bremsbeläge oder Bremsbacken in den Radbremsen anlegen.The with the control unit 7 signal-connected hydraulic unit 15 has a pump driven by a motor, not shown, which allows to generate a brake pressure, without the driver, the brake pedal 3 actuated. When the brake standby function of the electro-hydraulic control unit 7 is triggered, then the engine turns on and drives the pump to generate a sufficient brake pressure, so that create the brake pads or brake shoes in the wheel brakes.

Zur Aktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion wird die Rücknahmegeschwindigkeit des Fahrpedals von der Motorsteuerung 6 oder der elektrohydraulischen Steuereinheit 7 eingelesen bzw. berechnet und – im Fall der Motorsteuerung 6 – der elektrohydraulischen Steuereinheit 7 zugeführt. Bei anderen Ausführungsformen der Erfindung können diese Funktionen auch von anderen Komponenten ausgeführt werden, insbesondere auch von einer eigens für diesen Zweck vorgesehenen Auswerteelektronik. Überschreitet die Rücknahmegeschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellenwert, so wird die Bremsbe reitschaftsfunktion ausgelöst, das heißt, in den Radbremsen wird ein geringer Bremsdruck erzeugt, um das Lüftspiel von Bremsbelägen bzw. Bremsbacken zu beseitigen. Die Besonderheit der Erfindung besteht nunmehr darin, dass das Fahrverhalten des Fahrers überwacht wird, um eine Deaktivierungsgröße für die Unterdrückung der Aktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion zu ermitteln. Durch die Ermittlung einer Deaktivierungsgröße wird bei Fahrern mit sportlichem Fahrverhalten ein Auslösen der Bremsbereitschaftsfunktion sicher verhindert.To activate the brake standby function, the return speed of the driving pedals from the engine control 6 or the electro-hydraulic control unit 7 read in or calculated and - in the case of engine control 6 - the electro-hydraulic control unit 7 fed. In other embodiments of the invention, these functions can also be performed by other components, in particular by a specially provided for this purpose evaluation. If the return speed exceeds a predetermined threshold value, the Bremsbe funtschaftsfunktion is triggered, that is, in the wheel brakes, a low brake pressure is generated to eliminate the clearance of brake pads or brake shoes. The peculiarity of the invention consists in the fact that the driving behavior of the driver is monitored to determine a deactivation amount for the suppression of the activation of the brake standby function. By determining a deactivation size, a triggering of the brake-ready function is reliably prevented for drivers with sporty driving behavior.

Ferner arbeitet die Motorsteuerung 6 oder die elektrohydraulische Steuereinheit 7 taktgesteuert, wobei ein Rechendurchgang durch die Steuereinheit einem Berechnungsloop bzw. einer Berechnungsschleife entspricht, der eine bestimmte Dauer, die Loopzeit, in Anspruch nimmt.Furthermore, the engine control works 6 or the electro-hydraulic control unit 7 clock-controlled, wherein an arithmetic passage through the control unit corresponds to a calculation loop or a calculation loop that takes a certain duration, the loop time.

