DE102006056924A1

DE102006056924A1 - Internal combustion engine starting method, involves controlling ignition spark as function of speed of crank shaft, and performing progressive rising of early adjustment of ignition angle as function of crankshaft-speed

Info

Publication number: DE102006056924A1
Application number: DE102006056924A
Authority: DE
Inventors: Sascha Kolossow
Original assignee: Dolmar GmbH
Current assignee: Makita Engineering Germany GmbH
Priority date: 2005-12-22
Filing date: 2006-12-02
Publication date: 2007-07-05

Abstract

The method involves controlling or producing an ignition spark from a spark plug (306), as a function of speed of a crankshaft (302) by a starting device. A progressive rising of early adjustment of an ignition angle takes place before a top dead center of the crank shaft of an internal combustion engine (300) as a function of the crankshaft-speed. The dead center is followed by the falling of the early adjustment of the ignition angle on a plateau of an idle speed range during the increasing of an idle speed area. Independent claims are also included for the following: (1) a start device for starting an internal combustion engine (2) an internal combustion engine comprising a start device.

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für eine Startvorrichtung für Brennkraftmaschinen sowie eine solche Startvorrichtung.The The invention relates to a method for a starting device for internal combustion engines and such a starting device.

Stand der Technikwas standing of the technique

Bei Brennkraftmaschinen ist der Motorstart mit Seilzugstartern bekannt. Dabei wird eine Brennkraftmaschine gestartet, in dem der Seilzug des Seilzugstarters möglichst schnell angezogen wird. Insbesondere bei Brennkraftmaschinen mit weniger als vier Zylindern ist die vom Bediener aufzubringende Anfangskraft beim Durchziehen des Seilzuges bzw. die notwendige Seilzuggeschwindigkeit groß, um beim Starten der Brennkraftmaschine erfolgreich zu sein. Allerdings sind viele Bediener durch diese Anforderungen körperlich stark belastet oder auch überlastet, so dass es oft nicht zum erfolgreichen Motorstart kommt bzw. es vieler Versuche dazu bedarf, bevor die Brennkraftmaschine erfolgreich gestartet wird. Auch besteht die Gefahr der körperlichen Beeinträchtigung des Bedieners durch die hohen körperlichen Anforderungen.at Internal combustion engine is the engine start with cable starters known. In this case, an internal combustion engine is started, in which the cable the cable starter as possible is attracted quickly. Especially with internal combustion engines with less than four cylinders is the initial force to be applied by the operator when pulling the cable or the necessary cable speed large, to succeed at starting the engine. Indeed Many operators are physically heavily burdened by these demands or too overloaded, so it often does not come to the successful engine start or it Many attempts are needed before the internal combustion engine is successful is started. There is also the risk of physical impairment of the operator by the high physical Conditions.

Diese hohen Belastungen treten insbesondere bei Brennkraftmaschinen mit typischer Weise weniger als vier Zylindern auf, wobei beim Drehen der Kurbelwelle die Kompressionsarbeit direkt vom Bediener übernommen wird und die entsprechenden Kraftverläufe stoßartig oder auch impulsartig auftreten.These high loads occur especially in internal combustion engines typically less than four cylinders, wherein when turning the Crankshaft the compression work directly from the operator becomes and the corresponding force courses jerky or impulsive occur.

Weiterhin sind aufgrund der modernen Zylinderfertigungsverfahren hohe Abdichtungen zwischen Zylinderbohrung und Kolben erreicht, so dass sich die zu komprimierende Zylinderfüllung wegen geringer Leckraten nicht mehr nennenswert reduziert.Farther are due to the modern cylinder manufacturing process high seals between cylinder bore and piston reached, so that the too Compressing cylinder filling not significantly reduced due to low leak rates.

Darüber hinaus finden sich aufgrund von kompakten Bauraumsituationen immer häufiger Brennkraftmaschinen mit relativ kurzen Pleuelstangen. Dies bewirkt auch, dass sich aufgrund der Hebelverhältnisse im Kurbeltrieb der Brennkraftmaschine ungünstige Kraftverläufe beim Durchdrehen der Kurbelwelle ergeben.Furthermore are due to compact space situations increasingly common internal combustion engines with relatively short connecting rods. This also causes that due the leverage ratios in the crank mechanism of the internal combustion engine unfavorable force courses Spin the crankshaft result.

Auch werden moderne Brennkraftmaschinen mit hoher Verdichtung betrieben, was zu einem geringeren Schadstoffgehalt des Abgases führt. Dies bedeutet jedoch auch wiederum, dass bei solch ausgelegten Brennkraftmaschinen die Verdichtungsarbeit erhöht ist.Also modern combustion engines are operated with high compression, which leads to a lower pollutant content of the exhaust gas. This However, in turn, means that in such designed internal combustion engines increased the compaction work is.

Zum Zweck einer möglichst geringen spezifischen Abgasschadstoffemission und der besseren Ausnutzung der hochqualitativen Kraftstoffe werden moderne Brennkraftmaschinen bis hinunter in den Start- und Leerlaufbereich mit Zündzeitpunkten weit vor dem oberen Totpunkt (OT) des Kurbeltriebs betrieben. Dies kann jedoch auch zu einer Rückwärtsdrehung der Kurbelwelle führen, wenn die Seilzugstarterhandhabung vom Bediener ungeschickt durchgeführt wird. Dadurch wird bewirkt, dass der Seilzug des Starterseils mit dem dazugehörigen Handgriff eingerollt wird, was allgemein von dem Bediener als unangenehmes Rückschlagen empfunden wird. Um dieses Rückschlagen beim Stand der Technik zu vermeiden, wird bei zu langsamen Drehzahlen unterhalb einer sogenannten Startdrehzahl die Zündanlage derart ausgeführt, dass keine für einen Funkenüberschlag an der Zündkerze ausreichende Zündspannung zur Verfügung gestellt wird. Daher wird eine einer Startdrehzahl entsprechende hohe Drehzahl des Seilzugstarters benötigt, um die Brennkraftmaschine zu starten. Darüber hinaus liegt die Drehzahlgrenze, ab der ein Zündfunke erzeugt wird, relativ hoch. Somit muss der Bediener eine hohe Geschwin digkeit des Seilzugs erzeugen und somit eine relativ hohe Anfangskraft am Seilzug aufbringen.To the Purpose of one possible low specific emissions of exhaust emissions and better utilization High-quality fuels become modern internal combustion engines down to the starting and idling range with ignition times operated far before top dead center (TDC) of the crank mechanism. This However, it can also turn backwards lead the crankshaft, if the pull starter handling is performed awkwardly by the operator. This causes the cable of the starter rope with the associated Handle is curled, which is generally considered by the operator as unpleasant recoiling is felt. To this kickback to avoid in the prior art is at too slow speeds below a so-called start speed, the ignition system designed such that none for a sparkover at the spark plug sufficient ignition voltage to disposal is provided. Therefore, one corresponding to a starting speed high speed of the cable starter needed to the internal combustion engine too start. About that In addition, the speed limit from which a spark is generated, relative high. Thus, the operator has a high Geschwin speed of the cable generate and thus apply a relatively high initial force on the cable.

Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, Vorteilepresentation invention, object, solution, advantages

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren für eine Startvorrichtung für Brennkraftmaschinen sowie eine solche Startvorrichtung zu schaffen, die eine deutliche Entlastung des Bedieners erbringt. Auch ist es eine Teilaufgabe bei Brennkraftmaschinen mit Seilzugstarter, die erforderliche Zuggeschwindigkeit des Seilzugs und/oder die Zugbeschleunigung zu Beginn des Startvorgangs zu reduzieren und dadurch die erforderliche Kraft beim Ziehen des Seilzugs zu erniedrigen.task The invention is a method for a starting device for internal combustion engines as well as to create such a starting device, which is a distinct Relieves the operator. It is also a subtask in internal combustion engines with recoil starter, the required pulling speed of Cable pull and / or train acceleration at the beginning of the take-off to reduce and thereby the force required when pulling the Lowering cable.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bezüglich des Verfahrens gelöst gemäß den Merkmalen von Anspruch 1. Die Aufgabe hinsichtlich der Startvorrichtung wird vorteilhaft gelöst durch die Merkmale von Anspruch 14 oder Anspruch 30.According to the invention Task regarding solved the method according to the features of Claim 1. The task with regard to the starting device will be advantageous solved by the features of claim 14 or claim 30.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind jeweils in den Unteransprüchen beschrieben.advantageous Further developments are each described in the subclaims.

Kurze Beschreibung der Zeichnungenshort Description of the drawings

Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen in rein schematischen Darstellungen:below The invention is based on an embodiment with reference to the drawings explained in more detail. It show in purely schematic representations:

1a ein Diagram eines Zündzeitpunkts vor Motor-OT als Funktion der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine nach dem Stand der Technik; 1a a graph of ignition timing before engine OT as a function of the engine speed of the internal combustion engine according to the prior art;

1b ein Diagram eines Zündzeitpunkts vor Motor-OT als Funktion der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine nach dem Stand der Technik mit Startunterstützung; 1b a diagram of an ignition timing before engine OT as a function of the engine speed of the internal combustion engine according to the prior art with Home support;

2 ein schematisches Diagram eines erfindungsgemäßen Verlaufs des Zündzeitpunkts vor Motor-OT bzw. der Frühverstellung des Zündwinkels als Funktion der Kurbelwellendrehzahl der Brennkraftmaschine; 2 a schematic diagram of a course according to the invention of the ignition timing before engine TDC or the advance of the ignition angle as a function of the crankshaft speed of the internal combustion engine;

3 ein Diagram eines erfindungsgemäßen Verlaufs des Zündzeitpunkts vor Motor-OT als Funktion der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine ohne Leerlaufstabilisierung; 3 a diagram of a course according to the invention of the ignition timing before engine OT as a function of the engine speed of the internal combustion engine without idle stabilization;

4 ein Diagram eines erfindungsgemäßen Verlaufs des Zündzeitpunkts vor Motor-OT als Funktion der Motordrehzahl der Brennkraftmaschine mit Leerlaufstabilisierung; 4 a diagram of a course according to the invention of the ignition timing before engine OT as a function of the engine speed of the internal combustion engine with idle stabilization;

5 eine schematische Darstellung der Frühverstellung des Zündwinkels und der Kraft zum Durchdrehen des Motors als Funktion der Kurbelwellendrehzahl; 5 a schematic representation of the advance of the ignition angle and the power to spin the engine as a function of the crankshaft speed;

6 eine Tabelle einer erfindungsgemäßen Zündwinkels vor Motor-OT und der Drehzahl der Brennkraftmaschine; und 6 a table of an inventive ignition angle before engine TDC and the speed of the internal combustion engine; and

7 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 7 a schematic representation of a device according to the invention.

Bevorzugte Ausführung der Erfindungpreferred execution the invention

Die 1a zeigt ein Diagramm des Zündzeitpunkts vor oberem Motor-OT einer Brennkraftmaschine als Funktion der Motordrehzahl nach dem Stand der Technik. Dabei ist zu erkennen, dass unterhalb etwa 1000 1/min kein Zündfunke entsteht. Von ca. 1000 1/min bis ca. 1750 1/min erkennt man in einem Teil der Kurve, dass der Zündzeitpunkt vor dem oberen Totpunkt (Motor-OT) insgesamt gering ist und mit steigender Drehzahl auf etwa Null abnimmt, siehe Bezugsziffer 1. Bei einer ersten Grenzdrehzahl 2 springt der Zündzeitpunkt vor Motor-OT auf etwa 8° und bleibt bis ca. 5000 1/min konstant, siehe Plateau 3. Anschließend springt der Zündzeitpunkt vor Motor-OT zu höheren Drehzahlen bei 4 erneut auf etwa 20° und steigt dann bei Kurventeil 5 langsam an, bis bei 8000 1/min etwa ein Plateau 6 erreicht ist.The 1a FIG. 12 is a plot of ignition timing prior to engine top TDC of an engine as a function of engine speed in the prior art. FIG. It can be seen that below about 1000 1 / min no spark occurs. From about 1000 1 / min to about 1750 1 / min can be seen in a part of the curve that the ignition before the top dead center (engine TDC) is low overall and decreases with increasing speed to about zero, see reference numeral 1 , At a first limit speed 2 the ignition timing jumps to about 8 ° before engine TDC and remains constant up to about 5000 rpm, see plateau 3 , Subsequently, the ignition timing jumps before engine TDC to higher speeds 4 again at about 20 ° and then rises at curve part 5 slowly, until at 8000 1 / min about a plateau 6 is reached.

Das erste Plateau 3 entspricht dem Drehzahlbereich von ca. 5000 1/min bis ca. 550 1/min und des Leerlaufbereichs. Unterhalb der Leerlaufdrehzahl wird kein wesentlicher Zündzeitpunkt vor OT vorgesehen, da in diesem unteren Drehzahlbereich ein Rückschlagen der Kurbelwelle vermieden werden soll, indem bei zu geringen Drehzahlen unterhalb einer sogenannten Startdrehzahl die Zündanlage derart ausgeführt ist, dass keine für einen Funkenüberschlag an der Zündkerze ausreichende Zündspannung zur Verfügung gestellt wird.The first plateau 3 corresponds to the speed range from approx. 5000 rpm to approx. 550 rpm and the idling range. Below the idle speed, no significant ignition timing is provided before TDC, as in this lower speed range a kickback of the crankshaft should be avoided by running at too low speeds below a so-called start the ignition system is such that no sufficient sparking for a spark plug on the spark plug ignition Is made available.

