DE102006060470A1 - Method for preventing a malfunction of a brake standby function - Google Patents
Method for preventing a malfunction of a brake standby function Download PDFInfo
- Publication number
- DE102006060470A1 DE102006060470A1 DE102006060470A DE102006060470A DE102006060470A1 DE 102006060470 A1 DE102006060470 A1 DE 102006060470A1 DE 102006060470 A DE102006060470 A DE 102006060470A DE 102006060470 A DE102006060470 A DE 102006060470A DE 102006060470 A1 DE102006060470 A1 DE 102006060470A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- function
- accelerator pedal
- deactivation
- preventing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 title claims abstract description 9
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 30
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
- B60T8/3275—Systems with a braking assistant function, i.e. automatic full braking initiation in dependence of brake pedal velocity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/12—Pre-actuation of braking systems without significant braking effect; Optimizing brake performance by reduction of play between brake pads and brake disc
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Es wird ein Verfahren zum Verhindern einer Fehlaktivierung einer Bremsbereitschaftsfunktion einer Fahrzeugbremse vorgeschlagen. Die Bremsbereitschaftsfunktion erzeugt ohne Betätigung eines Bremspedals (3) einen Bremsdruck in Radbremsen. Die Fehlaktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion wird durch folgende Schritte verhindert: DOLLAR A a) Ermitteln einer Deaktivierungsgröße in Abhängigkeit von der Betätigung eines Fahrpedals (2) und DOLLAR A b) Verhindern der Fehlaktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion, abhängig von der festgestellten Deaktivierungsgröße.A method for preventing a malfunction of a brake-release function of a vehicle brake is proposed. The brake-ready function generates a brake pressure in wheel brakes without actuating a brake pedal (3). The malfunction of the brake ready function is prevented by the following steps: DOLLAR A a) Determining a deactivation amount in response to the operation of an accelerator pedal (2) and DOLLAR A b) Preventing the malfunction of the brake ready function, depending on the detected deactivation amount.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern einer Fehlaktivierung einer Bremsbereitschaftsfunktion einer Fahrzeugbremse.The The invention relates to a method for preventing mis-activation a brake standby function of a vehicle brake.
Die Erfindung geht von einer unter dem Begriff „Bremsassistent„ bekannten Bremseinrichtung aus. Der Ursprung für die Schaffung des Bremsassistenten ist die empirische Beobachtung, dass ungeübte Fahrer im Falle einer Notbremsung nicht stark genug auf das Bremspedal treten, um tatsächlich die maximal mögliche Bremswirkung zu erzielen.The The invention is based on a known under the term "Brake Assist" Braking device off. The origin for the creation of the brake assistant is the empirical observation that inexperienced drivers in case of emergency braking Do not step hard enough on the brake pedal to actually get the maximum possible To achieve braking effect.
Der Bremsassistent schafft hierfür Abhilfe, indem er beim Erkennen einer Notbremssituation einen größeren Bremsdruck aufbaut, als es der Stellung des Bremspedals entspricht.Of the Brake Assist manages to do this This is remedied by a greater brake pressure when recognizing an emergency braking situation builds up as it corresponds to the position of the brake pedal.
Bei einer Weiterentwicklung des Bremsassistenten wird beim Erkennen einer Notbremssituation bereits bevor der Fahrer das Bremspedal betätigt ein Bremsdruck in den Radbremsen aufgebaut. Der Vorteil bei diesem System ist, dass sich dadurch die Bremsbeläge oder Bremsbacken an die Bremsscheiben bzw. Bremstrommeln anlegen.at A further development of the brake assistant is when recognizing an emergency braking situation even before the driver depresses the brake pedal actuates Brake pressure built up in the wheel brakes. The advantage with this system is that thereby the brake pads or brake shoes to the Apply brake discs or brake drums.
Dabei wird zwar noch keine nennenswerte Bremswirkung erzielt, aber die Ansprechzeit der Bremse wird verkürzt, weil das Lüftspiel der Bremsbeläge oder Bremsbacken schon vor dem Betätigen des Bremspedals überwunden ist. Diese Funktion des Bremsassistenten wird auch als Bremsbereitschaftsfunktion bezeichnet.there Although no significant braking effect is achieved, but the Response time of the brake is shortened, because the clearance the brake pads or overcome brake shoes before pressing the brake pedal is. This function of the brake assistant is also used as a brake standby function designated.
Ein wesentlicher Gesichtspunkt für das gute Funktionieren der Bremsbereitschaftsfunktion ist das zuverlässige Erkennen einer Notbremssituation.One essential point of view for the proper functioning of the brake ready function is reliable detection an emergency braking situation.