Wie 2 zeigt, ist auf der horizontalen Achse (Abszisse) die Anzahl der Berechnungsschleifen 0 bis 8 und auf der vertikalen Achse (Ordinate) die Fahrpedalstellung als Bruchteil der maximal möglichen Fahrpedalstellung (bei 100 %) dargestellt. Die in regelmäßigen zeitlichen Abständen gemessenen Stellungen des Fahrpedals sind mit 21 bis 25 bezeichnet. Die Kurve 20 gibt jeweils einen Fahrpedalpositionswert bei der Betätigung des Fahrpedals 2 während fünf Berechnungsschleifen 1 bis 5 wieder, wenn der Fahrer das Fahrpedal 2 bis zur maximal möglichen Fahrpedalstellung bei 100 % betätigt, was Vollgas entspricht. Das Verfahren zum Verhindern einer Fehlaktivierung einer Bremsbereitschaftsfunktion einer Fahrzeugbremse ermittelt bei jeder Berechnungsschleife einen Positionswert, welcher der Stellung des Fahrpedals 2 während der Betätigung entspricht. Der Positionswert 21 wird in einem Speicher der Motorsteuerung 6 oder der elektrohydraulischen Steuerung 7 zwischen gespeichert. Bei der nächsten Berechnungsschleife wird der nächste Positionswert 22 der Fahrpedalstellung z.B. mit Sensor 4 gemessen und ebenfalls der Steuerung 6 oder 7 zur Verfügung gestellt. Diese Steuerung 6 oder 7 vergleicht und bewertet nun den aktuell gemessenen Positionswert 22 mit dem zeitlich vorher gemessenen Positionswert 21. Dabei gibt das Steigungsmaß der Funktion, der Gradient, an, wie schnell der Fahrer das Fahrpedal 2 betätigt. Dieser Gradient wird bevorzugt als Deaktivierungsgröße zum Unterdrücken oder Deaktivieren der Bremsbereitschaftsfunktion verwendet. Dazu wird die Deaktivierungsgröße mit einem Schwellenwert verglichen. Als Schwellenwert, der ein sportliches Fahren repräsentiert, haben sich Werte zwischen 10 und 25% während zwei Berechnungsschleifen herausgestellt, wobei eine Berechnungsschleife einen Zeitraum zwischen 8 und 12 ms umfasst.As 2 shows, on the horizontal axis (abscissa), the number of calculation loops 0 to 8 and on the vertical axis (ordinate) the accelerator pedal position as a fraction of the maximum possible accelerator pedal position (at 100%) shown. The measured at regular time intervals positions of the accelerator pedal are with 21 to 25 designated. The curve 20 Each gives an accelerator pedal position value upon operation of the accelerator pedal 2 during five calculation loops 1 to 5 again, when the driver uses the accelerator pedal 2 actuated to the maximum possible accelerator pedal position at 100%, which corresponds to full throttle. The method for preventing a malfunction of a brake-release function of a vehicle brake determines a position value which corresponds to the position of the accelerator pedal for each calculation loop 2 during actuation. The position value 21 is stored in a memory of the engine control 6 or the electro-hydraulic control 7 stored between. At the next calculation loop, the next position value becomes 22 the accelerator pedal position eg with sensor 4 measured and also the control 6 or 7 made available. This control 6 or 7 compares and evaluates the currently measured position value 22 with the previously measured position value 21 , The gradient of the function, the gradient, indicates how fast the driver uses the accelerator pedal 2 actuated. This gradient is preferably used as the deactivation amount for suppressing or deactivating the brake-ready function. For this purpose, the deactivation quantity is compared with a threshold value. As a threshold representing sporty driving, values between 10 and 25% have emerged during two calculation loops, with one calculation loop comprising a period between 8 and 12 ms.

In der 2 ist die Veränderung der Fahrpedalstellung zwischen den zwei Berechnungsschleifen 3 und 4 dargestellt. Die Ermittlung der Deaktivierungsgröße wird über den gesamten Verlauf der Kurve 20 wiederholt, also zwischen den Berechnungsschleifen 1 und 2, 2 und 3 usw., bis die Grenzposition, nämlich die maximal mögliche Fahrpedalposition oder eine kurz davor liegende Grenzposition, erreicht ist. Dabei ist es unerheblich, in welcher Berechnungsschleife der Schwellenwert überschritten wird.In the 2 the change in accelerator pedal position between the two calculation loops 3 and 4 is shown. The determination of the deactivation size is made over the entire course of the curve 20 repeatedly, that is between the calculation loops 1 and 2, 2 and 3, etc., until the limit position, namely the maximum possible accelerator pedal position or a short before lying limit position is reached. It does not matter in which calculation loop the threshold is exceeded.

Neben der Ermittlung der Positionswerte 21, 22 ist es nach einem Ausführungsbeispiel auch möglich, die Deaktivierungsgröße anhand der Fahrpedalgeschwindigkeitsdifferenz zwischen zwei Berechnungsschleifen, also anhand der Fahrpedalbe schleunigung, zu ermitteln. Die Betätigungsgeschwindigkeit wird hierbei ebenfalls nur bis zu einer wählbaren Grenzposition des Fahrpedals ausgewertet, wobei die Grenzposition vor der Vollgasstellung liegt, aber auch die Vollgasstellung sein kann. Eine niedrige Betätigungsbeschleunigung entspricht einem eher trägen Fahrverhalten, und der Deaktivierungsschwellenwert für die Bremsbereitschaftsfunktion wird nicht überschritten. Bei vergleichsweise höheren Betätigungsbeschleunigungen wird auf ein sportliches Fahrverhalten geschlossen, und eine Unterdrückung der Bremsbereitschaftsfunktion wird ausgelöst.In addition to the determination of the position values 21 . 22 It is also possible according to an embodiment, the deactivation size based on the accelerator pedal speed difference between two calculation loops, ie based on the accelerator pedal Acceleration to determine. The operating speed is also evaluated only up to a selectable limit position of the accelerator pedal, the limit position is before the full throttle position, but also the full throttle position can be. A low actuation acceleration corresponds to a rather sluggish driving behavior, and the deactivation threshold for the brake-ready function is not exceeded. At comparatively higher actuation accelerations is concluded on a sporty driving behavior, and a suppression of the brake-ready function is triggered.

