DE102006058319A1 - Lifting or turning device e.g. for lifting or turning work pieces around their axis, has storage part, engine combination or combo drive, which increases height of storage part and rotates it - Google Patents

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Abstract

The device has a storage part (4), an engine combination (5) or combo drive, which increases the height of the storage part and rotates it. The storage device is a tabletop, or a range plate, table or a range. An independent claim is included for a tool or production machine, and application of a lifting turning device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hub-/Drehvorrichtung mit einer Aufnahmevorrichtung vorzugsweise für wenigstens einen Gegenstand. Die Erfindung betrifft außerdem eine Werkzeug- oder Produktionsmaschine, aufweisend eine Hub-/Drehvorrichtung sowie die Verwendung einer Hub-/Drehvorrichtung.The The invention relates to a lifting / rotating device with a receiving device preferably for at least one item. The invention also relates to a Tool or production machine, comprising a lifting / rotating device and the use of a lifting / rotating device.

Beispielsweise Werkzeug- oder Produktionsmaschinen weisen häufig eine Vorrichtung auf, mit der ein Gegenstand in der Höhe verstellt und um eine Achse gedreht oder geschwenkt werden kann. Bei einer derartigen Vorrichtung kann es sich beispielsweise um einen Hub-/Drehtisch handeln, auf dem zum Beispiel ein zu bearbeitendes Werkstück angeordnet wird. Im Zuge der Bearbeitung des Werkstücks kann der Hub-/Drehtisch oder eine Komponente des Hub-/Drehtisches, wie bereits erwähnt, in der Höhe verstellt und um eine Drehachse des Hub-Drehtisches gedreht werden. Der Hub-/Drehtisch weist hierfür in der Regel zwei Antriebe auf, wobei mit einem ersten Antrieb, bei dem es sich zumeist um einen hydraulischen Antrieb handelt, die Höhenverstellung des Hub-/Drehtisches bewerkstelligt wird. Dabei wird der Hub-/Drehtisch oder z. B. eine Tischplatte des Hub-/Drehtisches aus einer Verzahnung, Verankerung oder Arretierung gehoben. In diesem Zustand ist auch eine Drehbewegung des Hub-/Drehtisches oder der Tischplatte des Hub-/Drehtisches um eine Drehachse des Hub-/Drehtisches möglich, was in der Regel mit dem zweiten Antrieb oder Motor des Hub-/Drehtisches bewerkstelligt wird. Bei dem zweiten Antrieb oder Motor handelt es sich zumeist um einen hydraulischen oder einen elektrischen Antrieb oder Motor. Ist der Hub-/Drehtisch oder die Tischplatte des Hub-/Drehtisches durch ein Anheben und ein Drehen um die Drehachse in eine bestimmte Position gebracht, kann der Hub-/Drehtisch oder die Tischplatte des Hub-/Drehtisches wieder still gesetzt werden, indem der erste Antrieb den Hub-/Drehtisch oder die Tischplatte des Hub-/Drehtisches wieder in seine Verzahnung, Verankerung oder Arretierung setzt.For example Tool or production machines often have a device, with the an object in height can be adjusted and rotated or pivoted about an axis. In such a device may, for example, at act a hub / turntable on the example to edit a workpiece is arranged. In the course of machining the workpiece, the Lift / turntable or a component of the lift / turntable, as already mentioned, adjusted in height and rotated about an axis of rotation of the lift turntable. The lift / turntable points for this usually two drives on, with a first drive, which is mostly a hydraulic drive, the height adjustment the lift / turntable is accomplished. This is the hub / turntable or z. B. a table top of the lifting / rotary table from a toothing, Anchoring or locking lifted. In this state is too a rotary movement of the lifting / rotating table or the table top of the Hub- / turntable about an axis of rotation of the hub / turntable possible, what usually accomplished with the second drive or motor of the hub / turntable becomes. The second drive or motor is mostly to a hydraulic or an electric drive or motor. Is the lift / turntable or the table top of the lifting / rotating table by lifting and a rotation about the axis of rotation brought into a certain position, can be the lift / turntable or the table top of the lift / turntable be stopped again by the first drive the lift / turntable or the tabletop of the lift / turntable back into its teeth, Anchoring or locking sets.

Zur Bewerkstelligung der Hub- und Drehbewegung des Hub-/Drehtisches bzw. der Tischplatte des Hub-/Drehtisches werden neben den beiden Antrieben zumeist Getriebe, Riemenübertragungen sowie auch Axiallager zur Abstützung der Hub-/Drehtischmasse insbesondere im aus der Verzahnung, Verankerung oder Arretierung ausgehobenen Zustand eingesetzt. Der Hub-/Drehtisch ist daher verhältnismäßig aufwändig aufgebaut, um die Hub-/Drehbewegung zu ermöglichen.to Achieving the lifting and rotating movement of the lifting / rotary table or the table top of the lift / turntable are next to the two Drives mostly gear, belt transmissions and thrust bearings for support the lifting / rotary table mass in particular from the toothing, anchoring or locking dug state used. The lift / turntable is therefore relatively expensive, to enable the lifting / rotating movement.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Hub-/Drehvorrichtung sowie eine Werkzeug- oder Produktionsmaschine der eingangs genannten Art derart anzugeben, dass die Höhenverstellung und Drehung in einfacher Weise bewerkstelligt werden können. Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, eine Verwendung einer derartigen Hub-/Drehvorrichtung anzugeben.Of the Invention is therefore based on the object, a lifting / rotating device and a tool or production machine of the aforementioned Specify type such that the height adjustment and rotation can be accomplished in a simple manner. Of the Invention is also the object of a use of such a lifting / rotating device specify.

Nach der Erfindung wird die die Hub-/Drehvorrichtung betreffende Aufgabe gelöst durch eine Hub-/Drehvorrichtung aufweisend wenigstens eine Aufnahmevorrichtung vorzugsweise für wenigstens einen Gegenstand und wenigstens einen Kombinationsmotor oder Kombinationsantrieb, mit welchem wenigstens die Aufnahmevorrichtung vorzugsweise direkt höhenverstellbar und drehbar ist. Erfindungsgemäß weist die Hub-/Drehvorrichtung also einen Kombinationsmotor oder Kombinationsantrieb auf, mit welchem vorzugsweise direkt, das heißt ohne Zwischenschaltung eines Getriebes, einer Riemenübertragung, eines Axiallagers oder dgl. die Höhenverstellung und die Drehung der Aufnahmevorrichtung bewirkt werden kann. Die Aufnahmevorrichtung ist dabei vorzugsweise direkt oder unmittelbar, ggf. indirekt unter Zwischenschaltung wenigstens eines Kopplungs- oder Verbindungselementes, welches lediglich zur Anordnung bzw. Befestigung der Aufnahmevorrichtung und des Kombinationsmotors aneinander dient, an dem Kombinationsmotor angeordnet, befestigt oder mit diesem verbunden. Die Hub-/Drehvor richtung kann im Übrigen auch derart ausgestaltet sein, dass nicht nur die Aufnahmevorrichtung, sondern quasi die gesamte Hub-/Drehvorrichtung, abgesehen von dem Kombinationsmotor oder Kombinationsantrieb an sich oder von Teilen des Kombinationsmotors oder Kombinationsantriebs, mittels des Kombinationsmotors oder Kombinationsantriebs höhenverstellbar und drehbar ist. Durch die Verwendung eines Kombinationsmotors oder Kombinationsantriebs, welcher vorzugsweise direkt mit der Hub-/Drehvorrichtung, einer Komponente der Hub-/Drehvorrichtung oder der Aufnahmevorrichtung der Hub-/Drehvorrichtung zusammenwirkt, können Getriebe, Riemenübertragungen, Axiallager etc. entfallen und somit der Aufbau der Hub-/Drehvorrichtung unter Aufrechterhaltung der Hub-/Drehverstellung vereinfacht werden. Die Bezeichnung „Hub-/Drehvorrichtung" gibt im Übrigen nicht wieder, dass zunächst eine Hubbewegung und erst dann eine Drehbewegung erfolgt, sondern es kann auch erst eine Drehbewegung und dann eine Hubbewegung erfolgen, so dass die Vorrichtung auch als Dreh-/Hubvorrichtung bezeichnet werden kann.To The invention relates to the task concerning the lifting / rotating device solved by a lifting / rotating device comprising at least one receiving device preferably for at least one object and at least one combination motor or combination drive, with which at least the receiving device preferably directly height adjustable and is rotatable. According to the invention the lifting / turning device so a combination motor or combination drive on, with which preferably directly, that is without the interposition of a Getriebes, a belt transmission, a thrust bearing or the like. The height adjustment and the rotation the recording device can be effected. The cradle is preferably directly or directly, if necessary indirectly under Interposition of at least one coupling or connecting element, which only for arrangement or attachment of the receiving device and the combination motor to each other, to the combination motor arranged, attached or connected to this. The lifting / Drehvor direction can by the way be designed such that not only the receiving device, but virtually the entire lifting / rotating device, apart from the Combination motor or combination drive per se or parts of the combination motor or combination drive, by means of the combination motor or combination drive height adjustable and is rotatable. By using a combination engine or Combination drive, which preferably directly with the lifting / rotating device, a component of the lifting / rotating device or the receiving device the lifting / rotating device, transmissions, belt transmissions, Thrust bearings etc. omitted and thus the structure of the lifting / rotating device be simplified while maintaining the lifting / rotating adjustment. Incidentally, the term "lifting / rotating device" does not exist again, that first a lifting movement and only then a rotational movement takes place, but it can also be a rotational movement and then a stroke movement, so that the device also referred to as a rotary / lifting device can be.

Der Kombinationsmotor oder Kombinationsantrieb zeichnet sich dadurch aus, dass dieser eine Einheit bildet und wenigstens zwei Motoren oder Antriebe aufweist, die vorzugsweise unmittelbar miteinander zusammenwirken bzw. vorzugsweise unmittelbar aufeinander einwirken. Dies kann derart geschehen, dass der eine Motor oder Antrieb den anderen Motor oder Antrieb vorzugsweise unmittelbar verstellt oder dass ein Läufer eines Motors oder Antriebs vorzugsweise unmittelbar auf den Läufer des anderen Motors oder Antriebs einwirkt oder dass ein Läufer eines Motors oder Antriebs vorzugsweise unmittelbar auf den Stator des anderen Motors oder Antriebs einwirkt.The combination motor or combination drive is characterized in that it forms a unit and has at least two motors or drives, which preferably interact directly with one another or preferably act directly on one another. This can be done in such a way that the one motor or drive preferably directly adjusts the other motor or drive or that a rotor of a motor or drive before preferably acts directly on the rotor of the other motor or drive or that a rotor of a motor or drive preferably acts directly on the stator of the other motor or drive.