Bei
einem aus der
Darüber hinaus
ist es aus der
Bei den bekannten Verfahren und Vorrichtungen kann jedoch die Schwierigkeit auftreten, dass bei sportlichen Fahrern, die schnell schalten, eine Notbremssituation nicht mehr zuverlässig von einem Schaltvorgang unterscheidbar ist. Das kann dazu führen, dass bei sportlicher Fahrweise und schnellen Hochschaltvorgängen die Bremsbereitschaftsfunktion ausgelöst und eine geringfügige Verzögerung auftritt. Das wi derspricht jedoch dem Wunsch des sportlichen Fahrers, eine möglichst hohe Beschleunigung zu erzielen.at However, the known methods and devices can be the difficulty occur that in sporty drivers who switch quickly, an emergency braking situation no longer reliable is distinguishable from a switching process. That can lead to that in sporty driving and fast upshifts the Brake-ready function is triggered and a slight delay occurs. However, the wi deralks the desire of the sporty driver, one preferably to achieve high acceleration.
Um dieses Problem zu lösen, wurde bereits ein Verfahren zum Verändern des Auslöseschwellenwertes einer Bremsbereitschaftsfunktion einer Fahrzeugbremse vorgeschlagen. Der Auslöseschwellenwert wird dabei in Abhängigkeit von der mittleren Rücknahmegeschwindigkeit des Fahrpedals modifiziert.Around to solve this problem, has already been a method for changing the trip threshold proposed a brake standby function of a vehicle brake. The trip threshold is dependent on from the medium take-back speed modified of the accelerator pedal.
Hiervon ausgehend ist es deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein weiteres Verfahren anzugeben, um die beschriebene Schwierigkeit zu überwinden.Of these, It is therefore an object of the invention, another Specify method to overcome the described difficulty.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Verhindern einer Fehlaktivierung einer Bremsbereitschaftsfunktion einer Fahrzeugbremse vorgeschlagen, wobei die Bremsbereitschaftsfunktion ohne Betätigung eines Bremspedals einen Bremsdruck in den Radbremsen erzeugt. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich durch folgende Schritte aus:
- a) Ermitteln einer Deaktivierungsgröße in Abhängigkeit von der Betätigung eines Fahrpedals; und
- b) Verhindern der Fehlaktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion, abhängig von der festgestellten Deaktivierungsgröße.
- a) determining a deactivation amount in response to the operation of an accelerator pedal; and
- b) Preventing the malfunction of the brake ready function, depending on the detected deactivation amount.
Der Erfindung liegt dabei die grundsätzliche Überlegung zugrunde, dass ein sportlicher Fahrer nicht nur das Fahrpedal schnell löst, sondern auch vorher das Fahrpedal schnell betätigt, um eine hohe Beschleunigung zu erhalten. Diese Überlegung nutzt die Erfindung, um eine Deaktivierungsgröße zu ermitteln, die die Bremsbereitschaftsfunktion für eine vorgegebene Zeitdauer unterdrück, die ausreicht, damit der sportliche Fahrer das Fahrpedal zurücknehmen und den Schaltvorgang ausführen kann.Of the Invention is the fundamental consideration Underlying a sporty driver not just the accelerator pedal fast triggers, but even before the accelerator pedal quickly pressed to a high acceleration to obtain. This consideration uses the invention to determine a deactivation amount that the brake standby function for a given Time duration suppressed, sufficient for the sporty driver to take back the accelerator pedal and perform the switching operation can.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Deaktivierungsgröße für die Bremsbereitschaftsfunktion durch folgende Schritte ermittelt wird:
- a) wiederholtes Messen eines Positionswertes während jeder Berechungsschleife, welcher der Stellung eines Fahrpedals während der Betätigung entspricht;
- b) Vergleichen eines aktuell gemessenen Positionswertes des Fahrpedals mit einem zeitlich vorher gemessenen Positionswert;
- c) Deaktivieren der Bremsbereitschaftsfunktion, abhängig von dem Vergleichsergebnis der Positionswerte.
- a) repeatedly measuring a position value during each calculation loop which corresponds to the position of an accelerator pedal during actuation;
- b) comparing a currently measured position value of the accelerator pedal with a previously measured position value;
- c) deactivating the brake ready function, depending on the comparison result of the position values.
Der Ermittlung der Deaktivierungs- oder Unterdrückungsgröße der Bremsbereitschaftsfunktion erfolgt dabei in einer Berechnungseinheit, die taktgesteuert arbeitet, wobei ein Rechendurchgang durch die Einheit einem Berechnungsloop bzw. einer Berechnungsschleife entspricht, der eine bestimmte Dauer, die Loopzeit, in Anspruch nimmt.Of the Determination of the deactivation or suppression amount of the brake ready function is carried out doing in a calculation unit that operates clock-controlled, where a calculation through the unit a calculation loop or corresponds to a calculation loop that has a certain duration, the loop time, takes up.
