DE102006058999A1 - Torque transfer device comprises coaxial inner and outer tubes with longitudinal grooves which form seatings for at least two rows of ball bearings, wire cushion pads being positioned between bearings and outer tube - Google Patents

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Abstract

The torque transfer device comprises coaxial inner (2) and outer (3) tubes. These have longitudinal grooves (6, 7) pointing in opposite directions, to form seatings for at least two rows of ball bearings (9). Wire cushion pads (10) are positioned between the bearings and the outer tube.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The present invention relates to a torque transmission device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Drehmomentübertragungsrichtung ist aus der von der Anmelderin eingereichten älteren deutschen Patentanmeldung DE 10 2006 032 312.2 bekannt.Such a torque transmission direction is from the filed by the applicant earlier German patent application DE 10 2006 032 312.2 known.

Aufgabe der Erfindung ist es, die aus dem Stand der Technik bekannte Drehmomentübertragungseinrichtung so zu verbessern, dass bei einer Relativverschiebung der beiden Rohre in Rohrlängsrichtung Reibkräfte möglichst gering gehalten werden.task The invention is the torque transmission device known from the prior art to improve so that in a relative displacement of the two Pipes in the tube longitudinal direction friction preferably be kept low.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.These The object is solved by the features of claim 1. advantageous Refinements and developments of the invention are the dependent claims remove.

Ausgangspunkt der Erfindung ist eine Drehmomentübertragungseinrichtung, mit einem äußeren Rohr, das einen unkreisförmigen Innenumfang aufweist, und einem in das äußere Rohr eingeschobenen inneren Rohr, das einen unkreisförmigen Außenumfang aufweist. Zwischen dem Innenumfang und dem Außenumfang ist ein Zwischenraum vorgesehen, der eine gewisse Relativverdrehung der beiden Rohre in Umfangsrichtung ermöglicht. In dem Zwischenraum zwischen den beiden Rohren ist mindestens ein elastisches Element angeordnet, das Relativverdrehungen der beiden Rohre abfedert und/oder dämpft. Bei dem elastischen Element kann es sich beispielsweise um eine oder mehrere Stahlfedern oder um ein oder mehrere drahtkissenartige Elemente handeln. In Rohrlängsrichtung sind die beiden Rohre verschieblich in Bezug zueinander angeordnet und zwar derart, dass sie auch unter Drehmomentlast einen Längenausgleich ermöglichen.starting point The invention is a torque transmission device, with an outer tube, the one non-circular Inner circumference, and an inserted into the outer tube inner Pipe that is a non-circular outer periphery having. Between the inner circumference and the outer circumference is a gap provided that a certain relative rotation of the two tubes in the circumferential direction allows. In the space between the two tubes is at least one elastic element arranged, the relative rotations of the two Cushioned and / or dampened pipes. The elastic element may be, for example, a or more steel springs or one or more wire-pillowed ones Act elements. In the tube longitudinal direction the two tubes are slidably arranged with respect to each other and Although such that they also under torque load a length compensation enable.

Wenn in der vorliegenden Beschreibung und/oder in den Patentansprüchen der Begriff „inneres Rohr" verwendet wird, so ist dieser Begriff äußerst breit zu legen und nicht etwa auf ein Rohr im Sinne eines Hohlkörpers eingeschränkt. Der Begriff „inneres Rohr" umfasst auch Vollbauteile, wie z. B. wellenartige Bauteile.If in the present description and / or in the claims of Term "inner Tube "used This term is extremely broad and not limited to a tube in the sense of a hollow body. Of the Term "inner Pipe "also includes Full components, such. B. wave-like components.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass im Bereich zwischen dem Außenumfang des inneren Rohrs und dem Innenumfang des äußeren Rohrs mindestens drei in Umfangsrichtung der Rohre voneinander beabstandet angeordnete Kugeln vorgesehen sind. Die Kugeln haben zum einen die Aufgabe, Drehmoment von dem einen Rohr auf das andere Rohr zu übertragen und zum anderen, einen reibungsarmen Längenausgleich zu ermöglichen.Of the Core of the invention is that in the area between the outer circumference of the inner tube and the inner circumference of the outer tube at least three spaced apart in the circumferential direction of the tubes Balls are provided. The balls have the task of torque from one pipe to the other, and secondly, a low-friction length compensation to enable.

Vorzugsweise sind nicht nur mindestens drei einzelne in Umfangsrichtung um 120° voneinander beabstandete Kugeln vorgesehen, sondern mindestens drei in Umfangsrichtung gleichmäßig voneinander beabstandete Kugelreihen, die sich jeweils in Rohrlängsrichtung erstrecken. Die Drehmomentübertragung wird somit von einer Vielzahl von Kugeln der einzelnen Kugelreihen übernommen, wodurch sich der bei einem Längenausgleich zu überwindende Verschiebewiderstand im Vergleich zu drei einzelnen Kugeln signifikant verringern lässt. Zudem ergibt sich durch die drei Kugelreihen eine optimale Zentrierung und eine Minimierung von Unwuchten.Preferably Not only are at least three individual circumferentially spaced 120 ° apart Spheres provided, but at least three circumferentially evenly from each other spaced rows of balls, each in the tube longitudinal direction extend. The torque transmission is thus taken over by a large number of balls of the individual rows of balls, resulting in a length compensation to be overcome Slip resistance significantly compared to three single balls reduce. In addition, results from the three rows of balls optimum centering and a minimization of imbalances.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Kugeln der einzelnen Kugelreihen in Kugelbüchensführungen mit Kugelumlauf angeordnet. Derartige Kugelbüchsenführungen mit Kugelumlauf an sich sind Stand der Technik und werden beispielsweise von der zur Bosch Group gehörenden Firma Rexroth in einer Vielzahl von Ausführungsformen angeboten.To a development of the invention are the balls of the individual Ball rows in ball bushings arranged with recirculating ball. Such ball bushings with ball circulation per se are state of the art and, for example, from Bosch to Bosch Group belonging Company Rexroth offered in a variety of embodiments.

Wie bereits erwähnt kann es sich bei dem mindestens einen zwischen den beiden Rohren angeordneten elastischen Element um ein drahtkissenartiges Element handeln, das eine elastische bzw. gedämpfte Drehmomentübertragung von dem einen Rohr auf das andere Rohr ermöglicht.As already mentioned It can be at least one between the two tubes arranged elastic element around a wire cushion-like element act, which is an elastic or damped torque transmission from one tube to the other tube allows.

Die Kugeln können auf einer Seite, z. B. auf ihrer radial inneren oder ihrer radial äußeren Seite jeweils in einer in dem bzw. in den Drahtkissen vorgesehenen Längsnut und auf „der anderen Seite", d. h. auf ihrer radial äußeren bzw. radial inneren Seite, in einer Längsnut geführt sein, die in dem äußeren bzw. inneren Rohr vorgesehen ist.The Balls can on one side, z. B. on its radially inner or its radially outer side each in a provided in the or in the wire cushion longitudinal groove and on the other side", d. H. on their radially outer or radially inner side, in a longitudinal groove guided be in the outer or inner Pipe is provided.

Die beiden Rohre können durch das mindestens eine elastische Element, z. B. durch das mindestens eine in dem Rohrzwischenraum vorgesehen drahtkissenartigen Element, in radialer Richtung vorgespannt sein, was eine radialspielfreie Drehmomentübertragung ermöglicht. Die Drehmomentkennlinie und die Hysterese der Drehmomentübertragungseinrichtung ergibt sich im Wesentlichen aus der Auslegung bzw. Dimensionierung des mindestens einen elastischen Elements in Bezug auf die beiden Rohre.The both pipes can by the at least one elastic element, for. B. by the at least a wire cushion-like element provided in the tube gap, be biased in the radial direction, which is a radial play torque transmission allows. The torque characteristic and the hysteresis of the torque transmission device essentially results from the design or dimensioning the at least one elastic element with respect to the two tubes.

