DE102006059529B3 - Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems sowie Schaltungsanordnung - Google Patents
Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems sowie Schaltungsanordnung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102006059529B3 DE102006059529B3 DE200610059529 DE102006059529A DE102006059529B3 DE 102006059529 B3 DE102006059529 B3 DE 102006059529B3 DE 200610059529 DE200610059529 DE 200610059529 DE 102006059529 A DE102006059529 A DE 102006059529A DE 102006059529 B3 DE102006059529 B3 DE 102006059529B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- state
- output signal
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 8
- 241001136792 Alle Species 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/02—Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0195—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/204—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/30—Propulsion unit conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/16—Running
- B60G2800/164—Heaving; Squatting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/20—Stationary vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/91—Suspension Control
- B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Verfahren und Schaltungsanordnung zur Steuerung eines Fahrzeugsystems, insbesondere einer mit Luftfeder- und Dämpfereinheiten versehenen Niveauregelungsanlage eines Fahrzeuges, bei dem zur Erkennung der Fahrzeugzustände "Stand" und "Fahrt" die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges, die Geschwindigkeit von Fahrzeugsbewegungen und der Motorlauf ermittelt/erkannt und zueinander in Relation gesetzt und bewertet werden.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems, insbesondere einer mit Luftfeder- und Dämpfereinheiten versehenen Niveauregelungsanlage eines Fahrzeuges, wobei der Übergang zwischen den Fahrzeugzuständen „Stand" und „Fahrt" in beiden Übergangsrichtungen erkannt wird durch die Auswertung der Signale von Sensoren für dynamische Bewegungen des Fahrzeuges und die Auswertung von statischen Zustandsparametern des Fahrzeuges, wobei zur Erkennung der Fahrzeugzustände „Stand" und „Fahrt" die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges, die Geschwindigkeiten von Fahrzeugsbewegungen und der Motorlauf ermittelt und zueinander in Relation gesetzt und bewertet werden. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens.
- Solche auch Stillstandserkennung oder Fahrzustandserkennung genannten Verfahren sind bei Fahrzeugregelungen bekannt, hier insbesondere bei Regelungen der Bremssysteme oder bei Antiblockiersystemen. So offenbart die
DE 198 38 885 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Sicherstellung des Stillstandes eines Fahrzeuges, bei dem/der bei erkanntem Stillstand unter anderem eine Feststellbremse betätigt wird. Vorgesehen ist dabei eine Stillstandserkennung, die neben den Geschwindigkeitssignalen des Fahrzeuges auch Eingangssignale verarbeitet, die über Leitungen zugeführt werden. Darunter befindet sich hier mindestens ein Signal, welches einen Anfahrwunsch repräsentiert. Die Leitungen kommen von Messeinrichtungen, die verschiedene Betriebsgrößen des Fahrzeuges über Sensoren ermitteln, etwa Lenkwinkel, Querbeschleunigungen etc. - Die
WO 02/42132 A1 - Die
WO 02/49893 A1 - Die
DE 36 18 532 A1 offenbart eine Anfahrhilfe für ein Fahrzeug für das Anfahren an einer Steigung, bei der u.a. ein Stillstand des Fahrzeuges dadurch ermittelt wird, dass Fahrgeschwindigkeit, Kupplungssignale, Schaltungsstellungen und Neigungswinkel des Fahrzeuges bewertet werden. Wird damit ein Stillstand eines Kraftfahrzeuges erkannt, wird ein Bremsbetätigungsdruck über entsprechende Ventile aufrechterhalten. - All diese Verfahren oder Systeme weisen als Nachteil jedoch Mängel in der Aussagesicherheit bzw. in der Eindeutigkeit der Erkennung der Fahrzeugzustände „Fahrt" oder „Stand" auf, so dass für die Erfindung die Aufgabe bestand, diese Eindeutigkeit und Aussagesicherheit zu verbessern.
- Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruchs. Weitere vorteilhafte Ausbildungen sind in den Unteransprüchen 2 bis 5 offenbart. Ebenfalls offenbart ist eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zur Erkennung von Fahrzeugzuständen.
- Dabei werden zur Erkennung der Fahrzeugzustände „Stand" und „Fahrt" die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges, die Geschwindigkeiten von Fahrzeugsbewegungen und der Motorlauf ermittelt/erkannt und zueinander in Relation gesetzt und bewertet, dass
- a) eine Erkennung des Fahrzeugzustandes „Fahrt" erfolgt, wenn i) der aktuelle Fahrzeugzustand „Stand" vorliegt, und ii) Endstufen des zu steuernden Fahrzeugsystems eingeschaltet sind und der Steuerungsschaltkreis fehlerfrei ist, und iii) einer der Beträge der Geschwindigkeiten der Fahrzeugsbewegungen größer als ein Schwellwert ist, und iv) der Motor läuft,
- b) und dass eine Erkennung des Fahrzeugzustandes „Stand" erfolgt, wenn i) der aktuelle Fahrzeugzustand „Fahrt" vorliegt, und ii) alle Beträge der Geschwindigkeiten der Fahrzeugsbewegungen identisch Null sind oder der Motor nicht läuft, und iii) eine vorbestimmte Zeit abgelaufen ist.
- Erst eine solche Bewertung der Geschwindigkeiten von Fahrzeugbewegungen, d.h. also die zeitliche Veränderung der wesentlichen Fahrzeugbewegungen in Verbindung mit einer Aussage über den Motorlauf führen zu einer sicheren Bestimmung der Zustände „Fahrt" und „Stand", die Fehlinterpretationen bei Transporten des Fahrzeuges auf Transportmitteln wie z.B. LKW oder Schiffen, beim Schleppen eines Fahrzeuges, beim Heben auf Hebebühnen etc. verhindert.
- Eine vorteilhafte Weiterbildung in eben diesem Sinne besteht darin, dass neben der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges als weitere wesentliche Geschwindigkeiten von Fahrzeugsbewegungen die Nickgeschwindigkeit, die Wankgeschwindigkeit und die Hebegeschwindigkeit des Fahrzeuges bzw. von Fahrzeugteilen ermittelt und bewertet werden.
- Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, dass als Fahrzeugsbewegungen Aufbau- bzw. Karosseriebewegungen und/oder Fahrwerksbewegungen, also etwa auch Bewegungen der ungefederten Massen, der Räder etc. ermittelt und bewertet werden. Dies kann auf eine sehr einfache Weise durch die Verwertung von Signalen ggf. bereits vorhandene Sensoren, wie Radbeschleunigungssignale oder Höhensensorsignale durchgeführt werden.
- Eine solche im Sinne der Nutzung bereits vorhandener Sensoren vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, dass die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges anhand von in der Regel für die Bremsregelung bereits vorhandenen Radrehzahlsensoren ermittelt wird.
- Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, dass zwischen der Erkennung des Fahrzeugzustandes „Stand" und der entsprechenden Signalabgabe an das Fahrzeugsystem eine Schaltverzögerung d.h. eine Ausschaltverzögerung für eine dadurch beeinflusste Systemsteuerung vorgesehen ist. Dadurch wird bei einem Regelsystem/einer Regelung, beispielsweise bei einer Luftfederregelung, ein Hin- und Herspringen der Regelung bei ausschwingenden Fahrzeugbewegungen verhindert.
- Das erfindungsgemäße Verfahren und die gegenständliche Ausführung einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden.
- Die
1 zeigt hierzu eine Schaltungsanordnung1 zur Erkennung von Fahrzeugzuständen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Schaltungsanordnung weist zwei Hauptzweige2 und3 auf, von denen einer, nämlich der Hauptzweig2 zur Erkennung des Fahrzeugzustandes „Fahrt" und der andere Hauptzweig3 zur Erkennung des Fahrzeugzustandes „Stand" dient. - Der zur Ermittlung des Fahrzeugzustandes „Fahrt" dienende Hauptzweig
2 besteht zunächst aus einem Vergleicher4 für einen Signalwert der Nickgeschwindigkeit, aus einem Vergleicher5 für einen Signalwert der Wankgeschwindigkeit und aus einem Vergleicher6 für einen Signalwert der Hebegeschwindigkeit. Die jeweiligen aktuellen Signalwerte für die Nickgeschwindigkeit, die Wankgeschwindigkeit und die Hebegeschwindigkeit werden den Vergleichern4 ,5 und6 durch die mit entsprechenden Sensoren verbundenen Signalgeber7 ,8 und9 zugeführt, wobei die Sensoren hier nicht näher dargestellt sind. Den Vergleichern4 ,5 und6 sind ebenfalls entsprechende Speicher10 ,11 und12 mit Schwellwerten/Schwellen zu geordnet, anhand derer der jeweilige Vergleicher den aktuellen jeweiligen Signalwert prüft und bei Überschreiten der Schwelle ein Ausgangssignal bereitstellt. - Die Schaltungsanordnung
1 beinhaltet weiterhin einen Vergleicher13 für einen Signalwert der Fahrgeschwindigkeit. Auch hier ist dem Vergleicher13 ein Speicher14 mit einem Schwellwert für die Geschwindigkeit zugeordnet, wobei der Vergleicher13 den jeweiligen Signalwert des Signalgebers15 mit dem Schwellwert für die Fahrgeschwindigkeit vergleicht und ein Ausgangssignal bereitstellt, wenn der Signalwert den Schwellwert überschreitet. Der Signalgeber15 verarbeitet hier die von den entsprechenden, aber nicht näher dargestellten Raddrehzahlsensoren bereitgestellten Geschwindigkeitssignale. - Weiterhin weist die Schaltungsanordnung
1 einen ersten Logikoperator16 auf, der die Ausgangssignale der Vergleicher4 ,5 und6 in einer „ODER"-Verknüpfung auf ihr Vorhandensein prüft und bei Vorhandensein ein Ausgangssignal an einen zweiten Logikoperator17 ausgibt. Der zweite Logikoperator17 prüft das Ausgangssignal des ersten Logikoperators16 und das Ausgangssignal „Motor läuft" eines Signalgebers18 , welcher mit einem hier nicht näher dargestellten Sensor für den Motorlauf verbunden ist, in einer „UND"-Verknüpfung auf ihr Vorhandensein und gibt bei Vorhandensein ein Ausgangssignal an eine dritten Logikoperator19 aus. - Der dritte Logikoperator
19 prüft das Ausgangssignal des zweiten Logikoperators17 und das Ausgangssignal der Vergleichers13 in einer „ODER"-Verknüpfung auf ihr Vorhandensein und gibt bei Vorhandensein ein Ausgangssignal aus, bei dem also bereits alle wesentlichen den Fahrzeugzustand „Fahrt" charakterisierenden Merkmale abgeprüft sind. - Der zur Ermittlung des Fahrzeugzustandes „Stand" dienende Hauptzweig
3 besteht, ähnlich wie der Hauptzweig2 , aus einem Vergleicher20 für einen Signalwert der Nickgeschwindigkeit, aus einem Vergleicher21 für einen Signalwert der Wankgeschwindigkeit und aus einem Vergleicher22 für einen Signalwert der Hebegeschwindigkeit. - Die jeweiligen aktuellen Signalwerte für die Nickgeschwindigkeit, die Wankgeschwindigkeit und die Hebegeschwindigkeit werden den Vergleichern
20 ,21 und22 durch die oben bereits erwähnten und mit entsprechenden Sensoren verbundenen Signalgeber7 ,8 und9 zugeführt. Den Vergleichern20 ,21 und22 sind ebenfalls entsprechende Speicher23 ,24 und25 mit einem 0-Wert als Schwelle zugeordnet, anhand derer der jeweilige Vergleicher20 ,21 ,22 den aktuellen jeweiligen Signalwert prüft und in diesem Falle/in diesem Hauptzweig bei Identität des jeweilig aktuellen Signalwertes mit dem 0-Wert ein Ausgangssignal bereitstellt. - Der Hauptzweig