Zweckmäßig wird als Vergleichsergebnis die Veränderung der Fahrpedalstellung zwischen mindestens zwei Berechnungsschleifen, der Gradient, ermittelt, die ein Maß dafür ist, wie schnell ein Fahrer das Fahrpedal betätigt.It is useful as a result of comparison the change the accelerator pedal position between at least two calculation loops, the gradient, which is a measure of how fast a driver is driving that Accelerator operated.
Vorteilhaft wird das Vergleichsergebnis mit einem vorgegeben Schwellenwert verglichen, bei dessen Überschreitung eine Deaktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion erfolgt. Der Schwellenwert ist bevorzugt auf die maximale mögliche Veränderung der Fahrpedalposition bezogen und gibt einen Bruchteil dieser maximal möglichen Veränderung an. Der Schwellenwert liegt in einem Bereich zwischen 10 und 30 % der maximal möglichen Veränderung der Fahrpedalposition.Advantageous the comparison result is compared with a predetermined threshold, when it is exceeded a deactivation of the brake ready function takes place. The threshold is preferred to the maximum possible change the accelerator pedal position and gives a fraction of this maximum potential change at. The threshold is between 10 and 30 % of the maximum possible change the accelerator pedal position.
Vorteilhaft erfolgt die Deaktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion für eine vorgegebene Zeitdauer. In Abhängigkeit von empirischen Untersuchungen bzgl. schneller Schaltvorgänge bei manuellen Schaltgetrieben wurden für die Unterdrückung der Bremsbereitschaftsfunktion Bereiche zwischen einer Sekunde und fünf Sekunden, vorzugsweise einer und drei Sekunden, ermittelt.Advantageous the deactivation of the brake ready function takes place for a predetermined period of time. Dependent on from empirical studies regarding fast switching processes manual transmissions have been used for the suppression of Brake standby function ranges between one second and five seconds, preferably one and three seconds.
Die Erfindung wird nunmehr anhand eines Ausführungsbeispieles im Einzelnen erläutert. Zum besseren Verständnis der Erfindung sind in der Zeichnung eine Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie einige wesentliche funktionelle Zusammenhänge dargestellt.The The invention will now be described with reference to an embodiment in detail explained. For better understanding the invention are in the drawing an apparatus for carrying out the inventive method as well as some essential functional relationships.
Mit
dem Bremspedal
Die
elektrohydraulische Steuereinheit
Mit
dem Hauptbremszylinder
Ferner
sind der Hauptbremszylinder
Schließlich ist
zwischen der Motorsteuerung
Die
mit der Steuereinheit
Zur
Aktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion wird die Rücknahmegeschwindigkeit
des Fahrpedals von der Motorsteuerung
Ferner
arbeitet die Motorsteuerung
Wie
In
der
Neben
der Ermittlung der Positionswerte
Die quantitativen Festlegungen der einzelnen Parameter hängen natürlich von dem jeweiligen Fahrzeugtyp ab, insbesondere davon, welche maximale Fahrpedalbetätigungsgeschwindigkeit bei einem Fahrzeug möglich ist. In Fahrversuchen können dann geeignete Parameter für einen bestimmten Fahrzeugtyp ermittelt werden.The Of course, quantitative definitions of the individual parameters depend on the respective vehicle type, in particular of which maximum Accelerator pedal depression speed possible with a vehicle is. In driving tests can then suitable parameters for a specific vehicle type can be determined.
Überschreitet die Deaktivierungsgröße den Schwellenwert, erfolgt eine Deaktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion für eine vorgegebene Zeitdauer. Als Zeitdauer, während der eine Bremsbereitschaftsfunktion nicht zugelassen wird, sind vorteilhaft 1 bis 5 s vorgesehen. Innerhalb dieser Zeitdauer sind die Schaltvorgänge des Fahrers bei einem Schaltgetriebe sicher durchgeführt, ohne dass eine Fehlaktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion den sportlichen Fahrer behindert.exceeds the deactivation size is the threshold, deactivation of the brake ready function for a given Period of time. As time duration while a brake ready function is not allowed are advantageously 1 to 5 s provided. Within this period are the switching operations the driver safely performed in a manual transmission, without that a malfunction of the brake standby function the sporty Driver disabled.