Sollen größere Drehmomente übertragen werden, so kann vorgesehen sein, dass die Kugeln nicht unmittelbar in Nuten laufen, die in dem bzw. in den Drahtkissen vorgesehen sind. Zwischen den Kugeln bzw. Kugelreihen und dem bzw. den Drahtkissen kann jeweils eine sich in Rohrlängsrichtung erstreckende „Laufschale" angeordnet sein. Alternativ zu der Ausführungsform, bei der jeder Kugel bzw. jeder Kugelreihe eine sich in Rohrlängsrichtung erstreckende Laufschale vorgesehen ist, kann zwischen die Kugeln bzw. Kugelreihen und das bzw. die Drahtkissen auch ein Rohr eingesetzt sein, das nutartige Abschnitte, die als Laufschalen für die Kugeln bzw. Kugelreihen fungieren, aufweist.If larger torques are to be transmitted, it may be provided that the balls do not run directly in grooves which are provided in or in the wire cushions. A "running shell" extending in the tube longitudinal direction can be arranged between the balls or rows of balls and the wire cushion (s) as an alternative to the embodiment in which each ball or row of balls is provided with a running shell extending in the tube longitudinal direction the balls or rows of balls and / or the wire cushions or a tube to be used, the groove-like sections which act as running shells for the balls or rows of balls, has.

Wie bereits erwähnt, können anstelle einzelner Kugeln bzw. einzelner einfacher Kugelreihen Kugelbüchsenführungen mit Kugelumlauf (Kugelumlaufführungen) eingesetzt werden, was den Vorteil hat, dass der axiale Verstellweg der beiden Rohre nicht durch die Länge der Kugelreihen begrenzt ist. Im Folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:As already mentioned, can instead of individual balls or individual simple rows of balls ball bushings with recirculating ball (recirculating ball bearing guides) be used, which has the advantage that the axial displacement the two tubes are not limited by the length of the rows of balls is. In the following the invention in connection with the drawing explained in more detail. It demonstrate:

1–4 Querschnitte durch verschiedene Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung; und 1 - 4 Cross sections through various embodiments according to the invention; and

5 das Grundprinzip einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungseinrichtung mit einer Kugelumlaufführung. 5 the basic principle of a torque transmission device according to the invention with a recirculating ball guide.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Drehmomentübertragungseinrichtung 1 mit einem inneren Rohr 2 und einen äußeren Rohr 3. 1 shows a first embodiment of a torque transmitting device 1 with an inner tube 2 and an outer tube 3 ,

Wie aus 1 ersichtlich ist, ist ein Außenumfang 4 des inneren Rohrs 2 und ein Innenumfang 5 des äußeren Rohrs 3 „unkreisförmig" gestaltet. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel weist das innere Rohr 2 eine sich in Rohrlängsrichtung, d. h. senkrecht zur Zeichenebene, erstreckende nutartige V-förmige Einbuchtung 6 und das äußere Rohr eine ähnlich gestaltete nutartige Ausbuchtung 7 auf.How out 1 is apparent, is an outer circumference 4 of the inner tube 2 and an inner circumference 5 of the outer tube 3 In the embodiment shown here, the inner tube 2 a in the tube longitudinal direction, that is perpendicular to the plane, extending groove-like V-shaped recess 6 and the outer tube has a similarly shaped groove-like bulge 7 on.

Wie aus 1 ersichtlich ist, ist zwischen dem Außenumfang des inneren Rohrs 2 und dem Innenumfang 5 des äußeren Rohrs 3 ein Zwischenraum 8 vorgesehen, der ein gewisses Verdrehspiel der Rohre 2, 3 ermöglicht.How out 1 is apparent, is between the outer circumference of the inner tube 2 and the inner circumference 5 of the outer tube 3 a gap 8th provided that a certain backlash of the pipes 2 . 3 allows.