Die 1b zeigt ebenfalls ein Diagramm des Zündzeitpunkts vor oberem Motor-OT einer Brennkraftmaschine als Funktion der Motordrehzahl nach dem Stand der Technik. Dabei ist zu erkennen, dass knapp unterhalb etwa 1000 1/min kein Zündfunke entsteht und von ca. 1000 1/min bis ca. 6000 1/min der Zündzeitpunkt vor dem oberen Totpunkt (Motor-OT) mit steigender Drehzahl auf ein Plateau von ca. 24° ansteigt, siehe Bezugsziffern 7 und 8.The 1b Figure 14 also shows a plot of spark timing prior to engine top TDC of an engine as a function of engine speed in the prior art. It can be seen that just below about 1000 1 / min spark does not occur and from about 1000 1 / min to about 6000 1 / min, the ignition before top dead center (engine OT) with increasing speed to a plateau of approx 24 ° rises, see reference numbers 7 and 8th ,

Die 2 zeigt in einem Diagramm schematisch den erfindungsgemäßen Verlauf des Zündzeitpunkts vor Motor-OT bzw. der Frühverstellung des Zündwinkels als Funktion der Drehzahl der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine. Dabei sind im Wesentlichen fünf Bereiche zu erkennen. In einem ersten Bereich 10 steigt die Frühverstellung des Zündwinkels von Null progressiv an, siehe 11. Der Kurvenverlauf 11 entspricht annähernd dem eines Astes einer umgekehrten Parabel. Der Bereich 10 ist der Startbereich. Der Bereich 20, der sich dem Bereich 10 zu höheren Kurbelwellendrehzahlen anschließt ist der Bereich der Leerlaufstabilisierung. In diesem Bereich findet erst eine sprunghafte Abnahme 21 der Frühverstellung des Zündwinkels statt und bei höheren Drehzahlen nimmt die Frühverstellung mit steigender Drehzahl erneut leicht ab, siehe 22. Der Bereich 30, der sich dem Bereich 20 der Leerlaufstabilisierung anschließt, ist der Leerlaufbereich, in welchem die Frühverstellung nahezu konstant ist oder geringfügig mit steigender Drehzahl abnimmt. Der Bereich 40, der sich dem Leerlaufbereich 30 anschließt, ist der Beschleunigungsbereich oder Verzögerungsbereich und stellt einen Übergang vom Leerlaufbereich 30 zum Arbeitsbereich 50 dar. In diesem Bereich 40 wird ein sprunghafter Übergang 41 der Frühverstellung mit anschließender geringfügiger Steigung 42 mit wachsender Drehzahl realisiert, bevor bei 50 ein Plateau 51 als Arbeitsbereich erreicht ist.The 2 shows in a diagram schematically the inventive development of the ignition timing before engine TDC or the advance of the ignition angle as a function of the speed of the crankshaft of the internal combustion engine. There are essentially five areas to be recognized. In a first area 10 the advance of the firing angle from zero increases progressively, see 11 , The curve 11 corresponds approximately to that of a branch of an inverted parabola. The area 10 is the starting area. The area 20 that is in the area 10 Connecting to higher crankshaft speeds is the range of idle stabilization. There is only a sudden decrease in this area 21 the advance of the ignition angle takes place and at higher speeds, the advance increases with increasing speed again slightly, see 22 , The area 30 that is in the area 20 the idling stabilization adjoins, is the no-load range, in which the advance is almost constant or slightly decreases with increasing speed. The area 40 that is the idle area 30 is the acceleration range or deceleration range and provides a transition from the idle range 30 to the work area 50 in this area 40 becomes a jumpy transition 41 the early adjustment with subsequent slight slope 42 realized with increasing speed, before at 50 a plateau 51 is achieved as a workspace.

Die 3 zeigt ein Diagramm eines erfindungsgemäßen Verlaufs des Zündzeitpunkts vor Motor-OT einer Brennkraftmaschine als Funktion der Motordrehzahl. Dabei ist im Gegensatz zum Stand der Technik gemäß 1a in diesem Diagramm der 3 zu erkennen, dass ab etwa 400 1/min bereits ein progressiv ansteigender Zündzeitpunkt 100 vor Motor-OT vorliegt. Von ca. 400 1/min bis ca. 2250 1/min steigt der Wert des Zündzeitpunkts vor dem oberen Totpunkt (Motor-OT) mit steigender Drehzahl stark an, wobei bei etwa 2250 1/min ein Maximalwert von ca. 18° erreicht ist. Bei diesem Drehzahlwert fällt der Wert des Zündzeitpunkts von 18° auf etwa 8° vor Motor-OT steil ab, siehe 101, und bleibt bis ca. 4400 1/min konstant, siehe Kurventeil 102. Anschließend springt der Wert des Zündzeitpunkts bei ca. 4400 1/min erneut auf etwa 22° vor Motor-OT an, siehe Kurventeil 103, und steigt dann erneut langsam an, siehe Kurventeil 104, bis er bei 6000 1/min ein Plateau 105 erreicht hat.The 3 shows a diagram of a course according to the invention of the ignition timing before engine OT an internal combustion engine as a function of engine speed. It is in contrast to the prior art according to 1a in this diagram the 3 to recognize that starting from approximately 400 1 / min already a progressively rising ignition time 100 before engine OT is present. From approx. 400 rpm to approx. 2250 rpm, the value of the ignition timing before top dead center (engine TDC) rises sharply with increasing engine speed, whereby at approx. 2250 rpm a maximum value of approx. 18 ° is reached , At this speed value, the value of the ignition timing drops steeply from 18 ° to about 8 ° before engine TDC, see 101 , and remains constant until approx. 4400 rpm, see curve section 102 , Subsequently, the value of the ignition point jumps again at approximately 4400 rpm to approximately 22 ° before engine TDC, see curve part 103 , and then slowly rises again, see curve section 104 until at 6000 1 / min a pla teau 105 has reached.

Es ist in 3 deutlich zu erkennen, dass der Zündfunke bereits bei niedrigster Drehzahl einsetzt, der Zündzeitpunkt also so eingestellt ist, dass ein Rückdrehen der Brennkraftmaschine nicht vorkommen kann, d.h. ein Zündzeitpunkt mit sehr geringem Abstand vor, nach oder im oberen Totpunkt des Kurbeltriebs. Weiterhin der Zündzeitpunkt mit ansteigender Startdrehzahl eine große Progression in Richtung des Betriebszündzeitpunkts aufweist und dass sich nach Erreichen der Leerlaufdrehzahl bzw. des Leerlaufdrehzahlbereichs ein konstanter Zündzeitpunkt 102 für eine stabiles Leerlaufverhalten der Brennkraftmaschine einstellt. Somit stellt der Übergang von dem progressiven Anstieg auf das erste Plateau 102 der Übergang zum Leerlaufdrehzahlbereich dar und der weitere Anstieg bei ca. 4400 1/min stellt den Übergang 103 zum Arbeitsdrehzahlbereich dar.It is in 3 clearly recognizable that the spark is already used at lowest speed, the ignition is set so that a reverse rotation of the engine can not occur, ie an ignition at a very short distance before, after or at top dead center of the crank mechanism. Furthermore, the ignition timing with increasing starting speed has a large progression in the direction of the operating ignition timing and that after reaching the idle speed or the idle speed range, a constant ignition timing 102 sets for a stable idling behavior of the internal combustion engine. Thus, the transition from the progressive increase to the first plateau 102 the transition to the idle speed range and the further increase at about 4400 1 / min represents the transition 103 to the working speed range.