Claims (5)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2006/069895 WO2007074109A1 (en) | 2005-12-23 | 2006-12-19 | Method for preventing a brake stand-by function from being activated by mistake |
DE102006060470A DE102006060470A1 (en) | 2005-12-23 | 2006-12-19 | Method for preventing a malfunction of a brake standby function |
EP06830715A EP1966015A1 (en) | 2005-12-23 | 2006-12-19 | Method for preventing a brake stand-by function from being activated by mistake |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005062368 | 2005-12-23 | ||
DE102005062368.9 | 2005-12-23 | ||
DE102006060470A DE102006060470A1 (en) | 2005-12-23 | 2006-12-19 | Method for preventing a malfunction of a brake standby function |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006060470A1 true DE102006060470A1 (en) | 2007-07-19 |
Family
ID=38190200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102006060470A Ceased DE102006060470A1 (en) | 2005-12-23 | 2006-12-19 | Method for preventing a malfunction of a brake standby function |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1966015A1 (en) |
DE (1) | DE102006060470A1 (en) |
WO (1) | WO2007074109A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008005434A1 (en) * | 2008-01-22 | 2009-07-30 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Method for actuating a wet-running multi-disc brake and wet-running multi-disc brake |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013220582A1 (en) * | 2013-10-11 | 2015-04-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for operating a brake system |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4422664A1 (en) * | 1993-07-03 | 1995-03-09 | Peter Luepges | Braking device |
DE19629229C2 (en) * | 1996-07-20 | 2002-06-20 | Daimler Chrysler Ag | Procedure for performing an automatic braking process |
DE19631862B4 (en) * | 1996-08-07 | 2013-03-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | braking device |
DE19745128C2 (en) * | 1997-10-13 | 1999-08-19 | Daimler Chrysler Ag | Method for determining a trigger threshold for an automatic braking process |
DE10160278A1 (en) * | 2001-06-02 | 2002-12-05 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Braking assistance function improvement method adjusts relationship between accelerator pedal movement and delivered engine torque during emergency braking |
DE502005008147D1 (en) * | 2004-07-21 | 2009-10-29 | Continental Teves Ag & Co Ohg | FUNCTION |
-
2006
- 2006-12-19 WO PCT/EP2006/069895 patent/WO2007074109A1/en active Application Filing
- 2006-12-19 DE DE102006060470A patent/DE102006060470A1/en not_active Ceased
- 2006-12-19 EP EP06830715A patent/EP1966015A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008005434A1 (en) * | 2008-01-22 | 2009-07-30 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Method for actuating a wet-running multi-disc brake and wet-running multi-disc brake |
US8616350B2 (en) | 2008-01-22 | 2013-12-31 | Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh | Method for actuating a wet multiple disc brake and a wet multiple disc brake |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1966015A1 (en) | 2008-09-10 |
WO2007074109A1 (en) | 2007-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008051535B4 (en) | Method and system for determining the initiation of an emergency braking maneuver | |
EP0824433B1 (en) | Setpoint generator | |
DE10062652B4 (en) | Device and method for regulating a vehicle deceleration | |
DE102008051451B4 (en) | Brake assistance driver command for vehicles | |
EP0733532B1 (en) | Method for determining set pressure of a pressure-actuated brake in a vehicle brake system | |
DE102010026887B4 (en) | Methods and systems for controlling braking of a vehicle when the vehicle is stationary | |
EP1424254A2 (en) | Method for applying an automatic braking | |
EP1807293A1 (en) | Collision preventing device | |
DE102015221483B4 (en) | Vehicle brake control device | |
WO2000007859A1 (en) | Device and method for controlling a braking system in a motor vehicle | |
DE4438017A1 (en) | Electric control for motor vehicle braking system | |
DE102019108502A1 (en) | Method and control device for controlling an automatic emergency braking system | |
EP1768881B1 (en) | Method for production of a brake stand-by function | |
DE102004040616B4 (en) | Method and device for reporting fault conditions in a vehicle to the driver | |
DE102010051854B4 (en) | Vehicle brake fluid pressure control device | |
DE102006029979A1 (en) | Hydraulic brake system operating method for motor vehicle, involves determining gradient depending on dynamics and/or threshold values of actuation of control devices in operating mode | |
DE68914863T2 (en) | Anti-lock control system. | |
DE10347844B4 (en) | Method and device for activating / deactivating a longitudinal dynamics system | |
DE102006060470A1 (en) | Method for preventing a malfunction of a brake standby function | |
WO1999008913A1 (en) | Method and device for controlling a motor vehicle brake system | |
DE102004026722B4 (en) | A method for preventing a vehicle from rolling away | |
WO2003033324A1 (en) | Method for monitoring an electrohydraulic vehicle braking system | |
EP1802499B1 (en) | Method and device for enabling a braking assistance function in a motor vehicle | |
DE102006015896A1 (en) | Method and device for detecting a coupling grinding point | |
DE102019204687A1 (en) | Determination of a brake pedal characteristic for the brake system of a vehicle with a recuperation brake |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OR8 | Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R163 | Identified publications notified | ||
R163 | Identified publications notified |
Effective date: 20120130 |
|
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20131102 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |