DE102006058724B3 - Verfahren zum Schutz einer Kupplung in einem Triebstrang eines Kraftfahrzeugs - Google Patents
Verfahren zum Schutz einer Kupplung in einem Triebstrang eines Kraftfahrzeugs Download PDFInfo
- Publication number
- DE102006058724B3 DE102006058724B3 DE102006058724A DE102006058724A DE102006058724B3 DE 102006058724 B3 DE102006058724 B3 DE 102006058724B3 DE 102006058724 A DE102006058724 A DE 102006058724A DE 102006058724 A DE102006058724 A DE 102006058724A DE 102006058724 B3 DE102006058724 B3 DE 102006058724B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- clutch
- temperature
- combustion engine
- torque
- speed difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 41
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 22
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 22
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 22
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 claims 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007794 irritation Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009993 protective function Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
- B60W30/186—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline excessive wear or burn out of friction elements, e.g. clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
- F02D41/022—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the clutch status
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
- F02D2250/26—Control of the engine output torque by applying a torque limit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Vorgestellt wird ein Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors (12) in einem Triebstrang (10) eines Kraftfahrzeugs, der ein Wechselgetriebe (16) und eine vom Fahrer zu betätigende Reibungskupplung (14) aufweist, über die ein Kraftschluss zwischen dem Verbrennungsmotor (12) und dem Wechselgetriebe (16) gesteuert wird, wobei das Kupplungsmoment (MK) des Verbrennungsmotors (12) zum Schutz der Kupplung (14) vor einer thermischen Überlastung verringerbar ist. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine Temperatur (TK) der Kupplung (14) ermittelt wird, ein von der ermittelten Temperatur (TK) abhängiger Grenzwert (dn_max) einer Drehzahldifferenz (dn) über der Kupplung (14) bestimmt wird, und das Kupplungsmoment (MK) verringert wird, wenn sich die Drehzahldifferenz (dn) dem temperaturabhängig vorbestimmten Grenzwert (dn_max) annähert oder ihn erreicht oder ihn überschreitet.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Triebstrang eines Kraftfahrzeugs, der ein Wechselgetriebe und eine vom Fahrer zu betätigende Reibungskupplung aufweist, über die ein Kraftschluss zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Wechselgetriebe gesteuert wird, wobei das Kupplungsmoment des Verbrennungsmotors zum Schutz der Kupplung vor einer thermischen Überlastung verringerbar ist.
- Dabei wird hier unter dem Kupplungsmoment das vom Verbrennungsmotor an der Kupplung bereitgestellte Drehmoment verstanden. Dieses Kupplungsmoment ergibt sich aus dem Drehmoment, das aus der Verbrennung in Brennräumen des Verbrennungsmotors resultiert, durch Subtraktion von Verlusten, die sich durch den Ladungswechsel, die Reibung, sowie durch den Antrieb von Nebenaggregaten ergeben.
- Ein solches Verfahren und ein solches Steuergerät ist jeweils aus der
DE 10 2005 026 469 A1 bekannt. Bei dem bekannten Gegenstand geht es um einen Schutz einer neuwertigen Kupplung bei einer Überprüfung des Fahrzeugs am Ende eines Herstellungsprozesses. Ohne eine solche Schutzfunktion soll nach derDE 10 2005 026 469 A1 bei schnellen Fahrzeugbewegungen zwischen einem Montageband und einem Prüfstand die Gefahr einer thermischen Überlastung der Kupplung bestehen. Begründet wird diese Gefahr in derDE 10 2005 026 469 A1 damit, dass kupplungsspezifische Parameter wie der Tastpunkt der Kupplung in einer solchen Situation noch nicht eingelernt seien. Zur Abhilfe wird das vom Verbrennungsmotor erzeugbare Drehmoment durch Eingriffe in die Motorsteuerung im Neuzustand auf einen maximal zulässigen Wert beschränkt. - Moderne Motorsteuerungen koordinieren alle Drehmomentanforderungen an den Verbrennungsmotor konsequent auf einer Momentenebene, also auf der Basis von Drehmomentforderungen und Einflüssen von Stellgrößen auf das tatsächliche Drehmoment. Dabei wird unter anderem aus aktuellen Werten der Füllung, der Luftzahl Lambda, des Zündwinkels und der Drehzahl ein theoretisch optimales indiziertes Drehmoment des Verbrennungsmotors gebildet. Dies ist z.B. aus der Veröffentlichung Ottomotor- Management: Motronic Systeme, Robert Bosch GmbH, Erstausgabe, April 2003, dort S. 41, unter dem Stichwort „Momentenmodell Drehmoment (Torque Modeling)" bekannt. Aus den bei der Stellgrößen-Berechnung und -Ausgabe verwendeten Wirkungsgraden der Stelleingriffe ergibt sich daraus ein Wert des indizierten Ist-Drehmoments und daraus unter Berücksichtigung der genannten Verluste ein Wert des tatsächlichen Kupplungsmomentes.