Der erfindungsgemäße Verlauf des Zündzeitpunkts als Funktion der Motordrehzahl bzw. Kurbelwellendrehzahl in einer erfindungsgemäßen Zündanlage bewirkt dabei das Folgende. Bei einem langsamen Durchziehen des Seilzugstarters über die Kompression der Brennkraftmaschine erfolgt die Zündung zu einem sehr späten Zündzeitpunkt, so dass die Brennkraftmaschine nicht zurückschlagen kann. Wobei die durch die Verbrennung der Zylinderfüllung frei werdende Energie den Kurbeltrieb beschleunigt. Allerdings ist aufgrund der physikalischen Grenzen die Beschleunigung in der Regel in diesem Bereich noch nicht ausreichend um ein selbständiges Erreichen der Leerlaufdrehzahl zu erreichen. Allerdings wird durch die geringe Beschleunigung der Bediener beim weiteren Durchziehen des Starterseils unterstützt, so dass er bei den nächsten Kurbelwellenumdrehungen die kompressionsbedingten Kraftspitzen nur noch gering oder nicht mehr wahrnimmt und sich für ihn wegen des progressiv verlaufenden Zündzeitpunkts der weitere Verlauf der Kraft bis zum vollständigen Ausziehen des Seils stark degressiv darstellt. Die nicht mehr benötigte Armkraft wird in eine Beschleunigungsbewegung umgesetzt, so dass der Startergriff des Seilzugstarters im Verlauf bis zum Erreichen des Seilendes im vollständig ausgezogenen Zustand immer schneller gezogen werden kann. Dadurch kann unter günstigen Umständen bereits weit vor dem Erreichen des Seilendes eine ausreichend hohe Drehzahl des Kurbeltriebs der Brennkraftmaschine und ein ausreichend früher Zündzeitpunkt vor dem oberen Totpunkt des Kurbeltriebs erreicht sein, so dass die Brennkraftmaschine anspringt und die Leerlaufdrehzahl erreicht. Insgesamt wird somit eine deutliche Verringerung der Seilzuggeschwindigkeit zum erfolgreichen Starten der Brennkraftmaschine erreicht. Dies bewirkt auch eine deutliche Reduzierung der dazu erforderlichen Kraft, weil keine Kraftspitzen mehr auftreten, wie beim schnellen Durchziehen nach dem Stand der Technik.Of the Inventive course the ignition timing as a function of the engine speed or crankshaft speed in one Ignition system according to the invention causes the following. With a slow pull through the Cable starter over the compression of the internal combustion engine is the ignition to a very late one ignition timing, so that the internal combustion engine can not fight back. Where the by the combustion of the cylinder filling released energy accelerates the crank mechanism. However, due to physical limitations The acceleration usually is not sufficient in this area for an independent achievement to reach the idling speed. However, due to the low Acceleration of the operator during further pulling through the starter rope supports, so that he at the next Crankshaft revolutions the compression-related force peaks only still low or no longer perceives and for him because of the progressive extending ignition timing the further course of the force until the complete removal of the rope depreciates strongly. The no longer needed arm power is in one Implemented acceleration movement, so that the starter grip of the Seilzugstarters in the course until reaching the rope end in the fully extended Condition can always be pulled faster. This can be under Great circumstances already long enough before reaching the end of the rope Speed of the crank mechanism of the internal combustion engine and a sufficient earlier ignition timing be reached before the top dead center of the crank mechanism, so that the engine starts and reaches the idle speed. Overall, thus, a significant reduction in the cable speed achieved to successfully start the engine. This also causes a significant reduction in the required Power, because no more force peaks occur, as in the fast Pull through according to the prior art.

Der Leerlaufbereich wird durch eine Absenkung des Zündzeitpunkts gegenüber dem Zündzeitpunkt im Arbeitsbereich und dem Zündzeitpunkt im oberen Startbereich stabilisiert. Dies bewirkt, dass die Brennkraftmaschine zur Erhaltung ihres Betriebspunkts relativ stark entdrosselt werden muß. Dadurch sinkt die angesaugte Kraftstoff-/Luftgemischmenge und die häufig auftretenden Ungenauigkeiten bei der Gemischbildung treten prozentual in den Hintergrund. Für den Fall, dass die Brennkraftmaschine während der Leerlaufphase durch innere oder äußere Anregungen in seiner Drehzahl durchsacken würde, also in der Drehzahl absinken würde, würde die Brennkraftmaschine mit dem Abfall zur oberen Startdrehzahl wegen des sprunghaft steigenden Frühzündungswinkels automatisch wieder auf die Leerlaufdrehzahl beschleunigt werden.Of the Idle range is due to a reduction in the ignition timing over the ignition timing in the work area and the ignition timing stabilized in the upper starting area. This causes the internal combustion engine To maintain their operating point are relatively strong dethrottled got to. Thereby decreases the intake of fuel / air mixture and the frequently occurring Inaccuracies in the mixture formation occur in the percentage Background. For the case that the internal combustion engine during the idle phase through internal or external suggestions would sag in its speed, So would fall in the speed, would the internal combustion engine with the waste to the upper starting speed because of the soaring Ignition advance angle be automatically accelerated back to the idle speed.

Zusätzlich zu dem oben beschriebenen Effekt einer Selbstregelung bei einem Absacken der Leerlaufdrehzahl kann weiterhin ein degressiver Verlauf des Zündwinkels im Leerlaufbereich vorgenommen werden, wie es in den 2 und 4 dargestellt ist. Dort ist der Leerlaufbereich jeweils mit einem bei zunehmender Drehzahl absinkenden Zündwinkel bzw. Zündzeitpunkt vor Motor-OT 22, 110 versehen. Eine leichte Verringerung der Leerlaufdrehzahl bewirkt eine leichte Erhöhung der Frühzündung, so dass die Leerlaufdrehzahl wieder auf ihren ursprünglichen Wert angehoben wird.In addition to the above-described effect of a self-regulation in a slumping of the idle speed, a degressive course of the ignition angle in the idle range can continue to be made, as in the 2 and 4 is shown. There is the idle range each with a decreasing with increasing speed ignition angle or ignition timing before engine TDC 22 . 110 Mistake. A slight reduction in the idling speed causes a slight increase in the pre-ignition, so that the idle speed is raised back to its original value.