3 weist einen weiteren Vergleicher26 für den Signalwert der Fahrgeschwindigkeit auf. Auch hier ist dem Vergleicher26 wieder ein Speicher27 mit einem 0-Wert für die Geschwindigkeit zugeordnet. Der Vergleicher26 überprüft den jeweiligen Signalwert des Signalgebers15 für die Fahrgeschwindigkeit auf Identität mit dem Nullwert stellt und ein Ausgangssignal bereit, wenn Identität vorhanden ist, d.h. wenn der Signalwert gleich Null ist. - Der Hauptzweig
3 beinhaltet weiterhin einen vierten Logikoperator28 , der die Ausgangssignale der Vergleicher20 ,21 und22 in einer „UND"-Verknüpfung auf ihr Vorhandensein prüft und bei Vorhandensein ein Ausgangssignal an einen fünften Logikoperator29 ausgibt. - Der fünfte Logikoperator
29 prüft das Ausgangssignal des vierten Logikoperators28 und das Ausgangssignal „Motor steht", d.h. also das „NOT"-Signal oder „Motor läuft nicht-Signal" des oben genannten Signalgebers18 in einer „ODER"-Verknüpfung auf ihr Vorhandensein und gibt bei Vorhandensein ein Ausgangssignal an eine sechsten Logikoperator30 aus. - Der sechste Logikoperator
30 prüft das Ausgangssignal des fünften Logikoperators29 und das Ausgangssignal des Vergleichers26 in einer „UND"-Verknüpfung auf ihr Vorhandensein und gibt bei Vorhandensein ein Ausgangssignal aus, welches alle wesentlichen den Fahrzeugzustand „Stand" charakterisierenden Merkmale beinhaltet. - Die Ausgangssignale des dritten Logikoperators
19 und des sechsten Logikoperators30 als Ausgangssignale der beiden Hauptzweige werden in einem Schaltglied31 zusammengeführt und zu einem Signal32 für den Fahrzeugzustand „Fahrt" oder zu einem Signal33 für den Fahrzeugzustand „Stand" umgeformt werden, wobei das Standsignal zunächst eine hier nicht näher dargestellte Zeitverzögerungsschaltung34 startet und nach Ablauf der Verzögerungszeit als „Stand"-Signal33 in die Systemsteuerung eingespeist wird. - Die Funktion der Schaltungsanordnung bzw. des Verfahrens zur Erkennung des Zustandes „Fahrt" wird im Folgenden noch einmal in Form von Logikprüfungen (wahr/falsch) verdeutlicht:
Es sei davon ausgegangen, dass weder eine Fahrgeschwindigkeit, noch eine Aufbauwegung (Heben, Nicken oder Wanken) vorliegt. - Wird die Fahrgeschwindigkeit auf über 0 km/h erhöht, so führt Vergleicher
13 dem Logikoperator19 ein „Wahr" zu, so dass dieser das als Setzer/Rücksetzer ausgebildete Schaltglied31 betätigt, d.h. dort den Ausgang Q belegt, wodurch auf Fahrt erkannt wird. - Liegt hingegen die Fahrgeschwindigkeit nicht über 0, befindet sich also das Fahrzeug im Stillstand, so wird über Vergleicher
13 ein „Falsch" an Logikoperator19 gegeben. Bewegt sich aber nun der Aufbau, wird also entweder eine Hebe-, Nick- oder Wankgeschwindigkeit detektiert, die über der jeweiligen Schwelle liegt, so führt dies über die entsprechenden Vergleicher4 ,5 und6 und über den Logikoperator16 zum Setzen eines „Wahr" am Logikoperator17 . Wird zudem zeitgleich auf Motorlauf erkannt, so verknüpft Logikoperator17 die beiden Eingangsinformationen zu einem „Wahr" an Logikoperator19 . Das Schaltglied31 , d.h. der Setzer/Rücksetzer wird daher betätigt (Ausgang Q), es wird auf „Fahrt" erkannt. Die Verknüpfung der Aufbaubewegung mit dem Motorlauf sorgt dafür, daß im Stand, bei eingeschalteter Zündung und bei ausgeschaltetem Motor etwa die Dämpfer einer Niveauregelungsanlage nicht bestromt werden, wenn sich der Aufbau aufgrund äußerer Anregungen (Transport, Beladung...) bewegt. - Die Funktion der Schaltungsanordnung bzw. des Verfahrens zur Erkennung des Zustandes „Stand" läuft ab wie im Folgenden verdeutlicht:
Wurde zuvor auf den Zustand „Fahrt" erkannt, so wechselt das Fahrzeug in den Zustand „Stand", wenn Vergleicher26 aufgrund der nicht vorhandenen Fahrgeschwindigkeit auf Stillstand erkennt und (Logikoperator30 ) wenn keine Aufbauwegung mehr detektiert wird oder der Motor nicht mehr läuft. Das Ausbleiben einer Aufbaubewegung wird über den Vergleicher21 für das Wanken, über Vergleicher20 für das Nicken und über Vergleicher22 für das Heben festgestellt. Erst wenn alle drei Vergleicher ein „Wahr" an den Eingang des Logikoperators29 geben kann in Verbindung mit der Fahrgeschwindigkeit der Eingang R des Setzers/Rücksetzers (Schaltglied31 ) gesetzt werden. - Der Zustand „Stand" wird jedoch bei erfüllten Bedingungen nicht sofort gesetzt, sondern wird über eine Ausschaltverzögerungsschaltung
34 entprellt. Das verhindert ein Hin- und Herspringen des Stillstandreglers etwa bei ausschwingenden Fahrzeugbewegungen. -
- 1
- Schaltungsanordnung
- 2
- Hauptzweig: Erkennung „Fahrt"
- 3
- Hauptzweig: Erkennung „Stand"
- 4-6
- Vergleicher
- 7-9
- Signalgeber
- 10-12
- Speicher
- 13
- Vergleicher
- 14
- Speicher
- 15
- Signalgeber
- 16
- Erster Logikoperator
- 17
- Zweiter Logikoperator
- 18
- Signalgeber
- 19
- Dritter Logikoperator
- 20-22
- Vergleicher
- 23-25
- Speicher
- 26
- Vergleicher
- 27
- Speicher
- 28
- Vierter Logikoperator
- 29
- Fünfter Logikoperator
- 30
- Sechster Logikoperator
- 31
- Schaltglied
- 32
- Ausgangssignal: Fahrzustand „Fahrt"
- 33
- Ausgangssignal: Fahrzustand „Stand"
- 34
- Zeitverzögerungsschaltung
Claims (6)
- Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems eines Fahrzeuges, wobei der Übergang zwischen den Fahrzeugzuständen „Stand" und „Fahrt" in beiden Übergangsrichtungen erkannt wird durch die Auswertung der Signale von Sensoren für dynamische Bewegungen des Fahrzeuges und die Auswertung von statischen Zustandsparametern des Fahrzeuges, wobei zur Erkennung der Fahrzeugzustände „Stand" und „Fahrt" die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges, die Geschwindigkeiten von Fahrzeugsbewegungen und der Motorlauf ermittelt und zueinander in Relation gesetzt und bewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dass a) eine Erkennung des Fahrzeugzustandes „Fahrt" erfolgt, wenn i) der aktuelle Fahrzeugzustand „Stand" vorliegt, und ii) Endstufen des zu steuernden Fahrzeugsystems eingeschaltet sind und der Steuerungsschaltkreis fehlerfrei ist, und iii) einer der Beträge der Geschwindigkeiten der Fahrzeugsbewegungen größer als ein Schwellwert ist, und iv) der Motor läuft, b) und dass eine Erkennung des Fahrzeugzustandes „Stand" erfolgt, wenn i) der aktuelle Fahrzeugzustand „Fahrt" vorliegt, und ii) alle Beträge der Geschwindigkeiten der Fahrzeugsbewegungen identisch Null sind oder der Motor nicht läuft, und iii) eine vorbestimmte Zeit abgelaufen ist.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Geschwindigkeiten von Fahrzeugsbewegungen die Nickgeschwindigkeit, die Wankgeschwindigkeit und die Hebegeschwindigkeit des Fahrzeuges oder von Fahrzeugteilen ermittelt und bewertet werden.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Fahrzeugsbewegungen Aufbau- oder Karosseriebewegungen und/oder Fahrwerksbewegungen ermittelt und bewertet werden.
- Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges anhand von Raddrehzahlsensoren ermittelt wird.
- Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Erkennung des Fahrzeugzustandes „Stand" und der entsprechenden Signalabgabe an das Fahrzeugsystem eine Zeitverzögerung vorgesehen ist.
- Schaltungsanordnung (
1 ) zur Erkennung von Fahrzeugzuständen zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltung zwei Hauptzweige (2 ,3 ) aufweist, von denen einer zur Erkennung des Fahrzeugzustandes „Stand" und der andere zur Erkennung des Fahrzeugzustandes „Fahrt" dient, wobei a) der zur Ermittlung des Fahrzeugzustandes „Fahrt" dienende Hauptzweig (2 ) besteht aus i) je einem Vergleicher (4 ,5 ,6 ) für einen Signalwert der Nickgeschwindigkeit des Fahrzeugs, der Wankgeschwindigkeit des Fahrzeugs und der Hebegeschwindigkeit des Fahrzeugs, der den jeweiligen Signalwert mit einem entsprechenden Schwellwert (10 ,11 ,12 ) für die Nickgeschwindigkeit des Fahrzeugs, die Wankgeschwindigkeit des Fahrzeugs und die Hebegeschwindigkeit des Fahrzeugs vergleicht und ein Ausgangssignal bereitstellt, wenn der Signalwert den Schwellwert überschreitet, ii) einem Vergleicher (13 ) für den Signalwert der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, der den jeweiligen Signalwert mit einem entsprechenden Schwellwert (14 ) für die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs vergleicht und ein Ausgangssignal bereitstellt, wenn der Signalwert den Schwellwert überschreitet, iii) einem ersten Logikoperator (16 ), der die Ausgangssignale der Vergleicher (4 ,5 ,6 ) für die Nick-, Wank- und Hebegeschwindigkeit in einer „ODER"-Verknüpfung auf ihr Vorhandensein prüft und bei Vorhandensein ein Ausgangssignal ausgibt, iv) einen zweiten Logikoperator (17 ), der das Ausgangssignal des ersten Logikoperators (16 ) und das Ausgangssignal „Motor läuft" eines Signalgebers (18 ) für den Motorlauf in einer „UND"-Verknüpfung auf ihr Vorhandensein prüft und bei Vorhandensein ein Ausgangssignal ausgibt, v) einem dritten Logikoperator (19 ), der das Ausgangssignal des zweiten Logikoperators (17 ) und das Ausgangssignal des Vergleichers (13 ) für die Fahrgeschwindigkeit in einer „ODER"-Verknüpfung auf ihr Vorhandensein prüft und bei Vorhandensein ein Ausgangssignal ausgibt, wobei b) der zur Ermittlung des Fahrzeugzustandes „Stand" dienende Hauptzweig (3 ) besteht aus i) je einem Vergleicher (20 ,21 ,22 ) für einen Signalwert der Nickgeschwindigkeit des Fahrzeugs, der Wankgeschwindigkeit des Fahrzeugs und der Hebegeschwindigkeit des Fahrzeugs, der den jeweiligen Signalwert mit einem Nullwert (23 ,24 ,25 ) für die Nickgeschwindigkeit des Fahrzeugs, die Wankgeschwindigkeit des Fahrzeugs und die Hebegeschwindigkeit des Fahrzeugs vergleicht und ein Ausgangssignal bereitstellt, wenn der Signalwert gleich Null ist, ii) einem Vergleicher (26 ) für den Signalwert der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, der den jeweiligen Signalwert mit einem Nullwert (27 ) für die Fahrgeschwindigkeit vergleicht und ein Ausgangssignal bereitstellt, wenn der Signalwert gleich Null ist, iii) einem vierten Logikoperator (28 ), der die Ausgangssignale der Vergleicher (20 ,21 ,22 ) für die Nick-, Wank- und Hebegeschwindigkeit in einer „UND"-Verknüpfung auf ihr Vorhandensein prüft und bei Vorhandensein ein Ausgangssignal ausgibt, iv) einen fünften Logikoperator (29 ), der das