- Thermische Überlastungen der Kupplung können nicht nur in der beschriebenen Situation am Ende des Herstellungsprozesses auftreten. Weitere kritische Situationen sind der Stop and Go Betrieb, ein Betrieb des Kraftfahrzeugs als Zugfahrzeug, ein Anfahren des Kraftfahrzeugs am Berg oder ein Halten des Kraftfahrzeugs am Berg mit schleifender Kupplung und ein kurzzeitiges, unvollständiges Öffnen des Kupplung bei einer Anforderung des vollen Drehmomentes für eine Maximierung der Fahrzeugbeschleunigung während der Fahrt, zum Beispiel vor einem Überholvorgang. Diese Situationen sind insbesondere bei leistungsstarken und schweren Kraftfahrzeugen wie SUVs kritisch, da die hohe Normalkraft hier einen Schlupf der Antrittsräder verhindert, was zu einem erhöhten Schlupf an der Kupplung führt.
- Prinzipiell könnte die bekannte Begrenzung des maximalen Momentes auch in diesen Situationen für einen Schutz der Kupplung verwendet werden. Diese Situationen unterscheiden sich jedoch von der eingangs genannten Situation am Ende eines Herstellungsprozesses dadurch, dass sich das Fahrzeug in der Hand eines Kunden befindet, der sich in der Regel bewusst für ein leistungsstarkes Fahrzeug entschieden hat und daher Beschränkungen der Motorleistung und oder des Drehmoments nur ungern akzeptiert.
- Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung in der Angabe eines Verfahrens, mit dem sich ein möglichst zuverlässiger Schutz der Kupplung bei einer größtmöglichen Akzeptanz notwendiger Eingriffe in die Motorsteuerung ergibt.
- Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Die Lösung zeichnet sich daher dadurch aus, dass eine Temperatur der Kupplung ermittelt wird, ein von der ermittelten Temperatur abhängiger Schwellenwert einer Drehzahldifferenz über der Kupplung bestimmt wird, und das Kupplungsmoment verringert wird, wenn die Drehzahldifferenz den temperaturabhängig vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
- Im Gegensatz zu dem bekannten Verfahren erfolgt damit keine Verringerung des Kupplungsmomentes auf einen festen Wert Stattdessen wird der Drehzahlschlupf über der Kupplung auf den temperaturabhängig bestimmten Schwellenwert beschränkt. Dabei können sich ganz unterschiedliche Werte des Kupplungsmomentes ergeben.
- Ein erster Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das Kupplungsmoment für den Zweck des Kupplungsschutzes nicht rein vorbeugend und damit in vielen Fällen unnötig verringert wird, sondern dass eine Verringerung nur dann erfolgt, wenn tatsächlich eine thermische Überlastung der Kupplung droht.
- Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, dass erfindungsgemäß erfolgende Eingriffe den Fahrer intuitiv weniger irritieren, als dies bei einer von der Drehzahldifferenz unabhängigen Beschränkung des Kupplungsmoments der Fall wäre. Wird dagegen das Drehmoment ohne eine Begrenzung der Differenzdrehzahl begrenzt, kann sich bei gleicher Wärmefreisetzung in der Kupplung ein geringerer Drehmomentwert bei größerer Drehzahldifferenz ergeben. Die größere Drehzahldifferenz geht unter der Voraussetzung gleicher Kupplungsausgangsdrehzahlen mit einer höheren Motordrehzahl einher, die dem Fahrer, der die Kupplung zunächst schleifen lässt, für den Fall des Schließens der Kupplung ein größeres Drehmoment erwarten lässt, als tatsächlich zur Verfügung steht. Der Fahrer geht ja intuitiv davon aus, dass der Motor das zur aktuellen Drehzahl zugehörige optimale Moment bereitstellt, was aber wegen der Begrenzung des Drehmoments nicht der Fall ist. Insgesamt kann sich damit für den Fahrer ein irritierendes Leistungsverhalten ergeben.
- Bei der Erfindung muss der Fahrer zwar auch einen Leistungsverlust in Kauf nehmen, dieser Leistungsverlust passt jedoch zu dem wahrgenommenen Drehzahlniveau und führt daher nicht zu Irritationen. Bei der Erfindung gibt es daher eine eindeutigere, intuitiv wahrnehmbare Rückkopplung von Reaktionen des Fahrzeugs auf eine Kupplungsbetätigung durch den Fahrer. Insgesamt wird damit die Kupplung wirksam geschützt. Im Vergleich zu anderen Eingriffen ergibt sich dabei eine verbesserte Fahrbarkeit. Die verbesserte Fahrbarkeit sorgt zusammen mit der Beschränkung der Eingriffe auf tatsächlich nötige Fälle für die bessere Akzeptanz der Kupplungsschutzfunktion beim Fahrer.
- Weitere Vorteile ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den beigefügten Figuren.