Nach einer Variante der Erfindung umfasst die Aufnahmevorrichtung eine Tischplatte oder eine Palettenplatte. Die Tischplatte oder Palettenplatte muss dabei nicht notwendigerweise eben sein. In der Regel dient die Tischplatte oder Palettenplatte, welche beispielsweise auch mit einem Spannsystemen für ein Werkzeug oder ein Werkstücke versehen sein kann, zur Aufnahme eines Gegenstandes. Die Aufnahmevorrichtung kann aber auch einen kompletten Tisch oder eine komplette Palette umfassen.To In a variant of the invention, the receiving device comprises a Table top or a pallet plate. The table top or pallet plate must not necessarily be even. As a rule, the table top serves or pallet plate, which, for example, with a clamping systems for a tool or a work piece may be provided for receiving an object. The cradle but can also be a complete table or a complete range include.

Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Hub-/Drehvorrichtung als Hub-/Drehtisch oder Hub-/Drehpalette ausgebildet ist.A embodiment The invention provides that the lifting / rotating device as a lifting / rotating table or lifting / rotating pallet is formed.

Nach einer weiteren Variante der Erfindung kann der Kombinationsmotor oder Kombinationsantrieb wenigstens einen elektrischen und/oder wenigstens einen hydraulischen Motor oder Antrieb aufweisen. Der Kombinationsmotor oder Kombinationsantrieb kann also wenigstens einen elektrischen und wenigstens einen hydraulischen, wenigstens zwei elektrische oder auch wenigstens zwei hydraulische Motoren oder Antriebe aufweisen. Einer der vorzugsweise zwei Motoren oder Antriebe bewirken dabei in der Regel die Linear- bzw. Hubbewegung und der andere die Rotationsbewegung. Vorzugsweise sind nach einer Variante der Erfindung die wenigstens zwei Motoren oder Antriebe des Kombinationsmotors oder Kombinationsantriebs in einem gemeinsamen Motor- oder Antriebsgehäuse angeordnet. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass bei Ausführung der beiden Motore oder Antriebe als Elektromotore oder Elektroantriebe, praktisch nur noch ein, die Hub- und Drehbewegung bewerkstelligendes elektrisches System vorhanden ist, welches insbesondere den Anschlussaufwand, sei es hinsichtlich der Energieversorgung oder der Ansteuerung der Motore oder Antriebe vereinfacht. Eine derartige Vereinfachung ergäbe sich im Übrigen auch, wenn es sich bei den beiden Motoren oder Antrieben um zwei in einem Gehäuse angeordnete hydraulische Motore oder Antriebe handelt.To Another variant of the invention, the combination engine or combination drive at least one electric and / or have at least one hydraulic motor or drive. Of the Combination motor or combination drive can therefore at least an electric and at least one hydraulic, at least two electric or at least two hydraulic motors or have drives. One of the preferably two engines or As a rule, drives cause the linear or stroke movement and the other the rotational movement. Preferably are after a Variant of the invention, the at least two motors or drives of the combination engine or combination drive in a common engine or drive housing arranged. This has the particular advantage that when executing the two Motors or drives as electric motors or electric drives, practical only one, the lifting and rotating movement accomplishing electrical System is present, which in particular the connection costs, be it in terms of energy supply or the control of the Motors or drives simplified. Such a simplification would result Furthermore even if the two motors or drives are two in a housing arranged hydraulic motors or drives is.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung weist der Kombinationsmotor oder Kombinationsantrieb eine Achse auf, wobei die vorzugsweise zwei Motoren oder Antriebe des Kombinationsmotors oder Kombinationsantriebs axial hintereinander angeordnet sind. Bei den Motoren oder Antrieben handelt es sich bevorzugt um wenigstens einen vorzugsweise elektrischen Linear motor oder Linearantrieb und um wenigstens einen vorzugsweise elektrischen, einen Läufer umfassenden Rotationsmotor oder Rotationsantrieb.To an embodiment The invention has the combination motor or combination drive an axle, wherein preferably two motors or drives the combination motor or combination drive axially one behind the other are arranged. The engines or drives are preferably by at least one preferably electric linear motor or linear drive and at least one preferably electrical, a runner comprehensive rotary motor or rotary drive.

Während mit dem Rotationsmotor oder Rotationsantrieb die Drehbewegung ermöglicht wird, wird mit dem Linearmotor oder Linearantrieb die Linearbewegung bzw. Hubbewegung in Richtung der Achse des Kombinationsmotors bewerkstelligt, wobei beispielsweise der Läufer des Rotationsmotors oder Rotationsantriebs mit dem Linearmotor oder Linearantrieb in Richtung der Achse des Kombinationsmotors oder Kombinationsantriebs bewegbar ist.While with the rotary motor or rotary drive allows the rotational movement, With the linear motor or linear drive, the linear movement or Stroke movement accomplished in the direction of the axis of the combination motor, for example, the runner of the rotary motor or rotary drive with the linear motor or Linear drive in the direction of the axis of the combination motor or Combination drive is movable.