Auf der anderen Seite bewirkt eine Abweichung der Leerlaufdrehzahl in Richtung zu höheren Drehzahlen eine Abschwächung der Motorkraft durch den leicht degressiven Verlauf des Zündwinkels und die Motordrehzahl sinkt wieder auf ihren früheren Wert ab. Der Leerlauf der Brennkraftmaschine wird somit selbstregelnd an einer Motordrehzahl gehalten und Abweichungen der Motordrehzahl werden durch die Veränderung des Zündwinkels selbsttätig korrigiert.On the other side causes a deviation of the idle speed in Direction to higher speeds a weakening the engine power by the slightly degressive course of the ignition angle and the engine speed drops back to its previous value. The idle the internal combustion engine is thus self-regulating at an engine speed held and deviations of the engine speed are due to the change the ignition angle automatically corrected.

Vorteilhaft kann die selbstregelnde Funktion als ausschließliche Funktion der Motordrehzahl hinterlegt sein. Auch kann es vorteilhaft sein, wenn verschiedene Zündzeitpunktverläufe in dem Verfahren zur Steuerung der Startvorrichtung hinterlegt sind, zwischen welchen als Funktion anderer Größen gewechselt werden kann. Beispielsweise kann der Wechsel zwischen verschiedenen Zündzeitpunktverläufen als Funktion von Eingangsgrößen, wie Beschleunigung und/oder Verzögerung der Drehzahl der Brennkraftmaschine, Temperatur der Brennkraftmaschine, Abgastemperatur, Abgaszusammensetzung und/oder ähnlichem durchgeführt werden.Advantageous can the self-regulating function as the exclusive function of the engine speed be deposited. Also, it may be advantageous if different Zündzeitpunktverläufe in the Method for controlling the starting device are deposited, between which changed as a function of other sizes can be. For example, the change between different Zündzeitpunktverläufen than Function of input variables, such as Acceleration and / or deceleration the speed of the internal combustion engine, temperature of the internal combustion engine, Exhaust gas temperature, exhaust gas composition and / or the like can be performed.

Die 5 zeigt schematisch ein Diagramm 200 zur Verdeutlichung der Kraftverhältnisse während des Starts der Brennkraftmaschine. Es ist ein Startvorgang mittels eines Seilzugstarters mit einer erfindungsgemäßen Verfahrensweise anschaulich dargestellt. Das Diagramm zeigt die Frühverstellung des Zündwinkels sowie den Kraftaufwand zum Durchdrehen der Brennkraftmaschine bzw. des Motors als Funktion der Kurbelwellendrehzahl. Dabei zeigt die Linie 201 die Frühverstellung des Zündwinkels und die Balken 210, 211, 212 den Kraftaufwand beim Ziehen des Seilzugstarters. Es ist zu erkennen, dass der Zündwinkel bereits deutlich unterhalb der Leerlaufdrehzahl beginnt zu größeren Zündwinkeln vor OT anzu steigen. Zu Beginn ist der Kraftaufwand 213 zum Durchdrehen der Brennkraftmaschine vollständig durch den Seilzugstarter aufzubringen, was durch den ersten Balken 210 gekennzeichnet ist. Dies erfolgt alles während der ersten Kurbelumdrehung 220. Während der ersten Kurbelumdrehung 220 wird bei 230 der erste Zündfunke ausgelöst. Dadurch wird die Kurbelwelle etwas beschleunigt. Dies bewirkt, daß bei der zweiten Kurbelumdrehung 221 die Kraft zum Durchdrehen der Brennkraftmaschine aufgeteilt wird auf einen Kraftanteil durch den Seilzugstarter 211a und den Kraftanteil aufgrund der Verbrennung in der Brennkraftmaschine 211b. Gleichzeitig steigt die Frühverstellung des Zündwinkels an. Während der zweiten Kurbelumdrehung 221 wird ein Zündfunke 231 ausgelöst, was die Kurbelwelle beschleunigt. Dies bewirkt erneut, daß bei der dritten Kurbelumdrehung 222 die Kraft zum Durchdrehen der Brennkraftmaschine aufgeteilt wird auf einen reduzierten Kraftanteil durch den Seilzugstarter 212a und einen erhöhten Kraftanteil aufgrund der Verbrennung in der Brennkraftmaschine 212b. Der Seilzugstarter hat wieder weniger Kraft aufzubringen. Auch wird dadurch die Drehzahlschwelle 250 überschritten, welche als Minimaldrehzahl zum erfolgreichen Motorstart überschritten werden muss. Gleichzeitig steigt weiter die Frühverstellung des Zündwinkels an und der Zündfunke 232 der dritten Kurbelumdrehung 222 beschleunigt die Kurbelwelle weiter, bis die Leerlaufgrenzdrehzahl 240 erreicht ist und die Frühverstellung bei Drehzahl 240 abgesenkt wird, weil die Leerlaufgrenzdrehzahl überschritten wird und ein stabiler Leerlauf erreicht ist.The 5 schematically shows a diagram 200 to clarify the power ratios during the start of the internal combustion engine. It is a starting process by means of a cable starter with a method of the invention illustrated. The diagram shows the advance of the ignition angle and the effort required to spin the internal combustion engine or the engine as a function of the crankshaft speed. The line shows 201 the advance of the ignition angle and the bars 210 . 211 . 212 the effort when pulling the cable starter. It can be seen that the ignition angle already begins to rise significantly below the idling speed to larger ignition angles before TDC. At the beginning is the effort 213 to spin the internal combustion engine completely by the pull starter, what by the first bar 210 is marked. This all happens during the first turn of the crank 220 , During the first turn of the crank 220 is at 230 the first spark is triggered. This will slightly accelerate the crankshaft. This causes the second crank revolution 221 the power to spin the internal combustion engine is divided into a share of force by the pull starter 211 and the proportion of force due to the combustion in the internal combustion engine 211b , At the same time the advance of the ignition angle increases. During the second turn of the crank 221 becomes a spark 231 triggered, which accelerates the crankshaft. This again causes that at the third crank revolution 222 the power to spin the internal combustion engine is divided into a reduced share of force by the pull starter 212a and an increased amount of force due to the combustion in the internal combustion engine 212b , The recoil starter has to apply less force again. Also, this is the speed threshold 250 exceeded, which must be exceeded as a minimum speed for successful engine start. At the same time further increases the advance of the ignition angle and the spark 232 the third turn of the crank 222 accelerates the crankshaft further until the idle limit speed 240 is reached and the advance at speed 240 is lowered because the Leerlaufgrenzdrehzahl is exceeded and a stable idle is reached.