- Zeichnungen
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen, jeweils in schematischer Form:
-
1 einen Triebstrang eines Kraftfahrzeugs; und -
2 Verfahrensaspekte und Vorrichtungsaspekte eines Ausführungsbeispiels der Erfindung. - Im Einzelnen zeigt die
1 einen Triebstrang10 eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor12 , einer Kupplung14 , einem Wechselgetriebe16 , einem Differenzial18 und Antriebsrädern20 ,22 . Die Kupplung14 ist eine Reibungskupplung, die vom Fahrer des Kraftfahrzeugs betätigt wird. Übliche Reibungskupplungen weisen wenigstens eine Mitnehmerscheibe auf, die mit Hilfe einer federbelasteten Druckplatte auf eine Schwungscheibe des Verbrennungsmotors12 gepresst wird. Die Mitnehmerscheibe ist axial beweglich aber drehfest mit einer Getriebeeingangswelle verbunden. Im geschlossenen Zustand der Kupplung14 wird das Drehmoment des Verbrennungsmotors12 durch einen Kraftschluss in die Mitnehmerscheibe der Kupplung14 übernommen und von dort auf die Getriebeeingangswelle übertragen. - Die Betätigung der Kupplung
14 erfolgt gegen die Federbelastung. Unter einer Betätigung der Kupplung durch den Fahrer des Kraftfahrzeuges wird in dieser Anmeldung verstanden, dass die zur Überwindung der Federbelastung erforderliche Betätigungskraft zumindest teilweise vom Fahrer aufgebracht wird. In der Ausgestaltung der1 dient dazu ein Kupplungspedal24 . Die Übertragung der Pedalkraft auf die Kupplung14 erfolgt in der Regel über ein hydraulisches System. - Der Verbrennungsmotor
12 wird von einem Steuergerät26 gesteuert, das dazu Signale verarbeitet, in denen sich verschiedene Betriebsparameter des Triebstrangs10 abbilden. In der Darstellung der1 sind das vor allem Signale eines Fahrerwunschgebers28 , der eine Drehmomentforderung FW des Fahrers erfasst, das Signal S_30 eines ersten Kupplungssensors30 , der eine Betätigung des Kupplungspedals24 erfasst, das Signal S_32 eines zweiten Kupplungssensors32 , das ein nicht betätigtes Kupplungspedal24 signalisiert, das Signal n_1 eines ersten Drehzahlgebers34 , der eine Verbrennungsmotor-seitige erste Drehzahl n_1 der Kupplung14 (Kupplungs-Eingangsdrehzahl) erfasst, das Signal n_2 eines zweiten Drehzahlgebers36 , der eine Wechselgetriebe-seitige zweite Drehzahl n_2 der Kupplung14 (Kupplungsausgangsdrehzahl) erfasst, und, alternativ oder ergänzend zum zweiten Sensor36 , das Signal n_3 eines Raddrehzahlsensors38 , der eine Drehzahl n_3 eines Antriebsrades des Kraftfahrzeugs erfasst. - Unter der Voraussetzung, dass das Steuergerät
26 den im Wechselgetriebe16 eingelegten Gang kennt, kann es die Drehzahl n_2 aus der Drehzahl n_3 und der vorliegenden Übersetzung bestimmen. Die Verwendung des für Antiblockiersysteme und/oder Fahrdynamikregelungen ohnehin vorhandenen Raddrehzahlsensors38 besitzt daher Kostenvorteile, die sich durch eine mögliche Einsparung des zweiten Drehzahlsensors36 ergeben. - Die Kupplungssensoren
30 ,32 sind bevorzugt nicht als Endlagenschalter realisiert, sondern liefern dann eine Signaländerung, wenn das Kupplungspedal24 vorbestimmte Pedalwegpositionen passiert, die zwischen den Endlagen liegen und einen Betätigungsbereich begrenzen, in dem der Fahrer mit dem Pedal24 die Drehmomentübertragung über die Kupplung14 steuert. In einer bevorzugten Ausgestaltung erzeugt das Steuergerät26 ein internes Signal KB, das eine Betätigung der Kupplung14 durch den Fahrer anzeigt, wenn die Position des Kupplungspedals24 in dem Betätigungsbereich liegt. - Der erste Kupplungssensor
30 signalisiert in einer Ausgestaltung eine Position bei 80% des Pedalwegs zwischen einem nicht betätigten und einem voll betätigten Pedal24 , während der zweite Kupplungssensor32 sein Signal bei ca. 5% des maximalen Pedalwegs ändert. Andere Werte sind ebenfalls möglich. Wesentlich ist in jedem Fall, dass die Signale der Kupplungssensoren30 ,32 dem Steuergerät26 erlauben, eine zwischen den genannten Pedalpositionen erfolgende Betätigung des Pedals24 durch den Fahrer zu detektieren. - Es versteht sich, dass moderne Triebstränge
