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Servogetriebemotoren
werden dazu verwendet, gesteuert Maschinenteile zu bewegen. Deswegen
werden an Servomotoren erhöhte
Forderungen hinsichtlich der Positioniergenauigkeit gestellt, da
die Lage ausschließlich über in dem
Motor angeordnete Resolver/Inkrementalgeber ermittelt wird. Besonderes
Augenmerk gilt dabei dem Getriebe, das die Motordrehzahl auf die
in der Maschine benötigte
Drehzahl einstufig heruntersetzt. Das Zahnflankenspiel, das sich
unter Umständen
temperaturabhängig
dramatisch verändert,
hat einen großen
Einfluss auf die Positioniergenauigkeit.
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In
erhöhtem
Maße gilt
dies für
Servogetriebemotoren, die über
ein Winkelgetriebe mit dem angetriebenen Teil der Maschine gekuppelt
sind. Der Servogetriebemotor kann wegen des Start-Stop- und Bremsbetriebs
unter Umständen
beachtliche Temperaturen annehmen. Die dadurch verursachte Längenausdehnung
des Gehäuses
und der Ankerwelle können
sich nachteilig auf die Eingriffsverhältnisse im Kegelradgetriebe
auswirken. Um diese zu eliminieren, sitzt bei den heute bekannten
Servomotoren mit Winkelgetriebe zwischen diesem und dem Anker eine
Schiebekupplung, die spielfrei arbeiten soll und den Längenausgleich
schafft.
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Durch
die Schiebekupplung wird jedoch die Baulänge der Gesamtanordnung deutlich
vergrößert und
außerdem
ist es sehr schwierig die Schiebekupplung spielfrei und hinreichend
axialverschieblich zu bekommen.
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Ausgehend
hiervon ist es Aufgabe der Erfindung einen Servogetriebemotor zu
schaffen, der sich durch kurze Baulänge und einen in jedem Falle
spielfreien Betrieb zwischen Motor und Ritzel des Kegelgetriebes
auszeichnet.
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Diese
Aufgabe wird mit einer Servomotoranordnung mit den Merkmalen des
Anspruches 1 gelöst.
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Die
neue Servomotoranordnung umfasst ein Kegelradgetriebe mit einem
Eingangskegelrad oder -ritzel und einem Ausgangskegelrad oder Tellerrad. Die
Ausgangswelle des Kegelradgetriebes ist in einer Gehäuseanordnung
gelagert. Das Eingangskegelrad oder -ritzel ist starr drehfest und
unmittelbar mit der Hauptwelle verbunden, die im Winkel, vorzugsweise rechtwinklig,
zu der Ausgangswelle ausgerichtet ist.
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Unmittelbar
neben dem Eingangskegelrad befindet sich eine erste Lageranordnung,
die dazu vorgesehen ist, die Hauptwelle hinsichtlich der Axial- und
der Radialkräfte
zu lagern, die von dem Kegelradgetriebe ausgehen. Dadurch ist der
Abstand zwischen der Lageranordnung, die die Axiallage des Ritzels
im Kegelradgetriebe definiert, zu dem Eingangsritzel sehr kurz,
was zu geringen betragsmäßigen Längenänderungen
führt,
die keinen spürbaren
Einfluss auf die Eingriffsverhältnisse
im Kegelradgetriebe haben.
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Aus
der Sicht des Eingangskegelrads befindet sich der Anker auf der
anderen Seite dieser ersten Lageranordnung, und zwar auch wiederum
in der unmittelbaren Nähe.
Der Anker und das Eingangskegelrad sind somit unmittelbar ohne irgendwelche
weiteren Kupplungen über
die Hauptwelle starr miteinander verbunden. Die Längenänderungen,
die die Hauptwelle und das Gehäuse
aufgrund von Temperaturschwankungen erfahren, wirken sich also überwiegend
in Richtung auf den Motor und somit aus der Sicht des Kegelrades
auf der anderen Seite der ersten Lageranordnung aus. Dementsprechend
ist das zweite Lager zum Lagern der Hauptwelle ein Lager, das über einen
Schiebesitz mit der Hauptwelle verbunden ist. Dort auftretendes
radiales Lagerspiel hat, wegen der verhältnismäßig großen Zeigerlänge, ebenfalls keinen Einfluss
auf die Eingriffsverhältnisse in
dem Kegelradgetriebe.