Ausgangssignal des vierten Logikoperators (28 ) und das Ausgangssignal „Motor steht" des Sensors (18 ) für den Motorlauf in einer „ODER"-Verknüpfung auf ihr Vorhandensein prüft und bei Vorhandensein ein Ausgangssignal ausgibt, v) einem sechsten Logikoperator (30 ), der das Ausgangssignal des fünften Logikoperators (29 ) und das Ausgangssignal des Vergleichers (26 ) für die Fahrgeschwindigkeit in einer „UND"-Verknüpfung auf ihr Vorhandensein prüft und bei Vorhandensein ein Ausgangssignal ausgibt, wobei c) die Ausgangssignale des dritten und des sechsten Logikoperators (19 ,30 ) als Ausgangssignale der beiden Hauptzweige (2 ,3 ) in einem Vergleicher (31 ) zusammengeführt und zu einem Signal (32 ,33 ) für den Fahrzeugzustand „Fahrt" oder „Stand" umgeformt werden, wobei das Standsignal zunächst ein Zeitverzögerungsglied (34 ) schaltet und nach Ablauf der Verzögerungszeit als „Stand"-Signal (33 ) in die Systemsteuerung eingespeist wird.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200610059529 DE102006059529B3 (de) | 2006-12-16 | 2006-12-16 | Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems sowie Schaltungsanordnung |
EP07821572A EP2121358A1 (de) | 2006-12-16 | 2007-10-19 | Verfahren zur steuerung eines fahrzeugsystems sowie schaltungsanordnung |
PCT/EP2007/061208 WO2008074540A1 (de) | 2006-12-16 | 2007-10-19 | Verfahren zur steuerung eines fahrzeugsystems sowie schaltungsanordnung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200610059529 DE102006059529B3 (de) | 2006-12-16 | 2006-12-16 | Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems sowie Schaltungsanordnung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006059529B3 true DE102006059529B3 (de) | 2008-05-15 |
Family
ID=38893282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200610059529 Expired - Fee Related DE102006059529B3 (de) | 2006-12-16 | 2006-12-16 | Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems sowie Schaltungsanordnung |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2121358A1 (de) |
DE (1) | DE102006059529B3 (de) |
WO (1) | WO2008074540A1 (de) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002049893A1 (de) * | 2000-12-18 | 2002-06-27 | Lucas Automotive Gmbh | Verfahren und system zur steuerung einer im stillstand eines kraftfahrzeuges aktivierbaren bremsausrüstung |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4717207A (en) * | 1985-06-03 | 1988-01-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Booster unit for moving a vehicle on a slope and method of controlling the same |
DE19838885A1 (de) | 1998-08-27 | 2000-03-02 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Sicherstellung des Stillstandes eines Fahrzeugs, insbesondere in Verbindung mit einer Steuerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs |
DE10058071A1 (de) | 2000-11-23 | 2002-06-06 | Lucas Varity Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Stillstandzustandes eines Kraftfahrzeuges |
DE10156815A1 (de) * | 2001-11-20 | 2003-06-05 | Lucas Automotive Gmbh | Verfahren und System zur Steuerung einer Bremsausrüstung |
-
2006
- 2006-12-16 DE DE200610059529 patent/DE102006059529B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-10-19 EP EP07821572A patent/EP2121358A1/de not_active Withdrawn