Zur Drehmomentübertragung von dem einen Rohr auf das andere Rohr ist eine Kugel 9 vorgesehen. Anstatt einer Kugel können auch mehrere in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Kugeln bzw. Kugelreihen (vgl. 5) vorgesehen sein. Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel liegen radial innere Bereiche der Kugel 9 von außen her in der nutartigen Einbuchtung 6 des inneren Rohrs. Die "nutartige Ausbuchtung" 7 des äußeren Rohrs 3 ist bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel mit einem elastischen, drahtkissenartigen Element „ausgepolstert". In dem drahtkissenartigen Element 10 ist eine sich in Rohrlängsrichtung erstreckende „Nut" vorgesehen. Der radial äußere Bereich der Kugel 9 liegt unmittelbar an der Nut des drahtkissenartigen Elements 10 an.For torque transmission from one tube to the other tube is a ball 9 intended. Instead of a ball can also distributed in the circumferential direction arranged balls or rows of balls (see. 5 ) be provided. At the in 1 shown embodiment are radially inner portions of the ball 9 from the outside in the groove-like recess 6 of the inner tube. The "groove-like bulge" 7 of the outer tube 3 In the exemplary embodiment shown here, it is "padded" with an elastic, wire-cushion-like element. In the wire-cushion-like element 10 a "groove" extending in the tube longitudinal direction is provided, the radially outer area of the ball 9 lies directly on the groove of the wire cushion-like element 10 at.

Wie bereits erwähnt, können in Umfangsrichtung verteilt mehrere derartige Kugelanordnungen mit zugeordneten drahtkissenartigen Elementen vorgesehen sein. Durch eine radiale Vorspannung der beiden Rohre mittels der drahtkissenartigen Elemente ist eine radialspielfreie Drehmomentübertragung möglich. Die Drehmomentkennlinie, d. h. die Federungs- und Dämpfungseigenschaften der Drehmomentübertragungseinrichtung ergeben sich im Wesentlichen durch die Auslegung des bzw. der drahtkissenartigen Elemente.As already mentioned, can distributed in the circumferential direction with several such ball assemblies assigned wire cushion-like elements may be provided. By a radial bias of the two tubes by means of the wire pillow-like Elements is a radial play-free torque transmission possible. The Torque characteristic, d. H. the suspension and damping properties of the torque transmission device arise essentially by the design of the wire cushion or the Elements.