10 mit einer Vielzahl weiterer Sensoren ausgerüstet sind, die hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind. Beispiele solcher Sensoren sind Luftmassenmesser, Temperatursensoren, Drucksensoren, etc. Die Aufzählung der Sensoren28 bis38 ist daher nicht abschließend gemeint. - Es muss auch nicht für jeden vom Steuergerät
26 verarbeiteten Betriebsparameter ein eigener Sensor vorhanden sein, weil das Steuergerät26 verschiedene Betriebsparameter mit Hilfe von Rechenmodellen aus anderen, gemessenen Betriebsparametern modellieren kann. - Dies gilt insbesondere für die Kupplungstemperatur TK, die vom Steuergerät
26 in einer Ausgestaltung aus einer Temperatur des Verbrennungsmotors12 und/oder des Wechselgetriebes16 als Basiswert und einem Wärmeenergieeintrag modelliert wird, der aus dem Kupplungsmoment und der Drehzahldifferenz über der Kupplung14 bestimmt wird. - Aus den empfangenen Sensorsignalen bildet das Steuergerät
26 unter anderem Stellgrößen zur Einstellung des vom Verbrennungsmotor12 zu erzeugenden Drehmomentes. - Im Übrigen ist das Steuergerät
26 dazu eingerichtet, insbesondere dazu programmiert, das erfindungsgemäße Verfahren oder eine seiner Ausgestaltungen durchzuführen und/oder den entsprechenden Verfahrensablauf zu steuern. - Als Stellglieder weist der Verbrennungsmotor
12 üblicherweise Teilsysteme40 ,42 ,44 auf, von denen ein Teilsystem40 zur Steuerung der Füllung von Brennräumen dient, ein Teilsystem42 zur Steuerung der Gemischbildung dient, und ein Teilsystem44 zur Steuerung der Zündung der Brennraumfüllungen dient. Das Teilsystem40 zur Steuerung der Füllungen weist in einer Ausgestaltung eine elektronisch gesteuerte Drosselklappe zur Steuerung der Luftzufuhr zum Verbrennungsmotor12 auf, die mit einem Stellsignal S_F angesteuert wird. Das Teilsystem42 zur Steuerung der Gemischbildung weist in einer Ausgestaltung eine Anordnung von Injektoren auf, über die Kraftstoff mit Stellsignalen S_K in ein Saugrohr oder in individuelle Brennräume des Verbrennungsmotors12 zugemessen wird. Stellsignale S_Z dienen zur Auslösung von Zündungen in den Brennräumen. - Das vom Verbrennungsmotor
12 erzeugte Drehmoment kann insbesondere durch Beschränkungen der Brennraumfüllungen und/oder durch Abschalten der Kraftstoffzufuhr zu einem oder mehreren Brennräumen und/oder durch Verzögern der Auslösung von Zündungen gegenüber einem Zündzeitpunkt, bei dem sich ein optimales Drehmoment ergeben würde, verringert werden (Spätverstellung der Zündung). -
2 veranschaulicht eine Ausgestaltung der Erfindung in der Form eines Blockschaltbilds des Steuergeräts26 . Die einzelnen Blöcke können dabei sowohl einzelnen Verfahrensschritten als auch Funktionsmodulen des Steuergeräts26 zugeordnet werden, sodass die2 sowohl Verfahrensaspekte als auch Vorrichtungsaspekte der Erfindung offenbart. - Im Einzelnen repräsentiert der Block
46 die Bildung eines Sollwertes M_Soll für das Drehmoment des Verbrennungsmotors12 in Abhängigkeit von einem Fahrerwunsch FW und/oder in Abhängigkeit von Anforderungen, die im Steuergerät26 für eine Steuerung des Verbrennungsmotors12 gebildet werden. Solche Anforderungen ergeben sich zum Beispiel durch eine Drehzahlbegrenzung, bei der das Drehmoment des Verbrennungsmotors12 bei Bedarf reduziert wird, um die Überschreitung einer maximal zulässigen Drehzahl des Verbrennungsmotors12 zu verhindern. - Der im Block
46 gebildete Sollwert M_Soll wird an einen Block48 übergeben, der daraus die Stellgrößen S_F und/oder S_K und/oder S_Z bildet, mit denen die Teilsysteme40 und/oder42 und/oder44 aus der1 so angesteuert werden, dass der Verbrennungsmotor12 das geforderte Drehmoment M_Soll erzeugt. In der Ausgestaltung der2 werden die genannten Stellgrößen S_F und/oder S_K und/oder S_Z parallel an einen internen Block50 des Steuergeräts26 übergeben, der die eingangs als bekannt erwähnte Berechnung des Kupplungsmomentes MK aus Betriebsparametern des Verbrennungsmotors12 repräsentiert. Es versteht sich, dass dabei alternativ oder ergänzend zu den genannten Stellgrößen auch weitere Betriebsparameter des Verbrennungsmotors12 verarbeitet werden können. - Parallel zu der Berechnung des Kupplungsmomentes MK im Block