- 2007-10-19 WO PCT/EP2007/061208 patent/WO2008074540A1/de active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002049893A1 (de) * | 2000-12-18 | 2002-06-27 | Lucas Automotive Gmbh | Verfahren und system zur steuerung einer im stillstand eines kraftfahrzeuges aktivierbaren bremsausrüstung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2121358A1 (de) | 2009-11-25 |
WO2008074540A1 (de) | 2008-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102011052545B4 (de) | Bremssteuerung für ein Fahrzeug | |
EP3092158A1 (de) | Verfahren zum steuern einer bremseinrichtung einer zugfahrzeug-anhängerkombination und bremseinrichtung gesteuert nach dem verfahren | |
EP2714438B1 (de) | Verfahren zur überwachung und steuerung eines pneumatischen niveauregelsystems eines fahrwerksystems | |
DE102007052759A1 (de) | Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuggespanne | |
DE10146725A1 (de) | Lenkradbasierte Feststellung einer Radabhebung bei einem Kraftfahrzeug | |
EP3365205B1 (de) | Verfahren zur ansteuerung von bremsen | |
EP3625094B1 (de) | Verfahren zur schätzung der erreichbaren gesamtbremskräfte zur automatisierten verzögerung eines nutzfahrzeugs, bremsanlage sowie nutzfahrzeug damit | |
EP2147840A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur adaptiven Ansteuerung der Gleitschutzregelung einer pneumatischen Bremsanlage eines Schienenfahrzeuges | |
DE10103853B4 (de) | Verfahren zur Ansteuerung einer Warnlampe bei einem Antiblockiersystem für Strassenfahrzeuge | |
EP1480855A1 (de) | VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG ABGEHOBENER FAHRZEUGRÄDER | |
DE102008028981A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Stabilitätsregelsystems | |
EP2900528B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines fahrzeuges und fahrzeug mit einer solchen vorrichtung | |
EP1335846B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erkennen eines stillstandzustandes eines kraftfahrzeuges | |
DE102017216457A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung einer maximalen Geschwindigkeit eines Fahrzeugs während eines Einparkmanövers | |
DE102006007732B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Abschleppsituation | |
DE102006031766A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Begrenzen von Stelleingriffen eines Fahrzeugreglers | |
DE102006059529B3 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems sowie Schaltungsanordnung | |
DE102009026813A1 (de) | Verfahren zur Erzeugung eines auf die Fahrzeugräder eines Fahrzeugs wirkenden Differenzmoments | |
DE102010043887A1 (de) | System sowie Verfahren zur Bremskreisausfallerkennung | |
WO2001060667A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur stabilisierung des fahrdynamikzustandes von gespannen | |
DE102007000628A1 (de) | Verfahren zur Ermittlung der Masse eines Kraftfahrzeugs | |
DE102013008655B4 (de) | Verfahren zur Niveauregelung eines luftgefederten Kraftfahrzeugs | |
DE19617051A1 (de) | Verfahren zur Beeinflussung fahrdynamischer Größen | |
DE102006009077A1 (de) | Verfahren zur Unterdrückung eines gegen ein Untersteuern eines Fahrzeugs gerichteten Regelungseingriffs | |
DE102005026262A1 (de) | Verfahren zur Plausibilitätsüberwachung eines Schalter-Signals in einem Fahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFUR, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, DE Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AKTIENGESELLSCHAFT, 30165 HANNOVER, DE Effective date: 20110414 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |