DE102006059664A1 - Kraftfahrzeugantriebsstrang - Google Patents
Kraftfahrzeugantriebsstrang Download PDFInfo
- Publication number
- DE102006059664A1 DE102006059664A1 DE102006059664A DE102006059664A DE102006059664A1 DE 102006059664 A1 DE102006059664 A1 DE 102006059664A1 DE 102006059664 A DE102006059664 A DE 102006059664A DE 102006059664 A DE102006059664 A DE 102006059664A DE 102006059664 A1 DE102006059664 A1 DE 102006059664A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- signal
- electric motor
- combustion engine
- boost pressure
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/101—Infinitely variable gearings
- B60W10/108—Friction gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
- B60W2050/0052—Filtering, filters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0633—Turbocharger state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0671—Engine manifold pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/42—Clutches or brakes
- B60Y2400/428—Double clutch arrangements; Dual clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/43—Engines
- B60Y2400/435—Supercharger or turbochargers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Supercharger (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, der eine Verbrennungsmaschine und einen Elektromotor als Antrieb aufweist, wobei der Elektromotor über eine Ansteuereinrichtung mit einer Batterie verbindbar ist, wobei die Verbrennungsmaschine und/oder der Elektromotor über ein Doppelkupplungsgetriebe mit einer Ausgangswelle in Antriebsverbindung bringbar sind, und wobei die Verbrennungsmaschine zum Verändern ihrer Drehzahl und/oder ihres Drehmoments ein mit einem Sollsignalgeber verbundenes Stellglied aufweist.
- Ein derartiger Antriebsstrang ist aus dem Buch „7. LuK Kolloquium 11./12. April 2002", Herausgeber: LuK GmbH & Co., Bühl/Baden, DE, Seiten 251–258 bekannt. Das Doppelkupplungsgetriebe hat ein erstes und ein zweites Teilgetriebe, die jeweils über einen Gang mit einer Ausgangswelle verbindbar sind. Eine Eingangswelle des ersten Teilgetriebes ist über eine erste Kupplung und eine Eingangswelle des zweiten Teilgetriebes über eine zweite Kupplung mit einer Antriebswelle einer Verbrennungsmaschine koppelbar. Der Elektromotor ist auf der Eingangswelle des zweiten Teilgetriebes angeordnet und über die zweite Kupplung mit der Antriebswelle verbindbar. Zum Antreiben des Kraftfahrzeugs mit der Verbrennungsmaschine ist in den Gängen des ersten Teilgetriebes die erste Kupplung geschlossen. Dabei wird ein Antriebsmoment von der Antriebswelle der Verbrennungsmaschine über die erste Kupplung und das erste Teilgetriebe auf die Ausgangswelle übertragen. Das zweite Teilgetriebe befindet sich dabei je nach Schaltstrategie in Neutralstellung oder es ist ein Gang vorgewählt. Wenn das zweite Teilgetriebe in Neutralstellung angeordnet ist, ist die zweite Kupplung geschlossen, um den Elektromotor mit der Antriebswelle zu koppeln. Wenn an dem zweiten Teilgetriebe ein Gang vorgewählt ist, ist die zweite Kupplung geöffnet, so dass der Elektromotor über den vorgewählten Gang, die Ausgangswelle, das erste Teilgetriebe und die erste Kupplung mit der Antriebswelle gekoppelt ist. Während des verbrennungsmotorischen Fahrens kann der Elektromotor als Generator betrieben werden, um die Batterie aufzuladen. Dabei ist auch eine Rückgewinnung von Bremsenergie möglich. Durch Umkehr der Momentenrichtung kann der Elektromotor eine Boosterfunktion übernehmen, bei der er den Verbrennungsmotor als zusätzlicher Antrieb unterstützt. Entsprechend der groß installierten Leistung des Elektromotors und der Batterie kann das Kraftfahrzeug auch nur mit dem Elektromotor angetrieben werden.
- Dabei sind beide Kupplungen geöffnet und das Antriebsmoment wird über einen der Gänge des ersten Teilgetriebes auf die Ausgangswelle übertragen. Gegenüber einem Antriebsstrang, bei dem das Kraftfahrzeug nur durch eine Verbrennungsmaschine angetrieben wird, ermög licht der Antriebsstrang mit dem aus der Verbrennungsmaschine und dem Elektromotor bestehenden Hybridantrieb einen deutlich reduzierten Kraftstoffverbrauch.