50 erfolgt in einer Verknüpfung52 die Bildung einer Drehzahldifferenz dn aus der Kupplungseingangsdrehzahl n_1 und der Kupplungsausgangsdrehzahl n_2. Im Block54 erfolgt eine Bildung der Temperatur TK der Kupplung14 durch ein Rechenmodell aus Betriebsparametern des Triebstrangs10 . In einer bevorzugten Ausgestaltung gehören zu den Betriebsparametern wenigstens Werte des Kupplungsmomentes MK und der Drehzahldifferenz dn über der Kupplung14 . Das Rechenmodell berücksichtigt dabei in einer Ausgestaltung eine gemessene und/oder modellierte Temperatur des Verbrennungsmotors12 und/oder des Wechselgetriebes16 als Basiswert. Zusätzlich berücksichtigt das Rechenmodell die Reibungswärme, die sich aus dem Produkt des Drehmoments MK und der Drehzahldifferenz dn ergibt. - Das Integral dieses Produktes ist bekanntlich zur verrichteten Reibungsarbeit proportional, die zusammen mit empirisch fassbaren Größen wie der Wärmekapazität der Kupplung
14 und der Wärmeableitung aus der Kupplung14 die Kupplungstemperatur TK wesentlich mitbestimmt. Werte der Wärmekapazität und Werte und/oder Zusammenhänge zur Beschreibung der Wärmeableitung sind im Steuergerät26 , beziehungsweise im Block50 , hinterlegt. Es versteht sich aber, dass die Kupplungstemperatur TK alternativ oder ergänzend auch durch einen Temperatursensor an der Kupplung14 bestimmt werden kann. Parallel zur Bestimmung der Kupplungstemperatur TK wird im Block56 durch Auswertung der Signale S_30 und S_32 festgestellt, ob der Fahrer das Kupplungspedal24 betätigt. Daher wirkt die Funktion wie eine temperaturabhängige Drehzahlbegrenzung. - Bei einer Betätigung des Kupplungspedals
24 gibt der Block56 ein Signal KB aus. In diesem Fall wird mit dem Wert TK der Kupplungstemperatur aus dem Block54 ein Block58 adressiert, in dem vorbestimmte Grenzwerte dn_max für die Drehzahldifferenz dn über der Kupplung14 als Funktion der Kupplungstemperatur TK abgelegt sind. Diese Funktion ist im Block58 bevorzugt als Kennlinie abgelegt, die mit steigenden Werten der Kupplungstemperatur TK monoton fällt. Je höher der Wert der Kupplungstemperatur TK ist, desto niedriger fällt der Grenzwert dn_max aus. - Der im Block
58 gebildete Wert dn_max für die maximale Drehzahldifferenz dn über der Kupplung14 wird dem Block46 übergeben, in dem der Sollwert M_Soll für das Drehmoment des Verbrennungsmotors12 gebildet wird. Parallel wird dem Block46 auch die in der Verknüpfung52 gebildete Drehzahldifferenz dn übergeben. Zum Schutz der Kupplung reduziert der Block46 den Sollwert M_Soll für das Drehmoment dann, wenn sich die Drehzahldifferenz dn unzulässig hohen Werten dn_max annähert und/oder diese erreicht und/oder diese überschreitet. - Im Ergebnis wird dadurch die erlaubte Drehzahldifferenz über der Kupplung in Abhängigkeit von der Kupplungstemperatur beschränkt. Da die in der Kupplung in Wärme umgewandelte mechanische Leistung proportional zu der Drehzahldifferenz und dem an der Kupplung wirksamen Drehmoment ist, bewirkt die erfindungsgemäße Beschränkung der Drehzahldifferenz eine Beschränkung der Wärmeleistung ohne Veränderung des Drehmoment/Drehzahl-Zusammenhangs, der dem Fahrer vertraut ist.
- Bei einer akustisch oder visuell über einen Drehzahlmesser wahrnehmbaren Drehzahl und gleichzeitiger Anforderung des vollen Drehmoments durch den Fahrer wird das zu dieser Drehzahl über die Drehmoment/Drehzahl-Kennlinie des Verbrennungsmotors zugehörige Drehmoment auch tatsächlich bereitgestellt. Erst wenn die Drehzahldifferenz den Grenzwert überschreitet, wird das vom Verbrennungsmotor bereitgestellte Drehmoment durch eine Begrenzung der Motordrehzahl beschränkt. Daher wirkt die Funktion wie eine variable Drehzahlbegrenzung.
- Dies wird bei einem Vergleich einer Situation deutlich, die einmal ohne die Erfindung und einmal mit der Erfindung betrachtet wird.