Die Kugel 9 dient nicht nur der Drehmomentübertragung vom inneren Rohr 2 auf das äußere Rohr 3, bzw. umgekehrt, sondern auch bzw. insbesondere dazu, einen reibungsarmen Längenausgleich, d. h. eine Relativverschiebung der beiden Rohre 2, 3 in Rohrlängsrichtung (senkrecht zur Zeichenebene) zu ermöglichen. Bei einer Relativverschiebung der beiden Rohre 2, 3 in Rohrlängsrichtung rollt die Kugel 9 auf der nutartigen Einbuchtung 6 des inneren Rohrs 2 und auf dem drahtkissenartigen Element 10 ab.The ball 9 not only serves to transmit torque from the inner tube 2 on the outer tube 3 , or vice versa, but also or in particular to a low-friction length compensation, ie, a relative displacement of the two tubes 2 . 3 in the tube longitudinal direction (perpendicular to the plane) to allow. With a relative displacement of the two tubes 2 . 3 in the tube longitudinal direction rolls the ball 9 on the groove-like indentation 6 of the inner tube 2 and on the wire cushion-like element 10 from.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem anstatt eines inneren Rohrs 2 eine Welle 2a vorgesehen ist. In funktionaler Hinsicht ist im Vergleich zum Ausführungsbeispiel der 1 ein Unterschied darin zu sehen, dass die Kugel 9 nicht unmittelbar auf dem drahtkissenartigen Element 10 abwälzt. Vielmehr ist zwischen die Kugel 9 und das drahtkissenartige Element 10 eine sich primär in Rohrlängsrichtung erstreckende und einen Teilumfangsabschnitt des Inneren der der Welle 2a überdeckende „Lauf- bzw. Lager schale" 11 angeordnet. Da die Kugel 9 somit nicht unmittelbar auf dem drahtkissenartigen Element 10, sondern auf der relativ glatten Lagerschale 11 abwälzt, verringern sich Reibungsverluste bei einer Relativverschiebung der beiden Rohre in Rohrlängsrichtung zusätzlich. 2 shows an embodiment in which instead of an inner tube 2 a wave 2a is provided. In functional terms, compared to the embodiment of the 1 a difference in seeing that the ball 9 not directly on the wire cushion-like element 10 rolls. Rather, it is between the ball 9 and the wire-cushion-like element 10 one extending primarily in the tube longitudinal direction and a partial peripheral portion of the interior of the shaft 2a covering "barrel or bearing shell" 11 arranged. Because the ball 9 thus not directly on the wire cushion-like element 10 but on the relatively smooth bearing shell 11 rolls, reduce friction losses in a relative displacement of the two tubes in the tube longitudinal direction in addition.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Drehmomentübertragungseinrichtung 1 mit einer „inneren Welle" 2a und einem äußeren Rohr 3. Im Unterschied zu den Ausführungsbeispielen der 1 und 2 ist das „elastische Element" nicht durch ein drahtkissenartiges Element gebildet, sondern durch ein Federblech 10a, das in Umfangsrichtung drehfest mit dem äußeren Rohr 3 verbunden ist und das eine sich in Rohrlängsrichtung, d. h. senkrecht zur Zeichenebene erstreckende nutartige Führungsbahn 12 aufweist, in der die Kugel 9 abwälzt. 3 shows an embodiment of a torque transmitting device 1 with an "inner wave" 2a and an outer tube 3 , In contrast to the embodiments of the 1 and 2 the "elastic element" is not formed by a wire cushion-like element, but by a spring plate 10a that rotates circumferentially with the outer tube 3 is connected and the one in the tube longitudinal direction, that is perpendicular to the plane extending groove-like guideway 12 in which the ball 9 rolls.

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel ähnlich dem der 2. Die Drehmomentübertragungseinrichtung 1 der 4 weist ein unkreisförmiges inneres Rohr 2 und ein unkreisförmiges äußeres Rohr 3 auf. In dem inneren Rohr 2 sind in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt drei nutartige Einbuchtungen 6, 6', 6'' vorgesehen, die sich in Rohrlängsrichtung, d. h. senkrecht zur Zeichenebene erstrecken und die Laufbahnen für Kugeln 9, 9', 9'' bilden. Die Kugeln 9, 9, 9'' sind von außen her von einem rohrartigen Lagerschalenelement 11 umschlossen. Im Bereich der Kugeln 9, 9', 9'' weist das Lagerschalenelement 11 nutartige Ausbuchtungen auf, die sich in Rohrlängsrichtung, d. h. senkrecht zur Zeichenebene erstrecken und Laufbahnen für die Kugeln 9, 9', 9'' bilden. Zwischen einem Außenumfang des Rohrs 11 und dem Innenumfang 5 des äußeren Rohrs 3 ist ein strumpfförmig gestaltetes einstückiges drahtkissenartiges Element 10 angeordnet. Selbstverständlich können anstatt eines einstückigen strumpfartigen drahtkissenartigen Elements 10 auch mehrere drahtkissenartige Elemente 10 in diesem Zwischenraum angeordnet sein. 4 shows an embodiment similar to that of 2 , The torque transmitting device 1 of the 4 has a non-circular inner tube 2 and a non-circular outer tube 3 on. In the inner tube 2 are distributed uniformly in the circumferential direction three groove-like indentations 6 . 6 ' . 6 '' provided, extending in the tube longitudinal direction, ie perpendicular to the plane and the raceways for balls 9 . 9 ' . 9 '' form. The balls 9 . 9 . 9 '' are from the outside of a tubular bearing shell element 11 enclosed. In the sphere of bullets 9 . 9 ' . 9 '' has the bearing shell element 11 groove-like bulges extending in the tube longitudinal direction, ie perpendicular to the plane and raceways for the balls 9 . 9 ' . 9 '' form. Between an outer circumference of the tube 11 and the inner circumference 5 of the outer tube 3 is a one-piece hoselike shaped wire pillow-like element 10 arranged. Of course, instead of a one-piece stocking-like wire pillow-like element 10 also several wire cushion-like elements 10 be arranged in this space.

Aufgrund des Verdrehspiels zwischen dem Rohr 11 und dem äußeren Rohr 3 können sich die beiden Rohre 2, 3 in gewissen Umfang in Umfangsrichtung relativ zueinander verdrehen. Durch die Kugeln 9, 9, 9'' ist ferner ein reibungsarmer Längenausgleich, d h. eine reibungsarme Relativverschiebung der beiden Rohre 2, 3 in Rohrlängsrichtung ermöglicht.Due to the backlash between the pipe 11 and the outer tube 3 can the two pipes 2 . 3 to a certain extent in the circumferential direction rotate relative to each other. Through the balls 9 . 9 . 9 '' is also a low-friction length compensation, ie. a low-friction relative displacement of the two tubes 2 . 3 allowed in the tube longitudinal direction.

Wie bereits erwähnt, können anstatt der Kugeln 9, 9', 9'' jeweils eine Kugelreihe vorgesehen sein, wodurch sich das zu übertragende Drehmoment auf eine Vielzahl von Kugeln verteilt und die bei einer Rohrlängsverschiebung auftretenden Reibungskräfte weiter verringern lassen.As already mentioned, instead of the balls 9 . 9 ' . 9 '' in each case a row of balls be provided, which distributes the torque to be transmitted to a plurality of balls and can be further reduce the friction forces occurring at a pipe longitudinal displacement.

In äußerst schematischer Darstellung zeigt 5 ein Ausführungsbeispiel, bei dem anstatt einer „einfachen Kugelreihe" eine Kugelumlaufführung, d. h. eine Buchsenführung mit Kugelumlauf vorgesehen ist. Bei einer Relativverschiebung des äußeren Rohrs 3 in Bezug auf das innere Rohr 2 in Rohrlängsrichtung läuft ein Teil der Kugeln in der Kugelumlaufführung unmittelbar in der nutartigen Einbuchtung 6 des inneren Rohrs 2 und über einen Rückführkanal 13 zurück zum anderen Ende der Kugelumlaufführung.In extremely schematic representation shows 5 an embodiment in which instead of a "simple ball row" a recirculating ball guide, ie a bushing guide with recirculating ball is provided in a relative displacement of the outer tube 3 in relation to the inner tube 2 In the tube longitudinal direction, a part of the balls in the recirculating ball guide runs directly in the groove-like recess 6 of the inner tube 2 and via a return channel 13 back to the other end of the recirculating ball bearing guide.

Das Grundprinzip derartiger Kugelumlaufführungen ist hinlänglich bekannt und braucht daher im Einzelnen nicht näher beschrieben werden.The Basic principle of such recirculating ball bearings is well known and therefore need not be described in detail.

Claims (5)