Die 6 zeigt eine Tabelle, in welcher in der linken Spalte die Motordrehzahl und in der rechten Spalte der Zündwinkel vor Motor-OT dargestellt ist. Es ist zu erkennen, dass bei 400 1/min der Zündwinkel noch 0 ist aber beginnt zu negativen Werten zu steigen. Der Zündwinkel steigt dann bis 2300 1/min auf Werte von –19° an, bis er bei 2300 1/min auf –12° absinkt. Das Leerlaufplateau erstreckt sich dann von 2300 1/min bis 4000 1/min. Bei dieser Drehzahl sinkt der Zündwinkel von –12° auf –9,5° geringfügig ab, damit eine Leerlaufselbstregelung realisiert werden kann, wie bereits oben beschrieben. Bei Drehzahlen von 4000 1/min steigt der Zündwinkel im Übergang zum Arbeitsbereich wieder steil an und verläuft bis 12500 1/min geringfügig ansteigend, bis bei 13500 1/min der Zündwinkel am Ende des Arbeitsbereichs wieder auf –10° absinkt.The 6 shows a table in which in the left column, the engine speed and in the right column of the ignition angle before engine TDC is shown. It can be seen that at 400 rpm the firing angle is still 0 but begins to increase to negative values. The ignition angle then increases to values of -19 ° C until 2300 rpm until it drops to -12 ° C at 2300 rpm. The idle plateau then extends from 2300 rpm to 4000 rpm. At this speed, the ignition angle drops slightly from -12 ° to -9.5 °, so that an idle self-regulation can be realized, as already described above. At speeds of 4000 rpm, the ignition angle rises sharply again in the transition to the working area and increases slightly up to 12500 rpm until at 13500 rpm the ignition angle at the end of the working range drops back to -10 °.

Die 7 zeigt schematisch eine Brennkraftmaschine 300 mit Kolben 301, Kurbelwelle 302 und Pleuel 303. Der Kolben läuft, wie bekannt, in der Laufbuchse des Motors und komprimiert das in dem Brennraum 305 eingebrachte Kraftstoff-/Luftgemisch, das von einem Zündfunken einer Zündkerze 306 entzündet wird. Weiterhin ist ein Seilzug eines Seilzugstarters 307 zu erkennen, mit welchem die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine manuell angetrieben werden kann. Ein Drehzahlsensor 308 detektiert die Kurbelwellendrehzahl, auch Motordrehzahl genannt.The 7 schematically shows an internal combustion engine 300 with pistons 301 , Crankshaft 302 and connecting rods 303 , As is known, the piston runs in the bushing of the engine and compresses it in the combustion chamber 305 introduced fuel / air mixture caused by a spark of a spark plug 306 is ignited. Furthermore, a cable is a cable starter 307 to recognize, with which the crankshaft of the internal combustion engine can be driven manually. A speed sensor 308 detects the crankshaft speed, also called engine speed.

Zur Steuerung des Motorstarts und der Zündung ist eine Vorrichtung 310 vorgesehen, welche den Zündfunken der Zündkerze 306 unter anderem als Funktion der Motordrehzahl steuert. Diese kann den Zündzeitpunkt erfindungsgemäß in Abhängigkeit der Motordrehzahl und gegebenenfalls anderer Größen steuern.To control the engine start and the ignition is a device 310 provided, which the spark of the spark plug 306 among other things as a function of the engine speed controls. This can control the ignition timing according to the invention as a function of the engine speed and possibly other variables.

Vorzugsweise kann die Erfindung angewendet werden mit Seilzugstartern für Brennkraftmaschinen, bei welchen im Kraftweg zwischen einer Handhabe oder einem Starterseil und einem Ausgangselement eines Seilzugstarters oder der Kurbelwelle ein elastisches Federmittel vorgesehen ist. Solche ein Federmittel aufweisende Startvorrichtungen sind unter anderem durch die DE 203 19 902 U1 bekannt geworden, deren vollständiger Inhalt, um Wiederholungen zu vermeiden, hiermit ausdrücklich zum Offenbarungsgehalt der vorliegenden Unterlagen gehört.Preferably, the invention can be used with cable starters for internal combustion engines, in which an elastic spring means is provided in the force path between a handle or a starter rope and an output element of a cable starter or the crankshaft. Such a spring means having starting devices are inter alia by the DE 203 19 902 U1 become known, whose full content, in order to avoid repetition, hereby expressly belongs to the disclosure of the present documents.

Die Erfindung ist nicht auf Startvorrichtungen mit Seilzugstarter beschränkt, sondern kann auch mit anderen Startmitteln verwendbar sein. Ebenso ist die Erfindung nicht auf Brennkraftmaschinen mit nur einem Zy linder beschränkt, sondern kann auch mit einer anderen Anzahl von Zylindern verwendet werden, wie 2, 3, 4, 5, 6 etc.The The invention is not limited to starting devices with pull starter, but can also be used with other starting means. Likewise, the invention not limited to internal combustion engines with only a Zy cylinder, but can also be used with a different number of cylinders, like 2, 3, 4, 5, 6 etc.

11: Absinken auf Nullsink to zero
22: GrenzdrehzahlLimit speed
33: Plateauplateau
44: SprungLeap
55: langsames Ansteigenslow Increase
66: Plateauplateau
77: Anstiegrise
88th: Plateauplateau
1010: erster Bereichfirst Area
1111: progressiver Anstiegprogressive rise
2020: zweiter Bereichsecond Area
2121: sprunghafte Abnahmeerratic decrease
2222: Abnahme mit steigender Drehzahldecrease with increasing speed
3030: LeerlaufbereichIdling range
4040: Beschleunigungsbereichacceleration range
4141: sprunghafter Anstiegerratic rise
4242: geringfügige Steigungslight slope
5050: ArbeitsbereichWorkspace
5151: Plateauplateau
100100: progressiver Anstiegprogressive rise
101101: steiler Abfallsteeper waste
102102: Plateauplateau
103103: Sprung des Zündzeitpunkts, Übergang zum ArbeitsdrehzahlbereichLeap the ignition timing, transition to the working speed range
104104: langsames Ansteigenslow Increase
105105: Plateauplateau
110110: absinkende Zündwinkelfrühverstellung mit steigender Drehzahlsinking Zündwinkelfrühverstellung with increasing speed
200200: Diagrammdiagram
201201: Diagrammliniechart line
210210: Balken für Kraftaufwandbar for effort
211211: Balken für Kraftaufwandbar for effort
211a211: Kraftanteil des Seilzugstartersforce component the cable starter
211b211b: Kraftanteil durch Verbrennungforce component by burning
212212: Balken für Kraftaufwandbar for effort
212a212a: Kraftanteil des Seilzugstartersforce component the cable starter
212b212b: Kraftanteil durch Verbrennungforce component by burning
213213: Kraftniveau zum Durchdrehe der Kurbelwelleforce level to spin the crankshaft
220220: erste Kurbelwellenumdrehungfirst crankshaft revolution
221221: zweite Kurbelwellenumdrehungsecond crankshaft revolution
222222: dritte Kurbelwellenumdrehungthird crankshaft revolution
230230: erster Zündfunkefirst spark
231231: Zündfunkespark
232232: Zündfunkespark
240240: LeerlaufgrenzdrehzahlIdling limit speed
250250: DrehzahlschwelleSpeed threshold
300300: BrennkraftmaschineInternal combustion engine
301301: Kolbenpiston
302302: Kurbelwellecrankshaft
303303: Pleuelpleuel
305305: Brennraumcombustion chamber
306306: Zündkerzespark plug
307307: Seilzug des Seilzugstarterscable the cable starter
308308: DrehzahlsensorSpeed sensor
310310: Vorrichtung zur Steuerung des Starts der Brennkraftmaschine und der Zündungcontraption for controlling the start of the internal combustion engine and the ignition