- In der Zeitschrift mot, Heft 10/2004, Seiten 1 bis 5 ist wird ferner ein gattungsfremder Antriebsstrang vorgeschlagen, der einen Verbrennungsmotor mit Abgasturbolader und einen Startergenerator aufweist. Der Startergenerator hat eine permanent erregte Synchronmaschine, die zwischen dem Verbrennungsmotor und einem mit diesem über einen hydraulischen Drehmomentwandler koppelbaren Automatikgetriebe angeordnet ist. Beim Anfahren des Kraftfahrzeugs wird der Startergenerator als Elektromotor geschaltet, um ein größeres Antriebsdrehmoment zu erreichen. Dadurch wird das bei niedrigen Drehzahlen auftretende Turboloch der Verbrennungsmaschine zumindest teilweise kompensiert. Die mit dem Abgasturbolader ausgestattete Verbrennungsmotor hat zwar ein geringes Leistungsgewicht, weist aber verglichen mit einem hubraumstärkeren, nicht aufgeladenen Saugmotor entsprechender Leistung bei bestimmten Betriebszuständen ein relativ geringes Drehmoment auf.
- Es besteht deshalb die Aufgabe, einen Antriebsstrang der eingangs genannten Art zu schaffen, der trotz kompakter Abmessungen und ein hohes Drehmoment und eine hohe Leistungsabgabe ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Verbrennungsmaschine einen Abgasturbolader und eine Einrichtung zur Bestimmung dessen Ladedrucks aufweist, und dass die Einrichtung zur Bestimmung des Ladedrucks und der Sollsignalgeber zum Bestromen des Elektromotors beim Auftreten eines Turbolochs mit der Ansteuereinrichtung in Steuerverbindung steht.
- In vorteilhafter Wiese ist des dadurch möglich, anhand des Ladedrucks und eines von dem Sollsignalgeber vorgegebenen Sollsignals das Auftreten eines Turbolochs, also eines Betriebszustands der Verbrennungsmaschine, bei dem das von dieser abgegebene Drehmoment geringer ist als ein über den Sollsignalgeber angefordertes Solldrehmoment, zu detektieren und beim Auftreten eines solchen Turbolochs mit Hilfe des Elektromotors ein zusätzliches Antriebsmoment zu erzeugen und über das Doppelkupplungsgetriebe auf die Ausgangswelle zu übertragen. Dabei wird der Elektromotor vorzugsweise derart angesteuert, dass die Summe der Drehmomente der Verbrennungsmaschine und des Elektromotors etwa dem angeforderten Solldrehmoment entspricht. Somit kann das Turboloch nicht nur beim Anfahren sondern auch während der Fahrt kompensiert werden, beispielsweise wenn das Kraftfahrzeug bei einer niedrigen Verbrennungsmaschinendrehzahl beschleunigt werden soll.
- Bei einer Ausführungsform der Erfindung weist die Einrichtung zur Bestimmung des Ladedrucks mindestens einen Drucksensor auf, der stromabwärts des Abgasturboladers vorzugsweise in einem Luftzuführkanal für die Verbrennungsmaschine angeordnet ist. Der Ladedruck und das Auftreten eines Turbolochs können dann besonders exakt ermittelt werden.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Verbrennungsmaschine ein Motorsteuergerät auf, in das die Einrichtung zu Bestimmung des Ladedrucks zumindest teilweise integriert ist, wobei das Doppelkupplungsgetriebe ein mit Kupplungsaktoren und/oder mindestens einem Aktor zum Betätigen einer Schaltvorrichtung verbundenes Doppelkupplungsgetriebe-Steuergerät hat, und wobei das Motorsteuergerät zur Übermittlung eines Ladedrucksignals an das Doppelkupplungsgetriebe-Steuergerät mit diesem verbunden ist. Somit kann die in dem Motorsteuergerät vorhandene Information über den Ladedruck zur Steuerung des Elektromotors mitgenutzt werden.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Einrichtung zur Erfassung eines Drehzahlsignals für die Verbrennungsmaschine vorgesehen, wobei der Sollsignalgeber und die Einrichtung zur Erfassung des Drehzahlsignals mit der Einrichtung zur Bestimmung des Ladedrucks verbunden sind, und wobei die Einrichtung zur Bestimmung des Ladedrucks zum drucksensorlosen Ermitteln des Ladedrucks aus dem Drehzahlsignal und einem Sollsignal des Sollsignalgebers einen Datenspeicher aufweist, in dem Kenngrößen abgelegt sind, die jeweils einem Drehzahlwert und einem Sollsignalwert einen Wert für den stationäreren Ladedruck des Abgasturboladers zuordnen. Der Ladedruck wird also indirekt aus vorhandenen Signalen ermittelt. Somit kann ein teurer und aufwändiger Drucksensor für die Messung des Ladedrucks eingespart werden. Die Kenngrößen können in Form mindestens einer Kennlinie und/oder in Form eines aus einer Veilzahl von Wertekombinationen bestehenden Kennfelds in dem Datenspeicher abgelegt sein.
- Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung weist die Einrichtung zur Bestimmung des Ladedrucks eine erste Vergleichseinrichtung zum Vergleichen des Drehzahlsignals mit einem vorgegebenen Drehzahlsignalgrenzwert und/oder zum Vergleichen des Sollsignals mit einem vorgegebenen Sollsignalgrenzwert auf, wobei die erste Vergleichseinrichtung einen Ausgang für ein erstes Vergleichssignal hat, der mit einem Eingang einer Filtereinrichtung verbunden ist, die zur Bildung eines gleitenden Mittelwertsignals aus dem ersten Vergleichssignal ausgebildet ist, wobei ein Ausgang der Filtereinrichtung zum Vergleichen des gleitenden Mittelwertsignals mit einem vorgegebenen Grenzwert mit einem Eingang einer zweiten Vergleichseinrichtung verbunden ist, und wobei die zweite Vergleichseinrichtung derart mit der Ansteuereinrichtung in Steuerverbindung steht, dass der Elektromotor in Abhängigkeit von einem an einem Ausgang der zweiten Vergleichseinrichtung ausgebbaren zweiten Vergleichssignal angesteuert wird. Dabei können die Vergleichseinrichtungen und die Filtereinrichtung auch in Form eines Betriebsprogramms realisiert sein, das auf einem Mikrocomputer des Doppelkupplungsgetriebe-Steuergeräts abläuft.
- Vorteilhaft ist, wenn das Doppelkupplungsgetriebe eine erste Eingangswelle und eine zweite Eingangswelle hat, die jeweils über mindestens einen Gang mit der Ausgangswelle verbindbar sind, wenn die erste Eingangswelle über eine erste Kupplung und die zweite Eingangswelle über eine zweite Kupplung mit einer Antriebswelle der Verbrennungsmaschine koppelbar sind, und wenn der Elektromotor derart mit der zweiten Eingangswelle in Antriebsverbindung steht, dass er über die zweite Kupplung mit der Antriebswelle koppelbar ist. Der Kraftfahrzeugantriebsstrang ermöglicht dann eine besonders kompaktere Bauweise.
- Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs und -
2 ein Flussdiagramm für einen Teil eines Betriebsprogramm, der zum Detektieren eines Turbolochs vorgesehen ist. - Ein in
1 schematisch dargestellter, im Ganzen mit11 bezeichneter Kraftfahrzeugantriebsstrang weist eine als Hubkolbenmotor ausgebildete Verbrennungsmaschine12 und einen Elektromotor13 als Antrieb auf, die über ein Doppelkupplungsgetriebe14 mit einer Ausgangswelle15 in Antriebsverbindung bringbar sind. - Die Verbrennungsmaschine
12 hat einen Abgasturbolader16 , der in an sich bekannter Weise ein vom Abgasstrom der Verbrennungsmaschine12 angetriebenes erstes Turbinenrad17 aufweist, das mit einem zweiten Turbinenrad18 in Abtriebsverbindung steht, welches in einem Luftansaugkanal angeordnet ist, der mit Einlassöffnungen von Brennkammern19 der Verbrennungsmaschine12 verbunden ist. Die Verbrennungsmaschine12 weist ferner einen Sollsignalgeber11 , wie z.B. einen Lasthebel oder ein Gaspedal auf, mit dem ein Sollsignal zur Einstellung des Arbeitspunkts (Drehmoment, Drehzahl) der Verbrennungsmaschine2 vorgebbar ist. Der Sollsignalgeber10 ist über ein Motorsteuergerät21 mit einem Stellglied22 verbunden, mit dem die Luft- und/oder Kraftstoffzufuhr zu den Brennkammern19 einstellbar ist. An dem Motorsteuergerät21 ist eine Einrichtung23 zur Erfassung eines Drehzahlsignals für die Verbrennungsmaschine angeschlossen, die beispielsweise einen induktiven Drehzahlsensor aufwesen kann. An dem Motorsteuergerät21 können in an sich bekannter Weise weitere Sensoren angeschlossen sein, die in der Zeichnung nicht näher dargestellt sind. - Der Elektromotor