Nach einer weiteren Variante der Erfindung ist wenigstens die Aufnahmevorrichtung, ggf. auch andere Komponenten der Hub-/Drehvorrichtung, direkt oder indirekt unter Zwischenschaltung wenigstens eines Kopplungs- oder Verbindungselementes an dem Läufer des Rotationsmotors angeordnet bzw. befestigt. Bei dem Kopplungs- oder Verbindungselement handelt es sich dabei lediglich um ein in der Regel starr mit der Aufnahmevorrichtung und dem Läufer verbundenes Element. Das Kopplungs- oder Verbindungselement dient also lediglich zur Herstellung einer Verbindung oder einer Befestigung des Läufers des Rotationsmotors und der Aufnahmevorrichtung aneinander.To a further variant of the invention is at least the receiving device, possibly also other components of the lifting / rotating device, directly or indirectly with the interposition of at least one coupling or connecting element the runner arranged or fixed the rotary motor. In the coupling or connecting element is only an in usually rigidly connected to the receiving device and the runner Element. The coupling or connecting element thus serves only for making a connection or attachment of the runner of the Rotation motor and the recording device to each other.

Bevorzugt ist die Hub-/Drehvorrichtung, beispielsweise als Hub-/Drehtisch für eine Werkzeug- oder Produktionsmaschine vorgesehen.Prefers is the lifting / rotating device, for example as a lifting / rotary table for one Tool or production machine provided.

Außerdem weist nach der Erfindung eine Werkzeug- oder Produktionsmaschine eine vorstehend beschrieben Hub-/Drehvorrichtung auf bzw. ist die Verwendung einer derartigen Hub-/Drehvorrichtung in oder an einer Werkzeug- oder Produktionsmaschine vorgesehen.In addition, points according to the invention, a tool or production machine a As described above, the lifting / rotating device is or is the use Such a lifting / rotating device in or on a tool or production machine provided.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:embodiments The invention are in the attached schematic drawings shown. Show it:

1 in schematischer Darstellung eine Werkzeugmaschine oder Produktionsmaschine mit einem Hub-/Drehtisch, 1 a schematic representation of a machine tool or production machine with a lifting / rotary table,

2 in schematischer Darstellung eine Werkzeugmaschine oder Produktionsmaschine mit einer zweiten Ausführungsform eines Hub-/Drehtisches, 2 a schematic representation of a machine tool or production machine with a second embodiment of a lifting / rotary table,

3 einen Hub-/Drehtisch mit einer alternativen Ausführungsform eines Kombinationsmotors und 3 a lifting / rotating table with an alternative embodiment of a combination motor and

4 in schematischer Darstellung einen Kombinationsmotor. 4 in schematic representation a combination engine.

In 1 ist in stark vereinfachter Darstellung eine Werkzeug- oder Produktionsmaschine 1 gezeigt, welche eine Hub-/Drehvorrichtung in Form eines Hub-/Drehtisches 2 aufweist. Der Hub-/Drehtisch 2 umfasst im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels einen hohlzylindrischen oder hohlquaderförmigen Fuß 3, auf dem eine Aufnahmevorrichtung in Form einer Tischplatte 4 angeordnet ist. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist ein Kombinationsmotor 5 in dem Fuß 3 angeordnet, der über ein Kopplungselement 6 mit der Tischplatte 4 verbunden ist. Auf der Tischplatte 4 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels eine Werkstückaufnahme 7 angeordnet, in die ein Werkstück 8 eingespannt ist, das in der Werkzeug- oder Produktionsmaschine 1 bearbeitet werden soll.In 1 is a highly simplified representation of a tool or production machine 1 ge shows which a lifting / rotating device in the form of a lifting / rotating table 2 having. The lift / turntable 2 in the case of the present embodiment comprises a hollow cylindrical or hollow cuboid foot 3 on which a receiving device in the form of a table top 4 is arranged. In the case of the present embodiment is a combination motor 5 in the foot 3 arranged, via a coupling element 6 with the tabletop 4 connected is. On the tabletop 4 is in the case of the present embodiment, a workpiece holder 7 arranged in which a workpiece 8th is clamped in the tool or production machine 1 to be edited.

Mit Hilfe des Kombinationsmotors 5 kann im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels die Tischplatte 4 in die Richtungen des Doppelpfeils a der im Wesentlichen vertikal verlaufenden Achse A des Kombinationsmotors 5 verstellt werden. Insbesondere kann die Tischplatte 4 von dem Fuß 3 angehoben werden und um die Achse A in die Richtung des Doppelpfeils b gedreht bzw. geschwenkt werden.With the help of the combination engine 5 can in the case of the present embodiment, the table top 4 in the directions of the double arrow a of the substantially vertical axis A of the combination motor 5 be adjusted. In particular, the table top 4 from the foot 3 be raised and rotated about the axis A in the direction of the double arrow b or swiveled.