Claims

Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine (300) mittels einer Startvorrichtung, wobei ein Zündfunke von einer einen Zündfunken erzeugenden Vorrichtung, wie Zündkerze (306), als Funktion der Drehzahl der Kurbelwelle von der Startvorrichtung (310) steuerbar oder erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei Drehzahlen unterhalb der Leerlaufdrehzahl bereits ein progressiver Anstieg (11) der Frühverstellung des Zündwinkels vor dem oberem Totpunkt der Kurbelwelle (302) der Brennkraftmaschine (300) als Funktion der Kurbelwellendrehzahl erfolgt, der bei steigender Kurbelwellendrehzahl von einem Abfall (21) der Frühverstellung des Zündwinkels auf ein Plateau (102) des Leerlaufdrehzahlbereichs gefolgt ist.Method for starting an internal combustion engine ( 300 ) by means of a starting device, wherein a spark from a spark generating device such as spark plug ( 306 ), as a function of the rotational speed of the crankshaft from the starting device ( 310 ) is controllable or producible, characterized in that at speeds below the idling speed already a progressive increase ( 11 ) the advance of the ignition angle before the top dead center of the crankshaft ( 302 ) of the internal combustion engine ( 300 ) as a function of the crankshaft speed, which increases with increasing crankshaft speed of a waste ( 21 ) the advance of the ignition angle to a plateau ( 102 ) of the idle speed range.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abfall (21) zum Leerlaufbereich sprunghaft erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that the waste ( 21 ) jumped to the idle range.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei weiter steigender Kurbelwellendrehzahl ein Anstieg (41) der Frühverstellung des Zündwinkels in einen Arbeitsbereich (50) der Brennkraftmaschinen erfolgt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that, as the crankshaft speed increases further, an increase ( 41 ) the advance of the ignition angle in a work area ( 50 ) of the internal combustion engine takes place.

Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstieg (41) zum Arbeitsbereich (50) sprunghaft erfolgt.Method according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the increase ( 41 ) to the workspace ( 50 ) happens abruptly.

Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstieg (41) zum Arbeitsbereich (50) sprunghaft erfolgt, gefolgt von einem mit steigender Drehzahl geringer ausgebildeten Anstieg (42).Method according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the increase ( 41 ) to the workspace ( 50 ) occurs abruptly, followed by a rise of less speed ( 42 ).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Plateau (102) der Frühverstellung des Zündwinkels im Leerlaufdrehzahlbereich wesentlichen konstant ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the plateau ( 102 ) of the advance of the ignition angle in the idle speed range is substantially constant.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Plateau (102) der Frühverstellung des Zündwinkels im Leerlaufdrehzahlbereich mit steigender Kurbelwellendrehzahl eine absinkende Frühverstellung (22) des Zündwinkels aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the plateau ( 102 ) the advance of the ignition angle in the idle speed range with increasing crankshaft speed a sinking advance ( 22 ) of the ignition angle.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frühverstellung des Zündwinkels zumindest im unteren Drehzahlbereich des Arbeitsbereichs (50) zumindest geringfügig ansteigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the advance of the ignition angle at least in the lower speed range of the work area ( 50 ) increases at least slightly.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frühverstellung des Zündwinkels von kleinen Drehzahlen kommend vor dem Absinken zum Leerlaufbereich etwa den 1,5fachen bis 2,5fachen Wert der Frühverstellung des Zündwinkels im Leerlaufbereich annimmt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the advance adjustment the ignition angle coming from low speeds before dropping to the idle range about 1.5 times to 2.5 times the advance value of the ignition angle in the idle range.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frühverstellung des Zündwinkels von kleinen Drehzahlen kommend vor dem Absinken zum Leerlaufbereich etwa einen 40% bis 100% Wert der Frühverstellung des Zündwinkels im Arbeitsbereich annimmt und vorteilhaft einen 70% bis 90% Wert der Frühverstellung des Zündwinkels im Arbeitsbereich annimmt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the advance adjustment the ignition angle coming from low speeds before dropping to the idle range about a 40% to 100% value of the advance adjustment of the firing angle in the work area and, advantageously, a 70% to 90% value the advance of the firing angle in the workspace.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zündung bei Drehzahlen unterhalb der Leerlaufdrehzahl angesteuert wird und die Frühverstellung des Zündwin kels bei Drehzahlen im Bereich von etwa 100 1/min bis 600 1/min beginnt von Null abzuweichen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a Zün tion is driven at speeds below the idle speed and the advance of the Zündwin cle at speeds in the range of about 100 1 / min to 600 1 / min begins to deviate from zero.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Zündzeitpunktverläufe zur Steuerung der Startvorrichtung hinterlegt sind, zwischen welchen als Funktion weiterer Eingangsgrößen gewechselt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that different Zündzeitpunktverläufe for Control of the starting device are deposited, between which changed as a function of other input variables becomes.

Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wechsel zwischen verschiedenen Zündzeitpunktverläufen als Funktion von Eingangsgrößen, wie Beschleunigung und/oder Verzögerung der Drehzahl der Brennkraftmaschine, Temperatur der Brennkraftmaschine, Abgastemperatur, Abgaszusammensetzung und/oder weiterer Größen durchgeführt wird.Method according to claim 12, characterized in that that a change between different Zündzeitpunktverläufen as Function of input variables, such as Acceleration and / or deceleration the speed of the internal combustion engine, temperature of the internal combustion engine, Exhaust gas temperature, exhaust gas composition and / or other sizes is performed.

Startvorrichtung (310) zum Start einer Brennkraftmaschine (300) mit einer Vorrichtung zum Antreiben der Kurbelwelle (302) der Brennkraftmaschine (300), eine ein Drehzahlsignal erzeugende Vorrichtung, wie Drehzahlsensor (308), und zumindest einer einen Zündfunken erzeugenden Vorrichtung, wie Zündkerze (306), dadurch gekennzeichnet, daß ein Zündfunke von einer einen Zündfunken erzeugenden Vorrichtung, wie Zündkerze (306), als Funktion der Drehzahl der Kurbelwelle von der Startvorrichtung (310) steuerbar oder erzeugbar ist, wobei bei Drehzahlen unterhalb der Leerlaufdrehzahl bereits ein progressiver Anstieg (11) der Frühverstellung des Zündwinkels vor dem oberem Totpunkt der Kurbelwelle (302) der Brennkraftmaschine (300) als Funktion der Kurbelwellendrehzahl erfolgt, der bei steigender Kurbelwellendrehzahl von einem Abfall (21) der Frühverstellung des Zündwinkels auf ein Plateau (102) des Leerlaufdrehzahlbereichs gefolgt ist.Starting device ( 310 ) to start an internal combustion engine ( 300 ) with a device for driving the crankshaft ( 302 ) of the internal combustion engine ( 300 ), a speed signal generating device, such as speed sensor ( 308 ), and at least one spark generating device, such as spark plug ( 306 ), characterized in that a spark from a spark generating device, such as spark plug ( 306 ), as a function of the rotational speed of the crankshaft from the starting device ( 310 ) is controllable or producible, wherein at speeds below the idling speed already a progressive increase ( 11 ) the advance of the ignition angle before the top dead center of the crankshaft ( 302 ) of the internal combustion engine ( 300 ) as a function of the crankshaft speed, which increases with increasing crankshaft speed of a waste ( 21 ) the advance of the ignition angle to a plateau ( 102 ) of the idle speed range.

Startvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Abfall (21) zum Leerlaufbereich sprunghaft erfolgt.Starting device according to claim 14, characterized in that the waste ( 21 ) jumped to the idle range.

Startvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei weiter steigender Kurbelwellendrehzahl ein Anstieg (41) der Frühverstellung des Zündwinkels in einen Arbeitsbereich (50) der Brennkraftmaschinen erfolgt.Starting device according to claim 14 or 15, characterized in that as the crankshaft speed increases further, an increase ( 41 ) the advance of the ignition angle in a work area ( 50 ) of the internal combustion engine takes place.

Startvorrichtung nach Anspruch 14, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstieg (41) zum Arbeitsbereich (50) sprunghaft erfolgt.Starting device according to claim 14, 15 or 16, characterized in that the rise ( 41 ) to the workspace ( 50 ) happens abruptly.

Startvorrichtung nach Anspruch 14, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstieg (41) zum Arbeitsbereich (50) sprunghaft erfolgt, gefolgt von einem mit steigender Drehzahl geringer ausgebildeten Anstieg (42).Starting device according to claim 14, 15 or 16, characterized in that the rise ( 41 ) to the workspace ( 50 ) occurs abruptly, followed by a rise of less speed ( 42 ).

Startvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Plateau (102) der Frühverstellung des Zündwinkels im Leerlaufdrehzahlbereich wesentlichen konstant ist.Starting device according to one of the preceding claims 14 to 18, characterized in that the plateau ( 102 ) of the advance of the ignition angle in the idle speed range is substantially constant.

Startvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Plateau (102) der Frühverstellung des Zündwinkels im Leerlaufdrehzahlbereich mit steigender Kurbelwellendrehzahl eine absinkende Frühverstellung (22) des Zündwinkels aufweist.Starting device according to one of the preceding claims 14 to 19, characterized in that the plateau ( 102 ) the advance of the ignition angle in the idle speed range with increasing crankshaft speed a sinking advance ( 22 ) of the ignition angle.

Startvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Frühverstellung des Zündwinkels zumindest im unteren Drehzahlbereich des Arbeitsbereichs (50) zumindest geringfügig ansteigt.Starting device according to one of the preceding claims 14 to 20, characterized in that the advance of the ignition angle at least in the lower speed range of the work area ( 50 ) increases at least slightly.

Startvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Frühverstellung des Zündwinkels von kleinen Drehzahlen kommend vor dem Absinken zum Leerlaufbereich etwa den 1,5fachen bis 2,5fachen Wert der Frühverstellung des Zündwinkels im Leerlaufbereich annimmt.Starting device according to one of the preceding claims 14 to 21, characterized in that the advance of the ignition angle coming from low speeds before sinking to the idle range about 1.5 times to 2.5 times the value of the advance of the ignition angle in Idle range adopts.

Startvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Frühverstellung des Zündwinkels von kleinen Drehzahlen kommend vor dem Absinken zum Leerlaufbereich etwa einen 40% bis 100% Wert der Frühverstellung des Zündwinkels im Arbeitsbereich annimmt und vorteilhaft einen 70% bis 90% Wert der Frühverstellung des Zündwinkels im Arbeitsbereich annimmt.Starting device according to one of the preceding claims 14 to 22, characterized in that the advance of the ignition angle coming from low speeds before sinking to the idle range approximately a 40% to 100% value of the advance of the ignition angle in the work area and, advantageously, a 70% to 90% value the early adjustment the ignition angle in the workspace.

Startvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zündung bei Drehzahlen unterhalb der Leerlaufdrehzahl angesteuert wird und die Frühverstellung des Zündwinkels bei Drehzahlen im Bereich von etwa 100 1/min bis 600 1/min beginnt von Null abzuweichen.Starting device according to one of the preceding claims 14 to 23, characterized in that a ignition is driven at speeds below the idle speed and the early adjustment the ignition angle starts at speeds in the range of about 100 1 / min to 600 1 / min deviate from zero.

Startvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Zündzeitpunktverläufe zur Steuerung der Startvorrichtung hinterlegt sind, zwischen welchen als Funktion weiterer Eingangsgrößen gewechselt wird.Starting device according to one of the preceding claims 14 to 24, characterized in that different Zündzeitpunktverläufe for control the starting device are deposited, between which as a function changed other input variables becomes.

Startvorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wechsel zwischen verschiedenen Zündzeitpunktverläufen als Funktion von Eingangsgrößen, wie Beschleunigung und/oder Verzögerung der Drehzahl der Brennkraftmaschine, Temperatur der Brennkraftmaschine, Abgastemperatur, Abgaszusammensetzung und/oder weiterer Größen durchgeführt wird.Starting device according to claim 25, characterized that a change between different Zündzeitpunktverläufen as Function of input variables, such as Acceleration and / or deceleration the speed of the internal combustion engine, temperature of the internal combustion engine, Exhaust gas temperature, exhaust gas composition and / or other sizes is performed.

Startvorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zum manuellen Drehen der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine vorgesehen ist.Starting device according to claim 25, characterized that a device for manually rotating the crankshaft of the internal combustion engine is provided is.

Startvorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass ein Seilzugstarter (307) zum manuellen Drehen der Kurbelwelle (301) der Brennkraftmaschine (300) vorgesehen ist.Starting device according to claim 26, characterized in that a pull starter ( 307 ) for manually turning the crankshaft ( 301 ) of the internal combustion engine ( 300 ) is provided.

Startvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass im Übertragungsweg oder Kraftweg zwischen einer Handhabe oder einem Starterseil und einem Ausgangselement eines Seilzugstarters oder der Kurbelwelle ein elastisches Federmittel vorgesehen ist.Starting device according to one of the preceding claims 14 to 28, characterized in that in the transmission path or force path between a handle or a starter rope and an output element a cable starter or the crankshaft an elastic spring means is provided.

Brennkraftmaschine mit einer Startvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 29.Internal combustion engine with a starting device after one of the preceding claims 14 to 29.