13 ist über eine elektrische Ansteuereinrichtung21 an einer Batterie angeschlossen. Mit Hilfe der Ansteuereinrichtung21 kann der Elektromotor1 sowohl als Antriebsmotor als auch als Generator zum Aufladen der Batterie und/oder zum Speisen von elektrischen Verbrauchern betrieben werden. - Das Doppelkupplungsgetriebe
14 hat ein erstes Teilgetriebe mit einer ersten Eingangswelle25 und ein zweites Teilgetriebe mit einer zweiten Eingangswelle26 . Die Eingangswellen25 ,26 sind mit Hilfe einer Schaltvorrichtung27 jeweils über einen Gang mit der Ausgangswelle15 verbindbar. Wie in1 erkennbar ist, sind ein erster, dritter und fünfter Gang sowie ein Rückwärtsgang der ersten Eingangswelle25 und ein zweiter, vierter und sechster Gang der zweiten Eingangswelle26 zugeordnet. Mit Hilfe der Schaltvorrichtung27 können den einzelnen Gängen zugeordnete Zahnräder mit auf den entsprechenden Eingangswellen25 ,26 angeordneten Zahnrädern gekoppelt werden. Die erste Eingangswelle25 ist über eine erste Kupplung28 und die zweite Eingangswelle über eine zweite Kupplung29 mit einer Antriebswelle30 der Verbrennungsmaschine12 koppelbar. Die Schaltvorrichtung27 und die Kupplungen28 ,29 sind mit Hilfe von elektromotorischen Aktoren31 betätigbar, die über ein Doppelkupplungsgetriebe-Steuergerät32 ansteuerbar sind. - Für den Abgasturbolader
16 ist eine Einrichtung zur Bestimmung des Ladedrucks vorgesehen. Die Einrichtung weist zum drucksensorlosen Ermitteln des Ladedrucks aus dem Drehzahlsignal und dem Sollsignal in dem Doppelkupplungsgetriebe-Steuergerät32 einen Datenspeicher33 auf, in dem Kenngrößen abgelegt sind, die jeweils einem Drehzahlwert und einem Sollsignalwert einen Wert für den stationäreren Ladedruck des Abgasturboladers16 zuordnen. Die Kenngrößen können als Kennfeld abgelegt sein, das zuvor beispielsweise mit Hilfe eines entsprechenden Versuchsstands aufgezeichnet worden ist. Zur Übermittlung des Drehzahlsignals und des Sollsignals an das Doppelkupplungsgetriebe-Steuergerät32 ist das Motorsteuergerät21 über einen Bus34 mit dem Doppelkupplungsgetriebe-Steuergerät32 verbunden. Letzteres weist einen Mikroprozessor35 auf, in dem ein Betriebsprogramm abläuft, das mit Hilfe der gespeicherten Kenngrößen, des Drehzahlsignals und des Sollsignals überprüft, ob ein Turboloch vorhanden ist. - Beim Detektieren eines Turbolochs wird der Elektromotor
13 mit Hilfe der Ansteuereinrichtung24 derart angesteuert und die Kupplungen28 ,29 sowie die Schaltvorrichtung27 werden derart eingestellt, das der Elektromotor13 ein Antriebsmoment auf die Ausgangswelle15 überträgt, welches das Antriebsmoment der Verbrennungsmaschine12 unterstützt und dadurch das Turboloch zumindest teilweise kompensiert. Das zweite Teilgetriebe befindet sich dabei je nach Schaltstrategie in Neutralstellung oder es ist ein gerader Gang vorgewählt. - Wenn ein ungerader Gang
1 ,3 oder5 eingelegt und das zweite Teilgetriebe in Neutralstellung angeordnet ist, ist die zweite Kupplung29 geschlossen, um den Elektromotor13 mit der Antriebswelle30 zu koppeln. Wenn ein gerader Gang2 ,4 oder6 vorgewählt ist, ist die zweite Kupplung29 geöffnet, so dass der Elektromotor13 über die zweite Eingangswelle26 , den vorgewählten Gang, die Ausgangswelle15 , die erste Eingangswelle25 und die erste Kupplung28 mit der Antriebswelle30 gekoppelt ist. - Wenn ein gerader Gang
2 ,4 oder6 eingelegt ist, ist die zweite Kupplung29 geschlossen und das zusätzliche Drehmoment wird von dem Elektromotor13 über die zweite Eingangswelle26 , die zweite Kupplung29 und den eingelegten Gang auf die Ausgangswelle15 übertragen. - Wenn kein Turboloch detektiert wird, wird der Elektromotor