Drehmomentübertragungseinrichtung (1), mit – einem äußeren Rohr (3), das einen unkreisförmigen Innenumfang (5) aufweist, – einem in das äußere Rohr (3) eingeschobenen inneren Rohr (2), das einen unkreisförmigen Außenumfang (4) aufweist, wobei die beiden Rohre (2, 3) aufgrund eines zwischen dem Innenumfang (4) und dem Außenumfang (5) vorgesehenen Zwischenraums (8) ein vorgegebenes Verdrehspiel aufweisen, und wobei in dem Zwischenraum (8) zwischen den beiden Rohren mindestens ein elastisches Element (10) angeordnet ist, das Relativverdrehungen der beiden Rohre (2, 3) abfedert und/oder dämpft und wobei die beiden Rohre (2, 3) in einer Rohrlängsrichtung verschieblich in Bezug zueinander angeordnet sind, derart, dass sie auch unter Drehmomentlast einen Längenausgleich ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Bereich zwischen dem Außenumfang (4) des inneren Rohrs (2) und dem Innenumfang (5) des äußeren Rohrs (3) mindestens zwei in Umfangsrichtung der Rohre (2, 3) voneinander beabstandet angeordnete Kugeln (9, 9', 9'') vorgesehen sind, welche Drehmomente in Umfangsrichtung der Rohre (2, 3) übertragen können und einen reibungsarmen Längenausgleich ermöglichen.Torque transmission device ( 1 ), with - an outer tube ( 3 ), which has a non-circular inner circumference ( 5 ), - one in the outer tube ( 3 ) inserted inner tube ( 2 ), which has a non-circular outer circumference ( 4 ), wherein the two tubes ( 2 . 3 ) due to a between the inner circumference ( 4 ) and the outer circumference ( 5 ) space ( 8th ) have a predetermined torsional backlash, and wherein in the intermediate space ( 8th ) between the two tubes at least one elastic element ( 10 ), the relative rotations of the two tubes ( 2 . 3 ) cushioning and / or damping and wherein the two tubes ( 2 . 3 ) are arranged displaceably in relation to one another in a tube longitudinal direction, such that they allow a length compensation even under torque load, characterized in that in a region between the outer circumference ( 4 ) of the inner tube ( 2 ) and the inner circumference ( 5 ) of the outer tube ( 3 ) at least two in the circumferential direction of the tubes ( 2 . 3 ) spaced apart balls ( 9 . 9 ' . 9 '' ) are provided, which torques in the circumferential direction of the tubes ( 2 . 3 ) and allow a low-friction length compensation. Drehmomentübertragungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Bereich zwischen dem Außenumfang (4) des inneren Rohrs (2) und dem Innenumfang (5) des äußeren Rohrs (3) mindestens zwei in Umfangsrichtung der Rohre (2, 3) beabstandet angeordnete, sich im Wesentlichen in Rohrlängsrichtung erstreckende Kugelreihen vorgesehen sind, welche Drehmoment in Umfangsrichtung der Rohre (2, 3) übertragen können und einen reibungsarmen Längenausgleich ermöglichen.Torque transmission device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that in a region between the outer circumference ( 4 ) of the inner tube ( 2 ) and the inner circumference ( 5 ) of the outer tube ( 3 ) at least two in the circumferential direction of the tubes ( 2 . 3 ) are arranged spaced apart, substantially in the tube longitudinal direction extending rows of balls are provided which torque in the circumferential direction of the tubes ( 2 . 3 ) and allow a low-friction length compensation. Drehmomentübertragungseinrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelreihen in Form von Kugelbüchsenführungen mit Kugelumläufen ausgeführt sind.Torque transmission device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the rows of balls are designed in the form of ball bushings with ball circuits. Drehmomentübertragungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem mindestens einem elastischen Element um ein drahtkissenartiges Element (10) handelt.Torque transmission device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one elastic element is a wire cushion-like element ( 10 ). Drehmomentübertragungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem mindestens einen elastischen Element (10) und den Kugeln (9, 9', 9'') jeweils ein sich in Rohrlängsrichtung erstreckendes laufschalenartiges Element angeordnet ist, auf dem die Kugeln einer Kugelreihe abwälzen.Torque transmission device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the at least one elastic element ( 10 ) and the balls ( 9 . 9 ' . 9 '' ) is arranged in each case one extending in the tube longitudinal direction Laufschalenartiges element on which roll the balls of a row of balls.
DE102006058999A 2006-12-14 2006-12-14 Torque transfer device comprises coaxial inner and outer tubes with longitudinal grooves which form seatings for at least two rows of ball bearings, wire cushion pads being positioned between bearings and outer tube Withdrawn DE102006058999A1 (en)

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