- Lässt der Fahrer die Kupplung unter Anforderung des vollen Drehmoments ohne die Erfindung schleifen, so könnte die Drehzahl des Verbrennungsmotors und damit auch der Drehzahlschlupf über der Kupplung bei großen Drehmomentwerten stark ansteigen. Als Folge würde eine entsprechende Reibungswärme in der Kupplung frei werden, was diese unter ungünstigen Bedingungen überhitzen könnte.
- Im Rahmen der Erfindung wird der Drehzahlanstieg dagegen begrenzt, wenn dabei eine thermische Überlastung der Kupplung droht. Die Begrenzung wird vom Fahrer unmittelbar wahrgenommen. Das Fahrzeug signalisiert ihm durch den fehlenden Drehzahlanstieg sofort, dass es die gewünschte Leistung momentan nicht bereitstellen kann.
- Im Ergebnis wird dadurch eine Reibungskupplung
14 , deren Kraftschluss durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs mit Hilfe eines Pedals24 oder manuell gesteuert wird, wirksam vor einer thermischen Überlastung geschützt. - Ergänzend sieht eine weitere Ausgestaltung vor, dass ein Dauerschlupf bei nicht betätigter Kupplung begrenzt wird. Dazu kann die Differenzdrehzahl dn bei nicht betätigter Kupplung
14 im Block46 ausgewertet werden. Bei nicht betätigter und damit im Normalfall geschlossener Kupplung14 sollte die Drehzahldifferenz über der Kupplung14 gleich 0 sein. Weicht die Drehzahldifferenz unter diesen Bedingungen nennenswert vom Wert Null ab, zeigt dies einen unzulässigen Schlupf an. In diesem Fall wird bevorzugt das Drehmoment des Verbrennungsmotors begrenzt, wobei diese Begrenzung bevorzugt unabhängig von einer Temperatur der Kupplung erfolgt.
Claims (5)
- Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors (
12 ) in einem Triebstrang (10 ) eines Kraftfahrzeugs, der ein Wechselgetriebe (16 ) und eine vom Fahrer zu betätigende Reibungskupplung (14 ) aufweist, über die ein Kraftschluss zwischen dem Verbrennungsmotor (12 ) und dem Wechselgetriebe (16 ) gesteuert wird, wobei das Kupplungsmoment (MK) des Verbrennungsmotors (12 ) zum Schutz der Kupplung (14 ) vor einer thermischen Überlastung verringerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Temperatur (TK) der Kupplung (14 ) ermittelt wird, ein von der ermittelten Temperatur (TK) abhängiger Grenzwert (dn_max) einer Drehzahldifferenz (dn) über der Kupplung (14 ) bestimmt wird, und das Kupplungsmoment (MK) verringert wird, wenn sich die Drehzahldifferenz (dn) dem temperaturabhängig vorbestimmten Grenzwert (dn_max) annähert oder ihn erreicht oder ihn überschreitet, wobei überwacht wird, ob die Kupplung (14 ) betätigt wird und das Verfahren nur bei betätigter Kupplung (14 ) durchgeführt und ein Dauerschlupf bei nicht betätigter Kupplung (14 ) begrenzt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur (TK) der Kupplung (
14 ) mit einem Rechenmodell aus Betriebsparametern des Triebstrangs (10 ) ermittelt wird. - Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zu den Betriebsparametern wenigstens Werte des Kupplungsmomentes (MK) und der Drehzahldifferenz (dn) über der Kupplung (
14 ) gehören. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahldifferenz (dn) aus Drehzahlwerten (n_1) eines Motordrehzahlsensors (
34 ) und eines Getriebedrehzahlsensors (36 ) ermittelt wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahldifferenz alternativ oder ergänzend zu der Ermittlung nach Anspruch 4 aus Drehzahlwerten eines Motordrehzahlsensors (
34 ) und eines Raddrehzahlsensors (38 ) des Kraftfahrzeugs ermittelt wird.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006058724A DE102006058724B3 (de) | 2006-12-13 | 2006-12-13 | Verfahren zum Schutz einer Kupplung in einem Triebstrang eines Kraftfahrzeugs |
DE502007006361T DE502007006361D1 (de) | 2006-12-13 | 2007-11-22 | Verfahren und Steuergerät zum Schutz einer Kupplung in einem Triebstrang eines Kraftfahrzeugs |
EP07022655A EP1936166B1 (de) | 2006-12-13 | 2007-11-22 | Verfahren und Steuergerät zum Schutz einer Kupplung in einem Triebstrang eines Kraftfahrzeugs |
US11/955,509 US20080147288A1 (en) | 2006-12-13 | 2007-12-13 | Method and Control Unit for Protecting a Clutch in a Drivetrain of a Motor Vehicle |
CN200710199552XA CN101201022B (zh) | 2006-12-13 | 2007-12-13 | 用于保护汽车传动系中的离合器的方法和控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006058724A DE102006058724B3 (de) | 2006-12-13 | 2006-12-13 | Verfahren zum Schutz einer Kupplung in einem Triebstrang eines Kraftfahrzeugs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006058724B3 true DE102006058724B3 (de) | 2008-04-17 |
Family
ID=39167554
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102006058724A Expired - Fee Related DE102006058724B3 (de) | 2006-12-13 | 2006-12-13 | Verfahren zum Schutz einer Kupplung in einem Triebstrang eines Kraftfahrzeugs |