13 als Generator oder im Leerlauf betrieben oder der Elektromotor steht still. - In
2 ist ein Flussdiagramm einer in das auf dem Mikroprozessor35 ablaufende Betriebsprogramm integrierten Routine zum Detektieren des Turbolochs abgebildet. Diese Routine wird während des Betriebs des Kraftfahrzeugantriebsstrangs11 zyklisch durchlaufen. Wenn die Routine nach der Inbetriebnahme zum ersten Mal durchlaufen wird, wird davon ausgegangen, dass ein Turboloch vorhanden ist, weil die Verbrennungsmaschine aus niedriger Drehzahl beschleunigt werden muss. Die Information „Turboloch vorhanden" wird in einem dafür vorgesehenen Speicherplatz des Datenspeichers33 abgelegt. Außerdem werden in Speicherplätzen, die für das Speichern von Mittelwertsignalen vorgesehen sind, Startwerte eingetragen, die vorzugsweise den Wert 0 aufweisen. - Wenn die Routine erneut durchlaufen wird, wird durch Auslesen des entsprechenden Speicherplatzes des Datenspeichers
33 jeweils geprüft, ob bei dem vorherigen Durchlauf ein Turboloch vorhanden war. Wenn in dem Speicherplatz die Information, dass ein Turboloch vorhanden ist, abgelegt ist, wird in einen ersten Programmzweig verzweigt, der in2 links dargestellt ist. In diesem Zweig wird überprüft, ob die Motordrehzahl größer ist als ein vorge gebener, in dem Datenspeicher33 abgelegter Drehzahlsignalgrenzwert. Wenn die Motordrehzahl größer ist als der Drehzahlsignalgrenzwert, wird festgestellt, dass kein Turboloch vorhanden ist und die Information „kein Turboloch vorhanden" wird in dem dafür vorgesehenen Speicherplatz des Datenspeichers33 abgelegt. - Wenn die Motordrehzahl nicht größer als der Drehzahlsignalgrenzwert ist, wird in einen zweiten Programmzweig verzweigt. Dort wird geprüft, ob der aktuelle Wert des Sollsignals größer ist als ein vorgegebener, in dem Datenspeicher
33 abgelegter Sollsignalgrenzwert. Wenn der Wert des Sollsignals größer ist als der Sollsignalgrenzwert, wird ein erstes Mittelwertsignal inkrementiert. Anderenfalls wird das erste Mittelwertsignal dekrementiert. - In einem weiteren Schritt wird in dem zweiten Programmzweig das erste Mittelwertsignal mit einem ersten Grenzwert verglichen. Wenn das erste Mittelwertsignal größer ist als der erste Grenzwert, wird die Information „Turboloch nicht vorhanden" in dem dafür vorgesehenen Speicherplatz des Datenspeichers
33 abgelegt. Wenn das erste Mittelwertsignal nicht größer ist als der erste Grenzwert, wird die Information „Turboloch vorhanden" in dem Datenspeicher33 abgelegt. - Wenn in dem Speicherplatz die Information, dass ein Turboloch vorhanden ist, abgelegt ist, wird in einen dritten Programmzweig verzweigt, der in
2 rechts dargestellt ist. In diesem Zweig wird zunächst überprüft, ob die Verbrennungsmaschine12 ausgeschaltet ist. Wenn dies der Fall ist, wird festgestellt, dass ein Turboloch vorhanden ist und diese Information wird in dem dafür vorgesehenen Speicherplatz des Datenspeichers33 abgelegt. - Wenn die Verbrennungsmaschine eingeschaltet ist, wird in einen vierten Programmzweig verzweigt. Dort wird geprüft, ob
- a) der aktuelle Wert des Sollsignals kleiner ist als der Sollsignalgrenzwert oder
- b) die Motordrehzahl kleiner ist der Drehzahlsignalgrenzwert oder
- c) der Kraftfahrzeugantriebsstrang abgebremst wird.
- Wenn mindestens eine der Bedingungen a) bis c) erfüllt ist, wird ein zweites Mittelwertsignal inkrementiert. Wenn keine der Bedingungen a) bis c) erfüllt ist, wird das zweite Mittelwertsignal dekrementiert.
- In einem weiteren Schritt wird in dem vierten Programmzweig das zweite Mittelwertsignal mit einem zweiten Grenzwert verglichen. Wenn das zweite Mittelwertsignal größer ist als der zweite Grenzwert, wird die Information „kein Turboloch vorhanden" in dem dafür vorgesehenen Speicherplatz des Datenspeichers
33 abgelegt. Wenn das zweite Mittelwertsignal nicht größer ist als der zweite Grenzwert, wird festgestellt, dass ein Turboloch vorhanden ist und diese Information wird in dem Datenspeichers33 abgelegt. - Nachdem festgestellt wurde, dass ein Turboloch vorhanden oder nicht vorhanden ist, wird die Routine erneut abgearbeitet. Wenn ein Turboloch vorhanden ist, wird mit Hilfe des Elektromotors ein Antriebsmoment erzeugt und auf die Ausgangswelle
15 übertragen. -
- 11
- Kraftfahrzeugantriebsstrang
- 12
- Verbrennungsmaschine
- 13
- Elektromotor
- 14
- Doppelkupplungsgetriebe
- 15
- Ausgangswelle
- 16
- Abgasturbolader
- 17
- erstes Turbinenrad
- 18
- zweites Turbinenrad
- 19
- Brennkammer
- 20
- Sollsignalgeber
- 21
- Motorsteuergerät
- 22
- Stellglied
- 23
- Einrichtung zur Erfassung eines Drehzahlsignals
- 24
- Ansteuereinrichtung
- 25
- erste Eingangswelle
- 26
- zweite Eingangswelle
- 27
- Schaltvorrichtung
- 28
- erste Kupplung
- 29
- zweite Kupplung
- 30
- Antriebswelle
- 31
- Aktor
- 32
- Doppelkupplungsgetriebe-Steuergerät
- 33
- Datenspeicher
- 34
- Bus
- 35
- Mikroprozessor
Claims (6)
- Kraftfahrzeugantriebsstrang (
11 ), der eine Verbrennungsmaschine (12 ) und einen Elektromotor (13 ) als Antrieb aufweist, wobei der Elektromotor (13 ) über eine Ansteuereinrichtung (24 ) mit einer Batterie verbindbar ist, wobei die Verbrennungsmaschine (12 ) und/oder der Elektromotor (13 ) über ein Doppelkupplungsgetriebe (14 ) mit einer Ausgangswelle (15 ) in Antriebsverbindung bringbar sind, und wobei die Verbrennungsmaschine (12 ) zum Verändern ihrer Drehzahl und/oder ihres Drehmoments ein mit einem Sollsignalgeber (20 ) verbundenes Stellglied (22 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungsmaschine (12 ) einen Abgasturbolader (16 ) und eine Einrichtung zur Bestimmung dessen Ladedrucks aufweist, und dass die Einrichtung zur Bestimmung des Ladedrucks und der Sollsignalgeber (20 ) zum Bestromen des Elektromotors (13 ) beim Auftreten eines Turbolochs mit der Ansteuereinrichtung (24 ) in Steuerverbindung steht. - Kraftfahrzeugantriebsstrang (
11 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Bestimmung des Ladedrucks mindestens einen Drucksensor aufweist, der stromabwärts des Abgasturboladers (16 ) vorzugsweise in einem Luftzuführkanal für die Verbrennungsmaschine (12 ) angeordnet ist. - Kraftfahrzeugantriebsstrang (
11 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungsmaschine (12 ) ein Motorsteuergerät (21 ) aufweist, in das die Einrichtung zu Bestimmung des Ladedrucks zumindest teilweise integriert ist, dass das Doppelkupplungsgetriebe (14 ) ein mit Kupplungsaktoren und/oder mindestens einem Aktor zum Betätigen einer Schaltvorrichtung (27 ) verbundenes Doppelkupplungsgetriebe-Steuergerät (32 ) hat, und dass das Motorsteuergerät (21 ) zur Übermittlung eines Ladedrucksignals an das Doppelkupplungsgetriebe-Steuergerät (32 ) mit diesem verbunden ist. - Kraftfahrzeugantriebsstrang (
11 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zur Erfassung eines Drehzahlsignals für die Verbrennungsmaschine (12 ) vorgesehen ist, dass der Sollsignalgeber (29 ) und die Einrichtung zur Erfassung des Drehzahlsignals mit der Einrichtung zur Bestimmung des Ladedrucks verbunden sind, und dass die Einrichtung zur Bestimmung des Ladedrucks zum drucksensorlosen Ermitteln des Ladedrucks aus dem Drehzahlsignal und einem Sollsignal des Sollsignalgebers einen Datenspeicher (33 ) aufweist, in dem Kenngrö ßen abgelegt sind, die jeweils einem Drehzahlwert und einem Sollsignalwert einen Wert für den stationäreren Ladedruck des Abgasturboladers (16 ) zuordnen. - Kraftfahrzeugantriebsstrang (
11 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Bestimmung des Ladedrucks eine erste Vergleichseinrichtung zum Vergleichen des Drehzahlsignals mit einem vorgegebenen Drehzahlsignalgrenzwert und/oder zum Vergleichen des Sollsignals mit einem vorgegebenen Sollsignalgrenzwert aufweist, dass die erste Vergleichseinrichtung einen Ausgang für ein erstes Vergleichssignal hat, der mit einem Eingang einer Filtereinrichtung verbunden ist, die zur Bildung eines gleitenden Mittelwertsignals aus dem ersten Vergleichssignal ausgebildet ist, dass ein Ausgang der Filtereinrichtung zum Vergleichen des gleitenden Mittelwertsignals mit einem vorgegebenen Grenzwert mit einem Eingang einer zweiten Vergleichseinrichtung verbunden ist, und dass die zweite Vergleichseinrichtung derart mit der Ansteuereinrichtung in Steuerverbindung steht, dass der Elektromotor in Abhängigkeit von einem an einem Ausgang der zweiten Vergleichseinrichtung ausgebbaren zweiten Vergleichssignal angesteuert wird. - Kraftfahrzeugantriebsstrang (