Die quantitativen Festlegungen der einzelnen Parameter hängen natürlich von dem jeweiligen Fahrzeugtyp ab, insbesondere davon, welche maximale Fahrpedalbetätigungsgeschwindigkeit bei einem Fahrzeug möglich ist. In Fahrversuchen können dann geeignete Parameter für einen bestimmten Fahrzeugtyp ermittelt werden.The Of course, quantitative definitions of the individual parameters depend on the respective vehicle type, in particular of which maximum Accelerator pedal depression speed possible with a vehicle is. In driving tests can then suitable parameters for a specific vehicle type can be determined.

Überschreitet die Deaktivierungsgröße den Schwellenwert, erfolgt eine Deaktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion für eine vorgegebene Zeitdauer. Als Zeitdauer, während der eine Bremsbereitschaftsfunktion nicht zugelassen wird, sind vorteilhaft 1 bis 5 s vorgesehen. Innerhalb dieser Zeitdauer sind die Schaltvorgänge des Fahrers bei einem Schaltgetriebe sicher durchgeführt, ohne dass eine Fehlaktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion den sportlichen Fahrer behindert.exceeds the deactivation size is the threshold, deactivation of the brake ready function for a given Period of time. As time duration while a brake ready function is not allowed are advantageously 1 to 5 s provided. Within this period are the switching operations the driver safely performed in a manual transmission, without that a malfunction of the brake standby function the sporty Driver disabled.

Claims (5)

Verfahren zum Verhindern einer Fehlaktivierung einer Bremsbereitschaftsfunktion einer Fahrzeugbremse, wobei die Bremsbereitschaftsfunktion ohne Betätigung eines Bremspedals (3) einen Bremsdruck in Radbremsen erzeugt, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Ermitteln einer Deaktivierungsgröße in Abhängigkeit von der Betätigung eines Fahrpedals (2); und b) Verhindern der Fehlaktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion, abhängig von der festgestellten Deaktivierungsgröße.A method for preventing a malfunction of a brake ready function of a driving with the brake standby function without pressing a brake pedal ( 3 ) generates a brake pressure in wheel brakes, characterized by the following steps: a) determining a deactivation quantity as a function of the actuation of an accelerator pedal ( 2 ); and b) preventing the brake enable function from malfunctioning, depending on the detected deactivation amount. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Deaktivierungsgröße für die Bremsbereitschaftsfunktion durch folgende Schritte ermittelt wird: a) wiederholtes Messen eines Positionswertes während jeder Berechungsschleife, welcher der Stellung eines Fahrpedals während der Betätigung entspricht; b) Vergleichen eines aktuell gemessenen Positionswertes des Fahrpedals mit einem zeitlich vorher gemessenen Positionswert; c) Deaktivieren der Bremsbereitschaftsfunktion, abhängig von dem Vergleichsergebnis der Positionswerte.Method according to claim 1, characterized in that that a deactivation amount for the brake standby function determined by the following steps: a) repeated measurements a position value during each calculation loop, which is the position of an accelerator pedal while the operation corresponds; b) comparing a currently measured position value the accelerator pedal with a previously measured position value; c) Deactivate the brake ready function, depending on the result of the comparison the position values. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Vergleichsergebnis die Veränderung der Fahrpedalstellung zwischen mindestens zwei Berechnungsschleifen ermit telt wird.Method according to claim 2, characterized in that that as a result of the comparison, the change in the accelerator pedal position between at least two calculation loops is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Vergleichsergebnis mit einem vorgegeben Schwellenwert verglichen wird, bei dessen Überschreitung die Deaktivierung erfolgt.Method according to claim 2, characterized in that that the comparison result compared to a predetermined threshold when it is exceeded the deactivation takes place. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Deaktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion für eine vorgegebene Zeitdauer erfolgt.Method according to claim 2, characterized in that the deactivation of the brake ready function for a given Duration takes place.
DE102006060470A 2005-12-23 2006-12-19 Method for preventing a malfunction of a brake standby function Ceased DE102006060470A1 (en)

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