Der Kombinationsmotor 5 weist hierzu im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels zwei Elektromotore auf, von denen der erste Elektromotor 9 ein Linearmotor 9 und der zweite Elektromotor 10 ein Rotationsmotor 10, im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ein Synchronmotor, ist. Der Line armotor 9 weist einen Stator 11 und einen Läufer 12 auf. Der Rotationsmotor 10 weist einen Stator 13 und einen Läufer 14 auf. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist der Läufer 12 des Linearmotors 9 unmittelbar mit dem Läufer 14 des Rotationsmotors 10 verbunden, so dass diese unmittelbar miteinander zusammenwirken bzw. unmittelbar aufeinander einwirken. Ein derartiger Kombinationsmotor ist im Übrigen in der DE 10 2004 056 210 A1 beschrieben.The combination engine 5 has in the case of the present embodiment, two electric motors, of which the first electric motor 9 a linear motor 9 and the second electric motor 10 a rotary motor 10 , In the case of the present embodiment, a synchronous motor is. The line armotor 9 has a stator 11 and a runner 12 on. The rotary engine 10 has a stator 13 and a runner 14 on. In the case of the present embodiment, the runner 12 of the linear motor 9 directly with the runner 14 the rotary motor 10 connected, so that they interact directly with each other or act directly on each other. Such a combination engine is incidentally in the DE 10 2004 056 210 A1 described.

Wie der 1 entnommen werden kann, kann der Läufer 14 des Rotationsmotors 10 mit dem Linearmotor 9, insbesondere mit dem Läufer 12 des Linearmotors 9, in die Richtungen des Doppelpfeils a längs der Achse A bewegt werden, wodurch eine Hubbewegung der Tischplatte 4 bewirkt wird. Darüber hinaus ist der Läufer 14 des Rotationsmotors 10 um die Achse A dreh- bzw. schwenkbar, so dass die Tischplatte 4 in die Richtungen des Doppelpfeils b um die Achse A gedreht bzw. geschwenkt werden kann.Again 1 can be taken, the runner can 14 the rotary motor 10 with the linear motor 9 especially with the runner 12 of the linear motor 9 , are moved in the directions of the double arrow a along the axis A, whereby a lifting movement of the table top 4 is effected. In addition, the runner 14 the rotary motor 10 about the axis A rotatable or pivotable, so that the table top 4 can be rotated or pivoted in the directions of the double arrow b about the axis A.

Im Falle des in 1 gezeigten Ausführungsbeispiels ist der Läufer 14 des Rotationsmotors 10 dabei über das Kopplungselement 6 fest mit der Tischplatte 4 verbunden. Bevorzugt handelt es sich bei der Verbindung um eine lösbare Verbindung, beispielsweise indem der Läufer 14 mit dem Kupplungselement 6 und das Kupplungselement 6 mit der Tischplatte 4 verschraubt sind.In the case of in 1 the embodiment shown is the runner 14 the rotary motor 10 while on the coupling element 6 firmly with the table top 4 connected. Preferably, the compound is a detachable compound, for example by the rotor 14 with the coupling element 6 and the coupling element 6 with the tabletop 4 are bolted.

Dadurch, dass der Linearmotor 9 und der Rotationsmotor 10 in einem gemeinsamen Motorgehäuse 15 axial hintereinander angeordnet sind, weist der Hub-/Drehtisch 2 nur noch ein kompakt aufgebautes elektrisches System auf, welches die Hub- und Drehbewegung ermöglicht, wodurch auch der Verkabelungsaufwand sei es zur Stromversorgung oder zur Ansteuerung der beiden Motoren 9, 10 reduziert ist. Zur Steuerung der Hubbewegung sowie der Rotationsbewegung ist der Kombinationsmotor 5 mit einer entsprechenden, in 1 nicht dargestellten Steuerung der Werkzeug- oder Produktionsmaschine 1 über ebenfalls nicht dargestellte Verbindungsleitungen verbunden. Insbesondere ist dem Linearmotor 9 ein Lineargeber und dem Rotationsmotor 10 ein Impulsgeber zugeordnet, so dass die Hub- und die Drehbewegungen gesteuert und/oder geregelt werden können.Because of the linear motor 9 and the rotary engine 10 in a common motor housing 15 are arranged axially one behind the other, the lifting / rotary table 2 only a compact electrical system, which allows the lifting and rotating movement, whereby the cabling effort is either for power supply or to control the two motors 9 . 10 is reduced. To control the lifting movement and the rotational movement of the combination motor 5 with a corresponding, in 1 not shown control of the tool or production machine 1 connected via connecting lines, also not shown. In particular, the linear motor 9 a linear encoder and the rotary motor 10 associated with a pulse generator, so that the lifting and rotating movements can be controlled and / or regulated.

Der Kombinationsmotor 5 wirkt also unmittelbar und direkt mit der Tischplatte 4 des Hub-/Drehtisches 2 zusammen, um eine Hubbewegung und eine Rotationsbewegung zu bewerkstelligen. Das Zwischenschalten beispielsweise eines Getriebes oder eines Riemenübertragers ist demnach im Falle der vorliegenden Erfindung nicht erforderlich, kann aber sofern zweckmäßig vorgesehen werden.The combination engine 5 So it works directly and directly with the table top 4 of the lift / turntable 2 together to accomplish a lifting movement and a rotational movement. The interposition of, for example, a transmission or a Riemenübertragers is therefore not required in the case of the present invention, but can be provided if appropriate.