11 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Doppelkupplungsgetriebe (14 ) eine erste Eingangswelle (25 ) und eine zweite Eingangswelle (26 ) hat, die jeweils über mindestens einen Gang mit der Ausgangswelle (15 ) verbindbar sind, dass die erste Eingangswelle (25 ) über eine erste Kupplung (28 ) und die zweite Eingangswelle (6 ) über eine zweite Kupplung (29 ) mit einer Antriebswelle (30 ) der Verbrennungsmaschine (12 ) koppelbar sind, und dass der Elektromotor (13 ) derart mit der zweiten Eingangswelle (26 ) in Antriebsverbindung steht, dass er über die zweite Kupplung (29 ) mit der Antriebswelle (15 ) koppelbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006059664A DE102006059664A1 (de) | 2006-01-12 | 2006-12-18 | Kraftfahrzeugantriebsstrang |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006001576 | 2006-01-12 | ||
DE102006001576.2 | 2006-01-12 | ||
DE102006059664A DE102006059664A1 (de) | 2006-01-12 | 2006-12-18 | Kraftfahrzeugantriebsstrang |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006059664A1 true DE102006059664A1 (de) | 2007-07-19 |
Family
ID=38190195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102006059664A Ceased DE102006059664A1 (de) | 2006-01-12 | 2006-12-18 | Kraftfahrzeugantriebsstrang |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102006059664A1 (de) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2216193A1 (de) | 2009-02-09 | 2010-08-11 | FERRARI S.p.A. | Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb |
WO2011009693A1 (de) | 2009-07-24 | 2011-01-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeug mit aufgeladenem verbrennungsmotor sowie verfahren zum betreiben eines fahrzeugs mit aufgeladenem verbrennungsmotor |
EP2416492A1 (de) * | 2009-04-01 | 2012-02-08 | Sumitomo Heavy Industries, LTD. | Hybridarbeitsmaschine |
WO2013007378A3 (de) * | 2011-07-12 | 2013-04-04 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Brennkraftmaschine, wasserfahrzeug und verfahren zum betrieb eines schiffsversorgungsnetzes mit einer brennkraftmaschine |
WO2013135714A3 (en) * | 2012-03-12 | 2013-12-27 | Jaguar Land Rover Limited | Altitude compensation for internal combustion engine |
DE202014004770U1 (de) | 2013-06-11 | 2014-08-06 | Ferrari S.P.A. | Straßenfahrzeug mit Hybridantrieb |
DE102014016305B3 (de) * | 2014-11-06 | 2016-04-21 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Lastschaltbares Getriebe für ein Fahrzeug |
DE102017204611A1 (de) * | 2017-03-20 | 2018-09-20 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Doppelkupplungsgetriebe mit Kupplungs- und Synchronisierungs-Aktuator |
EP3581418A1 (de) | 2018-06-11 | 2019-12-18 | FERRARI S.p.A. | Strassenfahrzeug mit hybridantrieb |
WO2021089084A1 (de) * | 2019-11-07 | 2021-05-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hybridgetriebe und hybrid-antriebsanordnung |
-
2006
- 2006-12-18 DE DE102006059664A patent/DE102006059664A1/de not_active Ceased
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2216193A1 (de) | 2009-02-09 | 2010-08-11 | FERRARI S.p.A. | Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb |
US8505659B2 (en) | 2009-02-09 | 2013-08-13 | Ferrari S.P.A. | Road vehicle with hybrid propulsion |
EP2416492A1 (de) * | 2009-04-01 | 2012-02-08 | Sumitomo Heavy Industries, LTD. | Hybridarbeitsmaschine |
EP2416492A4 (de) * | 2009-04-01 | 2017-05-10 | Sumitomo Heavy Industries, LTD. | Hybridarbeitsmaschine |
US8959912B2 (en) | 2009-07-24 | 2015-02-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vehicle comprising a charged combustion engine and method for operating a vehicle comprising a charged combustion engine |
WO2011009693A1 (de) | 2009-07-24 | 2011-01-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeug mit aufgeladenem verbrennungsmotor sowie verfahren zum betreiben eines fahrzeugs mit aufgeladenem verbrennungsmotor |
DE102009034510A1 (de) | 2009-07-24 | 2011-04-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeug mit aufgeladenem Verbrennungsmotor sowie Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit aufgeladenem Verbrennungsmotor |