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Durch
die spezielle Art der Unterbringung der ersten Lageranordnung, die
die Axialkräfte
aufnimmt, wird die gesamte Längenänderung,
die die Hauptwelle erfährt,
auf einen kurzen Abschnitt in Richtung Ritzel und einen langen Abschnitt
in Richtung Motor und darüber
hinaus, aufgeteilt. Der kurze Achsstummel zwischen der ersten Lageranordnung
und dem Ritzel verhindert Veränderungen
im Eingriffsspiel und im Tragbild zwischen den Kegelrädern.
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Bei
dem Winkelgetriebe kann es sich um ein bogenverzahntes Kegelradgetriebe
handeln, das ohne Achsversatz aus geführt ist, oder um ein Hypoidgetriebe.
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Die
Montage vereinfacht sich, wenn die Getriebegehäuseanordnung dreiteilig ist
und sich aus einem Halsteil, einem Kopfteil und einem Deckel zusammensetzt,
durch den die Ausgangwelle hindurchführt.
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Fluchtungsprobleme
bei der Montage lassen sich vermeiden, wenn der Halsteil und der
Kopfteil über
eine Zentriereinrichtung miteinander verbunden sind.
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Die
erste Lageranordnung kann vorteilhafterweise in dem Halsteil der
Getriebegehäuseanordnung
untergebracht sein. Diese Anordnung ermöglicht, wie weiter unten ausgeführt ist,
die Unterbringung von zwei Kegelrollenlagern.
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Eine
sehr spielfreie erste Lageranordnung kann erreicht werden, wenn
zwei Kegelrollenlager verwendet werden. Diese ermöglichen
auch eine hohe Radial- und Axialbelastung.
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Die
Herstellung der Hauptwelle und deren Verbindung mit dem Ritzel wird
vereinfacht, wenn das Ritzel des Kegelrads mit einem Einsteckschaft einstückig hergestellt
ist. Dieser Einsteckschaft kann vorzugsweise mit einer Schrumpfpassung
in einer Bohrung der Hauptwelle sitzen.
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Diese
Art der Verbindung vermeidet jegliche Profiländerung am Ritzel, während des
Schrumpfvorgangs bei der Verbindung mit der Hauptwelle.
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Eine
weitere Vereinfachung der Anordnung kann erreicht werden, wenn der
Motor ein eigenes Gehäuse
aufweist, das mit dem Halsteil der Getriebegehäuseanordnung verbunden ist.
Dadurch lassen sich zwei kurzbauende Gehäuseabschnitte erreichen, bei
denen jedes für
sich leicht herzustellen ist und die Außengestalt an die jeweiligen
Anforderungen angepasst ist.
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Das
Gehäuse
des Motors kann auf der von der Getriebegehäuse abliegenden Seite einen
Motordeckel tragen, der die zweite Lageranordnung enthält.
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Die
zweite Lageranordnung kann von einem Rillenkugellager gebildet sein.
Das Rillenkugellager kann bevorzugt mit Schiebesitz auf der Hauptwelle sitzen
um den Längenausgleich
zu beherrschen.
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Dadurch
kann das Kugellager mit Presssitz im Gehäuse sitzen, das üblicherweise
aus Leichtmetall besteht, während
die Achse aus gehärtetem
Stahl hergestellt ist. Durch die Art der Anordnung wird die verschleißbehaftete
empfindliche Gleitlagerpaarung auf die gehärteten Stahlteile zwischen
Kugellager und Achse verlagert. Das Lager kann auch mit Presssitz
auf der Welle angeordnet sein und in dem Gehäuse mit Schiebesitz sitzen.
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Der
Anker besteht üblicherweise
aus Blechlamellen. Hierbei ist es von Vorteil, wenn der geblechte
Anker mit der Hauptwelle verklebt ist.
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Bei
dem Motor handelt es sich vorteilhafterweise um einen bürstenlosen
Motor.
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Mit
der Hauptwelle kann eine Bremsenanordnung gekuppelt sein, die aus
der Sicht des Winkelgetriebes hinter dem Motor positioniert ist.
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Den
Schluss der Anordnung kann noch ein Resolver bilden, der in einer
Verlängerung
des Motorgehäusedeckels
sitzt.
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Im Übrigen sind
Weiterbildungen der Erfindung Gegenstand von Unteransprüchen.
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Die
nachfolgende Figurenbeschreibung erläutert Aspekte zum Verständnis der
Erfindung. Weitere, nicht beschriebene Details kann der Fachmann in
der gewohnten Weise den Zeichnungen entnehmen die insoweit die Figurenbeschreibung
ergänzen. Es
ist klar, dass eine Reihe von Abwandlungen möglich sind.
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Die
nachfolgenden Zeichnungen sind nicht unbedingt maßstäblich. Zur
Veranschaulichung der wesentlichen Details kann es sein, dass bestimmte Bereiche übertrieben
groß dargestellt
sind. Darüber hinaus
sind die Zeichnungen vereinfacht und enthalten nicht jede bei der
praktischen Ausführung
gegebenenfalls vorhandene Detail.
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1 zeigt
eine Servogetriebemotoranordnung in einer perspektivischen Gesamtansicht.
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2 zeigt
die Servogetriebemotoranordnung nach 1 im Längsschnitt,
der die Achse der Hauptwelle und der Ausgangswelle enthält.
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1 zeigt
eine Servogetriebemotoranordnung in perspektivischer Darstellung.
An der Servogetriebemotoranordnung 1 sind ein Winkelgetriebeabschnitt 2,
ein Motor 3, ein Bremsenabschnitt 4 sowie ein
Resolverabschnitt 5 voneinander zu unterscheiden. Aus dem
Winkelgetriebeabschnitt 2 ragt eine Ausgangswelle 6 heraus.
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Im
Bereich des Bremsenabschnittes 4 ist eine elektrische Anschlussgarnitur 7 zu
erkennen, über
die der Strom zu dem Bremsenabschnitt 4 und dem Motor 3 zugeführt wird.
Der Resolverabschnitt 5 ist mit einer Anschlussgarnitur 8 für Datenkabel
versehen.
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Gemäß 2 gehören zu dem
Getriebeabschnitt 2 eine Getriebegehäuseanordnung 9, die Ausgangswelle 6 sowie
eine erste Lageranordnung 10 für eine Hauptwelle 11 und
zwei Kegelräder 12 und 13,
die ein Winkelgetriebe 14 bilden.
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Die
Getriebegehäuseanordnung 10 gliedert sich
in einen Flanschdeckel 15 und einen Kopfteil 16 mit
einem einstückigen
Halsteil 17, das einen rotaionssymmetrischen Innenraum
enthält.
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Der
Flanschdeckel 15 schließt einen Innenraum 18 des
Kopfteils 16 zur Vorderseite hin ab. Der Flanschdeckel 15 steckt
hierzu mit einem rohrförmigen
Fortsatz 19 in einer Öffnung 20 des
Kopfteils 15. Der Flanschdeckel 15 enthält eine
Durchgangsstufenbohrung 21, durch die die Ausgangswelle 6 aus dem
Innenraum 18 nach außen
führt.
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Zur
Lagerung der Ausgangswelle 6 sind zwei Kegelrollenlager 22 und 23 vorgesehen,
die in Lagersitzen 24 und 25 stecken. Der Lagersitz 24 wird
von einem Teil der Durchgangsstufenbohrung 21 gebildet,
während
der andere Lagersitz dem Flanschdeckel 14 gegenüber in der
Rückwand
des Kopfteils 16 enthalten ist.
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Die
Ausgangswelle 6 steckt mit einem Wellenzapfen 26 in
dem Kegelrollenlager 23 und mit einem Wellenbund 27 in
dem Kegelrollenlager 22. Neben dem Wellenbund 27 befindet
sich ein weiterer Wellenbund 28 mit kleinerem Durchmesser,
der aufgeschrumpft das Ausgangskegelrad oder Tellerrad 13 trägt. Ein
Wellenzapfen 29 führt
schließlich
nach außen.
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Die
Abdichtung besorgt eine Lippendichtung 31 in der Durchgangsbohrung 21.
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Das
andere Kegelrad 12 des Winkelgetriebes 14 ist
drehfest mit der Hauptwelle 11 verbunden.
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Die
Hauptwelle 11 ist ein zylindrisches Gebilde, dessen Durchmesser
in Stufen ausgehend von dem Ritzel 12 zum anderen Ende
hin abnimmt. Die Lagerung der Hauptwelle 11 geschieht einerseits
in der Nähe
des Ritzels 12 durch die erste Lageranordnung 10 und
im hinteren Bereich durch ein Rillenkugellager 33.
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Die
erste Lageranordnung 10 setzt sich aus zwei Kegelrollenlagern 34 und 35 zusammen,
die sich in dem rohrförmigen
Halsteil 17 befinden und durch einen Bund 36 auf
Abstand gehalten sind, der in dem rohrförmigen Innenraum des Halsteils 17 radial
nach innen vorsteht. Der Bund 36 bildet eine Stirnanlagefläche für die Außenlagerringe
der beiden Kegelrollenlager 34 und 35 und fixiert
die Lage der ersten Lageranordnung 10 gegenüber der
Ausgangswelle 6. Ihre Innenringe sitzen auf einem Wellenabschnitt 37 der
Hauptwelle 11. Der Wellenabschnitt 37 weist den
größten Durchmesser
aller Abschnitte der Hauptwelle 11 auf und er beginnt unmittelbar
bei dem Ritzel 12.
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Die
Verbindung zwischen dem Ritzel 12 und der Hauptwelle 11 geschieht
mittels eines zylindrischen Zapfens 38 der einstückiger Bestandteil
des Ritzels 12 ist und der in eine Sackbohrung 39 eingeschrumpft
ist, die vom vorderen Ende her koaxial in die Hauptwelle 11 hineinführt. Die
dem Kegelrollenlager 34 benachbarte Flankenfläche des
Ritzels 12 bildet die axiale Anlagefläche für den Innenlagerring des linken
Kegelrollenlagers 34.
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Die
axiale Sicherung der Hauptwelle 11, bezogen auf 2 nach
links, d.h. in Richtung auf das Kegelrad 13, geschieht
mit Hilfe eines Sprengrings 41, der in einer entsprechenden
Umfangsnut in dem Wellenabschnitt 37 sitzt. Um die richtige
Vorspannung in axialer Richtung für die beiden Kegelrollenlager 34 und 35 zu
erhalten, liegen zwischen dem Sprengring 41 und dem Innenlagerring
des rechten Kegelrollenlagers 35 entsprechende Ausgleichsscheiben 42,
die bei der Montage entsprechend den Toleranzen ausgewählt werden.
Die Kegelrollenlager 34 und 35 sind zwischen dem
Ritzel 12 und dem Sprengring 41 eingesperrt und
vorgespannt.
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Schließlich enthält der Halsteil 17 auf
der rechten Seite noch eine Lippendichtung 43, die rechts
von dem Sprengring 41 gegen den Wellenabschnitt 37 anliegt.
Das rohrförmige
Halsteil 17 enthält somit
die beiden Kegelrollenlager 34 und 35 sowie die
Dichtung 43.
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Die
beiden Kegelrollenlager 34 und 35 sind auf Grund
ihrer Einbaulage in unmittelbarer Nähe des Ritzels 12 im
Stande die Radial- und Axialkräfte
aufzunehmen, die von dem Ritzel 12 ausgehen. Temperaturbedingte
Längenänderungsdifferenzen
zwischen dem Getriebegehäuseanordnung 9 und
der Hauptwelle 11 in diesem Bereich haben keinen Einfluss
auf die Eingriffs- und Tragverhältnisse
zwischen dem Ritzel 12 und dem Tellerrad 13. Das
Flankenspiel wird weitgehend konstant bleiben, so wie es werkseitig
eingestellt ist.
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Nach
rechts schließt
sich an dem Halsteil 17 der Motor 3 an. Zu dem
Motor gehört
ein rohrförmiges
Gehäuse 44,
in dem die Feld- oder Statorwicklung 46 untergebracht ist.
Das Motorgehäuse 44 ist mit
dem Halsteil über
eine zentrierende Steckverbindung 46 verbunden, so dass
Fluchtungsfehler zwischen dem Halsteil 17 und dem Motorgehäuse 44 ausgeschlossen
ist. Im Bereich des Motors 3 hat sich die Hauptwelle 11 auf
einen Wellenabschnitt 47 verjüngt, der deutlich kleiner ist
als der Durchmesser des Wellenabschnittes 37. Auf dem Wellenabschnitt 47 ist
der Anker 48 des Motors aufgeklebt. Bei dem Anker 48 handelt
es sich um einen geblechten Käfigläufer oder
einen Anker einer Synchronmaschien. Durch das Verkleben des Ankers 48 mit
dem Wellenabschnitt 47 entsteht eine stoffschlüssige Verbindung, die
das erforderliche Drehmoment überträgt und die obendrein
sehr genau ist. Zusätzlich
kann noch eine Passfeder vorhanden sein um einen Formschluss herzustellen.
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An
den Wellenabschnitt 47 schließt sich ein Wellenabschnitt 49 an,
der durch das Rillenkugellager 33 hindurch führt und
mit dem Innenring des Rillenkugellagers 33 einen Schiebesitz
bildet. Wenn thermisch bedingte Längenänderungsdifferenzen zwischen
der ersten Lageranordnung 10 und dem Rillenkugellager 33 einerseits
und der Längenausdehnung
der Hauptwelle 11 in diesem Bereich auftreten, bleibt die
Hauptwelle 11 am linken Ende beim Ritzel 12 fixiert,
während
sie in dem Innenlagerring des Rillenkugellagers 33 geringfügig gleiten
kann.
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Das
Rillenkugellager 33 steckt in einem Lagersitz 50,
der in einem Gehäusedeckel 51 untergebracht
ist. Der Gehäusedeckel 51 schließt das Motorgehäuse 44 nach
rechts ab.
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Der
Gehäusedeckel 51 ist
ebenfalls über eine
Steckverbindung ähnlich
der Steckverbindung zwischen dem Halsteil 17 und dem Motorgehäuse 44 an
dem Motorgehäuse 44 angeschlossen.
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Der
Gehäusedeckel 51 ist
topfförmig
nach rechts verlängert
und enthält
einen Elektromagneten 52, dessen Bremsscheibe 53 drehfest
mit der Hauptwelle 11 verbunden ist. Die topfförmige Verlängerung des
Gehäusebodens 51 bildet
mit einem weiteren Deckel 54 ein Gehäuse für die aus dem Elektromagneten 52 und
der Bremsscheibe 53 gebildete elektrische Bremse in dem
Bremsabschnitt 4.
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Nach
rechts wird die Anordnung durch einen Resolver 55 vervollständigt, die
sich in dem Resolverabschnitt 5 befindet. Unter Resolver
soll hier auch ein Inkrementalgeber verstanden werden.
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Die
gesamte Anordnung wird durch Schrauben zusammengehalten, die aus
Gründen
der Übersichtlichkeit
nicht veranschaulicht sind.
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Die
Montage der Anordnung geschieht in der Weise, dass zunächst durch
die Bohrung 20 das Kegelrollenlager 34 in dem
Halsteil 17 montiert wird.
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In
einem parallelen Arbeitsschritt wird das vorgefertigte Ritzel 12 mit
dem Schaft 38 in die Sackbohrung 39 der Hauptwelle 11 eingeschrumpft.
Die so gebildete Untereinheit kann anschließend durch eine Öffnung 59 in
das bereits montierte Kegelrollenlager 34 eingeführt werden.
Die Öffnung 58 befindet sich
in dem Kopfteil 16 dem Halsteil 17 gegenüber und
fluchtet mit dem rohrförmigen
Innenraum in dem Halsteil 17.
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Sodann
wird von der rechten Seite des Halsteils 17 her das Kegelrollenlager 35 montiert.
Die Beilagscheiben 41 werden auf den Wellenabschnitt 37 aufgeschoben
und der Sprengring 42 eingesetzt. Die Dicke des Stapels
aus Beilagscheiben 41 ist so gewählt, dass die beiden Kegelrollenlager 34 und 35 die vorgeschriebene
konstruktive gewünschte
Axialvorspannung haben.
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Der
Zugang zu dem Ritzel 12 durch die Öffnung 58 hindurch
gestattet es auf einfache Weise ein Widerlagerwerkzeug anzubringen,
wenn der Sprengring 42 gesetzt wird.
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Anschließend wird
gegebenenfalls nach Einsetzen einer entsprechenden Passfeder der
Anker 48 auf dem Wellenabschnitt 47 verklebt.
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In
einem parallelen Arbeitsschritt ist beispielsweise durch einen Schrumpfvorgang
das Kegelrad 13 auf den Wellenbund 28 aufgesetzt
worden. Der Innenlagerring des Kegelrollenlagers 23 wird
auf dem Bund 26 montiert. Durch die Öffnung 20 hindurch
kann nun der Außenlagerring
in dem Lagersitz 25 platziert werden. Anschließend wird
der Kegelrollenkranz eingelegt und es wird von der Öffnung 20 her
die vormontierte Ausgangswelle 6, auf der gegebenenfalls
bereits der Innenlagerring des Kegelrollenlagers 22 aufgesteckt
wurde, montiert. Das Aufsetzen des Flanschdeckels 15, der
gleichzeitig außen
eine kreisrunde Zentrierfläche bildet,
vervollständigt
die Montage im Bereich des Kopfteils 9. Es kann nun ein
Abschlussdeckel 59 in die bislang noch offene Öffnung 51 eingepresst
werden, womit der Kopfteil 9 verschlossen ist. Die Lippendichtung 34 kann nachträglich oder
während
des Zusammenbaus mit dem Flanschdeckel 15 eingefügt werden.