Im Übrigen kann der Fuß 3 auch fest mit der Tischplatte 4 verbunden sein, so dass durch ein Anheben der Tischplatte 4 auch der Fuß 3 mit angehoben wird und kein Spalt zwischen dem Fuß 3 und der Tischplatte 4 verbleibt, was insbesondere dann vorteilhaft ist, wenn die Gefahr droht, dass beispielsweise umherfliegende Späne z. B. beim Zerspanen von Metall in der Werkzeug- oder Produktionsmaschine in den Fuß 3 eindringen könnten.Incidentally, the foot can 3 also firmly with the table top 4 be connected, so by lifting the table top 4 also the foot 3 with raised and no gap between the foot 3 and the tabletop 4 remains, which is particularly advantageous if the danger threatens that, for example, flying chips z. As in the machining of metal in the tool or production machine in the foot 3 could penetrate.

2 zeigt eine Werkzeug- oder Produktionsmaschine 21 mit einer anderen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hub-/Drehtisches 22. Komponenten der in 2 gezeigten Werkzeugmaschine 21, welche mit Komponenten der in 1 gezeigten Werkzeugmaschine 1 wenigstens im Wesentlichen hinsichtlich ihrer Ausgestaltung und ihrer Funktion übereinstimmen, sind dabei mit gleichen Bezugszeichen versehen. 2 shows a tool or production machine 21 with another embodiment of a lifting / rotating table according to the invention 22 , Components of in 2 shown machine tool 21 , which with components of in 1 shown machine tool 1 at least substantially coincide in terms of their design and their function are provided with the same reference numerals.

Im Wesentlichen unterscheidet sich die Werkzeug- oder Produktionsmaschine 21 bzw. der Hub-/Drehtisch 22 der Werkzeug- oder Produktionsmaschine 21 von der Werkzeug- oder Produktionsmaschine 1 bzw. dem Hub-/Drehtisch 2 der Werkzeug- oder Produktionsmaschine 1 dahingehend, dass der Hub-Drehtisch 22 keinen Fuß aufweist und kein Kupplungselement zwischen dem Läufer 14 und der Tischplatte 4 vorhanden ist. Insofern bildet quasi der Kombinationsmotor 5 alleine den Fuß des Hub-/Drehtisches 22. Wie bereits angedeutet ist die Tischplatte 4 außerdem direkt an dem Kombinationsmotor 5 angeordnet. Dabei ist der Läufer 14 des Rotationsmotors 10 direkt mit der Tischplatte 4 verbunden, um mit dem Kombinationsmotor 5 die Tischplatte 4 anheben, absenken und um die Achse A drehen bzw. schwenken zu können.Essentially, the tool or production machine differs 21 or the lift / turntable 22 the tool or production machine 21 from the tooling or production machine 1 or the lift / turntable 2 the tool or production machine 1 in that the lifting turntable 22 has no foot and no coupling element between the rotor 14 and the tabletop 4 is available. In this respect, quasi forms the combination engine 5 alone the foot of the lift / turntable 22 , As already indicated, the tabletop 4 also directly on the combination engine 5 arranged. This is the runner 14 the rotary motor 10 directly with the table top 4 connected to the combination engine 5 the table top 4 raise, lower and turn or pivot about axis A.

In 3 ist in Anlehnung an den in 2 gezeigten Hub-/Drehtisch 22 ein weiterer Hub-/Drehtisch 32 gezeigt, welcher sich hinsichtlich des Kombinationsmotors 5 von dem Hub-/Drehtisch 22 unterscheidet. Bei dem in 4 gezeigten Kombinationsmotor 5 ist der einen Läufer 14 und einen Stator 13 aufweisende Rotationsmotor 10 unten und der einen Läufer 12 und einen Stator 11 aufweisende Linearmotor 9 oben in dem gemeinsamen Gehäuse 15 angeordnet. Der Läufer 14 des Rotationsmotors 10 wirkt dabei unmittelbar mit dem Stator 11 des Linearmotors 9 zusammen, so dass der Linearmotor 9 und damit die am Läufer 12 des Linearmotors 9 angeordnete Tischplatte 4 drehbar bzw. schwenkbar ist. Mit Hilfe des Läufers 12 des Linearmotors 9 ist die Tischplatte 4 auch in der Höhe verstellbar.In 3 is based on the in 2 shown lifting / rotating table 22 another lift / turntable 32 shown, which in terms of the combination motor 5 from the lift / turntable 22 different. At the in 4 shown combination engine 5 is the one runner 14 and a stator 13 having rotary motor 10 down and one runner 12 and a stator 11 having linear motor 9 at the top of the common housing 15 arranged. The runner 14 the rotary motor 10 acts directly with the stator 11 of the linear motor 9 together, so the linear motor 9 and so on the runner 12 of the linear motor 9 arranged table top 4 is rotatable or pivotable. With the help of the runner 12 of the linear motor 9 is the tabletop 4 also adjustable in height.