DE502007006361T Active DE502007006361D1 (de) | 2006-12-13 | 2007-11-22 | Verfahren und Steuergerät zum Schutz einer Kupplung in einem Triebstrang eines Kraftfahrzeugs |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE502007006361T Active DE502007006361D1 (de) | 2006-12-13 | 2007-11-22 | Verfahren und Steuergerät zum Schutz einer Kupplung in einem Triebstrang eines Kraftfahrzeugs |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080147288A1 (de) |
EP (1) | EP1936166B1 (de) |
CN (1) | CN101201022B (de) |
DE (2) | DE102006058724B3 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010062399A1 (de) * | 2010-12-03 | 2012-06-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung des an einer geschlossenen Kupplung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeug auftretenden Schlupfes |
CN102975711A (zh) * | 2011-09-06 | 2013-03-20 | 爱信Ai株式会社 | 车辆驱动装置 |
WO2015082795A1 (fr) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Renault S.A.S | Procédé de gestion de passage de vitesse d'un véhicule automobile permettant la protection de son embrayage |
DE102017127816A1 (de) * | 2017-11-24 | 2019-05-29 | Gkn Automotive Ltd. | Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems für mindestens eine Achse eines Kraftfahrzeuges |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006044273A1 (de) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | Steuerung einer Reibungskupplung zwischen einem Verbrennungsmotor und einem Wechselgetriebe |
FR2942430B1 (fr) * | 2009-02-20 | 2012-07-27 | Renault Sas | Procede de commande d'une difference de vitesse entre roues avant et arriere d'un vehicule a quatre roues motrices. |
CA2827879A1 (en) * | 2011-04-12 | 2012-10-18 | Chrysler Group Llc | Method for determining wet clutch temperature |
DE112012007261T5 (de) * | 2012-12-26 | 2015-09-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug |
JP2014214678A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | アイシン精機株式会社 | 車両用駆動装置 |
CN113685458B (zh) * | 2021-08-12 | 2022-11-29 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种干式离合器滑摩功监控方法及设备 |
CN114688182A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种离合器保护控制方法、双离合器自动变速器和车辆 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4124722C2 (de) * | 1991-07-25 | 1995-11-16 | Steyr Daimler Puch Ag | Einrichtung und Verfahren zum Schutz einer Reibungskupplung vor thermischer Überlastung |
WO2002025133A1 (en) * | 2000-09-19 | 2002-03-28 | Nissan Motor Co.,Ltd. | Apparatus for estimating clutch temperature |
DE10312088A1 (de) * | 2003-03-19 | 2004-09-30 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs |
DE102005026469A1 (de) * | 2004-06-30 | 2006-01-26 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Motorsteuerung für ein Fahrzeug |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4100091C2 (de) * | 1991-01-04 | 2002-01-10 | Mannesmann Sachs Ag | Anordnung zur Überwachung einer Reibungskupplung |
DE19602006A1 (de) * | 1995-01-28 | 1996-08-01 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Vorrichtung und ein Verfahren zur Ansteuerung eines Drehmomentübertragungssystems |
DE19806497C2 (de) * | 1998-02-17 | 2000-03-16 | Mannesmann Sachs Ag | Antriebsanordnung für ein von einem Verbrennungsmotor angetriebenes Kraftfahrzeug |
FR2797485B1 (fr) * | 1999-05-27 | 2006-06-09 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande, procede et dispositif de hilotage ainsi qu'utilisation d'un tel changement de vitesse |
US6943676B2 (en) * | 2002-10-01 | 2005-09-13 | Eaton Corporation | Clutch protection system |
JP4105015B2 (ja) * | 2003-03-28 | 2008-06-18 | 株式会社日立製作所 | 自動車の制御装置および制御方法 |
FR2883609B1 (fr) * | 2005-03-25 | 2007-06-01 | Renault Sas | Procede de commande du glissement d'un systeme d'embrayage humide |
DE102005040578B4 (de) * | 2005-08-26 | 2023-01-05 | Volkswagen Ag | Steuerverfahren und Steuersystem zur Momentsteuerung eines Fahrzeugantriebsstranges |
-
2006
- 2006-12-13 DE DE102006058724A patent/DE102006058724B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-11-22 EP EP07022655A patent/EP1936166B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2007-11-22 DE DE502007006361T patent/DE502007006361D1/de active Active
- 2007-12-13 CN CN200710199552XA patent/CN101201022B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-12-13 US US11/955,509 patent/US20080147288A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4124722C2 (de) * | 1991-07-25 | 1995-11-16 | Steyr Daimler Puch Ag | Einrichtung und Verfahren zum Schutz einer Reibungskupplung vor thermischer Überlastung |
WO2002025133A1 (en) * | 2000-09-19 | 2002-03-28 | Nissan Motor Co.,Ltd. | Apparatus for estimating clutch temperature |
DE10312088A1 (de) * | 2003-03-19 | 2004-09-30 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs |
DE102005026469A1 (de) * | 2004-06-30 | 2006-01-26 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Motorsteuerung für ein Fahrzeug |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Robert Bosch: Motronic Systeme, 04/2003, S.41 * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010062399A1 (de) * | 2010-12-03 | 2012-06-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung des an einer geschlossenen Kupplung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeug auftretenden Schlupfes |
DE102010062399B4 (de) * | 2010-12-03 | 2015-12-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung und Regelung des an einer geschlossenen Kupplung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeug auftretenden Schlupfes |
CN102975711A (zh) * | 2011-09-06 | 2013-03-20 | 爱信Ai株式会社 | 车辆驱动装置 |
CN102975711B (zh) * | 2011-09-06 | 2016-05-18 | 爱信Ai株式会社 | 车辆驱动装置 |
WO2015082795A1 (fr) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Renault S.A.S | Procédé de gestion de passage de vitesse d'un véhicule automobile permettant la protection de son embrayage |
FR3014394A1 (fr) * | 2013-12-05 | 2015-06-12 | Renault Sa | Procede de gestion de passage de vitesse d’un vehicule automobile permettant la protection de son embrayage |
DE102017127816A1 (de) * | 2017-11-24 | 2019-05-29 | Gkn Automotive Ltd. | Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems für mindestens eine Achse eines Kraftfahrzeuges |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20080147288A1 (en) | 2008-06-19 |
EP1936166A3 (de) | 2009-12-30 |
CN101201022B (zh) | 2012-07-18 |
CN101201022A (zh) | 2008-06-18 |
EP1936166B1 (de) | 2011-01-26 |
DE502007006361D1 (de) | 2011-03-10 |
EP1936166A2 (de) | 2008-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102006058724B3 (de) | Verfahren zum Schutz einer Kupplung in einem Triebstrang eines Kraftfahrzeugs | |
EP2238339B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer hybridantriebsvorrichtung | |
EP2349801B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum anfahren eines hybridfahrzeuges | |
DE10230612A1 (de) | Verfahren, Vorrichtung und deren Verwendung zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zum Verbessern eines Anfahrvorganges | |
DE10221844A1 (de) | Steuerungs/Regelungssystem für ein Hybridfahrzeug | |
DE19818809A1 (de) | Vorrichtung zur Ansteuerung eines Drehmomentübertragungssystems | |
EP2079620A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines parallel-hybridantriebs | |
DE10343096B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Vermeiden von durch Axialverschiebungen zwischen einer Kupplungseingangswelle und einer Kupplungsausgangswelle bedingten Referenzpositionsverschiebungen einer von einem Aktor betätigten Kupplung | |
DE102008002623A1 (de) | Verfahren und Steuergerät zur Überwachung und Begrenzung des Drehmoments in einem Antriebsstrang eines Straßenkraftfahrzeugs | |
EP1959151A2 (de) | Verfahren und Steuergerät zur Erkennung des Schließzustands einer Kupplung in einem Triebstrang eines Kraftfahrzeugs | |
DE102019201432A1 (de) | Fahrzeug-Steuervorrichtung | |
DE10351906A9 (de) | Verfahren, Vorrichtung und deren Verwendung zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges | |
DE112010003238B4 (de) | Verfahren zur steuerung eines kriechvorgangs eines kraftfahrzeugs | |
EP1936165B1 (de) | Verfahren und Steuergerät zur Lastschlagdämpfung bei offener Wandlerüberbrückungskupplung | |
DE10031771A1 (de) | Kraftfahrzeug | |
DE102010033853B4 (de) | Verfahren zur Anfahrunterstützung eines Fahrzeugs | |
DE102007046735B4 (de) | Verfahren zur Verhinderung einer Überlastung der Anfahrkupplung | |
DE10209839A1 (de) | Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges | |
WO2011029670A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur verbesserung der genauigkeit eines kupplungsmomentes einer kupplung in einem automatisierten kupplungssystem in einem kraftfahrzeug | |
DE10105322C1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs | |
WO2001002743A1 (de) | Vorrichtung zur automatisierten betätigung einer kupplung | |
DE102007037831A1 (de) | Verfahren der lastzustandsabhängigen Anpassung von Anfahrparametern eines Fahrzeugs mit einer automatisierten Kupplung und/oder einem automatisierten Getriebe | |
DE10157506A1 (de) | Kraftfahrzeug und Vefahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges | |
EP1633965B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines verbrennungsmotors | |
DE10105321A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DR. ING. H.C. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT, 7, DE |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DR. ING. H.C. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT, 7, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20130702 |