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Nachdem
die Kegelrollenlageranordnung 10 in dem Halsteil 17,
zusammen mit der Hauptwelle 11 platziert ist, ist die Hauptwelle 11 axial
unverrückbar mit
der Getriebegehäuseanordnung 2 verbunden. Die
kritischen Maße
zwischen dem Ritzel 12 und dem Tellerrad 13 sind
damit eindeutig vorgegeben und unabhängig von der übrigen Montage.
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Es
kann nun das mit der Statorwicklung 46 bestückte Gehäuse 44 auf
die rechte Stirnseite des Halsteils 17 aufgesteckt werden.
Schließlich
wird der Gehäusedeckel 51 mit
dem daran sitzenden Rillenkugellager 33 auf der rechten
Seite des Motorgehäuses
angeordnet.
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Wenn
das Rillenkugellager 33 mit Presssitz auf dem Wellenabschnitt 49 sitzt,
ist es mit Schiebesitz in dem Sitz 50 des Gehäuses enthalten.
Um axiale Schwingungen zu vermeiden ist es zweckmäßig, wenn,
bezogen auf die Darstellung von 2, rechts von
dem Rillenkugellager 33 eine Wellfederscheibe zwischen
dem Außenlagerring
des Rillenkugellagers 33 und dem benachbarten Grund des
Lagersitzes 50 eingefügt
wird.
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Nunmehr
kann der Gehäusedeckel 51 aufgesteckt
werden. In dem topfförmigen
Innenraum des Gehäusedeckels 51 wird
der Elektromagnet 52 der Bremse platziert. Anschließend wird
die Bremsscheibe 23 auf der Welle 22 montiert,
der Deckel 54 aufgesetzt, und der Resolver 55 oder
Inkrementalgeber, je nach Ausführungsform,
wird mit seinen statischen Teilen in dem Gehäuse montiert. Der Dreh- oder
Impulsgeber wird auf der Hauptwelle 11 befestigt. Die ganze
Anordnung wird mit einem Schlussdeckel 57 verschlossen.
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Da
das Halsteil 17 aus Leichtmetall besteht und auch das Motorgehäuse 44,
werden diese beiden Teile bei Erwärmung eine andere Längenausdehnung
zeigen als die Hauptwelle 11 in diesem Abschnitt. Da die
axiale Lagerung des Ritzels 12 in unmittelbarer Nähe des Ritzels 12 erfolgt,
sind die Längenausdehnungsdifferenzen
der Hauptwelle 11 und des Halsteils 17 in diesem
Bereich extrem klein, so dass insgesamt keine negativen Auswirkungen
auf die Eingriffsverhältnisse
zwischen dem Tellerrad 13 und dem Ritzel 12 entstehen.
Die neue Lösung
verwendet eine durchgehende Hauptwelle und kommt ohne Schiebekupplungen
aus, um den Temperaturgang der Anordnung zu beherrschen. Die Längendifferenz
zwischen der Ausdehnung der Hauptwelle 11 und der gesamten
Gehäusegruppe
wird von dem Rillenkugellager 33 aufgenommen, das einerseits
die radiale Lagerung der Hauptwelle 11 in diesem Bereich
liefert und das gleichzeitig ein axiales Schiebelager für die Welle 11 darstellt.
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Der
Anker 48 befindet sich zwischen der ersten Lageranordnung 10 und
dem Rillenkugellager 33. Rechts von dem Rillenkugellager 33 befinden
sich nur noch Elemente mit geringer Masse, die keinen negativen
Einfluss auf den dort liegenden gelagerten Wellenstummel der Hauptwelle 11 haben.
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Ein
Servomotor weist ein Winkelgetriebe auf. Das Ritzel des Winkelgetriebes
ist unmittelbar starr mit der Hauptwelle verbunden. Zwischen dem
Ritzel und dem Anker des Servomotors sitzt eine Lageranordnung aus
zwei Kegelrollenlagern, die gemeinsam die Hauptwelle an dieser Stelle
bezüglich
sämtlicher Axialkräfte und
der Radialkräfte
lagern, die von dem Winkelgetriebe herrühren. Aus Sicht der Kegelrollenlager
befindet sich auf der anderen Seite des Ankers ein zweites Rillenkugellager,
durch das die Achse so hindurchführt,
dass sie in dem Innenring des Rillenkugellagers verschiebbar ist.