Es sind aber auch noch andere Ausgestaltungen des Kombinationsmotors 5 denkbar. So könnte der Linearmotor 9 nicht nur, wie in 1 und 2 dargestellt, den Läufer 14 des Rotationsmotors 10, sondern den gesamten Rotationsmotor 10 innerhalb des gemeinsamen Gehäuses anheben.But there are also other embodiments of the combination engine 5 conceivable. So could the linear motor 9 not only, as in 1 and 2 represented the runner 14 the rotary motor 10 but the entire rotary engine 10 within the common housing.

In 4 ist nochmals der Kombinationsmotor 5 mit dem Linearmotor 9 und dem Rotationsmotor 10, welche in dem gemeinsamen Gehäuse 15 angeordnet sind, in stark vereinfachter Darstellung gezeigt. Insbesondere ist der 4 nochmals zu entnehmen, dass der Linearmotor 9 im Wesentlichen eine Verstellung längs der Achse A und der Rotationsmotor 10 im Wesentlichen eine Drehung bzw. Schwenkung um die Achse A bewirkt, so dass sich anhand des Kombinationsmotors 5 die eingetragenen Bewegungsmöglichkeiten (a, b) ergeben. Die beiden Motoren wirken dabei, wie vorstehend erläutert, unmittelbar miteinander zusammen.In 4 is again the combination engine 5 with the linear motor 9 and the rotary engine 10 which are in the common housing 15 are arranged, shown in a highly simplified representation. In particular, the 4 again to see that the linear motor 9 essentially an adjustment along the axis A and the rotary motor 10 essentially causes a rotation or pivoting about the axis A, so that based on the combination motor 5 the registered movement options (a, b) result. The two motors act, as explained above, directly together.

Im Unterschied zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen muss es sich bei den Motoren im Übrigen nicht notwendigerweise um Elektromotore oder Elektroantriebe handeln. Vielmehr können auch hydraulische Motore oder Antriebe oder andere geeignete Motore und Antriebe als Komponenten des Kombinationsmotors verwendet werden. Demnach kann der Kombinationsmotor wenigstens zwei elektrische Motore oder Antriebe, wenigstens zwei hydraulische Motore oder Antriebe oder wenigstens einen elektrischen und wenigstens einen hydraulischen Antrieb aufweisen, wobei sowohl der Rotationsmotor- oder -antrieb als auch der Linearmotor oder -antrieb elektrisch oder hydraulisch ausgeführt sein kann.in the It must be different from the embodiments described above by the way, with the engines not necessarily be about electric motors or electric drives. Rather, you can also hydraulic motors or drives or other suitable motors and drives are used as components of the combination motor. Thus, the combination motor can have at least two electric motors or drives, at least two hydraulic motors or drives or at least one electrical and at least one hydraulic Have drive, wherein both the Rotationsmotor- or -antrieb than Also, the linear motor or drive be designed electrically or hydraulically can.

Bei der Hub-/Drehvorrichtung muss es sich nicht notwendigerweise um einen Hub-/Drehtisch handeln. Vielmehr kann die Hub-/Drehvorrichtung auch als Hub-/Drehpalette ausgeführt sein. Die Hub-/Drehpalette ist dabei bevorzugt Teil eines Palettiersystems, welches zum Beispiel bei der Metallbearbeitung verwendet wird und ein Aufspannen und Ausrichten eines zu bearbeitenden Werkstücks außerhalb einer Werkzeug- oder Produktionsmaschine ermöglicht, um teure Werkzeug- oder Produktionsmaschinen vor unnötigem Stillstand zu bewahren.at the lifting / turning device does not necessarily have to be act a lift / turntable. Rather, the lifting / rotating device can also designed as a lifting / rotating pallet be. The lifting / rotating pallet is preferably part of a palletizing system, which is used for example in metalworking and a clamping and alignment of a workpiece to be machined outside a tooling or production machine, allowing for expensive tooling or to keep production machines from unnecessary standstill.

Die Hub-/Drehvorrichtung kann auch Bestandteil einer anderen Maschine oder einer anderen Vorrichtung sein.The Lifting / turning device can also be part of another machine or another device.

Die 1 bis 4 stellen schematisiert Ausführungsbeispiele bzw. Ausführungsformen der Erfindung dar und geben die tatsächlichen Größenverhältnisse der einzelnen Komponenten relativ zueinander nicht notwendigerweise wieder.The 1 to 4 schematically illustrate embodiments and embodiments of the invention and do not necessarily reflect the actual proportions of the individual components relative to each other.

Claims (15)

Hub-/Drehvorrichtung, aufweisend wenigstens eine Aufnahmevorrichtung (4) und wenigstens einen Kombinationsmotor (5) oder Kombinationsantrieb, mit welchem wenigstens die Aufnahmevorrichtung (4) höhenverstellbar und drehbar ist.Lifting / rotating device, comprising at least one receiving device ( 4 ) and at least one combination engine ( 5 ) or combination drive, with which at least the receiving device ( 4 ) is height adjustable and rotatable. Hub-/Drehvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Aufnahmevorrichtung eine Tischplatte (4) oder eine Palettenplatte umfasst.Lifting / rotating device according to claim 1, wherein the receiving device comprises a table top ( 4 ) or a pallet plate. Hub-/Drehvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Aufnahmevorrichtung einen Tisch (3, 4) oder eine Palette umfasst.Lifting / turning device according to claim 1 or 2, wherein the receiving device comprises a table ( 3 . 4 ) or a pallet. Hub-/Drehvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, welche ein Hub-/Drehtisch (2, 22, 32) oder eine Hub-/Drehpalette ist.Lifting / rotating device according to claim 1 to 3, which is a lifting / rotary table ( 2 . 22 . 32 ) or a lifting / rotating pallet. Hub-/Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der der Kombinationsmotor (5) oder Kombinationsantrieb wenigstens einen elektrischen (9, 10) und/oder wenigstens einen hydraulischen Motor oder Antrieb aufweist.Lifting / rotating device according to one of claims 1 to 4, wherein the combination motor ( 5 ) or combination drive at least one electrical ( 9 . 10 ) and / or at least one hydraulic motor or drive. Hub-/Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der der Kombinationsmotor (5) oder Kombinationsantrieb wenigstens zwei Motoren (9, 10) oder Antriebe aufweist, die in einem Motor- oder Antriebsgehäuse (15) angeordnet sind.Lifting / rotating device according to one of claims 1 to 5, wherein the combination motor ( 5 ) or combination drive at least two motors ( 9 . 10 ) or drives, in a motor or drive housing ( 15 ) are arranged. Hub-/Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der der eine Achse (A) umfassende Kombinationsmotor (5) oder Kombinationsantrieb wenigstens einen Linearmotor (9) oder Linearantrieb und wenigstens einen Rotationsmotor (10) oder Rotationsantrieb aufweist.Lifting / rotating device according to one of claims 1 to 6, in which the one (A) comprising combination motor ( 5 ) or combination drive at least one linear motor ( 9 ) or linear drive and at least one rotary motor ( 10 ) or rotational drive. Hub-/Drehvorrichtung nach Anspruch 7, bei der der Läufer (14) des Rotationsmotors (10) oder Rotationsantriebs mit dem Linearmotor (9) oder Linearantrieb in Richtung der Achse (A) des Kombinationsmotors (5) oder Kombinationsantriebs bewegbar ist.Lifting / turning device according to claim 7, in which the runner ( 14 ) of the rotary motor ( 10 ) or rotary drive with the linear motor ( 9 ) or linear drive in the direction of the axis (A) of the combination motor ( 5 ) or combination drive is movable. Hub-/Drehvorrichtung nach Anspruch 8, bei der wenigstens die Aufnahmevorrichtung (4) direkt oder indirekt unter Zwischenschaltung wenigstens eines Kopplungs- oder Verbindungselementes (6) an dem Läufer (14) des Rotationsmotors (10) oder Rotationsantriebs angeordnet ist.Lifting / rotating device according to claim 8, wherein at least the receiving device ( 4 ) directly or indirectly with the interposition of at least one coupling or connecting element ( 6 ) on the runner ( 14 ) of the rotary motor ( 10 ) or rotary drive is arranged. Hub-/Drehvorrichtung nach Anspruch 7, bei der der Stator (11) des Linearmotors (9) oder Linearantriebs mit dem Rotationsmotor (10) oder Rotationsantrieb um die Achse (A) des Kombinationsmotors (5) oder Kombinationsantriebs dreh- bzw. schwenkbar ist.Lifting / turning device according to claim 7, in which the stator ( 11 ) of the linear motor ( 9 ) or linear drive with the rotary motor ( 10 ) or rotational drive about the axis (A) of the combination motor ( 5 ) or combination drive is rotatable or pivotable. Hub-/Drehvorrichtung nach Anspruch 10, bei der wenigstens die Aufnahmevorrichtung (4) direkt oder indirekt unter Zwischenschaltung wenigstens eines Kopplungs- oder Verbindungselementes an dem Läufer (12) des Linearmotors (9) oder Linearantriebs angeordnet ist.Lifting / rotating device according to claim 10, wherein at least the receiving device ( 4 ) directly or indirectly with the interposition of at least one coupling or connecting element on the rotor ( 12 ) of the linear motor ( 9 ) or linear drive is arranged. Hub-/Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, welche für eine Werkzeug- oder Produktionsmaschine (1, 21) vorgesehen ist.Lifting / rotating device according to one of claims 1 to 11, which is suitable for a tool or production machine ( 1 . 21 ) is provided. Werkzeug- oder Produktionsmaschine aufweisend eine Hub-/Drehvorrichtung (2, 22, 32) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.Tool or production machine comprising a lifting / rotating device ( 2 . 22 . 32 ) according to one of claims 1 to 11. Verwendung einer Hub-/Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 in oder an einer Werkzeug- oder Produktionsmaschine (1, 21).Use of a lifting / rotating device according to one of claims 1 to 11 in or on a tool or production machine ( 1 . 21 ). Verwendung eines Kombinationsmotors (5) oder Kombinationsantriebs in oder an einer Hub-/Drehvorrichtung (2, 22, 32) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.Use of a combination motor ( 5 ) or combination drive in or on a lifting / rotating device ( 2 . 22 . 32 ) according to one of claims 1 to 12.
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