WO2013007378A3 (de) * | 2011-07-12 | 2013-04-04 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Brennkraftmaschine, wasserfahrzeug und verfahren zum betrieb eines schiffsversorgungsnetzes mit einer brennkraftmaschine |
US9404413B2 (en) | 2011-07-12 | 2016-08-02 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Internal combustion machine, water craft, and method for operating the power supply system of a ship using an internal combustion engine |
CN104169539A (zh) * | 2012-03-12 | 2014-11-26 | 捷豹路虎有限公司 | 用于内燃发动机的海拔高度补偿 |
WO2013135714A3 (en) * | 2012-03-12 | 2013-12-27 | Jaguar Land Rover Limited | Altitude compensation for internal combustion engine |
US9874159B2 (en) | 2012-03-12 | 2018-01-23 | Jaguar Land Rover Limited | Altitude compensation for internal combustion engine |
CN104169539B (zh) * | 2012-03-12 | 2018-03-23 | 捷豹路虎有限公司 | 用于内燃发动机的海拔高度补偿 |
DE202014004770U1 (de) | 2013-06-11 | 2014-08-06 | Ferrari S.P.A. | Straßenfahrzeug mit Hybridantrieb |
DE102014016305B3 (de) * | 2014-11-06 | 2016-04-21 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Lastschaltbares Getriebe für ein Fahrzeug |
DE102017204611A1 (de) * | 2017-03-20 | 2018-09-20 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Doppelkupplungsgetriebe mit Kupplungs- und Synchronisierungs-Aktuator |
EP3581418A1 (de) | 2018-06-11 | 2019-12-18 | FERRARI S.p.A. | Strassenfahrzeug mit hybridantrieb |
WO2021089084A1 (de) * | 2019-11-07 | 2021-05-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hybridgetriebe und hybrid-antriebsanordnung |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102006059664A1 (de) | Kraftfahrzeugantriebsstrang | |
DE60016157T2 (de) | Hybridfahrzeug mit Steuerungsvorrichtung zur Gangschaltung | |
DE102013104654B4 (de) | Spielzonendetektion in einem Hybridfahrzeug | |
DE102008025516A1 (de) | Steuerung von Doppelstufenschaltvorgängen bei einem Hybridfahrzeug | |
WO2005100777A2 (de) | Verfahren zur steuerung des anfahrvorganges eines kraftfahrzeuges | |
DE102008002381A1 (de) | Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben des Hybridantriebsstrangs | |
DE102017109960A1 (de) | Antriebsstrangtotspielsteuerungsverfahren bei betätigung/freigabe durch den fahrer | |
DE10260435A1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines KFZ-Hybridantriebes | |
EP0670789A1 (de) | Verfahren zur steuerung des abtriebsmoments eines automatischen schaltgetriebes | |
DE10228709A1 (de) | Verfahren zum Adaptieren der Einstellung einer Kupplung in einem unkonventionellen Antriebsstrang eines Fahrzeugs | |
DE10235257A1 (de) | Verfahren zum Synchronisieren eines Getriebes und Vorrichtung zum Schwingungsdämpfen eines Getriebes, insbesondere beim Synchronisieren | |
DE112013006950T5 (de) | Steuervorrichtung für Hybridfahrzeuge | |
EP2708400A2 (de) | Verfahren zum Ansteuern eines Hybridantriebsstranges | |
DE102010024165A1 (de) | Hybridischer Antriebsstrang | |
DE112013000337T5 (de) | Steuervorrichtung | |
WO2013124122A1 (de) | Verfahren zur ermittlung einer kupplungsmomentenanforderung | |
WO2002086343A1 (de) | Fahrzeug mit überdrehschutz | |
DE102011080522A1 (de) | Drehzahl-synchronisiertes Schließen einer Kupplung | |
DE112012007231T5 (de) | Fahrzeugsteuerungsvorrichtung | |
DE112013006935T5 (de) | Vorrichtung zum Steuern eines Hybridfahrzeugs | |
DE102012007622A1 (de) | Verfahren zum Durchführen eines Schaltschritts | |
DE102007001499B4 (de) | Verfahren zum Ermitteln eines Betriebszustandes einer Getriebeeinrichtung | |
DE112011105583T5 (de) | Fahrzeugsteuersystem | |
DE102007050117A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung sowie Hybridantriebsvorrichtung | |
DE10316436A1 (de) | Getriebesteuerung und Verfahren zum Kompensieren von Streckenveränderungen bei einer Getriebesteuerung eines automatisierten Getriebes eines Fahrzeuges |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 H, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120823 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120823 |
|
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20131107 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140213 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140213 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20150213 |
|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0020000000 Ipc: B60W0020190000 |
|
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |